DE1181497B - Homokinetic universal joint - Google Patents

Description

Homokinetisches Wellengelenk Die Erfindung betrifft ein homokinetisch arbeitendes Wellengelenk mit zwei an den beiden. Wellen befestigten, einander kugelig umfassenden Gelenkhälften, die durch einen Verbindungszapfen mit zwei in Schlitzen der äußeren Gelenkhälfte gleitenden Steinen verbunden sind.Homokinetic universal joint The invention relates to a homokinetic universal joint working with two on the two. Waves attached, spherical to each other comprehensive joint halves, which are connected by a connecting pin with two slots sliding stones are connected to the outer half of the joint.

Es sind zahlreiche Vorschläge bekanntgeworden, die darauf abzielen, den Verbindungszapfen der beider, einander kugelig umfassenden Gelenkhälften eines homokinetischen Wellengelenkes in der Winkelhalbierenden der beiden Wellen zu halten. Hierzu gehören z. B. zwei scherenartig zusammenwirkende Steuerkurven, auf denen längs des Verbindungszapfens verschiebbare Rollen abrollen können, oder auf dem Verbindungszapfen sitzende Zahnrollen, die in entsprechende Zahnungen an den Gelenkbacken eingreifen. Diesen Lösungen haften verschiedene Nachteile an, so die zahlreichen zur Herstellung erforderlichen Bearbeitungsgänge und die begrenzte Kraftübertragung, da nur Linienberührung oder sogar Punktberührung stattfindet.Numerous proposals have become known which aim to the connecting pin of the two joint halves encompassing each other in a spherical manner to keep the constant velocity universal joint in the bisector of the two shafts. These include B. two scissors-like cooperating control cams on which Can roll along the connecting pin movable rollers, or on the Connecting pin seated toothed rollers, which have corresponding teeth on the joint jaws intervention. There are several disadvantages associated with these solutions, including numerous machining operations required for production and the limited power transmission, because there is only line contact or even point contact.

Eine andere bekannte Lösungsart macht von der Tatsache Gebrauch, daß die Winkelhalbierende zweier Achsen stets senkrecht zur Verbindungslinie zweier vom Schnittpunkt gleich weit entfernter Achsenpunkte verläuft. Hierbei können Gleitsteine verwendet werden, die eine erheblich günstigere Kraftübertragung ermöglichen. Die ebenen Führungsbahnen dieser Gleitsteine können leicht bearbeitet werden.Another known type of solution makes use of the fact that the bisector of two axes always perpendicular to the line connecting two runs from the intersection of equidistant axis points. Here sliding blocks be used, which allow a much cheaper power transmission. the flat guideways of these sliding blocks can easily be machined.

Bei den bekannten geometrisch und mechanisch einwandfreien Lösungen sind aber stets zwei Gleitsteinpaare erforderlich, wodurch Herstellung und Betriebssicherheit wieder beeinträchtigt werden.With the known geometrically and mechanically perfect solutions but two pairs of sliding blocks are always required, which means production and operational reliability be impaired again.

Ein derartiges bekanntes homokinetisches Wellengelenk besitzt zwei an den beiden Wellen befestigte, einander kugelig umfassende Gelenkhälften, die durch einen Verbindungszapfen mit zwei in Schlitzen der äußeren Gelenkhälfte gleitenden Steinen verbunden sind, wobei der Verbindungszapfen in den Backen der inneren Gelenkhälfte und durch ein drehungsfrei, axial zum Verbindungszapfen verschiebbares Führungsstück geführt ist.Such a known constant velocity universal joint has two attached to the two shafts, spherically encompassing joint halves, the by a connecting pin with two sliding in slots in the outer joint half Stones are connected, with the connecting pin in the jaws of the inner joint half and by a non-rotating, axially displaceable guide piece to the connecting pin is led.

Das Führungsstück ist bei der bekannten Lösung in sphärischen Kugellagern gelagert, wodurch nur ein sehr begrenzter Schwenkwinkel zwischen den beiden Wellen möglich ist. Außerdem sitzen auf dem Verbindungszapfen zwei weitere, in Schlitzen der inneren Gelenkhälfte gleitende Steine.In the known solution, the guide piece is in spherical ball bearings stored, whereby only a very limited pivot angle between the two shafts is possible. In addition, two more sit on the connecting pin, in slots sliding stones on the inner half of the joint.

