DE1177856B - Roller counter for printing recorders - Google Patents

Description

Rollenzählwerk für druckende Registriergeräte Die Erfindung betrifft ein Rollenzählwerk für drukkende Registriergeräte, deren Ziffernrollen mit herzförmigen Kurvenscheiben versehen sind, die zur Nullstellung mit Rückstellhebeln zusammenwirken. Bei dieser Ausführungsform kann man in der Regel auf besondere Rasteinrichtungen verzichten, muß dabei jedoch in Kauf nehmen, daß der aufgenommene Zählwert nicht mit Sicherheit in geradzeiliger Zuordnung der Ziffern wiedergegeben wird. Dies wird aber bei Rollenzählwerken zur Ausrüstung von druckenden Registriergeräten verlangt.Roller counter for printing recorders The invention relates to a roller counter for printing recorders, whose number rollers are heart-shaped Cam disks are provided, which interact with reset levers for the zero position. In this embodiment, special locking devices can usually be used waive, but must accept that the recorded count will not is reproduced with certainty in straight-line assignment of the digits. this will but required for roller counters to equip printing recording devices.

Entsprechend der Erfindung wird eine Ausrichtvorrichtung für Rollenzählwerke dadurch geschaffen, daß die Rückstellhebel zwischen zwei Endstellungen axial verschieblich sind, wobei sie in der einen Endstellung zur Ausrichtung der Ziffernrollen mit auf diesen befestigten Rastscheiben und in der anderen Endstellung mit den Herzscheiben der Ziffernrollen in Wirkverbindung bringbar sind.According to the invention there is provided an alignment device for roller counters created in that the reset lever is axially displaceable between two end positions are, in which they are in one end position to align the number rollers with these fastened locking disks and in the other end position with the heart disks the number rollers can be brought into operative connection.

Bei Rollenzählwerken beruht ein bekanntes Verstellprinzip auf der schrittweisen Fortschaltung der Rollen mittels Sperrädern und Verstellklinken. Die Hubbewegung der Verstellklinken wird dabei an Elektromagneten aus elektrischen Impulsen abgeleitet. Da die Verstellklinken auch bei rückläufiger Bewegung ein geringfügiges Drehmoment auf die Sperräder und damit auf die Rollen übertragen, sind besondere Rasteinrichtungen zur Verhinderung einer Rückdrehung erforderlich. Durch die Rasteinrichtungen wird zwar eine eindeutige und darüber hinaus geradzeilige Angabe des Zählwertes erreicht, doch muß der Antrieb zur Überwindung des Bremsmomentes ein zusätzliches Drehmoment aufbringen. Die Rückstellung geht bei derartigen Rollenzählwerken normalerweise zentral von der Achse aus.In roller counters, a well-known adjustment principle is based on the Step-by-step progression of the rollers by means of ratchet wheels and adjusting pawls. the The lifting movement of the adjusting pawls is generated by means of electromagnets from electrical impulses derived. Since the adjustment pawls have a slight The torque transmitted to the ratchet wheels and thus to the rollers are special Locking devices required to prevent reverse rotation. Through the locking devices is an unambiguous and, moreover, straight line indication of the counter value reached, but the drive must be an additional one to overcome the braking torque Apply torque. The reset is normally possible with such roller counters centrally from the axis.

An Hand der F i g. 1 und 2 wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.On the basis of FIG. 1 and 2 becomes an embodiment of the invention explained in more detail.

F i g. 1 zeigt schematisch ein Rollenzählwerk bekannter Bauart mit einem erfindungsgemäßen Steuermechanismus, der den selbsttätigen Ablauf sämtlicher den Druckvorgang begleitenden Eingriffe ermöglicht; in F i g. 2 sind einige für das Verständnis wichtige Bauteile der Anordnung in anderer Ansicht gezeichnet. Übereinstimmende Bauteile tragen die gleichen Bezugszeichen.F i g. 1 shows schematically a roller counter of known type a control mechanism according to the invention, the automatic sequence of all enables interventions accompanying the printing process; in Fig. 2 are some for Understanding important components of the arrangement drawn in a different view. Matching Components have the same reference numbers.

