DE1176055B - Device for the protection of conveyor belt systems with at least two conveyor belts feeding one another against overload and belt slippage - Google Patents

Description

Einrichtung zum Schutz von Förderbandanlagen mit mindestens zwei einander zufördernden Förderbändern gegen Überlastung und Bandschlupf Bei Förderbandanlagen mit mehreren einander zufördernden Förderbändern sind die Steuervorrichtungen der einzelnen Förderbänder so miteinander zu koppeln, daß keine Oberschüttungen an den Übergabestellen auftreten können, Überlastungen schnell beseitigt und Fehlabschaltungen vermieden werden.Device for the protection of conveyor belt systems with at least two each other conveying conveyor belts against overload and belt slippage in conveyor belt systems with several conveyor belts conveying each other, the control devices are the to couple individual conveyor belts with each other in such a way that no ceilings hit the Transfer points can occur, overloads quickly eliminated and faulty shutdowns be avoided.

Besonders bei abwärts fördernden Bändern ist außerdem ein eventuell auftretender Bandschlupf, der sich infolge zu geringer Bandspannung oder Überlastung einstellen kann, unbedingt zu vermeiden. Especially with downward conveying belts there is also a possible Belt slippage that occurs as a result of insufficient belt tension or overload can set, to be avoided at all costs.

Andererseits soll der Bandzug den im Hinblick auf den Bandschlupf notwendigen Wert nicht dauernd wesentlich überschreiten, um eine unnötige Zugbeanspruchung des Förderbandes zu verhindern.On the other hand, the belt tension should reduce the belt slip Do not permanently exceed the necessary value significantly in order to avoid unnecessary tensile stress to prevent the conveyor belt.

Bekannte Spannvorrichtungen für Förderbänder arbeiten mit Gewichten, Spannfedern od. dgl., die in Abhängigkeit vom Bandschlupf mehr oder weniger stark auf die Spanntrommel wirken, die ihrerseits den Bandzug einstellt. Beim Anfahren können die Spannvorrichtungen zur Erzielung einer erhöhten Bandspannung durch den direkt einwirkenden Spannmotor ersetzt oder unterstützt werden. Im Dauerbetrieb ist bei diesen Anlagen der Bandzug durch das Gewicht oder die Feder begrenzt, so daß die Gefahr eines Bandrisses vermieden ist. Bei Überlastung tritt jedoch erheblicher Bandschlupf auf, der zu Überschüttungen an den Übergabestellen und zu längeren Betriebsunterbrechungen führen kann. Known tensioning devices for conveyor belts work with weights, Tension springs or the like, which are more or less strong depending on the belt slip act on the tensioning drum, which in turn adjusts the belt tension. When starting the tensioning devices can be used to achieve increased belt tension through the directly acting tensioning motor can be replaced or supported. In continuous operation If the belt tension is limited in these systems by the weight or the spring, see above that the risk of a ligament tear is avoided. When overloaded, however, occurs more significant Belt slippage, which leads to flooding at the transfer points and lengthy business interruptions can lead.

Die neue Einrichtung vermeidet alle diese Nachteile. Sie betrifft eine Einrichtung zum Schutz von Förderbandanlagen mit mindestens zwei einander zufördernden Förderbändern gegen Überlastung und Bandschlupf, bei der wenigstens ein Förderband mit Vorrichtungen zur Erfassung des Bandschlupfes und des Bandzuges ausgerüstet ist. Diese neue Lösung besteht darin, daß ein Bandspannmotor vorgesehen ist, der seinerseits in Steuerabhängigkeit von der Vorrichtung zur Erfassung des Bandschlupfes im Sinne eines Bandschlupfes Null steht, und in der der Antrieb des zufördernden Bandes zugleich in Abschaltabhängigkeit von den Vorrichtungen zur Erfassung des Schlupfes und Bandzuges des abfördernden Bandes steht, derart, daß eine Abschaltung nur dann erfolgt, wenn gleichzeitig vorgeschriebene Werte für Bandzug und -schlupf überschritten sind. The new facility avoids all of these disadvantages. She concerns a device for the protection of conveyor belt systems with at least two conveying systems Conveyor belts against overload and belt slippage, with at least one conveyor belt equipped with devices for detecting the belt slip and the belt tension is. This new solution is that a tape tensioning motor is provided that in turn, depending on the control of the device for detecting the belt slip in the sense of a belt slip is zero, and in which the drive of the conveying Band at the same time in turn-off dependency of the devices for detecting the Slippage and belt tension of the conveying belt is such that a shutdown only takes place if the prescribed values for belt tension and slip at the same time are exceeded.

