DE1166091B - Flow work conveyor for receiving devices - Google Patents

Description

Fließarbeitsförderer für Aufnahmevorrichtungen Die Erfindung betrifft einen Fließarbeitsförderer, vorzugsweise für Fließarbeit an Apparaten und Geräten, bei dem einzelne Aufnahmevorrichtungen für das Transportgut durch eine Vorschub stange auf einer Vorlaufbahn rhythmisch bewegt werden und für deren schnellen Rücklauf auf einer zur Vorlaufbahn parallelen Rücklaufbahn eine Transportkette mit Mitnahmefingern vorgesehen ist.Flow Work Conveyor for Pick-Up Devices The invention relates to a flow work conveyor, preferably for flow work on apparatus and devices, in the case of the individual receiving devices for the transported goods by a feed rod can be moved rhythmically on a forward track and for their fast rewind a transport chain with driving fingers on a return path parallel to the forward path is provided.

Bei bekannten Ausführungen dieser Art wird der Vorlauf und Rücklauf der Aufnahmevorrichtungen auf einer geschlossenen Bahn vorgenommen. In known designs of this type, the forward and reverse the recording devices made on a closed track.

Es ist ferner bekannt, das Überleiten der jeweils letzten Aufnahmevorrichtung zur Rückführbahn und von der Rückführbahn zur Vorlaufbahn durch Abrollen auf einer schiefen Ebene vorzunehmen, oder von Hand durch Aushängen aus der Vorlaufbahn und Einhängen in die Rücklaufbahn, und umgekehrt. It is also known to transfer the last receiving device to the return path and from the return path to the forward path by rolling on one make inclined plane, or by hand by unhooking from the leading track and Attachment to the return track and vice versa.

-Alle diese beschriebenen Ausführungen haben den wesentlichen Nachteil, daß sie zu aufwendig und räumlich sehr ausgedehnt sind. Wenn die Transporteinrichtung mit zwei Vorlaufbahnen ausgerüstet werden soll, entsteht eine große Arbeitsbreite, so daß das Umleiten der Aufnahmevorrichtungen auf die jeweilige Führungsbahn durch Anwendung von Ablaufschrägen ebenfalls erheblichen Platz benötigt bzw. die Umleitung von Hand vorgenommen wird, oder anderenfalls nur durch großen technischen Aufwand erfolgen kann.-All these versions described have the major disadvantage that they are too expensive and spatially very extensive. When the transport facility is to be equipped with two leading tracks, a large working width is created, so that the rerouting of the receiving devices on the respective guideway through Use of sloping slopes also requires considerable space or the diversion is done by hand, or otherwise only through great technical effort can be done.

Die Erfindung stellt sich deshalb zur Aufgabe, Fließarbeitsförderer derart zu vervollkommnen, daß die für die Fließarbeit erforderlichen Zubringereinrichtungen bzw. Aufnahmevorrichtungen am Ende einer Montagebahn mittels einer schwenkbaren Umsetzvorrichtung auf eine Rücklaufbahn gebracht werden und von dieser wieder auf die Vorlaufbahn, wobei der Umsetzmechanismus die Gesamtbreite des Fließarbeitsförderers nicht überschreitet. The invention is therefore set to the task of flow work conveyor to be perfected in such a way that the feeder devices required for the flow work or receiving devices at the end of an assembly track by means of a pivotable Transfer device are brought to a return path and from this again the forward track, with the transfer mechanism covering the entire width of the flow conveyor does not exceed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Umsetzen der Aufnahmevorrichtungen von der Vorlaufbahn zur Rücklaufbahn - und umgekehrt - eine um die Längsachse der Vorschubstange um 900 schwenkbare Vorlaufbahnverlängerung vorgesehen ist und jede Aufnahmevorrichtung mit zwei Sätzen von im rechten Winkel zueinander angeordneten Laufrollen versehen ist, die nach jedem Umsetzen von der einen auf die andere Bahn ihre vorherige Wirksamkeit als Trag- bzw. Führungsrollen auf bzw. an im rechten Winkel und spiegelbildlich gleich angeordneten Führungsschienen der Vor- und Rücklaufbahn wechseln. The object is achieved according to the invention in that to implement of the pick-up devices from the forward track to the return track - and vice versa - a leading track extension that can be swiveled by 900 about the longitudinal axis of the feed rod is provided and each receiving device with two sets of at right angles mutually arranged rollers is provided, which after each transfer of the one on the other track their previous effectiveness as support or guide rollers on or on guide rails that are arranged at right angles and mirror-inverted switch the forward and reverse tracks.

