DE1178813B - Elastic suspension for connecting extension frames - Google Patents

Description

Elastische Aufhängung zur Verbindung von Ausbaurahmen Die Erfindung betrifft eine elastische Aufhängung zur Verbindung zweier, aus mindestens zwei in Schreitrichtung hintereinander angeordneten, kugelig gelagerten Stempeln bestehender Rahmen mit der Führungs- und Rückeinrichtung zu einem schreitenden Ausbaugespann.Elastic suspension for connecting extension frames The invention relates to an elastic suspension for connecting two, from at least two in Walking direction one behind the other, spherically mounted stamps of existing ones Frame with the guidance and rear equipment to form a striding extension team.

Der aus schreitenden Gespannen bestehende hydraulische Grubenausbau muß einerseits so formsteif sein, daß auch bei stärkerem Einfallen des Flözes die Stempel in eingefahrenem Zustand bankrecht stehen und andererseits eine so hohe Nachgiebigkeit haben, daß sich die Fluß- bzw. Lagerplatten, Schwellen oder Kufen den Unebenheiten des Liegenden anpassen können.The hydraulic pit lining consisting of striding teams must on the one hand be so dimensionally stable that the Stamp in the retracted state are bank-legal and on the other hand such a high one The river or bearing plates, sleepers or runners have flexibility can adapt to the unevenness of the person lying down.

Bei den bekannten Konstruktionen sind die zu einem Gespann gehörenden Rahmen durch Verbindungselemente entweder direkt oder mittelbar durch die dazwischenliegende Rückeinrichtung verbunden. Als Verbindungselement dienen dabei im allgemeinen Lenker und Federn, vor allem Blattfedern bzw. Blattfederpakete.In the known constructions, they belong to a team Frame through connecting elements either directly or indirectly through the intervening Rear device connected. As a connecting element, handlebars are generally used and springs, especially leaf springs or leaf spring assemblies.

Zur Anpassung an das Liegende werden innerhalb der einzelnen Rahmen nachgiebige Verbindungen zwischen den Stempeln einerseits und den Fußplatten, Gleitschwellen, Kufen od. dgl. andererseits verwendet.To adapt to the lying position are within the individual frames flexible connections between the stamps on the one hand and the base plates, sliding sleepers, Skids or the like, on the other hand, are used.

Die bankrechte Stellung der Stempel, besonders bei großer Mächtigkeit und starker Neigung der Lagerstätte oder des Flözes ist jedoch mit der Anpassungsfähigkeit an das Liegende schwer zu vereinbaren, da die in einem Gespann befindlichen Stempel zwecks guter Anpassungsfähigkeit der Rahmen an das Liegende möglichst weit schwenkbar und elastisch, zum Zweck ihrer bankrechten Stellung aber möglichst starr auf den Lagerplatten, im Grundrahmen oder aneinander befestigt sein sollen. Dabei ist dadurch, daß die Rahmen jeweils an mindestens zwei Stellen mit der Rück- und Führungseinrichtung verbunden sind, auch gleichzeitig der Nachteil gegeben, daß durch die so geschaffene Vierpunktaufhängung Zwängungen und Verwindungen in den Führungen nicht vermieden werden können und daß dadurch zusätzlich auch noch die Lage der Schwellen und Stempel zueinander ungünstig beeinflußt wird.The right bank position of the stamps, especially if they are very thick and steep slope of the deposit or seam is however with adaptability Difficult to agree on the lying, because the stamps are in a team For the purpose of good adaptability, the frame can be swiveled as far as possible to the lying position and elastic, but as rigid as possible for the purpose of their right bank position Bearing plates, should be attached to the base frame or to each other. Thereby, that the frame in each case at least two points with the return and guide device are connected, also at the same time given the disadvantage that by the so created Four-point suspension, constraints and twisting in the guides are not avoided can be and that thereby also the position of the thresholds and stamps is adversely affected to each other.

