DE1179474B - Knife grinding machine, in particular for sharpening microtome knives - Google Patents

Description

Messerschleifmaschine, insbesondere zum Schärfen von Mikrotomrnessern Es sind bereits Schleifmaschinen zum Schärfen von Mikrotomme-ssern bekannt, deren rotierende Schärfscheibe in horizontaler Ebene umläuft und einen quer über der Schärfscheibe an einem schwenkbaren Träger befestigten Halter für das zu schärfende Messer aufweisen, das mit seinen beiden Schneidfacen abwechselnd gegen die Schärfscheibe anliegt. Drehbare Werkstückaufnahmen sind ferner zum Schleifen von Nadeln bekannt, wobei dann die Nadel in einem auf einem Nadelträger exzentrisch angeordneten und zu dessen Rotationsachse geneigten Nadelhalter aufgenommen ist, wobei der Nadelträger um die Horizontale allseitig kippbar gelagert und die Kippbewegung von der Umdrehung abhängig ist, während jedoch die um ihre Achse umlaufende Schleifscheibe im übrigen auf einem Bock ruhend angeordnet ist.Knife sharpening machine, in particular for sharpening microtome knives There are already grinding machines for sharpening Mikrotomme-ssern known rotating sharpening disc revolves in a horizontal plane and one across the sharpening disc have a holder for the knife to be sharpened, which is attached to a pivotable support, which alternately rests against the sharpening disc with its two cutting faces. Rotatable workpiece holders are also known for grinding needles, with then the needle in an eccentrically arranged on a needle carrier and to its Axis of rotation inclined needle holder is added, the needle carrier around the Horizontal mounted tiltable on all sides and the tilting movement depends on the rotation is, while the grinding wheel revolving around its axis is otherwise on one Bock is arranged resting.

Bekannt ist es auch, einen periodisch geschwenkten Werkstückhalter für Mikrotommesser sowohl in Verbindung mit einer nur umlaufenden als auch nur hin-und hergehenden Schärfscheibe zu verwenden.It is also known to have a periodically pivoted workpiece holder for microtome knives both in connection with a circulating as well as only back and forth to use conventional sharpening disc.

Die bisherigen Einrichtungen der beschriebenen Art waren in ihrer Schleifwirkung unvollkommen und erforderten insbesondere bei nur hin- und hergehender Schärfscheibe einen sehr hohen baulichen Rufhand. So ist z. B. für die hin- und hergehende Bewegung der Schärfscheibe die Anordnung von umsteuerbarenhydraulischen Kolben undZylindern erforderlich neben der sonstigen mechanischen Schwenkvorrichtung für den Werkstückhalter. Dabei erforderten die Einrichtungen daneben auch noch einen verhältnismäßig großen Platz. Bei den hin- und hergehenden Schärfscheiben war je nach Länge der Messer keine gleichmäßige Abnutzung über deren Breite erzielbar, was zu ungenauem Schliff führte.The previous institutions of the type described were in theirs Abrasive action imperfect and required especially when only going back and forth Sharpening disc has a very high structural reputation. So is z. B. for the back and forth forward movement of the sharpening wheel the arrangement of reversible hydraulic Pistons and cylinders required in addition to the other mechanical pivoting device for the workpiece holder. The facilities also required one relatively large space. With the back and forth sharpening disks there was ever depending on the length of the knives, no uniform wear across their width is achievable, which led to inaccurate grinding.

Die Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, eine wesentlich verbesserte und gleichzeitig vereinfachte Einrichtung zu schaffen, welche eine besonders hochwertige Schleifarbeit ermöglicht und die dennoch auf sehr kleinem Raum untergebracht werden kann. Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil einer überall gleichmäßigen Beanspruchung und Abnutzung der Schleifscheibenoberfläche mit Verhinderung einer übermäßig hohen örtlichen Erhitzung derselben. Außerdem ist eine günstigere zeitliche Steuerung des Messerträgers hinsichtlich seines periodischen Wendens möglich.The invention has set itself the task of an essential to create improved and at the same time simplified facility, which is a special enables high-quality grinding work and is still housed in a very small space can be. The invention has the advantage that it is uniform everywhere Stress and wear of the grinding wheel surface with the prevention of a excessively high local heating of the same. It is also a cheaper time Control of the knife carrier with regard to its periodic turning is possible.

