DE1176413B - Control device for the hydraulic power lift of an agricultural tractor or the like. - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: A Ol bBoarding school KL: A Ol b

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Deutsche Kl.: 45 a-65/06German class: 45 a-65/06

1176413
B 63092 III /45 a
29.Juni 1961
20. August 19641176413
B 63092 III / 45 a
June 29, 1961
20th August 1964

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Kraflheber eines Ackerschleppers od. dgl. zum Heben, Senken und Tiefensteuern eines angehängten Bodenbearbeitungsgerätes, einer Ladeoder Planierschaufel od. dgl., deren Eingriffstiefe vom Kraftheber selbsttätig in Abhängigkeit von der auf das Arbeitsgerät einwirkenden Zugkraft steuerbar ist.The invention relates to a control device for the hydraulic power lift of an agricultural tractor od. The like. For lifting, lowering and depth control of an attached soil cultivation device, a loading or Leveling shovel or the like. The depth of engagement of the power lift automatically depending on the is controllable on the working device tensile force.

Um bei Schleppern mit hydraulischem Kraftheber eine vorbestimmte Arbeitstiefe des gezogenen Gerates einhalten zu können, ist es bekannt, eine Einrichtung vorzusehen, welche einen Teil des Gewichts des Arbeitsgerätes auf den ziehenden Schlepper überträgt, so daß die auf das Arbeitsgerät ausgeübte Zugkraft als Maß für die jeweilige Eingriffstiefe des Arbeitsgerätes dienen kann. Hierzu ist ein federndes Glied vorgesehen, dessen Federauslenkung verwendet wird, um ein hydraulisches Regelventil zu steuern, das den Arbeitsdruck im Hubzylinder einregelt. Über diese Steuereinrichtung kann eine selbsttätige Regelung der Arbeitstiefe zum Schleppen mit konstanter Zugkraft erzielt werden, so daß das Arbeitsgerät z. B. beim Ansteigen der Zugkraft etwas angehoben und beim Abfallen der Zugkraft gesenkt wird. Hierbei gibt es aber häufig Schwierigkeiten, z. B. wenn die Räder des Schleppers durchdrehen, wobei dann die Zugkraft absinkt. Um nun über die Steuervorrichtung nicht eine völlige Entlastung der Hinterräder des Schleppers zu verursachen, ist bereits vorgeschlagen worden, in dem hydraulischen System einen gewissen Mindestdruck aufrechtzuerhalten. Hierbei werden im Hydrauliksystem Steuerventile verwendet, welche von dem federnden Glied direkt betätigt werden, überdies aber auch mittels eines Handhebels, z. B. unter Überwinden des Druckes einer Zwischenfeder, eingestellt werden können. Dabei ist es ferner bekannt, mehrere Ventile anzuordnen, welche im Nebenschluß zur Förderpumpe bzw. zum Hubzylinder arbeiten und als Überströmventile ausgebildet sind. Diese Überströmventile weisen jedoch im allgemeinen eine verwickelte Bauart auf, so daß sowohl die Handhabung als auch die Wartung der ganzen Hydraulikanlage erschwert wird. Bisher ist keine Einrichtung vorgesehen, um einen gewissen Mindestdruck im Hydrauliksystem des Krafthebers in solcher Höhe aufrechtzuerhalten, daß das Durchdrehen der Antriebsräder des ziehenden Schleppers verhindert wird. Überdies ist es bei den bekannten Anordnungen, die eine Tiefeneinstellung von Hand mit einer selbsttätigen, auf Änderungen der Zugkraft ansprechenden Tiefensteuerung verbinden, im allgemeinen schwierig, nach einem Handein-Steuervorrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers od. dgl.In order to achieve a predetermined working depth of the towed device on tractors with hydraulic power lifts To be able to comply, it is known to provide a device which is part of the weight of the Working device transfers to the pulling tractor, so that the pulling force exerted on the working device can serve as a measure of the depth of engagement of the implement. This is a springy Member provided, the spring deflection of which is used to control a hydraulic control valve, which regulates the working pressure in the lifting cylinder. An automatic Control of the working depth for towing can be achieved with constant traction, so that the implement z. B. is slightly raised when the tensile force increases and is decreased when the tensile force drops. However, there are often difficulties here, e.g. B. when the tractor wheels spin, with then the pulling force drops. In order not to completely relieve the rear wheels via the control device of the tractor has already been proposed in the hydraulic system maintain a certain minimum pressure. Control valves are used in the hydraulic system used, which are operated by the resilient member directly, but also by means of a Hand lever, e.g. B. can be adjusted by overcoming the pressure of an intermediate spring. It is also known to arrange several valves which are shunted to the feed pump or work towards the lifting cylinder and are designed as overflow valves. These overflow valves however, are generally of an intricate design so that both handling and Maintenance of the entire hydraulic system is made more difficult. So far there is no provision for a to maintain a certain minimum pressure in the hydraulic system of the power lift at such a level that the spinning of the drive wheels of the towing tractor is prevented. Moreover, it is with the known arrangements that a depth adjustment by hand with an automatic, on changes the traction responsive depth control, generally difficult to connect to a manual control device for the hydraulic power lift of an agricultural tractor or the like.

Anmelder:Applicant:

David Brown Tractors Limited,
Meltham Mills, Meltham, Huddersfield,
Yorkshire (Großbritannien)David Brown Tractors Limited,
Meltham Mills, Meltham, Huddersfield,
Yorkshire (UK)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. G. Weinhausen, Patentanwalt,Dipl.-Ing. G. Weinhausen, patent attorney,

München 22, Widenmayerstr. 46Munich 22, Widenmayerstr. 46

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Herbert Edward Ashfield,Herbert Edward Ashfield,

Charles Hartley Hull,Charles Hartley Hull,

Harry Horsf all,Harry Horsf all,

Meltham, Huddersfield, YorkshireMeltham, Huddersfield, Yorkshire

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 29. Juni 1960 (22 709)Great Britain June 29, 1960 (22 709)

griff den automatischen Arbeitsablauf wiederherzustellen. grabbed to restore the automatic workflow.

Hier setzt die Erfindung ein, indem sie eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers od. dgl. schafft, die diese Nachteile nicht aufweist. In bekannter Weise dient dabei eine Druckmittelpumpe zur Beaufschlagung eines Hubzylinders für das Arbeitsgerät, wobei der Arbeitsdruck durch ein im hydraulischen Nebenschluß zum Hubzylinder geschaltetes Steuerventil in Abhängigkeit von der auf das Arbeitsgerät ausgeübten Zugkraft des Schleppers regelbar sowie durch ein Schaltventil von Hand ein- bzw. abschaltbar ist. Erfindungsgemäß besteht das Steuerventil aus einem Differentialdruckventil, dessen beaufschlagende Druckdifferenz mittels eines abströmseitig angeordneten Hilfssteuerventils regelbar ist, das sowohl auf die Handsteuerung als auch auf die selbsttätige Steuerung anspricht. Hierdurch wird erreicht, daß das Steuerventil, welches sonst zu seiner Betätigung erhebliche Steuerkräfte erfordert, mittels des HilfsSteuerventils unter Aufwendung nur kleiner Stellkräfte im ganzen Steuerbereich benutzbar und einstellbar ist, somit auch nur ein einfaches, leichtes Steuergestänge erfordert und für die Handsteuerung nur einen geringen Kraftaufwand der Bedienungsperson benötigt.This is where the invention comes into play by providing a control device for the hydraulic power lift of a Agricultural tractor od. The like. Creates that does not have these disadvantages. In a known manner, one is used Pressure medium pump for acting on a lifting cylinder for the working device, the working pressure by a control valve connected in the hydraulic shunt to the lifting cylinder as a function of adjustable by the pulling force exerted on the implement by the tractor and by a switching valve can be switched on or off manually. According to the invention, the control valve consists of a differential pressure valve, its acting pressure difference by means of an auxiliary control valve arranged on the downstream side is adjustable, which responds to both the manual control and the automatic control. This ensures that the control valve, which otherwise has considerable control forces for its actuation requires, by means of the auxiliary control valve using only small actuating forces in the entire control area is usable and adjustable, thus only requiring a simple, lightweight control linkage and only a small amount of effort is required on the part of the operator for manual control.

