DE1182938B - In the axial direction oscillating drive of the tool spindle of a precision machining machine for gears - Google Patents

Description

In Achsrichtung oszillierender Antrieb der Werkzeugspindel einer Feinbearbeitungsmaschine für Verzahnungen Bei der Feinbearbeitung von Verzahnungen, bei der ein zahnradähnliches Werkzeug im engen Eingriff mit dem Werkstück steht, hat man festgestellt, daß die Oberflächengüte des Werkstückes beträchtlich erhöht werden kann, wenn die Werkzeugspindel eine oszillierende Bewegung ausführt. Man hat daraufhin einen Antrieb entwickelt, bei dem die Werkzeugspindel über zwei Nocken und zwei Rollen in diese oszillierende Bewegung versetzt wird, wobei die Spindel über ein mit ihr verbundenes Ritzel angetrieben wird. Diese Bauform ergibt, rein kinematisch betrachtet, den gewünschten Bewegungsablauf, hat aber doch einige ins Gewicht fallende Eigenheiten. Die erste Eigenheit besteht darin, daß die Antriebsbewegung auf die Spindel durch ein hin- und herbewegtes Ritzel übertragen wird, dessen Zähne in dauerndem gleitendem Eingriff mit den Zähnen des Getrieberades stehen. Es leuchtet ein, daß hierdurch mit der Zeit eine nicht unbeträchtliche Abnutzung der Ritzelzähne eintreten muß, um so mehr, als die Hin- und Herbewegung im rechten Winkel zu der auf die Zähne wirkenden Antriebskraft verläuft. Die zweite wesentliche Eigenheit ist darin zu erblicken, daß bei dieser Konstruktion zwei Nocken und zwei Rollen vorhanden sein müssen, je eine Nockenfläche und eine Rolle für jede der beiden Bewegungsrichtungen. Eine stoßfreie Kraftübertragung läßt sich bei einer solchen Anordnung nur durch eine sehr sorgfältige Voreinstellung der Rollen in bezug auf die Nocken erzielen.Drive of the tool spindle of a precision machining machine, oscillating in the axial direction for gears In the fine machining of gears where a gear-like Tool is in close engagement with the workpiece, it has been found that the Surface quality of the workpiece can be increased considerably when the tool spindle performs an oscillating movement. A drive was then developed in which the tool spindle oscillates in this via two cams and two rollers Movement is offset, the spindle being driven by a pinion connected to it will. From a purely kinematic point of view, this design results in the desired sequence of movements, but has some significant peculiarities. The first peculiarity is in that the drive movement on the spindle by a reciprocating pinion whose teeth are in continuous sliding engagement with the teeth of the Gear wheel stand. It is evident that this will in time lead to a not inconsiderable one Wear of the pinion teeth must occur, all the more so as the back and forth movement at right angles to the driving force acting on the teeth. The second An essential peculiarity is to be seen in the fact that this construction has two cams and there must be two rollers, one cam surface and one roller for each of the two directions of movement. A shock-free power transmission can be with a such an arrangement only by a very careful pre-setting of the roles to achieve on the cams.

Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, die bekannte Einrichtung hinsichtlich der Abnutzung von im Eingriff befindlichen Antriebszahnräder zu verbessern und sie dabei noch zu vereinfachen. Sie geht von einem in Achsrichtung oszillierenden Antrieb der Werkzeugspindel einer Maschine zur Feinbearbeitung verzahnter Maschinenelemente aus mit einem zahnradähnlichen Werkzeug, das im engen Eingriff mit dem Werkstück steht, bei der die Werkzeugspindel in einem Gehäuse drehbar und über einen an ihrem Ende mit ihr fest verbundenen Stirnnocken und eine feste Gegenfläche axial hin- und herbewegbar ist. Die Erfindung besteht darin, daß die Werkzeugspindel in einer Längsbohrung einer umlaufenden Antriebswelle verschiebbar, aber undrehbar eingebaut ist und der Nocken durch eine in die Bohrung der Antriebswelle eingesetzte Feder an die Gegenfläche angedrückt ist, wobei sich die Feder gegen je einen Bund der Werkzeugspindel und der Antriebswelle abstützt.The invention is concerned with the task of the known device to improve in terms of the wear of engaged drive gears and to simplify it at the same time. It is based on an oscillating in the axial direction Drive of the tool spindle of a machine for fine machining of toothed machine elements made with a gear-like tool that is in close engagement with the workpiece stands, in which the tool spindle is rotatable in a housing and on one of its End with it firmly connected end cams and a fixed mating surface axially back and is moveable. The invention consists in that the tool spindle in a Longitudinal bore of a rotating drive shaft displaceable, but installed non-rotatable is and the cam by a spring inserted into the bore of the drive shaft is pressed against the mating surface, the spring against each one collar of the Tool spindle and the drive shaft is supported.