Die Erfindung wird an Hand von Zeichnungen schematisch dargestellt. Danach zeigt Fig. 1 eine Vorlaufverlängerung mit Lagerbock für die Schwenkbewegung, F i g. 2 eine Doppelbahn, Stirnseite, F i g. 3 eine Montage- bzw. Aufnahmevorrichtung, F i g. 4 eine Aufnahmevorrichtung, Stirnplatte abgenommen, F i g. 5 eine Gesamtübersicht einer Doppelbahn. The invention is illustrated schematically with the aid of drawings. Then Fig. 1 shows a lead extension with bearing block for the pivoting movement, F i g. 2 a double track, front side, F i g. 3 a mounting or receiving device, F i g. 4 a receiving device, front plate removed, FIG. 5 a general overview a double track.

Je zwei an den Schenkelenden eines rechten Winkels spiegelbildlich einander zugerichtet angeordnete Führungsschienen bilden eine Vorlaufbahni und eine Rücklaufbahn 2. In diesen werden Montage- bzw. Two mirror images of each other at the leg ends of a right angle Guide rails arranged so as to be aligned with one another form a leading track and a Return track 2. In these, assembly or

Aufnahmevorrichtungen 3 geführt, welche dazu dienen, die für die Fließarbeit erforderlichen Einzelteile aufzunehmen und diese den Arbeitsplätzen in der erforderlichen Geschwindigkeit zuzuführen. Das gesamte System ist auf Zellenwänden 4 montiert. Die Aufnahmevorrichtungen 3 werden durch eine Vorschubstange 5 in bekannter Weise hydraulisch bewegt, für die Fortbewegung sind auf der Schubstange 5 mehrere Mitnahmefinger 6 in bestimmten Abständen angeordnet. Die Schubstange 5 ist mit einer Führungsnut 7 versehen, deren Länge dem maximalen Hub entspricht. Im mittleren Schwenkteil 8 eines Schubstangenlagers 9 ist eine Paßfeder 10 eingesetzt, über welche die Schubstange 5 mit ihrer Führungsnut 7 gleitet. An beiden Enden der Vorlaufbahn 1 ist eine Vorlaufbahnverlängerung 11 angeordnet, die durch Stege 12 und 13 mit dem Schwenkteil 8 der Schubstangenlager 9 verbunden sind. Die Aufnahmevorrichtungen 3 sind zwischen Mitnehmerlappen 14 ihrer Stirnplatten 15 mit Winkelhebeln 16 für die Mitnahmefinger 6 versehen, welche einen Verriegelungsschieber 17 gegen die Kraft einer Feder 18 anheben. Rastklauen 19 arretieren die Aufnahmevorrichtungen 3 gegen Verrücken. Der Verriegelungsschieber 17 ist mit einer Nase 20 versehen, welche nach Ausführung einer 90 -Schwenkung der Aufnahmevorrichtungen 3 um die Achse der Schubstange 5 in die Mitnehmer 21 einer Eilrücklaufkette 22 eingreift. Für die Trennung der Nase 20 von der Eilrücklaufkette 22 ist eine hydraulische Ausrückvorrichtung23 vorgesehen, die nach Einstellung automatisch arbeitet. DieAufnahmevorrichtung 3 ist mit horizontal und vertikal angeordneten Laufrollen 24 versehen, die ein vollkommen verklemmungsfreies Arbeiten garantieren; ferner ist ein Arm vorgesehen, der nach den jeweiligen Betriebsverhältnissen zur Aufnahme von Zusatzeinrichtungen ausgebildet ist. Das System ist sowohl mit einer Bahn als auch inDoppelausführung ausführbar.Receiving devices 3 out, which are used for the flow work to include the necessary individual parts and these the workplaces in the required Feed speed. The entire system is mounted on cell walls 4. The receiving devices 3 are driven by a feed rod 5 in a known manner Moved hydraulically, for the movement there are several driving fingers on the push rod 5 6 arranged at certain intervals. The push rod 5 is provided with a guide groove 7, the length of which corresponds to the maximum stroke. In the middle swivel part 8 a push rod bearing 9, a feather key 10 is used, over which the push rod 5 slides with its guide groove 7. At both ends of the leader 1 is a leader extension 11 arranged by webs 12 and 13 with the pivot part 8 of the push rod bearing 9 are connected. The receiving devices 3 are between driver tabs 14 of their End plates 15 provided with angle levers 16 for the driving fingers 6, which one Lift the locking slide 17 against the force of a spring 18. Lock the locking claws 19 the receiving devices 3 against displacement. The locking slide 17 is with a nose 20 provided, which after executing a 90 swivel the receiving devices 3 around the axis of the push rod 5 in the driver 21 a Rapid return chain 22 engages. For the separation of the nose 20 from the rapid return chain 22 a hydraulic release device 23 is provided, which automatically after setting is working. The pickup device 3 is arranged horizontally and vertically Rollers 24 provided, which guarantee a completely jam-free work; Furthermore, an arm is provided, which according to the respective operating conditions for Recording of additional devices is formed. The system is available with both a Rail as well as a double version.

