DE1173315B - Device for dressing a grinding wheel for gear grinding machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Abrichten einer Schleifscheibe für Verzahnungsschleifmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrichten einer Schleifscheibe für Verzahnungsschleifmaschinen mit einem schwenkbar und gleichzeitig in Richtung seiner Schwenkachse verschiebbar an einem Halter gelagerten Abrichtwerkzeugträger, der mit einem Taster versehen ist und mit diesem an der ebenen Fläche eines drehbaren Nockens anliegt, dessen Drehachse tangential zur Kreisbogenbahn des Tasters verläuft.Device for dressing a grinding wheel for gear grinding machines The invention relates to a device for dressing a grinding wheel for gear grinding machines with a pivotable and at the same time displaceable in the direction of its pivot axis Dressing tool carrier mounted on a holder, which is provided with a button is and rests with this on the flat surface of a rotatable cam, the The axis of rotation is tangential to the circular arc path of the probe.

Will man bei Verwendung einer bekannten Abrichtvorrichtung dieser Art die Neigung der abzurichtenden Flanke der Schleifscheibe zur Schleifscheibenachse ändern, dann muß man zu diesem Zweck den ganzen Halter, in dem der Abrichtwerkzeugträger schwenkbar und verschiebbar gelagert ist, um eine Achse verschwenken, die etwa an der abzurichtenden Stelle tangential zum Schleifenscheibenrand verläuft. Zum Zwecke dieser Verschwenkung ist der Halter am Schleifkopf mittels bogenförmiger Gleitbahnen geführt und mit einer Schneckenradverzannung versehen, in die eine am Schleifkopf gelagerte Einstellschnecke eingreift.If you want to use a known dressing device this Type the inclination of the flank of the grinding wheel to be dressed in relation to the grinding wheel axis change, then you have to do this with the entire holder in which the dressing tool holder is pivotably and displaceably mounted, pivot about an axis that is about the point to be dressed is tangential to the edge of the grinding wheel. For the purpose this pivoting is the holder on the grinding head by means of curved slideways guided and provided with a worm gear, one on the grinding head Bearing adjusting worm engages.

Dieser Anordnung zufolge muß für den Halter des Abrichtwerkzeugträgers verhältnismäßig viel Platz am Schleifkopfträger zur Verfügung stehen.According to this arrangement must for the holder of the dressing tool carrier there is a relatively large amount of space available on the grinding head carrier.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Platzbedarf der Abrichtvorrichtung zu verringern. Denn bei Verzahnungsschleifmaschinen spielt der Platzbedarf der Abrichtvorrichtung häufig eine entscheidende Rolle. Bei Schleifscheiben für Hyperboloidzahnräder beispielsweise kann der Steigungswinkel der Zahnscheibenflanken von Null oder sogar von einem negativen Wert bis zu einem positiven Winkel in der Größenordnung von 45° schwanken. Muß man nun den Halter des Abrichtwerkzeugträgers um einen entsprechenden Winkel verschwenken, dann nimmt dies einen erheblichen Raum in Anspruch. Dieser steht aber bei Verzahnungsmaschinen häufig nicht zur Verfügung. Nach dem Abwälzverfahren arbeitende Verzahnungsschleifmaschinen haben häufig eine die Schleifscheibe tragende hin und her pendelnde Wiege, auf der die Schleifscheibe verstellbar angeordnet ist, und der Werkstückspindelkopf muß gegenüber dieser Wiege verstellbar sein, um Zahnräder verschiedener Größen und Kegelwinkel aufnehmen zu können. Auch zum Eintragen und Austragen des Werkstücks ist viel Platz erforderlich. Aus diesem Grunde bleibt häufig für die Abrichtvorrichtung nur sehr wenig Platz.The invention is now based on the object of the space requirement Reduce dressing device. Because with gear grinding machines it plays Space requirement of the dressing device often plays a decisive role. With grinding wheels for hyperboloid gears, for example, the pitch angle of the pulley flanks from zero or even from a negative value to a positive angle in the Of the order of 45 °. You now have to take the holder of the dressing tool carrier pivot by a corresponding angle, then this takes up a considerable amount of space in claim. However, this is often not available in gear cutting machines. Gear grinding machines that work according to the hobbing process often have a cradle carrying the grinding wheel back and forth on which the grinding wheel is placed is arranged adjustable, and the workpiece spindle head must opposite this cradle adjustable to accommodate gears of various sizes and taper angles can. A lot of space is also required for entering and removing the workpiece. For this reason, there is often very little space left for the dressing device.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Abrichtvorrichtung so auszugestalten, daß die Neigung der abzurichtenden Schleifscheibenflanke zur Schleifscheibenachse geändert werden kann, ohne daß hierzu eine Verschwenkung des Halters des Abrichtwerkzeugträgers nötig ist.The invention is now based on the object of the dressing device designed so that the inclination of the grinding wheel flank to be dressed to Grinding wheel axis can be changed without pivoting the Holder of the dressing tool carrier is necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Nocken am Halter zusätzlich um eine Einstellachse drehbar ist, die die Drehachse des Nockens und die Schwenkachse des Abrichtwerkzeugträgers rechtwinklig schneidet.This object is achieved according to the invention in that the cam is also rotatable on the holder about an adjustment axis, which is the axis of rotation of the cam and the pivot axis of the dressing tool carrier intersects at right angles.

