DE1176491B - Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis - Google Patents

Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis

Info

Publication number
DE1176491B
DE1176491B DEM50065A DEM0050065A DE1176491B DE 1176491 B DE1176491 B DE 1176491B DE M50065 A DEM50065 A DE M50065A DE M0050065 A DEM0050065 A DE M0050065A DE 1176491 B DE1176491 B DE 1176491B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston rod
cylinder
bearing
circularly curved
swivel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEM50065A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Willy Messerschmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Messerschmitt AG
Original Assignee
Messerschmitt AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messerschmitt AG filed Critical Messerschmitt AG
Priority to DEM50065A priority Critical patent/DE1176491B/en
Publication of DE1176491B publication Critical patent/DE1176491B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F15B15/125Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0041Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by jet motors
    • B64C29/0075Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by jet motors the motors being tiltable relative to the fuselage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

Koaxial zur Schwenkachse angeordneter hydraulischer Schwenkantrieb für Flugzeugtriebwerksgondeln Die Erfindung betrifft einen koaxial zur Schwenkachse angeordneten hydraulischen Schwenkantrieb für Flugzeugtriebwerksgondeln mit einem auf einem festen Tragzapfen sitzenden Drehlager.Hydraulic swivel drive arranged coaxially to the swivel axis for aircraft engine nacelles The invention relates to an axis coaxial with the pivot axis arranged hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles with a pivot bearing seated on a fixed trunnion.

Bei Flugzeugen mit an Flügel- oder Leitwerksflächenende angebrachten, drehbar gelagerten Triebwerksgondeln sind verschiedene Betätigungseinrichtungen bekanntgeworden, um Triebwerksgondeln zu verschwenken.For aircraft with attached to the wing or tail surface end, Rotatably mounted engine nacelles are different actuating devices became known to pivot engine nacelles.

Neben dem mechanischen Planetengetriebe mit seinen zahlreichen Zahnrädern und dem dadurch bedingt großen Aufwand werden allgemein hydraulische Schwenkzylinder verwendet, die einerseits am Flügel und andererseits an der.dern Flügel zugekehrten Seite der Triebwerksgondel gelagert sind. Solche hydraulische Schwenkzylinderüben überihreAngriffspunkte auf die Tragfläche sehr, große Biegemomente aus und machen daher, um die nötige-Steifigkeit zu erhalten, verhältnismäßig schwere Konstruktionen der entsprechenden Tragflügelteile erforderlich ' - Weiterhin sind Schwenkeinrichtungen bekannt, welche im Inneren der Flügel angeordnet sind und über Achsen, die zum Flügelende führen, mit den dort schwenkbar angeordneten Triebwerksgondeln in Verbindung stehen. Bei diesen Schwenkeinrichtungen benötigen die Betätigungs- und Lagerungseinrichtungen der Triebwerksgondeln jeweils eine eigene Unterbringungsmöglichkeit. Im Inneren des Flügels- ist etwa in halber Flügellänge der Schwenkantrieb untergebracht, welcher über eine Achse mit der Triebwerksgondel verbunden ist, die ihrerseits über eine am Flügelende angeordnete Lagerungseinrichtung gegenüber dem Flügel schwenkbar gelagert ist. Nachteilig ist hierbei der hohe Gewichtsaufwand, bedingt durch den getrennten Einbau von Lagerungs- und Betätigungseinrichtungen sowie durch die Notwendigkeit einer relativ langen Schwenkachse. Außerdem ist ein Einbau von Betätigungseinrichtungen für den Schwenkantrieb im Inneren eines Flügels ungünstig im Hinblick auf die statische Ausbildung des Flügels sowie auf die bei Flugzeugen mit hohen Geschwindigkeiten notwendige enge Flügelprofilgestaltung.In addition to the mechanical planetary gear with its numerous gears and the resulting great effort, hydraulic swivel cylinders are generally used, which are mounted on the one hand on the wing and on the other hand on the side of the engine nacelle facing the wing. Such a hydraulic swing cylinder practicing überihreAngriffspunkte to the wing very large bending moments and do therefore to obtain the necessary stiffness, relatively heavy constructions of the respective wing parts required '- Also known are pivot means, which are arranged inside the wing and, on axes lead to the wing tip, are connected to the engine nacelles that are pivotably arranged there. In the case of these pivoting devices, the actuating and storage devices of the engine nacelles each need their own accommodation option. Inside the wing, the swivel drive is housed about half the length of the wing, which is connected to the engine nacelle via an axis, which in turn is pivotably mounted relative to the wing via a bearing device arranged at the wing end. The disadvantage here is the high weight required due to the separate installation of storage and actuation devices and the need for a relatively long pivot axis. In addition, the installation of actuating devices for the swivel drive in the interior of a wing is unfavorable with regard to the static design of the wing and the narrow wing profile design necessary for aircraft at high speeds.

