DE1181130B - Device for stacking wide, thin plates by means of magnetic or suction overhead conveyors - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Stapeln von breiten, dünnen Platten mittels Magnet- oder Saug-Überkopfförderern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von breiten, dünnen Platten mit wenigstens zwei an ihren Enden vom Stützrahmen getragenen, über dem Stapelplatz parallel zueinander angeordneten Magnet- oder Saugförderern, die jeweils aus aneinandergereihten Magneten bzw. Saugern mit je einem Rollenpaar bestehen, wobei die Rollen die Platten an ihrer Oberseite erfassen, und wobei ein Förderer zum Zuführen der Platten sowie eine Vorrichtung zum Abwerfen der Platten auf den Stapelplatz vorgesehen ist.Device for stacking wide, thin panels using magnetic or suction overhead conveyors The invention relates to a device for Stacking wide, thin panels with at least two at their ends from the support frame carried magnetic or suction conveyors arranged parallel to each other above the stacking area, each consisting of magnets or suction cups lined up with one pair of rollers each consist, wherein the rollers grip the plates at their top, and where a Conveyor for feeding the panels and a device for ejecting the panels is provided on the stacking area.

Für sehr dünne Tafeln, welche z. B. von einer Schere oder einer anderen B earbeitungseinrichtung abgeliefert werden, wird das Stapeln mit hohen Geschwindigkeiten schwierig, weil die dünnen Tafeln nicht dem Anstoß an die gebräuchlichen Puffer Widerstand leisten können oder keine ausreichende Steifheit in der Längsrichtung aufweisen, um ein Umbiegen nach oben zu verhindern, wenn sie in den Verpackungsraum fallen. For very thin boards, which z. B. by scissors or another Processing equipment are delivered, the stacking is done at high speeds difficult, because the thin sheets do not bump into the usual buffers Can offer resistance or insufficient stiffness in the longitudinal direction have to prevent bending upwards when they are in the packaging room fall.

Um das Stapeln derartiger dünner Tafeln zu erleichtern, ist es bekannt, auf der Oberseite der Tafeln angreifende Förderbänder zu verwenden, gegen die die Platten durch oberhalb des fördernden Trums angeordnete Reihen von Magneten angezogen werden. In order to facilitate the stacking of such thin sheets, it is known to use conveyor belts acting on the top of the panels against which the Plates attracted by rows of magnets arranged above the conveying strand will.

Dabei sind die Magnete nach unten so gewölbt angeordnet, daß der Scheitel quer zur Bewegungsrichtung etwa in der Mitte des Abwurfförderers liegt, wodurch den Blechtafeln eine größere Steifigkeit in Vorschubrichtung verliehen wird.The magnets are curved downwards so that the apex transversely to the direction of movement is approximately in the middle of the discharge conveyor, whereby the metal sheets are given greater rigidity in the feed direction.

Es sind zum Transport von Platten ferner Stapelvorrichtungen bekannt, bei denen die Oberseite der Platten durch Magnete oder auch durch Saugdüsen gegen eine Rollenbahn angezogen und von dieser gefördert wird. Bei diesen bekannten Rollenbahnen besteht die Gefahr, daß dünne Platten durch die auf sie wirkende Hubkraft wegen zu geringer Eigensteifigkeit mit ihrer Vorderkante zwischen zwei Rollen aus der Rollen ebene nach oben gezogen werden und gegen die nächsten Rollen stoßen, wobei eine Beschädigung möglich ist und durch die Stoßwirkung die Platten sich ablösen können, bevor sie in Stapelstellung gefördert sind. There are also known stacking devices for transporting panels, in which the top of the plates is opposed by magnets or by suction nozzles a roller conveyor is attracted and conveyed by this. In these known roller conveyors there is a risk that thin plates due to the lifting force acting on them too low intrinsic rigidity with its leading edge between two rollers from the Rolls are pulled up level and bump against the next rolls, whereby Damage is possible and the panels will peel off due to the impact can before they are promoted in stacking position.

Um dünnen Platten eine höhere Eigensteifigkeit zu verleihen, ist es an sich bekannt, diesen über dem Stapelplatz, also vor dem Abwerfen, eine Wölbung mit parallel zur Bewegungsrichtung verlaufendem Scheitel zu erteilen. In order to give thin panels greater rigidity, it is known per se, this above the stacking place, so before discarding, a bulge with a vertex running parallel to the direction of movement.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine derartige Wölbung bei einer mit Magnet-oder Saugkraft arbeitenden tJberkopffördereinrichtung für dünne Platten der eingangs aufgeführten Art zu erreichen, wodurch ein störungsfreies Fördern ohne Beschädigung der Platten während des Transports oder beim Anstoß an den über dem Stapel angeordneten Anschlag möglich ist. It is the object of the invention to provide such Curvature in an overhead conveyor that works with magnetic or suction force for thin panels of the type listed at the outset to achieve a trouble-free Conveying without damaging the panels during transport or when bumping the stop arranged above the stack is possible.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Vorrichtung zum Stapeln in Längsrichtung jedes der Stapelförderer angeordnete Drehachsen aufweist, an denen die Magnete bzw. Sauger jedes Förderers mit ihren Rollenpaaren befestigt sind, und die auf dem Stützrahmen gelagert sind, wobei ferner eine Querwelle vorgesehen ist, welche drehbar auf den Stützrahmen abgestützt und über Getriebe mit den Drehachsen verbunden ist, so daß beim Drehen der Querwelle die beiden Drehachsen in entgegengesetztem Sinne gedreht und die Förderer zueinandergeneigt werden und-dadurch die Rollen des einen Förderers sich in eine Winkelstellung zu den Rollen des anderen Förderers einstellen. This is achieved according to the invention in that the device each of the stacking conveyors has axes of rotation arranged in the longitudinal direction for stacking, to which the magnets or suction cups of each conveyor are attached with their pairs of rollers are, and which are mounted on the support frame, wherein a cross shaft is further provided is, which is rotatably supported on the support frame and geared to the axes of rotation is connected so that when the transverse shaft rotates the two axes of rotation in opposite directions Senses rotated and the conveyors are inclined towards each other and thereby the rollers of the one conveyor angularly relative to the rollers of the other conveyor to adjust.