Eine besonders einfache Bauart ergibt sich bei Anordnung eines den Nocken aufnehmenden Trägers, der seinerseits um die Einstellachse im Halter drehbar ist.A particularly simple design results from the arrangement of one Cam-receiving carrier, which in turn is rotatable about the adjustment axis in the holder is.

Der durch die Erfindung erzielte Fortschritt wirkt sich besonders vorteilhaft aus, wenn die Verzahnungsschleifmaschine mit zwei Abrichtwerkzeugträgern zum gleichzeitigen Abrichten der einander gegenüberliegenden Flanken einer Schleifscheibe ausgerüstet ist.The progress achieved by the invention is particularly effective advantageous if the gear grinding machine has two dressing tool carriers for the simultaneous dressing of the opposite flanks of a grinding wheel is equipped.

In diesem Falle sind erfindungsgemäß die beiden Abrichtwerkzeugträger teleskopartig ineinandergelagert.In this case, the two dressing tool carriers are according to the invention telescopically nested.

Die Erfindung wird in der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung veranschaulicht ist, im einzelnen erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Aufriß der Abrichtvorrichtung in Betriebsstellung neben einer abzurichtenden Schleifscheibe, F i g. 2 eine Seitenansicht der Schleifscheibe und der Abrichtvorrichtung, wobei Teile der Schleifscheibe fortgebrochen dargestellt sind, F i g. 3 den in vergrößertem Maßstab wiedergegegebenen Teilschnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1 zur Veranschaulichung der gegenseitigen Lage der Abrichtwerkzeuge und der Schleifscheibe, F i g. 4 einen Grundriß der Abrichtvorrichtung, teilweise in einem waagerechten Schnitt, F i g. 5 einen Aufriß der Abrichtvorrichtung, teilweise im Schnitt nach der Linie 5-5 der F i g. 2, F i g. 6 den lotrechten Schnitt nach der Linie 6-6 der F i g. 5 und F i g. 7 ein hydraulisches Schaltschema für den Antrieb der Abrichtwerkzeuge.The invention is described in the description of a preferred embodiment, which is illustrated in the drawing, explained in detail. It shows F i g. 1 is an elevation of the dressing device in the operating position next to a dressing device Grinding wheel, FIG. 2 shows a side view of the grinding wheel and the dressing device, parts of the grinding wheel are shown broken away, F. i g. 3 shows the partial section along the line, reproduced on an enlarged scale 3-3 of FIG. 1 to illustrate the mutual position of the dressing tools and the grinding wheel, FIG. 4 shows a plan view of the dressing device, partially in a horizontal section, F i g. Figure 5 is an elevation view of the dressing device, partially in section along line 5-5 of FIG. 2, fig. 6 after the vertical cut the line 6-6 of FIG. 5 and FIG. 7 shows a hydraulic circuit diagram for the drive of the dressing tools.