Um diese Nachteile zu vermeiden, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Lagerung und Betätigungseinrichtung für schwenkbare Triebswerksgondeln zu schaffen, welche einen günstigen Einbau in bezug auf Raum und Gewicht ermöglicht und bei der die je nach Stellung der Triebwerksgondel zur Tragfläche sehr großen Biegemomente vermieden werden.In order to avoid these disadvantages, the invention is based on the object of creating a mounting and actuating device for pivoting engine nacelles, which allows favorable installation in terms of space and weight and in which the very large bending moments depending on the position of the engine nacelle relative to the wing are avoided .

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein an sich bekannter kreisförinig gebogener Zylinder mit darin verschiebbarer Kolbenstange innerhalb eines für die Gondellagerung dienenden Wälzlagers untergebracht ist, wobei der kreisförmig gebogene Zylinder fest mit dem Tragzapfen und dem Wälzlagerinnenring verbunden ist und der aus dein Zylinder herausragende Teil der Kolbenstange Verbindungselemente aufweist, welche die Kolbenstange mit der auf dem Wälzlageraußenring befestigten Lagerschale der schwenkbaren Triebwerksgondel verbindet.According to the invention, this object is achieved in that a well-known circularly curved cylinder with a piston rod that can be moved therein is housed within a roller bearing serving for the nacelle bearing, wherein the circularly curved cylinder is firmly attached to the trunnion and the roller bearing inner ring is connected and the part of the piston rod protruding from the cylinder connecting elements has, which attached the piston rod to the on the roller bearing outer ring Bearing shell of the pivoting engine nacelle connects.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, daß der aus dem Zylinder herausragende, mit Mitnehmerbolzen versehene Teil der kreisförmig gebogenen Kolbenstange eine zusätzliche Führung besitzt.Another feature of the invention is that of the cylinder protruding part of the circularly curved piston rod provided with driving pins has an additional guide.

Ferner sieht die Erfindung vor, daß das öldichte Führungslager so angeordnet ist, daß eine Verschwenkung des mit der Triebwerksgondel verbundenen Teils der kreislörmig gebogenen Kolbenstange in einem Segrnentbereich bis über 90' erreichbar ist.The invention also provides that the oil-tight guide bearing is arranged in such a way that the part of the circularly curved piston rod connected to the engine nacelle can be pivoted in a segment area of up to more than 90 ' .

In den Zeichnungen wird eine beispielsweise Ausführung der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen horizontalen Schnitt durch die Lagerung und die Betätigungseinrichtung, F i g. 2 einen vertikalen Schnitt durch die Lagerung und die Betätigungseinrichtung.An example embodiment of the invention is shown in the drawings. It shows F i g. 1 shows a horizontal section through the storage and the actuating device, FIG. 2 shows a vertical section through the bearing and the actuating device.