Es hat nicht an Versuchen gefehlt, diese Ausführungen zu verbessern und die unerwünschten Beanspruchungen herabzusetzen.There has been no lack of attempts to improve these designs and reduce the undesirable stresses.

So ist z. B. eine Ausführung bekanntgeworden, bei der die Vorschubelemente, wie Rückzylinder und Führungen, mit den tragenden Elementen, wie Kufen bzw. Stempel, durch eine Vierpunktaufhängung mittels Achsbolzen und dazugehöriger federnder Achsschenkelglieder in Verbindung stehen. Diese Ausführung vermeidet zwar schon wesentlich ein Verwinden der beiden Elemente. Sie hat jedoch den Nachteil, daß die Achsschenkelglieder ein Senken und Heben des einen als auch des anderen Elementes lediglich im Bereich der Schenkelgliedradien zulassen und außerdem bei seitlicher Verwindung der Kufen störanfällig sind. Vor allem aber ist es in einfallenden Flözen nicht möglich, die Stempel nach dem Entspannen bankrecht zu halten, weil die Achsschenkelglieder keine Rückstellkräfte ausüben können.So is z. B. became known an embodiment in which the feed elements, such as return cylinders and guides, with the supporting elements, such as runners or stamps, by means of a four-point suspension by means of axle bolts and the associated resilient steering knuckle links stay in contact. This design already avoids twisting significantly of the two elements. However, it has the disadvantage that the steering knuckle members a Lowering and lifting of one as well as the other element only in the area of the Allow leg link radii and also prone to failure if the runners twist sideways are. Above all, however, it is not possible to trace the stamp in collapsing seams to keep the relaxation bank right, because the steering knuckle members have no restoring forces can exercise.

Um diese Nachteile zu vermeiden und das Führungselement und das tragende Element voneinander unabhängiger zu machen, ist auch schon vorgeschlagen worden, daß jede Kufe ein in ihrer Längsrichtung liegendes Federstahlband trägt, das in der Mitte mit der Kufe fest und an seinen Enden mit den zum Vorschubelement gehörenden Achsschenkeln beweglich verbunden ist. In diesem Fall sind zwar geringe Rückstellkräfte vorhanden, die aber zum Bankrechthalten der Stempel bei weitem nicht ausreichen.In order to avoid these disadvantages and the guide element and the supporting It has also been proposed to make elements more independent from each other, that each runner carries a spring steel band lying in its longitudinal direction, which in the middle with the runner and at its ends with those belonging to the feed element Axle is movably connected. In this case, the restoring forces are low available, but they are by far not sufficient to keep the stamps legal.

Diese Ausführungen bringen somit zwar gewisse Verbesserungen zur Vermeidung von Zwängungen und Verwindungen zwischen den Führungen und Tragelementen, können diese jedoch wegen des angewendeten Prinzips der Aufhängung an vier und mehr Punkten nicht vollständig vermeiden. Außerdem haben diese Ausführungen wie auch weiterhin bekannte Konstruktionen, bei denen ebenfalls zwischen Rück- und Führungseinrichtung und Stempel elastische Federelemente zwischengeschaltet sind. den Nachteil, daß sich bei auftretenden Verwindungen der Führungs- und Rückeinrichtung bzw. der Kufen oder ähnlichen Federelemente die Lage des Stempels unerwünscht mitverändert.These explanations thus bring certain improvements to be avoided of constraints and twisting between the guides and supporting elements This, however, because of the applied principle of suspension at four or more points do not avoid completely. In addition, these remarks have continued as well known constructions, in which also between the return and guide device and elastic spring elements are interposed between the stamps. the disadvantage that in the event of twisting of the guide and rear device or the Skids or similar spring elements undesirably change the position of the stamp.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elastische Rahmenaufhängung zur Verbindung zweier, aus mindestens zwei in Schreitrichtung hintereinander angeordneten, kugelig gelagerten Stempeln bestehender Rahmen mit der Führungs- und Rückeinrichtung zu einem schreitenden Ausbaugespann zu schaffen, bei der die aufgezeigten Nachteile der bekannten Ausführungen vermieden werden.The invention is based on the object of an elastic frame suspension to connect two of at least two arranged one behind the other in the walking direction, spherical stamps of existing frames with the guide and return device to create a striding expansion team with the disadvantages shown the known designs are avoided.