Bei einer anderen bekannten Führungsvorrichtung dreht sich der Verbindungszapfen mit der inneren Gelenkhälfte, ohne daß ein Führungsstück vorgesehen ist. Diese Lösung erlaubt wesentlich größere Schwenkwinkel, hat aber den Nachteil, daß die Führung rein kraftschlüssig und nicht förmschlüssig erfolgt, so daß bei fluchtenden Wellenachsen der Gelenkzapfen sich unter Umständen verstellen kann und das Gelenk blockiert, wenn die Wellenachsen wieder einen gewissen Winkel miteinander bilden sollen.In another known guide device, the connecting pin rotates with the inner joint half without a guide piece being provided. This solution allows much larger pivot angles, but has the disadvantage that the guide purely non-positively and not positively, so that with aligned shaft axes the pivot pin can move under certain circumstances and block the joint, when the shaft axes should again form a certain angle with each other.

Das erfindungsgemäße Gelenk mit einem axial zum Verbindungszapfen verschiebbaren Führungsstück der oben erläuterten Art ist dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungszapfen sich in an sich bekannter Weise mit der inneren Gelenkhälfte dreht und daß das Führungsstück einerseits mit der inneren Gelenkhälfte durch einen zu den Backen senkrechten Gelenkbolzen, andererseits mit der äußeren Gelenkhälfte, wie an sich bekannt, durch Zapfen und Pfanne verbunden ist.The joint according to the invention with an axially to the connecting pin displaceable guide piece of the type explained above is characterized in that that the connecting pin is in a known manner with the inner joint half rotates and that the guide piece on the one hand with the inner joint half by a joint pins perpendicular to the jaws, on the other hand with the outer joint half, as is known per se, is connected by a tenon and a socket.

Auf diese Weise wird erreicht, daß die Gleitsteine für die Verbindung mit der inneren Gelenkhälfte entbehrlich sind und fortfallen. Durch die Flächenberührung zwischen den Gelenkbacken und den Seitenflächen des Verbindungszapfens läßt sich ein hohes Drehmoment übertragen. Wegen der Halterung des Verbindungszapfens in den Backen der inneren Gelenkhälfte und der drehungsfreien Verschiebbarkeit des Führungsstückes zum Zapfen kann die Verbindung des Führungsstückes mit der inneren Gelenkhälfte durch einen einfachen Gelenkbolzen erfolgen. So ist nur. zu Verbindung des Führungsstückes mit der äußeren Gelenkhälfte ein Kugelgelenk bzw. Pfannengelenk erforderlich, das aber ganz einfach ausgeführt sein kann, weil es keine wesentlichen Drehmomente überträgt. Infolgedessen genügt gegebenenfalls eine einfache offene Rinne mit einem abgerundeten Zapfen.In this way it is achieved that the sliding blocks for the connection with the inner joint half are dispensable and are no longer necessary. Through the surface contact between the joint jaws and the side surfaces of the connecting pin can be transmit a high torque. Because of the mounting of the connecting pin in the Jaws of the inner joint half and the rotation-free displaceability of the guide piece the connection of the guide piece with the inner joint half can be used as a pin by means of a simple hinge pin. That's just how it is. to connect the guide piece with the outer joint half a ball joint or socket joint required, the but can be carried out quite simply because there is no essential Transmits torques. As a result, a simple open one may be sufficient A gutter with a rounded tenon.

Das Führungsstück kann entweder in einem Schlitz des Verbindungszapfens gleiten oder den Verbindungszapfen umfassen und mit seinen parallelen Seitenflächen an den ebenen Innenflächen der Backen der inneren Gelenkhälfte gleiten. Die Kraftübertragung findet im letzteren Falle unter Vermittlung des Führungsstückes statt. Diese Ausführungsform ist herstellungsmäßig noch etwas einfacher.The guide piece can either be in a slot in the connecting pin slide or embrace the connecting pin and with its parallel side surfaces slide on the flat inner surfaces of the jaws of the inner joint half. The power transmission takes place in the latter case with the mediation of the guide piece. This embodiment is a bit easier to manufacture.

