DE1176344B - Centering device for vehicles at garage entrances or the like. - Google Patents

Description

Zentriervorrichtung für Fahrzeuge an Garageneinfahrten od. dgl. Die Erfindung, betrifft eine Zentriervorrichtung für Fahrzeuge an Garageneinfahrten od. dgl. mit mindestens einem Paar von Führungsrinnen mit einem Einführungstrichter an jeder Rinne.Centering device for vehicles at garage entrances or the like Invention relates to a centering device for vehicles at garage entrances od. The like. With at least one pair of guide troughs with an introduction funnel at every gutter.

Für schmale Einfahrten, beispielsweise moderne Garagen, Hochaaragen, Tiefgaragen, Rollenförderer und automatische Garagen, das Verladen von Fahrzeugen auf Schienen- oder Großraumfahrzeuge und in ähnlichen Fällen ist es notwendig, die auffahrenden Fahrzeuge sehr genau vor die Mitte der Einfahrt zu bringen. Beschränkter Raum und Zeitmangel verbieten dabei im allgemeinen umständliches Rangieren der zu verladenden oder entladenden Fahrzeuge. Der Nutzungswert beispielsweise einer automatischen Garage ist in erheblichem Maße abhängig von der Ein- und Ausfahrgeschwindigkeit und damit von der Zentriergeschwindigkeit. Dabei besteht die Schwierigkeit, daß die Fahrzeuge, die zentriert werden sollen, unterschiedliche Spurweiten besitzen, ja sogar Dieb Spurweite der Vorderradspur sich von der Hinterradspur unterscheidet.For narrow driveways, e.g. modern garages, high-rise areas, Underground garages, roller conveyors and automatic garages, vehicle loading on rail or large vehicles and in similar cases it is necessary to use the to bring the approaching vehicles very precisely in front of the center of the driveway. More limited Space and lack of time generally prohibit cumbersome maneuvering of the zu loading or unloading vehicles. The value in use, for example, of an automatic Garage is to a large extent dependent on the speed of entry and exit and thus of the centering speed. The difficulty here is that the vehicles to be centered have different track widths, yes even thief track width of the front wheel track is different from the rear wheel track.

Es ist bereits eine Garage mit mehreren Stockwerken bekannt, bei der den Führungsrinnen für die Fahrzeugräder Einführungstrichter zur Einfühtung derselben vorgeschaltet sind. Diese Einführungstrichter können aus einfachen konvergierenden Anschlägen bestehen. Es ist jedoch auch eine Ausführungsform bekanntgeworden, bei der die konvergierenden Außenführungen in ihrem wesentlichen Teil aus einer Rolle bestehen und auch der Boden des Trichters mindestens teilweise mit den Außenrollen parallelen Rollen bestückt ist, um die seitliche Verschiebung des Reifens zu erleichtern.A multi-story garage is already known in which the guide troughs for the vehicle wheels, introduction funnel for the introduction of the same are connected upstream. These introduction funnels can consist of simple converging Attacks exist. However, an embodiment has also become known at which the converging outer guides in their essential part from a role exist and also the bottom of the funnel at least partially with the outer rollers is equipped with parallel rollers in order to facilitate the lateral displacement of the tire.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Zentriervorrichtung in Form von Führungsrinnen für Fahrzeuge an Garageneinfahrten od. dgl. mit einem Einführungstrichter an jeder Rinne zu schaffen, die einfach und zuverlässig arbeitend Fahrzeuge, gegebenenfalls auch mit ungleichen Spurweiten vorn und hinten, in kürzester Zeit exakt bei möglichst geringem Aufwand vor die Mitte der Einfahrt bringt.The invention is based on the object of an automatic centering device in the form of guide troughs for vehicles at garage entrances or the like with a To create feed funnels at each gutter that works easily and reliably Vehicles, possibly also with unequal track widths at the front and rear, in the shortest possible time Time to get exactly to the center of the driveway with as little effort as possible.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch t' Crelöst, daß die Führungsrinnen der eingangs geschilderten Art in horizontaler Ebene seitlich verschiebbar sind und eine Gleichlaufeinrichtung für ihren jeweiligen Abstand von der gemeinsamen Mittelachse aufweisen, die derart arbeitet, daß beim Verschieben der einen Führungsrinne die andere Führungsrinne zwangläufig im gleichen Abstand zur gemeinsamen Mittelachse bewegt wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Führungsrinnen der jeweiligen Spurbreite exakt angepaßt und das Fahrzeug genau vor dieMitte der Einfahrt gebracht wird.According to the invention, this object is achieved in that the Guide troughs of the type described above can be moved laterally in the horizontal plane are and a synchronization device for their respective distance from the common Have central axis that works in such a way that when moving the one guide trough the other guide trough necessarily at the same distance from the common central axis is moved. This ensures that the guide troughs of the respective Track width adjusted exactly and the vehicle brought exactly in front of the center of the entrance will.