409 657/131409 657/131

arme 25, von denen zur besseren Übersichtlichkeit der Zeichnung in Fig. 1 nur ein Hebelarm dargestellt ist, auf- und niedergeschwenkt. Diese Hebelarme übertragen ihre Schwenkbewegung auf die zugeord-5 neten Unterlenker 26 des Schleppers, die je durch einer Hubstange 27 mit den Hubarmen 25 verbunden sind. Auf der Hubwelle 24 sitzt ferner ein kurzer Hebelarm 29, der mit dem vorderen Ende des Oberlenkers 28 verbunden ist. Mit Hilfe der Unterlenkerarms 25, of which only one lever arm is shown in FIG. 1 for the sake of clarity of the drawing is swung up and down. These lever arms transmit their pivoting movement to the associated 5 Neten lower links 26 of the tractor, each connected to the lifting arms 25 by a lifting rod 27 are. On the lifting shaft 24 there is also a short lever arm 29, which is connected to the front end of the upper link 28 is connected. With the help of the lower links

Vorteilhaft weist das Differentialdruckventil einen
beweglichen Ventilkörper mit zu- und abströmseitigen Beaufschlagungsflächen und eine zugeordnete
Nebenschlußleitung auf, die zur zusätzlichen Beaufschlagung der Abströmseite des Ventilkörpers aus
der zuströmseitigen Druckmittelleitung dient. Hierdurch wird ein einfacher, betriebssicherer Aufbau der
üblicherweise sehr verwickelten Differentialdruckventile erzielt. Die Nebenschlußleitung kann dabei in besonders einfacher Weise durch eine zentrale Bohrung i₀ 26 und des Oberlenkers 28 kann ein mit diesen Teides beweglichen Ventilkörpers gebildet und dieser len gekuppeltes Gerät in eine unwirksame Stellung letztere als Kolbenschieber ausgebildet sein. ausgehoben werden.The differential pressure valve advantageously has a
movable valve body with upstream and downstream impact surfaces and an associated one
Shunt line on, which is made for additional exposure to the outflow side of the valve body
the pressure medium line on the upstream side is used. This results in a simple, operationally reliable structure of the
usually very intricate differential pressure valves achieved. The shunt line can be formed in a particularly simple manner through a central bore i ₀ 26 and the upper link 28 can be a movable valve body with these parts and this len coupled device in an inoperative position, the latter be designed as a piston valve. be excavated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Zwischen dem Rückschlagventil 15 und dem Zy-In a further embodiment of the invention, between the check valve 15 and the cylinder

Hilfssteuerventil zweckmäßig in der Schließrichtung linder 13 ist von der Druckleitung 12 der Pumpe durch eine Feder vorgespannt, deren Vorspannkraft 15 eine Leitung 30 abgezweigt, die mit einem Ventilsowohl durch die Handsteuerung als auch durch die gehäuse 31 verbunden ist, das ein Steuerventil 32 entselbsttätige Steuerung einstellbar ist. Dies hat den hält. Der Ventilkörper dieses Steuerventils ist mit Vorteil, daß sich der Ansprechdruck für das Hilfs- einer Axialbohrung 33 versehen, durch die Öl zu steuerventil nach Bedarf ändern läßt und daß zu- einem Hilfsventil fließen kann, das durch eine Kugel sätzlich bei Gestängebruch der Kraftheber selbsttätig 20 34 gebildet ist, die von einer Feder 35 in die Schließauf Anheben gestellt wird. stellung gedrückt wird. Der Ventilkörper des Steuer-Zweckmäßig ist das Differentialdruckventil mit der ventils 32 wird gleichfalls von einer Feder 36 in die Handsteuerung durch ein abgefedertes Gestänge ver- Schließstellung gedrückt und ist so bemessen, daß bunden, damit unabhängig von der selbsttätigen in seiner Öffnungsstellung die in gegensinnigen Rich-Steuerung ohne zusätzliche Umschaltmaßnahmen ein 25 tungen wirkenden Kräfte in bekannter Weise aufgejederzeitiger Handeingriff gewährleistet bleibt. hoben sind. Das Steuerventil 32 kann in unterschied-Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Ausfüh- liehe Lagen verstellt werden, in denen ein Abfließen rung einer nach der Erfindung verbesserten Steuer- von Öl aus der Leitung 30 in den Behälter 11 entvorrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines weder verhindert oder ermöglicht ist. Der Druck-Ackerschleppers, und zwar zeigt 30 abfall im Bereich des Steuerventils ist regelbar durchAuxiliary control valve useful in the closing direction linder 13 is from the pressure line 12 of the pump biased by a spring, the biasing force 15 branches off a line 30, which is connected to a valve connected by the hand control as well as by the housing 31, which disengages a control valve 32 Control is adjustable. This has lasted. The valve body of this control valve is with Advantage that the response pressure for the auxiliary provided an axial bore 33 through the oil control valve can be changed as required and that can flow to an auxiliary valve through a ball In addition, if the linkage breaks the power lift is formed automatically 20 34, which is actuated by a spring 35 in the closing opening Lifting is made. position is pressed. The valve body of the tax-expedient is the differential pressure valve with the valve 32 is also from a spring 36 in the The manual control is pressed into the closed position by a spring-loaded linkage and is dimensioned so that bound, so regardless of the automatic in its open position the in opposite direction rich control forces acting in a known manner at any time without additional switching measures Manual intervention is guaranteed. are lifted. The control valve 32 can be differentiated in the Drawing shows an example of the Ausfüh- borrowed positions are adjusted in which a drainage tion of an improved according to the invention control of oil from line 30 in the container 11 ent device for the hydraulic power lift one thing is neither prevented nor enabled. The pressure tractor, namely shows 30 waste in the area of the control valve can be regulated by

F i g. 1 eine schematische Darstellung des hydraulischen Systems,F i g. 1 a schematic representation of the hydraulic system,

Fig. 2 eine Einzelheit dieses Systems in abgeänderter Stellung,Fig. 2 shows a detail of this system in a modified form Position,

F i g. 3 und 4 unterschiedliche Einstellungen einer 35 kugel 37 und eine Stellschraube 38 gebildet ist, die zugeordneten Betätigungsvorrichtung. mit einem als Handhabe dienenden Kopf 39 verse-F i g. 3 and 4 different settings of a 35 ball 37 and an adjusting screw 38 is formed which associated actuator. with a head 39 serving as a handle

Der Kraftheber weist eine Ölpumpe 10 auf, die
das Öl aus einem Behälter ansaugt und durch eine
Leitung 12 in einen Zylinder 13 fördert, in dem ein
Kolben 14 verschiebbar ist. In der Leitung 12 befin- 40 in Eingriff kommen, so daß die Bedienungsperson det sich ein Rückschlagventil 15 sowie vor diesem das.Entlastungsventil leicht durch Einrasten der abVentil eine Öffnung, die mit einem federbelasteten
Rückleitungs-Ventil 16 verschlossen ist, das eine
nicht dargestellte Lecköffnung aufweist, durch die
das von der Pumpe unter Druck gesetzte öl auf die 45 dem Behälter 11 ausmündet. Übersteigt der auf das Rückseite des Ventils gelangen kann. Das Ventil 16 Hilfsventil 34 einwirkende Druck die Schließkraft ist so bemessen, daß der hydraulische Druck in der seiner Feder 35, so wird die Kugel des Hilfsventils Schließrichtung mit dem Öffnungsdruck überein- 34 von ihrem Sitz abgehoben und dadurch auch der stimmt. Der Ventilkörper des Ventils 16 weist einen Druckausgleich am Ventilkörper des Steuerventils 32 Teil geringeren Durchmessers auf, in den der Gabel- 50 beseitigt. Das Steuerventil öffnet sich daher, so daß kopf 17 einer Stange 18 eingreift, die mit einem Öl aus der Leitung 30 in bestimmter Menge in den schwenkbar gelagerten Winkelhebel 19 betätigt wer- Behälter 11 fließt. Der Druckabfall am Steuerventil den kann. Der Hebel 19 ist durch eine Lenkerstange 32 ist somit abhängig von der Schließkraft der Feder 20 mit einem Hebelarm 21 verbunden, der an dem 35. Das verstellbare Entlastungsventil 37, das mit einen Ende einer Welle 22 befestigt ist. Die Welle 22 55 dem Hilfsventil 34 in Reihe geschaltet ist, kann jekann um ihre Achse hin- und hergedreht werden. Die doch derart eingestellt werden, daß unabhängig von Stange 18 ist mit dem Winkelhebel 19 so verbunden. Änderungen in der Schließkraft der Feder 35 ein daß das Ventil 16 durch Drehen des Winkelhebels 19 vorbestimmter Mindestdruck in der Leitung 30 aufnach links geöffnet wird, beim Drehen des Winkel- rechterhalten wird, abgesehen von außergewöhnlihebels 19 nach rechts jedoch die Stange 18 freigege- 60 chen Arbeitsbedingungen, die nachstehend näher erben wird, so daß das Ventil von seiner zugeordneten läutert werden. Infolge der Anordnung des Hilfsven-Feder geschlossen werden kann. tils 34 wird der Druck im hydraulischen System we-Der Kolben 14 wirkt auf einen Hebel 23, der an der durch Schwankungen der durch das Steuerventil einer Achse 24 sitzt, die am hinteren Ende des Schlep- 32 fließenden Ölmenge noch durch Änderungen in pers querliegend angeordnet ist und durch den KoI- 65 der Viskosität des Öls wesentlich beeinträchtigt, ben 14 über den Hebelarm 23 hin- und hergedreht Die Schließkraft der Feder 35 kann mit Hilfe eines werden kann. Hierdurch werden zwei mit seitlichem Bowdenzuges beeinflußt werden, der an dem vorer-Abstand fest auf der Hubwelle 24 angeordnete Hub- wähnten oberen Lenker 28 des Anbaugestänges fürThe power lift has an oil pump 10, which
the oil is drawn in from a container and through a
Line 12 promotes into a cylinder 13 in which a
Piston 14 is displaceable. In the line 12 is 40 come into engagement, so that the operator det a check valve 15 and in front of this the relief valve easily by locking the valve opening an opening with a spring-loaded
Return valve 16 is closed, the one
has not shown leak opening through the
the oil pressurized by the pump discharges onto the 45 container 11. Exceeds that can get on the back of the valve. Pressure acting on valve 16, auxiliary valve 34, the closing force is so dimensioned that the hydraulic pressure in its spring 35, the ball of the auxiliary valve's closing direction coincides with the opening pressure, is lifted from its seat and is therefore also correct. The valve body of the valve 16 has a pressure equalization on the valve body of the control valve 32 part of the smaller diameter, in which the fork 50 eliminates. The control valve therefore opens, so that the head 17 of a rod 18 engages which, with an oil from the line 30 in a certain quantity, flows into the container 11 which is actuated to pivot. The pressure drop across the control valve can. The lever 19 is connected by a handlebar 32, depending on the closing force of the spring 20, to a lever arm 21, which is attached to the 35th. The adjustable relief valve 37, which is attached to one end of a shaft 22. The shaft 22 55 is connected in series with the auxiliary valve 34, it can be rotated back and forth about its axis. Which are set so that regardless of rod 18 is connected to the angle lever 19 so. Changes in the closing force of the spring 35 mean that the valve 16 is opened by turning the angle lever 19 to a predetermined minimum pressure in the line 30 to the left; Working conditions which will inherit in more detail below, so that the valve will be purged from its associated. As a result of the arrangement of the auxiliary valve spring can be closed. tils 34 is the pressure in the hydraulic system. The piston 14 acts on a lever 23 which sits transversely on the amount of oil flowing at the rear end of the towing 32 due to fluctuations in the amount of oil flowing through the control valve of an axis 24, still due to changes in pers is and is significantly impaired by the viscosity of the oil, ben 14 rotated back and forth via the lever arm 23. In this way, two with a lateral Bowden cable are influenced, the upper link 28 of the attachment rod, which is fixedly arranged on the lifting shaft 24 at the front distance

