DE1172721B - Bistable electronic switch with a magnetic flip-flop - Google Patents
Bistable electronic switch with a magnetic flip-flopInfo
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C 28999 VIII a/21 al
25. Januar 1963
25.Juni 1964C 28999 VIII a / 21 al
January 25, 1963
June 25, 1964
Die Erfindung betrifft einen bistabilen elektronischen Schalter mit einem magnetischen Kippglied (Transfluxor) mit zwei im wesentlichen gleichen, aus von zwei Steuerwicklungen umschlungenen äußeren Ringen bestehenden magnetischen Kreisen, die über einen Zwischenring miteinander verbunden sind.The invention relates to a bistable electronic switch with a magnetic flip-flop (Transfluxor) with two essentially identical outer ones wrapped around by two control windings Rings existing magnetic circuits that are connected to one another via an intermediate ring.
Die Schaltprobleme in der Elektronik stellen sich auf verschiedenen Bereichen und unter unterschiedlichen Gesichtspunkten. Gemeinsamer Gesichtspunkt aller bisher bekannten Systeme ist die Betriebssicherheit. Es sind bereits beispielsweise mechanische, elektromechanische und elektronische Lösungen vorgeschlagen und angewandt worden. Im Falle der Fernsteuerung begrenzt sich die Wahl des Benutzers praktisch auf elektromechanische Vorrichtungen und Schaltungen, wie Relais, oder auch auf elektronische Schaltungen, wie Kippkreise, Torschaltungen usw. Ihre Anwendung hat jedoch zahlreiche Mangel erkennen lassen, die diesen Systemen anhaften. Insbesondere ist diesbezüglich zu bemerken, daß die Relais dem Verschleiß unterworfene Kontakte besitzen, woraus sich die Notwendigkeit ergibt, sie zu überwachen und zu unterhalten, was die Betriebskosten recht beachtlich erhöht. Ferner sind Relais ziemlich vibrationsempfindlich; das Zurückprallen ihrer Kontakte schafft Übergangsbereiche, die in Form eines Signals in Erscheinung treten. Außerdem besitzen übliche Relais keine Speichermöglichkeit. Schließlich sind die von Relais ausgehenden Schalteinrichtungen verhältnismäßig sperrig.The switching problems in electronics arise in different areas and under different ones Points of view. The common aspect of all previously known systems is operational safety. There are already, for example, mechanical, electromechanical and electronic solutions have been proposed and applied. In the case of remote control the choice of the user is practically limited to electromechanical devices and Circuits, such as relays, or electronic circuits, such as breakover circuits, gate circuits, etc. However, their use has revealed numerous shortcomings inherent in these systems. In particular It should be noted in this regard that the relays have contacts that are subject to wear, hence the need to monitor and maintain what the operating costs increased quite considerably. Furthermore, relays are quite sensitive to vibrations; the rebound of their contacts creates transition areas that appear in the form of a signal. Also own usual relays no storage possibility. After all, the relays are switching devices relatively bulky.
Elektronische Kippschaltungen, wie Röhrenmultivibrator-Schaltungen oder Halbleiterkippkreise, weisen den überwiegenden Teil der den oben besprochenen elektromechanischen Systemen anhaftenden Nachteile nicht auf. Sie besitzen jedoch keinen Speieher und genügen damit nicht völlig dem Sicherheitskriterium. Die magnetischen und insbesondere ferromagnetischen Werkstoffe wie Ferrite, passive und Speicherelemente, die zwei stabile Zustände haben können, geben von vornherein die beste Lösung für die Schaltprobleme.Electronic multivibrator circuits, such as tube multivibrator circuits or semiconductor breakover circuits, exhibit the vast majority of those discussed above electromechanical systems do not have any disadvantages. However, they do not have a spear and therefore do not fully meet the security criterion. The magnetic and especially ferromagnetic Materials like ferrites, passive and storage elements that have two stable states give the best solution for the switching problems from the start.
Bei bisher bekannten elektronischen Schaltern der eingangs genannten Art sind entweder zwei magnetische
Ringe vorgesehen, die jeweils eine Öffnung besitzen und voneinander getrennt sind, oder ein
einzelner Magnetkreis mit drei, jedoch nicht konzentrischen Öffnungen vorhanden oder aber zwei
Magnetkreise der vorgenannten Art gegeben, die einander zugeordnet, jedoch voneinander getrennt sind,
oder man findet auch eine Kombination derartiger Aufbauten. Solche elektronischen Schalter bisher
üblicher Art lassen jedoch nicht die Verteilung des Bistabiler elektronischer Schalter mit einem
magnetischen KippgliedIn previously known electronic switches of the type mentioned, either two magnetic rings are provided, each having an opening and are separated from one another, or a single magnetic circuit with three, but not concentric openings is present or two magnetic circuits of the aforementioned type are provided, which are assigned to one another , but are separated from one another, or a combination of such structures can also be found. However, such electronic switches of the usual type do not allow the distribution of the bistable electronic switch with a
magnetic flip-flop
Anmelder:Applicant:
Compagnie Francaise Thomson-Houston, ParisCompagnie Francaise Thomson-Houston, Paris
Vertreter:Representative:
Dipl.-Ing. Dipl. oec. publ. D. Lewinsky,Dipl.-Ing. Dipl. Oec. publ. D. Lewinsky,
Patentanwalt,Patent attorney,
München-Pasing, Agnes-Bernauer-Str. 202Munich-Pasing, Agnes-Bernauer-Str. 202
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Hans Cohn,Hans Cohn,
Marly-Le-Roi, Seine-et-Oise (Frankreich)Marly-Le-Roi, Seine-et-Oise (France)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Frankreich vom 26. Januar 1962 (885 996)France 26 January 1962 (885 996)
