DE1162527B - Loading arm that can be attached to a transport vehicle - Google Patents

Description

Auf einem Transportfahrzeug anbringbare Ladeschwinge 1 Die Erfindung bezieht sich auf eine an einem Transportfahrzeug anbringbare Ladeschwinge, die aus einem Hubarm in Kastenbauweise, einem im letzteren gelagerten Ausfahrarm und einer zwischen beiden Armen angebrachten hydraulischen Verstellvorrichtung besteht. Loading arm 1 attachable to a transport vehicle The invention relates to a loading arm which can be attached to a transport vehicle and consists of a lifting arm in box construction, an extension arm mounted in the latter and a hydraulic adjusting device mounted between the two arms.

Es ist eine große Anzahl von Ladeschwingen bekannt, die auch auf Transportfahrzeugen anbringbar sind. Derartige Ladeschwingen werden entweder dazu benutzt, von einem Festpunkt aus das Ladegut von einer Stelle zu einer anderen Stelle zu bewegen oder von einem Stapelplatz aus das Ladegut auf das Transportfahrzeug abzusetzen und nach einer Bewegung des letzteren von der Ladefläche aus wieder auf irgendeinen Platz abzuladen.A large number of loading arms are known which can also be used on transport vehicles are attachable. Such loading arms are either used by a Fixed point to move the load from one place to another or from a stacking place to set down the load on the transport vehicle and after a movement of the latter from the loading area back to any place unload.

Es ist auch bekannt, den Hubarm derartiger Ladeschwingen durch einen in diesen hineinschiebbaren Ausfahrarm zu verlängern. Soweit es sich jedoch um schwerere Lasten handelt, tauchen bei der Konstruktion derartiger Ladeschwingen besondere Probleme auf.It is also known, the lift arm of such loading arms by a to extend into this retractable extension arm. However, as far as they are heavier Loads are involved in the construction of loading arms of this type Problems.

Ein wesentliches Problem ist hierbei die Auffangung des Kippmoments bei voll ausgefahrenem und mit- Last versehenem Ausfahrarm. Um dieses Kippmoment aufzufangen, ist es zweckmäßig, das Gewicht des Fahrzeugs, insbesondere dessen Motor, als Gegendrehmoment zu verwenden. Es ist daher auch bekannt, die Ladeschwinge unmittelbar hinter dem Fahrersitz, also hinter dem Motor des Transportfahrzeugs anzuordnen, um das Gewicht des Motors als Gegengewicht auszunutzen.A major problem here is the absorption of the overturning moment with fully extended and loaded extension arm. About this tipping point it is advisable to take the weight of the vehicle, especially its engine, to be used as counter torque. It is therefore also known to use the loading arm directly to be arranged behind the driver's seat, i.e. behind the engine of the transport vehicle, to use the weight of the motor as a counterweight.

Der Erfindungsgegenstand findet aber in erster Linie zum Anheben und Transportieren von Schwergütern Verwendung, also einem Gut, das bezüglich des Kippmoments besonders gefährlich ist. Bei Schwergütern entsteht außerdem noch die Schwierigkeit, daß die Ausnutzung der Ladefläche nur in den seltensten Fällen auf wirtschaftliche Weise erfolgen kann, weil die Ladeschwinge selbst nur in einem bestimmten Arbeitsbereich wirken kann. Ein derartiges Schwergut liegt beispielsweise bei frischen Betonforn-flingen vor, die gewöhnlich auf Brettern im nassen Zustand zu Trocknungszwecken gestapelt werden.The subject of the invention is primarily used to lift and Transporting heavy goods Use, i.e. a good that has to do with the overturning moment is particularly dangerous. In the case of heavy goods, there is also the difficulty that the utilization of the loading area is only in the rarest of cases economic This can be done in a way, because the loading arm itself only in a certain work area can work. Such a heavy load is, for example, fresh concrete moldings before, usually stacked on boards when wet for drying purposes will.