Änderung der Schließkraft, die die Feder 35 auf die Kugel 34 ausübt. Hinter dem Hilfsventil 34 ist eine Leitung abgezweigt, die ein einstellbares Entlastungsventil enthält, das durch eine federbelastete Ventil-Change in the closing force that the spring 35 exerts on the ball 34. Behind the auxiliary valve 34 is a Branched off line, which contains an adjustable relief valve, which is operated by a spring-loaded valve

hen ist. Eine nicht dargestellte federbelastete Kugel, die in einer Bohrung des Gehäuses 31 sitzt, kann mit nicht dargestellten Axialnuten der Stellschraube 38hen is. A spring-loaded ball, not shown, which sits in a bore of the housing 31, can with Axial grooves, not shown, of the adjusting screw 38

gefederten Kugel in die Axialnuten der Stellschraube in unterschiedliche Lagen einstellen kann. Hinter der Kugel 37 ist eine Bohrung abgezweigt, die überSpring-loaded ball can be set in different positions in the axial grooves of the adjusting screw. Behind the ball 37 is branched off a hole that over

das zu ziehende Gerät angreift. Hierfür besteht dieser Oberlenker aus zwei teleskopisch ineinander verschiebbaren Teilen 40 und 41, zwischen denen eine Druckfeder 42 angeordnet ist, die die beiden Teile in einer bestimmten Mittelstellung zueinander hält und einer gegenseitigen Verschiebung sowohl im Sinne einer Verlängerung als auch im Sinne einer Verkürzung des Oberlenkers 28 entgegenwirkt. Der Teil 41 ist mit dem schon erwähnten, auf der Hubgebracht werden kann. Die beiden Markierungen des Zeigers 64 sind unterschiedlich bezeichnet, z. B. mit den Angaben »Halten« und »Gewichtsübertragung«. Auf der Welle 22 ist ein Hebelarm 65 befestigt, der mit einer Stange 66 gelenkig verbunden ist, die mit ihrem anderen Ende in der Bohrung eines seitlichen Ansatzes eines Hebels 67 gleitet, der frei schwenkbar auf einer feststehenden Achse 68 gelagert ist. Der seitliche Führungsansatz 69 ist an dem Hebel 67 drehbar.attacks the device to be pulled. For this purpose, this upper link consists of two telescopically slidable ones Parts 40 and 41, between which a compression spring 42 is arranged, which the two parts in a certain middle position to each other and a mutual shift in both In the sense of an extension as well as a shortening of the upper link 28 counteracts it. Of the Part 41 is with the one already mentioned that can be brought on the Hub. The two marks of the Pointers 64 are labeled differently, e.g. B. with the information "hold" and "weight transfer". On the shaft 22, a lever arm 65 is attached, which is articulated to a rod 66, which with its other end slides in the bore of a lateral extension of a lever 67 which can pivot freely is mounted on a stationary axle 68. The one on the side Guide attachment 69 is rotatable on lever 67.

welle 24 sitzenden Arm 29 gelenkig verbunden, und 10 Auf der Stange 66 sitzt eine Druckfeder 70, die sichshaft 24 seated arm 29 articulated, and 10 on the rod 66 sits a compression spring 70, which

mit dem hinteren Ende an dem Führungsansatz 69 des Hebels 67, mit dem vorderen Ende an einem Bund 71 der Stange 66 abstützt. An ihrem hinteren Ende ist die Stange 66 mit einem Kopf 72 versehen. Eine Knickhebeleinrichtung 73, die unter Wirkung einer Feder 74 bei Überschreiten einer mittleren Totpunktlage nach oben oder nach unten schnappt, greift an einem abgewinkelten Arm des Hebels 67 an, der überdies auch mit einem fest angebrachtenwith the rear end on the guide lug 69 of the lever 67, with the front end on one Collar 71 of the rod 66 is supported. The rod 66 is provided with a head 72 at its rear end. A toggle lever device 73, which acts under the action of a spring 74 when a center dead center position is exceeded snaps up or down, engages an angled arm of the lever 67 on, which also has a permanently attached

der andere Teil 40 ist relativ zu dem Teil 41 entgegen dem Druck der Feder 42 axial verschiebbar, wenn eine Zunahme oder Abnahme der auf das zu ziehende Gerät vom Schlepper ausgeübten Zugkraft stattfindet, wobei das Gerät hier nicht dargestellt und mittels des Teils 40 des oberen Lenkers 28 und der beiden Unterlenker 26 am Schlepper angebracht ist. Das Zugkabel 43 des Bowdenzuges greift mit dem einen Ende an einem Ansatz 44 des Teils 40 desthe other part 40 is axially displaceable relative to the part 41 against the pressure of the spring 42, if there is an increase or decrease in the pulling force exerted by the tractor on the device to be pulled takes place, the device not shown here and by means of the part 40 of the upper link 28 and the two lower links 26 is attached to the tractor. The pull cable 43 of the Bowden cable engages with the one end at a shoulder 44 of part 40 of the

Oberlenkers 28 an und ist mit dem anderen Ende an 20 Gabelnocken 75 versehen ist. Zwei Anschläge 76 undThe top link 28 and the other end of the fork cam 75 is provided. Two stops 76 and

einem Hebel 45 befestigt, während der Schlauch 46 des Bowdenzuges mit dem einen Ende am Ventilgehäuse 31 und mit dem anderen Ende an einer Muffe 47 befestigt ist, die ihrerseits auf einem Ansatz 48 des Teils 41 des Oberlenkers 28 sitzt. An dem Hebel 45 befindet sich eine Rolle 49, mit der sich der Hebel an dem einen Ende einer Stange 50 abstützt, die in einer Bohrung des Ventilgehäuses 31 verschiebbar ist. An seinem unteren Ende ist der Hebel 45 mit einem am Ventilgehäuse 31 gelagerten Schwenkhebel 51 gelenkig verbunden. Die Stange 50 wird durch eine Feder 52 gegen die Rolle 49 gedrückt und steht mit einem zweiarmigen Zwischenhebel 53 in Eingriff, der am Ventilgehäuse 31 schwenkbar gelagert ist und sich mit dem einen Ende an einem Bund 55 der Stange 50 abstützt, während er mit dem anderen Ende an einem Kolben 56 anliegt, der mit seinem inneren Ende die Feder 35 abstützt. Ein anderer zweiarmiger Zwischenhebel 57, der an anderer Stelle des Ventilgehäuses 31 schwenkbar gelagert ist, greift mit dem unteren Ende in eine Umfangsnut des Ventilkörpers des Steuerventils 32 ein und ragt mit seinem anderen Ende in die Bewegungsbahn eines Bundes 58 der Stange 50.a lever 45 attached, while the hose 46 of the Bowden cable with one end on the valve housing 31 and is attached at the other end to a sleeve 47, which in turn on an approach 48 of the Part 41 of the upper link 28 is seated. On the lever 45 there is a roller 49 with which the lever moves is supported on one end of a rod 50 which is displaceable in a bore in the valve housing 31. At its lower end, the lever 45 is articulated with a pivot lever 51 mounted on the valve housing 31 tied together. The rod 50 is pressed against the roller 49 by a spring 52 and stands with it a two-armed intermediate lever 53 in engagement, which is pivotably mounted on the valve housing 31 and is supported with one end on a collar 55 of the rod 50, while he is with the other End rests against a piston 56, which supports the spring 35 with its inner end. Another two armed Intermediate lever 57, which is pivotably mounted elsewhere on the valve housing 31, engages with it the lower end into a circumferential groove of the valve body of the control valve 32 and protrudes with his the other end into the movement path of a collar 58 of the rod 50.