Zwei Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung des Prinzips eines homokinetischen Wellengelenks, F i g. 2 die innere Gelenkhälfte, F i g. 3 die äußere Gelenkhälfte, F i g. 4 einen Schnitt des fertig zusammengebauten Gelenks, F i g. 5 einen Schnitt nach F i g. 4, wobei der Verbindungszapfen eine andere Lage einnimmt, F i g. 6 den Verbindungszapfen des Gelenks, F i g. 7 einen der Führungssteine des Zapfens, F i g. 8 die Gelenkführung, F i g. 9 einen Längsschnitt des Verbindungszapfens einer zweiten Ausführungsform des Gelenks, F i g. 10 einen Querschnitt nach der Linie 11-II der Fig.9. F i g. 11 einen Schnitt des fertig zusammengebauten Gelenks nach der zweiten Ausführungsform, F i g. 12 einen Schnitt nach F i g. 11, wobei die Verbindungsorgane eine andere Lage einnehmen.Two embodiments of the invention are described below with reference to Drawings described. It shows F i g. 1 a schematic representation of the principle a constant velocity universal joint, FIG. 2 the inner joint half, F i g. 3 the outer half of the joint, F i g. 4 a section of the fully assembled joint, F i g. 5 shows a section according to FIG. 4, with the connecting pin in a different position occupies, F i g. 6 the connecting pin of the joint, FIG. 7 one of the guide stones of the pin, F i g. 8 the joint guide, F i g. 9 shows a longitudinal section of the connecting pin a second embodiment of the joint, FIG. 10 shows a cross section according to FIG Line 11-II of Fig. 9. F i g. 11 shows a section of the fully assembled joint according to the second embodiment, FIG. 12 shows a section according to FIG. 11, where the connecting organs assume a different position.

F i g. 1 stellt das Prinzip eines homokinetischen Gelenks dar. Die Welle l trägt an ihrem Ende eine äußere kugelförmige Gelenkhälfte 2, während die Welle 3 eine innere kugelförmige Gelenkhälfte 4 trägt, die in die erstgenannte eingreift.F i g. 1 shows the principle of a constant velocity joint Shaft l carries at its end an outer spherical joint half 2, while the Shaft 3 carries an inner spherical joint half 4 which engages in the former.

Die Gelenkhälfte 2 besitzt die beiden Schlitze 5 und 6, die Gelenkhälfte 4 die beiden Schlitze 7 und B. Alle diese Schlitze befinden sich in Diametralebenen, in denen auch die Achsen der Wellen 1 und 3 liegen.The joint half 2 has the two slots 5 and 6, the joint half 4 the two slots 7 and B. All these slots are in diametrical planes, in which the axes of shafts 1 and 3 also lie.

Die beiden Gelenkhälften sind durch einen Zapfen 9 miteinander verbunden. Jedes Ende dieses Zapfens wird gleichzeitig in zwei Schlitzen geführt, von denen jeder zu einer anderen Gelenkhälfte gehört. Ferner wird der Zapfen 9 durch ein Führungsstück 10 geführt, dessen Enden an den Wellen 1 und 3 angelenkt sind. Nennt man A den Schnittpunkt der Achsen der beiden Wellen 1 und 3 und bezeichnet man mit B und C die Anlenkpunkte des Elements 10 an den Wellen, dann ist die Anordnung derart, daß die Punkte B und C stets zwei gleiche Abschnitte - AB=AC - bestimmen. Ferner befindet sich der Zapfen 9 in allen Stellungen in einer Ebene senkrecht zu der Geraden B-C, wobei er durch den Punkt A hindurchgeht.The two joint halves are connected to one another by a pin 9. Each end of this pin is simultaneously guided in two slots, each of which belongs to a different half of the joint. Furthermore, the pin 9 is guided by a guide piece 10 , the ends of which are hinged to the shafts 1 and 3. If A is called the intersection of the axes of the two shafts 1 and 3 and if the points of articulation of the element 10 on the shafts are designated by B and C, then the arrangement is such that the points B and C always have two identical sections - AB = AC - determine. Furthermore, the pin 9 is in all positions in a plane perpendicular to the straight line BC, where it passes through the point A.