Erfindungsgemäß wird dazu eine Lösung vorgeschlagen, die darin besteht, daß die Rahmen mit der Führungs- und Rückeinrichtung über je einen Achsschenkel verbunden sind.According to the invention, a solution is proposed for this purpose, which consists in that the frame with the guide and rear device each have a steering knuckle are connected.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens sind dabei die Stempel und Stempellagerplatten unabhängig voneinander federnd im Achsschenkel aufgehängt, wobei das obere und untere Federelement gemeinsam in und mit dem Achsschenkel lösbar verspannt sind.The stamps are a further embodiment of the inventive concept and plunger bearing plates, independently of each other, resiliently suspended in the steering knuckle, wherein the upper and lower spring element can be released together in and with the steering knuckle are tense.

Durch die vorgeschlagene Ausführung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß sowohl die Führungs- und Rückeinrichtung als auch die Stempellagerplatten und Stempel unabhängig voneinander sich den jeweiligen örtlichen Bedingungen und der Oberfläche des Liegenden anpassen können, ohne sich untereinander wesentlich in ihrer Lage zueinander zu beeinflussen.The proposed embodiment advantageously achieves that both the guide and return device and the punch bearing plates and Stamp independently of the respective local conditions and the Can adjust the surface of the person lying down without being significantly affected by each other to influence their position to one another.

Weiteren Merkmalen der Erfindung zufolge sind das obere Federelement zum oberhalb des Achsschenkels liegenden Stempelanlenkpunkt und das untere Federelement zum unterhalb des Achsschenkels liegenden Stempellagerplattenanlenkpunkt hin abgewinkelt.According to further features of the invention, the upper spring element to the punch pivot point above the steering knuckle and the lower spring element Angled towards the punch bearing plate pivot point below the steering knuckle.

Durch diese Anordnung. wird erzielt, daß die Federelemente bei Beanspruchung in Richtung des Einfalles als Torsionsstäbe wirken und damit eine verhältnismäßig starre Verbindung ergeben. Da bei dem im allgemeinen streichenden Verhieb die Neigung des Liegenden in und entgegen der Abbaurichtung verhältnismäßig gering ist, erfüllt diese Federanordnung bei dieser Verhiebrichtung die Forderung nach großer Formsteifigkeit des Ausbaugespanns zur Bankrechthaltung der Stempel beim Rücken und anschließendem Setzen der Rahmen in hohem Maße.Through this arrangement. it is achieved that the spring elements under stress act as torsion bars in the direction of incidence and thus a proportionate rigid connection. As with the generally stroking carving, the inclination of the lying in and against the dismantling direction is relatively low, fulfilled this spring arrangement in this direction of prevention the requirement for great dimensional stiffness of the expansion team to keep the stamps at the back and then bank right Setting the framework to a great extent.

Eine entsprechend den jeweiligen örtlichen Verhältnissen angepaßte größere Steifigkeit durch erhöhte Rückstellkraft auf die Stempel und Stempellagerplatten ist dadurch zu erreichen, daß durch Austausch bzw. Einbau entsprechend ausgebildeter Federelemente der Höhenabstand zwischen Stempel und/oder Stempellagerplattenanlenkpunkt und Achsschenkel und/oder die Steifigkeit und/oder Vorspannung der Federelemente veränderbar sind.One adapted to the respective local conditions greater rigidity due to increased restoring force on the punch and punch bearing plates can be achieved by replacing or installing appropriately trained Spring elements of the height distance between the punch and / or the punch bearing plate pivot point and stub axles and / or the rigidity and / or preload of the spring elements are changeable.