An einem Ansatz 59 des Ventilgehäuses 31 ist ein Handhebel 60 schwenkbar gelagert, der an seinem unteren Ende eine Rolle 61 trägt, mit der er sich gegen eine Fläche 62 des Schwenkhebels 51 anlegt. Die Feder 52, die stärker als die Feder 35 des Hilfsventils 34 ist, stabilisiert den Hebel 45 und den Schwenkhebel 51 und wirkt hierbei mit einer schwachen Druckfeder 63 zusammen, die auf dem Kabel 43 des Bowdenzuges sitzt. Nicht dargestellte Reibungsglieder sind an der Schwenkachse des Handhebels 60 angeordnet, so daß dieser Schwenkhebel in jeder gewünschten Stellung stehenbleibt, ohne durch die Feder 52 verstellt zu werden. An der Schwenkachse des Handhebels 60 ist zugleich auch ein Zeiger 64 drehbar gelagert, der gleichfalls durch die nicht dargestellten Reibungsglieder in jeder gewünschten Lage festgehalten wird, und zwar mit größerer Kraft als der Handhebel 60, so daß der Zeiger 64 die Verstellungen des Handhebels nicht mitmacht. Der Zeiger weist zwei nicht dargestellte Markierungen auf 77 dienen zur Begrenzung der Drehbewegung des Hebels 67. Eine axial verschiebbare Stellachse 78 trägt einen Wählhebel 79 und einen Hebelarm 80, der mit einem Ansatz 81 in den Gabelnocken 75 eingreifen kann. Die Stellachse 78 liegt in der Verlängerung der Hubwelle 24 und kann mit ihr mit Hilfe klauenartiger Kupplungsansätze 82 drehfest verbunden werden.At a shoulder 59 of the valve housing 31, a hand lever 60 is pivotally mounted on his The lower end carries a roller 61 with which it rests against a surface 62 of the pivot lever 51. the Spring 52, which is stronger than the spring 35 of the auxiliary valve 34, stabilizes the lever 45 and the pivot lever 51 and here cooperates with a weak compression spring 63, which is on the cable 43 of the Bowden cable sits. Friction members, not shown, are arranged on the pivot axis of the hand lever 60, so that this pivot lever stops in any desired position without the spring 52 to be adjusted. At the same time, a pointer 64 can also be rotated on the pivot axis of the hand lever 60 stored, which also by the friction members, not shown, in any desired position is held, with greater force than the hand lever 60, so that the pointer 64 the adjustments of the hand lever does not cooperate. The pointer has two markings, not shown 77 serve to limit the rotary movement of the lever 67. An axially displaceable adjusting axis 78 carries a selector lever 79 and a lever arm 80 which engage with a projection 81 in the fork cam 75 can. The adjusting axis 78 lies in the extension of the lifting shaft 24 and can be used with it claw-like coupling lugs 82 are rotatably connected.

In dem Ventilgehäuse 31 ist ferner eine Stange 83 verschiebbar gelagert, die an ihrem vorderen Ende mit einem Anschlag 84 des Handhebels 60, an ihrem hinteren Ende mit einem Anschlag 85 des Hebels 65 zusammenwirkt. Die Stange 83 weist zwei Bunde 86 und 87 auf, die zu beiden Seiten des die Stange führenden Gehäuseeinsatzes liegen und von denen der Bund 86 eine auf der Stange sitzende Druckfeder 88 abstützt.In the valve housing 31, a rod 83 is also slidably mounted at its front end with a stop 84 of the hand lever 60, at its rear end with a stop 85 of the lever 65 cooperates. The rod 83 has two collars 86 and 87, which lead on either side of the rod Housing insert and of which the collar 86 has a compression spring 88 seated on the rod supports.

In der Pumpendruckleitung 12 befindet sich hinter der Abzweigung der Leitung 30 ein Ventilkasten 89, der nicht dargestellte, übliche handbetätigte Vorrichtungen zum wahlweisen Zuführen des Drucköls entweder zum hydraulischen Zylinder 13 des Krafthebers oder durch eine von zwei Leitungen 90 und 91 zu einem nicht dargestellten hydraulischen Hilfszylinder aufweist.In the pump pressure line 12 there is a valve box behind the branch of the line 30 89, the usual hand-operated devices (not shown) for optionally supplying the pressure oil either to the hydraulic cylinder 13 of the power lift or through one of two lines 90 and 91 to a hydraulic auxiliary cylinder, not shown.

Auf einem festen Teil 92 (F i g. 2) des Schleppers sind zwei starre Ansätze 93 und 94 angebracht, auf die die Muffe 47 des Bowdenzugschlauches 46 aufgesteckt werden kann. Weiterhin befindet sich an diesem Teil des Schleppers ein hakenartiger Ansatz 95, an dem das Ende des Bowdenzugkabels 43 festgelegt werden kann.On a fixed part 92 (Fig. 2) of the tractor, two rigid lugs 93 and 94 are attached which the sleeve 47 of the Bowden cable hose 46 can be attached. Furthermore is located on this Part of the tractor has a hook-like extension 95 on which the end of the Bowden cable 43 is fixed can be.

Das Steuerventil 32 und das Hilfsventil 34 wirken im Sinne einer Begrenzung des Höchstdruckes im hydraulischen System auf einen zulässigen Wert zusammen.The control valve 32 and the auxiliary valve 34 act to limit the maximum hydraulic pressure System to a permissible value.

Zum Steuern der Eingriffstiefe des an den Schlepper angehängten Gerätes arbeitet der Kraftheber folgendermaßen: To control the depth of engagement of the implement attached to the tractor, the power lift works as follows:

Die Stellachse 78 ist mit der Hubwelle 24 gekuppelt, die Muffe 47 des Bowdenzugschlauches ist auf den Ansatz 48 des Oberlenkerteils 41 aufgesteckt, das Bowdenzugkabel 43 am Ansatz 44 befestigt, und die ölpumpe 10 ist über den Ventilkasten 89 mit dem Hubzylinder 13 des Krafthebers verbunden. Ist einThe adjusting axis 78 is coupled to the lifting shaft 24, the sleeve 47 of the Bowden cable hose is open the extension 48 of the upper link part 41 is attached, the Bowden cable 43 is attached to the extension 44, and the oil pump 10 is connected to the lifting cylinder 13 of the power lift via the valve box 89. Is a

3535

4040

4545

und kann so eingestellt werden, daß zu einem noch 65 Arbeitsgerät, das keine eigene Tiefeneinstellvorrichzu beschreibenden Zweck entweder die eine oder die tung aufweist, an den beiden Unterlenkern 26 und andere Marke mit einer auf dem Ansatz 59 des Ven- dem Oberlenker 40 angebaut und in seine Arbeitstilgehäuses angebrachten Einstellmarke zur Deckung stellung niedergeschwenkt, so ist das Ventil 16 ge-and can be adjusted so that an additional 65 working device that does not have its own depth adjustment device descriptive purpose has either one or the device on the two lower links 26 and Another brand with a grown on the approach 59 of the top link 40 and in his work style housing attached setting mark is swiveled down to cover position, the valve 16 is

schlossen und der Handhebel 60 so eingestellt, daß das Arbeitsgerät in der gewünschten Eingriffstiefe verbleibt. Dies wird dadurch sichergestellt, daß das durch die Kugel 34 und die Feder 35 gebildete Hilfsventil geöffnet und der Druckausgleich am Steuerventil 32 daher aufgehoben wird, so daß sich auch dieses Ventil öffnet und hierdurch einen bestimmten Druckabfall zwischen der Leitung 30 und dem Behälter 11 herstellt. In Fig. 1 befinden sich die Teile am Bowdenzug verschwenkt und hierdurch die Schließkraft der Feder 35 verändert und der Druckabfall am Steuerventil 32 erhöht oder verringert.closed and the hand lever 60 adjusted so that the implement in the desired depth of engagement remains. This is ensured by the fact that the auxiliary valve formed by the ball 34 and the spring 35 opened and the pressure equalization at the control valve 32 is therefore canceled, so that also this valve opens and thereby a certain pressure drop between the line 30 and the container 11 manufactures. In Fig. 1, the parts are pivoted on the Bowden cable and thereby the The closing force of the spring 35 is changed and the pressure drop across the control valve 32 is increased or decreased.

