DE1154992B - Material bar guide and feed device for multi-spindle automatic lathes - Google Patents

Description

Werkstoffstangen-Führungs-und Vorschubeinrichtung für Mehrspindelstangendrehautomaten Die Erfindung betrifft eine Werkstoffstangen-Führungs- und Vorschubeinrichtung für Mehrspindelstangendrehautomaten, bestehend aus einem synchron mit der Spindeltrommel geschalteten Werkstoffstangenführungskorb mit gesondertem Schaltantrieb, der jedoch vom Spindeltrommelschaltantrieb abgeleitet ist.Material bar guide and feed device for multi-spindle automatic lathes The invention relates to a material rod guide and feed device for Multi-spindle automatic lathes, consisting of a synchronous with the spindle drum Switched material rod guide cage with a separate switching drive, which however is derived from the spindle drum indexing drive.

Bei einer bekannten Vorschubeinrichtung dieser Art ist der Werkstoffstangenführungskorb an seinem der Spindeltrommel zugekehrten Ende über ein Zahnradgetriebe mit der Spindeltrommel verbunden. Selbst wenn der übliche schrittweise Antrieb der Spindeltrommel über einen Malteserkreuz-Schaltantrieb hierbei etwa von einer Stelle des genannten Getriebes her erfolgt, so bleibt zwischen Spindeltrommel und Werkstoffstangenführungskorb doch die verhältnismäßig starre Kupplung über die Zahnräder bestehen. Dies ist vor allem deshalb nachteilig, weil der Führungskorb zur ausreichenden Lagerung der Stangen stets eine gewisse Mindestlänge aufweist und zur Vermeidung unnötiger Massen und eines unnötigen Herstellungsaufwandes nicht so starr zusammenhängend ausgeführt ist, wie es bei den schrittweisen Vorschaltbewegungen zur Vermeidung von Eigenschwingungen notwendig wäre. Dementsprechend zeigt die Praxis, daß die üblichen Werkstoffstangenführungskörbe während der schrittweisen Drehbewegungen zu nennenswerten Eigenschwingungen kommen, die sich bei den bekannten Konstruktionen über das Getriebe auf die Spindeltrommel übertragen. Die Folge ist eine entsprechend große Belastung der die jeweilige Arbeitslage der Spindeltrommel fixierenden Indexbolzen, was erfahrungsgemäß zu einem erhöhten Verschleiß dieser Bolzen samt ihrer Lagerungen und zu verhältnismäßig baldigen Ungenauigkeiten der Spindeltrommelfixierung führen kann. Diese -Schwierigkeiten wirken sich ganz besonders bei den heute verlangten Maschinen mit hoher Schaltgeschwindigkeit aus, da hier entsprechend der erhöhten Geschwindigkeit auch größere kinetische Energien auftreten.In a known feed device of this type, the material rod guide cage is at its end facing the spindle drum via a gear drive with the spindle drum tied together. Even if the usual gradual drive of the spindle drum is over a Maltese cross gearshift drive here, for example, from one point of said gearbox takes place here, remains between the spindle drum and the material rod guide cage but the relatively rigid coupling on the gears exist. This is before disadvantageous mainly because the guide cage for sufficient storage of the rods always has a certain minimum length and to avoid unnecessary masses and unnecessary manufacturing costs are not so rigidly connected is how it is with the step-by-step upstream movements to avoid natural vibrations would be necessary. Accordingly, practice shows that the usual material rod guide baskets significant natural oscillations occur during the gradual rotary movements, which in the known constructions is via the gearbox on the spindle drum transfer. The consequence is a correspondingly large burden on the respective work situation the spindle drum fixing index bolts, which experience has shown to an increased Wear of these bolts including their bearings and inaccuracies relatively soon the spindle drum fixation can lead. These difficulties affect each other quite especially with the machines with high switching speed that are required today, because here, corresponding to the increased speed, there are also greater kinetic energies appear.