Bei letzterer sind beide Bahnen in Längsrichtung um eine Hublänge verschoben.In the case of the latter, both tracks are longitudinally one stroke length postponed.

Die Funktion des Fließarbeitsförderers ist folgende: Durch zwei nicht dargestellte Hydraulikzylinder mit Folgesteuerung wird das Weitertakten der Aufnahmevorrichtungen 3 um einen Montageplatz bewirkt, wobei der in Fig. 1 und 5 dargestellte Bewegungsablauf a-b-c-d vollführt wird. Bei Ausführung der Bewegung a sind die Winkelhebel 16 durch die dabei in den Mitnahmebereich der Mitnehmerlappen 14 eingeschwenkten Mitnahmefnger 6 gedrückt, womit der Verriegelungsschieber 17 jeder der Aufnahmevorrichtungen gegen den Federdruck 50 angehoben ist, daß seine Aussparung vor der Rastklaue 19 liegt und dadurch ein Weiterfahren ermöglicht wird. The function of the flow work conveyor is as follows: Not through two The illustrated hydraulic cylinder with sequential control is the further clocking of the pick-up devices 3 caused around an assembly area, the sequence of movements shown in FIGS. 1 and 5 a-b-c-d is performed. When executing the movement a, the angle levers 16 are through the driving fingers swiveled into the driving area of the driving lugs 14 6 pressed, whereby the locking slide 17 against each of the receiving devices the spring pressure 50 is raised so that its recess lies in front of the locking claw 19 and this enables you to continue your journey.

Haben die Mituahmefinger 6 die Aufnahmevorrichtungen 3 um einen Montageplatz weitergeschoben, so führen sie zwangläufig die Bewegung b aus, wobei durch die Federkraft die Verriegelungsschieber 17 in die Rastklauen 19 eingerückt werden und somit die Aufnahmevorrichtungen 3 arretiert bleiben, da die Mitnahmefinger 6 auf der Schubstange 5 während des Bewegungsvorganges c (Einholen der Schubstange) mit den Mitnehmerlappenl4 nicht im Eingriff stehen.Have the Mituahmfinger 6 the receiving devices 3 around a mounting location pushed further, they inevitably carry out the movement b, whereby by the spring force the locking slide 17 are engaged in the latching claws 19 and thus the Receiving devices 3 remain locked because the driving fingers 6 on the push rod 5 during the movement process c (retrieving the push rod) with the Mitnehmerlappenl4 are not engaged.