Erfindungsgemäß ist die Messerschleifmaschine so ausgeführt, daß der Achse der Schärfscheibe mittels eines Kurbeltriebes zusätzlich zu ihrer Rotationsbewegung noch eine kreisförmige Umlaufbewegung erteilbar ist und daß in an sich bekannter Weise für den schwenkbaren Messerträger ein periodisch umschaltbarer Trieb vorgesehen ist. Durch diese Maßnahmen wird bei symmetrischer Bearbeitung der beiden Schneidfacen des Messers eine gleichmäßige Verteilung der Schleifarbeit auf der Fläche der Schärfscheibe und damit eine geringere und gleichmäßig verteilte Abnutzung in Verbindung mit geringerer örtlicher Erhitzung der Platte und des Messers erzielt.According to the invention, the knife grinding machine is designed so that the Axis of the sharpening disc by means of a crank mechanism in addition to its rotational movement a circular orbital movement can still be imparted and that in itself is known Way for the pivotable knife carrier a periodically switchable drive is provided is. With these measures, the two cutting faces are machined symmetrically of the knife an even distribution of the grinding work on the surface of the sharpening wheel and thus less and evenly distributed wear in connection with less Local heating of the plate and the knife achieved.

Die Erfindung ist als Beispiel in den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf die Messerschärfmaschine, F i g. 2 eine Seitenansicht der Maschine in der Blickrichtung des Pfeiles II der F i g. 1, F i g. 3 eine Draufsicht auf Antriebseinzelheiten im Innern der Maschine, F i g. 4 und 5 Teile des Messerschwenktriebs in Drauf- und Seitenansicht, F i g. 6 und 7 verschiedene Lagen des Messerschwenktriebs, F i g. 8 eine Ansicht der Schärfscheibentragvorrichtung, F i g. 9 ein Schaltschema des elektrischen Teils der Maschine.The invention is explained in more detail as an example in the drawings. It shows F i g. 1 shows a plan view of the knife sharpening machine, FIG. 2 is a side view of the machine in the direction of view of arrow II in FIG. 1, Fig. 3 is a plan view on drive details inside the machine, F i g. 4 and 5 parts of the knife swivel drive in plan and side view, F i g. 6 and 7 different positions of the knife swivel drive, F i g. 8 is a view of the sharpening wheel support device, FIG. 9 a circuit diagram the electrical part of the machine.

Über dem Gehäuse 10 der Mikrotommesserschärfmaschine ist eine kreisförmige Glasplatte 11 als Schärfscheibe gelagert, welche unter ihrem eigenen Gewicht auf drei am Umfang in Abständen angeordneten Polyäthylenstützen 12 auf den Armen eines Drehkreuzes 13 ruht. Die Platte wird in ihrer Mittelachse durch eine Kurbel 14 (F i g. 8) angetrieben. Die Kurbel wird über ein Reduktionsgetriebe 15 und Riemenantriebe 16 und 17 (F i g. 3) von einem Elektromotor 18 angetrieben, der sich im Gehäuse 10 befindet. In die Schärfscheibe 11 greift der Kurbelzapfen 19 (F i g: 8) der Kurbel 14 für ihre zusätzliche, zu der waagerechten kreisförmige Umlaufbewegung. A circular glass plate 11 is mounted as a sharpening disk above the housing 10 of the microtome knife sharpening machine, which rests under its own weight on three polyethylene supports 12 arranged at intervals on the circumference on the arms of a turnstile 13. The plate is driven in its central axis by a crank 14 (Fig. 8). The crank is driven by an electric motor 18 located in the housing 10 via a reduction gear 15 and belt drives 16 and 17 (FIG. 3). The crank pin 19 (FIG. 8) of the crank 14 engages in the sharpening disc 11 for its additional circular movement in addition to the horizontal circular movement.