magnetischen Feldes erreichen, wie dies mit dem Schalter gemäß der Erfindung erreicht werden soll und im Zusammenhang mit den F i g. 6, 7 und 8 noch beschrieben wird. Außerdem sind diese bislang bekannten Schalter ziemlich sperrig und bieten nur wenig Anwendungsmöglichkeiten.Achieve magnetic field, as is to be achieved with the switch according to the invention and in connection with FIGS. 6, 7 and 8 will be described later. In addition, these are so far known switches are quite bulky and offer only a few possible uses.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen elektronischen Schalter der eingangs genannten Art zu schaffen, der die zuvor erwähnten Nachteile vermeiden läßt, ein bistabiles elektronisches Schaltorgan ist und einen magnetischen Aufbau mit Rechteckhysteresekurve entsprechend einem polarisierten Relais besitzt und nur die eine oder andere von zwei möglichen Stellungen einnehmen kann, von denen jede die Aufgabe eines Kontaktes in dem Sinne erfüllt, daß eine Verbindung hergestellt oder unterbrochen wird, wobei die beiden Kontakte voneinander isoliert sind. Es liegt ferner in der Zielsetzung der Erfindung, einen solchen elektronischen Schalter außerdem mit einem Speicher auszustatten, der eine einzige Steuerung besitzt, wobei die Ansprechgeschwindigkeit wesentlich über denjenigen von Relais liegen soll.The invention is based on the object of providing an electronic switch of the type mentioned at the beginning To create a way that can avoid the aforementioned disadvantages, a bistable electronic switching element and a magnetic structure with a square hysteresis curve corresponding to a polarized one Relay and can only take one or the other of two possible positions, of which each fulfills the task of a contact in the sense that a connection is established or broken with the two contacts isolated from each other. It also lies in the goal setting the invention to equip such an electronic switch also with a memory that a has only one control, the response speed being significantly higher than that of relays should lie.
Die vorstehende Aufgabe ist bei dem hier vorgeschlagenen elektronischen Schalter im wesentlichenThe above object is essential in the electronic switch proposed here
409 627/328409 627/328
dadurch gelöst, daß die beiden äußeren Ringe mit dem sie trennenden Zwischenring übereinander angeordnet und jeweils über mindestens angenähert einander diametral angeordnete Stege mit einem konzentrisch zugeordneten inneren Ring verbunden sind und daß die beiden Steuerwicklungen jeweils gleichzeitig um beide Außenringe geführt sind und bei ihrer Erregung die magnetische Entkopplung des einen oder anderen Innenrings gegenüber den Außenringen vorbereiten, wobei die Innenringe andererseits jeweils in Verwendung als Magnetkreise eines Übertragers die gegebenenfalls erfolgende übertragung der an die betreffenden Primärwicklungen angelegten Energie auf wenigstens eine der Sekundärwicklungen bewirken.solved in that the two outer rings are arranged one above the other with the intermediate ring separating them and each over at least approximately diametrically arranged webs with a concentrically associated inner ring are connected and that the two control windings respectively are guided around both outer rings at the same time and, when they are excited, the magnetic decoupling of the Prepare one or the other inner ring opposite the outer rings, with the inner rings on the other hand in each case in use as magnetic circuits of a transformer, the transmission that may take place the energy applied to the relevant primary windings on at least one of the secondary windings cause.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung können hierbei die diametralen Stege der beiden Außenringe kreuzweise zueinander liegen und die beiden Steuerwicklungen jeweils aus zwei in einander umgekehrten Richtungen gewickelten Halbfeldern bestehen, die jeweils gegenüber einem der Stege jedes Außenringes symmetrisch angeordnet sind, und die zeitweilige Erregung der einen oder anderen Steuerwicklung den mit seinen Stegen unter dem Einfluß der betreffenden Wicklung stehenden Innenring sättigen läßt, wobei eine magnetische Potentialdifferenz Null gleichzeitig an den Enden der Stege des zweiten Innenringes liegt, der mithin entkoppelt ist und die Energieübertragung von der Primärwicklung zur Sekundärwicklung des diesen Ring als Magnetkreis verwendenden Übertragers gestattet.According to one embodiment of the invention, the diametrical webs of the two outer rings can lie crosswise to one another and the two control windings each consist of two mutually reversed Directions of wound half-fields exist, each opposite one of the webs of each outer ring are arranged symmetrically, and the temporary excitation of one or the other control winding the saturates with its webs under the influence of the relevant winding inner ring, wherein a magnetic potential difference zero at the same time at the ends of the webs of the second inner ring is, which is therefore decoupled and the energy transfer from the primary winding to the secondary winding of the transformer using this ring as a magnetic circuit.
Statt dessen können gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die diametralen Stege der beiden Außenringe parallel zueinander liegen und die beiden Steuerwicklungen jeweils aus zwei in einander umgekehrten Richtungen gewikkelten Halbfeldern bestehen, die jeweils gegenüber einem der Stege jedes Außenringes symmetrisch angeordnet sind, und die zeitweilige Erregung der einen oder anderen Steuerwicklung die den zwei von zueinander verschobenen Impulsen beaufschlagten gemeinsamen Primärwicklungen zugehörigen beiden Mittelringe gleichzeitig sättigen läßt.Instead, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the diametrical The webs of the two outer rings are parallel to each other and the two control windings each consist of two half-fields wound in opposite directions, each opposite one of the webs of each outer ring are arranged symmetrically, and the temporary excitation of one or other control windings common to the two mutually displaced pulses Can saturate primary windings associated two middle rings at the same time.