Soll das Anhängegerät aus dem Boden ausgehoben werden, so wird der Handhebel 60 in die Lage 98 verschwenkt, in der die Rolle 61 den Anschlag 62 des Schwenkhebels 57 nicht mehr berührt. Soll das angehängte Gerät anschließend erneut auf die gleiche Eingriffstiefe gesenkt werden, so wird die StellungIf the trailer device is to be lifted out of the ground, the hand lever 60 is in the position 98 pivoted, in which the roller 61 no longer touches the stop 62 of the pivot lever 57. Should that attached device are then lowered again to the same depth of engagement, the position

in derjenigen Stellung, die diesen Bedingungen ent- ίο des Zeigers 64 nicht verändert. Das am Kolben 56in that position which does not change these conditions according to the pointer 64. That on piston 56

spricht. Der Handhebel 60 und der Zeiger 64 befinden sich dabei in der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage. Tritt in der auf das zu ziehende Gerät ausgeübten Zugkraft eine Änderung ein, so wird der Oberlenker 28 entweder verlängert oder verkürzt, wobei diese Längenänderung vom Kabel 43 des Bowdenzuges auf den Hebel 45 übertragen wird, der um seine Anlenkstelle am Schwenkhebel 51 eine entsprechende Schwenkbewegung ausführt. Hierbei wird über die Rolle 49, die Stange 50, den Zwischenhebel 53 und den Kolben 56 die Schließkraft der Feder 35 des Hilfsventils verstärkt oder vermindert und auf diese Weise auch die axiale Lage und der Druckabfall im Bereich des Steuerventils 32 verändert. Bei Verminderung der auf das Anhängegerät ausgeübten Zugkraft tritt eine Verlängerung des Oberlenkers 28 auf, die sich im Sinne einer Verminderung des Druckabfalls am Steuerventil 32 und demzufolge auch in einer Verminderung des Druckes am Hubzylinder 13 auswirkt und die Eingriffstiefe des Anhängegerätes in den Boden erhöht. Umgekehrt findet bei Erhöhung der auf das Anhängegerät vom Schlepper ausgeübten Zugkraft eine Verminderung der Eingriffstiefe des angehängten Gerätes statt. Im normalen Änderungsbereich der Zugkraft kann der Druck im hydraulischen System nicht unter einen bestimmten Mindestwert fallen, wenn die Stellschraube 38 des Entlastungsventils 37 entsprechend eingestellt wird. Dieses Entlastungsventil 37 hält einen vorbestimmten Mindestdruck am hinteren Ende des Steuerventils 32 aufrecht und verhindert dadurch einen so starken Druckabfall am Steuerventil 32, daß der Druck im hydraulischen System unter den gewünschten Mindestwert abfällt. Daher wird normalerweise immer anliegende Ende des Zwischenhebels 53 stößt dann unter Wirkung des Druckes der Feder 52 gegen das Ventilgehäuse 31. Die Schließkraft der Feder 35 hat dann ihren Höchstwert, so daß das Hilfsventil und demzufolge auch das Steuerventil 32 geschlossen sind. Da das Ventil 16 geschlossen ist, kann der Druck in der Leitung 12 und im Hubzylinder 13 ausreichend ansteigen, so daß das zu ziehende Gerät angehoben wird. Beim letzten Teil der Drehbewegung der Hubwelle 24 kommt der Ansatz 81 des Hebels 80 mit dem Gabelnocken 75 in Eingriff und legt dabei die Knickhebelvorrichtung 73 nach oben um. Durch den Druck der Feder 74 wird dann über den Hebel 67 die Stange 66, den Hebel 65, die Welle 22, den Hebel 21, die Lenkstange 20, den Winkelhebel 19, die Stange 18 und den Gabelkopf 17 das Ventil geöffnet, so daß das von der Pumpe 10 geförderte öl unmittelbar in den Behälter 11 zurückläuft. Das im hydraulischen System befindliche öl bleibt unter Druck, weil das Rückschlagventil 15 den Rücklauf sperrt und das Steuerventil 32 geschlossen ist. Das zu ziehende Gerät verbleibt somit in seiner angehobenen Stellung. Sollte durch Undichtigkeit im hydraulischen System Öl abfließen und der Druck nachlassen und hierdurch das angehobene Gerät gesenkt werden, so wird beim Niedergehen des Gerätes in einer bestimmten Höhe die Knickhebelvorrichtung 73 wirksam und schließt das Ventil 16 wieder selbsttätig, so daß das von der Pumpe geförderte Drucköl wieder in die Druckleitung gefördert wird und der Hubzylinder 13 das Gerät wieder auf die volle Höhe bringt, wobei erneut über die Knickhebelvorrichtung 73 das Ventil 16 geöffnet wird.speaks. The hand lever 60 and the pointer 64 are located in the one shown with solid lines Location. If there is a change in the pulling force exerted on the device to be pulled, then the upper link 28 either lengthened or shortened, this change in length from the cable 43 of the Bowden cable is transferred to the lever 45, which around its articulation point on the pivot lever 51 has a corresponding Swivel movement executes. This is via the roller 49, the rod 50, the intermediate lever 53 and the piston 56, the closing force of the spring 35 of the auxiliary valve is increased or decreased and on this also changes the axial position and the pressure drop in the area of the control valve 32. at If the tensile force exerted on the trailer device is reduced, the upper link 28 is lengthened on, which in the sense of a reduction in the pressure drop at the control valve 32 and consequently also in a reduction in the pressure on the lifting cylinder 13 and the depth of engagement of the trailer device raised in the ground. Conversely, if there is an increase in the amount exerted on the trailer device by the tractor Pulling force reduces the depth of engagement of the attached device. In the normal range of changes the tensile force cannot fall below a certain pressure in the hydraulic system Minimum value fall when the adjusting screw 38 of the relief valve 37 is adjusted accordingly. This relief valve 37 maintains a predetermined minimum pressure at the rear end of the control valve 32 upright and thereby prevents such a strong pressure drop at the control valve 32 that the pressure in the hydraulic system drops below the desired minimum value. Hence, usually always The adjacent end of the intermediate lever 53 then pushes against the under the action of the pressure of the spring 52 Valve housing 31. The closing force of the spring 35 then has its maximum value, so that the auxiliary valve and consequently the control valve 32 are also closed. Since the valve 16 is closed, the Pressure in the line 12 and in the lifting cylinder 13 rise sufficiently so that the device to be pulled is raised will. In the last part of the rotary movement of the lifting shaft 24, the shoulder 81 of the lever 80 comes with the fork cam 75 in engagement and thereby puts the toggle device 73 upwards. By the pressure of the spring 74 is then via the lever 67, the rod 66, the lever 65, the shaft 22, the Lever 21, the handlebar 20, the angle lever 19, the rod 18 and the fork head 17 open the valve, so that the oil delivered by the pump 10 runs back directly into the container 11. The im Hydraulic system located oil remains under pressure because the check valve 15 the return blocks and the control valve 32 is closed. The device to be pulled thus remains in its raised position Position. Should oil flow out due to a leak in the hydraulic system and the pressure should decrease and the lifted device is lowered as a result, when the device goes down it is in a certain height the toggle device 73 is effective and closes the valve 16 again automatically, so that the pressure oil delivered by the pump is fed back into the pressure line and the Lifting cylinder 13 brings the device back to full height, again using the toggle device 73 the valve 16 is opened.

Soll das angehobene Gerät wieder in die vorherigeShould the lifted device be returned to the previous one

3030th

ein gewisser Teil des Gewichts des angehängten Ge- 45 Arbeitstiefe abgesenkt werden, so wird der Handrätes auf den Schlepper übertragen, so daß seine an- hebel 16 auf die vom Zeiger 64 markierte StellungIf a certain part of the weight of the attached gear is lowered, then the handrail becomes transferred to the tractor so that its lever 16 is in the position marked by the pointer 64

diethe

getriebenen Laufräder nicht am Boden durchdrehen können. Nimmt die Zugkraft übermäßig stark ab, so wird die Stange 50 von der Rolle 49 entgegen dem Druck der Feder 52 verschoben, wobei der Bund 58 der Stange an den Zwischenhebel 57 stößt und ihn verschwenkt, wodurch das Steuerventil 32 voll geöffnet wird, und zwar durch mechanische Verstellung ohne Rücksicht auf den Druck am hinteren Ende zurückbewegt, die Feder 35 hierdurch so weit entlastet, daß sie wieder den gleichen verminderten Druck auf die Ventilkugel 34 ausübt, so daß das Steuerventil 32 wieder geöffnet wird und den früheren Druckunterschied zwischen der Leitung 30 und dem Behältern wiederherstellt. Beim Absinken des Gerätes infolge des ölaustritts am Steuerventil 32 wird die Knickhebelvorrichtung 73 wieder wirksam unddriven impellers cannot spin on the ground. If the pulling force decreases excessively, so the rod 50 is displaced by the roller 49 against the pressure of the spring 52, the collar 58 the rod pushes against the intermediate lever 57 and pivots it, whereby the control valve 32 is fully opened by mechanical adjustment regardless of the pressure at the rear end moved back, the spring 35 thereby relieved so far that they again reduced the same Exerts pressure on the valve ball 34, so that the control valve 32 is opened again and the earlier Restores the pressure difference between the line 30 and the container. When the device drops as a result of the oil leak at the control valve 32, the toggle device 73 becomes effective again

des Ventils. Der Druck im hydraulischen System 55 schließt das Ventil 16. Hat das angehängte Gerät je-of the valve. The pressure in the hydraulic system 55 closes the valve 16. If the attached device has

wird somit auf Null vermindert, und das angehängte Gerät kann hierdurch auf seine maximale Eingriffstiefe kommen.is thus reduced to zero, and the attached device can thereby reach its maximum depth of engagement come.