Durch diese erfindungsgemäße Anordnung wird beim Anziehen der dünnen Platten gegen die schräg gestellten Rollen des Förderers eine durch entsprechende Verstellung der Neigungswinkel einstellbare Wölbung mit Scheitel in Bewegungsrichtung in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen, insbesondere von der Eigensteifigkeit der Platten, möglich. This inventive arrangement is when you put on the thin Plates against the inclined rollers of the conveyor by a corresponding Adjustment of the angle of inclination, adjustable curvature with apex in the direction of movement depending on the operating conditions, in particular on the inherent rigidity of the plates, possible.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen enthalten und in der Beschreibung an Hand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt Fig. I einen Seitenaufriß einer Einrichtung zum Stapeln von Tafeln, F i g. 2 eine Draufsicht der Einrichtung gemäß der Linie 2-2 in der Fig. 1, Fig. 3 in einem größeren Maßstab einen Querschnitt nach der Linie 3-3 in der F i g. 1, in welchem Teile weggebrochen sind, Fig.4 in einem größeren Maßstab einen Querschnitt nach der Linie 4-4 in der F i g. 1, Fig. 5 in einem größeren Maßstab einen Querschnitt nach der Linie 5-5 in der F i g. 1, Fig. 6 in einem größeren Maßstab einen Querschnitt nach der Linie 6-6 in der F i g. 5, Fig. 7 einen Seitenaufriß eines Teils einer abgeänderten Vorrichtung, Fig. 8 in einem größeren Maßstab einen Querschnitt nach der Linie 8-8 in der F i g. 7, in welchem Teile weggebrochen sind. Further features of the invention are contained in the claims and in the description with reference to the embodiments shown in the drawing explained. It shows Fig. I a side elevation of a device for stacking Panels, F i g. 2 is a plan view of the device according to the line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 on a larger scale a cross-section along the line 3-3 in FIG F i g. 1, in which parts are broken away, Fig. 4 on a larger scale a Cross section along the line 4-4 in FIG. 1, Fig. 5 on a larger scale a cross section along the line 5-5 in FIG. 1, Fig. 6 on a larger scale a cross section along the line 6-6 in FIG. 5, 7 is a side elevation part of a modified device, Fig. 8 on a larger scale a Cross section along the line 8-8 in FIG. 7, in which parts have broken away.

Es wird auf die Fig. 1 Bezug genommen. Der Stapler weist zwei Förderer 10 auf, welche parallel, seitlich im Abstand stehend und sich in Längsrichtung erstreckend auf senkrechten Rahmen 11, 12 an den beiden Enden des Staplers gelagert sind. Der Rahmen 11 am Empfangsende des Staplers dient zur Lagerung des Abgabeendes eines Zuführungsförderers 13, welcher um eine sich quer dazu erstreckenden Rolle 14 geführt ist. Die Rolle 14 ist auf einer Welle 15 gelagert, deren vorstehende Enden von Winkelkonsolen 16, 18 bzw. 17, 19 getragen werden. Reference is made to FIG. 1. The stacker has two conveyors 10, which are parallel, laterally spaced and extending in the longitudinal direction are mounted on vertical frames 11, 12 at the two ends of the truck. Of the Frame 11 at the receiving end of the truck is used to store the delivery end of a Feed conveyor 13, which is guided around a roller 14 extending transversely thereto is. The roller 14 is mounted on a shaft 15, the protruding ends of which are angle brackets 16, 18 or 17, 19 can be worn.

Diese befinden sich auf senkrechten Seitenstücken 21, 22 des Rahmens 11. Der Förderer 13 gibt nacheinander die Tafeln S von einer nicht dargestellten Schere oder einer anderen Bearbeitungseinrichtung an das Empfangsende des Staplers ab.These are located on vertical side pieces 21, 22 of the frame 11. The conveyor 13 successively gives the panels S from a not shown Scissors or other processing equipment to the receiving end of the stacker away.

Jeder Förderer 10 weist ein sich in Längsrichtung erstreckendes Kopfende in Form eines U-Trägers 23 (F i g. 4) auf. An der Bodenstirnfläche des U-Trägers sind eine Anzahl von in Längsrichtung in Abstand stehenden Elektromagneten 25 so angebracht, daß sie von dem U-Träger herabhängen. Jeder Elektromagnet 25 weist eine in Richtung nach unten offene Haltekonsole 26 von U-förmigem Querschnitt auf, welche aus einem nichtmagnetischen Material, z. B. aus Aluminium, besteht. Die Konsole 26 ist an dem U-Träger 23 durch einen Schraubenbolzen 27 befestigt, der sich durch eine Öffnung in der oberen Wand 28 der Haltekonsole 26 erstreckt. Eine elektromagnetische Wicklung 29 befindet sich in einen Aufnahmeraum bildenden Vertiefungen, die sich in den Innenenden der Haltekonsole 26 befinden, wobei sich die Längsachse der elektromagnetischen Wicklung 29 quer zum Förderer 10 erstreckt, und die Polstücke 30 der elektromagnetischen Wicklung 29 mit ihren gegenüberliegenden Enden in Lagern 31, 32 gelagert sind, die sich in entsprechenden Öffnungen der Seitenwände 33 und 34 der Haltekonsole 26 befinden. Die Enden des Polstücks 30 ragen über die Außenstirnseiten der Seitenwände 33, 34 der Haltekonsole 26 hinaus und zwei radförmige Polstückverlängerungen 35, 35' gleicher Ausbildung sind auf diesen Enden gelagert. Jede radförmige Polstückverlängerung 35, 35' weist eine Radplatte 36 und ein Randstück 37 auf, welches auf dem Umfang der Radplatte befestigt ist. Das Randstück 37 ist mit einem Belag 38 aus Gummi oder einem anderen Dämpfungsmaterial ausgerüstet, welches die Tafeln S nicht zerkratzt, wenn sie mit der Belagoberfläche in Eingriff kommen. Each conveyor 10 has a longitudinally extending head end in the form of a U-beam 23 (FIG. 4). On the bottom face of the U-beam are a number of longitudinally spaced electromagnets 25 so attached that they hang down from the U-beam. Each electromagnet 25 has one in the direction of downwardly open retaining bracket 26 of U-shaped cross-section, which made of a non-magnetic material, e.g. B. made of aluminum. The console 26 is attached to the U-beam 23 by a screw bolt 27, which extends through an opening in the top wall 28 of the support bracket 26 extends. An electromagnetic one Winding 29 is located in a receiving space forming depressions, which are located in the inner ends of the holding bracket 26, the longitudinal axis of the electromagnetic Winding 29 extends transversely to the conveyor 10, and the pole pieces 30 of the electromagnetic Winding 29 are mounted with their opposite ends in bearings 31, 32 which are located in corresponding openings in the side walls 33 and 34 of the holding bracket 26. The ends of the pole piece 30 protrude beyond the outer end faces of the side walls 33, 34 the retaining bracket 26 and two wheel-shaped pole piece extensions 35, 35 'of the same Training are stored on these ends. Any wheel-shaped pole piece extension 35, 35 'has a wheel plate 36 and an edge piece 37, which on the circumference the wheel plate is attached. The edge piece 37 is covered with a coating 38 made of rubber or equipped with another damping material that does not scratch the panels S, when they come into engagement with the lining surface.

