DE1156030B - Rapier belt drive for shuttleless looms - Google Patents

Description

Greiferbandantrieb für schützenlose Webstühle Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferbandantrieb für schützenlose Webstühle, bei welchen die im Rhythmus der Weblade hin- und hergehenden, beiderseits der Webbreite im wesentlichen planparallel zumWebeblatt drehbar angeordneten Greiferbandscheiben über je ein Kegelradpaar durch je einen Zahntrieb, der aus einem Stirnrad und einem weiteren mit diesem ständig in Eingriff stehenden, von einem ortsfest gelagerten Kurbeltrieb hin und her bewegbaren Zahnteil besteht, antreibbar sind.Gripper tape drive for shuttleless looms The invention relates on a rapier belt drive for shuttleless looms, in which the im The rhythm of the sley going back and forth, essentially on both sides of the weaving width Gripper discs rotatably arranged parallel to the web, each via a pair of bevel gears by a gear drive, which consists of a spur gear and another with this constantly engaged, movable back and forth by a stationary crank mechanism Tooth part consists, are drivable.

Bei einer bekannten Ausführungsart von schützenlosen Webstühlen wird der Schußfaden in das Webfach durch je einen Zuführ- und einen Abnahmegreifer eingetragen, die von beiden Seiten des Webfaches her je zur Hälfte in dieses eingeführt werden und beim Aufeinandertreffen den Schußfaden von einem Greifer zum anderen übergeben.In a known embodiment of shuttleless looms the weft thread is inserted into the shed by one feed and one take-off gripper, half of which are inserted into the shed from both sides and when they meet, the weft thread is passed from one gripper to the other.

Es ist dabei bekannt, die Greifer an den Enden flexibler Stahlbänder zu befestigen, welche um die Peripherie von beiderseits der Webbreite drehbar angeordneten Greiferbandscheiben geschlungen sind, wobei die Greifer durch Drehung der Scheiben in wechselnden Richtungen entsprechend dem Rhythmus des Ladenganges in das Webfach ein- und wieder herausgeführt werden. Der Antrieb der Scheiben erfolgt bei den bekannten Ausführungen über Zahnstangen, die durch einen am Webstuhlgelenk parallel zur Schwenkachse der Weblade gelagerten Kurbeltrieb angetrieben werden und in Stirnzahnräder eingreifen, die über je ein -Kegelradpaar drehfest mit der jeweiligen Greiferbandscheibe verbunden sind.It is known that the gripper at the ends of flexible steel strips to attach, which are rotatably arranged around the periphery of both sides of the weaving width Gripper discs are looped, the gripper by rotating the discs in alternating directions according to the rhythm of the store aisle into the shed be brought in and out again. The drive of the discs takes place in the known Versions about racks, which are parallel to the pivot axis by a on the loom joint the crank mechanism mounted on the sley are driven and mesh with spur gears, each connected to the respective looper band disc in a rotationally fixed manner via a pair of bevel gears are.

Da die im wesentlichen planparallel zum Webeblatt angeordneten Greiferbandscheiben einschließlich der mit ihnen drehfest verbundenen Zahnräder funktionsbedingt in gleicher Weise wie die Weblade hin- und herschwingen, wird bei der vorbekannten Ausführung auch der Eingriffspunkt zwischen der Zahnstange und dem Stirnzahnrad im Verhältnis zur Kurbelachse im gleichen Rhythmus um den gleichen Winkel hin- und herverschwenkt, wodurch die sinusförmige Längsbewegung der Zahnstange empfindlich gestört wird und folglich auch das Auf- und Abspulen der Greiferbänder auf die zugehörigen Scheiben nicht mehr im Sinne einer harmonischen Schwingung erfolgt. Außerdem wird durch die hin- und hergehende Zahnstange das Trägheitsmoment der mit der Weblade verschwenkbaren Massen fortgesetzt geändert, was sich auf die Schwenklager und die zur Verschwenkung erforderlichen Antriebskräfte nachteilig auswirkt.Because the gripper discs, which are arranged essentially plane-parallel to the weaving reed including the gears connected to them in a rotationally fixed manner in the same way as swinging the sley back and forth is used in the previously known Execution also the point of engagement between the rack and the spur gear in relation to the crank axis in the same rhythm by the same angle back and forth swings out, making the sinusoidal longitudinal movement of the rack sensitive is disturbed and consequently also the winding and unwinding of the gripper tapes on the associated Discs no longer takes place in the sense of a harmonic oscillation. Also will by the reciprocating rack the moment of inertia with the sley pivotable masses continued to change, which affects the pivot bearing and the driving forces required for pivoting has a disadvantageous effect.