Auf dem Gehäuse 10 und seitlich der Schärfscheibe ist ein senkrechter Arm 20 (F i g. 5) mit einer Lagerhülse 21 angeordnet, durch welche ein Messertragstab 22 geführt ist, der nahe seinem einen Ende ein Klemmglied 23 zum Halten des zu schärfenden Messers K aufweist.On the housing 10 and on the side of the sharpening wheel is a vertical one Arm 20 (Fig. 5) arranged with a bearing sleeve 21 through which a knife support rod 22 is guided, the near one end of a clamping member 23 for holding the to be sharpened Knife K has.

Zur Schwenkung des Messers in bestimmten Zeitintervallen kann ein von Hand bedienter Knopf am Außenende des Messertragstabes 22 vorgesehen sein. Vorteilhafter wird jedoch die periodische Schwenkung des Stabes 22 selbsttätig bewirkt. Dies kann durch eine Einrichtung geschehen, wie sie in F i g. 5, 6 und 7 dargestellt ist. Diese Einrichtung enthält eine Kurbel 24, die auf dem Messertragstab 22 befestigt und mit einem Verbindungsstab 25 gekuppelt ist, dessen von der Kurbel 24 entferntes Ende bei 26 gegabelt ist und mit einem Kurbelzapfen 27 einer Kurbel 28 im Eingriff ist, die auf einer Welle 29 befestigt ist. Letztere wird von einem Elektromotor 30 angetrieben, der im Gehäuse 10 untergebracht ist. Der Antrieb erfolgt über das Getriebe 29 a, die Kurbelglieder 29 b und 29 c und einem Gelenkarm 29 d. An dem Verbindungsstab 25 ist ein bei 33 gegen Drehung gesicherter Klotz 25 a (F i g. 5) befestigt zur Aufnahme einer Einstellschraube 31 mit einer Rändelmutter 32. Eine Zugfeder 34 ist mit ihrem einen Ende an der Schraube 31 und mit dem anderen Ende an dem Kurbelzapfen 27 verankert. An dem Verbindungsstab 25 ist ein Stift 35 vorgesehen, der sich gegen eine V-Nut 36 in einer Platte 37 liegt, die auf dem Arm 20 befestigt ist. Diese Einrichtung kann auch umgekehrt sein, indem der Stift 35 auf dem Arm 20 und die Platte 37 auf dem Verbindungsstab 25 angeordnet werden.A manually operated button on the outer end of the knife support rod 22 can be provided for pivoting the knife at specific time intervals. However, the periodic pivoting of the rod 22 is effected automatically more advantageously. This can be done by a device as shown in FIG. 5, 6 and 7 is shown. This device includes a crank 24 which is mounted on the knife support rod 22 and coupled to a connecting rod 25, the end of which remote from the crank 24 is bifurcated at 26 and engages a crank pin 27 of a crank 28 which is mounted on a shaft 29 is. The latter is driven by an electric motor 30 which is accommodated in the housing 10. The drive takes place via the gear 29 a, the crank members 29 b and 29 c and an articulated arm 29 d. A block 25 a (FIG. 5) secured against rotation at 33 is attached to the connecting rod 25 for receiving an adjusting screw 31 with a knurled nut 32. One end of a tension spring 34 is attached to the screw 31 and the other end to it the crank pin 27 anchored. A pin 35 is provided on the connecting rod 25 and lies against a V-groove 36 in a plate 37 which is fastened on the arm 20. This arrangement can also be reversed by placing the pin 35 on the arm 20 and the plate 37 on the connecting rod 25.