Die sich insbesondere bei Anheben von Schwergütern ergebenden Schwierigkeiten beziehen sich auch darauf, daß eine Verlängerung des Hubarmes durch den Ausfahrarm nicht nur Schwingungen der Ladeschwinge selbst zur Folge hat. sondern auch daß die Führungen zwischen den beiden Armen locker werden können.The difficulties that arise especially when lifting heavy goods also refer to the fact that an extension of the lifting arm through the extension arm not only results in oscillations of the loading arm itself. but also that the Guides between the two arms can become loose.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und in ihrem konstruktiven Aufbau wenig aufwendige Lösung für die eben angegebene Aufgabe zu schaffen.The invention is based on the object of a particularly simple one and the solution for the one just given is not very complex in its structural design Task to accomplish.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Verstellvorrichtung aus zwei nach entgegengesetzten Richtungen wirksamen hydraulischen Kraftgeräten besteht, deren Zylinder nebeneinander in einem gemeinsamen Gestell gelagert sind, welches an einem Ende durch Führungsteile im Hubarm und am anderen Ende durch Führungsteile im Ausfahrarm gleitend gelagert ist.The object is achieved in that the adjusting device according to the invention from two hydraulic power devices working in opposite directions exists, the cylinders of which are stored next to each other in a common frame, which at one end by guide parts in the lift arm and at the other end by guide parts is slidably mounted in the extension arm.

Es ist zwar in diesem Zusammenhang zu erwähnen, daß es bekannt ist, mittels eines Hubzylinders den Ausfahrarm aus dem Hubarm hinauszuschieben, jedoch ist bei dieser bekannten Ausführungsform einerseits die Lagerung :des Hubzylinders so vorgenommen, daß schwere Lasten vom Ausfahrarm nicht aufgenommen werden können und andererseits die Ausfahrlänge durch die Länge der einzigen Kolbenstange des Hubzylinders begrenzt. Demgegenüber wird durch die erfindungsgemäße Lösung nicht nur eine fast schwingungsfreie Lagerung des Ausfahrarms auch für schwere Lasten geschaffen, sondern auch erreicht, daß sich die Punktlagerung des Ausfahrarms bei einer Ausfahrbewegung ständig im Sinne einer sicheren Lagerung verschiebt.It should be mentioned in this connection that it is known to push the extension arm out of the lift arm by means of a lift cylinder, however in this known embodiment is on the one hand the bearing: the lifting cylinder made so that heavy loads cannot be picked up by the extension arm and on the other hand the extension length by the length of the single piston rod of the Lift cylinder limited. In contrast, the solution according to the invention does not only an almost vibration-free mounting of the extension arm, even for heavy loads created, but also achieved that the point bearing of the extension arm at an extension movement constantly moves in the sense of a safe storage.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß der Hubarm - in an sich bekannter Weise - an seiner Unterseite zum Einfahren der am freien Ende des Ausfahrarms angebrachten Lastaufnahmevorrichtung offen ist. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß die robuste Ausbildung des Hubarms dazu herangezogen werden kann, eine möglichst feste Lagerung des Ausfahrarms sicherzustellen und andererseits auch erreicht, daß der Ausfahrarm im Moment des Absetzens des Schwerguts auf das Fahrzeug besonders ruhig gelagert ist. so daß in diesem Moment Schwingungen vollständig ausgeschaltet sind. Eine weitere Abwandlung des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß der Hubarm - wie ebenfalls an sich bekannt - mindestens in seinem offenen Bereich U-förmig ausgebildet ist und der Ausfahrarm einen rechteckig in sich geschlossenen Kastenquerschnitt aufweist.A preferred embodiment of the invention is that the Lift arm - in a known manner - on its underside to retract the on free end of the extension arm attached load handling device is open. Herewith is associated with the advantage that the robust design of the lifting arm is used for this purpose can be to ensure the most solid possible storage of the extension arm and on the other hand also achieved that the extension arm at the moment the heavy goods are set down on the Vehicle is stored particularly quietly. so that at that moment vibrations are complete are turned off. Another modification of the subject matter of the invention is that the lift arm - as also known per se - at least in his open area is U-shaped and the extension arm is rectangular in has closed box cross-section.