Die Veränderungen der Soll-Eingriffstiefe des zu doch nur ein geringes Gewicht oder ist der Boden hart, so kann es vorkommen, daß das Gerät beim Niedersinken nicht schnell genug in den Boden eindringt. Um dies zu vermeiden, kann der HandhebelThe changes in the target depth of engagement of too little weight or is the bottom hard, it may happen that the device does not penetrate the ground quickly enough when it sinks. To avoid this, you can use the hand lever

ziehenden Gerätes werden von der Bedienungsper- 60 60 von der Bedienungsperson in eine Lage 99 verson durch Verstellung des Handhebels 60 auf irgend- schwenkt werden, die in F i g. 1 mit gestrichelten eine Lage zwischen den Einstellungen 96 und 97 bewirkt. Gleichzeitig kann die Bedienungsperson den
Zeiger 64 auf die
Einstellung nachpulling device are swiveled by the operator into a position 99 by moving the hand lever 60 to any position shown in FIG. 1 causes a position between the settings 96 and 97 with a dashed line. At the same time, the operator can
Pointer 64 to the
Setting after

gleiche Lage bringen, um diese vorübergehenden Veränderungen leicht wiederfinden zu können. Beim Verschwenken des Handhebels 60 wird der Schwenkhebel 51 und zugleich auch der Hebel 45 um seine Anlenkstelle Linien angedeutet ist. Hierbei stößt der Anschlag 84 des Handhebels gegen die Stange 83 und verschiebt sie in ihrer Längsrichtung entgegen dem Druck der Feder 88 nach rechts. Mit ihrem anderen Ende stößt die Stange dann an den Anschlag 85 des Hebels 65 und dreht dadurch die Welle 22 in Uhrzeigerrichtung entgegen dem Druck der Feder 70. Durch diesebring them to the same position so that these temporary changes can easily be found again. When pivoting of the hand lever 60 becomes the pivot lever 51 and at the same time also the lever 45 about its articulation point Lines is indicated. Here, the stop 84 of the hand lever strikes the rod 83 and moves it in its longitudinal direction against the pressure of the spring 88 to the right. With their other end bumps the rod then against the stop 85 of the lever 65 and thereby rotates the shaft 22 in a clockwise direction against the pressure of the spring 70. By this

ίοίο

Drehbewegung der Welle 22 wird aber das Ventil 16 wieder geöffnet, so daß das von der Pumpe 10 geförderte Öl aus dem Pumpengehäuse unmittelbar in den Behältern zurückfließt. Bei der Bewegung des Handhebels 60 in die mit 99 bezeichnete Stellung stößt aber auch gleichzeitig die Rolle 61 an den Schwenkhebel 51, der in seinem Lager gedreht wird und dabei auch den Hebel 45 verschwenkt, der mit seiner Rolle 49 die Stange 50 nach rechts schiebt,Rotational movement of the shaft 22, however, the valve 16 is opened again, so that the conveyed by the pump 10 Oil flows back from the pump housing directly into the reservoir. When moving the Hand lever 60 in the position designated 99 but also pushes roller 61 at the same time Pivoting lever 51, which is rotated in its bearing and thereby also pivoted the lever 45, which with his roller 49 pushes the rod 50 to the right,

nutzung der Einrichtung zur Steuerung der Eingriffstiefe, d. h., die Feder 35 hat dann ihre höchste Schließkraft, so daß das Steuerventil 32 geschlossen ist und das Gerät angehoben wird. Bei dem letzten 5 Teil der Schwenkbewegung der Achse 24 wird die Knickhebelvorrichtung 73 betätigt, die das Ventil 16 in der zuvor beschriebenen Weise öffnet.use of the device to control the depth of intervention, d. that is, the spring 35 then has its highest Closing force so that the control valve 32 is closed and the device is raised. The last one 5 Part of the pivoting movement of the axis 24, the articulated lever device 73 is actuated, which controls the valve 16 opens in the manner previously described.

Wird der Handhebel 60 in die in F i g. 3 mit 102 bezeichnete Lage verschwenkt,' so wird der Schwenk-If the hand lever 60 is in the position shown in FIG. 3 pivoted position designated 102, 'so the pivot

hierdurch auch den Zwischenhebel 57 verschwenkt, io hebel 51 von der Rolle 61 gedreht und hierdurch der das Steuerventil 32 in die volle Öffnungsstellung über den Hebel 45, seine Rolle 49, die Stange 50, bringt, in der der Druck im hydraulischen System
auf Null abfällt. Das zuvor angehobene Gerät hatThis also pivots the intermediate lever 57, io lever 51 rotated by the roller 61 and thereby the control valve 32 in the fully open position via the lever 45, its roller 49, the rod 50, in which the pressure in the hydraulic system
drops to zero. The previously lifted device has

dann keinen Gegendruck des Krafthebers zu über-then no counterpressure from the power lift to be exceeded.

den Bund 58 und den Zwischenhebel 57 das Steuerventil 32 vollständig geöffnet, so daß der Druck im hydraulischen System auf Null abfällt. Das Gerät winden, kann daher schnell niederfallen und in den 15 kann daher in seine Arbeitsstellung niedergehen, wo-Boden eindringen. Hat es die gewünschte Eingriffs- bei die Eingriffstiefe durch seine eigene Tiefeneintiefe, so wird der Handhebel 60 wieder auf die durch Stellvorrichtung bestimmt ist; Gleichzeitig verschiebt die Einstellung des Zeichens 64 bestimmte Lage zu- der Anschlag 84 des Handhebels 60 die Stange 83, rückverstellt. Dabei wird das Ventil 16 geschlossen die über den Hebel 65 die Welle 22 dreht und das und das Gerät wieder unter die Steuerkontrolle der 20 Ventil 16 am Pumpengehäuse^öffnet. Das angehängte im Ventilgehäuse 31 befindlichen Ventile gebracht. Gerät kann betätigt werden, während sich der Hand-the collar 58 and the intermediate lever 57 open the control valve 32 completely, so that the pressure in the hydraulic system drops to zero. The device squirms, therefore, can fall down quickly and in Fig. 15 can therefore go down into its working position where soil penetrates. If it has the desired engagement with the engagement depth through its own depth, the hand lever 60 is again determined by the adjusting device; At the same time, the setting of the symbol 64 shifts a certain position towards the stop 84 of the hand lever 60, the rod 83, displaced back. The valve 16 is closed which rotates the shaft 22 via the lever 65 and the and the device will open again under the control of the control valve 16 on the pump housing 20 ^. The attached valves located in the valve housing 31 are brought. Device can be operated while the hand

Soll das Gewicht des gezogenen Gerätes auf den hebel 60 in der Stellung 102 -befindet, wobei das hy-Schlepper übertragen werden, ohne daß eine Beein- draulische System drucklos"ist. Sollten die Schlepflussung des Krafthebers durch die auf das Gerät aus- perräder beim Fahren auf weichen oder schlüpfrigen geübte Zugkraft erfolgt, so arbeitet die Steuervor- ag Boden kommen öder auf ^?ein'Hindernis stoßen und richtung folgendermaßen: durchdrehen, so wird der Handhebel 60 in die durchShould the weight of the towed implement on the lever 60 be in the position 102, the hy-tractor being transferred without the hydraulic system being depressurized driving is done on soft or slippery experienced tension, the tax benefit working ag ground barren come on ein'Hindernis encounter and direction as ^follows: spin, the hand lever 60 in which is carried

Die Stellachse 78 bleibt mit der Hubwelle 24 ge- den Zeiger 64 bestimmte Stellung 100 gebracht, in kuppelt, und die Verbindung zwischen der ölpumpe der ein Teil des Gewichtes™des gezogenen Gerätes 10, dem Hubzylinder 13 über den Ventilkasten 89 in Abhängigkeit von der Einstellung derSfellschraube bleibt gleichfalls bestehen. Die Muffe 47 am rechten 30 38 auf den Schlepper übertragen wird, solange dies Ende des Bowdenzugschlauches 46 wird von dem nötig ist. Anschließend wird:;der Handhebel 60 wie-Ansatz48 des Oberlenkers 28 abgenommen und auf der in die Stellung 102 gebracht, in der das hydrauden Ansatz 93 des ortsfesten Schlepperteils 92 ge- lische System drucklos wird.The adjusting axis 78 remains with the lifting shaft 24 brought the pointer 64 to a certain position 100, in couplings, and the connection between the oil pump which is part of the Weight ™ of the towed device 10, the lifting cylinder 13 via the valve box 89 depending on the setting of the head screw also remains. The sleeve 47 on the right 30 38 is transferred to the tractor as long as this The end of the Bowden cable hose 46 is taken from where it is needed. Then:; the hand lever 60 like attachment48 of the top link 28 removed and brought to the position 102 in which the hydrauden Approach 93 of the stationary tractor part 92 gel system is depressurized.

steckt und gleichzeitig das zugeordnete Ende des Die Betätigung der Hydraulik zum Anheben, zumis stuck and at the same time the associated end of The actuation of the hydraulics for lifting, for