Bei schützenlosen Webstühlen mit ortsfest am Maschinengestell geführten Greifbändern, deren äußere Enden an schwenkbaren Hebeln angelenkt sind und von diesen beim Herausziehen der Greifer aus dem Webfach in von inneren und äußeren Führungsrollen gebildete halbkreisförnüge feste Bahnen gezogen werden, wurde bereits vorgeschlagen, die schwenkbaren Hebel mittels je eines koaxial zu ihnen angeordneten Zahnsegmentes anzutreiben, das mit einem auf der Hebelwelle angeordneten Ritzel in Eingriff steht und seinen hin- und hergehenden Antrieb von einer Antriebswelle des Webstuhls über einen Kurbeltrieb erhält. Bei einer anderen bekannten Ausführung dieser Art sind das Zahnsegment und das Ritzel kegelförmig verzahnt und mit ihren Achsen rechtwinklig zueinander angeordnet.In the case of shuttleless looms with fixed ones guided on the machine frame Gripping straps, the outer ends of which are hinged to pivotable levers and from these when pulling the gripper out of the shed in from inner and outer guide rollers formed semicircular shapes are drawn solid paths, it has already been proposed, the pivotable levers each by means of a toothed segment arranged coaxially with them to drive, which is in engagement with a pinion arranged on the lever shaft and its reciprocating drive from a drive shaft of the loom receives a crank mechanism. In another known embodiment of this type are the toothed segment and the pinion toothed conically and with their axes at right angles arranged to each other.

Auch ist es bei einem Steckschützenantrieb für Drahtwebstühle bekannt, zum Antrieb des stangenförmigen Steckschützenschiebers, der mit der Weblade verschwenkbar ist, einen Kurbeltrieb mit einem Zahnsegment zu verwenden, das an der Weblade im Abstand zu deren Achse gelagert und in seiner Gesamtheit mit dieser verschwenkbar ist.It is also known for a shuttle drive for wire looms to drive the rod-shaped slider slider, which can be pivoted with the sley is to use a crank drive with a tooth segment that is attached to the sley in the Mounted at a distance from its axis and pivotable in its entirety with this is.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Greiferbandantrieb der eingangs erwähnten Art die auf die Weblade ausgeübten Störkräfte weitgehend auszuschalten und mit einfachen Mitteln harmonische Drehschwingungen der Greiferbandscheiben zu erhalten, um die Leistung und die Lebensdauer des Webstuhles zu erhöhen und gegebenenfalls die aus diesen Gründen bisher beschränkte Webbreite vergrößern zu können.The object of the invention is, in a gripper tape drive, the initially mentioned type to largely eliminate the disturbing forces exerted on the sley and with simple means to produce harmonious torsional vibrations of the looper band discs obtained in order to increase the performance and the lifespan of the loom and if necessary to be able to enlarge the weaving width that was previously limited for these reasons.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, den weiteren Zahnteil in an sich bekannter Weise als Zahnsegment auszubilden, das in seinem Segmentfuß auf der Ladenachse von dieser unabhängig verschwenkbar angeordnet ist.To solve this problem it is proposed according to the invention, to form the further tooth part in a manner known per se as a tooth segment that arranged in its segment foot on the shop axis independently of this pivotable is.