Gemäß F i g. 1 und 2 ist ein Lagerzapfen 1 über einen Biegekörper 2 mit dem Flügelende 3 fest verbunden. Auf diesen Lagerzapfen wird der kreisförmig gebogene Hydraulikzylinder 4 aufgebracht und über einen gemeinsamen Flansch des Biegekörpers fest mit dem Zapfen verbunden. Der Hydraulikzylinder trägt auf seiner Außenseite ein Kugel- oder Rollenlager 5, dessen äußere Lagerschale6.In-iit dem Triebwerksgerüst 7 verbunden ist. Am Triebwerksgerüst befindet sich noch ein zweites Kugel- oder Rollenlager 8, das auf dem Lagerzapfen 1 selbst läuft.According to FIG. 1 and 2 is fixedly connected via a flexure body 2 with the end of the wing 3, a bearing pin. 1 The circularly curved hydraulic cylinder 4 is applied to this bearing journal and is firmly connected to the journal via a common flange of the bending body. The hydraulic cylinder has a ball or roller bearing 5 on its outside, the outer bearing shell 6.In-iit of which is connected to the engine frame 7. There is also a second ball or roller bearing 8 on the engine frame, which runs on the bearing journal 1 itself.

Im Zylinderinnem bewegt sich der Kolben 9 mit der Kolbenstange 10 auf einem Kreisbogen (F i g. 2). Das den Zylinderraum 11 abschließende, gegen ölverlust abgedichtete Führungslager 12 ist so angeordnet, daß der ausgefahrene Kolben einen Winkelbereich von mehr als 90' überstreichen kann. Der aus dem Zylinderinnern herausragende Teil 10' der Kolbenstange wird von einem Führungslager 13, das die Kolbenstange nur teilweise umfaßt, nochmals geführt. An dem Teil 10' der Kolbenstange befinden sich Mitnehmerstifte 15, welche die Kolbenstange mit dem Triebwerksgerüst 7 verbinden.Inside the cylinder, the piston 9 moves with the piston rod 10 on an arc of a circle ( FIG. 2). The guide bearing 12, which closes off the cylinder space 11 and is sealed against oil loss, is arranged in such a way that the extended piston can cover an angular range of more than 90 '. The part 10 'of the piston rod protruding from the inside of the cylinder is guided again by a guide bearing 13 which only partially surrounds the piston rod. On the part 10 'of the piston rod there are driving pins 15 which connect the piston rod to the engine frame 7 .

Zur Schwenkung der Triebwerksgondel wird durch die Bohrung 14 öl in den Raum zwischen dem Kolben 9 und dem Zylindergehäuse 4 gedrückt. Dadurch wird die Kolbenstange 10 ausgefahren, wobei mit der äußersten Stellung des Kolbens 9 eine Drehung von mehr als 90' verbunden ist. Durch die durch die Mitnehmerstifte 15 hergestellte Verbindung der Kolbenstange 10 mit dem Triebwerksgerüst 7 wird die Drehung der Kolbenstange auf das Triebwerksgerüst übertragen. Zur Rückdrehung wird durch die Bohrung 14' öl in den Raum zwischen dem Kolben 9 und dem Führungslager 12 gedrückt. Es ist auch möglich, durch entsprechende Regulierung der Ölzufuhr bzw. des Ölflusses jede Zwischenstellung des Kolbens zu erreichen und somit auch jede gewünschte Neigung des Triebwerks einzustellen und durch Aufrechterhaltung des öldrucks im Zylinderraum 11 auf beiden Seiten des Kolbens 9 festzuhalten.To pivot the engine nacelle, oil is pressed through the bore 14 into the space between the piston 9 and the cylinder housing 4. As a result, the piston rod 10 is extended, a rotation of more than 90 'being associated with the extreme position of the piston 9. Through the connection of the piston rod 10 to the engine frame 7 established by the driver pins 15 , the rotation of the piston rod is transmitted to the engine frame. For the reverse rotation, oil is pressed through the bore 14 'into the space between the piston 9 and the guide bearing 12. It is also possible to achieve any intermediate position of the piston by regulating the oil supply or the oil flow accordingly and thus also to set any desired inclination of the engine and to hold it by maintaining the oil pressure in the cylinder chamber 11 on both sides of the piston 9.