Die weiter oben erwähnten Führungsteile können als Rollen ausgebildet sein, und es können jeweils im Hub- bzw. Ausfahrarm Führungsbahnen für letzere vorgesehen sein. In den Führungsbahnen des Hubarms kann mindestens ein weiteres am Ausfahrarm angebrachtes Führungsteil (z. B. Rollen) gleitbar gelagert sein.The guide parts mentioned above can be designed as rollers be, and there can be provided in the lifting or extension arm guide tracks for the latter be. In the guideways of the lifting arm, at least one additional arm can be mounted on the extension arm attached guide part (z. B. rollers) be slidably mounted.

Mit der erfindungsgemäßen Ladeschwinge ist es ohne weiteres möglich, Schwergüter beispielsweise mit einem Gewicht von 2,5 t anzuheben und an der vorgesehenen Stelle genau abzusetzen; hierdurch werden insbesondere auf dem Gebiete der Kunststeinindustrie völlig neue Möglichkeiten geschaffen, da gerade auf diesem Fachgebiet ein großer Mangel an Arbeitskräften herrscht und somit die Mechanisierung ein dringendes Erfordernis ist.With the loading arm according to the invention it is easily possible To lift heavy goods, for example with a weight of 2.5 t, and to the intended Place exactly; as a result, in particular in the field of the artificial stone industry Completely new possibilities created, as there is a big one in this specialty There is a shortage of labor and thus mechanization is an urgent need is.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung in Seitenansicht, F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Hubarm mit eingefahrenem Ausfahrarm, F i g. 3 einen F i g. 2 ähnlichen Längsschnitt, jedoch mit teilweise ausgefahrenem Ausfahrarm, F i g. 4 einen Schnitt gemäß Linie 4-4 von F i g. 3 und F i g. 5 einen F i g. 4 ähnlichen Schnitt einer abgewandelten Ausführungsform.In the drawing, the subject matter of the invention is based on exemplary embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 shows the device according to the invention in schematic form Representation in side view, FIG. 2 shows a longitudinal section through the lift arm with retracted Extension arm, F i g. 3 a fig. 2 similar longitudinal section, but with partial extended extension arm, F i g. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 3 and F i g. 5 a fig. 4 similar section of a modified embodiment.

Ein Transportfahrzeug 1 üblicher Ausführung weist in der Nähe des Fahrersitzes - also neben oder unmittelbar hinter letzterem - eine feste Tragkonsole 2 auf; diese ist so weit vorn angeordnet, daß das Transportfahrzeug selbst dem Kippmoment bei einer Lastaufnahme bzw. beim Ein- oder Ausfahren des mit einem kastenähnlichen Profil versehenen Ausfahrarms entgegenwirkt. Die Tragkonsole weist ein gabelförmiges freies Ende, welches durch einen Bolzen 3 verbunden ist, auf. Um diesen Bolzen ist ein Hubarm 4 verschwenkbar. Das Profil des Hubarmes und des Ausfahrarmes ist U-förmig, wie aus Fig.4 oder 5 ersichtlich ist. An der Seite des Hubarmes 4 sind Flansche 5 befestigt, welche Bolzen 6 aufweisen, um welche das Stoßstangenende der Hub- ; zylinder 7 verdrehbar gelagert ist.A transport vehicle 1 of conventional design has a fixed support bracket 2 in the vicinity of the driver's seat - that is, next to or immediately behind the latter; this is arranged so far forward that the transport vehicle itself counteracts the tilting moment when a load is picked up or when the extension arm, which is provided with a box-like profile, is retracted or extended. The support bracket has a fork-shaped free end which is connected by a bolt 3. A lifting arm 4 can be pivoted about this bolt. The profile of the lifting arm and the extension arm is U-shaped, as can be seen from FIG. 4 or 5. On the side of the lifting arm 4, flanges 5 are attached, which have bolts 6 around which the end of the bumper of the lifting; cylinder 7 is rotatably mounted.