Bowdenkabels 43 an dem Halter 95 festgelegt 35 Verbleib des Gerätes in jeder gewünschten Stellung (F i g. 2). Das andere Ende des Bowdenkabels 43 oder zum Absenken des Gerätes, entweder mit dem bildet dann einen festen Drehpunkt für den Hebel Kraftheber des Schleppers oder mit einem hydrau-45, und Veränderungen der auf das gezogene Gerät lischen Hilfszylinder ohne Beeinflussung der Hydrauausgeübten Zugkraft wirken sich auf die Steuervor- lik durch irgendeine auf das Gerät ausgeübte Zugrichtung nicht aus. In diesem Fall muß das gezogene 40 kraft und ohne Gewichtsübertragung auf den Schlep-Gerät eine eigene Tiefenstellvorrichtung, z. B. ein per über den Kraftheber geht folgendermaßen vor verstellbares Stützrad oder eine verstellbare Stützkufe, sich:Bowden cable 43 fixed on the holder 95 35 Remaining of the device in any desired position (Fig. 2). The other end of the Bowden cable 43 or to lower the device, either with the then forms a fixed pivot point for the tractor's power lift lever or with a hydrau-45, and changes in the auxiliary cylinders on the drawn device without influencing the hydraulic forces exerted Pulling force affects the control device by any pulling direction exerted on the device not from. In this case, the pulled 40 must be force and without weight transfer to the towing device its own depth adjustment device, e.g. B. a by on the power lift does the following adjustable support wheel or an adjustable support runner, yourself:

aufweisen. Außerdem wird die auf dem Zeiger 64 Die Stellachse 78 wird mittels des Wählhebels 79exhibit. In addition, the axis 78 on the pointer 64 is adjusted by means of the selector lever 79

mit »Gewichtsübertragung« bezeichnete Markierung in Richtung des Pfeils 103 verschoben und hierdurch mit der Einstellmarke auf dem Ansatz 59 des Ventil- 45 mit der Hubwelle 24 außer Eingriff gebracht. Dann gehäuses zur Deckung gebracht. Wird der Hand- wird der Wählhebel 79 in Richtung des Pfeils 104 hebel 60 dann in die durch den Zeiger 64 bestimmte verschwenkt. Hierdurch werden die Knickhebelan-Lage verschwenkt, so befindet er sich in der Stellung Ordnung 73 und der Hebel 67 in die in F i g. 1 darge-100, die in F i g. 3 mit voll ausgezogenen Linien dar- stellte Lage gebracht, wenn sie sich nicht schon in gestellt ist. In dieser Stellung des Handhebels 60 be- 50 dieser Stellung befinden. Der Ansatz 81 ist so lang, finden sich der Schwenkhebel 51, der Hebel 45, die daß er mit dem Gabelnocken 75 auch dann in EinStange 50, der Zwischenhebel 53 und der Kolben 56 griff bleibt, wenn die Stellachse 78 mit der Hubwelle in einer solchen Stellung, daß die Feder 35 entspannt 24 entkuppelt ist. Eine Drehbewegung der Hubist. Das Ventil 16 am Pumpengehäuse befindet sich welle 24 kann dann das Ventil 16 am Pumpengein seiner Schließstellung. Der Druck hinter dem 55 häuse nicht mehr beeinflussen. Die Muffe 47 des Steuerventil 32 wird daher nur durch die Einstellung Bowdenkabels wird auf den Ansatz 94 des ortsfesten der Stellschraube 38 beeinflußt, so daß ein bestimmter Schlepperteils 92 gesteckt und das zugeordnete Ende Druck im hydraulischen System aufrechterhalten wird, des Bowdenkabels 43 an dem Halter 95 festgelegt, bei dem ein bestimmter, gleichbleibender Anteil des Das andere Ende des Bowdenkabels bildet dann Gewichts des angehängten Gerätes auf den Schlepper 60 _ei_nen festen Drehpunkt für den Hebel 45, wobei dieübertragen wird, ohne die Tiefeneinstellung des Ge- ser Drehpunkt sich jedoch in einer anderen Stellung rätes zu beeinträchtigen, die weiterhin durch die befindet als bei Verwendung der Hydraulik zur Geeigene Tiefeneinstellvorrichtung des Gerätes bestimmt wichtsübertragung auf den Schlepper. Durch den ist. Ventilkasten 89 ist die Pumpe 10 mit jeder der dreiThe marking marked “weight transfer” is displaced in the direction of arrow 103 and is thereby disengaged from the lifting shaft 24 with the setting mark on the projection 59 of the valve 45. Then the housing is brought into line. If the hand lever is the selector lever 79 in the direction of arrow 104 lever 60 then pivoted into the determined by the pointer 64. As a result, the toggle lever position is pivoted, so it is in the position order 73 and the lever 67 is in the position shown in FIG. 1 shown 100, which is shown in FIG. 3 with full lines, if it is not already in position. In this position, the hand lever 60 is 50 in this position. The approach 81 is so long that the pivot lever 51, the lever 45 are found that he remains with the fork cam 75 in a single rod 50, the intermediate lever 53 and the piston 56 when the adjusting axis 78 with the lifting shaft in such a Position that the spring 35 relaxed 24 is uncoupled. A rotary movement of the hub is. The valve 16 on the pump housing is located shaft 24 then the valve 16 on the pump can be in its closed position. The pressure behind the 55 housing no longer affects it. The sleeve 47 of the control valve 32 is therefore only influenced by the Bowden cable setting on the attachment 94 of the fixed screw 38, so that a certain tractor part 92 is inserted and the associated end pressure is maintained in the hydraulic system, the Bowden cable 43 on the holder 95 set, in which a certain constant proportion of the other end of the Bowden cable then forms the weight of the attached device on the tractor 60 _e i _nen fixed pivot for the lever 45, whereby dieübertragen without the depth adjustment of the overall ser pivot point, however, in A different position advises to affect, which is still located by the weight transfer to the tractor determined by the use of the hydraulics for the device's own depth adjustment device. By is. Valve box 89 is the pump 10 with each of the three

Der Handhebel 60 kann auch in eine Stellung 101 65 Auslaßleitungen 12, 90 und 91 des Ventilkastens vergebracht werden, die in Fig. 3 mit gestrichelten bunden. Das Drucköl kann also zum Hubzylinder 13 Linien angedeutet ist und der Stellung 98 in F i g. 1 geleitet werden, um ein an den Hubarmen des Kraftentspricht. Dies hat die gleiche Wirkung wie die Be- hebers angebrachtes Gerät zu heben und zu senken,The hand lever 60 can also be brought into a position 101 65 outlet lines 12, 90 and 91 of the valve box are bound in Fig. 3 with dashed lines. The pressure oil can therefore reach the lifting cylinder 13 Lines is indicated and the position 98 in F i g. 1 to be directed to one on the lift arms of the force. This has the same effect as raising and lowering the lifting device attached,

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oder das Drucköl kann auch einem nicht dargestellten hydraulischen Hilfszylinder zugeleitet werden, der einen Teil des am Schlepper angebrachten Gerätes bildet, z. B. in das Verstellgetriebe einer Ladeschaufel, einer Planierschaufel oder eines Kippanhängers s eingeschaltet ist. Befindet sich der Handhebel 60 in der Stellung 105, die in F i g. 4 in voll ausgezogenen Linien dargestellt ist, so ist das am Schlepper angebrachte Gerät niedergesenkt, da der Handhebel 60 mit seiner Rolle 61 den Schwenkhebel 51 in die in Fig. 4 dargestellte Lage verschwenkt hat, bei der der Hebel 45 über seine Rolle 49, die Stange 50, den Bund 58 und den Zwischenhebel 57 das Steuerventil 32 in die volle Öffnungsstellung gebracht hat. Gleichzeitig hat der Anschlag 84 des Handhebels über die Stange 83 den Hebel 65, die Achse 22 gedreht und das Ventil 16 am Pumpengehäuse geöffnet. Das hydraulische System ist daher drucklos, und das von der Pumpe 10 geförderte öl strömt unmittelbar in den Behälter 11 zurück.or the pressure oil can also be one not shown hydraulic auxiliary cylinder are fed to the part of the device attached to the tractor forms, e.g. B. in the adjustment of a loading shovel, a leveling shovel or a dump trailer s is switched on. If the hand lever 60 is in the position 105, which is shown in FIG. 4 in fully extended Lines is shown, the device attached to the tractor is lowered because the hand lever 60 with its roller 61 has pivoted the pivot lever 51 into the position shown in FIG. 4, in which the lever 45 via its roller 49, the rod 50, the collar 58 and the intermediate lever 57 the control valve 32 has brought it into the fully open position. At the same time, the stop 84 of the hand lever on the Rod 83 rotates the lever 65, the axis 22 and the valve 16 on the pump housing is opened. The hydraulic The system is therefore pressureless, and the oil delivered by the pump 10 flows directly into the container 11 back.