Bei dieser letzten Ausführungsform wird vorzugsweise die Speisung der Mittelringe derart vorgenommen, daß die Feldstärken der durch die Impulse der beiden Züge erzeugten Felder höher bzw. niedriger als diejenige der in den Mittelringen herrschenden Koerzitivfeldstärken sind.In this last embodiment, the central rings are preferably fed in such a way that that the field strengths of the fields generated by the impulses of the two trains are higher or lower than that of the coercive field strengths prevailing in the central rings.
Außerdem besitzen hierbei zweckmäßig die in den Mittelringen herrschenden Feldstärken in jedem Zeitpunkt gleichen Richtungssinn wie die Koerzitivfeldstärke des einen und umgekehrten Richtungssinn gegenüber der Koerzitivfeldstärke des anderen Mittelringes. In addition, the field strengths prevailing in the central rings expediently have in each Point in time the same sense of direction as the coercive field strength of the one and the opposite sense of direction compared to the coercive field strength of the other central ring.
Auf Grund der beiden zuletzt beschriebenen Maßnahmen ändert der eine oder der andere der Mittelringe seinen magnetischen Zustand im Takt der angelegten Impulse in Abhängigkeit seines Sättigungszustands, der von derjenigen der beiden Steuerwicklungen abhängig ist, die an letzter Stelle erregt worden ist.On the basis of the two measures described last, one or the other of the central rings changes its magnetic state in the cycle of the applied pulses depending on its saturation state, which depends on the one of the two control windings that excites in the last place has been.
In der Zeichnung ist das elektronische Schaltelement der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Art in zwei beispielsweise gewählten Ausführungsformen schematisch veranschaulicht.In the drawing, the electronic switching element of the type proposed according to the invention is shown in FIG two exemplary selected embodiments illustrated schematically.
F i g. 1 zeigt hierbei in Schnitt und Draufsicht die gleichen Elemente, die in den Fig. la und 1 b in auseinandergezogenem Zustand schaubildlich dargestellt sind;F i g. 1 shows in section and plan view the same elements that are shown in FIGS. 1 a and 1 b in exploded state are shown diagrammatically;
F i g. 2 bringt die Anordnung der Steuerwicklungen in einer Ausführungsform; F i g. 3 läßt die gleiche Ausführungsform der Steuerwicklungen wie in F i g. 2 erkennen;F i g. 2 shows the arrangement of the control windings in one embodiment; F i g. 3 allows the same embodiment of the control windings as in FIG. 2 recognize;
F i g. 4 zeigt in einer weiteren Ausführungsform die Anordnung der Steuerwicklungen und deren Abstützung; die Steuerwicklungen dieser Ausführungsform werden in Fig. 5 übersichtlich herausgestellt; F i g. 4 shows, in a further embodiment, the arrangement of the control windings and their Support; the control windings of this embodiment are clearly shown in FIG. 5;
F i g. 6, 7 und 8 stellen schließlich schematisch und tabellarisch die in den Flußleitern der Ausführungsform der Fig. 4 und 5 hervorgerufenen magnetischen Felder dar.F i g. 6, 7 and 8 finally represent, schematically and in tabular form, those in the flow guides of the embodiment 4 and 5 caused magnetic fields.
In F i g. 1 ist der mechanische Zusammenbau des magnetischen Aufbaus des Kippgliedes in Schnitt und Draufsicht dargestellt; F i g. 1 a und 1 b zeigen schaubildlich seine Teile in auseinandergezogenemIn Fig. 1 is the mechanical assembly of the magnetic structure of the tilting link in section and top view shown; F i g. 1 a and 1 b show diagrammatically its parts in an exploded view
so Zustand. Der für die Teile verwendete Werkstoff besitzt eine Rechteckhysteresekurve, was beispielsweise bei Ferrit der Fall ist. Der Aufbau der F i g. 1 besitzt im wesentlichen drei übereinandergesetzte Teile, nämlich zwei Flußleiter 12 und 13 besonderer Formgebung, die an den beiden Außenseiten des Gesamtstücks angeordnet und durch einen Zwischenring 11 voneinander getrennt sind. Der Zwischenring 11 kann aus einem nichtmagnetischen Reif bestehen; die Betriebsweise des Kippgliedes wird jedoch verbessert, wenn auch dieser Zwischenring 11 aus einem Ferrit mit Rechteckhysteresekurve besteht und wenn die drei übereinandergesetzten Teile derart aufeinander zu gerichtet sind, daß deren Zusammenbau einen einheitlichen Gesamtkörper, möglichst ohne Luftspalt, bildet.so condition. The material used for the parts has a square hysteresis curve, which is the case with ferrite, for example. The structure of the F i g. 1 owns essentially three parts placed one above the other, namely two flow guides 12 and 13 of special shape, which are arranged on the two outer sides of the entire piece and by an intermediate ring 11 are separated from each other. The intermediate ring 11 can consist of a non-magnetic hoop; the Operation of the tilting member is improved, however, if this intermediate ring 11 consists of one Ferrite with a square hysteresis curve exists and if the three superimposed parts are so on top of each other are to be directed that their assembly a unitary overall body, if possible without Air gap, forms.