In Fahrtrichtung gesehen hinter dem Transportfahrzeug 1 ist beispielsweise ein Stapel 8 Betonformlinge in 4 m Höhe angeordnet. An diesen Stapel kann das Transportfahrzeug 1 rückwärts heranfahren, ; so daß der Hubarm die in F i g. 1 dargestellten Funktionen erfüllen kann. Im Hubarm 4 ist ein Ausfahrarm 9 verschiebbar gelagert, an dessen freiem Ende ein Tragarm 10 zur gelenkigen Halterung einer Aufhängevorrichtung 11 zur Aufnahme des Schwergutes t befestigt ist. Das stapelweise gelagerte Schwergut kann, wie mit strichlierten Linien angedeutet, von verschiedenen Höhenlagen abgehoben, auf dem Transportfahrzeug abgesetzt und in verschiedenen Höhenlagen wieder aufgestapelt werden. e Die Tragkonsole 2 kann in horizontaler Richtung verschwenkbar angeordnet sein, wobei zweckmäßigerweise ein Zahnkranz zwischen dem Transportfahrzeug und der Tragkonsole vorgesehen ist. Derartige Zahnkränze finden beispielsweise bei Kränen Verwendung.Behind the transport vehicle 1, as seen in the direction of travel, there is, for example, a stack 8 of concrete moldings at a height of 4 m. The transport vehicle 1 can approach this stack backwards; so that the lift arm the in F i g. 1 can fulfill the functions shown. In the lifting arm 4, an extension arm 9 is slidably mounted, at the free end of which a support arm 10 for the articulated support of a suspension device 11 for receiving the heavy goods t is attached. The heavy goods stored in stacks can, as indicated by dashed lines, be lifted from different heights, placed on the transport vehicle and stacked again at different heights. e The support bracket 2 can be arranged pivotably in the horizontal direction, a toothed ring being expediently provided between the transport vehicle and the support bracket. Such ring gears are used, for example, in cranes.

Der in F i g. 2 und 3 dargestellte Hubarm 4 ist zu-5 mindest bis zu der in F i g. 2 dargestellten Lage des Tragarmes an seiner Unterseite offen bzw. geschlitzt ausgebildet. Der Hubarm kann beispielsweise als geschweißter Blechträger hergestellt werden und weist in seinem Inneren Führungsbahnen 12 auf, die durch o in das Innere des Hubarmes hineinragende Konsolen 1.3 gebildet sind. Auf den am Hubarm befestigten Konsolen laufen Walzen oder Rollen 14 ab, die mit dem kastenförmigen Profil des Ausfahrarmm 9 verbunden sind. Auf diese Weise ist also der Ausfahrarm 9 5 auf den Rollenpaaren 14 am Hubarm aufgehängt. Der Hubarm gemäß F i g. 4 besteht aus einem rechteckigen kastenförmigen Profil, welches in sich ein Gestell oder einen Karren 15 für die beiden als Hubzylinder 16 und 17 ausgebildeten hydraulischen o Kraftgeräte aufnimmt. Der Karren 15 ist an seiner Oberseite mit Rollen oder Walzen 18 versehen, die in derselben Führungsbahn wie die Rollen oder Walzen 14 drehbar gelagert sind. Die rückwärtige Anschlagstellung der Walzen 18 ist in F i g. 2 dargestellt, während in F i g. 3 eine Mittelstellung des Karrens gezeigt ist. Das Vorderende des Karrens ist mit einer Walze 19 oder mit einem entsprechenden Rollenpaar versehen, welches auf der verstärkt ausgebildeten Unterseite 20 des Ausfahrarmes 9 abrollt und andererseits von oben i durch die Platte 19a gehalten wird, die am Gestell oder Karren fest angebracht ist. Die vertikal verlaufende Platte greift in einen Schlitz in der horizontalen Führungsbahn 21 und trägt die Welle des Walzenpaares 19. Der Hubzylinder 16 ist mit seiner Stoß-; Stange 22 fest an der Rückseite des Auslegerzylinders beispielsweise an einer Lasche 23 angebracht, während der entgegengesetzt wirkende Kolben 17 an einer Wandung 24 im Ausfahrarm 9 befestigt ist. Der Hubarm ist an den Stellen 4 a und 4 b an der Wandung des Tragarms gleitbar gelagert.The in F i g. 2 and 3 shown lifting arm 4 is at least up to 5 the in F i g. 2 position of the support arm shown on its underside open or slotted. The lifting arm can, for example, be a welded sheet metal support are produced and has in its interior guide tracks 12, which by o Consoles 1.3 projecting into the interior of the lifting arm are formed. On the on Consoles attached to the lifting arm run from rollers or rollers 14 with the box-shaped Profile of the extension arm 9 are connected. So this is how the extension arm is 9 5 suspended on the pairs of rollers 14 on the lifting arm. The lifting arm according to FIG. 4 exists from a rectangular box-shaped profile, which is a frame or a Carts 15 for the two hydraulic o Weight machines. The cart 15 is on its top with rollers or rollers 18 provided, which are rotatable in the same guide track as the rollers or cylinders 14 are stored. The rear stop position of the rollers 18 is shown in FIG. 2 shown, while in FIG. 3 shows a middle position of the cart. The front end the cart is provided with a roller 19 or a corresponding pair of rollers, which rolls on the reinforced underside 20 of the extension arm 9 and on the other hand from above i is held by the plate 19a, which on the frame or Cart is firmly attached. The vertical plate engages in a slot in the horizontal guide track 21 and carries the shaft of the pair of rollers 19. The Lifting cylinder 16 is with its push; Rod 22 fixed to the rear of the boom cylinder for example attached to a tab 23, while the opposite acting Piston 17 is attached to a wall 24 in the extension arm 9. The lift arm is on the Places 4 a and 4 b slidably mounted on the wall of the support arm.