Die Abrichtvorrichtung besteht aus einem als Gehäuse 10 ausgebildeten Halter, der gewünschtenfalls einstellbar auf einer Zahnradschleifmaschine oder einer anderen Schleifmaschine neben der Schleifscheibe 1.1 angeordnet werden kann, welche abzurichten ist. In dem Gehäuse sind drehbar und in Achsenrichtung verschiebbar Wellen 12 und 13 gleichachsig und konzentrisch angeordnet, welche die Träger der Abrichtwerkzeuge 14 und 15 darstellen, die mit Schneiddiamanten ausgerüstet sind. Die Welle 12 ist massiv ausgebildet, und auf ihr ist ein Arm 16 befestigt, der das Abrichtwerkzeug 14 trägt. Die Welle 13 ist eine Hohlwelle. Sie trägt einen zweiteiligen Arm 17, 18, auf welchem das Abrichtwerkzeug 15 sitzt. Die beiden Teile 17 und 18 sind durch eine Mutter 19 aneinandergeklemmt. Löst man diese Mutter, dann kann man die beiden Teile in Richtung der Pendelachse 21 der Wellen 12 und 13 zueinander verstellen, um dadurch den axialen Abstand der Abrichtwerkzeuge 14 und 15 von der Schleifscheibe zu ändern.The dressing device consists of a housing designed as a housing 10 Holder, which can be adjusted if desired on a gear grinding machine or a other grinding machine next to the grinding wheel 1.1 can be arranged, which is to be trained. In the housing are rotatable and displaceable in the axial direction Shafts 12 and 13 coaxially and concentrically arranged, which the carrier of the Represent dressing tools 14 and 15, which are equipped with cutting diamonds. The shaft 12 is solid, and an arm 16 is attached to it, which the Dressing tool 14 carries. The shaft 13 is a hollow shaft. She wears a two-piece Arm 17, 18 on which the dressing tool 15 is seated. The two parts 17 and 18 are clamped together by a nut 19. If you loosen this mother, then you can the two parts in the direction of the pendulum axis 21 of the shafts 12 and 13 to each other adjust to thereby the axial distance of the dressing tools 14 and 15 from the Change grinding wheel.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine topfförmige Schleifscheibe 11, deren Umlaufachse 22 die Pendelachse 21 der Abrichtwerkzeugträger rechtwinklig kreuzt, und zwar in einem Abstand, welcher dem radialen Abstand der Abrichtwerkzeuge von der Pendelachse 21 entspricht. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei der Drehung der Wellen 12 und 13 um die Achse 21 bei gleichzeitiger Verschiebung der Wellen in deren Richtung die Abrichtwerkzeuge 14 und 15 quer über die äußere Flanke 23 und die innere Flanke 24 der Schleifscheibe geschwenkt werden. Die Stirnfläche 25 der Schleifscheibe kann durch andere, nicht näher dargestellte Werkzeuge abgerichtet werden.The illustrated embodiment is a cup-shaped grinding wheel 11, the axis of rotation 22 of which crosses the pendulum axis 21 of the dressing tool carriers at a right angle, namely at a distance which corresponds to the radial distance between the dressing tools and the pendulum axis 21. The arrangement is such that when the shafts 12 and 13 rotate about the axis 21 with simultaneous displacement of the shafts in their direction, the dressing tools 14 and 15 are pivoted across the outer flank 23 and the inner flank 24 of the grinding wheel. The end face 25 of the grinding wheel can be dressed by other tools, not shown in detail.

An der Welle 12 ist im Inneren des Gehäuses 10 ein Arm 26 befestigt, an dessen äußerem Ende ein Nockenfolgeglied in Gestalt einer gehärteten Stahlkugel 27 befestigt ist. Diese legt sich an eine ebene Fläche 28 eines Nockens 29 an. Der Zweck dieses Nockens ist es, den ganzen Abrichtwerkzeugträger, bestehend aus dem Arm 26, der Welle 12, dem Arm 16 und dem Abrichtwerkzeug 14, im Takt mit seiner Pendelbewegung um die Achse 21 in Achsenrichtung zu verschieben. Der Nocken ist um eine waagerechte Achse 30 schwenkbar und einstellbar, welche die Pendelachse 21 rechtwinklig in einem Abstand kreuzt, welcher dem radialen Abstand der Mitte der Kugel 27 von der Achse 21 entspricht. Um diese Einstellung zu ermöglichen, hat der Nockenkörper zylindrische Zapfen 31, die in einem Halter 32 gelagert sind. Auf dem Nocken ist ein Stellarm 33 mit einem Bogenschlitz 34 befestigt, durch den hindurch eine Klemmschraube 35 reicht, die in einer am Halter 32 angeschraubten Platte 36 eingeschraubt ist. Auf diese Weise ist der Nocken einstellbar am Halter befestigt. Löst man die Klemmschraube 35, dann kann man also den Nocken 29 durch Verschwenken des Arms 33 von Hand um seine waagerechte Achse einstellen und dadurch die ebene Nockenfläche 28, um das gewünschte Maß in einer senkrechten Ebene geneigt, zur Pendelachse 21 einstellen. Die genaue Einstellung des Winkels erfolgt dadurch, daß man einen auf der Platte 36 angeordneten Zapfen 37 in einen bestimmten Abstand von einem Zapfen 38 bringt, der auf dem Arm 33 angeordnet ist. Dieser Abstand ist trigonometrisch errechnet.An arm 26 is attached to the shaft 12 in the interior of the housing 10 , at the outer end of which a cam follower element in the form of a hardened steel ball 27 is attached. This rests against a flat surface 28 of a cam 29. The purpose of this cam is to move the entire dressing tool carrier, consisting of the arm 26, the shaft 12, the arm 16 and the dressing tool 14, in time with its pendulum movement about the axis 21 in the axial direction. The cam is pivotable and adjustable about a horizontal axis 30 which crosses the pendulum axis 21 at right angles at a distance which corresponds to the radial distance between the center of the ball 27 and the axis 21. To enable this setting, the cam body has cylindrical pins 31 which are mounted in a holder 32. An actuating arm 33 with an arcuate slot 34 is attached to the cam, through which a clamping screw 35 extends, which is screwed into a plate 36 screwed onto the holder 32. In this way the cam is adjustably attached to the holder. If you loosen the clamping screw 35, you can adjust the cam 29 by pivoting the arm 33 by hand about its horizontal axis and thereby adjust the flat cam surface 28, inclined by the desired amount in a vertical plane, to the pendulum axis 21 . The exact setting of the angle takes place in that a pin 37 arranged on the plate 36 is brought into a certain distance from a pin 38 arranged on the arm 33. This distance is calculated trigonometrically.