Soll das Gerät, z. B. eine Ladeschaufel oder Planierschaufel, angehoben werden, so wird der Handhebel 60 in die Stellung 106 verschwenkt, die in F i g. 4 mit gestrichelten Linien dargestellt ist. Hierbei kommt der Anschlag 84 des Handhebels mit der Stange 83 außer Eingriff, so daß die Stange 83 durch die Feder nach links verschoben und die Achse 22 durch den Druck der Feder 70 derart gedreht wird, daß das Ventil 16 am Pumpengehäuse geschlossen wird. Überdies ist in der Stellung 106 des Handhebels 60 auch der Schwenkhebel 51 von der Rolle 61 freigegeben, so daß die Feder 35 unter Einwirkung der Feder 52 ihre höchste Schließkraft aufweist und das Steuerventil geschlossen ist. Der Druck im hydraulischen System kann daher ansteigen, so daß das Gerät angehoben wird.Should the device, e.g. B. a loading shovel or leveling shovel are raised, so the hand lever 60 is pivoted into the position 106, which is shown in FIG. 4 is shown with dashed lines. Here comes the stop 84 of the hand lever with the rod 83 out of engagement, so that the rod 83 through the spring is shifted to the left and the axis 22 is rotated by the pressure of the spring 70 in such a way that that the valve 16 on the pump housing is closed. In addition, the hand lever is in position 106 60 and the pivot lever 51 is released from the roller 61, so that the spring 35 acts the spring 52 has its highest closing force and the control valve is closed. The pressure in the hydraulic System can therefore rise so that the device is raised.

Ist das Gerät vollkommen angehoben, so muß der Handhebel 60 von Hand in die Stellung 107 verschwenkt werden, die in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeutet ist. Diese Stellung wird durch den Zeiger 64 bestimmt, wenn die auf ihm neben dem Wort »Halten« befindliche Markierung mit der auf dem Ansatz 59 des Ventilgehäuses befindlichen Stellmarke zur Deckung gebracht ist. Der Handhebel 60 kann in diese Stellung auch dann gebracht werden, wenn das Gerät nur teilweise angehoben ist. Der Anschlag 84 stößt dann gegen die Stange 83, die ihrerseits die Achse 22 dreht und hierdurch das Ventil 16 des Pumpengehäuses öffnet. Das von der Pumpe geförderte Öl fließt daher unmittelbar in den Behälter 11 zurück, so daß kein zusätzlicher Druck auf den Hubzylinder 13 übertragen wird. Dabei hat der obere feste Drehpunkt des Hebels 45 eine solche Lage, daß seine Rolle 49 in dieser Stellung die Stange 50 nicht berührt. Das Steuerventil 32 bleibt daher geschlossen, so daß der Druck im hydraulischen System bestehenbleibt und das Gerät in der angehobenen oder teilweise angehobenen Stellung verbleibt.If the device is completely raised, the hand lever 60 must be pivoted into the position 107 by hand are shown in Fig. 4 with dashed lines Lines is indicated. This position is determined by the pointer 64, if the one on it next to the The word “hold” with the mark on the shoulder 59 of the valve housing is brought to congruence. The hand lever 60 can also be brought into this position when the device is only partially raised. The stop 84 then abuts against the rod 83, which in turn the axis 22 rotates and thereby opens the valve 16 of the pump housing. The one delivered by the pump Oil therefore flows directly back into the container 11, so that no additional pressure on the Lifting cylinder 13 is transferred. The upper fixed pivot point of the lever 45 has such a position that its roller 49 does not touch the rod 50 in this position. The control valve 32 therefore remains closed, so that the pressure in the hydraulic system remains and the device in the raised or partially raised position remains.

Ist das angehängte Gerät sehr schwer, so kann das Absenken bei Bedarf mit gesteuerter Geschwindigkeit erfolgen, um ein zu plötzliches Niederfallen und die hiermit verbundene Gefahr einer Beschädigung des Gerätes zu vermeiden. Zu diesem Zweck wird der Handhebel 60 in eine Lage zwischen den Stellungen 107 und 105 gebracht, bei der die Rolle 49 des Hebels 45 die Stange 50 nur so weit verschiebt, daß keine Betätigung des Steuerventils 32 durch den Zwischenhebel 57 erfolgt, die Schließkraft der Feder 35 jedoch vermindert wird. Das von der Kugel 34 gebildete Hilfsventil wird daher geöffnet und verursacht dadurch auch eine geringe öffnung des Steuerventils 32, wobei der Druck im hydraulischen System so wenig verändert wird, daß das Gerät mit der gewünschten Geschwindigkeit niedergeht. Eine typische Stellung des Handhebels 60 für eine solche Absenkbewegung des Gerätes mit gesteuerter Geschwindigkeit ist in F i g. 4 bei 108 in gestrichelten Linien dargestellt. Wenn das Gerät niedergesenkt ist, wird der Handhebel von der Bedienungsperson wieder in die Lage 105 verschwenkt, in der der Druck im hydraulischen System auf Null absinkt.If the attached device is very heavy, it can be lowered at a controlled speed if necessary take place to avoid a sudden fall and the associated risk of damage of the device. For this purpose, the hand lever 60 is in a position between the positions 107 and 105 brought, in which the roller 49 of the lever 45 moves the rod 50 only so far that the control valve 32 is not actuated by the intermediate lever 57, the closing force of the spring 35 however, is decreased. The auxiliary valve formed by the ball 34 is therefore opened and caused thereby also a small opening of the control valve 32, whereby the pressure in the hydraulic system is so little is changed so that the device descends at the desired speed. A typical one Position of the hand lever 60 for such a lowering movement of the device at a controlled speed is in Fig. 4 shown at 108 in dashed lines. When the device is lowered, the Hand lever swiveled by the operator back into position 105, in which the pressure in the hydraulic System drops to zero.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung können natürlich auch andere Geräte, z. B. Stapelgeräte, betätigt werden, die statt einer Hubbewegung eine Bewegung in anderer Richtung benötigen.With the device according to the invention, of course, other devices such. B. stacking devices operated that require a movement in a different direction instead of a lifting movement.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuervorrichtung für den hydraulischen Kraftheber eines Ackerschleppers od. dgl. zum Heben, Senken und Tiefensteuern eines angebauten Bodenbearbeitungsgerätes, einer Lade- oder Planierschaufel od. dgl., deren Eingriffstiefe vom Kraftheber selbsttätig in Abhängigkeit von der auf das Arbeitsgerät einwirkenden Zugkraft steuerbar ist, wobei eine Druckmittelpumpe zur Beaufschlagung eines Hubzylinders für das Arbeitsgerät dient und der Arbeitsdruck durch ein im hydraulischen Nebenschluß zum Hubzylinder geschaltetes Steuerventil regelbar ist, welches über ein Steuergestänge in Abhängigkeit von der selbsttätigen Eingriffstiefen-Steuerung und zusätzlich von Hand einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil aus einem Differentialdruckventil (32) besteht, dessen beaufschlagende Druckdifferenz mittels eines abströmseitig angeordneten HilfsSteuerventils (34) regelbar ist, das sowohl auf die Handsteuerung (60, 61, 51, 53) als auch auf die selbsttätige Steuerung (41, 43, 45, 53) anspricht.1. Control device for the hydraulic power lift of a farm tractor od. Like. For Lifting, lowering and depth control of an attached soil cultivation device, a loading or Leveling shovel or the like. The depth of engagement of the power lift automatically depending on the is controllable on the working device tensile force, with a pressure medium pump for Acting on a lifting cylinder for the implement is used and the working pressure through a in the hydraulic shunt to the lifting cylinder switched control valve can be regulated, which via a control linkage depending on the automatic depth control and additionally is adjustable by hand, characterized in that the control valve consists of a differential pressure valve (32) whose applied pressure difference by means of an auxiliary control valve (34) arranged on the downstream side is adjustable, both on the manual control (60, 61, 51, 53) and on the automatic Control (41, 43, 45, 53) responds. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialdruckventil (32) einen beweglichen Ventilkörper mit zu- und abströmseitigen Beaufschlagungsflächen und eine Nebenschlußleitung (33) zur zusätzlichen Beaufschlagung der Abströmseite des Ventilkörpers aus der zuströmseitigen Druckmittelleitung (30) aufweist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the differential pressure valve (32) a movable valve body with impingement surfaces on the upstream and downstream sides and a shunt line (33) for additional loading of the downstream side of the Has valve body from the upstream pressure medium line (30). 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nebenschlußleitung durch eine zentrale Bohrung (33) im beweglichen Ventilkörper (32) gebildet ist.3. Control device according to claim 2, characterized in that the shunt line is formed by a central bore (33) in the movable valve body (32). 4. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Ventilkörper (32) des Differentialdruckventils als Kolbenschieber ausgebildet ist.4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that the movable valve body (32) of the differential pressure valve is designed as a piston valve is. 5. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfssteuerventil (34) in Schließrichtung durch eine Feder (35) vorgespannt ist, deren Vorspannkraft über Stellmittel (53, 56) durch die Handsteuerung (60, 51, 45) und außerdem durch die selbsttätige Steuerung (41, 43, 45) einstellbar ist.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that the auxiliary control valve (34) is biased in the closing direction by a spring (35) whose Pre-tensioning force via adjusting means (53, 56) by the manual control (60, 51, 45) and also is adjustable by the automatic control (41, 43, 45). 6. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialdruckventil (32) mit der Handsteuerung durch ein abgefedertes Gestänge (50, 58, 57) verbunden ist.6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that that the differential pressure valve (32) with the manual control by a spring-loaded linkage (50, 58, 57) is connected. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Deutsche Patentschrift Nr. 1024 740; französische Patentschriften Nr. 1 204 530, 207.German Patent No. 1024 740; French patents No. 1 204 530, 207. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 409 657/131 8.64 © Bundesdruckerei Berlin409 657/131 8.64 © Bundesdruckerei Berlin