Zwei rechtwinkelig gebogene Schutzplatten 39, 39' sind durch die Schrauben 40, 40' od. dgl. an den Flanschen des U-Trägers 23 so befestigt, daß sie herabhängen. Der U-Träger 23 eines jeden Förderers 10 ist an seinen gegenüberliegenden Enden mit senkrechten Haltekonsolen 41, 42 (Fig. 1) ausgerüstet.Two protective plates 39, 39 'bent at right angles are through the screws 40, 40 'or the like attached to the flanges of the U-beam 23 so that they hang down. The U-beam 23 of each conveyor 10 is at its opposite ends equipped with vertical holding brackets 41, 42 (Fig. 1).

Diese Haltekonsolen dienen zur Befestigung der Förderer an sich längs erstreckenden rohrförmigen Haltestücken 43, welche sich zwischen den beiden Rahmen 11, 12 erstrecken und darauf gelagert sind.These holding brackets are used to fasten the conveyor itself lengthways extending tubular holding pieces 43 which extend between the two frames 11, 12 extend and are mounted thereon.

An dem Tafelempfangsende der Einrichtung ist jedes rohrförmige Haltestück 43 in einer Haltekonsole 44 gelagert (Fig. 1, 2). Die Haltekonsole ist senkrecht stehend auf einem Führungsschlitten 45 gelagert. Der Führungsschlitten 45 befindet sich auf einer Querschiene 46, die sich zwischen den Seitenstücken 21, 22 des Rahmens 11 erstreckt. Der Führungsschlitten 45 ist auf der Querschiene 46 durch eine Platte 47 aufgekeilt, die sich in einen Längsschlitz 48 der Querschiene 46 erstreckt. Die Haltekonsole 44 weist an ihrem oberen Ende zwei quer in Abstand stehende, senkrechte Haltearme 50 auf, in welchen eine quer zur Förderrichtung liegende Welle 51 gelagert ist. Auf der Welle 51 ist eine Schnecke 52 zwischen den Haltearmen 50 gelagert. Die Schnecke 52 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 53, welches auf dem rohrförmigen Haltestück 43 gelagert ist. At the panel receiving end of the device is each tubular retainer 43 stored in a holding bracket 44 (Fig. 1, 2). The holding bracket is vertical stored upright on a guide carriage 45. The guide carriage 45 is located on a cross rail 46, which extends between the side pieces 21, 22 of the frame 11 extends. The guide carriage 45 is on the cross rail 46 by a plate 47, which extends into a longitudinal slot 48 in the transverse rail 46. the Holding bracket 44 has at its upper end two transversely spaced, vertical Holding arms 50, in which a shaft 51 lying transversely to the conveying direction is mounted is. A worm 52 is mounted on the shaft 51 between the holding arms 50. The worm 52 is in engagement with a gear 53, which on the tubular Holding piece 43 is stored.

An seinem gegenüberliegenden Ende ist das rohrförmige Haltestück 43 in einer senkrechten Haltekonsole 54 gelagert (Fig. 1, 5, 6), die auf einem Lagerbock 55 mit Innengewinde befestigt ist. Durch den Bock 55 ist ebenfalls quer zur Förderrichtung liegend eine Welle 56 geführt. Diese Welle 56 ist in gegenüberliegenden Enden eines sich quer zum Förderer 10 erstreckenden, eine Führung bildenden Gehäuses 57 gelagert. Das Gehäuse 57 besteht aus zwei in Abstand stehenden, entgegengesetzt gerichteten, kanalförmigen Stücken, die in einer Ausnehmung 58 des Rahmens 12 gelagert sind. Die Welle 56 ist in dem Gehäuse 57 derart gelagert, daß der Lagerbock 55 in einer Richtung quer zum Förderer 10 wandert, wenn die Welle 56 gedreht wird. Die Welle 56 ist an ihrem einen Ende mit einem Handrad 60 ausgerüstet, um die Drehung der Welle 56 zwecks Einstellung der seitlichen Lage des Bockes 55 und des rohrförmigen Haltestückes 43, mit welchem sie verbunden ist, zu erleichtern. Es ist zu diesem Zweck die Welle 56 mit rechtsgängigen bzw. linksgängigen Windungen ausgerüstet, die sich von der Mitte aus in Richtung zu den entgegengesetzten Enden erstrecken, so daß durch die Drehung der Welle die Förderer 10 in Richtung zueinander oder voneinander weg bewegt werden.The tubular holding piece 43 is at its opposite end stored in a vertical bracket 54 (Fig. 1, 5, 6) on a bearing block 55 is attached with an internal thread. Through the block 55 is also transverse to the conveying direction a shaft 56 is guided horizontally. This shaft 56 is one in opposite ends housing 57 extending transversely to the conveyor 10 and forming a guide. The housing 57 consists of two spaced, oppositely directed, channel-shaped pieces which are mounted in a recess 58 of the frame 12. The shaft 56 is mounted in the housing 57 such that the bearing block 55 in a Direction transverse to the conveyor 10 migrates when the shaft 56 is rotated. The wave 56 is equipped at one end with a hand wheel 60 to rotate the Shaft 56 to adjust the lateral position of the bracket 55 and the tubular Holding piece 43 with which it is connected to facilitate. It's about this Purpose the shaft 56 is equipped with right-hand or left-hand windings, extending from the center towards the opposite ends, so that by the rotation of the shaft the conveyors 10 towards each other or each other be moved away.