Im Endpunkt des Bewegungsvorganges c führen die Mitnahmefmger 6 die Bewegung aus, wobei sie in die Mitnahmelappen 14 der Aufnahmevorrichtungen 3 eingreifen und die Winkelhebel 16 drücken, daß die vorbeschriebene Arretierung, hervorgerufen durch die Elemente 17 und 19, aufgehoben und die Bereitschaftsstellung für den nächsten Takt eingenommen wird.At the end of the movement process c, the driver 6 lead the Movement out, engaging in the driving tabs 14 of the receiving devices 3 and press the angle lever 16, that the above-described locking caused by the elements 17 and 19, canceled and the standby position for the next one Tact is taken.

Erreicht eine Aufnahmevorrichtung 3 in der feststehenden Vorlaufbahn 1 das Ende derselben, so wird sie durch die Hubbewegung a in die Vorlaufbahnverlängerung 11 geschoben, deren Länge der einer Aufnahmevorrichtung 3 entspricht. Durch die hydraulische Steuerung wird nun eine 900-Schwenkung b der Schubstange 5 ausgeführt. Dabei dreht sich Schwenkteil 8 des Schubstangenlagers 9 und nimmt die an den Stegen 12 und 13 befestigten Vorlaufbahnverlängerungen 11 einschließlich der darin eingefahrenen Aufnahmevorrichtung 3 mit und setzt sie vor der Rücklaufbahn 2 ab. Die nun erfolgende Schubstangenbewegung c bringt durch den Mitnahmefinger 6 und den Mitnahmelappen 14 die vor die feststehende Rücklaufbahn 2 gebrachte Aufnahmevorrichtung 3 in diese hinein. Durch das Zurückschwenkend der Schubstange 5 um 900 in die Ausgangsstellung wird die vor der feststehenden Rücklaufbahn 2 liegende Vorlaufbahnverlängerung 11 wieder vor die feststehende Vorlaufbahn 1 zurückgebracht. Des weiteren gibt der Mitnahmefinger 6, der die Aufnahmevorrichtung 3 in die feststehende Rücklaufbahn 2 hineingezogen hat, durch die Bewegung d den Win- kelhebel 16 und die Mitnehmeriappen 14 frei. Mit dem Freiwerden des Winkelhebels 16 wird durch die Kraft der Feder 18 der Verriegelungsschieber 17 eingezogen und die Nase 20 am Verriegelungssehieber 17 vor die Mitnehmer 21 der Eilrücklaufkette 22 gebracht. Die somit zum Bandanfang zurücklaufende Aufnahmevorrichtung 3 wird kurz vor dem Ende der feststehenden Rücklaufbahn 2 durch eine bekannte Schalteinrichtung, bcispielsweise eine hydraulische Ausrückvorrichtung 23 an einer vorbestimmten Stelle wieder von der Kette getrennt. Durch die beim nächsten Takt erfolgende Bewegung b der Mitnahmefinger 6 greift einer derselben zwischen die Mitnehmerlappen 14 der am Ende der Rücklaufbahn 2 stehenden Aufnahmevorrichtung 3 ein, bringt diese durch die Bewegung c in das am Bandanfang befindliche, durch die erfolgte Bewegung b vor das Ende der feststehenden Rücklaufbahn 2 gebrachte Stück Vorlaufbahnverlängerung 11 und wird durch die anschließend erfolgende Bewegung vor den Anfang der feststehenden Vorlaufbahn 1 eingeschwenkt. Reaches a receiving device 3 in the fixed leading track 1 the end of the same, it is extended by the stroke movement a in the leading track 11 pushed, the length of which corresponds to that of a receiving device 3. Through the hydraulic control, a 900 pivot b of the push rod 5 is now carried out. The pivot part 8 of the push rod bearing 9 rotates and takes the on the webs 12 and 13 attached leading track extensions 11 including the retracted therein Recording device 3 with and sets it down in front of the return path 2. The now taking place Push rod movement c brings about the driving finger 6 and the driving tab 14 the receiving device 3 brought in front of the fixed return path 2 into this into it. By pivoting the push rod 5 back by 900 into the starting position the forward track extension 11 located in front of the fixed return track 2 brought back in front of the fixed leading track 1. Furthermore there is the Driving finger 6, which the receiving device 3 in the fixed return path 2 has drawn in, by moving d the win- rocker arm 16 and the driver tabs 14 free. When the angle lever 16 becomes free, the force of the spring 18 the locking slide 17 retracted and the nose 20 on the locking slide 17 brought in front of the driver 21 of the rapid return chain 22. The one at the beginning of the tape returning receiving device 3 is shortly before the end of the fixed return path 2 by a known switching device, for example a hydraulic release device 23 again separated from the chain at a predetermined point. By the next Clock movement b of the driving finger 6 engages one of the same between the driver tabs 14 of the receiving device standing at the end of the return path 2 3 a, brings this through the movement c in the one located at the beginning of the tape the movement b brought before the end of the fixed return path 2 Piece leading track extension 11 and is due to the subsequent movement swiveled in front of the beginning of the fixed leading track 1.