Die Einzelheiten dieser das Kippglied bildenden Teile sind in den Fig. la und 1 b zu sehen. Jeder der beiden Flußleiter 12 und 13 besitzt einen großen äußeren Ring 121 bzw. 131 gleichen Durchmessers wie der Zwischenring 11, einen in der Mitte des betreffenden Flußleiters 12 bzw. 13 angeordneten kleinen Ring 122 bzw. 132 und jeweils zwei Speichen 123, 124 bzw. 133, 134, welche den Außenring 121 bzw. 131 mit dem Mittelring 122 bzw. 123 verbinden.The details of these parts forming the tilting member can be seen in FIGS. 1 a and 1 b. Everyone the two flux conductors 12 and 13 has a large outer ring 121 and 131, respectively, of the same diameter like the intermediate ring 11, a small one arranged in the middle of the relevant flux guide 12 or 13 Ring 122 and 132 and two spokes 123, 124 and 133, 134, respectively, which form the outer ring 121 or 131 with the central ring 122 or 123, respectively.
In F i g. 1 b sind darüber hinaus Angaben enthalten, die das Verhältnis des Querschnitts S der Stege zu dem Querschnitt der Ringe betreffen.In Fig. 1 b also contains information relating to the ratio of the cross section S of the webs to the cross section of the rings.
Die nachfolgende Beschreibung befaßt sich mit der Ausführungsform der Wicklungen und der Betriebsweise des Kippers für jede der beispielsweise dargestellten Ausführungsform.The following description deals with the embodiment of the windings and the mode of operation of the dump truck for each of the exemplary embodiments shown.
F i g. 2 und 3 lassen die Anordnung der Wicklungen des Kippers nach Fig. la erkennen. Jeder Kipper besitzt zwei der Steuerung der Zustandsänderung dienende Steuerwicklungen und eine gewisse Anzahl von Energieübertragungswicklungen, die dazu bestimmt sind, die an eine der Steuerwicklungen angelegten Signale an die durch die durch den Kipper eingenommene Stellung ausgewählten Verbraucher-Stromkreise zu übertragen.F i g. 2 and 3 show the arrangement of the windings of the tipper according to FIG. La. Every dump truck has two control windings used to control the change in state and a certain number of energy transmission windings intended to be applied to one of the control windings Signals to the consumer circuits selected by the position assumed by the tipper transferred to.
Die Steuerwicklungen 21, 22 und 23, 24 sind in umgekehrtem Richtungssinn geschaltet. Jede Wicklung 21, 22 beispielsweise setzt sich ihrerseits aus zwei Halbfeldern α und b zusammen, die in Reihe geschaltet und in einander entgegengesetzten Richtungen gewickelt sind. Die Halbfelder jeder Wicklung befinden sich beiderseits eines Steges jedes Flußleiters. So sind die Halbfelder a, b einerseitsThe control windings 21, 22 and 23, 24 are connected in the opposite direction. Each winding 21, 22, for example, is in turn composed of two half-fields α and b , which are connected in series and wound in opposite directions. The half-fields of each winding are located on both sides of a web of each flux conductor. So are the half fields a, b on the one hand
23, 24 der den äußeren Magnetkreis umgebenden Steuerwicklungen. Die Steuerwicklungen umfassen jeweils zwei Halbfelder a, b und c, d, die in umgekehrten Richtungen gewickelt und jeweils zu zweit in Reihe geschaltet sind. Diese Halbfelder sind auf den beiden Hälften des äußeren Aufbaus symmetrisch zu einer durch die die kleinen Mittelringe mit den großen Außenringen verbindenden Stege gebildeten Achse symmetrisch angeordnet.23, 24 of the control windings surrounding the external magnetic circuit. The control windings each comprise two half-fields a, b and c, d, which are wound in opposite directions and connected in series in pairs. These half-fields are arranged symmetrically on the two halves of the outer structure to an axis formed by the webs connecting the small central rings with the large outer rings.
Jeder der kleinen Mittelringe bildet einen Impulsübertrager. Gemäß dem magnetischen Zustand des äußeren Kreises ist der eine der beiden Impulsübertrager gesperrt, der andere geöffnet. Der entblockte Ring kann in einer oder anderen Richtung frei schwingen, wenn er von den Eingangsimpulsen T1 und T2 beaufschlagt wird, die von einer äußeren Stromquelle geliefert und an die Klemmen der Wicklungen 25 und 26 angelegt werden. Es ist zu bemerken, daß diese Impulse gleichzeitig an die beiden kleinen Innenringe angelegt werden. Sie wirken auf den entblockten Ring ein, bleiben jedoch nahezu ohne Wirkung, also ohne Störungen auf den gesperrten Ring.Each of the small central rings forms a pulse transmitter. According to the magnetic state of the outer circuit, one of the two pulse transmitters is blocked and the other is open. The unblocked ring is free to oscillate in one direction or the other when it is acted upon by the input pulses T 1 and T 2 supplied by an external power source and applied to the terminals of the windings 25 and 26. It should be noted that these pulses are applied simultaneously to the two small inner rings. They act on the unblocked ring, but have almost no effect, i.e. without disturbances on the blocked ring.