Jedes rohrförmige Haltestück 43 eines jeden Förderers 10 weist eine zylindrische Ausgleichsstange 61 auf. Sie ist drehbar in dem rohrförmigen Haltestück 43 gelagert und wird an ihren gegenüberliegenden Enden gehalten. Die Stange 61 erstreckt sich in der Länge des rohrförmigen Haltestücks 43. Ihre Enden ragen über die Lager 44 und 54 hinaus. Ritzel 62, 63 sind auf den vorragenden Enden der Stange 61 befestigt und stehen mit den sich quer erstreckenden Zahnstangen 64, 65 in Eingriff. Die Zahnstange 64, welche in Eingriff mit dem Ritzel 62 steht, ist auf den Seitenstücken 21, 22 an dem Tafelempfangsende der Einrichtung gelagert, während die Zahnstange 65, welche im Eingriff mit dem Ritzel 63 steht, am oberen Ende des Rahmens 12 am gegenüberliegenden Ende der Einrichtung gelagert ist. Durch die Drehung der Einstellwelle 56 werden die Förderer 10 in Richtung zueinander und voneinander weg bewegt, wobei sie parallel gehalten werden, um so ihren Abstand zu ändern und die günstigste Lage der beiden Förderer zum Halten der Tafel S zu bekommen. Each tubular holding piece 43 of each conveyor 10 has one cylindrical balance rod 61 on. It is rotatable in the tubular holding piece 43 stored and held at their opposite ends. The rod 61 extends the length of the tubular holding piece 43. Their ends protrude over the bearings 44 and 54. Pinions 62, 63 are mounted on the protruding ends of the rod 61 and are engaged with the transversely extending racks 64,65. The rack 64, which is in engagement with the pinion 62, is on the Side pieces 21, 22 supported at the panel receiving end of the device, while the rack 65, which is in engagement with the pinion 63, at the upper end of the frame 12 on opposite end of the device is mounted. By rotating the adjustment shaft 56, the conveyors 10 are moved towards and away from one another, wherein they are kept parallel so as to change their spacing and the most favorable location of the two conveyors to hold the table S.

Die Welle 51 besteht aus zwei Abschnitten mit einer teleskopartigen Verbindung 66 zwischen den Abschnitten. Jeder Wellenabschnitt ist mittels der Haltearme 50 mit der Haltekonsole 44 eines Förderers 10 verbunden. Auf jedem Wellenabschnitt befindet sich eine Schnecke 52 in Eingriff mit einem Zahnrad 53 auf dem rohrförmigen Haltestück 43. Die Schnecken 52 weisen rechtsgängige bzw. linksgängige Windungen auf, so daß beim Drehen der Welle 51 durch das Handrad 67, welches sich an-dem einen Ende dieser Welle befindet, die beiden Förderer 10 in entgegengesetzten Richtungen gekippt oder schräg gestellt werden. Somit dient die Welle 51 zur Einstellung der Schrägstellung der Förderer. Werden die Elektromagnete erregt, wird eine sich unterhalb des Empfangs endes des Förderers bewegende Tafel S an ihren gegenüberliegenden Seiten erfaßt, so daß sich der Mittelteil der Tafel S in Richtung nach unten oder in Richtung nach oben durchbiegt, je nachdem, in welcher Richtung die Förderer schräggestellt werden, so daß eine Krümmung in der Tafel S um eine Längsachse hervorgerufen wird. The shaft 51 consists of two sections with a telescopic one Connection 66 between sections. Each shaft section is by means of the holding arms 50 is connected to the holding bracket 44 of a conveyor 10. On every wave section there is a worm 52 in engagement with a gear 53 on the tubular Holding piece 43. The worms 52 have right-hand or left-hand turns on, so that when the shaft 51 is rotated by the handwheel 67, which is on the one Located at the end of this shaft, the two conveyors 10 in opposite directions be tilted or tilted. Thus, the shaft 51 is used to adjust the Inclination of the conveyor. When the electromagnets are energized, one will be below the receiving end of the conveyor moving panel S on their opposite sides detected so that the central part of the panel S in the downward direction or in the direction sags upwards, depending on the direction in which the conveyor is inclined so that a curvature is caused in the panel S about a longitudinal axis.

