DE1160712B - Control for influencing the stroke position with automatic finishing on a hydraulic forging press - Google Patents

Description

Steuerung zum Beeinflussen der Hublage bei automatischem Schlichten auf einer hydraulischen Schmiedepresse Die Erfindung betrifft eine Steuerung für hy- draulische Schmiedepressen zum Beeinflussen der Hublage beim automatischen Schlichten mit einer an der Ventilschwinge des Steuerblockes angreifenden Koppel und zugeordnetein mechanischem Steuerungsantrieb, der bei Blockierung durch eine ebenfalls blockierbare Handsteuerung ersetzbar ist.Control for influencing the stroke position during automatic finishing on a hydraulic forging press The invention relates to a control for hydraulic forging presses for influencing the stroke position during automatic finishing with a coupling acting on the valve rocker of the control block and assigned a mechanical control drive that can also be blocked when blocked Hand control is replaceable.

Beim schnellen Schlichten auf einer hydraulischen Schmiedepresse wird im allgemeinen die Rückzugvorrichtung auf einen konstanten Wert eingestellt, so daß die Presse selbst nur noch mit einem Druckwassereinlaßventil und einem Abwasserventil gesteuert wird.When finishing fast on a hydraulic forging press in general, the retraction device is set to a constant value, so that the press itself only has a pressurized water inlet valve and a waste water valve is controlled.

Je schneller der Bedienungsmann bei Handsteuerung den Handhebel für eine solche Zweiventilsteuerung bewegt, um so kürzer werden die Schlichthübe. Da die Rückzuggeschwindigkeit und die Preßgeschwindigkeit von den Ventildurchflußquerschnitten in der Zeit und dem Verformungswiderstand des Schmiedestückes abhängig sind, müssen diese Faktoren so aufeinander abgestimmt sein, daß die Presse beim Schlichten weder steigt noch fällt.The faster the operator uses the hand lever for manual control Such a two-valve control moves, the shorter the finishing strokes. There the retraction speed and the pressing speed from the valve flow areas in the time and the deformation resistance of the forging are dependent, must these factors must be coordinated so that the press when finishing neither rises still falls.

Beim Schlichten von Hand kann der Bedienungsmann die Größe der Hübe wie auch die Hublage beeinflussen, weil er »mit den Augen schmiedet«. Er bewegt je nach Erfordernis den Handhebel in einer Richtung langsamer als in der anderen, wodurch z. B. das Druckwasserventil einen größeren Durchflußquerschnitt erhält als das Abwasserventil. Dadurch verlagert sich z.B. die Höhe der Schlichthübe nach unten.When finishing by hand, the operator can influence the size of the strokes as well as the stroke position because he "forges with his eyes". He moves the hand lever in one direction slower than in the other, depending on requirements, whereby z. B. the pressure water valve has a larger flow area than the waste water valve. This shifts the height of the finishing strokes, for example, downwards.

Um die Höhenlage der Schlichthübe bei mechanischem Antrieb zu verändern bzw. ein unbeabsichtigItes Steigen oder Fallen der Presse zu korrigieren, wurde bereits vorgeschlagen, den Takt der Ventilbetätigung zusätzlich zu regeln, z. B. durch Drehzahlregelung des Antriebsmotors der Ventilantriebsvo#rrichtung, durch veränderliche übersetzung, veränderlichen Hub u. dgl. Diese Maßnahmen führen aber lediglich zur Veränderung der Frequenz oder der Habhöhe der Schlichthübe.To change the height of the finishing strokes with a mechanical drive or correct an unintentional rise or fall of the press already proposed to regulate the timing of the valve actuation in addition, z. B. by regulating the speed of the drive motor of the valve drive device variable translation, variable stroke and the like. However, these measures lead only to change the frequency or the height of the finishing strokes.