Es ist ersichtlich, daß die Drehung der Kurbel 28 nach Einschalten des Motors 30 die Kurbel 24 aus der in F i g. 6 in ausgezogenen Linien dargestellten Stellung über die Totpunktstellung gemäß F i g. 7 in die in gestrichelter Linie in F i g. 6 dargestellte Stellung hin- und herschwingen läßt. Die Bewegung der Kurbel 24 wird über den Stab 22 auf den Messerhalter übertragen, so daß zuerst die eine Facette und dann die andere Facette des Messers an die Schärfscheibe angedrückt wird.It can be seen that the rotation of the crank 28 after the motor 30 is switched on, the crank 24 from the position shown in FIG. 6 position shown in solid lines over the dead center position according to FIG. 7 in the dashed line in FIG. 6 position shown can swing back and forth. The movement of the crank 24 is transmitted to the knife holder via the rod 22, so that first one facet and then the other facet of the knife is pressed against the sharpening disc.

Der die Kurbel 28 antreibende Motor und die zugehörige Einrichtung zum Drehen des Messers wird durch einen Schalter 38 (s. F i g. 9) gesteuert, der durch einen vom Motor 30 angetriebenen Nocken 39 betätigt wird.The motor driving the crank 28 and the associated equipment to rotate the knife is controlled by a switch 38 (see Fig. 9), the is actuated by a cam 39 driven by the motor 30.

Die Zeitdauer, während der jede Facette der Messerschneidkante auf der Schärfscheibe ruht, wird durch die Stellung des Wählschalters 49 bestimmt. Dies ist ein dreipoliger vierstelliger Schalter, der die Stromspeisung für den Motor 30 über drei Schalter 40, 41 und 42 steuert, die ihrerseits durch entsprechende Nocken 43, 44 und 45 betätigt werden, die auf einer gemeinsamen Welle befestigt sind, welche von der Antriebswelle der Schärfscheibe 11 über Transmissionsräder 46 und 47 und Riemen 48 angetrieben wird.The length of time that each facet of the knife cutting edge is on the sharpening disc is at rest is determined by the position of the selector switch 49. this is a three-pole four-digit switch that supplies power to the motor 30 controls via three switches 40, 41 and 42, which in turn are controlled by corresponding Cams 43, 44 and 45 are operated, which are mounted on a common shaft are which from the drive shaft of the sharpening disc 11 via transmission wheels 46 and 47 and belt 48 is driven.

Durch den Wählschalter 49 kann entweder der Schalter 42 eingeschaltet oder Schalter 42 und 41 eingeschaltet oder Schalter 42, 41 und 40 eingeschaltet werden. Diese Schaltmöglichkeiten bestimmen die Zeitdauer, nach der das Messer gewendet werden soll, z. B. kann mit dem Schalter 42 im Stromkreis das Messer alle 15 bis 25 Sekunden gewendet werden, bei eingeschalteten Schaltern 42 und 41 alle 5 bis 10 Sekunden.By means of the selector switch 49, either the switch 42 can be switched on or switches 42 and 41 switched on or switches 42, 41 and 40 switched on will. These switching options determine the length of time after which the knife is turned should be, z. B. can with the switch 42 in the circuit, the knife every 15 to 25 seconds, with switches 42 and 41 turned on, every 5 to 10 seconds.

Die Arbeitsweise des den Wendemotor 30 steuernden Stromkreises vollzieht sich folgendermaßen: Es sei zur Erläuterung angenommen, daß der Wählschalter 49 sich in der in F i g. 9 dargestellten Stellung befindet. Nur der Schalter 42 sei in den Speisestromkreis eingeschaltet. Strom fließt jedesmal, wenn der Schalter 42 angeschlossen wird, sobald der Nocken 45 die dargestellte Stellung durchläuft. Bei jedesmaligem Schließen des Schalters 42 fließt Strom zum Motor 30, welcher seinerseits bewirkt, daß der Nocken 39 den Schalter 38 betätigt, der dabei geschlossen wird.The operation of the circuit controlling the reversing motor 30 takes place is as follows: It is assumed for the explanation that the selector switch 49 in the in F i g. 9 is the position shown. Only switch 42 is switched into the supply circuit. Current flows every time the switch 42 is connected as soon as the cam 45 passes through the position shown. Each time the switch 42 is closed, current flows to the motor 30, which in turn causes the cam 39 to actuate the switch 38, which is thereby closed.