Die für die Kippvorgänge des entblockten Ringes notwendige Energie wird von einem Rechteckzeichen liefernden Generator erzeugt. Dieser Generator liefert zwei Impulszüge von einer Dauer von einigen MikroSekunden, die ineinander verschlungen und rückläufig sind. Die Frequenz liegt in der Größen-Ordnung von 10 kHz. Diese Energie wird vor allem an den Klemmen der einen der beiden Sekundärwicklungen 27 und 28 empfangen, gleichgerichtet und gefiltert. Sie kann einen Gleichstrom genügender Stromstärke liefern, um beispielsweise einen Magnetverstärker zu steuern. Der Richtungssinn der Wicklung T1 auf einem der kleinen Ringe ist umgekehrt dem des anderen kleinen Ringes. Dies gilt auch für die Wicklungen T2. Innerhalb der beiden eintretenden Impulszüge T1 und T2 erzeugt T1 eine höhere Zahl Amperewindungen als der andere Impulszug T2, und die beiden wirken in einander entgegengesetzter Richtung. Die die größte Windungszahl besitzende Erregerwicklung ist auf eine einzige der beiden Halften des Ringes gegenüber der durch die beiden die kleinen mit den großen Ringen verbindenden Stege gebildeten Achse aufgewickelt.The energy necessary for the tilting of the unblocked ring is generated by a generator delivering a rectangular symbol. This generator supplies two pulse trains with a duration of a few microseconds that are intertwined and retrograde. The frequency is in the order of magnitude of 10 kHz. This energy is received, rectified and filtered primarily at the terminals of one of the two secondary windings 27 and 28. It can supply a direct current of sufficient strength to control a magnetic amplifier, for example. The direction of the winding T 1 on one of the small rings is opposite to that of the other small ring. This also applies to the windings T 2 . Within the two incoming pulse trains T 1 and T 2 , T 1 generates a higher number of ampere-turns than the other pulse train T 2 , and the two act in opposite directions. The excitation winding with the largest number of turns is wound onto a single one of the two halves of the ring opposite the axis formed by the two webs connecting the small and large rings.
Der so in allen seinen Einzelheiten nunmehr bestimmte Aufbau des Kippers soll nachstehend in seiner Betriebsweise unter Verwendung einer symbolisehen Darstellung von magnetischen Vektoren erklärt werden, wie dies in den Fig. 6a und 7a veranschaulicht ist, die vereinfachte Darstellungsweisen der F i g. 6 und 7 sind. Die Tabelle der F i g. 8 faßt die Betriebsweise des Kippers zusammen, indem sie für jede Art der Erregung die Richtung des Verlaufs der Flüsse für jeden Teil der Magnetkreise anzeigt.The structure of the tipper, which has now been determined in all its details, is to be found below in his Operation explained using a symbolic representation of magnetic vectors as illustrated in Figures 6a and 7a is, the simplified representations of FIG. 6 and 7 are. The table of FIG. 8 holds the mode of operation of the dump truck by specifying the direction of the course for each type of excitement showing the fluxes for each part of the magnetic circuits.
Diese letztgenannten Zeichnungsfiguren zeigen die Richtungen der Magnetfelder im Innern der Aufbauten, wie sich das auf Grund des Auslegens eines Steuerimpulses ausreichender Stromstärke und Dauer an den Klemmen 21, 22 (bei F i g. 6) und 23, 24 (bei Fig. 7) ergibt. Der Zustand vollständiger Sättigung des Aufbaus des Kippers ist durch die An-Wesenheit von zwei geschlossenen magnetischen Kreisen gekennzeichnet, die durch vier Übergangsbereiche voneinander getrennt sind, die um Zwischenabschnitte der durch die Mittelader der Stege gebildeten Achse und den Außen- und Innenumfang des Aufbaus gelegen sind. Die Ausrichtung der Magnetfelder ist die gleiche in dem oberen und in dem unteren Aufbau.These last-mentioned figures show the directions of the magnetic fields inside the superstructures, how this works on the basis of the interpretation of a control pulse of sufficient current strength and duration at terminals 21, 22 (in Fig. 6) and 23, 24 (in Fig. 7). The state of complete saturation The construction of the dump truck is due to the presence of two closed magnetic ones Circles marked, which are separated from one another by four transition areas, which are around intermediate sections the axis formed by the central vein of the webs and the outer and inner circumference of the structure are located. The orientation of the magnetic fields is the same in the top and in the lower structure.
Es sei zunächst der Fall betrachtet, in welchem ein Steuerimpuls an die Klemmen 21, 22 angelegt wird. Der magnetische Zustand der beiden Elemente des Kippers ist durch die erste Zeile der Tabelle der Fig. 8 angezeigt. Das Anlegen eines Impulses T1 an die Klemmen der Wicklung 25 ändert keinesfalls die Ausrichtung der Felder in dem oberen Aufbau, da das durch die Spule entwickelte Feld die Induktion in dem kleinen Ring nicht vergrößern kann, da diese bereits Sättigungsinduktion besitzt (vgl. Zeile 2 in Reihe2 der Tabelle der Fig. 8). Es findet also keine Flußänderung statt, und zwar in dem Maße, in dem die Hysteresekurve des Werkstoffs rechteckig ist. Der nachfolgende Impuls T2 ruft ein Feld hervor, das die Richtung des bestehenden Feldes umzudrehen neigt, jedoch liegt das durch T2 hervorgerufene Feld unterhalb der Koerzitivfeldstärke, und der vorherige Zu- stand bleibt bewahrt. Es läßt sich lediglich eine äußerst geringe Störspannung an den Klemmen der Ausgangswicklung 28 beobachten. Der obere Aufbau bleibt also in gesperrtem Zustand (vgl. Zeile 3 der Reihe 2 der Tabelle der F i g. 8).Let us first consider the case in which a control pulse is applied to terminals 21, 22. The magnetic state of the two elements of the dump truck is indicated by the first line of the table in FIG. 8. The application of a pulse T 1 to the terminals of the winding 25 does not change the alignment of the fields in the upper structure, since the field developed by the coil cannot increase the induction in the small ring, since it already has saturation induction (see line 2 in row 2 of the table in FIG. 8). So there is no change in flux to the extent that the hysteresis curve of the material is rectangular. The subsequent pulse T 2 causes a field which tends to reverse the direction of the existing field, but the field caused by T 2 is below the coercive field strength and the previous state is retained. Only an extremely low interference voltage can be observed at the terminals of the output winding 28. The upper structure thus remains in the locked state (cf. line 3 of row 2 of the table in FIG. 8).