Die Anpassung insbesondere der Stempelabstützung bei veränderlichem Einfallen kann aber auch vorteilhaft gemäß einem nicht vorveröffentlichten Vorschlag dadurch erfolgen, daß durch verstellbare Verbindung der Stempel mit den Federelementen die Auslenkung des Stempels aus der Normallage veränderbar ist und unter Beibehaltung der normalen Lage des Federelementes erfolgt, wobei das den Stempel haltende Verbindungsstück nach beiden Seiten gegenüber der mit dem bei der Auslenkung in der Normallage verbleibenden Federelement verbundenen Lasche verstellbar ist.The adaptation in particular of the punch support in the case of variable However, it can also occur advantageously in accordance with a proposal that has not been previously published take place in that the stamp with the spring elements through adjustable connection the deflection of the punch from the normal position can be changed and maintained the normal position of the spring element takes place, wherein the connecting piece holding the punch on both sides opposite that with the one remaining in the normal position during the deflection Spring element connected tab is adjustable.

Durch die scharnierartige Verbindung der Stempellagerplatten mit dem unteren Federelement kann sich die Stempellagerplatte weitgehend dem Liegenden anpassen, da das untere wie aber auch das obere Federelement in bankrechter Richtung durch die Biegebeanspruchung eine verhältnismäßig große Elastizität aufweisen, während sie in Einfallrichtung durch die auftretende Torsionsbeanspruchung weitgehend formsteif sind.Due to the hinge-like connection of the punch bearing plates with the lower spring element, the punch bearing plate can largely adapt to the lying position, because the lower as well as the upper spring element through in the direction of the bench the bending stress have a relatively large elasticity, while it is largely dimensionally stable in the direction of incidence due to the torsional stress that occurs are.

Weiterhin ist der Abstand zwischen den Stempeln in Schreitrichtung in einfacher Weise veränderbar. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung einer in den Zeichnungen schematisch als Beispiel dargestellten Ausführungsform der Erfindung.Furthermore, the distance between the punches is in the walking direction easily changeable. Further features and advantages result from the Description of an embodiment shown schematically as an example in the drawings the invention.

Im einzelnen zeigen die Zeichnungen in F i g. 1 die Seitenansicht und F i g. 2 die Draufsicht der vorgeschlagenen Rahmenaufhängung sowie in F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie 111-III der Fig.2.In detail, the drawings in FIG. 1 the side view and F i g. 2 shows the plan view of the proposed frame suspension and in FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG.

Die Führungs- und Rückeinrichtung 1 ist mit den Stempeln 2 und den Stempellagerplatten 3 über den an ihr angebrachten Achsschenke14 verbunden, in und mit dem das obere Federelement 5 und das untere Federelement 6 gemeinsam z. B. mittels einer Keilverbindung 7 lösbar verspannt sind. Sowohl das obere Federelement 5 als auch das untere Federelement 6 können dabei aus in ihrer Form und Anzahl veränder- und auswechselbaren Blattfederpaketen gebildet sein, wobei das obere Federelement 5 zum oberhalb des Achsschenkels 4 liegenden Stempelanlenkpunkt 8 und das untere Federelement 6 zum unterhalb des Achsschenkels 4 liegenden Stempelanlenkpunkt 9 hin abgewinkelt sind. Das obere Federelement 5 ist im Stempelanlenkpunkt 8 an den Stempeln 2 über die Aufnahmetasche 10 mittels Bügel 11 und Zwischenstück 12 befestigt.The guide and return device 1 is connected to the stamps 2 and the stamp bearing plates 3 via the Achsschenke14 attached to it, in and with which the upper spring element 5 and the lower spring element 6 together, for. B. are releasably braced by means of a wedge connection 7. Both the upper spring element 5 and the lower spring element 6 can be formed from leaf spring assemblies that are changeable and interchangeable in terms of their shape and number, with the upper spring element 5 to the punch articulation point 8 lying above the steering knuckle 4 and the lower spring element 6 to the lowering of the steering knuckle 4 lying punch articulation point 9 are angled out. The upper spring element 5 is attached to the stamps 2 at the stamp articulation point 8 via the receiving pocket 10 by means of a bracket 11 and an intermediate piece 12.