Es ist auch eine Steuerung für hydraulische Pressen mit periodisch arbeitendem, von der Preßkolbenbewegung unabhängigem, mechanischemSteuerungsantrieb, der von Hand in seinem Bewegungsablauf beeinflußbar ist, bekannt. Bei ihr erfolgt der Antrieb über Hebelgestänge mit Kulissenschwinghebel, und die Vorrichtung zum Verschieben des Kulissensteines zwecks Beeinflussung des Bewegungsablaufs ist bei blockiertem Antriebsgestänge als von der blockierten Stellung der Kulisse abhängige Handsteuerung verwendbar. Durch diesen Lösungsweg kann die bekannte Beeinflussung des Bewegungsablaufs, um eine Einstellung der Preßkelbenbewegung auf die jeweiligen ArbeitserfordernIsse zu erreichen, nur durch eine feinfühlige, alleinige Handsteuerung durchgeführt werden.It is also a control for hydraulic presses with periodic working mechanical control drive independent of the plunger movement, whose movement sequence can be influenced by hand is known. With her done the drive via lever linkage with link rocker arm, and the device for Moving the sliding block to influence the sequence of movements is at blocked drive linkage as dependent on the blocked position of the backdrop Hand control can be used. The known influencing of the sequence of movements in order to adjust the pressure ram movement to the respective To achieve work requirements, only through sensitive, sole hand control be performed.

Eine Hublagenverstellung ist hier aber weder beabsichtigt noch möglich, da einerseits die gelenkige Verbindung des Handhebels mit der Koppel und andererseits die ortsfeste Anordnung der Kulisse dies nicht zulassen.Adjustment of the stroke position is neither intended nor possible here, because on the one hand the articulated connection of the hand lever with the coupling and on the other hand the fixed arrangement of the backdrop does not allow this.

Demgegenüber wurde bei der vorliegenden Erfindung erkannt, daß man den Effekt einer Veränderung der Höhenlage der Schlichthübe, wie ihn der Bedienungsmann durch eine unterschiedlich schnelle Hin- und Herbewegung des Handhebels erzielt, auch bei einer Schlichtvorrichtung mit mechanischer Ventilbetätigung erzielen kann, bei der nicht ohne weiteres eine der Handbetätigung vergleichbare, veränderliche Betätigung der Ventile möglich ist.In contrast, it was recognized in the present invention that one the effect of a change in the height of the finishing strokes, as seen by the operator achieved by moving the hand lever back and forth at different speeds, can also be achieved with a finishing device with mechanical valve actuation, in the case of the changeable one that is not readily comparable to manual operation Actuation of the valves is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Ixendellage der Ventilschwinge des Steuerblockes durch eine Längsverschiebung der Koppel veränderbar ist.According to the invention the object is achieved in that the Ixendellage the valve rocker of the control block can be changed by moving the coupling lengthways is.

Dadurch erreicht man, daß mit der Verlagerung der Schwingbewegung, die nicht zu verwechseln ist mit der Schwingweite, das Ventilerhebungsdiagramm gewissermaßen phasenverschoben wird.This means that with the displacement of the oscillating movement, which is not to be confused with the amplitude, the valve lift diagram, so to speak is out of phase.

Um die Zeit, die ein Ventil nunmeh länger geöffnet ist, verkürzt sich die öffnungszeit des anderen Ventils. Die Folgen sind ungleiche Durchflußquerschnitte in der Zeit und damit eine Änderung der Hublage während des Schlichtens.The time that a valve is now open longer is reduced the opening time of the other valve. The consequences are unequal flow cross-sections in time and thus a change in the stroke position during finishing.