Die Dinge verlaufen anders beim unteren Aufbau. Der Impuls T1 ruft ein Feld hervor, das weit über der Koerzitivfeldstärke liegt. Es bewirkt somit das Kippen des Teiles des kleinen Ringes, auf dem die Wicklung 25 aufgewickelt ist, die somit einen im Innern des kleinen Ringes geschlossenen Magnetkreis erzeugt. Dieser Kreis ist hierbei vollständig entkoppelt von den beiden äußeren Kreisen. Die Bedingung eines neuen Gleichgewichts der äußeren Magnetkreise wird durch das Eindringen der beiden Felder einander entgegengesetzter Richtung verwirklicht, die im Innern des großen Ringes bestehen. Hierdurch stellen sich zwei kreisförmige konzentrische Felder entgegengesetzter Richtungen ein, wie dies die Tabelle der Fig. 8 in Zeile 1 der Reihe 3 angibt. Somit ist der untere Aufbau in entblocktem Zustand versetzt, und der kleine Ring kann im Takt von T1 und T2 frei schwingen und über seine Ausgangswicklung die Energie übertragen. Das Anlegen eines Auslöseimpulses an die Klemmen 23, 24 bewirkt das Sperren des unteren Aufbaus und das Entblocken des oberen Aufbaus.Things are different with the lower build. The pulse T 1 causes a field that is far above the coercive field strength. It thus causes the part of the small ring on which the winding 25 is wound to tilt, which thus creates a magnetic circuit that is closed inside the small ring. This circle is completely decoupled from the two outer circles. The condition of a new equilibrium of the external magnetic circuits is realized by the penetration of the two fields in opposite directions which exist inside the large ring. This results in two circular concentric fields in opposite directions, as indicated in the table in FIG. 8 in row 1 of row 3. This means that the lower structure is unblocked, and the small ring can oscillate freely in time with T 1 and T 2 and transmit the energy via its output winding. Applying a trigger pulse to terminals 23, 24 locks the lower structure and unblocks the upper structure.
Es ist zu bemerken, daß es sich hierbei um einen echten Kipper handelt, da der Aufbau nur den einen oder anderen von zwei möglichen Zuständen einnehmen kann. Einen Zwischenzustand gibt es auf Grund der Art des verwendeten Werkstoffs nicht. Der den Energietransport oder Nichttransport bewirkende Kreis ist von dem Steuerkreis vollständig getrennt.It should be noted that this is a real tipper because the structure is only one or another of two possible states. There is an intermediate state due to reason the type of material used. The one causing the energy transport or non-transport Circuit is completely separate from the control circuit.
Somit hat eine Unterbrechung des Betriebes der Energiequelle (T1, T2) keinerlei Einfluß auf den eigentlichen Zustand des Kippers. Im übrigen machen der geringe Rauminhalt und die geringe Masse den Kipper unempfindlich gegenüber mechanischen Schwingungen.Thus, an interruption in the operation of the energy source (T 1 , T 2 ) has no effect on the actual condition of the tipper. In addition, the small volume and the low mass make the tipper insensitive to mechanical vibrations.
Die geringe Windungszahl gestattet eine vollständige Trennung der Windungen und Wicklungen und schließt jegliche Kurzschlußgefahr aus. Im Falle der Unterbrechung eines Drahtes würde keine durchlaufende Reihe ausgeführt. Die Erzeugung eines unzeitig auftretenden Ausgangssignals ist unmöglich. Das Betriebsverhalten in Abhängigkeit von der Temperatur hängt von den Merkmalen des gewählten MaterialsThe small number of turns allows a complete separation of the turns and windings and eliminates any risk of short circuits. In the event of a break in a wire, there would be no continuous Row executed. It is impossible to generate an output signal that occurs at an untimely point. The operating behavior depending on the temperature depends on the characteristics of the chosen material
und c, d andererseits beiderseits des Steges 133 bzw. des Steges 123 angeordnet.and c, d, on the other hand, are arranged on both sides of the web 133 and the web 123, respectively.
Die Energieübertragungswicklungen sind auf den Mittelringen aufgebracht und umfassen Primärwicklungen und Sekundärwicklungen (Fig. 3). Die vorzugsweise in Reihe geschalteten Primärwicklungen P bestehen aus einer einzigen Windung, die gleichzeitig die beiden Mittelringe der Flußleiter 12 und 13 umschlingt. Die gewöhnlich zweifach vorgesehenen Sekundärwicklungen S0 befinden sich jeweils auf dem betreffenden Mittelring der beiden Flußleiter 12 und 13.The energy transfer windings are applied to the center rings and include primary windings and secondary windings (Fig. 3). The primary windings P, which are preferably connected in series, consist of a single turn which wraps around the two central rings of the flux conductors 12 and 13 at the same time. The secondary windings S 0, which are usually provided twice, are each located on the relevant central ring of the two flux conductors 12 and 13.