Wesentlich ist bei dieser Bauform zunächst der Umstand, daß die Antriebsbewegung einfach und verläßlich durch ein Ritzel übertragen werden kann, das in üblicher Weise in ein Zahnrad der Antriebswelle eingreift. Die Verbindung zwischen Antriebswelle und Spindel ist so ausgestaltet, daß diese zwar eine Gleitbewegung, aber keine Drehbewegung gegenüber der Antriebswelle ausführt. Dadurch ist es gelungen, die Abnutzung auf ein Mindestmaß zu beschränken.What is essential in this design is first of all the fact that the drive movement can be easily and reliably transmitted by a pinion, which in usual Way engages in a gear of the drive shaft. The connection between the drive shaft and the spindle is designed in such a way that it is a sliding movement, but not a rotary movement with respect to the drive shaft. This managed to keep the wear and tear on to restrict a minimum.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß jetzt nur ein einziger lösbar an der Spindel angesetzter Nocken erforderlich ist, um die oszillierende Bewegung herbeizuführen. Eine Umstellung der Maschine auf andere Werkstückgrößen ist einfach durch Auswechseln des Nockens durchführbar. Die Schwierigkeit der bekannten Konstruktion, zwei Nockenflächen genau aufeinander abzustimmen, entfällt. Die Feder sorgt für eine dauernde sichere Anlage des Nockens an seiner Führungsfläche, so daß Schwingungen und Ratterbewegungen zwischen Werkstück und Werkzeug nicht auftreten können. Die nachgiebige Vorspannung hat also eine sehr wesentliche technische Bedeutung.Another advantage is that only one can now be removed A cam attached to the spindle is required to ensure the oscillating movement bring about. It is easy to convert the machine to other workpiece sizes feasible by exchanging the cam. The difficulty of the known construction, there is no need to precisely coordinate two cam surfaces. The spring takes care of a permanent secure contact of the cam on its guide surface, so that vibrations and chatter movements between workpiece and tool cannot occur. the yielding preload is therefore of very important technical importance.

Die Erfindung sei an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer typischen Feinbearbeitungs- oder Schleifmaschine nach der Erfindung, von rechts vorn gesehen, F i g. 2 eine perspektivische Teilansicht in vergrößertem Maßstab, aus der hervorgeht, wie sich die Achsen eines feinzubearbeitenden zahnradförmigen Werkstückes und eines an einem Spindelkopf drehbar und hin- und herbewegbar gehaltenen zahnradförmigen Schleifwerkzeuges überkreuzen, F i g. 3 einen Schnitt durch den Schneidkopf, F i g. 4 eine perspektivische Ansicht einer Profilscheibe mit einem Nocken, wie sie in die in F i g. 3 gezeigte Anordnung eingesetzt werden kann, F i g. 5 eine perspektivische Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels einer Profilscheibe mit mehreren Nocken.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawings explained. It shows F i g. 1 is a perspective view of a typical fine machining or grinding machine according to the invention, seen from the front right, F. i g. 2 is a partial perspective view on an enlarged scale, from which it can be seen how the axes of a fine-machined gear-shaped workpiece and a on a spindle head rotatably and reciprocally held gear-shaped Cross grinding tool, F i g. 3 shows a section through the cutting head, F i G. 4 is a perspective view of a profile disk with a cam like the one shown in FIG in the in F i g. 3 can be used, F i g. 5 a perspective View of another embodiment of a profile disk with several cams.