Claims (3)

Patentansprüche-1. Koaxial zur Schwenkachse angeordneter hydraulischer Schwenkantrieb für Flugzeugtriebwerksgondeln mit einem auf einem festen Tragzapfen sitzenden Drehlager, d a d u r c h g e - kennzeichnet, daß ein an sich bekannter kreisförmig gebogener Zylinder mit darin verschiebbarer Kolbenstange innerhalb eines für die Gondellagerung dienenden Wälzlagers (5) untergebracht ist, wobei der kreisförmig gebogene Zylinder (4) fest mit dem Tragzapfen (1) und dem Wälzlagerinnenring verbunden ist und der aus dem Zylinder herausragende Teil (10') der Kolbenstange (10) Verbindungselemente aufweist, welche die Kolbenstange mit der auf dem Wälzlageraußenring befestigten Lagerschale (6) der schwenkbaren Triebwerksgondel verbindet. Claims-1. Hydraulic swivel drive arranged coaxially to the swivel axis for aircraft engine nacelles with a pivot bearing seated on a fixed support pin, d a d through g e - indicates that a known circularly curved cylinder with a piston rod displaceable therein is housed within a roller bearing (5) used for nacelle support , wherein the circularly curved cylinder (4) is firmly connected to the trunnion (1) and the roller bearing inner ring and the part (10 ') of the piston rod (10) protruding from the cylinder has connecting elements which connect the piston rod to the bearing shell attached to the roller bearing outer ring (6) connects the pivoting engine nacelle. 2. Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der aus dem Zylinder herausragende, mit Mitnehmerbolzen versehene Teil (10') der kreisförmig gebogenen Kolbenstange eine zusätzliche Führung (13) besitzt. 3. Schwenkantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das öldichte Führungslager(12) so angeordnet ist, daß eine Verschwenkung des mit der Triebwerksgondel verbundenen Teils (10') der kreisförmig gebogenen Kolbenstange in einem Segmentbereich bis über 90' erreichbar ist. 2. Swivel drive according to claim 1, characterized in that the protruding from the cylinder, provided with driving pin part (10 ') of the circularly curved piston rod has an additional guide (13) . 3. Swivel drive according to claim 1 and 2, characterized in that the oil-tight guide bearing (12) is arranged so that a pivoting of the part connected to the engine nacelle (10 ') of the circularly curved piston rod can be achieved in a segment area up to over 90' . In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 872 000; deutsche Auslegeschrift Nr. 1 039 846.Documents considered: German Patent No. 872,000; German interpretative document No. 1 039 846.
DEM50065A 1961-08-19 1961-08-19 Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis Pending DE1176491B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM50065A DE1176491B (en) 1961-08-19 1961-08-19 Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEM50065A DE1176491B (en) 1961-08-19 1961-08-19 Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1176491B true DE1176491B (en) 1964-08-20

Family

ID=7306731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEM50065A Pending DE1176491B (en) 1961-08-19 1961-08-19 Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1176491B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018027196A3 (en) * 2016-08-05 2018-06-07 Kamran Eftekhari Shahroudi Multi-axis rotary piston actuator
WO2019014430A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Woodward, Inc. Unsupported piston with moving seal carrier
US10563677B2 (en) 2016-12-21 2020-02-18 Woodward, Inc. Butterfly rotary piston type actuator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE872000C (en) * 1949-07-07 1953-03-26 Von Roll Ag Hydraulic ring piston drive device
DE1039846B (en) * 1957-10-30 1958-09-25 Ernst Heinkel Fahrzeugbau G M Swiveling arrangement of a jet engine at the tip of an aircraft wing

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE872000C (en) * 1949-07-07 1953-03-26 Von Roll Ag Hydraulic ring piston drive device
DE1039846B (en) * 1957-10-30 1958-09-25 Ernst Heinkel Fahrzeugbau G M Swiveling arrangement of a jet engine at the tip of an aircraft wing