Zur Erläuterung wird auf das Ausführungsbeispiel in der Zeichnung verwiesen, es zeigt Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau einer Anordnung nach der Erfindung, F i g. 2 einen Ausschnitt des dazugehörigen Stromlaufplanes. For an explanation, reference is made to the exemplary embodiment in the drawing referenced, it shows Fig. 1 the basic structure of an arrangement according to the invention, F i g. 2 a section of the associated circuit diagram.

In Fig. 1 ist mit 1 das zufördernde Förderband und mit 2 der dazugehörige Brems- bzw. Antriebsmotor bezeichnet. Das abfördernde Förderband 3 wird vom Motor 4 gebremst oder getrieben. Zwei Tachometermaschinen 5, von denen eine mit der Antriebstrommel 6 und die andere mit der nicht gebremsten bzw. nicht angetriebenen Umlenktrommel 7 des abfördernden Förderbandes 3 gekuppelt ist, liefern eine dem Bandschlupf proportionale Differenzspannung. Diese beeinflußt über einen Schlupfregler 8 zusammen mit dem von einer Druckmeßdose 9 an die Bandzugmeßvorrichtung 10 gelieferten Meßwert über die Schaltschütze 11 den Bandspannmotor 12, der seinerseits über eine Seilwinde 13 die Bandspanntrommel 14 achsenparallel verschiebt und so die Bandspannung verändert. Dabei wird während des Betriebes in Abhängigkeit vom Bandschlupf der Bandspannmotor 12 nur im Sinne einer Bandzugerhöhung betätigt, während das Entspannen des Förderbandes auf einen Mindestwert erst nach dem Abschalten der Anlage erfolgt. Diese nur im Sinne einer Erhöhung der Bandspannung wirkende Regelung verhindert das fortlaufende Nachregeln des Bandspannmotors 12 während des Betriebes. Der Bandzug stellt sich auf einen Wert ein, der der größten während einer Betriebsperiode auftretenden Belastung des Bandes entspricht. Durch diese Einrichtung wächst der Bandzug nicht über den notwendigen Wert, und der Schlupf wird sicher vermieden. Die Bandzugmeßvorrichtung 10 und der Schlupfregler 8 schalten bei gleichzeitigem Ansprechen über ein Summenglied 15 das Schaltschütz 16 des zufördernden Bandes sofort und das Schütz 17 des abfördernden, jetzt überlasteten Bandes verzögert ab. In Fig. 1, 1 is the conveying conveyor belt and with 2 the associated Brake or drive motor referred to. The conveying belt 3 is driven by the motor 4 braked or driven. Two tachometer machines 5, one of which with the drive drum 6 and the other with the non-braked or non-driven tail pulley 7 of the conveying conveyor belt 3 is coupled, provide a belt slip proportional Differential voltage. This influences a slip controller 8 together with the from a pressure load cell 9 to the tape tension measuring device 10 over the measured value the contactors 11 the belt tensioning motor 12, which in turn has a winch 13 moves the belt tensioning drum 14 axially parallel and thus changes the belt tension. The belt tensioning motor is activated during operation depending on the belt slip 12 is only actuated in the sense of increasing the belt tension while the conveyor belt is being relaxed to a minimum value only after the system has been switched off. This only in The regulation that acts in the sense of an increase in the belt tension prevents the continuous Readjustment of the belt tensioning motor 12 during operation. The band pull arises to a value that corresponds to the greatest load occurring during an operating period of the tape. With this facility, the tape tension does not grow over the necessary value, and the slip is reliably avoided. The tape tension measuring device 10 and the slip regulator 8 switch with simultaneous response via a summation element 15 the contactor 16 of the conveyor belt immediately and the contactor 17 of the conveying, now overloaded belt with a delay.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels der Erfindung wird nunmehr an Hand des vereinfachten Stromlaufplanes, wie er in F i g. 2 dargestellt ist, beschrieben. The operation of the embodiment of the invention will now be using the simplified circuit diagram as shown in FIG. 2 is described.