Bei besonders großen Werkstoffstangenführungskörben ist auch schon vorgeschlagen worden, den Korb durch einen Elektromotor zusätzlich anzutreiben und am Ende der einzelnen Drehabschnitte über eine Bandbremse zu verzögern. Wenn hierdurch auch eine gewisse Entlastung der Getriebeverbindung zur Spindeltrommel erreichbar ist, so kann doch auf die übliche Getriebeverbindung schon wegen der Belange eines ausreichenden Gleichlaufs von Spindeltrommel und Führungskorb nicht verzichtet werden. Durch das Abbremsen des Führungskorbes mittels eines Bremsbandes kann dabei noch -der neue Mangel entstehen, daß der Korb in durch seine Schwingungen verursachten ungenauen Stellungen festgebremst wird, wodurch dann die Indexbolzen der Spindeltrommel über die ganze Dauer dieser Schaltstellung ungünstig vorbelastet bleiben.In the case of particularly large material rod guide baskets, this is also possible been proposed to drive the basket by an electric motor and additionally to decelerate at the end of the individual turning sections via a band brake. If by this a certain relief of the gear connection to the spindle drum can also be achieved is, the usual gear connection can already be used because of the concerns of one Adequate synchronization of the spindle drum and guide cage cannot be dispensed with. By braking the guide cage by means of a brake band, it is still possible to do this -The new defect arise that the basket caused in by its vibrations inaccurate positions is braked, which then causes the index bolt of the spindle drum remain unfavorably preloaded over the entire duration of this switch position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel zu vermeiden und trotz Gewährleistung eines genügend genauen Gleichlaufs zwischen Werkstoffstangenführungakorb und Spindeltrommel eine so elastische Kupplung zwischen diesen beiden Teilen zu erzielen, daß sich die praktisch unvermeidlichen Schwingungen des Führungskorbes selbst bei hohen Schaltgeschwindigkeiten nicht mehr ungünstig auf die Indexierung der Spindeltrommel auswirken können.The invention is based on the object of the aforementioned shortcomings to avoid and despite ensuring a sufficiently precise synchronization between Material rod guide basket and spindle drum such a flexible coupling between these two parts to achieve that the practically inevitable vibrations of the guide cage no longer unfavorable even at high switching speeds can affect the indexing of the spindle drum.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Anordnung von je einem von einer gemeinsamen Antriebswelle her betätigten Malteserkreuz-Schaltantriebs für die Spindeltrommel und den Werkstoffstangenführungskorb gelöst.The object set is according to the invention by the arrangement of each one operated by a common drive shaft from Geneva cross switching drive solved for the spindle drum and the material rod guide basket.