Nach einem weiteren Merkmal des Erfindungsgedankens ist bei blockiertem, mechanischem Steuerungsantrieb die Koppel samt Steuerungsantrieb durch einen Handliebel unter Zwischenschaltung eines starren Winkelhebels einstellbar. Wesentlich ist also bei dieser Steuerung, daß die lagenmäßige Stellung der Ventilschwinge durch die angegebenen Mittel veränderbar ist, so daß auf Grund der horizontalen Koppelverstellung eine Hublagenänderung zu erreichen ist.According to a further feature of the inventive idea is blocked, mechanical control drive the coupling including control drive by a hand love adjustable with the interposition of a rigid angle lever. Essential is therefore with this control that the positional position of the valve rocker through the specified means is changeable, so that due to the horizontal coupling adjustment a change in stroke position can be achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Steuerung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeiat Ab b. 1 ein Vcntilerhebungsdiagramm, Ab b. 2 eine Steuerungsanordnung mit Steuerblock, mechanischem Steuerungsantrieb und Handsteuerung. Es sei zunächst A b b. 2 erläutert. Ein Handhebel 1 besitzt einen rechtwinkeligen Arm 1 a, an den eine Schwinge 2 bei 3 gelenkig angeschlossen ist. Wenn der Handhebel eingerastet ist, stellt das Gelenk 3 einen Festpunkt dar. Auf die Schwinge 2 wirkt über einen Winkelhebel 4 das geradgeführte Teil 5 eines Kurbeltriebes mit der Schubstange 6 und der Kurbel 7 ein, die ihrerseits von einem Motor 8 gedreht wird. DerWinkelhebel 4 ist am Scheitelpunkt 4a an das geradgeführte Teil 5 angeschlossen und wird im Takt des Kurbeltriebes im wesentlichen parallel zu sich selbst hin- und herbewegt. Der freie Arm 4 b ist über eine Koppel 9 mit der Schwinge 10 eines Steuerblockes 11 verbunden. Mit der Schwinge 1.0 bewegt sich ein waagebalkcnartiger 1)oppelhebel 12, der über Stößel 13 ein Druckwasserventil 14 und ein Abwasserventil 15 wechselweise betätigt. 16 ist die Leitung zum Preßzylinder der Presse, dessen Kolben beim Schlichten gegen konstanten Rückzug arbeitet.In the drawing, an embodiment of the control according to the invention is shown schematically. It's time Ab b. 1 is a data collection diagram, Fig. B. 2 a control arrangement with control block, mechanical control drive and manual control. Let us first A b b. 2 explained. A hand lever 1 has a right-angled arm 1 a, to which a rocker arm 2 is articulated at 3. When the hand lever is engaged, the joint 3 represents a fixed point. The straight-guided part 5 of a crank mechanism with the push rod 6 and the crank 7 , which in turn is rotated by a motor 8 , acts on the rocker arm 2 via an angle lever 4. The angle lever 4 is connected to the straight-guided part 5 at the vertex 4a and is moved to and fro in the cycle of the crank mechanism, essentially parallel to itself. The free arm 4 b is connected to the rocker 10 of a control block 11 via a coupling 9 . A horizontal beam-like 1) double lever 12 moves with the rocker arm 1.0 , which actuates a pressurized water valve 14 and a waste water valve 15 alternately via a plunger 13. 16 is the line to the press cylinder, the piston of which works against constant retraction during finishing.

Bei dem Schema nach Ab b. 2 steht das Kurbelglied 5 auf Hubmitte und die Schwinge 10 ebenfalls etwa auf Mitte ihrer Schwingweite s. Für diese Schwingbewegung sei beün Einschalten des Kurbeltriebes 5 bis 7 ein Ventilerhebungsdiagramm. gemäß Ab b. 1, voll ausgezogene Linien, gegeben, welches dem normalen Schlichten bei idealem Verhältnis von Verformungswiderstand und Ventil-Zeitquerschnitten entsprechen soll.In the scheme according to Ab b. 2 represents the crank member 5 at mid-stroke and the swing arm 10 is also approximately at the middle of its swing width s. For this oscillatory motion is beün turning of the crank mechanism 5 to 7, a valve lift diagram. according to Ab b. 1, solid lines, which should correspond to normal finishing with an ideal ratio of deformation resistance and valve time cross-sections.