Die F i g. 1 und 2 zeigen eine Feinschleifmaschine mit einem mit 6 bezeichneten Sockel. Im oberen Teil des Sockels ist ein nicht gezeigter hin- und herbewegbarer Schlitten untergebracht. Auf dem Sockel 6 ist ein Tisch 8 mit dem Schlitten in Längsrichtung auf dem Sockel hin- und herverschiebbar. Im Tisch 8 ist eine Reihe von längs verlaufenden Schwalbenschwanznuten vorgesehen, die zur Aufnahme und lösbaren Halterung eines Spindelhalters 10 und eines Reitstockes 12 dienen, zwischen denen das Werkstück 14 drehbar gehalten ist. Im Sockel 6 befindet sich eine Vorrichtung, mit deren Hilfe der Schlitten und der auf diesem befindliche Tisch 8 in Längsrichtung relativ zu einem zahnradförmigen Schleifwerkzeug 16 hin- und herbewegt werden, das sich im Zahneingriff mit dem Werkstück 14 befindet und über einen Spindelkopf 18 in eine Rotationsbewegung und eine hin- und hergehende oszillierende Axialbewegung versetzt wird. Der Spindelkopf 18 selbst ist dabei an einem Werkzeugkopf 20 gehalten, der seinerseits verschiebbar am rückwärtigen Teil des Sockels 6 angebracht und in Querrichtung zum Tisch 8 bewegbar ist.The F i g. 1 and 2 show a fine grinding machine with a base labeled 6. In the upper part of the base, a not shown reciprocating slide is housed. On the base 6, a table 8 with the slide can be pushed back and forth in the longitudinal direction on the base. In the table 8 a series of longitudinal dovetail grooves is provided which serve to receive and releasably hold a spindle holder 10 and a tailstock 12, between which the workpiece 14 is rotatably held. In the base 6 there is a device with the help of which the carriage and the table 8 located on it are moved back and forth in the longitudinal direction relative to a gear-shaped grinding tool 16, which is in tooth engagement with the workpiece 14 and via a spindle head 18 in a Rotational movement and a reciprocating oscillating axial movement is offset. The spindle head 18 itself is held on a tool head 20 , which in turn is slidably attached to the rear part of the base 6 and can be moved in the transverse direction to the table 8.

Die F i g. 2 zeigt deutlich, wie sich die Achsen von Werkstück 14 und Schleifwerkzeug 16 kreuzen bzw. windschief zueinander liegen. Im folgenden soll der Ausdruck »sich kreuzende Achsen« auch für »windschief zueinander liegende Achsen« gelten. Durch diese Anordnung wird an den Kontaktpunkten eine relative axial gerichtete Gleitung zwischen Schleifwerkzeug und Werkstück verursacht und damit eine Schleifwirkung hervorgerufen. Eine weitere Verbesserung der Wirksamkeit des Schleifvorganges und der erhaltenen Oberflächenglätte wird dadurch erreicht, daß das Schleifwerkzeug durch einen Spindelkopf gleichzeitig in eine oszillierende hin- und hergehende Bewegung versetzt wird, deren Frequenz wesentlich höher ist als diejenige der hin- und hergehenden Bewegung des Tisches. Durch diese Maßnahme wird die zur Feinbearbeitung jedes einzelnen Werkstückes erforderliche Zeit wesentlich herabgesetzt und gleichzeitig die Genauigkeit und Oberflächenglätte noch weiter verbessert.The F i g. 2 clearly shows how the axes of workpiece 14 and grinding tool 16 cross or are skewed to one another. The following is intended the expression "intersecting axes" also for "axes that are skewed to each other" are valid. This arrangement creates a relative axially directed contact point at the contact points Sliding between the grinding tool and the workpiece causes a grinding effect evoked. A further improvement in the effectiveness of the grinding process and the surface smoothness obtained is achieved in that the grinding tool by a spindle head at the same time in an oscillating back and forth movement is displaced, the frequency of which is much higher than that of the reciprocating Movement of the table. This measure is used to fine-tune each one Work piece required time significantly reduced and at the same time the accuracy and surface smoothness is further improved.

Das zur Feinbearbeitung verzahnter Bauteile verwendete zahnradförmige Schleifwerkzeug 16 weist eine Vielzahl von Zähnen auf, deren Form derjenigen der am feinzuschleifenden Werkstück befindlichen entspricht.The gear-shaped used for fine machining of toothed components Grinding tool 16 has a plurality of teeth, the shape of which corresponds to that of the on the workpiece to be finely ground.