Zum besseren Verständnis wird nunmehr die Betriebsweise des Kippers beschrieben und insbesondere unter Berücksichtigung des Merkmals der Arbeitsweise erläutert. An erster Stelle sei der Steuerstromkreis behandelt. Wenn ein Impuls genügender Stärke an die Steuerwicklung 21,22 (F i g. 2) gelegt wird, ruft der Stromdurchgang in den Halbfeldern Magnetfelder entgegengesetzter Richtung hervor, da diese beiden Halbfelder in umgekehrtem Richtungssinn gewickelt sind. In entgegengesetzten Richtungen gerichtete Flüsse beiderseits des Steges 133 (Fig. la) eines der Flußleiter stellen sich in jeder Hälfte des betreffenden Außenringes 131 ein. Die beiden Flüsse begegnen sich auf der der Wicklung diametral entgegengesetzten Seite und schließen sich auf dem durch den zweiten Steg 134, den kleinen Mittelring 132 und den Steg 133 gebildeten Rückpfad, der den magnetischen Nebenschluß bildet, in dem also sich ein in einer Richtung verlaufender Fluß einstellt, der den doppelten Wert gegenüber dem des Außenringes besitzt; der Mittelring ist demnach gesättigt und demgemäß gesperrt.For a better understanding, the mode of operation of the dump truck will now be described and in particular explained taking into account the feature of the mode of operation. In the first place is that Control circuit treated. If a pulse of sufficient strength is sent to the control winding 21,22 (Fig. 2) is placed, the passage of current in the half-fields causes magnetic fields in the opposite direction, because these two half-fields are wound in the opposite direction. In opposite Directional flows on both sides of the web 133 (Fig. La) one of the flow guides are in each half of the respective outer ring 131. The two rivers meet on that of the winding diametrically opposite side and close on the through the second web 134, the small Central ring 132 and the web 133 formed return path, which forms the magnetic shunt, in to which a flow is established running in one direction, which is double the value that of the outer ring has; the center ring is therefore saturated and blocked accordingly.
In dem anderen Flußleiter demgegenüber rufen die in der Mitte des großen Halbringes 121 auftretenden Magnetfelder Magnetflüsse einander entgegengesetzter Richtungen hervor, die gegenüber dem durch den ersten Steg 123, den kleinen Mittelring 122 und den zweiten Ring 124 des gleichen Flußleiters gebildeten magnetischen Nebenschluß symmetrisch sind. Die an jedem der beiden Enden des magnetischen Nebenschlusses auftretenden magnetischen Potentiale besitzen gleichen Wert, und demzufolge ist dieser Nebenschluß keinem Magnetfluß unterworfen; hieraus ergibt sich, daß der kleine Mittelring von dem Magnetkreis des betreffenden Außenringes entkoppelt ist und hierbei in nicht gesättigtem Zustand kippen kann.In the other flow guide, on the other hand, those occurring in the middle of the large half-ring 121 call Magnetic fields Magnetic fluxes in opposite directions emerge compared to the through the first web 123, the small central ring 122 and the second ring 124 of the same flux guide formed magnetic shunt are symmetrical. The one at each of the two ends of the Magnetic shunt occurring magnetic potentials have the same value, and consequently this shunt is not subject to magnetic flux; from this it follows that the little one Middle ring is decoupled from the magnetic circuit of the outer ring in question and here in unsaturated State can tilt.
Die auf entsprechende Weise hergestellte Steuer-"wicklung 23, 24, die jedoch auf der anderen Seite des Kippers neben dem Steg des anderen Flußleiters eintritt, übt die gleiche Wirkung auf die betreffenden magnetischen Elemente aus, wobei jedoch der zuvor gesperrte kleine Mittelring entkoppelt und der entkoppelte Mittelring gesperrt wird.The control winding produced in a corresponding manner 23, 24, but on the other side of the tipper next to the bridge of the other river guide occurs, has the same effect on the magnetic elements concerned, but the one before locked small center ring is decoupled and the decoupled center ring is locked.
Der Querschnitt S der Stege ist vorzugsweise zweimal größer als diejenigen der Wandstärken der Mittelringe und des Außenringes (Fig. Ib), um stets ein vollständiges Kippen und in beiden Querschnitten die gleiche Flußdichte zu erzielen. Es ist ferner zu "bemerken, daß der durch den Zwischenring 11 erhaltene Abstand zwischen den beiden Flußleitern 12 und 13 die Induktionszwischenwirkung zwischen den kleinen Mittelringen vermeiden läßt und die »Über- 6g auslösung«, d. h. das Kippen des Außenringes, durch eine sehr hohe Erregung eines Mittelringes verhindert. Es ist also wichtig, daß der magnetische Widerstand des Magnetkreises sich durch die Anwesenheit eines Luftspalts zwischen den übereinandergesetzten Teilen des Gesamtaufbaus nicht ändert. Dieser Abstand wird im übrigen dazu benutzt, um die beiden Sekundärwicklungen der kleinen Mittelringe voneinander zu trennen.The cross-section S of the webs is preferably twice greater than that of the wall thicknesses of the central rings and the outer ring (FIG. 1b) in order to always achieve complete tilting and the same flux density in both cross-sections. It should also be noted that the distance between the two flux conductors 12 and 13 obtained by the intermediate ring 11 avoids the induction effect between the small central rings and the "over-triggering", ie the tilting of the outer ring, by a very high level of excitation It is therefore important that the magnetic resistance of the magnetic circuit does not change due to the presence of an air gap between the superimposed parts of the assembly, which is also used to separate the two secondary windings of the small central rings.