Ändert sich während des automatischen Schlichtens irgendwie der Verformungswiderstand des Schmiedestückes oder der Akkadruck, so ändert sich das Verhältnis der Zeitquerschnitte der Ventile zueinander, und die Höhenlage der Schlichthübe wandert aus. Um dem entgegenzuwirken, wird der Gelenkpunkt 4a des Winkelhebels zusätzlich zu seinen Hin- und Herbewegungen verlagert und die Koppel 9 gewissermaßen verkürzt oder verlängert, in dem die gesamte Ventilantriebseinrichtung 5 bis 8 mit ihrem Rahmengestell 17 in Pfeilrichtung a oder b verschoben wird. Der Antrieb kann dabei ungehindert weiterlaufen.If the deformation resistance of the forging or the battery pressure changes somehow during automatic finishing, the ratio of the time cross-sections of the valves to one another changes and the height of the finishing strokes migrates. To counteract this, the hinge point 4a of the angle lever is shifted in addition to its back and forth movements and the coupling 9 is shortened or lengthened, as it were, in that the entire valve drive device 5 to 8 with its frame 17 is moved in the direction of arrow a or b . The drive can continue to run unhindered.

Wird die Antriebseinrichtung nach a verschoben, so verlagert sich die Schwingbewegung s der Schwinge 10 unsymmetrisch zu ihrer bisherigen Mittelstellung auf eine gestrichelt gezeichnete Schwinglage a. Diese Verlagerung der Schwingweite ist auch aus dem Diagranim nach Ab b. 1 ersichtlich. Das neue, phasenverschobene Diagramm a macht deutlich, wie die Öffnungsdauer für das Druckwasserventil 14 vergrößert und die des Abwasserventils 15 entsprechend beschnitten ist. In diesem Falle wird die Höhenlage der Schlichthübe nach unten verlagert bzw. ein Steigen verhindert. Umgekehrt verhält es sich bei einer Verlagerung der Antriebseinrichtung in Richtung b. Die entsprechende Schwinglage der Schwinge 10 und das Dia-,ramm hierzu sind strichpunktiert angedeutet.If the drive device is shifted to a, the oscillating movement s of the rocker 10 is shifted asymmetrically to its previous central position to an oscillating position a shown in dashed lines. This shift in the amplitude can also be seen in the Diagranim according to Ab b. 1 can be seen. The new, phase-shifted diagram a makes it clear how the opening time for the pressurized water valve 14 is increased and that of the waste water valve 15 is trimmed accordingly. In this case, the height of the finishing strokes is shifted downwards or climbing is prevented. The opposite is true when the drive device is shifted in direction b. The corresponding oscillating position of the rocker 10 and the diagram, ram for this are indicated by dash-dotted lines.

Voraussetzung für die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist die übliche Anordnung federbelasteter, nicht starr mit den Stößeln 13 verbundener Ventile, oder es müssen Kolbenventile verwendet werden. um den Stößeln 13 den nötigen Freiheitsgrad nach unten zu sichern.The prerequisite for the operation of the device according to the invention is the usual arrangement of spring-loaded valves that are not rigidly connected to the tappets 13 , or piston valves must be used. to secure the plunger 13 the necessary degree of freedom downwards.

Das Gestänge 4. 2 ist nur erforderlich, wenn wie dargestellt - noch eine Handbetätigung vorhanden sein soll. Wird mit dem Handhebel 1 geschlichtet, so wirkt die Schwinge 2 als Koppel, und der Winkelhebel 4 wird um den Scheitelpunkt 4a geschwenkt.The linkage 4. 2 is only required if, as shown, - manual operation should still be available. If the hand lever 1 is used for finishing, the rocker 2 acts as a coupling and the angle lever 4 is pivoted about the vertex 4a.