Beim Schließen übernimmt der Schalter 38 die Steuerung der Stromspeisung zum Motor 30, während der Schalter 42 seine Offenstellung eingenommen hat. Der Motor 30 läuft weiter, bis der Schalter 38 erneut durch den Nocken 39 betätigt und dieser Schalter geöffnet wird und dadurch die Stromspeisung zu dem erwähnten Motor unterbricht.When closing, the switch 38 takes over the control of the power supply to the motor 30, while the switch 42 has taken its open position. The motor 30 continues until the switch 38 is actuated again by the cam 39 and this Switch is opened and thereby interrupts the power supply to the mentioned motor.

Wenn in gleicher Weise die Schalter 42 und 41 oder 42, 41 und 40 in den Stromkreis eingeschaltet sind, so werden sie bei ihrer Betätigung durch die entsprechenden Nocken ebenfalls den Stromfluß zum Motor 30 gestatten und diesen veranlassen, in der vorher beschriebenen Weise zu arbeiten, aber natürlich in kürzeren Zwischenräumen, die diese Schalter in Verbindung mit dem Wählschalter 49 bewirken.Similarly, if switches 42 and 41 or 42, 41 and 40 in the circuit are switched on, they are activated by the corresponding cams also allow the flow of current to the motor 30 and this make them work in the manner previously described, but of course in shorter periods Gaps that these switches cause in conjunction with the selector switch 49.

Eine Wirbelstrombremse 50 (s. F i g. 9) ist für den Motor 30 vorgesehen, um eine überhöhte Drehzahl zu verhindern.An eddy current brake 50 (see Fig. 9) is provided for the motor 30, to prevent excessive speed.

Beim Beginn eines Schärfvorganges ist es zweckmäßig, jede Facette der Messerschneidkante mit der Schärfscheibe längere Zeit in Berührung zu lassen, bevor die Wendeeinrichtung betätigt und die andere Facette geschliffen wird.When starting a sharpening process, it is advisable to remove every facet leaving the knife cutting edge in contact with the sharpening wheel for a longer period of time, before the turning device is actuated and the other facet is ground.

Auch wird in üblicher Weise mit gröberem Schleifpulver oder Paste das Schleifen begonnen, während später feinkörnigere Abschleifpulver oder -pasten benutzt und das Messer am Schluß an der hiervon gereinigten Schärfscheibe nur noch mit etwas Öl abgezogen wird. Bei zunehmender und feinerer Schärfung wird das Messer häufiger gewendet, um dadurch jede Zerstörung oder ein Umbiegen der Schneidkante durch zu lange Berührung mit der Platte zu vermeiden. Hierdurch wird zugleich eine durch zu lange Berührung mit der Platte zu befürchtende überhitzung vermieden.It is also used in the usual way with coarser abrasive powder or paste the grinding started, while later finer-grained abrasive powders or pastes used and the knife at the end only on the sharpening disc that has been cleaned from it is peeled off with a little oil. With increasing and finer sharpening, the knife becomes frequently turned to avoid any destruction or bending of the cutting edge to avoid too long contact with the plate. This also becomes a Avoided overheating caused by long contact with the plate.