Durch Veränderung der Form der Federelemente 5, 6 kann der Höhenabstand zwischen Achsschenkel 4 und Stempelanlenkpunkt 8 und/oder Stempellagerplattenanlenkpunkt 9 verändert werden, so daß dadurch der Hebelarm für die angreifenden Federkräfte sowie auch die Bodenfreiheit der Führungs- und Rückeinrichtung 1 den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden kann. Weiterhin kann eine Anpassung dadurch erfolgen, daß Federn verschiedener Steifigkeit und/oder Vorspannung verwendet oder gegebenenfalls keilige Beilagen im Bereich des Achsschenkels zwischen die Federelemente 5, 6 gebracht und mit diesen verspannt werden.By changing the shape of the spring elements 5, 6, the height distance between the steering knuckle 4 and the punch articulation point 8 and / or the punch bearing plate articulation point 9 can be changed so that the lever arm for the applied spring forces as well as the clearance of the guide and rear device 1 can be adapted to the respective conditions can. Furthermore, an adaptation can take place in that springs of different rigidity and / or pretension are used or, if necessary, wedge shims are brought between the spring elements 5, 6 in the area of the steering knuckle and are braced with them.

Die Stempellagerplatte 3 ist im Stempellagerplattenanlenkpunkt 9 mittels Bolzen 13 scharnierartig mit dem unteren Federelement 6 verbunden.The punch bearing plate 3 is connected in a hinge-like manner to the lower spring element 6 in the punch bearing plate articulation point 9 by means of bolts 13.

Durch Umstecken der Bolzen 13 in die Bohrungen 14 sowie durch nicht dargestellte Veränderung des entsprechenden Abstandes zwischen den Kappen kann gegebenenfalls unter Austausch bzw. Anpassung der oberen Federelemente 5 der Abstand der Stempel in Schreitrichtung in einfacher Weise verändert werden.By repositioning the bolts 13 in the bores 14 and by changing the corresponding distance between the caps, not shown, the distance between the stamps in the walking direction can be changed in a simple manner, if necessary by exchanging or adapting the upper spring elements 5.

Dadurch, daß das obere Federelement 5 zwischen den Stempeln 2 und dem Achsschenkel 4 getrennt und unabhängig vom unteren Federelement 6 zwischen den Stempellagerplatten 3 und dem Achsschenkel 4 arbeitet, wird erreicht, daß die Stempel t beim Rücken der Rahmen durch die Führungs- und Rückeinrichtung 1 über den Achsschenkel 4 durch das Federelement 5 unabhängig von der Neigung der Stempellagerplatten 3 in die bankrechte Lage zurückgestellt werden. Außerdem ist durch die Halterung des Stempels 2 im Stempelanlenkpunkt 8 und Stempellagerplattenanlenkpunkt 9 eine sichere Halterung des Stempels beim Rücken auch gegenüber eventuellen Hindernissen gegeben. Da sich die Führungs- und Rückeneinrichtung 1 immer an einem bankrecht gesetzten Rahmen abstützt, entspricht auch die Ausgangslage der federnden Aufhängung stets der bankrechten Stellung des zugehörigen Rahmens.The fact that the upper spring element 5 between the punches 2 and the steering knuckle 4 works separately and independently of the lower spring element 6 between the punch bearing plates 3 and the steering knuckle 4 ensures that the punches t at the back of the frame through the guide and return device 1 be returned via the steering knuckle 4 by the spring element 5 regardless of the inclination of the punch bearing plates 3 in the right bank position. In addition, by holding the punch 2 in the punch articulation point 8 and the punch bearing plate articulation point 9, the punch is held securely on the back, even against possible obstacles. Since the guide and back device 1 is always supported on a frame set on the right bank, the starting position of the resilient suspension always corresponds to the right bank position of the associated frame.