Bei dem Greiferbandantrieb gemäß der Erfindung wird also der mit dem Stirnrad in Eingriff stehende Zahnteil zu einem getrennt von der Weblade geführten Antriebsglied, das von dieser unabhängig hin- und herverschwenkt wird. Diese Schwenkbewegung wird der Bewegung des auf einer gemeinsamen Schwenkbahn in gleicher Zeitfolge hin- und herverschwenkten Stirnzahnrades überlagert, so daß die Greiferbandscheiben ihrerseits eine harmonische Drehschwingung ausführen.In the gripper tape drive according to the invention is so with the Spur gear engaged Tooth part to a separate from the Sley guided drive member that pivots back and forth independently of this will. This pivoting movement is the movement of the on a common pivoting path in the same time sequence back and forth swiveled spur gear superimposed so that the gripper discs in turn execute a harmonious torsional vibration.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht eines Greiferbandantriebes mit Zahnsegment bei .angeschlagener Weblade in vereinfachter Darstellung ohne Druckrollen, Fig. 2 eine Vorderansicht auf einen Teil des Greiferbandantriebes nach Fig. 1, vom Weberstand aus gesehen, und Fig. 3 einen Horizontalschnitt nach Linie III-III in Fig. 2 in vereinfachter Darstellung ohne Druckrollen. In Fig. 1 ist mit 1 eine Weblade dargestellt, die um eine am Webstuhlgestell feste Achse 2 schwenkbar ist und über ein Pleuel3 vom Webmaschinenkurbeltrieb 4 ihren Antrieb erhält. Auf an beiden Seiten der Weblade 1 ansetzenden Auslegern 5 (Fig. 3) ist je eine Greiferbandscheibe 6 gelagert, auf welcher ein Greiferband 7 auf- und abspulbar ist, das an seinem freien Ende einen Greifer 20 trägt. Von einer Welle 8 des Kurbeltriebes 4 wird über einen Kettentrieb 9 eine Welle 10 angetrieben, an deren Ende je ein Kurbeltrieb 11 sitzt. Jeder Kurbeltrieb 11 greift über ein Pleuel 12 an einem Zahnsegment 13 an, das gleichfalls auf der Ladenachse 2 im Segmentzentrum schwenkbar gelagert ist.In the drawing, the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment shown schematically. 1 shows a side view of a gripper tape drive with toothed segment when the sley is attached in a simplified representation without pressure rollers, Fig. 2 is a front view of part of the gripper tape drive according to FIG. 1, from Weber stand seen from, and FIG. 3 shows a horizontal section along line III-III in Fig. 2 in a simplified representation without pressure rollers. In Fig. 1, 1 is a sley shown, which is pivotable about a fixed axis 2 on the loom frame and about a connecting rod 3 receives its drive from the loom crank drive 4. On both sides the cantilever 5 (FIG. 3) attached to the sley 1 is one rapier disk 6 each stored on which a gripper tape 7 can be wound up and unwound, which is at its free End of a gripper 20 carries. From a shaft 8 of the crank mechanism 4 is a Chain drive 9 drives a shaft 10, at the end of which a crank drive 11 is seated. Each crank mechanism 11 engages a toothed segment 13 via a connecting rod 12, which likewise is pivotably mounted on the shop axis 2 in the segment center.

Das Zahnsegment 13 steht im Eingriff mit einem Stirnzahnrad 14, das an einem Ende einer in Ansätzen 15 und 16 am Ausleger 5 gelagerten Zwischenwelle 17 sitzt und mit einem am anderen Ende angebrachten Kegelzahnrad 18 drehfest verbunden ist. Das Kegelzahnrad 18 steht mit einem zweiten, im Durchmesser größeren Kegelzahnrad 19 in Eingriff, das koaxial zur Greiferbandscheibe 6 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden ist.The toothed segment 13 is in engagement with a spur gear 14, the at one end of an intermediate shaft mounted on the boom 5 in lugs 15 and 16 17 sits and rotatably connected to a bevel gear 18 attached to the other end is. The bevel gear 18 is connected to a second, larger-diameter bevel gear 19 in engagement, which is arranged coaxially to the gripper band disk 6 and rotatably fixed with this connected is.