Die Feder 34 und die ihr zugeordnete Federspannungseinstellvorrichtung 31, 32 gestatten, den Druck, mit welchem die Facetten der Messerschneiden auf der Glasplatte 1 aufliegen, je nach den Bedürfnissen einzustellen. Wird die Mutter 32 gelockert, so daß keine Spannung in der Feder 34 ist, dann ruht das Messer auf der Platte auf Grund seines Eigengewichts zusätzlich dem Gewicht des Halters 23. Es ist aus F i g. 6 ersichtlich, daß während eines Wendevorgangs, nachdem die Messerschneide mit der Glasplatte Berührung gemacht hat, der Kurbelzapfen 27 sich noch weiter bis zu einem kleinen Abstand unterhalb der Gabel 26 des Verbindungsstabes 25 bewegt. Wenn daher die Feder 34 durch Anziehen der Mutter 32 gespannt ist, so spannt diese übermäßige Bewegung des Kurbelzapfens 27 die Feder noch weiter, und eine Kraft wird über den Verbindungsstab 25 und die Kurbel 24 derart übertragen, daß die Messerschneide mit größerem Druck gegen die Glasplatte anliegt. Durch Anziehen der Mutter 32 kann irgendein gewünschter Druck von Null bis zu einem geeigneten Höchstwert zwischen der Messerschneide und der Glasplatte erzeugt werden. Im allgemeinen wird die Spannvorrichtung so eingestellt, daß der Druck zwischen den Messerschneiden und der Glasplatte in dem Maße vermindert wird, wie das Schärfen der Schneiden fortschreitet, bis während des letzten Poliervorgangs kein Druck durch die Messerschneiden auf die Glasplatte mit Ausnahme durch das Eigengewicht des Messers und das des Messerhalters ausgeübt wird. Darüber hinaus wird während eines Messerwendevorgangs die Spannung der Feder 34 aufgehoben, bevor das Messer von der Platte abgehoben wird, und sie wird erst dann wieder wirksam, nachdem das Messer mit der Platte in Berührung gebracht ist. Dies verhindert eine Zerstörung der Messerschneiden und entlastet außerdem die Wendevorrichtung, damit sie nicht gegen den zusätzlichen Druck der Feder arbeiten muß, abgesehen am Ende eines Wendekreislaufs.The spring 34 and its associated spring tension adjuster 31, 32 allow the pressure with which the facets of the knife edges on the Place the glass plate 1 on it, adjust it as required. Will the mother be 32 loosened so that there is no tension in the spring 34, then the knife rests on the Plate due to its own weight in addition to the weight of the holder 23. It is from FIG. 6 it can be seen that during a turning process after the knife edge has made contact with the glass plate, the crank pin 27 extends even further up moved to a small distance below the fork 26 of the connecting rod 25. Therefore, when the spring 34 is tensioned by tightening the nut 32, it is tensioned excessive exercise of the crank pin 27 the spring even further, and a force is transmitted through the connecting rod 25 and the crank 24 such that that the knife edge rests against the glass plate with greater pressure. By tightening the nut 32 can be any desired pressure from zero to a suitable one Maximum value can be generated between the knife edge and the glass plate. In general the clamping device is adjusted so that the pressure between the knife edges and the glass plate is diminished as the sharpening of the cutting edge progresses, until during the last polishing process there was no pressure from the knife edges the glass plate with the exception of the dead weight of the knife and that of the knife holder is exercised. In addition, during a knife turning operation, the tension the spring 34 is canceled before the knife is lifted from the plate, and they only becomes effective again after the knife has been brought into contact with the plate is. This prevents the knife edges from being destroyed and also relieves the strain the turning device so that they do not work against the additional pressure of the spring must, except at the end of a turning cycle.