Der Ausfahrarm 9 ist somit durch die Rollen oder Walzen 14 einerseits und die Rollen oder Walzen 19 andererseits verschiebbar geführt und schwingungssicher gelagert. Der Karren 15 der Hubzylinder ist innerhalb des Hubarmes so gelagert, daß ein vollständiges Ausfahren des Ausfahrarmes 9 nur eine halbgroße Verschiebung der Hubzylinder zur Folge hat. Die Hubzylinder sind zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß sie in beiden Richtungen zwangläufig und beeinflußbar durch das hydraulische Steuerungssystem wirken.The extension arm 9 is thus on the one hand by the rollers or cylinders 14 and the rollers or cylinders 19, on the other hand, are guided in a displaceable manner and are vibration-proof stored. The cart 15 of the lifting cylinder is mounted within the lifting arm in such a way that that a complete extension of the extension arm 9 is only a half-large displacement the lifting cylinder has the consequence. The lifting cylinders are expediently designed in such a way that that they are inevitable in both directions and can be influenced by the hydraulic Control system act.

In F i g. 5 ist eine gedrängtere Bauart des Hub-und Ausfahrarmes dargestellt. Der Hubarm 4 weist in seinem Oberteil wieder Konsolen 30 auf, auf welchen ein Walzenpaar 31 abrollt. Das Walzenpaar ist mittels eines stegförmig ausgebildeten plattenförmigen Trägerteils mit dem Hub- oder Ausfahrarm 9 verbunden, welcher in den Wandungen 32 des Hubarmes 4 gleitend geführt ist. Somit dient das Rollenpaar 31 zur Aufhängung und leichten Verschiebung des Ausfahrarmes, während die Führung des Ausfahrarmes im Hubraum unmittelbar durch die Wandungen 32 des Hubarmes erreicht wird. Im Ausfahrarm 9 ist - wie bereits beschrieben - der Karren 33 der Hubzylinder 16, 17 verschiebbar gelagert.In Fig. 5 shows a more compact design of the lifting and extension arm. The lifting arm 4 has in its upper part again consoles 30 on which a pair of rollers 31 unrolls. The pair of rollers is by means of a web-shaped plate-shaped Support part connected to the lifting or extension arm 9, which in the walls 32 of the lifting arm 4 is slidably guided. Thus, the pair of rollers 31 is used for suspension and slight displacement of the extension arm while guiding the extension arm is reached directly through the walls 32 of the lifting arm in the cubic capacity. In the extension arm 9 is - as already described - the cart 33 of the lifting cylinders 16, 17 displaceable stored.