Die Welle 3 sowie die innere Gelenkhälfte 4 des Gelenks sind in den F i g. 2 und 4 in den Einzelheiten dargestellt. Die Welle 3 endet in den die Gelenkhälfte bildenden beiden Backen 11 und 12, deren Umfang zu den Kugelsegmenten 13 und 14 geformt ist. Die Backen 11 und 12 weisen Gewindebohrungen 15 und 16 auf, deren Achse durch den Mittelpunkt der Kugel hindurchgeht. Ferner ist ein Gelenkbolzen 17 in einer Bohrung am Grund der Gelenkhälfte angeordnet, der auch durch eine Aussparung 18 hindurchgeht. Die Welle 1 sowie die äußere Gelenkhälfte 2 sind in den F i g. 3 und 4 in den Einzelheiten dargestellt. Diese Gelenkhälfte ist kugelförmig und mit zwei Schlitzen versehen, die in der gleichen Diametralebene liegen, wobei die beiden Innenflächen 19 und 20 der Schlitze in der F i g. 3 dargestellt sind. Die äußere Gelenkhälfte 2 besitzt außerdem noch eine Aussparung 21, in welche die innere Gelenkhälfte 4 eingeführt werden kann, sowie eine Bohrung 22, in welcher das Ende 23 eines Gelenkzapfens 24 untergebracht ist.The shaft 3 and the inner joint half 4 of the joint are shown in FIGS. 2 and 4 shown in detail. The shaft 3 ends in the two jaws 11 and 12, which form the joint half, the circumference of which is shaped into the spherical segments 13 and 14. The jaws 11 and 12 have threaded bores 15 and 16, the axis of which passes through the center of the ball. Furthermore, a hinge pin 17 is arranged in a bore at the base of the hinge half, which also passes through a recess 18. The shaft 1 and the outer joint half 2 are shown in FIGS. 3 and 4 shown in detail. This joint half is spherical and provided with two slots which lie in the same diametrical plane, the two inner surfaces 19 and 20 of the slots in FIG. 3 are shown. The outer joint half 2 also has a recess 21 into which the inner joint half 4 can be inserted, as well as a bore 22 in which the end 23 of a pivot pin 24 is accommodated.

Der Verbindungszapfen 9 des Gelenks besteht gemäß F i g. 6 aus einem prismatischen Körper 25, der an seinen beiden Enden die zylindrischen Zapfen 26 und 27 trägt und einerseits von einem Loch 28 mit rundem, andererseits von einem Loch mit rechteckigem Querschnitt 29 durchbohrt wird. Jeder der zylindrischen Zapfen trägt in dem fertig zusammengebauten Gelenk einen Führungsstein 30 (Fig.7).The connecting pin 9 of the joint consists according to FIG. 6 consists of a prismatic body 25 which carries the cylindrical pins 26 and 27 at its two ends and is pierced by a hole 28 with a round cross section on the one hand and a hole with a rectangular cross section 29 on the other. Each of the cylindrical pins carries a guide block 30 in the fully assembled joint (FIG. 7).

Schließlich wird die Gesamtanordnung vervollständigt durch ein Führungsstück 10 mit schmalem Mittelteil 31 (F i g. 8 ), welche beim Zusammenbau in das Loch 29 des Verbindungszapfens 9 zu liegen kommt. Dieses Führungsstück besitzt eine kreisbogenförmige Pfanne 32 sowie eine gerade Pfanne 33.Finally, the overall arrangement is completed by a guide piece 10 with a narrow middle part 31 (FIG. 8), which during assembly into the hole 29 of the connecting pin 9 comes to rest. This guide piece has a circular arc Pan 32 and a straight pan 33.

Der Zusammenbau des Wellengelenks erfolgt in der folgenden Weise: Nach Einführen des prismatischen Mittelteils 31 (F i g. 8 ) des Führungsstücks 10 in das Loch 29 (F i g. 6) des Verbindungszapfens 9 werden die Ansätze 34 und 35 am Ende der Führung befestigt, so daß das Führungsstück längs des Verbindungszapfens verschiebbar ist.The assembly of the universal joint is carried out in the following way: After the prismatic middle part 31 (FIG. 8) of the guide piece 10 has been inserted the lugs 34 and 35 are inserted into the hole 29 (FIG. 6) of the connecting pin 9 attached to the end of the guide so that the guide piece along the connecting pin is movable.