Wenn während des Betriebes die Belastung des abfördernden Förderbandes zunimmt, tritt als Folge ein Schlupf zwischen Antriebstrommel und Förderband auf. Der Schlupfregler schließt den Kontakt u 1. If the load on the conveying conveyor belt during operation increases, the result is a slip between the drive drum and the conveyor belt. The slip regulator closes contact u 1.

Das Einschaltrelais D1 schaltet mit seinem Arbeitskontakt cl 1 (Strompfad 23) das Schaltschütz des Bandspannmotors über Relais C2 ein. Der Bandspannmotor läuft an und erhöht die Spannung des abfördernden Förderbandes, bis der Bandschlupf so weit zurückgegangen ist, daß der Kontakt ud 1 wieder öffnet und der Spannmotor abschaltet.The switch-on relay D1 switches with its normally open contact cl 1 (current path 23) switch on the contactor of the belt tensioning motor via relay C2. The belt tensioning motor starts up and increases the tension of the conveying belt until the belt slips has decreased so far that the contact ud 1 opens again and the tensioning motor turns off.

Der Bandspannmotor kann dabei mit der Seilwinde über ein nicht gezeichnetes selbsthemmendes Getriebe verbunden sein, so daß der ausgeschaltete Bandspannmotor durch den Bandzug nicht bewegt werden kann. Man kann außerdem den Bandspannmotor mit einer mechanischen oder elektrischen Bremse koppeln, um so ein Entspannen des Förderbandes bei ausgeschaltetem Bandspannmotor zu verhindern oder auch nur zu erschweren. Außerdem kann Seilwinde und Seil durch eine Zahnstangenanordnung od. dgl. ersetzt sein. The belt tensioning motor can with the cable winch over a not shown self-locking gear so that the belt tensioning motor is switched off cannot be moved by the belt tension. You can also use the belt tensioning motor couple with a mechanical or electrical brake in order to relax the To prevent the conveyor belt when the belt tensioning motor is switched off or even to make it more difficult. In addition, the rope winch and rope can be replaced by a rack and pinion arrangement or the like be.

Überschreitet der Bandzug den zulässigen Wert, so schließt die Bandzugmeßvorrichtung den Arbeitskontakt u 2 b (Strompfad 29) und öffnet den Ruhekontakt u 2 b (Strompfad 23), so daß der Bandspannmotor den Bandzug nicht weiter vergrößern kann. If the strip tension exceeds the permissible value, the strip tension measuring device closes the normally open contact u 2 b (current path 29) and opens the normally closed contact u 2 b (current path 23) so that the belt tensioning motor cannot increase the belt tension any further.

Dies kann beim Anfahren der Anlage oder bei Entlastung eines abwärts fördernden Förderbandes im Betrieb und der damit verbundenen Bandzugerhöhung an der Meßstelle - nicht an der kritischen Stelle -auftreten, führt jedoch allein zu keinen weiteren Folgen.This can occur when starting up the system or when relieving a downward pressure conveying conveyor belt in operation and the associated increase in belt tension the measuring point - not at the critical point - occur, but leads alone to no further consequences.

Ist der hohe Bandzug durch Überlastung des Förderbandes oder durch einen kleinen Reibwert zwischen Antriebstrommel und Förderband verursacht, so wird gleichzeitig Bandschlupf auftreten. Is the high belt tension caused by overloading the conveyor belt or by causes a small coefficient of friction between the drive drum and the conveyor belt, so will belt slippage occurs at the same time.