Durch die Bewegung a des nächsten Taktes gelangt diese Aufnahmevorrichtung 3 dann in die feststehende Vorlaufbahn 1 und taktet in dieser Bahn erneut so lange mit, bis wieder das Ende der feststehenden Vorlaufbahn 1 erreicht wird. Bei Verwendung einer Doppelbahn erfolgt das Umsetzen der Aufnahmevorrichtungen 3 von der Vorlaufbahn 1 zur Rücklaufbahn 2 spiegelbildlich, so daß nur eine einzige Eilrücklaufkette 22 erforderlich ist. Movement a of the next bar moves this recording device 3 then into the fixed leading track 1 and clocks in this track again for as long with until the end of the fixed leading track 1 is reached again. Using A double track is used to transfer the receiving devices 3 from the leading track 1 is a mirror image of the return path 2, so that only a single rapid return chain 22 is required.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Fließarbeitsförderer, vorzugsweise für Fließarbeit an Apparaten und Geräten, bei dem einzelne Aufnahmevorrichtungen für das Transportgut durch eine Vorschubstange auf einer Vorlaufbahn rhythmisch bewegt werden und für deren schnellen Rücklauf auf einer zur Vorlaufbahn parallelen Rücklaufbahn eine Transportkette mit Mitnahmefingern vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Umsetzen der Aufnahmevorrichtungen (3) von der Vorlaufbahn (1) zur Rücklaufbahn (2) - und umgekehrt - eine um die Längsachse der Vorschubstange (5) um 900 schwenkbare Vorlaufbahnverlängerung (11) vorgesehen ist und jede Aufnahmevorrichtung mit zwei Sätzen von im rechten Winkel zueinander angeordneten Laufrollen (24) versehen ist, die nach jedem Umsetzen von der einen auf die andere Bahn ihre vorherige Wirksamkeit als Trag- bzw. Führungsrollen auf bzw. an im rechten Winkel und spiegelbildlich gleich angeordneten Führungsschienen der Vor-und Rücklaufbahn wechseln. Claims: 1. Flow work conveyor, preferably for flow work on apparatus and devices with individual holding devices for the transported goods be moved rhythmically by a feed rod on a feed track and for their fast return on a return path parallel to the forward path Transport chain is provided with driving fingers, characterized in that for Transferring the receiving devices (3) from the forward track (1) to the return track (2) - and vice versa - one that can be pivoted through 900 about the longitudinal axis of the feed rod (5) Leader extension (11) is provided and each receiving device with two Sets of rollers (24) arranged at right angles to one another are provided, which after each transfer from one path to the other its previous effectiveness as support or guide rollers on or on at right angles and in mirror image Change equally arranged guide rails of the forward and reverse tracks. 2. Fließarbeitsförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubstange (5) einen aus vier Einzelvorgängen bestehenden Bewegungsablauf (a, b, c, d) ausführt, indem auf jede Schubbewegung (a bzw. c) eine einen Bewegungskreislauf ihrer Mitnahmefinger (6) schließende 900-Schwenkbewegung (b bzw. d) um die Stangenlängsachse folgt. 