Bei einer solchen Kupplung der Spindeltrommel mit dem Werkstoffstangenführungskorb über zwei Malteserkreuz-Schaltantriebe bleiben alle praktisch vorkommenden Schwingungen des Führungskorbes ohne Rückwirkung auf die Stellung der Spindeltrommel und können durch die Malteserkreuzantriebe ohne weiteres so abgefangen werden, daß die noch auftretenden Winkelabweichungen der Stellung des Werkstoffstangenführungskorbes von der Stellung der Spindeltrommel in zulässigen Grenzen bleiben.With such a coupling of the spindle drum with the material rod guide cage All practically occurring vibrations remain through two Maltese cross switching drives of the guide cage without affecting the position of the spindle drum and can be caught by the Maltese cross drives so that the still occurring angular deviations in the position of the material rod guide cage of the position of the spindle drum remain within permissible limits.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Spindeltrommel und der Werkstoffstangenführungskorb mit getrennten Feststell- bzw. Fixiereinrichtungen versehen, wobei jedoch berücksichtigt werden kann, daß die für den Führungskorb verwendete Fixiereinrichtung eine wesentlich größere Einstellungstoleranz als die Fixiereinrichtung für die Spindeltrommel zulassen kann. Der Vorteil einer solchen gesonderten Fixiereinrichtung für den Führungskorb liegt darin, daß nunmehr jegliche größeren Abweichungen von der jeweiligen Solleinstellung, die sich auch über Malteserkreuzantriebe noch ungünstig auf die Spindeltrommel auswirken könnten, ausgeschlossen werden.According to a preferred embodiment of the invention, the spindle drums and the material rod guide cage with separate locking or Fixing devices provided, but it can be taken into account that for the guide cage The fixing device used has a much greater setting tolerance than that Can allow fixing device for the spindle drum. The advantage of such separate fixing device for the guide cage is that now any larger deviations from the respective target setting, which can also be seen via Maltese cross drives could still have an unfavorable effect on the spindle drum can be excluded.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die beiden Antriebe je eine Kupplung auf, die beide über eine Schubstange gemeinsam betätigbar sind. Vorteilhaft ist dabei die Kupplung des den Werkstoffstangenführungskorb antreibenden Getriebes unabhängig von der Kupplung des die Spindeltrommel antreibenden Getriebes betätigbar. Die Kupplungsteile für das den Werkstoffstangenführungskorb antreibende Getriebe können auf einer Muffe angeordnet sein, die ihrerseits zweckmäßig entgegen der Kraft einer Feder verschiebbar und auf der die Kupplungen betätigenden Schubstange angebracht ist. Über die die Muffe tragende Schubstange kann sodann, wie bereits aus vorstehendem hervorgeht, eine gemeinsame und gleichzeitige Betätigung beider Kupplungen erfolgen.According to a further embodiment of the invention, the two Drives each have a coupling, both of which can be operated together via a push rod are. The coupling of the rod guide cage driving the material rod is advantageous Transmission independent of the coupling of the transmission driving the spindle drum operable. The coupling parts for the one that drives the material rod guide cage Transmission can be arranged on a sleeve, which in turn is expediently opposed displaceable by the force of a spring and on the push rod that actuates the clutches is appropriate. The push rod carrying the sleeve can then, as already from the above, a common and simultaneous actuation of both Couplings take place.

Es ist bekannt, z. B. auf der Zentralwelle des Werkstoffstangenführungskorbes zwischen diesem und der Spindeltrommel eine drehbar gelagerte Scheibe anzuordnen, die mit Durchbrechungen für den Durchgriff der Stangen versehen ist. Ein weiteres wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, diese Scheibe derart anzuordnen, daß sie beim Verdrehen z. B. in Längsrichtung des Werkstoffstangenführungskorbes eine axiale Verschiebung erfährt und dabei auf einen Hebel einwirkt, der seinerseits die die Kupplungsteile für das Getriebe des Werkstoffstangenführungskorbes tragende Muffe beeinflußt. Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Drehung der Lochscheibe, die für deren axialer Verschiebung zur Betätigung des auf die Kupplungsmuffe einwirkenden Hebels notwendig ist, so zu bemessen, daß ihre Lochungen für den Durchgriff der Stangen gegenüber den Arbeitsstellungen derselben versetzt sind. Durch diese Anordnung ist es möglich, durch Verdrehen der Lochscheibe und der damit erfolgenden Betätigung der Kupplung für den Werkstoffstangenführungskorb letztere abzuschalten, sobald die Stangen so weit verarbeitet sind, daß ihre der Spindeltrommel abgekehrten Enden nicht mehr in den Bewegungsbereich der Lochscheibe und damit auch des Werkstoffstangenführungskorbes hineinragen. Andererseits schließt die erfindungsgemäße Anordnung die Möglichkeit aus, daß die Kupplung des den Stangenführungskorb antreibenden Getriebes ausgekuppelt wird, solange die Stangen noch in die Führung und damit auch durch die Lochscheibe hinein- bzw. hindurchragen. Da die Kupplung für das Getriebe des Stangenführungskorbes nur über die Lochscheibe ausgekuppelt werden kann, dient diese also als Sicherung gegen ein Auskuppeln bzw. Stillsetzen des Stangenführungskorbes, solange in diesem noch Stangenmaterial befindlich ist. Dazu ist natürlich erforderlich, daß die zur Bewirkung der Axialverschiebung für die Betätigung der Kupplung erforderliche Verdrehung der Sicherheitsscheibe größer ist als das Spiel zwischen der Begrenzungskante der Durchbrechungen in der Scheibe und der jeweiligen durch diese hindurchgreifenden Stangen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht eines Mehrspindelautomaten im Schema, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Spindeltrommel und den Werkstoffstangenführungskorb in größerem Maßstab.It is known e.g. B. on the central shaft of the material rod guide basket to arrange a rotatably mounted disc between this and the spindle drum, which is provided with openings for the rods to pass through. Another one An essential feature of the invention is to arrange this disc in such a way that that when twisting z. B. in the longitudinal direction of the material rod guide basket undergoes an axial displacement and acts on a lever, which in turn which carries the coupling parts for the gearbox of the material rod guide cage Affects the socket. It is particularly advantageous to prevent the rotation of the perforated disc, for their axial displacement to actuate the acting on the coupling sleeve Lever is necessary to be dimensioned so that their holes for the penetration of the Rods are offset from the working positions of the same. Through this arrangement it is possible by turning the perforated disc and actuating it the coupling for the material rod guide cage to switch off the latter as soon as the rods are processed so far that their ends facing away from the spindle drum no longer in the range of motion of the perforated disc and thus also of the material rod guide cage protrude. On the other hand, the arrangement according to the invention closes the possibility from that the coupling of the gearbox driving the rod guide cage is disengaged as long as the rods are still in the guide and thus also through the perforated disc protrude in or through. As the coupling for the gearbox of the rod guide cage can only be disengaged via the perforated disc, so it serves as a safety device against disengaging or stopping the rod guide cage as long as it is in it there is still bar material. For this it is of course necessary that the for Effect of the axial displacement rotation required for actuating the clutch the safety disc is greater than the play between the boundary edge of the Breakthroughs in the disc and the respective penetrating through them Poles. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 the side view of a multi-spindle machine in the scheme, Fig. 2 a Section along the line 2-2 in FIG. 1, FIG. 3 shows a longitudinal section through the spindle drum and the material rod guide basket on a larger scale.