Es wäre theoretisch auch möglich, auf die Verschiebbarkeit der Antriebseinrichtung 5 bis 8 zu verzichten, wenn man für die Stellunü, des Handhebels 1 C mehrere Rasten vorsieht. Würde der Handhebel z. B. in Richtuncr auf die Rast a festgelegt, so hätte dies eine Verlagerung C der Schwing gung der Schwinge 10 zur Schwingwelle a zur Folge, wenn die Ventilantriebseinrichtung läuft. Es ist aber kaum möglich, den Handhebel 1 von Hand bei laufendem Motor 8 von einer Raststelluna zur anderen zu führen, weil im Punkt 3 des Heb,-Jarineq 1 a sich die Reaktionskräfte aus der Ventilbetätigung abstützen. die beträchtlich sein können. Der Handhebel 1 würde dem Steuermann aus der Hand geschlagen werden. Will man die Höhenlage der Schlichthübe jedoch mit dem Handhebel 1 verändern, so kann dies erfindungsgemäß dadurch erreicht werden, daß der Handhebel wahlweise von Hand frei bewegbar oder mittels eines mechanischen Kraftantriebes auf verschiedene Stellungen ein- und feststellbar ist.It would theoretically be possible to dispense with the displaceability of the drive means 5 to 8, if it is provided 1 C more latches for Stellunü, the hand lever. Would the hand lever z. B. set in Richtuncr on the latch a, this would result in a shift C of the oscillation movement of the rocker 10 to the oscillating shaft a when the valve drive device is running. But it is hardly possible to use the hand lever 1 by hand with the engine running 8 from a rest Stel Luna to another, because in point 3 of the Hebrews, -Jarineq 1 a, the reaction forces supported from the valve actuation. which can be considerable. The hand lever 1 would be knocked out of the helmsman's hand. However, if you want to change the height of the finishing strokes with the hand lever 1 , this can be achieved according to the invention in that the hand lever can be moved freely by hand or can be set and locked in different positions by means of a mechanical power drive.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Steuerung für hydraulische Schmiedepresse zum Beeinflussen dei Hubla-e beim automatisehen Schlichten mit einer an der Ventilschwinge des Steuerblockes an-reifenden Koppel und zugeordnetem. mechanischem Steuerungsantrieb, der bei Blockierung durch eine ebenfalls blockierbare Handsteuerung ersetzbar ist, d a d u r c h g e -k e n n z e 1 c h n e t., daß die Pendellage der Ventilschwinge (10) des Steuerblockes (11) durch eine Längsverschiebung der Koppel (9) veränderbar ist. Claims: 1. Control for hydraulic forging press for influencing the stroke length during automatic finishing with a coupling and associated coupling that ripens on the valve rocker of the control block. mechanical control drive, which is replaceable when blocked by a likewise lockable manual control, d a d u rch g e -ke t n nze 1 Chne., that the pendulum position of the valve rocker (10) of the control block (11) by a longitudinal displacement of the coupling (9) is changeable. 2. Steuerung nach Ansprach 1 mit blockierter Handsteuerun-, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungsantrieb (5 bis 8, 17) verschiebbar angeordnet ist. 3. Steueruno, nach Ansprach 1 mit ortsfestem, mechanischem Steuerungsantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel (9) durch den Handhebel (1) unter Zwischenschaltung eines starren Winkelhebels (4) längsverschiebbar ist. 4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch ge- kennzeichnet, daß der Handhebel (1.) wahlweise von Hand oder mittels eines Kraftantriebes ein-und feststellbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 612 879, britische Patentschrift Nr. 217 629; deutsche Patentanmeldung K30921b/58a (bekanntgemacht am 17.1. 1952). 2. Control according to spoke 1 with blocked manual control, characterized in that the control drive (5 to 8, 17) is arranged displaceably. 3. Steueruno, according to spoke 1 with a stationary, mechanical control drive, characterized in that the coupling (9) is longitudinally displaceable by the hand lever (1) with the interposition of a rigid angle lever (4). In that the hand lever (1) is 4. The controller of claim 3, characterized denotes overall optionally by hand or by a motor drive on and lockable. Documents considered: German Patent No. 612,879, British Patent No. 217,629; German patent application K30921b / 58a (published on January 17, 1952).