Mit Vorteil sind die Führungsrinnen mittels eines endlosen Bandes verbunden, das um zwei Laufrollen mit lotrechter Achse umläuft und dessen eines Trum an der einen Führungsrinne und dessen anderes Trum an der anderen Führungsrinne befestigt ist. Wesentlich ist, daß die Verschiebung einer Führungsrinne die gegenteilige Verschiebung der anderen Führungsrinne im Gefolge hat. Hierdurch wird eine exakte Zentrierung zwangläufig erreicht.The guide troughs are advantageous by means of an endless belt connected, which revolves around two rollers with a vertical axis and one of which Run on one guide trough and its other run on the other guide trough is attached. It is essential that the displacement of a guide trough the opposite Movement of the other guide trough in the wake. This makes an exact Centering inevitably achieved.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel laufen die Führungsrinnen auf Schienen mit L-Ouerschnitt, und zwar mit Rollen, deren Achsen in zueinander senkrechten Ebenen liegen. Es werden also sowohl Horizontalkräfte gegen die Schiene abgestützt als auch vertikale Kräfte. Besonders zweckmäßig ist es, daß die Einführtrichter als Boden eine Zahl von drehbaren Walzen mit parallelen Achsen aufweisen und daß als konvergierende Seiten gleichfalls drehbare Walzen angeordnet sind. Hierdurch wird die notwendige Relativbewegung zwischen Fahrzeugrad und Trichter erleichtert. ' Der Weg der Führungsrinnen ist durch innere und äußere Anschläge begrenzt, um einerseits Beschädigungen durch Zusammenstoßen beider Rinnen und andererseits durch Anstoßen der Rinnen an die Rollen mit vertikaler Achse zu verhindern.According to a preferred embodiment, the guide troughs run on rails with an L-cross section, namely with rollers, the axes of which lie in planes perpendicular to one another. So both horizontal forces against the rail and vertical forces are supported. It is particularly expedient that the insertion funnels have a number of rotatable rollers with parallel axes as the bottom and that rotatable rollers are likewise arranged as converging sides. This facilitates the necessary relative movement between the vehicle wheel and the funnel. 'The path of the guide channels is limited by inner and outer stops, to avoid the one hand damage caused by collision of the two channels and on the other hand by abutment of the grooves on the rollers with a vertical axis.