Die äußere Gelenkhälfte 2 wird mit dem Gelenkzapfen 24 (F i g. 4 und 5) versehen, und die innere Gelenkhälfte 4 wird durch die Aussparung 21 hindurch in die äußere Gelenkhälfte eingeführt. Der mit dem Führungsstück 31 versehene Verbindungszapfen 9 wird sodann zwischen den Backen 11 und 12 der inneren Gelenkhälfte so angeordnet, daß die Ansätze 34 und 35 des Führungsstücks sich in der Aussparung 18 der Gelenkhälfte 4 (F i g. 4) befinden, während der Gelenkzapfen 24 in die Pfanne 32 eingeführt wird.The outer joint half 2 is provided with the pivot pin 24 (FIGS. 4 and 5), and the inner joint half 4 is inserted through the recess 21 into the outer joint half. The connecting pin 9 provided with the guide piece 31 is then arranged between the jaws 11 and 12 of the inner joint half in such a way that the lugs 34 and 35 of the guide piece are in the recess 18 of the joint half 4 (FIG. 4), while the joint pin 24 is inserted into the pan 32.

Hierauf wird der Gelenkbolzen 17 so in die Gelenkhälfte 4 eingebaut, daß er in die Pfanne 33 der Führung 31 hineinragt. Die Schraubenbolzen 36 und 37 werden durch die Bohrungen 15 und 16 der Gelenkhälfte 4 in das Loch 28 des Verbindungszapfens 9 eingeführt. Anschließend schiebt man die Führungssteine 30 durch die Schlitze der kugelförmigen Gelenkhälften hindurch auf die zylindrischen Zapfen 26 und 27 und hält sie durch die Ringe 38 und 39 (F i g. 5 ) fest.The hinge pin 17 is then installed in the hinge half 4 in such a way that it protrudes into the socket 33 of the guide 31. The screw bolts 36 and 37 are inserted through the bores 15 and 16 of the joint half 4 into the hole 28 of the connecting pin 9. The guide stones 30 are then pushed through the slots in the spherical joint halves onto the cylindrical pins 26 and 27 and held in place by the rings 38 and 39 (FIG. 5).

Die Wirkungsweise des Gelenks ist nun so, daß die Führungssteine 30 in den Schlitzen der kugelförmigen Gelenkhälften geführt werden und daß der Verbindungszapfen 9 sich zwischen den Backen 11 und 12 um die Bolzen 36 und 37 dreht. Diese letztere Bewegung wird begrenzt durch den Gelenkbolzen 17 (F i g. 5), an welchen der Verbindungszapfen 9 durch die Pfanne 33 angelenkt ist, sowie durch den Gelenkzapfen 24, welcher den Verbindungszapfen 9 führt, wobei er sich in der Pfanne 32 verschiebt. Der Gelenkbolzen 17 und der Gelenkzapfen 24 verkörpern somit die Punkte B und C der F i g. 1, deren Abstand unveränderlich ist und mittels derer der Verbindungszapfen 9 sich ständig in der Mittelebene des von den Wellen 1 und 3 gebildeten Winkels befindet.The mode of operation of the joint is such that the guide stones 30 are guided in the slots of the spherical joint halves and that the connecting pin 9 rotates between the jaws 11 and 12 about the bolts 36 and 37. This latter movement is limited by the hinge pin 17 ( FIG. 5), to which the connecting pin 9 is articulated by the socket 33, and by the hinge pin 24, which guides the connecting pin 9, shifting in the socket 32. The hinge pin 17 and the hinge pin 24 thus embody the points B and C of FIG. 1, the distance of which is invariable and by means of which the connecting pin 9 is constantly in the center plane of the angle formed by the shafts 1 and 3.

Bei der soeben beschriebenen Ausführungsform des homokinetischen Gelenks ist der Gelenkzapfen 24 als Zapfen einer gewissen Breite ausgeführt, wobei er sich an die geneigten Flächen der Pfanne 32 anlegt. Dadurch wird die solide Bauart der Vorrichtung verbessert und der Verschleiß begrenzt, obwohl streng genommen eigentlich ein Gelenkzapfen mit kugelförmiger Tragfläche vorgesehen werden müßte.In the embodiment of the constant velocity joint just described the pivot pin 24 is designed as a pin of a certain width, whereby it is applies to the inclined surfaces of the pan 32. This makes the solid construction of the Device improved and wear limited, although strictly speaking actually a pivot pin with a spherical bearing surface would have to be provided.