In der nun nachfolgenden Beschreibung werden Erklärungen über den Energietransport gegeben, der mittels der Mittelringe bewirkt wird, die jeweils einen Impulsübertrager bilden. Entsprechend dem magnetischen Zustand der Flußleiter 12 und 13 wird der eine der beiden Impulsübertrager gesperrt, der andere geöffnet, wie bereits gesagt wurde. Der entblockte Ring kann frei in der einen oder anderen Richtung kippen, wenn er durch einen Wechselstrom erregt wird, der von einer äußeren Stromquelle geliefert und an die Anschlußklemmen der Primärwicklungen P angelegt wird (Fig. 3). Es ist zu bemerken, daß dieser Strom gleichzeitig an die beiden kleinen Mittelringe angelegt wird. Er wirkt auf den entblockten Ring ein, bleibt jedoch auf den gesperrten Ring nahezu ohne Wirkung (Störungen). Da die Primärwicklungen in Reihe geschaltet sind, kann im Falle der Unterbrechung der Erregung infolge einer Abschaltung in einer der Wicklungen keiner der beiden Ringe kippen.In the description that follows, explanations are given about the energy transport that is effected by means of the central rings, which each form a pulse transmitter. Depending on the magnetic state of the flux conductors 12 and 13, one of the two pulse transmitters is blocked and the other is opened, as has already been said. The unblocked ring is free to tilt in one direction or the other when excited by an alternating current supplied from an external power source and applied to the terminals of the primary windings P (Fig. 3). It should be noted that this current is applied to the two small central rings at the same time. It acts on the unblocked ring, but has almost no effect on the blocked ring (interference). Since the primary windings are connected in series, if the excitation is interrupted as a result of a shutdown in one of the windings, neither of the two rings can tip over.
Die für die Kippvorgänge des entblockten Ringes notwendige Energie wird von einem Wechselstromgenerator ausreichend hohen Frequenz (beispielsweise 20 kHz) geliefert, wobei die zwei Halbperioden das Kippen des Ringes in einer oder anderer Richtung hervorrufen. Weitere Energiequellen können ebenfalls benutzt werden, wie beispielsweise ein Doppelimpulsgenerator, der abwechselnd zwei Impulse an die beiden Primärwicklungen durch eine entsprechende Schaltung anlegt. Diese Energie wird an den Anschlüssen der einen der beiden Sekundärwicklungen Sn (Fig. 3) in der Form kurzer Impulse empfangen, welche während des Kippens des Mittelringes sich einstellen, und kann nach eventueller Umformung als Steuersignal verwendet werden. Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß der hier vorgeschlagene Aufbau einem echten Kipper entspricht. Der verwendete Werkstoff, der Aufbau und das Steuerprinzip mittels eines einzigen Kreises von zwei unterschiedlichen Magnetkreisen haben zur Folge, daß dieser Kipper nur den einen oder anderen von zwei möglichen Zuständen einnehmen kann. Im Fall, daß die beiden Steuerwicklungen gleichzeitig erregt werden, tritt keine Aufhebung der erzeugten Felder ein, und die vorherige Stellung des Kippers bleibt unverändert. Wenn die Erregung der beiden Mittelringe unterbrochen wird, würde der Energietransport aufhören, aber es würde keine Änderung des eigenen Zustands des Kippers eintreten.The energy necessary for the tilting of the unblocked ring is supplied by an alternating current generator with a sufficiently high frequency (for example 20 kHz), the two half-periods causing the ring to tilt in one or the other direction. Other energy sources can also be used, such as a double pulse generator which alternately applies two pulses to the two primary windings through a suitable circuit. This energy is received at the connections of one of the two secondary windings S n (FIG. 3) in the form of short pulses, which occur during the tilting of the central ring, and can be used as a control signal after any conversion. From the above description it can be seen that the structure proposed here corresponds to a real dump truck. The material used, the structure and the control principle by means of a single circuit of two different magnetic circuits mean that this tipper can only assume one or the other of two possible states. In the event that the two control windings are energized simultaneously, the generated fields will not be canceled and the previous position of the tipper remains unchanged. If the excitation of the two central rings were interrupted, the transport of energy would cease, but there would be no change in the dumper's own state.
Bei einer wieteren Ausführungsform sind der magnetische Aufbau und die ihn verwirklichenden Teile gleich den zuvor beschriebenen; der einzige Unterschied besteht in der betreffenden Ausrichtung der beiden Flußleiter 12 und 13 zueinander, deren Stege zueinander parallel liegen, während sie bei der anderen Ausführungsform um 90° zueinander verdreht waren.In a further embodiment, the magnetic structure and those realizing it Parts same as previously described; the only difference is in the orientation involved of the two flux conductors 12 and 13 to each other, the webs of which are parallel to each other, while they are in the other embodiment were rotated by 90 ° to each other.
Fig. 4 zeigt die Anordnung der Wicklungen. F i g. 5 stellt die gleichen Wicklungen in schematischer Form dar. Das Auslösen des Kippers erfolgt durch Anlegen eines einzelnen Impulses an die Anschlüsse 21, 22 und abwechselnd an die AnschlüsseFig. 4 shows the arrangement of the windings. F i g. 5 shows the same windings in a schematic Form. The tipper is triggered by applying a single impulse to the connections 21, 22 and alternately to the connections
ab, die entsprechend den Erfordernissen des Betriebes ausgewählt werden können.which can be selected according to the requirements of the company.
Aus diesen Gründen kann der beschriebene Kipper als ein elektronisches Sicherheitsschaltelement betrachtet werden, das vollständige Gewähr bietet, um beispielsweise in Meßsteuer- oder Eisenbahnsignalstromkreisen oder sonstwie verwendet werden zu können.For these reasons, the described tipper can be used as an electronic safety switching element be considered, which offers complete assurance, for example in measurement control or railway signal circuits or to be used in any other way.
Claims (6)
Deutsche Auslegeschriften Nr. 1 038 110,
1079109, 1098 036, 1110 222.Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1 038 110,
1079109, 1098 036, 1110 222.
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FR885996A FR1322190A (en) | 1962-01-26 | 1962-01-26 | Improvements to electronic switching devices |
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- 1963-01-25 DE DEC28999A patent/DE1172721B/en active Pending
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Also Published As
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FR1322190A (en) | 1963-03-29 |
GB1021861A (en) | 1966-03-09 |
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