Es können weiterhin zwei Führungsrinnenpaare hintereinander angeordnet sein, wenn mit Fahrzeugen gerechnet werden muß, deren Vorderradspur. unterschiedlich von der Hinterradspur ist. Am auslaufseitigen Ende der Zentriervorrichtung sind an den Führungsrinnen kleinere Trichter angeordnet, deren Greifbereich wesentlich kleiner sein kann, da nur bereits zentrierte Fahrzeuge auslaufen, ein seitlicher Versatz also nicht auftreten kann und die Trichter daher nur die Spurunterschiede zu überbrücken haben.Furthermore, two pairs of guide troughs can be arranged one behind the other if vehicles are to be expected, their front wheel track. different from the rear wheel track. Are at the outlet end of the centering device arranged on the guide troughs smaller funnels, the gripping area of which is essential can be smaller, since only vehicles that are already centered run out, a lateral one Offset so can not occur and the funnel therefore only bridge the track differences to have.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, F i a. 2 einen Vertikalschnitt entlang der Ebene 11-ii durch F i g. 1, F i g. 3 eine der F i g. 1 entsprechende Ansicht, gesehen in Richtung des Pfeiles Z, F i 4 eine der F i g. 1 entsprechende Ansicht, gesehen in Richtung des Pfeiles Y.The invention is described in more detail using an exemplary embodiment with the aid of drawings. It shows F i g. 1 shows the plan view of a device according to the invention, FIG . 2 shows a vertical section along the plane 11-ii through FIG. 1, Fig. 3 one of the F i g. 1 corresponding view, seen in the direction of the arrow Z, F i 4 one of the F i g. 1 corresponding view, seen in the direction of arrow Y.

Auf einem festen Untergrund, im allgemeinen Beton, ist in einer Grube 15 die Zentriervorrichtung derart versenkt angeordnet, daß die Höhe der Führungsrinnen 1 mit dem Boden 16 übereinstimmt. Die Führunasrinnen 1 sind auf Rahmen 2 aus Längsträgern 17 und Querträgem 18 angeordnet. An den Querträ-ern 18 sind Laufrollen 5 mit vertikalen und Laufrollen 4 mit horizontalen Achsen angeordnet, die auf den L-förmiaen Laufschienen 3 laufen, wobei die Laufrollen 4 die Vertikalkräfte aufnehmen und die Laufrollen 5 die Horizontalkräfte. Außerdem wird durch die Laufrollen 5, vermöge ihres relativ großen Abstandes voneinander, die Parallelführung der beiden Führungsrinnen 1 gewährleistet. Eine Bewegung beider Führunosrinnen ist also nur parallel zu sich selbst bzw. zur Längsmittelachse 6 möglich.On a solid base, generally concrete, the centering device is sunk in a pit 15 in such a way that the height of the guide channels 1 corresponds to the floor 16. The guide channels 1 are arranged on a frame 2 made up of longitudinal beams 17 and transverse beams 18 . On the cross members 18 rollers 5 with vertical and rollers 4 with horizontal axes are arranged, which run on the L-shaped rails 3 , the rollers 4 absorbing the vertical forces and the rollers 5 the horizontal forces. In addition, by virtue of their relatively large distance from one another, the parallel guidance of the two guide channels 1 is ensured by the rollers 5. A movement of both guide channels is therefore only possible parallel to themselves or to the longitudinal center axis 6 .

In der Grube 15 sind zwei Umlenkrollen 7, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Seilscheiben ausgebildet sind, mit vertikalen Achsen angeordnet. Um die Umlenkrollen 7 ist ein endloses Band 8 gelegt, das als Gliederband, Kette oder, wie im vorliegenden Beispiel, als Drahtseil ausgebildet sein kann. Das Band 8 ist mit dem einen Trum mit einer Führungsrinne oder dem Rahmen 2 einer Führungsrinne und mit dem anderen Trum mit dem Rahmen 2 oder der anderen Führungsrinne fest verbunden, wodurch erreicht wird, daß bei Verschiebung beide Rinnen stets den gleichen Abstand von der Längsmittelachse 6 bewahren.In the pit 15 , two deflection pulleys 7, which are designed as rope sheaves in the illustrated embodiment, are arranged with vertical axes. An endless belt 8 is placed around the pulleys 7 , which belt can be designed as a link belt, chain or, as in the present example, as a wire rope. The belt 8 is firmly connected to one strand with a guide trough or the frame 2 of a guide trough and with the other run to the frame 2 or the other guide trough, whereby it is achieved that when shifting both troughs always the same distance from the longitudinal center axis 6 maintain.