In ähnlicher Weise ist auf der Hohlwelle 13 ein Arm 26' befestigt, der ein Nockenfolgeglied 27' trägt. Dieses legt sich an eine ebene Fläche 28' eines Nockens 29', welcher mit Zapfen 31' in einem Halter 32' einstellbar gelagert ist und zum Zwecke dieser Einstellung um eine waagerechte Achse 30' geschwenkt werden kann. Das geschieht nach Lösen einer Klemmschraube 35', welche für gewöhnlich einen Arm 33' des Nockens an einer Platte 36' festklemmt. Man dreht zu diesem Zweck den Arm so weit, bis zwei Zapfen 37' und 38' den gewünschten Abstand haben, der trigonometrisch errechnet ist. Dann wird die Klemmschraube 35' wieder festgezogen.In a similar way, an arm 26 'is attached to the hollow shaft 13, which carries a cam follower 27 '. This lies on a flat surface 28 'of a Cam 29 ', which is adjustably mounted with pin 31' in a holder 32 ' and pivoted about a horizontal axis 30 'for the purpose of this setting can. This happens after loosening a clamping screw 35 ', which usually a Arm 33 'of the cam clamped on a plate 36'. For this purpose you turn the Arm until two pins 37 'and 38' have the desired distance, which is trigonometric is calculated. Then the clamping screw 35 'is tightened again.

Die Arme 26 und 26' werden längs der Achse 21 durch Federkolben 39 und 39' voneinander fortgedrückt, so daß ihre Folgeglieder 27 und 27' bei der Pendelbewegung der Arme um die Achse 21 in Anlage an den Nockenflächen 28 und 28' verbleiben. Wie F i g. 5 zeigt, sitzt der Federkolben 39 in einer Bohrung des Armes 26 und drückt mit seinem abgerundeten Ende auf eine ebene Fläche 41 des Armes 26', während der Federkolben 39' in einer Bohrung des Armes 26' geführt ist und auf eine ebene Fläche 41' des Armes 26 drückt. Die ebenen Flächen 41 und 41' verlaufen rechtwinklig zur Achse 21 und sind so groß bemessen, daß sie an den Federkolben während des ganzen Pendelweges der Arme anliegen.The arms 26 and 26 'are pressed away from one another along the axis 21 by spring pistons 39 and 39' so that their follower members 27 and 27 'remain in contact with the cam surfaces 28 and 28' during the pendulum movement of the arms about the axis 21. Like F i g. 5 shows, the spring piston 39 sits in a bore in the arm 26 and presses with its rounded end on a flat surface 41 of the arm 26 ', while the spring piston 39' is guided in a bore in the arm 26 'and on a flat surface 41' of the arm 26 presses. The flat surfaces 41 and 41 ' run at right angles to the axis 21 and are dimensioned so large that they rest on the spring piston during the entire swing of the arms.

An dem Halter 32 ist bei 43 eine Platte 42 angeschraubt (F i g. 4 und 6), wodurch der Halter am Gehäuse 10 befestigt ist. Die Platte und der Halter haben Lagerzapfen 44, die in einer Bohrung des Gehäuses 10 drehbar gelagert sind. Man kann daher den Halter um die lotrechte Achse 45 verdrehen und einstellen. Diese Achse schneidet die Pendelachse 21 rechtwinklig. Nach Lockern der Klemmschrauben 46, die durch Bogenschlitze 47 der Platte 42 hindurchgehen, kann man diese und den Halter 32 drehen, um die Achse 30 auf den gewünschten Winkel zur Achse 21 einzustellen. Zu diesem Zweck mißt man den Abstand einer auf der Platte vorgesehenen Stahlkugel 48 von einer Gegenfläche 49 des Gehäuses. Der Abstand läßt sich trigonometrisch errechnen.A plate 42 is screwed to the holder 32 at 43 (FIGS. 4 and 6), whereby the holder is fastened to the housing 10. The plate and the holder have bearing journals 44 which are rotatably mounted in a bore in the housing 10. The holder can therefore be rotated about the vertical axis 45 and adjusted. This axis intersects the pendulum axis 21 at right angles. After loosening the clamping screws 46, which pass through arcuate slots 47 of the plate 42 , the latter and the holder 32 can be rotated in order to set the axis 30 to the desired angle to the axis 21. For this purpose, the distance between a steel ball 48 provided on the plate and a counter surface 49 of the housing is measured. The distance can be calculated trigonometrically.