Die äußere Kugelform des Gelenks und die Tatsache, daß keine Verschiebung von Teilen in Richtung der Wellenachsen stattfindet, gestattet außerdem, die Abdichtung und die Schmierung des Gelenks auf besonders günstige Weise vorzunehmen. Die F i g. 5 stellt eine Ausführungsform dar, bei welcher sowohl die innere als auch die äußere Gelenkhälfte mit den halbkugelförmigen Gehäusen 40 bzw. 41 versehen sind, wobei das Gehäuse 40 die Abdichtung 42 trägt; ferner sind beispielsweise eine oder mehrere, hier nicht dargestellte Schmierbüchsen vorgesehen.The external spherical shape of the joint and the fact that there is no displacement takes place of parts in the direction of the shaft axes, also allows the seal and to make the lubrication of the joint in a particularly favorable manner. The F i G. Figure 5 illustrates an embodiment in which both the inner and the outer joint halves are provided with hemispherical housings 40 and 41, the housing 40 carrying the seal 42; furthermore, for example, an or several, not shown here, lubrication cans are provided.

Eine andere Ausführungsform des Wellengelenks soll unter Bezugnahme auf die F i g. 9 bis 12 beschrieben werden. Das Führungsstück 10 (F i g. 9 und 10) besitzt die beiden ebenen Flächen 44 und 45, die beim Zusammenbau des Gelenks zwischen die Backen der inneren Gelenkhälfte zu liegen kommen. Die Bohrung 46 des Führungsstückes dient zur Aufnahme des zylindrischen Verbindungszapfens 9, und die Schlitze 47 und 48 gestatten den Durchgang eines Gelenkbolzens 17, der den Verbindungszapfen mit den Backen der inneren Gelenkhälfte fest verbindet. In das Führungsstück 10 sind die beiden Aussparungen 49 und 50 eingearbeitet, deren Böden kreisbogenförmig ausgebildet sind.Another embodiment of the universal joint is intended by reference on the F i g. 9 to 12 are described. The guide piece 10 (Figs. 9 and 10) has the two flat surfaces 44 and 45, which when assembling the joint between the jaws of the inner joint half come to rest. The bore 46 of the guide piece serves to accommodate the cylindrical connecting pin 9, and the slots 47 and 48 allow the passage of a hinge pin 17, which the connecting pin with firmly connects the jaws of the inner joint half. In the guide piece 10 are the two recesses 49 and 50 incorporated, the bases of which are designed in the shape of a circular arc are.

In die Aussparung 49 kommt beim Zusammenbau die Führung 51 (F i g. 12) zu liegen. Diese Führung besitzt eine kreisbogenförmige Vorderfläche, welche sich an den Boden der Aussparung 49 anlegt. Eine Bohrung 53 gestattet den Durchgang eines Zapfens 64, welcher diese Führung mit der inneren Hälfte des Kupplungsgelenks verbindet.During assembly, the guide 51 (FIG. 12) to lie. This guide has a circular arc-shaped front surface, which rests on the bottom of the recess 49. A bore 53 allows passage a pin 64, which this guide with the inner half of the coupling joint connects.

In die Aussparung 50 kommt beim Zusammenbau die Führung 54 zu liegen. Diese Führung besitzt eine Vorderfläche, die sich dem Boden der Aussparung 50 anpaßt. Im Inneren dieser Führung befindet sich eine kugelförmige Pfanne 56, welche den Kopf 57 eines Kugelzapfens 58, der mit der äußeren Gelenkhälfte fest verbunden ist, aufnimmt.The guide 54 comes to rest in the recess 50 during assembly. This guide has a front surface which conforms to the bottom of the recess 50. Inside this guide is a spherical pan 56, which the Head 57 of a ball stud 58, which is firmly connected to the outer joint half, records.