Der Kontakt ul ist geschlossen und das Einschaltrelais1 erregt. In diesem Fall sind die Kontakte u2b und dl im Strompfad 29 beide geschlossen.Contact ul is closed and switch-on relay 1 is energized. In In this case, the contacts u2b and dl in the current path 29 are both closed.

Das Abschaltrelais D 2 geht in Selbsthaltung und schaltet den Antriebsmotor des zufördernden Bandes ab. Damit gelangt kein weiteres Fördergut auf das abfördernde Band, so daß die Belastung abnimmt.The cut-off relay D 2 is latched and switches the drive motor of the conveyor belt. This means that no further goods reach the conveyed away Tape so that the load decreases.

Gleichzeitig schließt der Arbeitskontakt d 2 den Strompfad 19. Das Verzögerungsrelais D 3 spricht an und wird nach einiger Zeit das nun entlastete abfördernde Förderband über den Ruhekontakt d3 (Strompfad 18) abschalten. Das Schaltrelais des abfördernden Förderbandes D 4 wird stromlos. Der dazugehörige Ruhekontakt d 4 (Strompfad 26) schließt, so daß das Schaltschütz C1 den Bandspannmotor einschaltet. Das Förderband wird wieder entspannt, bis bei einem einstellbaren Mindestwert für den Bandzug die Bandzugmeßvorrichtung den Kontakt u2a öffnet und den Bandspannmotor stillsetzt.At the same time, the normally open contact d 2 closes the current path 19. The Delay relay D 3 responds and is relieved after some time Switch off the conveying conveyor belt via the normally closed contact d3 (current path 18). The switching relay of the conveying belt D 4 is de-energized. The associated break contact d 4 (current path 26) closes so that contactor C1 switches on the belt tensioning motor. The conveyor belt is relaxed again until an adjustable minimum value for the tape tension, the tape tension measuring device opens the contact u2a and the tape tensioning motor stops.

Werden beladene Förderbänder ausgeschaltet, so kann das anschließende Entspannen einen Schlupf zwischen dem Förderband und der festgebremsten Antriebstrommel hervorrufen. In diesem Fall wird über Ruhekontakt dl der Strompfad 25 geöffnet und anschließend der Strompfad 23 durch die Kontakte d 1 und c 1 geschlossen, so daß der Spannmotor reversiert und die erforderliche Bandspannung wiederherstellt. If loaded conveyor belts are switched off, the following can be done Relax a slip between the conveyor belt and the locked drive drum cause. In this case, the current path 25 is opened and via normally closed contact dl then the current path 23 through the contacts d 1 and c 1 closed so that the tensioning motor reverses and the required belt tension is restored.