Der Schutzumfang der Erfindung wird nicht verlassen, wenn eventuell aus konstruktiven Gründen die Einspannung im Achsschenkel 4 nicht, wie dargestellt, in einem Punkt, sondern in zwei oder mehreren Punkten erfolgt und/oder eventuell auch der eine Achsschenkel 4 durch zwei einen geringen Abstand voneinander aufweisende Achsschenkel ersetzt wird, wobei jedoch das Prinzip und die Wirkung als Einpunktaufhängung im wesentlichen erhalten bleiben, d. h. der Abstand zwischen den Achsschenkeln bzw. Einspannpunkten also wesentlich kleiner als der Abstand zwischen diesen und dem Stempel ist.The scope of the invention is not departed from if possible for structural reasons, the clamping in the steering knuckle 4 is not as shown, takes place in one point, but in two or more points and / or possibly also the one steering knuckle 4 by two having a small distance from one another Steering knuckle is replaced, but the principle and the effect as a single point suspension remain essentially intact, d. H. the distance between the steering knuckles or Clamping points so much smaller than the distance between them and the Stamp is.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Elastische Rahmenaufhängung zur Verbindung zweier, aus mindestens zwei in Schreibrichtung hintereinander angeordneten, kugelig gelagerten Stempeln bestehender Rahmen mit der Führungs- und Rückeinrichtung zu einem schreitenden Ausbaugespann, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen mit der Führungs- und Rückeinrichtung über je einen Achsschenkel verbunden sind. Claims: 1. Elastic frame suspension for connecting two, of at least two spherical bearings arranged one behind the other in the writing direction Stamping existing frames with the guide and return device to a striding one Extension team, characterized in that the frame with the guide and return device are connected via a steering knuckle each. 2. Elastische Rahmenaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel und Stempellagerplatten unabhängig voneinander federnd im Achsschenkel aufgehängt sind. 2. Elastic frame suspension according to claim 1, characterized in that the stamp and stamp bearing plates are independent of one another are resiliently suspended in the steering knuckle. 3. Elastische Rahmenaufhängung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das obere und untere Federelement (5 bzw. 6) gemeinsam in und mit dem Achsschenkel lösbar verspannt sind. 3. Elastic frame suspension according to the Claims 1 and 2, characterized in that the upper and lower spring elements (5 or 6) are releasably braced together in and with the steering knuckle. 4. Elastische Rahmenaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Federelement (5) zum oberhalb des Achsschenkels liegenden Stempelanlenkpunkt (8) hin abgewinkelt ist. 4. Elastic Frame suspension according to Claims 1 to 3, characterized in that the upper Spring element (5) to the punch pivot point (8) above the steering knuckle is angled towards. 5. Elastische Rahmenaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Federelement (6) zum unterhalb des Achsschenkels liegenden Stempellagerplattenanlenkpunkt (9) hin abgewinkelt ist. 5. Elastic frame suspension according to claims 1 to 4, characterized in that the lower spring element (6) for below the steering knuckle lying stamp bearing plate pivot point (9) is angled out. 6. Elastische Rahmenaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen veränderbaren Höhenabstand zwischen Stempel-und/oder Stempellagerplattenanlenkpunkt (8 bzw. 9) und Achsschenkel und/oder eine veränderbare Steifigkeit und/oder Vorspannung der Federelemente. 6. Elastic Frame suspension according to Claims 1 to 5, characterized by a variable Height distance between punch and / or punch bearing plate pivot point (8 or 9) and steering knuckle and / or a variable rigidity and / or preload of the Spring elements. 7. Elastische Rahmenaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempellagerplatte scharnierartig mit dem unteren Federelement (6) verbunden ist. B. Elastische Rahmenaufhängung nach den Ansprüchen 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen in Schreitrichtung veränderbaren Abstand der Stempel.7. Elastic frame suspension according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the punch bearing plate hinge-like with the lower spring element (6) is connected. B. elastic frame suspension according to claims 1 to 7, characterized by a distance between the stamps that can be changed in the walking direction.