2. Flow conveyor according to claim 1, characterized in that that the feed rod (5) has a sequence of movements consisting of four individual processes (a, b, c, d) executes a movement cycle for each push movement (a or c) their driving fingers (6) closing 900 swivel movement (b or d) around the longitudinal axis of the rod follows. 3. Fließarbeitsförderer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (5) in einem festen Lager (9) aufgenommen wird und in einem mit ihr über eine Paßfeder (10) drehfest verbundenen Schwenkteil (8) verschiebbar ist, welches mit Stegen (12; 13) versehen ist, die die beiden Führungsschienen der Vorlaufbahnverlängerung (11) tragen. 3. Flow conveyor according to claim 2, characterized in that that the push rod (5) is received in a fixed bearing (9) and in one swiveling part (8) connected to it in a rotationally fixed manner via a feather key (10) is, which is provided with webs (12; 13) that the two guide rails the leading track extension (11). 4. Fließarbeitsförderer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Aufnahmevorrichtung(3) einen Verriegelungsschieber (17) trägt, der über einen Winkelhebel (16) durch Mitnehmerfinger (6) der Schubstange(5) gesteuert ist. 4. Flow conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that each receiving device (3) carries a locking slide (17) over an angle lever (16) is controlled by the driver finger (6) of the push rod (5). 5. Fließarbeitsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den Rücklauf einer auf die Rücklaufbahn (2) umgesetzten Aufnahmevorrichtung (3) eine in die an der Eilrücklaufkette (22) in Abständen befindlichen Mitnshmefinger (21) eingreifende Nase (20) am Verriegelungsschieber (17) der Aufnahmevorrichtung (3) vorgesehen ist. 5. Flow conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that for the return one converted to the return path (2) Pick-up device (3) one in which is located on the rapid return chain (22) at intervals Mitnshmefinger (21) engaging nose (20) on the locking slide (17) of the receiving device (3) is provided. 6. Fließarbeitsförderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Vorlaufbahnen (1) und zwei Rücklaufbahnen (2) auf Zellenwänden (4) angeordnet sind und zwischen den beiden Bahusystemen eine gemeinsame Eilrücklaufkette (22) vorgesehen ist. 6. Flow conveyor according to claim 5, characterized in that that two forward tracks (1) and two return tracks (2) are arranged on cell walls (4) and a common rapid return chain (22) between the two rail systems is provided. 7. Fließarbeitsförderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Längsbewegung und für die Schwenkbewegung der Schubstangen (5) eine auf den kollisionsfreien Abstand der Aufnahmevorrichtungen (3) regelbare Programmsteuerung vorgesehen ist. 7. Flow conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that for the longitudinal movement and for the pivoting movement of the push rods (5) a collision-free distance between the receiving devices (3) adjustable Program control is provided. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 858 664, 907 517; Zeitschrift »Der Masohinenmarkt«, 1955, Nr. 69/70, S. 83 bis 89. Considered publications: German Patent Specifications No. 858 664, 907 517; Magazine "Der Masohinenmarkt", 1955, No. 69/70, pp. 83 to 89.