Am auffahrseitigen Ende der Führungsrinne sind Einführtrichter 9 angeordnet, die beim Ausf ührungsbeispiel aus Walzen 10 mit parallelen Achsen bestehen, die ein leichtes Verschieben des Fahrzeugrades in horizontaler Richtung ermöglichen. Als seitliche Begrenzung sind gleichfalls drehbare Walzen 11 vorgesehen, die ein seitliches überfahren des Trichters verhindern und das Rad einführen. Dadurch, daß die Walzen drehbar sind, werden außer der Erleichterung derQuerverschiebung auch noch die Reifen geschont. Anschläge 12 und 19 an den Laufschienen 3 begrenzen die Einwärts- und Auswärtsbewegung der Laufrinnen. Ein Faltbalg 13, beiderseits der Führungsrinnen 1 angeordnet, schützt die Vorrichtung vor Schmutz und Nässe.At the end of the guide channel on the drive-up side, insertion funnels 9 are arranged which, in the exemplary embodiment, consist of rollers 10 with parallel axes, which allow the vehicle wheel to be moved easily in the horizontal direction. Rotatable rollers 11 are also provided as a lateral delimitation, which prevent the funnel from being driven over from the side and introduce the wheel. The fact that the rollers can be rotated not only makes the transverse displacement easier, but also protects the tires. Stops 12 and 19 on the rails 3 limit the inward and outward movement of the troughs. A bellows 13, arranged on both sides of the guide channels 1 , protects the device from dirt and moisture.

Dem Einführtrichter 9 gegenüber können Auslauftrichter 14 angeordnet sein, die kleiner sind als die Einführtrichter 9 und nicht unbedingt mit Rollen aus-C gerüstet zu sein brauchen. Sie erleichtern bei eventueller Rückwärtsfahrt das Einfädeln der Räder in die Führungsrinnen.Opposite the insertion funnel 9, discharge funnels 14 can be arranged, which are smaller than the insertion funnels 9 and do not necessarily have to be equipped with rollers made of C. They make it easier to thread the wheels into the guide troughs when reversing.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Der durch Leitplanken oder ähnliche Einrichtungen an die Zentriervorrichtung geführte Wagen fährt auf das erste Führungsrinnenpaar 20. Entspricht der Abstand der Führungsrinnen der Spur des Fahrzeuges und läuft der Wagen mittig auf. so überfährt das Fahrzeug das erste Führungsrinnenpaar 20 und auch das zweite Führungsrinnenpaar 21, ohne daß etwas verstellt wird. Fährt ein Fahrzeug mit einer anderen Spurwe-Ite oder außermittig auf die Zentriervorrichtung, so stößt mindestens eine Reifenkante gegen eine der seitlichen Walzen 11 des Einführtrichters 9. Die beim Vorwärtsdrängen des Reifens auftretende Kraft bewegt nun innerhalb der durch das endlose Band 8 zugelassenen Möglichkeiten die Führungsrinnel oder den Wagen auf den Walzen 10. Während dieses Verschiebevorganges fährt der Wagen langsam weiter, C bis die Vorderräder in den Führungsrinnen 1 laufen. Der gleiche Vorgang spielt sich bei Spurunterschied zwischen Vorder- und Hinterrädern bei der Hinterachse ab. Haben beide Achsen das zweite Führungsrinnenpaar 21 verlassen, ist der Zentriervorgang abgeschlossen, und der Wagen steht genau zentrisch.The device works as follows: The carriage guided by crash barriers or similar devices to the centering device drives onto the first pair of guide troughs 20. If the distance between the guide troughs corresponds to the track of the vehicle and the carriage runs in the middle. so the vehicle drives over the first pair of guide troughs 20 and also the second pair of guide troughs 21 without anything being adjusted. If a vehicle drives with a different track width or off-center on the centering device, at least one tire edge strikes one of the lateral rollers 11 of the insertion funnel 9. The force that occurs when the tire is pushed forward moves the guide trough within the possibilities permitted by the endless belt 8 or the carriage on the rollers 10. During this shifting process, the carriage continues slowly, C until the front wheels run in the guide troughs 1 . The same process takes place when there is a track difference between the front and rear wheels on the rear axle. If both axes have left the second pair of guide troughs 21, the centering process is complete and the carriage is exactly centered.