Es ist wünschenswert, Mittel vorzusehen, durch welche das Messer unter verschiedenen Winkeln zur Glasplatte entsprechend dem Winkel, unter welchem die Kanten geschärft werden sollen, einstellbar ist. Bei der in der Zeichnung dargestellten Einrichtung wird dies dadurch bewirkt, daß das Drehkreuz 13 höhenverstellbar auf einer Nabe 51 befestigt ist, welche mit Innenschraubengewinde versehen ist und zwecks Drehung auf einem Schraubenbolzen 52 auf dem oberen Teil des Gehäuses 10 befestigt wird. Ein verriegelbarer Handgriff 53 ist an der Nabe 51 befestigt, so daß er gedreht werden kann, um die Glasplatte zu heben oder zu senken. Es ist ersichtlich, daß die Höhe der Glasplatte den Winkel bestimmt unter dem die Messerschneiden aufliegen und geschärft werden. Eine Skala kann rund um die Glasplatte vorgesehen sein, um die Höhenstellung der Platte und damit den Schärfwinkel anzuzeigen.It is desirable to provide means through which the knife is underneath different angles to the glass plate according to the angle at which the Edges to be sharpened are adjustable. With the one shown in the drawing This device is effected in that the turnstile 13 is adjustable in height a hub 51 is attached, which is provided with internal screw thread and for the purpose Rotation mounted on a screw bolt 52 on the upper part of the housing 10 will. A lockable handle 53 is attached to the hub 51 so that it can be rotated can be used to raise or lower the glass plate. It can be seen that the height of the glass plate determines the angle at which the knife edges rest and sharpened. A scale can be provided around the glass plate in order to to display the height of the plate and thus the sharpening angle.

In F i g. 1 ist diese Skala als eine Reihe von umfangmäßig im Abstand voneinander angeordneten Kreisen ausgeführt. Eine Dämpfungsvorrichtung kann der Messerwendevorrichtung zugeordnet sein, um sicherzustellen, daß das Messer die Schärfscheibe nicht zu schwer beaufschlagt.In Fig. 1 is this scale as a series of circumferentially spaced apart executed circles arranged from one another. A damping device can Knife turning device be assigned to ensure that the knife the sharpening wheel not loaded too heavily.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Messerschleifmaschine mit insbesondere zum Schärfen von Mikrotommessern, einer rotierenden Schärfscheibe und einem quer über ihr an einem schwenkbaren Träger befestigten Halter für das zu schärfende Messer, das mit seinen beiden Schneidfacen abwechselnd gegen die Schärfscheibe anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Schärfscheibe mittels eines Kurbeltriebs (14, 19) zusätzlich zu ihrer Rotationsbewegung noch eine kreisförmige Umlaufbewegung erteilt ist und in an sich bekannter Weise für den schwenkbaren Messerträger (22, 23) ein periodisch (49, 38 bis 42) umschaltbarer Trieb (24 bis 28, 30) vorgesehen ist. Claims: 1. Knife grinding machine with particular for sharpening of microtome knives, a rotating sharpening disk, and one across it a swiveling support attached holder for the knife to be sharpened, which with its two cutting faces alternately against the sharpening disc, thereby characterized in that the axis of the sharpening disc by means of a crank drive (14, 19) a circular orbital movement in addition to its rotational movement is granted and in a manner known per se for the pivotable knife carrier (22, 23) a periodically (49, 38 to 42) switchable drive (24 to 28, 30) is provided is. 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wenden des Messers durch einen Schalter (38) gesteuert wird, der durch einen von dem Motor (30) angetriebenen Nocken (39) betätigbar ist, und daß die Schleifdauer jeder Schneidface des Messers durch die Stellung eines Wählschalters (49) festgelegt ist, der den Wendemotor (30) über drei pockenbetätigte (43 bis 45) Schalter (40 bis 42) in Abhängigkeit von der Antriebswelle der Schärfscheibe (11) beeinflußt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1023 694; USA.-Patentschriften Nr. 2 563 373, 2 447 418, 2402 155, 2 257 354.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the turning of the knife is controlled by a switch (38) operated by one of the motor (30) driven cam (39) can be actuated, and that the grinding time of each cutting face of the knife is set by the position of a selector switch (49), which the Turning motor (30) via three smallpox-actuated (43 to 45) switches (40 to 42) as a function influenced by the drive shaft of the sharpening disc (11). Considered publications: German Auslegeschrift No. 1023 694; U.S. Patent Nos. 2,563,373, 2,447 418, 2402 155, 2 257 354.