Nach F i g. 1 lassen sich in dem Zählwerk, welches vier Zahlenrollen 1 bis 4 aufweist, vierstellige Zählwerte aufnehmen. Die Rollen tragen an ihrem Umfang erhabene Ziffern 0 bis 9, die auf einem nicht dargestellten Registrierstreifen in einer bestimmten Stellung abdruckbar sind. Beim Druckvorgang wird einer Reihe von dieselbe Umfangsstellung einnehmenden Ziffern, beispielsweise der Ziffernreihe 0000 gemäß F i g. 1, auf einer eine Hin- und Herbewegung ausführende Matrize der Registrierstreifen entgegengeführt. Diese Art der Registrierung ist an sich bekannt und bedarf keiner näheren Erläuterung. Seitlich der Ziffernrollen ist einerseits zurr Antrieb der Rollen ein Zahnkranz und andererseits ein Bund vorgesehen, der zur Zehnerumschaltung an einer Stelle des Umfangs zwei Zähne aufweist. Die Rolle 1 greift mittels ihres Zahnkranzes in -ein frei drehbares Ritzel 5 ein, welches seinerseits mit einem zum Zählwerk konzentrischen Zahnrad 6 kämmt. Dieses sitzt mit einem Zahnrad 7 auf einer gemeinsamen Welle. Ein Ritzel8 übermittelt seine Drehbewegung, die beispielsweise von einem Schrittmotor ausgeht, auf diesen Eingangsteil. Außer dem Ritzel 5 sind weitere Ritzel 10 bis 12 auf einer gemeinsamen Welle 13 frei drehbar gelagert. Diese Ritzel nehmen die ihnen zughörigen Rollen jeweils dann um einen Schritt mit, wenn die Rolle der nächst untergeordneten Dekade einen Umlauf beendet hat. Dabei faßt das seitlich an den Rollen angeordnete Zahnpaar in bekannter Weise jeweils das Antriebs- bzw. Umschaltritzel der nächst übergeordneten Dekade und dreht dieses um einen Schritt. Die Welle 13 bildet mit einer weiteren Welle 14 und zwei Streben 15 und 16 einen um die Welle 14 schwenkbaren Rahmen. Durch Verschwenkung dieses Rahmens können die Ritzen 5, 10, 11 und 12 ausgekuppelt werden.According to FIG. 1 can be found in the counter, which has four number rollers 1 to 4, record four-digit count values. The roles contribute to their scope raised digits 0 to 9 on a register strip (not shown) in a certain position can be printed. A series of Numbers occupying the same circumferential position, for example the series of digits 0000 according to FIG. 1, on a back and forth motion matrix of the recording strips countered. This type of registration is known per se and does not require any further explanation. To the side of the numeric rollers is on the one hand for the drive Rolls a ring gear and on the other hand a collar is provided, which is used to switch between the tens has two teeth at one point on the circumference. The role 1 engages by means of her Ring gear in a freely rotatable pinion 5, which in turn with a to Counter concentric gear 6 meshes. This sits with a gear 7 on one common shaft. A pinion 8 transmits its rotational movement, for example is based on a stepper motor on this input part. Except the pinion 5 are further pinions 10 to 12 are freely rotatably mounted on a common shaft 13. These Pinions take their associated roles with them by one step when the role of the next subordinate decade has ended one cycle. It sums up the pair of teeth arranged on the side of the rollers in a known manner, the drive or changeover pinion of the next higher decade and rotates it by one step. The shaft 13 forms with a further shaft 14 and two struts 15 and 16 one about the shaft 14 pivotable frame. By pivoting this frame, the Gaps 5, 10, 11 and 12 are disengaged.