Die Wellen 12 und 13 sind mit einem Pendelantrieb in Gestalt zweier Kolben 51 und 52 versehen, die in Zylinderbohrungen unten im Gehäuse 10 geführt sind und je eine Zahnstangenverzahnung 53 haben. Diese kämmt mit einer Zahnradverzahnung 54, welche auf dem Arm 26 bzw. 26' vorgesehen ist. Die beiden Kolben haben ferner je eine Zahnstangenverzahnung 55, die mit einem Ritzel 56 kämmt, welches auf einem am Gehäuse 10 befestigten Zapfen 57 drehbar gelagert ist. Dieser Anordnung zufolge sind die beiden Wellen 12 und 13 zwangläufig derart gekuppelt, daß sie sich stets gegenläufig drehen.The shafts 12 and 13 are provided with a pendulum drive in the form of two pistons 51 and 52, which are guided in cylinder bores at the bottom of the housing 10 and each have a toothed rack 53. This meshes with a gear toothing 54, which is provided on the arm 26 or 26 '. The two pistons also each have a toothed rack 55 which meshes with a pinion 56 which is rotatably mounted on a pin 57 fastened to the housing 10. According to this arrangement, the two shafts 12 and 13 are necessarily coupled in such a way that they always rotate in opposite directions.

Die Steuerung der Abrichtvorrichtung kann von Hand bewirkt werden oder auch automatisch im Zusammenhang mit dem Arbeitskreislauf der Schleifmaschine, zu der die Abrichtvorrichtung gehört. Gemäß F i g. 7 ist zu diesem Zweck ein von Hand gesteuertes Druckmittelsystem vorgesehen. Hierzu gehört eine Pumpe 59, die das hydraulische Druckmittel einem Vorratsbehälter58 entnimmt und einem Umsteuerschieber 61 über eine Leitung 62 zuführt. Von dem Schieber verläuft eine Rückleitung 63 zurück zum Behälter. Die Enden der die Kolben 51 und 52 enthaltenden Zylinder sind mit dem Steuerschieber durch Leitungen 64 und 65 verbunden. In der Leitung 65 befindet sich ein Drosselventil 66 und ein mit einem Rückschlagventil 67 versehener überströmweg.The dressing device can be controlled manually or automatically in Connection with the working cycle of Grinding machine to which the dressing device belongs. According to FIG. 7 is about this Purpose of a manually controlled pressure medium system provided. This includes a Pump 59, which takes the hydraulic pressure medium from a reservoir 58 and a reversing slide 61 via a line 62 supplies. Runs from the slide a return line 63 back to the tank. The ends of the pistons 51 and 52 containing Cylinders are connected to the spool by lines 64 and 65. In the Line 65 is a throttle valve 66 and one with a check valve 67 provided overflow path.