Nachdem die Verschiebung des Karrens 33 auf die gleiche Weise erfolgt wie im Zusammenhang mit der in Fi g. 4 dargestellten Ausführungsform beschrieben wurde, erübrigt sich die Angabe von näheren Einzelheiten im vorliegenden Fall. Am Karren ist eine senkrechte Platte 33a angebracht, die die Welle für das Rollenpaar 33 trägt. Der Hubzylinder 7 (F i g. 1) soll so ausgebildet sein, daß eine Arretierung des Hubarmes in allen möglichen Lagen erfolgen kann.After the carriage 33 is moved in the same way as in connection with the in Fi g. 4 described embodiment shown became, there is no need to provide further details in the present case. On the cart a vertical plate 33a is attached, which supports the shaft for the pair of rollers 33. The lifting cylinder 7 (Fig. 1) should be designed so that a locking of the Lift arm can be done in all possible positions.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. An einem Transportfahrzeug anbringbare Ladeschwinge, bestehend aus einem Hubarm in Kastenbauweise, einem im letzteren gelagerten Ausfahrarm und einer zwischen beiden Armen angebrachten hydraulischem Verstellvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung aus zwei nach .entgegengesetzten Richtungen wirksamen hydraulischen Kraftgeräten besteht, deren Zylinder nebeneinander in einem gemeinsamen Gestell gelagert sind, welches an einem Ende durch Führungsteile im Hubarm und am anderen Ende durch Führungsteile im Ausfahrarm gleitend gelagert ist. Claims: 1. Loading arm that can be attached to a transport vehicle, Consists of a box-type lifting arm and an extension arm mounted in the latter and a hydraulic adjustment device attached between both arms, characterized in that the adjusting device consists of two opposite Direction of effective hydraulic power devices consists, whose cylinders are side by side are stored in a common frame, which at one end by guide parts slidably mounted in the lifting arm and at the other end by guide parts in the extension arm is. 2. Ladeschwinge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubarm (4) an seiner Unterseite zum Einfahren der am freien Ende des Ausfahrarmes (9) angebrachten Lastaufnahmevorrichtung (10) offen ist. 2. Loading arm according to claim 1, characterized in that the lifting arm (4) on its underside for retracting the one attached to the free end of the extension arm (9) Load suspension device (10) is open. 3. Ladeschwinge nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, d.aß der Hubarm (4) mindestens im offenen Bereich U-förmig ausgebildet ist und der Ausfahrarm (9) einen rechteckigen, in sich geschlossenen Kastenquerschnitt aufweist. 3. Loading arm according to claim 2, characterized characterized, d.aß the lifting arm (4) at least in the open area U-shaped and the extension arm (9) has a rectangular, self-contained box cross-section having. 4. Ladeschwinge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeiohnet, daß die Führungsteile als Rollen (18, 19) ausgebildet und jeweils im Hub- und Ausfahrarm Führungsbahnen (13, 21, 21) für letztere vorgesehen sind. 4. Loading arm according to one of claims 1 to 3, characterized gekennzeiohnet, that the guide parts are designed as rollers (18, 19) and each in the lifting and extending arms Guide tracks (13, 21, 21) are provided for the latter. 5. Ladeschwinge nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Führungsbahnen (13) des Hubarmes (4) mindestens ein weiteres am Ausfahrarm (9) angebrachtes Führungsteil (z. B. Rollen 14) gleitbar gelagert ist. In Betracht gezogene Druckschuften: USA.-Patentschriften Nr. 2 919 036, 2 911111, 2772795. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1143 313.5. Loading arm according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one further guide part (e.g. rollers 14) attached to the extension arm (9) is slidably mounted in the guide tracks (13) of the lifting arm (4). Contemplated pressure slaving: USA. Patents No. 2919036, 2 911 111, 2,772,795th Contemplated prior patents: German patent no. 1,143,313..