Die Wirkungsweise des Greiferbandantriebes ist folgende: Die Kurbelwelle 8 wird über ein (nicht dargestelltes) Getriebe von einem (ebenfalls nicht dargeste)lten) Antriebsmotor in Drehungen versetzt und bewirkt über den Kurbeltrieb 4 und das Pleuel 3 eine hin- und hergehende Verschwenkung der Weblade 1 um die Ladenachse 2.The mode of operation of the rapier belt drive is as follows: The crankshaft 8 is via a (not shown) gear of a (also not shown) lten) The drive motor is set in rotation and is effected via the crank mechanism 4 and the connecting rod 3 a reciprocating pivoting of the sley 1 about the sley axis 2.

Gleichzeitig mit der Drehung der Kurbelwelle 8 wird über die Kette 9 die Welle 10 mit gleicher Drehzahl angetrieben und erzeugt über den Kurbeltrieb 11 und das Pleue112 eine Hin- und Herverschwenkung des Zahnsegmentes 13. Simultaneously with the rotation of the crankshaft 8, the shaft 10 is driven at the same speed via the chain 9 and generates a back and forth pivoting of the toothed segment 13 via the crank drive 11 and the connecting rod 112.

Da beide Kurbeltriebe 4 und 11 etwa gleichen Radius haben, der Abstand zwischen dem Anlenkpunkt des Pleuels 12 am Zahnsegment 13 und der Ladenachse 2 aber kleiner ist als der Abstand zwischen dem Anlenkpunkt des Pleuels 3 an der Weblade 1 und der Ladenachse 2, überstreicht das Zahnsegment 13 bei jeder Umdrehung der Welle 8 bzw.10 einen größeren Winkel als die Lade 1, an der die Zwischenwelle 17 mit dem Stirnzahnrad 14 gelagert ist. Dadurch entsteht zwischen dem Stirnzahnrad 14 und dem Zahnsegment 13 eine. hin- und hergehende Relativbewegung derart, daß das Stirnzahnrad 14 während jeder Umdrehung der Welle 8 bzw. 10 eine Drehung in einer Richtung um einen bestimmten Winkel und um den gleichen Winkel wieder zurück ausführt.Since both crank drives 4 and 11 have approximately the same radius, but the distance between the point of articulation of the connecting rod 12 on the tooth segment 13 and the slack axis 2 is smaller than the distance between the point of articulation of the connecting rod 3 on the sley 1 and the sley axis 2, sweeps over the tooth segment 13 at each revolution of the shaft 8 or 10 a larger angle than the drawer 1 on which the intermediate shaft 17 is mounted with the spur gear 14. This creates a between the spur gear 14 and the tooth segment 13. reciprocating relative movement in such a way that the spur gear 14 rotates in one direction by a certain angle and by the same angle back again during each rotation of the shaft 8 or 10.

Diese Hin- und Rückdrehung wird über das Kegelradpaar 18, 19 auf die Greiferbandscheibe 6 übertragen und hat zur Folge, daß das Greiferband 7, das mit einem Ende mittels einer Schraube 21 od. dgl. an der Peripherie der Greiferbandscheibe 6 festgelegt ist und durch ortsfeste Druckrollen 22 gegen die Greiferbandscheibe 6 gedrückt wird, in das (nicht dargestellte) Webfach eingeführt und rechtzeitig, bevor ein. Webeblatt 23 den Schußfaden anschlägt, aus dem Webfach wieder zurückgezogen wird.This back and forth rotation is via the bevel gear pair 18, 19 on the Transferring gripper band disk 6 and has the consequence that the gripper band 7, which is with one end by means of a screw 21 or the like on the periphery of the gripper band disk 6 is set and by stationary pressure rollers 22 against the gripper band disk 6 is pressed, inserted into the shed (not shown) and in time, before a. Loom 23 strikes the weft thread, withdrawn from the shed again will.