Bei der dargestellten Lage des Umsteuerschiebers drückt die Pumpe 59 das Druckmittel durch die Leitung 62, den Schieber 61 und die Leitung 64 derart in den Zylinder, daß das linke Ende des Kolbens 51 und das rechte Ende des Kolbens 52 beaufschlagt werden. Infolgedessen werden die Abrichtwerkzeuge 14 und 15 in den in F i g. 3 bei 14' und 15' gestrichelt gezeigten Bereitschaftsstellungen gehalten. Zum Abrichten der Schleifscheibe muß man den Steuerschieber 61 so verschieben, daß die Leitungen 62 und 65 verbunden werden und auch eine Verbindung zwischen den Leitungen 64 und 63 hergestellt wird. Das Druckmittel fließt dann von der Pumpe über die Leitungen 62 und 65 derart in die Zylinder, daß der Kolben 51 nach links und der Kolben 52 nach rechts läuft. Infolgedessen schwingen die Abrichtwerkzeuge in die in F i g. 3 in ausgezogenen Linien wiedergegebenen Stellungen. Die durch die Kolben verdrängte Flüssigkeit fließt zum Vorratsbehälter über die Leitungen 64 und 63 zurück. Dabei öffnet sich das Rückschlagventil67, so daß die Bewegung des Kolbens durch das Drosselventil 66 nicht behindert wird. Nunmehr erfolgt die Beistellung der Schleifscheibe 11 in Achsenrichtung mit Hilfe nicht näher dargestellter Einstellmittel. Durch diese Beistellung wird die Dicke der beim Abrichten von der Schleifscheibe zu entfernenden Materialschicht bestimmt. Nunmehr erfolgt der Abrichtvorgang. Zu diesem Zweck wird der Schieber 61 in die Ausgangslage zurückverstellt. Das Druckmittel verschiebt, durch die Leitungen 62 und 64 fließend, den Kolben 51 nach rechts und den Kolben 52 nach links und bringt dadurch die Werkzeuge 14 und 15 aus ihren mit ausgezogenen Linien gezeigten Stellungen in ihre gestrichelt wiedergegebenen Stellungen 14' und 15' zurück, wobei die Flanken 23 und 24 der Schleifscheibe abgerichtet werden. Die Geschwindigkeit, mit der die Abrichtwerkzeuge ihre Pendelbewegung ausführen, wird durch Einstellung der Drossel 66 bestimmt; denn davon hängt es ab, mit welcher Geschwindigkeit die Flüssigkeit durch die Leitungen 65 und 63 zurück zum Vorratsbehälter fließt, weil das Rückschlagventil 67 hierbei geschlossen ist.In the illustrated position of the reversing slide, the pump 59 pushes the pressure medium through the line 62, the slide 61 and the line 64 into the cylinder in such a way that the left end of the piston 51 and the right end of the piston 52 are acted upon. As a result, the dressing tools 14 and 15 are in the form shown in FIG. 3 held ready positions shown in dashed lines at 14 'and 15'. To dress the grinding wheel, the control slide 61 must be moved in such a way that the lines 62 and 65 are connected and a connection between the lines 64 and 63 is also established. The pressure medium then flows from the pump via lines 62 and 65 into the cylinders in such a way that the piston 51 moves to the left and the piston 52 to the right. As a result, the dressing tools swing into the position shown in FIG. 3 positions shown in solid lines. The liquid displaced by the pistons flows back to the reservoir via lines 64 and 63. The check valve 67 opens so that the movement of the piston is not hindered by the throttle valve 66. The grinding wheel 11 is now provided in the axial direction with the aid of setting means not shown in detail. This provision determines the thickness of the material layer to be removed from the grinding wheel during dressing. The dressing process now takes place. For this purpose, the slide 61 is moved back into the starting position. The pressure medium, flowing through the lines 62 and 64, moves the piston 51 to the right and the piston 52 to the left and thereby brings the tools 14 and 15 back from their positions shown in solid lines to their positions 14 'and 15' shown in dashed lines, wherein the flanks 23 and 24 of the grinding wheel are dressed. The speed at which the dressing tools perform their pendulum motion is determined by setting the throttle 66; because it depends on the speed at which the liquid flows through the lines 65 and 63 back to the reservoir, because the check valve 67 is closed here.

In F i g. 3 ist eine Linie 22' gezeigt, die sich in der Richtung der Schleifscheibenachse 22 erstreckt. Ferner sind dort mit A und B die Eingriffswinkel der Flanken 23 und 24 bezeichnet, d. h. die Winkel, die diese Flanken mit der Linie 22' einschließen. Schwingt der Halter 26 und die Achse 12 mit dem Werkzeug 14 mit Bezug auf F i g. 6 im Gegenuhrzeigersinn, um das Werkzeug 14 von der mit ausgezogenen Linien in die mit gestrichelten Linien in F i g. 3 gezeigte Stellung zu bringen oder umgekehrt, dann beschreibt die Mitte des kugelförmigen Nockenfolgegliedes 27 eine bogenförmige Bahn 68, die gemäß F i g. 6 tangential zur Achse 30 verläuft. Wird nun die Nockenfiäche 28 um die Achse 45 (und auch um die Achse 30) so eingestellt, daß sie rechtwinklig zur Achse 21 verläuft, dann verbleibt die Mitte des Folgegliedes 27 auf ihrer ganzen Bahn 68 in einer Ebene, die ebenfalls. rechtwinklig zur Achse 21 verläuft, so daß der Welle 12 und dem Werkzeug 14 keine axiale Verschiebung erteilt werden. Der Eingriffswinkel A, auf welchen die Flanke 23 abgerichtet wird, beläuft sich dann auf Null. Wird aber die Nockenfläche 28 um die Achse 45 gekippt und auf einen spitzen Winkel zur Achse 21 eingestellt, dann erfährt das Folgeglied 27 beim Durchlaufen seiner Bahn 68 eine Verschiebung längs der Achse 21, und mit ihm verschieben sich die Welle 12 und das Werkzeug 14. Je größer eine solche axiale Verschiebung ausfällt, um so größer wird der Eingriffswinkel A, auf welchen die Flanke 23 abgerichtet wird. Mithin kann man die Eingriffswinkel A und B der beiden Flanken 23 und 24 der Schleifscheibe auf jeden praktisch in Betracht kommenden Wert bemessen, in dem man die Halter 32 und 32' um ihre Achsen 45 und 45' entsprechend verdreht und einstellt.In Fig. 3, a line 22 ′ is shown which extends in the direction of the grinding wheel axis 22. Furthermore, the pressure angles of the flanks 23 and 24 are designated there with A and B , ie the angles which these flanks enclose with the line 22 '. The holder 26 and the axle 12 oscillate with the tool 14 with respect to FIG. 6 counterclockwise to move the tool 14 from the solid line to the dashed line in FIG. 3 or vice versa, then the center of the spherical cam follower element 27 describes an arcuate path 68 which, according to FIG. 6 runs tangential to the axis 30. If the cam surface 28 is now adjusted about the axis 45 (and also about the axis 30) so that it runs at right angles to the axis 21, then the center of the follower member 27 remains on its entire path 68 in a plane, which is also. runs at right angles to the axis 21, so that the shaft 12 and the tool 14 are given no axial displacement. The pressure angle A, to which the flank 23 is dressed, then amounts to zero. If, however, the cam surface 28 is tilted about the axis 45 and set at an acute angle to the axis 21, the follower element 27 experiences a displacement along the axis 21 as it traverses its path 68, and the shaft 12 and the tool 14 move with it. The greater such an axial displacement, the greater the pressure angle A to which the flank 23 is trued. The pressure angles A and B of the two flanks 23 and 24 of the grinding wheel can therefore be dimensioned to any practically possible value by appropriately rotating and adjusting the holders 32 and 32 'about their axes 45 and 45'.