Ein Anschlag 70 am Abwurfende des Förderers ist herabhängend auf einem Führungsschlitten 71 gelagert, der sich gleitbar auf einer sich längs des Förderers erstreckenden Mittelstange 72 befindet (F i g. 1, 2). Die Mittelstange 72 wird an ihren Enden durch Konsolen 73 gehalten (Fig. 2), die von der Querschiene 46 und dem Gehäuse 57 an den gegenüberliegenden Enden der Einrichtung senkrecht nach oben gerichtet sind. Der Führungsschlitten 71 weist bei 74 eine Sperreinrichtung zur Befestigung des Anschlags 70 in einer eingestellten Lage entlang der Mittelstange 72 auf. Der Anschlag 70 weist einen Puffer 75 aus Gummi oder einem anderen federnden Material auf, gegen welchen das vordere Ende der Tafel S schlägt, wenn sie vom Förderer zwecks Ablage freigegeben wird. Ein Transportwagen 76 oder irgendeine andere Rampe dient zur Aufnahme eines Stapels von Tafeln S, wenn sie von den Förderern 10 vorgerückt und für ihre Ablage unterhalb derselben freigegeben werden. Ein Anschlag 77 für das hintere Ende der Platten befindet sich an dem Rahmen 11 unter der Rolle 14 des Zuführungsförderers 13. A stop 70 at the discharge end of the conveyor is dangling mounted a guide carriage 71 which is slidable on a along the Conveyor's extending center rod 72 is located (Figs. 1, 2). The middle pole 72 is held at its ends by brackets 73 (Fig. 2), which are from the cross rail 46 and the housing 57 at opposite ends of the device perpendicularly are directed upwards. The guide carriage 71 has a locking device at 74 for fastening the stop 70 in a set position along the central rod 72 on. The stop 70 has a buffer 75 made of rubber or some other resilient Material against which the front end of the panel S strikes when it comes off the conveyor is released for storage. A trolley 76 or some other ramp serves to receive a stack of panels S as they are advanced by the conveyors 10 and released for their filing below the same. A stop 77 for the rear end of the panels is located on the frame 11 under the roller 14 of the Infeed conveyor 13.

Vorzugsweise werden die radförmigen Polstückverlängerungen 35, 35' der ersten beiden Elektromagnetpaare 25 am Eintrittsende der Vorrichtung durch einen Motor 80 (Fig. 1, 2, 3) angetrieben, welcher oben auf dem einen der beiden Förderer 10 gelagert ist. Der Motor 80 weist ein Kettenzahnrad 81 auf, welches über eine Kette 82 mit einem Kettenzahnrad 83 auf einer Welle 84 an der Außenstirnseite der radförmigen Polstückverlängerung 35 des ersten Magnetpaares 25 verbunden ist. Die dazugehörige, radförmige Polstückverlängerung 35' ist mit der entsprechenden radförmigen Polstückverlängerung 35 des anderen Elektromagneten 25 des ersten Magnetpaares auf dem anderen Förderer 10 über eine ver- längerbare Welle 85 verbunden, welche über Universalgelenke 86, 87 mit den Wellen 88, 89 der gegenüberliegenden Polstückverlängerungen 35', 35 des ersten Elektromagnetpaares 25 verbunden ist. Preferably, the wheel-shaped pole piece extensions 35, 35 ' of the first two pairs of electromagnets 25 at the inlet end of the device by a Motor 80 (Fig. 1, 2, 3) driven which is on top of one of the two conveyors 10 is stored. The motor 80 has a sprocket wheel 81 which has a Chain 82 with a sprocket wheel 83 on a shaft 84 on the outer face of the wheel-shaped pole piece extension 35 of the first pair of magnets 25 is connected. the associated, wheel-shaped pole piece extension 35 'is with the corresponding wheel-shaped Pole piece extension 35 of the other electromagnet 25 of the first pair of magnets the other conveyor 10 via a extendable shaft 85 connected, which over Universal joints 86, 87 with the shafts 88, 89 of the opposite pole piece extensions 35 ', 35 of the first pair of electromagnets 25 is connected.

Die Polstückverlängerungen des zweiten Elektromagnetpaares 25 auf den beiden schienenförmigen Förderern 10 können in gleicher Weise kraftschlüssig verbunden werden.The pole piece extensions of the second pair of electromagnets 25 the two rail-shaped conveyors 10 can be frictional in the same way get connected.

Eine verlängerbare Mittelwelle 90 verbindet die beiden Innenpolstückverlängerungen dieses Elektromagnetpaares. Die Außenpolstückverlängerungen eines jeden Elektromagneten weisen ein Kettenzahnrad 91 auf, weIches durch eine Antriebskette 92 mit einem Kettenzahnrad 93 auf. den entsprechenden Polstückverlängerungen des ersten Elektromagnetpaares 25 verbunden ist. An extendable central shaft 90 connects the two inner pole piece extensions this pair of electromagnets. The outer pole piece extensions of each electromagnet comprise a sprocket 91 which is connected to a sprocket by a drive chain 92 93 on. the corresponding pole piece extensions of the first pair of electromagnets 25 is connected.

Die Elektromagnetwicklungen 29 sind mit einer Stromquelle in gebräuchlicher Weise verbunden. Ein Schalter 95 befindet sich am Eingangsende der Vorrichtung zur Steuerung der Elektromagnetwicklungen 29, um so jede aufeinanderfolgende Tafel S an den Polstückverlängerungen 35, 35' zu halten, bis dem hinteren Ende der Tafel durch die angetriebenen Polstückverlängerungen 35, 35' der ersten beiden Elektromagnetpaare am Eintrittsende der beiden Förderer ein Antrieb erteilt wird, wodurch die Tafel vorwärts geführt wird, bis sie auf den Puffer 75 trifft, worauf die Tafel von den Förderern durch die Aberregung der Elektromagnetwicklungen unter der Steuerung durch den Schalter 95 freigegeben wird. The solenoid windings 29 are in use with a power source Way connected. A switch 95 is located at the input end of the device for Control of the solenoid windings 29 so as to each successive panel S on the pole piece extensions 35, 35 'to the rear of the panel by the driven pole piece extensions 35, 35 'of the first two pairs of electromagnets at the entry end of the two conveyors a drive is given, whereby the table is guided forward until it meets the buffer 75, whereupon the panel of the Conveyors through the de-energization of the solenoid windings under the control the switch 95 is released.