Die Rollen 1 bis 4 tragen auf derselben Seite, auf welcher die Zahnkränze vorgesehen sind, herzförmige Scheiben, die in bekannter Weise zur Rückstellung des Zählwerkes dienen. Diese arbeiten mit Klinken 17 und 20 zusammen, die sich bei der Rückstellung an den Umfang der herzförmigen Scheiben mit gewissem Druck anlegen und dadurch infolge der spiralenförmigen Gestaltung der herzförmig zusammengefügten Scheibenteile ein Rückstellmoment hervorrufen. Die Antriebs- bzw. Umschalträder 5, 10, 11, 12 sind vor der Rückstellung auszukuppeln. Antriebs- und Rückstelleinrichtung sind in der vorbeschriebenen Ausführung an sich bekannt.The rollers 1 to 4 carry heart-shaped disks on the same side on which the ring gears are provided, which are used in a known manner to reset the counter. These work together with pawls 17 and 20 which, when resetting, apply to the circumference of the heart-shaped disks with a certain amount of pressure and thereby cause a resetting moment due to the spiral-shaped design of the heart-shaped assembled disk parts. The drive or changeover wheels 5, 10, 11, 12 must be disengaged before resetting. Drive and reset devices are known per se in the embodiment described above.

Nach der Erfindung sind die Klinken 17 bis 20 auf einer verschiebbaren und frei drehbaren Welle 21 angebracht. Auf diese Welle übt eine Feder 22 eine Kraft aus, die die Welle nach links zu schieben sucht. Auf dieser Welle sitzt außerdem ein Abfühlhebel 23, der eine Modellscheibe 24 in zwei verschiedenen Ebenen abtastet. Die Modellscheibe 24 ist eine Kombination einer kreisförmigen Scheibe 25, die dem abgewinkelten Ende des Abfühlhebels 23 als seitlicher Anschlag dient, und einer Kurvenscheibe 26, deren Umfang der Spitze des Abfühlhebels eine von der Form abhängige radiale Auslenkung erteilt. Die Scheibe 25 besteht aus zwei Teilen unterschiedlicher Dicke, so daß, je nachdem an welchem Teil das abgewinkelte Ende des Abfühlhebels auf Grund der Verschiebekraft der Feder 22 anliegt, die Welle 21 und die Klinken 17 bis 20 eine andere Verschiebestellung einnehmen. Eine Feder 27 (F i g. 2) wirkt auf die Klinken 17 bis 20 und den Abfühlhebel23 im Uhrzeigersinn ein. Die Modellscheibe 24 und eine Kurvenscheibe 28 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 29, die während des Druckvorganges einmal umläuft. Diese Welle übermittelt außerdem mittels eines nicht gezeichneten Exzenters dem ebenfalls nicht gezeichneten Druckwerk eine Hubbewegung. Die Kurvenscheibe 28 steuert über eine Abtastklinke 30 die Verschwenkung des Rahmens 13 bis 16 zwecks Auskupplung der Antriebs- bzw. Umschalträder 5, 10, 11, 12. Bei Anlage der Abtastklinke 30 am kleinen Durchmesser der Kurvenscheibe 28 sind die Antriebs- bzw. Umschalträder, wie in den Figuren dargestellt, eingekuppelt, während bei Anlage am großen Durchmesser diese ausgekuppelt sind. Eine Feder 31 (F i g. 2) übt auf das schwenkfähige Gebilde mit dem Rahmen 13 bis 16 und mit der Abtastklinke 30 ein Drehmoment im Uhrzeigersinn aus.According to the invention, the pawls 17 to 20 are mounted on a displaceable and freely rotatable shaft 21. A spring 22 exerts a force on this shaft which tries to push the shaft to the left. A sensing lever 23, which scans a model disk 24 in two different planes, is also seated on this shaft. The model disk 24 is a combination of a circular disk 25, which serves as a lateral stop for the angled end of the sensing lever 23, and a cam disk 26, the circumference of which gives the tip of the sensing lever a radial deflection dependent on the shape. The disk 25 consists of two parts of different thicknesses so that, depending on which part the angled end of the sensing lever rests on due to the displacement force of the spring 22, the shaft 21 and the pawls 17 to 20 assume a different displacement position. A spring 27 (Fig. 2) acts on the pawls 17-20 and the sensing lever 23 in a clockwise direction. The model disk 24 and a cam disk 28 sit on a common shaft 29 which rotates once during the printing process. This shaft also transmits a lifting movement to the printing unit, which is also not shown, by means of an eccentric (not shown). The cam 28 controls a Abtastklinke 30, the pivoting of the frame 13 to 16 for the purpose of disengagement of the drive or Umschalträder 5, 10, 11, 12. In the system Abtastklinke 30 at the small diameter of the cam disc 28, the drive or Umschalträder, as shown in the figures, coupled, while these are uncoupled when planted on the large diameter. A spring 31 (FIG. 2) exerts a clockwise torque on the pivotable structure with the frame 13 to 16 and with the scanning pawl 30.