Wird der Nocken 29 um die Achse 30 so gedreht und eingestellt, daß die Achse 45 parallel zur ebenen Fläche 28 verläuft, dann bleibt die lotrechte Bewegungskomponente des Folgegliedes 27 beim Durchlaufen der bogenförmigen Bahn 68 ohne Einfluß auf die axiale Verschiebung des Werkzeugs 14. Das Werkzeug richtet dann die Flanke 23 (F i g. 3 ) auf ein im wesentlichen gerades Profil ab. Wird die Fläche 28 aber zur Achse 45 geneigt eingestellt, dann erfährt das Werkzeug 14 eine axiale Verschiebungskomponente, wenn das Folgeglied sich auf seiner Bahn 68 von dem Endpunkt 69 zur Mitte 71 bewegt. Bei der weiteren Bewegung von der Mitte 71 zum Endpunkt 72 wird dem Werkzeug dann eine entgegengesetzt gerichtete Verschiebungskomponente in Achsenrichtung erteilt. Diese Bewegungskomponenten werden additiv oder subtraktiv derjenigen Verschiebung überlagert, welche durch die Neigung der Fläche 28 um die lotrechte Achse 45 in Achsenrichtung bewirkt wird. Je nach der Richtung, in welcher man den Nocken um die Achse 30 einstellt, fällt das Schleifscheibenprofil23 gewölbt aus, wie bei 23' gezeigt, oder hohl aus, wie bei 23" gezeigt. Auch kann man durch Neigen des Nockens 29' um die Achse 30' der anderen Flanke der Schleifscheibe ein gewölbtes Profil 24' oder ein hohles Profil U' geben. Wie stark die Krümmung der Profile ist, hängt von dem Maß der Neigung der Nocken um die Achsen 30 und 30' ab. Will man die Nocken 29 und 29' um die Achsen 30 und 30' verstellen, so muß man zu diesem Zweck den Deckel 73 vom Gehäuse abnehmen, damit man Zugang zu seinem Inneren gewinnt.If the cam 29 is rotated about the axis 30 and adjusted so that the axis 45 runs parallel to the flat surface 28, then the vertical component of movement of the follower element 27 remains without affecting the axial displacement of the tool 14. The tool as it traverses the arcuate path 68 then aligns the flank 23 (FIG. 3) to a substantially straight profile. If, however, the surface 28 is set inclined to the axis 45, the tool 14 experiences an axial displacement component when the follower element moves on its path 68 from the end point 69 to the center 71. During the further movement from the center 71 to the end point 72, the tool is then given an oppositely directed displacement component in the axial direction. These movement components are additively or subtractively superimposed on that displacement which is caused by the inclination of the surface 28 about the vertical axis 45 in the axial direction. Depending on the direction in which the cam is set about the axis 30, the grinding wheel profile 23 is arched, as shown at 23 ', or hollow, as shown at 23 ". It is also possible to tilt the cam 29' about the axis 'a curved profile 24 of the other flank of the grinding wheel "or a hollow profile U 30' enter. How hard the curvature of the profile depends on the degree of inclination of the cam about the axes 30 and 30 'from. Will you, the cam 29 and 29 ' about the axes 30 and 30', you have to remove the cover 73 from the housing for this purpose so that you gain access to its interior.