Die Vorrichtung kann mit irgendeiner Seitenführungseinrichtung zur Sicherstellung einer gleichmäßigen Stapelung der Tafeln im TranspoTtwagen 76 ausgerüstet sein. Der Transportwagen 76 kann durch eine andere Einrichtung zum Halten des Stapels, z. B. durch einen hydraulisch angetriebenen Aufzug ersetzt werden. The device can be used with any lateral guide device Equipped to ensure even stacking of the boards in the transport trolley 76 be. The trolley 76 can be replaced by another device for holding the stack, z. B. be replaced by a hydraulically powered elevator.

Bei Verwendung der Einrichtung werden zuerst die beiden Förderer 10 seitlich durch Drehen der Welle 56 in die genaue Lage-entprechend der Breite der Tafel S, die gestapelt werden soll, eingestellt. Es werden dann die Förderer 10 durch Drehen der Welle 51 gekippt oder schräg gestellt, um der Tafel 5 die zweckmäßige Kurve oder Bogen zu geben, wenn sie durch die magnetische Kraft aufgenommen und an den Polstückverlängerungen 35, 35' gehalten wird. When using the facility, the two conveyors come first 10 laterally by turning the shaft 56 into the exact position corresponding to the width of the panel S to be stacked is set. It then becomes the sponsor 10 tilted or inclined by rotating the shaft 51 to make the panel 5 the appropriate Curve or arc to give when absorbed by the magnetic force and is held on the pole piece extensions 35, 35 '.

Die angetriebenen Polstückverlängerungen der zwei Elektromagnetpaare 25 am Eingangsende der Förderer rücken die Tafel S den Boden der beiden Förderer entlang vor, während Strom den Elektromagneten zugeführt wird, um die Tafel im Eingriff mit den Polstückverlängerungen 35, 35' zu halten.The powered pole piece extensions of the two pairs of electromagnets 25 at the entrance end of the conveyor, the panels S move the bottom of the two conveyors along in front, while power is supplied to the electromagnets, to engage the panel to hold with the pole piece extensions 35, 35 '.

Gelangt das hintere Ende der Tafel zum Schalter 95, wird der Strom unterbrochen. Die Elektromagnete werden aberregt. Es kann die Tafel abfallen, wenn sich ihr vorderes Ende dem Puffer 75 nähert, wobei der der Tafel durch die angetriebenen Polstückverlängerungen erteilte Antrieb ausreicht, um die Tafel bis zum Puffer 75 vorzurücken. - Durch die Bogenform wird die Tafel hinreichend versteift, um eine Beschädigung der vorderen Kante der Tafel durch den Stoß auf dem Puffer 75 zu vermeiden, ebenfalls ein Verziehen der Tafel in der Längsrichtung zu verhindern, wenn die Tafel von den Elektromagneten freigegeben wird, so daß die Tafel auf dem Stapel ohne Beschädigung abgelegt wird.When the rear of the panel reaches switch 95, the current is turned off interrupted. The electromagnets are de-excited. It may fall off the board, though its front end approaches the buffer 75, with that of the table driven by the Pole piece extensions are sufficient to drive the panel up to the buffer 75 advance. - Due to the arch shape, the board is sufficiently stiffened to accommodate a To avoid damage to the front edge of the panel by the impact on the buffer 75, also to prevent warping of the board in the longitudinal direction when the board is released by the electromagnet so that the panel on the stack without damage is filed.

Eine abgeänderte Anordnung der Vorrichtung ist in den Fi g. 7, 8 gezeigt. In diesem Fall weist die Vorrichtung drei Förderer 100, 101, 102 auf. Alle diese Förderer sind in der gleichen Weise ausgebildet wie die Förderer 10. Man hat U-Träger 103, desgleichen eine Reihe von herabhängenden, längs in Abstand stehenden Elektromagneten 105, welche ein Gehäuse 106 aufweisen, in welchem ein drehbares Polstück horizontal gelagert ist, an dessen beiden Enden sich die Polstückverlängerungen 107 befinden. A modified arrangement of the device is shown in FIGS. 7, 8 shown. In this case, the Device three conveyors 100, 101, 102 on. All of these conveyors are designed in the same way as that Conveyor 10. There are U-beams 103, as well as a number of depending longitudinally spaced electromagnet 105, which have a housing 106 in which a rotatable pole piece is mounted horizontally, at both ends of which the Pole piece extensions 107 are located.

Die drei Förderer 100, 101, 102 sind auf zwei senkrechten Rahmen gelagert, die sich an den beiden Enden der Förderer befinden, wobei nur das eine Ende in der F i g. 7 mit dem Rahmen 108 gezeigt ist. The three conveyors 100, 101, 102 are on two vertical frames stored, which are located at the two ends of the conveyor, with only one End in fig. 7 is shown with the frame 108.

Die Tafeln S werden am Eingangsende der Vorrichtung vom Förderer 109 mit der Halterolle 109', welche drehbar auf dem Rahmen 108 gelagert ist, angeliefert. Der in der Mitte befindliche Förderer 100 ist zwischen den beiden Rahmen in einer feststehenden, also dauernden, nicht kippbaren Lage auf der Längsmittellinie der Vorrichtung gelagert, indem der U-Träger 103 zu den beiden Rahmen verlängert wird. Die beiden Seitenförderer 101, 102 sind so gelagert, daß sie in Richtung zum Mittelförderer 100 und vom ihm weg eingestellt, desgleichen auch auf einer Längsachse gekippt oder schräg gestellt werden können, was in der gleichen Weise vor sich geht wie bei der ersten Ausführungsform.The panels S are taken off the conveyor 109 at the entrance end of the apparatus with the holding roller 109 ', which is rotatably mounted on the frame 108, delivered. The conveyor 100 located in the middle is in one between the two frames fixed, i.e. permanent, non-tiltable position on the longitudinal center line of the Device stored by extending the U-beam 103 to the two frames. The two side conveyors 101, 102 are mounted so that they are in the direction of the middle conveyor 100 and set away from it, also tilted or on a longitudinal axis can be slanted, which goes on in the same way as the first embodiment.