Die F i g. 1 und 2 geben die Grundstellung des Gerätes wieder. In diesem Stadium ist das Zählwerk mit den Rollen 1 bis 4 aufnahmebereit. Sämtliche nicht zu dessen Antrieb dienenden Teile befinden sich in Ruhe. Der nach einer bestimmten Zähldauer beispielsweise selbsttätig in periodischen Abständen ausgelöste Druckvoräang wird von den nachbeschriebenen Vorsängen begleitet: Die Welle 29 beginnt sich in Pfeilrichtung zu drehen. Dabei wechselt zunächst das seitlich an der Scheibe 25 geführte abgewinkelte Ende des Abfühlhebels 23 von dem Scheibenteil größerer Dicke zu dem Scheibenteil kleinerer Dicke über. Die Welle 21 und mit ihr die Klinken 17 bis 20 verschieben sich, so daß die letzteren den Zahnkränzen der Rollen 1 bis 4 Gegenüberstehen. In der darauffolgenden Phase gibt die Kurvenscheibe 26, deren Durchmesser sich an dieser Stelle sprunghaft verringert, die Spitze des Abfühlhebels frei, und die Klinken 17 bis 20 legen sich durch die Kraft der Feder 27 in die ihnen zugekehrten Zwischenräume zweier Zähne der Zahnkränze. Die Rollen werden auf diese Weise ausgerichtet, und ein einwandfreier geradzeiliger Abdruck des im Zählwerk aufgenommenen Zählwertes kann sich anschließen. Zweckmäßigerweise läuft der Druckvorgang bei eingelegten Klinken ab und ist dann abgeschlossen, wenn die Spitze des Abfühlhebels an dem sich nach etwa 180° auf größeren Durchmesser erweiternden Teil der Kurvenscheibe 26 anliegt. An dieser Nocke werden der AbfühlhebeI 23 und mit ihm die Klinken 17 bis 20 zurückgeschwenkt. Die letzteren geben dabei die Verzahnungen der Rollen 1 bis 4 wieder frei. Darauf gleitet das abgewinkelte Ende seitlich auf den Teil der Scheibe 25 größerer Dicke und stellt dadurch die ursprüngliche Verschiebestellung der Welle 21 wieder her. In diesem Stadium stehen sämtliche schwenkfähigen Gebilde der Anordnung wieder in der in den Figuren dargestellten Grundstellung. Inzwischen hat sich die Scheibe 28 ebenfalls um etwa 180° gedreht, und die Klinke 30 wird in der Fortsetzung infolge des plötzlich anwachsenden Durchmessers der Scheibe 28 gegen die Kraft der Feder 31 ausgelenkt. Dadurch werden die Antriebs- bzw. Umschalträder 5, 10, 11 und 12 ausgekuppelt. Anschließend gibt die vorerwähnte Nocke der Kurvenscheibe 26 den Abtasthebel 23 wieder frei, so daß die Klinken 17 bis 20 infolge der Kraft der Feder 27 sich an den Umfang der herzförmigen Scheiben der Rollen 1 bis 4 anlegen. Infolge des spiralenförmigen Umfanges rufen die andrückenden Klinken eine Drehbewegung hervor, und zwar so lange, bis die Klinken die tiefstmögliche Lage erreicht haben. Die Zählrollen sind dann in die Nullstellung zurückgekehrt. In der Folge wird einmal der Abtasthebel 23 gegen die Kraft der Feder 27 verschwenkt und zum anderen die Abfühlklinke 30 an der Kurvenscheibe 28 wieder freigegeben. Die Antriebs-bzw.Umschalträder 5, 10, 11 und 12 werden dabei infolge der Feder 31 elastisch eingelegt. Die schwenkfähigen Gebilde sowie die rotierenden Teile der Steuereinrichtung stehen somit wieder in der Grundstellung, und die Welle 29 kommt zum Stillstand. Das Zählwerk ist von neuem aufnahmebereit.The F i g. 1 and 2 show the basic position of the device. At this stage the counter with reels 1 to 4 is ready to accept. All parts not used to drive it are at rest. The printing process, which is automatically triggered at periodic intervals after a certain counting time, for example, is accompanied by the preambles described below: The shaft 29 begins to rotate in the direction of the arrow. In this case, the angled end of the sensing lever 23, which is guided laterally on the disk 25, changes from the disk part of greater thickness to the disk part of smaller thickness. The shaft 21 and with it the pawls 