Da sowohl die Weblade 1 als auch das Zahnsegment 13 unter der Wirkung der Kurbeltriebe 4 bzw. 11 im wesentlichen harmonische Drehschwingungen ausführen, ergibt die 17berlagerung dieser Drehschwingungen am Stirnzahnrad 14 und damit an der Greiferbandscheibe 6 wiederum eine harmonische Drehschwingung, welche ein Minimum an Beschleunigungs- und Verzögerungsmomenten an den Kurbeltrieben 4 b-zw. 11 erfordert. Da ferner das Zahnsegment 13 gegenüber der vorbekannten Ausführung mit gerader Zahnstange nicht an der Weblade geführt und mit dieser verschwenkt wird, sind die mit derWeblade verschwenkten Massen geringer. Gleichzeitig kann der relative Schwenkwinkel zwischen Zahnsegment 13 und Weblade 1 ohne Rückwirkung der Massenträgheit auf die Weblade 1 vergrößert werden, so daß sich ein größerer Drehwinkel der Greiferbandscheibe 6 ergibt und das Greiferband 7 mit dem Greifer 20 tiefer in das Webfach eingeführt werden kann, wodurch eine größere Webbreite, als mit den bekannten Ausführungen erzielbar ist, erhalten wird.Since both the sley 1 and the tooth segment 13 under the effect the crank mechanism 4 or 11 essentially perform harmonic torsional vibrations, results in the superposition of these torsional vibrations on the spur gear 14 and thus on the gripper band disk 6 in turn a harmonic torsional vibration, which is a minimum of acceleration and deceleration torques on the crank drives 4 b-zw. 11 requires. Furthermore, since the toothed segment 13 compared to the previously known design with a straight rack is not guided on the sley and pivoted with it, are those with the sley pivoted masses less. At the same time, the relative swivel angle can be between Toothed segment 13 and sley 1 without retroactive effect of inertia on the sley 1 are enlarged, so that there is a larger angle of rotation of the looper band disk 6 results and the looper tape 7 inserted with the looper 20 deeper into the shed can be, creating a larger weaving width than with the known designs is achievable, is obtained.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Greiferbandantrieb für schützenlose Webstühle, bei welchem die im Rhythmus der Weblade hin-und hergehenden, beiderseits der Webbreite im wesentlichen planparallel zum Webeblatt drehbar angeordneten Greiferbandscheiben über je ein Kegelradpaar durch je einen Zahntrieb, der aus einem Stirnrad und einem weiteren mit diesem ständig in Eingriff stehendem, von einem ortsfest gelagerten Kurbeltrieb hin und her bewegbaren Zahnteil besteht, antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Zahnteil in an sich bekannter Weise als Zahnsegment (13) ausgebildet ist, das in seinem Segmentfuß auf der Ladenachse (2) von dieser unabhängig verschwenkbar angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 902 239; österreichische Patentschrift Nr. 96 435; französische Patentschriften Nr. 642 524, 704 602; USA.-Patentschrift Nr. 2191376.PATENT CLAIM: rapier belt drive for shuttleless looms, at which is toggled to and fro in the rhythm of the sley, on both sides of the weaving width gripper discs rotatably arranged essentially plane-parallel to the reed via a pair of bevel gears each through a gear drive, which consists of a spur gear and a further with this constantly in engagement, from a stationary mounted The crank drive consists of a tooth part that can be moved back and forth, can be driven, characterized in that that the further tooth part is formed in a manner known per se as a toothed segment (13) is, which can be pivoted independently of this in its segment foot on the shop axis (2) is arranged. Publications considered: German Patent No. 902 239; Austrian Patent No. 96 435; French patents No. 642 524, 704 602; U.S. Patent No. 2191376.