Die Länge einer Zentriereinheit muß kleiner sein als der kleinste zu erwartende Achsabstand eines zu zentrierenden Fahrzeuges. um auf jeden Fall die Anordnung von zwei Führungsrinnenpaaren hintereinander ermöglichen zu können.The length of a centering unit must be smaller than the smallest Expected center distance of a vehicle to be centered. to definitely die To be able to arrange two pairs of guide troughs one behind the other.

Claims (2)

Patentansprüche. 1. Zentriervorrichtung für Fahrzeuge an Garageneinfahrten od. dgl. mit mindestens einem Paar von Führungsrinnen mit einem Einführtrichter an jeder Rinne, d a d u r c h g e k- e n n -z c i c h n c t, daß die Führungsrinnen (1) in horizontaler Ebene seitlich verschiebbar sind und eine Gleichlaufeinrichtung für ihren jeweiligen Abstand von der gemeinsamen Mittelachse (6) aufweisen, die derart arbeitet, daß beim Verschieben der einen Führungsrinne die andere Führungsrinne zwangläufig im gleichen Abstand zur gemeinsamen Mittelachse bewegt wird. Claims. 1. centering device for vehicles of garage entrances od. Like. With at least a pair of guide grooves having a hopper at each trough, d a d u rch g e k hen -z c ichn c t, that the guide grooves (1) in a horizontal plane laterally are displaceable and have a synchronizing device for their respective distance from the common central axis (6) , which works in such a way that when one guide channel is moved, the other guide channel is inevitably moved at the same distance from the common central axis. 2. Zentriervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gel-ennzeichnet, daß die Gleichlaufeinrichtung au." einem die Führungsrinnen (1) verbindenden endlosen Band (8) besteht, das um zwei Umlenkrollen (7) mit lotrechter Achse umläuft und dessen eines Trum an der einen Führungsrinne und dessen anderes Trum an der anderen Führungsrinne befestigt ist. 3. Zentriervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrinnen (1) auf Laufschienen (3) mit 1.-Querschnitt laufen und sich auf diesen mit Laufrollen (4, 5) abstützen, deren Achsen in zueinander senkrechten Ebenen liegen. 4. Zentriervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführtrichter (9) als Boden eine Zahl von drehbaren Walzen (10) mit parallelen Achsen aufweisen. 5. Zentriervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einführtrichter(9) als konvergierende Seiten gleichfalls drehbare Walzen (11) aufweisen. 6. Zentriervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg der Führungsrinnen (1) durch innere und äußere Anschläge (12, 19) begrenzt ist. 7. Zentriervorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrinnen (1) am den Einführtrichtern (9) abgewandten Ende kleinere Trichter (14) aufweisen. 8. Zentriervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8., dadurch gekennzeichnet, daß zwei Führungsrinnenpaare (20, 21) hintereinander angeordnet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 717 428.2. Centering device according to claim 1, characterized in that the synchronizing device consists of an endless belt (8) which connects the guide channels (1) and which revolves around two deflection rollers (7) with a vertical axis and one strand of which on one side 3. Centering device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide troughs (1) run on running rails (3) with a 1st cross-section and are supported on these with running rollers (4, support 5) whose axes lie in mutually perpendicular planes. 4. centering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the insertion funnel (9) than the bottom a number of rotatable rollers (10) with parallel axes. 5. centralizer according to claim 4, characterized in that the insertion funnels (9) also have rotatable rollers (11) as converging sides 6. Centering device according to one of claims 1 to 5 , characterized in that the path of the guide channels (1) is limited by inner and outer stops (12, 19). 7. Centering device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the guide channels (1) have smaller funnels (14) at the end facing away from the insertion funnels (9). 8. Centering device according to claims 1 to 8, characterized in that two pairs of guide troughs (20, 21) are arranged one behind the other. Contemplated publications: USA. Patent No. 2,717,428..