Entsprechend der Darstellung der F i g. 2 und 3 besitzt der Schneidkopf 18 ein Gehäuse 24, das am Werkzeugkopf 20 verstellbar angebracht werden kann. In dem Gehäuse 24 ist eine erste rohrförmige Welle 26 auf Kugelladern 28 a und 28 6 drehbar gelagert; in axialer Richtung wird die Welle 26 dadurch in dem Gehäuse gehalten, daß eine an einem Ende der rohrförmigen Welle befindliche Schulter am inneren Laufring des Lagers 28b anliegt und eine Stirnplatte 30 an deren anderem Ende festgeschraubt ist und den inneren Laufring des Kugellagers 28a übergreift. Die rohrförmige Welle 26 wird durch eine .Antriebswelle 34 in eine Drehbewegung versetzt, die ihrerseits mit dem im Werkzeugkopf 20 untergebrachten Antriebsmechanismus verbunden ist, dessen Geschwindigkeit regelbar und dessen Drehrichtung umkehrbar ist. Die Antriebswelle 34 ist in einem Lager 36 drehbar gelagert und mit einem Kegelrad 38 verbunden, das auf ihr eines Ende aufgekeilt ist und sich stets im Eingriff mit einem auf die rohrförmige Welle 26 aufgekeilten Kegelrad 40 befindet.According to the illustration of FIG. 2 and 3, the cutting head 18 has a housing 24 which can be adjustably attached to the tool head 20. In the housing 24, a first tubular shaft 26 is rotatably mounted on ball bearings 28 a and 28 6; In the axial direction, the shaft 26 is held in the housing in that a shoulder located at one end of the tubular shaft rests on the inner race of the bearing 28b and an end plate 30 is screwed to the other end and engages over the inner race of the ball bearing 28a. The tubular shaft 26 is set in rotation by a drive shaft 34, which in turn is connected to the drive mechanism housed in the tool head 20 , the speed of which is adjustable and the direction of rotation reversible. The drive shaft 34 is rotatably mounted in a bearing 36 and is connected to a bevel gear 38 which is keyed onto one end of it and is always in engagement with a bevel gear 40 keyed onto the tubular shaft 26 .

Durch die Welle 26 hindurch verläuft eine abgestufte Axialbohrung mit einem zylindrischen Bohrungsabschnitt 42 mit darin befindlichem Gleitlager 44 und mit einer zur Aufnahme einer schraubenförmigen Druckfeder 48 dienenden ringförmigen Bohrung 46. Im Abschnitt 50 der Bohrung ist eine Vielzahl von in Längsrichtung verlaufenden Nuten oder Riffelungen 51 vorgesehen. In der abgestuften Bohrung dieser ersten Welle ist eine zweite, ebenfalls abgestufte Welle oder Werkzeugspindel 52 axial verschiebbar und drehbar. Die Werkzeugspindel 52 umfaßt einen Schaft 54 mit einer Anzahl von längsverlaufenden Nuten oder Riffelungen 56, die in Längsrichtung verschiebbar mit den entsprechenden Nuten oder Riffelungen 51 des Bohrungsabschnittes 50 der rohrförmigen Welle 26 zusammengreifen. Der zylindrische Teil 58 der Welle 52 ist im Gleitlager 44 verschiebbar.A stepped axial bore runs through the shaft 26 with a cylindrical bore section 42 with slide bearing 44 located therein and with an annular bore 46 serving to receive a helical compression spring 48. In section 50 of the bore, a plurality of longitudinal grooves or corrugations 51 are provided . In the stepped bore of this first shaft, a second, likewise stepped shaft or tool spindle 52 is axially displaceable and rotatable. The tool spindle 52 comprises a shaft 54 with a number of longitudinal grooves or corrugations 56 which engage with the corresponding grooves or corrugations 51 of the bore section 50 of the tubular shaft 26 so as to be displaceable in the longitudinal direction. The cylindrical part 58 of the shaft 52 is displaceable in the slide bearing 44.