Ein oder mehrere Elektromagnetpaare 105 der Förderer 100, 101, 102 am Eingangsende der Förderer können angetrieben werden, wie dies in den Fig. 7, 8 gezeigt ist. Das erste Elektromagnetpaar 105 eines jeden Förderers 100, 101, 102 am Eingangsende der Förderer ist in Querrichtung mit dem entsprechenden Elektromagnetpaar des benachbarten Förderers ausgerichtet, so daß das Polstück eines jeden Elektromagnetpaares axial mit dem Polstück des Elektromagnetpaars des benachbarten Förderers ausgerichtet ist, wenn sich die Förderer in ihrer normalen, also nicht gekippten Lage befinden. Jedes Polstück weist an dem einen Ende außerhalb der Polstückverlängerung 107 einen Wellenstumpf 110 auf, auf welchem ein Kettenzahnrad 111 gelagert ist. Die Kettenzahnräder 111 sind über eine Antriebskette 112 mit den dazugehörigen Kettenzahnrädem 113 auf einer sich quer erstreckenden Antriebswelle 114 verbunden, welche an ihren beiden Enden Antriebsabschnitte 115, 115' aufweist, die in in Abstand stehenden Lagerböcken 116,117 gelagert sind, welche auf Konsolen 118, 119 oberhalb der Seitenförderer 101, 102 angeordnet sind. Der mittlere Antriebsabschnitt 120 der Antriebswelle 114 ist mit einem Antriebsmotor und einem Untersetzungsgetriebe 121 verbunden, welches auf einer Konsole 122 pberhalb des Mittelförderers 100 gelagert ist. Die Antriebsabschnitte 115, 115', 120 sind kraftschlüssig miteinander durch drehbare Universalzwischenstücke verbunden, mittels welcher die Seitenförderer 101, 102 sowohl schräg als auch im Abstand zueinander eingestellt werden können, wie dies für die Stapelung von Tafeln verschiedener Breiten erforderlich ist. One or more pairs of electromagnets 105 of the conveyors 100, 101, 102 at the entrance end of the conveyor can be driven, as shown in Fig. 7, 8 is shown. The first pair of electromagnets 105 of each conveyor 100, 101, 102 at the entrance end of the conveyor is in the transverse direction with the corresponding pair of electromagnets of the adjacent conveyor aligned so that the pole piece of each pair of electromagnets axially aligned with the pole piece of the pair of electromagnets of the adjacent conveyor is when the conveyors are in their normal, i.e. not tilted, position. Each pole piece has one at one end outside the pole piece extension 107 Stub shaft 110 on which a sprocket wheel 111 is mounted. The sprockets 111 are on a drive chain 112 with the associated chain sprockets 113 connected to a transversely extending drive shaft 114 which on both of them Ends drive sections 115, 115 ', which are in spaced-apart bearing blocks 116,117 are stored, which on consoles 118, 119 above the side conveyor 101, 102 are arranged. The middle drive section 120 of the drive shaft 114 is connected to a drive motor and a reduction gear 121, which is mounted on a console 122 above the middle conveyor 100. The drive sections 115, 115 ', 120 are frictionally connected to one another by rotating universal adapters connected, by means of which the side conveyor 101, 102 both inclined and in the Distance to each other can be adjusted, as is the case for the stacking of panels different widths is required.

Es können am Eingangsende eines jeden Förderers 100, 101, 102 ein oder mehrere Elektromagnetpaare kraftschlüssig verbunden sein. Es ist ein Kettenzahnrad 123 auf dem Wellenstumpf 110 des ersten Elektromagnetpaares 105 gelagert. Über eine Antriebskette 124 ist das Kettenzahnrad 123 mit einem Kettenzahnrad 125 auf der Welle 126 des Polstücks des nächsten Elektromagnetpaars 105 verbunden. Die Zahl der angegebenen Polstückverlängerungen hängt von der Eigenart der Tafeln ab, die gestapelt werden sollen. There can be a 100, 101, 102 at the entrance end of each conveyor or several pairs of electromagnets can be positively connected. It's a sprocket 123 mounted on the stub shaft 110 of the first pair of electromagnets 105. Over a Drive chain 124 is the sprocket 123 with a sprocket 125 on top Shaft 126 of the pole piece of the next pair of electromagnets 105 connected. The number of the specified pole piece extensions depends on the peculiarity of the tablets that should be stacked.

Es ist dafür gesorgt, daß die Führungskante einer jeden Tafel in Eingriff mit den angetriebenen Polstückverlängerungen auf den Förderern gehalten wird. Hierfür dienen zwei seitlich in Abstand stehende, unter Federdruck stehende Rollen 130. Jede Rolle 130 ist so gelagert, daß sie in rollenden Eingriff mit einer angetriebenen, radförmigen Polstückverlängerung 107 auf einem der Förderer steht. Jede Rolle 130 ist auf einer horizontalen Welle 131 gelagert, welche wiederum in den Seitenwänden einer U-förmigen Konsole 132 gelagert ist. Am Boden der Konsole 132 befinden sich ein herabhängender, in der Mitte befindlicher Stift 133 und zwei zueinander parallele Führungsstifte 134. Eine einen Anschlag bildende Konsole 135 ist einstellbar auf einem Brett 136 des Rahmens 108 gelagert. Die Konsole 135 weist eine Öffnung 137 auf, in der eine Druckfeder 138 gelagert ist, welche den Mittelstift 133 der Konsole 132 umgibt. Es sind auch parallele Führungsöffnungen für die Führungsstifte 134 vorgesehen. Care is taken to ensure that the leading edge of each panel is in Maintained engagement with the powered pole piece extensions on the conveyors will. Two laterally spaced apart under spring pressure are used for this Rollers 130. Each roller 130 is mounted so that it is in rolling engagement with a driven, wheel-shaped pole piece extension 107 is on one of the conveyors. Each roller 130 is mounted on a horizontal shaft 131, which in turn is shown in the side walls of a U-shaped bracket 132 is mounted. At the bottom of the console 132 there is a dangling, center pin 133 and two Guide pins 134 parallel to one another. A bracket 135 forming a stop is adjustably mounted on a board 136 of the frame 108. The console 135 has an opening 137 in which a compression spring 138 is mounted, which the center pin 133 of the console 132 surrounds. There are also parallel guide openings for the guide pins 134 provided.