Für jede Einstellung des Nockens 29 um die Achse 30 gilt es, daß der von der Mitte der Kugel 27 beschriebene Kreisbogen 68 tangential zur Achse 30 verläuft und diese im Halbierungspunkt 71 berührt. Welche Richtung der Bogen 68 am Punkt 71 aufweist, hängt lediglich von dem Winkel ab, um welchen der Nocken um die Achse 45 eingestellt wird. Infolgedessen werden die Eingriffswinkel, auf welche die Flanken 23 und 24 abgerichtet werden, nicht durch die Einstellung der Nocken 29 und 29' um ihre Achsen 30 und 30' beeinfiußt. Indessen werden die Profilkrümmungen der Flanken 23 und 24 etwas dadurch beeinflußt, daß man den Eingriffswinkel durch Verstellen der Nocken um ihre lotrechten Achsen 45 und 45' ändert. In welchem Maße das der Fall ist, ergibt sich aus dem folgenden: Es gelten hierfür die Gleichungen In diesen bedeutet Mindestens für die Anwendung der Abrichtvorrichtung an Zahnradschleifmaschinen empfiehlt es sich, das Gehäuse 10 an der Maschine so anzubringen, daß es radial zur Schleifscheibenachse 22 und in deren Längsrichtung verstellbar ist. Mittels der radialen Verstellung ist es möglich, Schleifscheiben verschiedener Durchmesser abzurichten, während die axiale Verstellung es gestattet, die gekrümmten Profile, wie 23', 24', 23" und 24", in jede gewünschte Lage längs der Schleifscheibenachse und gegenüber der Stirnfläche 25 der Schleifscheibe zu bringen.For each setting of the cam 29 about the axis 30, the circular arc 68 described by the center of the ball 27 runs tangentially to the axis 30 and touches it at the bisection point 71. Which direction the arc 68 has at the point 71 depends only on the angle at which the cam is set about the axis 45. As a result, the pressure angles to which the flanks 23 and 24 are dressed are not influenced by the setting of the cams 29 and 29 'about their axes 30 and 30'. In the meantime, the profile curvatures of the flanks 23 and 24 are somewhat influenced by the fact that the pressure angle is changed by adjusting the cams about their perpendicular axes 45 and 45 '. The extent to which this is the case results from the following: The equations apply here In these means At least for the use of the dressing device on gear grinding machines, it is advisable to attach the housing 10 to the machine in such a way that it can be adjusted radially to the grinding wheel axis 22 and in its longitudinal direction. By means of the radial adjustment it is possible to dress grinding wheels of different diameters, while the axial adjustment allows the curved profiles, such as 23 ', 24', 23 " and 24", in any desired position along the grinding wheel axis and opposite the end face 25 of the Bring grinding wheel.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Abrichten einer Schleifscheibe für Verzahnungsschleifmaschinen mit einem schwenkbar und gleichzeitig in Richtung seiner Schwenkachse verschiebbar an einem Haltter gelagerten Abrichtwerkzeugträger, der mit einem Taster versehen ist und mit diesem an der ebenen Fläche eines drehbaren Nockens anliegt, dessen Drehachse tangential zur Kreisbogenbahn des Tasters verläuft, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Nocken (29) am Halter (10) zusätzlich um eine Einstellachse (45) drehbar ist, die die Drehachse (30) des Nockens (29) und die Schwenkachse (21) des Abrichtwerkzeugträgers (12) rechtwinklig schneidet. Claims: 1. Device for dressing a grinding wheel for gear grinding machines with a dressing tool carrier which is pivotable and at the same time displaceable in the direction of its pivot axis on a holder, which is provided with a button and rests with this on the flat surface of a rotatable cam, the axis of rotation of which is tangential to the circular arc path of the feeler, characterized in that the cam (29) on the holder (10) can also be rotated about an adjustment axis (45) which defines the axis of rotation (30) of the cam (29) and the pivot axis (21) of the dressing tool carrier ( 12) cuts at right angles. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen den Nocken (29) aufnehmenden Träger (32), der seinerseits um die Einstellachse (45) im Halter (10) drehbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by a cam (29) receiving carrier (32) which in turn is rotatable about the adjustment axis (45) in the holder (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit zwei Abrichtwerkzeugträgern zum gleichzeitigen Abrichten der einander gegenüberliegenden Flanken einer Schleifscheibe, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Abrichtwerkzeugträger (12, 13) teleskopartig ineinandergelagert sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 837 357, 84-1650, 875126. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, with two dressing tool carriers for the simultaneous dressing of the opposite flanks of a grinding wheel, characterized in that the two dressing tool carriers (12, 13) are telescopically mounted in one another. Considered publications: German Patent Nos. 837 357, 84-1650, 875126.