17 to 20 move so that the latter face the sprockets of the rollers 1 to 4. In the following phase, the cam disk 26, the diameter of which is suddenly reduced at this point, exposes the tip of the sensing lever, and the pawls 17 to 20 are placed by the force of the spring 27 in the spaces between two teeth of the ring gears facing them. The rolls are aligned in this way, and a perfect straight-line print of the count recorded in the counter can then follow. The printing process expediently takes place with the pawls inserted and is then completed when the tip of the sensing lever rests against the part of the cam disk 26 which widens to a larger diameter after approximately 180 °. The sensing lever 23 and with it the pawls 17 to 20 are pivoted back on this cam. The latter release the teeth of the rollers 1 to 4 again. The angled end then slides laterally onto the part of the disk 25 of greater thickness and thereby restores the original displacement position of the shaft 21. At this stage, all pivotable structures of the arrangement are again in the basic position shown in the figures. In the meantime, the disk 28 has also rotated by approximately 180 °, and the pawl 30 is subsequently deflected against the force of the spring 31 as a result of the suddenly increasing diameter of the disk 28. As a result, the drive or changeover wheels 5, 10, 11 and 12 are disengaged. Then the aforementioned cam of the cam 26 releases the scanning lever 23 again, so that the pawls 17 to 20, as a result of the force of the spring 27, lie against the circumference of the heart-shaped disks of the rollers 1 to 4. As a result of the spiral-shaped circumference, the pressing pawls cause a rotary movement until the pawls have reached the lowest possible position. The counting rollers have then returned to the zero position. As a result, the scanning lever 23 is pivoted against the force of the spring 27 and the sensing pawl 30 on the cam 28 is released again. The drive or changeover wheels 5, 10, 11 and 12 are inserted elastically as a result of the spring 31. The pivotable structures and the rotating parts of the control device are thus again in the basic position, and the shaft 29 comes to a standstill. The counter is ready to accept anew.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Rollenzählwerk für druckende Registriergeräte, deren Ziffernrollen mit herzförmigen Kurvenscheiben versehen sind, die zur Nullstellung mit Rückstellhebeln zusammenwirken, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Rückstellhebel zwischen zwei Endstellungen axial verschieblich sind, wobei sie in der einen Endstellung zur Ausrichtung der Ziffernrollen mit auf diesen befestigten Rastscheiben und in der anderen Endstellung mit den Herzscheiben der Ziffernrollen in Wirkverbindung bringbar sind. Claims: 1. Roller counter for printing registration devices, whose number rollers are provided with heart-shaped cams, which are used for zero position cooperate with reset levers, that is to say the reset levers are axially displaceable between two end positions, whereby they in one end position for aligning the number rollers with attached to these Locking disks and in the other end position with the heart disks of the number rollers can be brought into operative connection. 2. Rollenzählwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausrichtung der Ziffernrollen die in bekannter Weise an den Rollen (1 bis 4) befestigten, dem Antrieb derselben dienenden Zahnkränze verwendet werden.2. Roller counter according to claim 1, characterized in that the gear wheels which are used to drive the same are used to align the number rollers which are fastened in a known manner to the rollers (1 to 4).