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10655303B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Woodward, Inc. Multi-axis rotary piston actuator
CN109891103B (en) * 2016-08-05 2021-04-20 伍德沃德有限公司 Multi-axis rotary piston actuator
US10273661B2 (en) 2016-08-05 2019-04-30 Woodward, Inc. Multi-chamber rotary piston actuator
CN109891103A (en) * 2016-08-05 2019-06-14 伍德沃德有限公司 Multi-axial cord rotary-piston actuator
US10883522B2 (en) 2016-08-05 2021-01-05 Woodward. Inc. Multi-chamber rotary piston actuator
US12012976B2 (en) 2016-08-05 2024-06-18 Woodward, Inc. Multi-axis rotary piston actuator
US11391305B2 (en) 2016-08-05 2022-07-19 Woodward, Inc. Multi-chamber rotary piston actuator
US11280356B2 (en) 2016-08-05 2022-03-22 Woodward, Inc. Multi-axis rotary piston actuator
WO2018027196A3 (en) * 2016-08-05 2018-06-07 Kamran Eftekhari Shahroudi Multi-axis rotary piston actuator
US10563677B2 (en) 2016-12-21 2020-02-18 Woodward, Inc. Butterfly rotary piston type actuator
US10935054B2 (en) 2016-12-21 2021-03-02 Woodward, Inc. Butterfly rotary piston type actuator
US10954973B2 (en) 2017-07-14 2021-03-23 Woodward, Inc. Unsupported piston with moving seal carrier
WO2019014430A1 (en) * 2017-07-14 2019-01-17 Woodward, Inc. Unsupported piston with moving seal carrier
US11512719B2 (en) 2017-07-14 2022-11-29 Woodward, Inc. Unsupported piston with moving seal carrier
CN111094764A (en) * 2017-07-14 2020-05-01 伍德沃德有限公司 Unsupported piston with moving seal carrier

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1605893B2 (en) Tilting device, in particular for tiltable driver's cabs of trucks
AT398743B (en) POWER STEERING FOR A VEHICLE, ESPECIALLY A MOTORBOAT
DE2345265A1 (en) STEERING GEAR
DE1176491B (en) Hydraulic swivel drive for aircraft engine nacelles arranged coaxially to the swivel axis
EP1446322A1 (en) Rudder with sliding pivoting piston coupling
EP0478841A1 (en) Hydraulic telescopic actuator for a dump truck
AT380819B (en) SWIVEL JOINT FOR MANIPULATORS
DE2060021C3 (en) Power steering for vehicles
WO2015028996A1 (en) Driver's cab tilting cylinder
DE1703590A1 (en) Piston connected to a connecting rod for low-speed hydrostatic motors
DE1155994B (en) Device for stabilizing ships using steered, retractable fins
DE1201387B (en) Handlebar lock
DE764321C (en) Steering for motor vehicles
DE4002017A1 (en) Swashplate-type axial piston machine - has double-armed adjusting lever to external adjusting mechanisms
DE3239916C2 (en) Oil supply device for a hydraulic actuator of a controllable pitch propeller
DE802042C (en) Stroke limiter for hydraulic lifting devices on tipping vehicles
DE1600175B2 (en) Mechanical hand brake device for a hydraulic floating caliper disc brake
DE696256C (en) Hydraulic steering gear
DE2550192C3 (en) Round trip with a support arm hinged on one side of a frame
DE2304335A1 (en) QUICK MOTOR VEHICLE WINDOW ADJUSTMENT WITH A LEVER AND A GAS SPRING
DE698049C (en) Retractable landing gear for aircraft
DE1965079C (en) Arrangement for the lubrication of a crank pin bearing in a crankshaft for piston internal combustion engines
DE517379C (en) Hydraulic shock absorber for vehicles
DE1195189B (en) Fins can be folded around pivot pins and adjusted in the direction of flow
DE2347753A1 (en) FLUID SWIVEL DRIVE