Das vorspringende Ende des zylindrischen Teiles 58 der Werkzeugspindel 52 ist nabenförmig ausgebildet und dient zur Halterung des in F i g. 3 angedeuteten zahnradförmigen Feinschleifwerkzeuges 16. Das äußerste Ende dieses Teiles 58 ist mit einem Gewinde 62 versehen, auf das eine zur Halterung des Schleifwerkzeuges auf der Nabe 60 dienende Haltemutter 64 aufgeschraubt wird. Die auf seiner Drehachse hin- und hergehende axiale Bewegung des Schleifwerkzeuges sowie dessen voll ausgefahrene und zurückgezogene Stellung sind in F i g. 3 in gestrichelten Linien schematisch angedeutet. Am Ende des Schaftes 54 der Werkzeugspindel 52 ist eine quer verlaufende Ausnehmung oder Mitnehmernut 66 vorgesehen, in die ein Ansatz oder Mitnehmerlappen 68 einer Profilscheibe 70 eingeschoben und mit Hilfe einer Zylinderkopfschraube 72 befestigt werden kann. Die Profilscheibe 70 besitzt eine ringförmige Nockenfläche 74, die von einer im wesentlichen quer zur Drehachse der Werkzeugspindel 52 liegenden Ebene axial abweicht. Die ringförmige Nockenfläche 74 greift gleitend mit einem Stift 76 zusammen, der seinerseits in einer lösbar am Gehäuse 24 befestigten Abschlußkappe 78 festgeschraubt ist. Die axial gerichtete Erhebung der ringförmigen Nockenfläche 74 bestimmt dann die Länge der hin-und hergehenden Axialbewegung der Werkzeugspindel 52 und des an dieser gehaltenen Schleifwerkzeuges.The protruding end of the cylindrical part 58 of the tool spindle 52 is hub-shaped and serves to hold the in FIG. 3 indicated gear-shaped fine grinding tool 16. The outermost end of this part 58 is provided with a thread 62 onto which a retaining nut 64 serving to hold the grinding tool on the hub 60 is screwed. The axial movement of the grinding tool back and forth on its axis of rotation and its fully extended and retracted position are shown in FIG. 3 indicated schematically in dashed lines. At the end of the shaft 54 of the tool spindle 52, a transverse recess or driving groove 66 is provided, into which a projection or driving tab 68 of a profile disk 70 can be inserted and fastened with the aid of a cylinder head screw 72. The profile disk 70 has an annular cam surface 74 which deviates axially from a plane lying essentially transversely to the axis of rotation of the tool spindle 52. The annular cam surface 74 slidably engages with a pin 76 which in turn is screwed into an end cap 78 releasably attached to the housing 24. The axially directed elevation of the annular cam surface 74 then determines the length of the reciprocating axial movement of the tool spindle 52 and of the grinding tool held on it.

Die ringförmige Nockenfläche 74 und der Stift 76 werden durch die axial wirkende Kraft der schraubenförmigen Druckfeder 48 in engem gleitendem Kontakt miteinander gehalten, wobei das eine Ende der Feder 48 an der rohrförmigen Welle und das andere Ende an der zwischen Schaft 54 und zylindrischem Abschnitt 58 der Werkzeugspindel 52 befindlichen Ringschulter anliegt. Auf Grund dieser Anordnung wird die Werkzeugspindel 58 entsprechend der Darstellung der F i g. 3 entgegen der Kraft der schraubenförmigen Druckfeder 48 beim Zusammenwirken von ringförmiger Nockenfläche und Stift nach innen bzw. links gezogen. Während der Stift vom Scheitelpunkt des Nockenbuckels der ringförmigen Nockenfläche heruntergleitet, bewirkt die Kraft der schraubenförmigen Druckfeder 48, daß sich die Werkzeugspindel 52 entsprechend der Darstellung der F i g. 3 nach außen bzw. rechts bewegt, wodurch Stift und Nockenfläche stets gleitend im Eingriff miteinander gehalten werden.The annular cam surface 74 and pin 76 are through the axially acting force of the helical compression spring 48 in close sliding contact held together with one end of the spring 48 on the tubular shaft and the other end at the between shaft 54 and cylindrical section 58 of the tool spindle 52 located annular shoulder. Because of this arrangement the tool spindle 58 is as shown in FIG. 3 contrary to the Force of the helical compression spring 48 when the annular cam surface interacts and the pin is pulled inwards or to the left. While the pen from the apex of the Cam lump slides down the annular cam surface, causes the force of the helical compression spring 48 that the tool spindle 52 according to the Representation of the F i g. 3 moved outward or rightward, reducing pin and cam surface are always kept slidingly engaged with each other.

Die Drehung der rohrförmigen Welle 26 wird durch das Zusammenwirken der Nuten oder Riffelungen 51 des Bohrungsabschnittes 50 der rohrförmigen Welle und der in Längsrichtung am Schaft 54 der Werkzeugspindel entlang verlaufenden Nuten oder Riffelungen 56 auf die Werkzeugspindel 52 übertragen. Der durch die Antriebswelle 34 und das daran befindliche Kegelrad 38 auf die rohrförmige Welle 26 übertragene Drehantrieb bewirkt also gleichzeitig eine Drehung und eine hin- und hergehende Axialbewegung der Werkzeugspindel mit vorgewählter Geschwindigkeit.The rotation of the tubular shaft 26 is due to the cooperation the grooves or corrugations 51 of the bore portion 50 of the tubular shaft and the grooves running in the longitudinal direction along the shaft 54 of the tool spindle or corrugations 56 are transferred to the tool spindle 52. The one through the drive shaft 34 and the bevel gear 38 located thereon is transmitted to the tubular shaft 26 Rotary drive therefore simultaneously causes a rotation and a reciprocating motion Axial movement of the tool spindle at a preselected speed.