In dem Ausführungsbeispiel wurde eine Anlage mit nur zwei Förderbändern beschrieben. Die gleiche Steuereinrichtung läßt sich entsprechend bei Anlagen mit mehreren Förderbändern verwirklichen, indem z. B. alle zufördernden Förderbänder gleichzeitig oder nacheinander abgeschaltet werden. Zur Schlupferfassung sind im Ausführungsbeispiel zwei Tachometermaschinen dargestellt. Ebenso können mechanische Differentialgetriebe oder andere bekannte Anordnungen zum Drehzahl vergleich herangezogen werden. Die Druckmeßdose kann gleichfalls durch Federn, Widerstandsmeßstreifen oder andere bekannte Elemente zur Kraftmessung ersetzt werden. Will man den Bandspannmotor einsparen. so kann die Energie zum Spannen des Förderbandes auch von dem Antriebsmotor über Getriebe und Kupplung abgezweigt werden. Die Kupplung würde dann von dem Schlupfregler gesteuert. Setzt man z. B. auf die Welle der Spanntrommel Zahnräder und bringt diese vorübergehend in Eingriff mit Zahnstangen, so liefert der Antriebsmotor über das Förderband die Energie zum Spannen des Bandes. In the exemplary embodiment, a system with only two conveyor belts was used described. The same control device can be used accordingly with systems realize several conveyor belts by z. B. all conveying conveyor belts switched off simultaneously or one after the other. For slip detection are in Embodiment shown two tachometer machines. Likewise, mechanical Differential gear or other known arrangements used for speed comparison will. The pressure cell can also be made by springs, resistance measuring strips or other known elements for force measurement are replaced. Do you want the belt tensioning motor? save on. so the energy for tensioning the conveyor belt can also come from the drive motor can be branched off via gearbox and coupling. The clutch would then be controlled by the slip regulator controlled. If you put z. B. on the shaft of the tensioning drum gears and brings them temporarily engaged with racks, the drive motor delivers via the Conveyor belt the energy for tensioning the belt.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Schutz von Förderbandanlagen mit mindestens zwei einander zufördernden Förderbändern gegen Überlastung und Bandschlupf, bei der wenigstens ein Förderband mit Vorrichtungen zur Erfassung des Bandschlupfes und des Bandzuges ausgerüstet ist, d a d u r c h gekennzeichnet, daß ein Bandspannmotor (13) vorgesehen ist, der seinerseits in Steuerabhängigkeit von der Vorrichtung zur Erfassung des Bandschlupfes (5, 8) im Sinne eines Bandschlupfes Null steht, und daß der Antrieb (2) des zufördernden Bandes (1) zugleich in Abschaltabhängigkeit von den Vorrichtungen zur Erfassung des Schlupfes und des Bandzuges des abfördernden Bandes steht, derart, daß eine Abschaltung nur dann erfolgt, wenn gleichzeitig vorgeschriebene Werte für Bandzug und -schlupf überschritten sind. Claims: 1. Device for protecting conveyor belt systems with at least two conveyor belts feeding each other against overload and belt slippage, in the case of at least one conveyor belt with devices for detecting the belt slip and the belt pull is equipped, d u r c h marked that a belt tensioning motor (13) is provided, which in turn depends on the control of the device for Detection of the belt slip (5, 8) in the sense of a belt slip is zero, and that the drive (2) of the conveying belt (1) at the same time in shutdown dependency of the devices for detecting the slip and the belt tension of the conveying Tape stands in such a way that a shutdown only takes place if this is prescribed at the same time The values for belt tension and slip have been exceeded. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekanntes Differentialgetriebe zum Drehzahlvergleich der angetriebenen (6) und einer nicht angetriebenen Trommel (7) angeordnet ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that an on known differential gear for speed comparison of the driven (6) and a non-driven drum (7) is arranged. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bandzugmessung in an sich bekannter Weise eine Federanordnung verwendet ist. 3. Device according to claim 1, characterized in that for tape tension measurement a spring arrangement is used in a manner known per se. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bandzugmessung in an sich bekannter Weise ein Widerstandsmeßstreifen verwendet ist 4. Device according to claim 1, characterized in that for tape tension measurement a resistance strip is used in a manner known per se 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise eine magnetoelastische Kraftmeßvorrichtung verwendet ist.5. Establishment according to claim 1, characterized in that in a known manner a magnetoelastic Force measuring device is used. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandspannmotor in an sich bekannter Weise mit einer mechanischen Bremse gekuppelt ist. 6. Device according to claim 1, characterized in that the belt tensioning motor is coupled in a known manner with a mechanical brake. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise ein selbsthemmendes Getriebe zwischen Bandspannmotor und Seilwinde angeordnet ist. 7. Device according to claim 1, characterized in that that in a known manner a self-locking gear between the belt tensioning motor and winch is arranged. S. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekanntes Schlupf- und bandzuggeregeltes Kupplungs- und Getriebesystem zwischen Antriebsmotor und Seilwinde so angeordnet ist, daß der Antriebsmotor des abfördernden Förderbandes gleichzeitig die Arbeit zum Spannen des Bandes leistet. S. Device according to claim 1, characterized in that an on known slip and tension-controlled clutch and transmission system between Drive motor and winch is arranged so that the drive motor of the conveying Conveyor belt does the work to tension the belt at the same time.