Das fertig zusammengebaute Gelenk ist in F i g. 11 dargestellt. Man erkennt dort die innere Gelenkhälfte 59, zwischen deren beiden Backen 60 und 61 sich das Führungsstück 10 befindet. Das letztere enthält den zylindrischen Verbindungszapfen 9, durch welchen ein Bolzen 17, der die Backen der inneren Gelenkhälfte fest miteinander verbindet, hindurchgeht. Das Führungsstück 10 ist an der inneren Gelenkhälfte durch seine Führung 51 angelenkt; durch die letztere geht ein Zapfen 64 hindurch, der in den Backen 60 und 61 gehalten wird. Ferner ist das Führungsstück 10 an der äußeren Gelenkhälfte durch seine Führung 54, welche mit dem Kugelzapfen 58 der äußeren Gelenkhälfte 65 zusammenarbeitet, angelenkt.The fully assembled joint is shown in FIG. 11 shown. Man recognizes the inner joint half 59 there, between its two jaws 60 and 61 the guide piece 10 is located. The latter contains the cylindrical connecting pin 9, through which a bolt 17 that secures the jaws of the inner joint half together connects, passes through. The guide piece 10 is through on the inner joint half its guide 51 hinged; a pin 64 passes through the latter, the is held in the jaws 60 and 61. Furthermore, the guide piece 10 is on the outer Joint half through its guide 54, which with the ball stud 58 of the outer joint half 65 works together, articulated.

Eine andere Lage des zusammengebauten Gelenks ist in F i g. 12 dargestellt. Man erkennt dort die innere Gelenkhälfte 59, von welcher lediglich die Backe 61 dargestellt ist. Durch das Führungsstück 10 geht der Verbindungszapfen 9 hindurch, welcher zwei Führungssteine trägt, von denen der eine bei 67 dargestellt ist; sie werden durch die Ringe 68 festgehalten. Diese Führungssteine gleiten zwischen den Schlitzen der äußeren Gelenkhälfte; die Innenfläche eines der Schlitze ist bei 69 dargestellt.Another position of the assembled joint is shown in FIG. 12 shown. The inner joint half 59 can be seen there, of which only the jaw 61 is shown. The connecting pin 9 passes through the guide piece 10, which carries two guide stones, one of which is shown at 67; she are held in place by rings 68. These guide stones slide between the Slitting the outer joint half; the inner surface of one of the slots is at 69 shown.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Homokinetisches Wellengelenk mit zwei an den beiden Wellen befestigten, einander kugelig umfassenden Gelenkhälften, die durch einen Verbindungszapfen mit zwei in Schlitzen der äußeren Gelenkhälfte gleitenden Steinen verbunden sind, wobei der Verbindungszapfen in den Backen der inneren Gelenkhälfte und durch ein drehungsfrei, &-.ial zum Verbindungszapfen verschiebbares Führungsstück geführt ist, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Verbindungszapfen (9) sich in an sich bekannter Weise mit der inneren Gelenkhälfte (4) dreht und daß das Führungsstück (10) einerseits mit der inneren Gelenkhälfte durch einen zu den Backen senkrechten Gelenkbolzen (17), andererseits mit der äußeren Gelenkhälfte (2), wie an sich bekannt, durch Zapfen (24, 58) und Pfanne (32, 56) verbunden ist. Claims: 1. Homokinetic universal joint with two on the two Shafts attached to each other spherically encompassing joint halves, which by a Connecting pin with two stones sliding in slots in the outer half of the joint are connected, the connecting pin in the jaws of the inner joint half and by a non-rotating, & -. ial to the connecting pin displaceable guide piece is guided, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the connecting pin (9) rotates in a manner known per se with the inner joint half (4) and that the guide piece (10) on the one hand with the inner joint half through one to the Jaws vertical hinge pin (17), on the other hand with the outer hinge half (2), as is known per se, is connected by pin (24, 58) and socket (32, 56). 2. Wellengelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (10) den Verbindungszapfen (9) umfaßt und mit seinen parallelen Seitenflächen (44, 45) an den ebenen Innenflächen der Backen der inneren Gelenkhälfte (61, 63) gleitet. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 565 099, 897181, 914 208; österreichische Patentschrift Nr. 91850; britische Patentschrift Nr. 522 036; USA.-Patentschriften Nr. 1315 604, 1378 986, 1440 648, 1847 677, 2 239 675, 2 299 351, 2 584 648.2. Universal joint according to claim 1, characterized in that the guide piece (10) comprises the connecting pin (9) and with its parallel side surfaces (44, 45) slides on the flat inner surfaces of the jaws of the inner joint half (61, 63). Considered publications: German Patent Specifications No. 565 099, 897181, 914 208; Austrian Patent No. 91850; British Patent No. 522 036; U.S. Patents Nos. 1315 604, 1378 986, 1440 648, 1847 677, 2 239 675, 2,299,351, 2,584,648.