Die Frequenz und die Länge der bei der hin- und hergehenden Bewegung während jeder Drehung von derWerkzeugspindel durchlaufenenBahn richtet sich jeweils nach der Gestalt und Ausbildung der ringförmigen Nockenfläche 74 der Profilscheibe 70. Die Höhe der Auflauffläche der ringförmigen Nockenfläche 74 bestimmt die Länge der hin- und hergehenden Bewegungsbahn oder der Takte der Werkzeugspindel, während die Anzahl der Takte pro Umdrehung von der Anzahl der auf der Nockenfläche vorgesehenen Nockenbuckel abhängt. Durch die besondere Ausbildung der Auflauffläche kann außerdem auch die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des nach außen und nach rückwärts gehenden Taktes der Werkzeugspindel bestimmt werden. Die F i g. 4 zeigt eine typische Profilscheibe 70, bei der die ringförmige Nockenfläche 74 nur einen einzigen Nockenbuckel 80 aufweist, so daß die Werkzeugspindel pro Umdrehung einen einzigen hin- und hergehenden Takt ausführt. Bei einer anderen Form einer Profilscheibe 70 sind entsprechend der Darstellung der F i g. 5 drei Nockenbuckel 80 a, 80 b und 80c jeweils in einem bestimmten gleichen Winkelabstand voneinander auf der ringförmigen Nockenfläche 74 vorgesehen, was zur Folge hat, daß die Werkzeugspindel pro Umdrehung drei hin- und hergehende Takte ausführt.The frequency and the length of the path traversed by the tool spindle in the reciprocating movement during each rotation depends in each case on the shape and configuration of the annular cam surface 74 of the profile disk 70 moving path or the cycles of the tool spindle, while the number of cycles per revolution depends on the number of cam lobes provided on the cam surface. Due to the special design of the run-on surface, the speed and acceleration of the outward and backward cycle of the tool spindle can also be determined. The F i g. 4 shows a typical profile disk 70 in which the annular cam surface 74 has only a single cam boss 80, so that the tool spindle performs a single reciprocating cycle per revolution. In the case of another form of a profile disk 70, according to the illustration in FIGS. 5 three cam lobes 80 a, 80 b and 80 c each provided at a certain equal angular distance from one another on the annular cam surface 74, with the result that the tool spindle performs three reciprocating cycles per revolution.

Claims (1)

Patentanspruch: In Achsrichtung oszillierender Antrieb der Werkzeugspindel einer Maschine zur Feinbearbeitung verzahnter Maschinenelemente mit einem zahnradähnlichen Werkzeug, das im Zahneingriff mit dem Werkstück steht, bei der die Werkzeugspindel in einem Gehäuse drehbar und über einen an ihrem Ende mit ihr fest verbundenen Stirnnocken und eine feste Gegenfläche axial hin-und herbewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugspindel (52) in einer Längsbohrung (42, 46, 50) einer umlaufenden Antriebswelle (26) verschiebbar, aber undrehbar eingebaut ist und der Nocken durch eine in die Bohrung der Antriebswelle eingesetzte Feder (48) an die Gegenfläche (76) angedrückt ist, die sich gegen je einen Bund der Werkzeugspindel und der Antriebswelle abstützt. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 362 762.Claim: Drive of the tool spindle oscillating in the axial direction a machine for the fine machining of toothed machine elements with a gear-like Tool that is in tooth engagement with the workpiece, on which the tool spindle rotatable in a housing and via a face cam firmly connected to it at its end and a fixed mating surface is axially movable back and forth, characterized in that that the tool spindle (52) in a longitudinal bore (42, 46, 50) of a circumferential Drive shaft (26) is slidable, but installed non-rotatably and the cam through a spring (48) inserted into the bore of the drive shaft on the mating surface (76) is pressed against a collar of the tool spindle and the drive shaft supports. References considered: U.S. Patent No. 2,362,762.