Die Ausführungsform gemäß den Fig. 7, 8 wird in der gleichen Weise benutzt wie die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 6. Die Ausführungsform gemäß den F i g. 7 und 8 ist für das Stapeln besonders breiter Tafeln besser geeignet. The embodiment according to FIGS. 7, 8 is carried out in the same way used as the device according to FIGS. 1 to 6. The embodiment according to the F i g. 7 and 8 are more suitable for stacking particularly wide sheets.

Der Stapler, bei welchem eine Saugkraft benutzt wird, hat dieselbe Ausbildung wie dargestellt und vorhergehend beschrieben. Lediglich werden die elektromagnetischen Förderer, wie in der F i g. 4 erläutert, durch Förderer ersetzt, welche ein wanderndes Förderband und einen Aufbau zur Ausnutzung der Saugkraft aufweisen. The truck that uses suction has the same Training as shown and described above. Only the electromagnetic Funders, as shown in FIG. 4, replaced by conveyors, which are a traveling Have conveyor belt and a structure for utilizing the suction force.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Stapeln von breiten, dünnen Platten mit wenigstens zwei an ihren Enden von Stützrahmen getragenen, über dem Stapelplatz parallel zueinander angeordneten Magnet-oder Saugförderern, die jeweils aneinandergereihte Magnete bzw. Sauger mit je einem Rollenpaar enthalten, welche Rollen die Platten an ihrer Oberseite erfassen und mit einem Förderer zum Zuführen der Platten sowie mit einer Vorrichtung zum Abwerfen derselben auf den Stapelplatz, gekennzeichnet durch in Längsrichtung jedes Förderers (10) angeordnete Drehachsen (61), an denen die Magnete bzw. Sauger mit ihren Rollenpaaren befestigt sind, und die auf den Stützrahmen (11, 12) gelagert sind, ferner durch eine Querwelle (51), welche drehbar auf den Stützrahmen (11, 12) abgestützt ist und über Getriebe (52, 53) mit den Drehachsen (61) verbunden ist, wodurch beim Drehen der Querwelle (51) die beiden Drehachsen in entgegengesetztem Sinne gedreht und die Förderer (10) zueinandergeneigt werden und die Rollen des einen Förderers sich in eine Winkelstellung zu den Rollen des anderen Förderers einstellen. Claims: 1. Device for stacking wide, thin plates with at least two supported by support frames at their ends, above the stacking area Magnetic or suction conveyors arranged parallel to one another, each lined up in a row Magnets or suction cups each contain a pair of rollers, which rollers the plates grasp at their top and use a conveyor to feed the panels as well with a device for discarding the same on the stacking location, marked by axes of rotation (61) arranged in the longitudinal direction of each conveyor (10) on which the magnets or suction cups are attached with their pairs of rollers, and those on the support frame (11, 12) are mounted, furthermore by a transverse shaft (51) which can be rotated on the Support frame (11, 12) is supported and via gears (52, 53) with the axes of rotation (61) is connected, whereby the two axes of rotation when the transverse shaft (51) rotates rotated in the opposite direction and the conveyor (10) inclined to each other and the rollers of one conveyor angularly relative to the rollers of the set another conveyor. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei äußeren je eine Rollenreihe mit gegeneinander einstellbarem Neigungswinkel bildenden Förderern (101, 102) ein feststehender Mittel förderer (100) angeordnet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between two outer rows of rollers each with adjustable angles of inclination forming conveyors (101, 102) a fixed central conveyor (100) arranged is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich wenigstens der in Vorschubrichtung von liegenden ersten Rollenpaare jedes in Querrichtung winkelverstellbaren Förderers (25, 101, 102) eine von unten an der Platte (S) angreifende Führungsrolle (130) vorgesehen ist, die eine zwangläufige Anlage der Platte an die geneigten Rollenpaare bewirkt. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the area of at least the first in the direction of advance Role pairs each conveyor (25, 101, 102) adjustable in angle in the transverse direction, one from below on the plate (S) engaging guide roller (130) is provided, which is a positive Causes the plate to rest on the inclined pairs of rollers. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollen (130) gegenüber je einer der Rollen (107) des Rollenpaares (105) in einer Federanordnung (131 bis 138) derart gelagert sind, daß die Stützrolle (130) gegen die entsprechende Förderrolle (107) angepreßt wird. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the support rollers (130) opposite one of the rollers (107) of the roller pair (105) in a spring arrangement (131 to 138) are mounted such that the support roller (130) against the corresponding Conveyor roller (107) is pressed. 5. Vorrichtung zum Stapeln von breiten, dünnen Platten aus magnetisierbarem Werkstoff, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenpaare jedes Förderers als Pole einer um die gemeinsame Achse des Rollenpaares als Kern angeordneten Magnetwicklung (29) ausgebildet sind. 5. Device for stacking wide, thin plates made of magnetizable Material, characterized in that the pairs of rollers of each conveyor act as poles a magnet winding arranged as a core around the common axis of the pair of rollers (29) are formed. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 714 891, 969 938; österreichische Patentschrift Nr. 191 330; USA.-Patentschriften Nr. 2751 150, 2733 921, 2642174, 2381430, 2193 162. Considered publications: German Patent Specifications No. 714 891, 969 938; Austrian Patent No. 191 330; U.S. Patents No. 2751 150, 2733 921, 2642174, 2381430, 2193 162.