Die von den Werkzeugen 10 zu bearbeitenden, in die Spindeln 11 der Spindeltrommel 12 eingespannten Werkstoffstangen 13 werden in einer Führung 14 gehalten, die sich im wesentlichen aus zwei drehbar gelagerten Scheiben 15 und 16 zusammensetzt, die auf einer gemeinsamen Zentralwelle 17 angebracht sind. Beide Scheiben 15 und 16 tragen gemeinsame Rohre 18, in welche die zu bearbeitenden Stangen 13 bei 19 eingesteckt werden. Die Rohre sind lösbar in den Scheiben 15 und 16, z. B. mittels eines Bajonettverschlusses in der Scheibe 15 befestigt, so daß sie gegen Rohre mit einem anderen Innendurchmesser ausgetauscht werden können. Auf der Zentralwelle 17 ist an dem der Scheibe 16 abgekehrten Ende eine dritte Scheibe 20 drehbar angeordnet, die mit Durchbrechungen 21 für den Durchlaß der Stangen 13 versehen ist.The to be machined by the tools 10, in the spindles 11 of the Spindle drum 12 clamped material bars 13 are held in a guide 14, which is essentially composed of two rotatably mounted disks 15 and 16, which are mounted on a common central shaft 17. Both discs 15 and 16 carry common tubes 18 into which the bars 13 to be machined at 19 be plugged in. The tubes are detachable in the disks 15 and 16, e.g. B. by means of a bayonet lock fixed in the disc 15 so that it is against pipes with another inner diameter can be exchanged. On the central shaft 17, a third disk 20 is rotatably arranged at the end facing away from disk 16, which is provided with openings 21 for the rods 13 to pass through.

Während des Arbeitsablaufes werden Spindeltrommel 12 und Werkstoffstangenführungskorb 14 in Umfangsrichtung weitergeschaltet, so daß die einzelnen von den Werkzeugen 10 zu bearbeitenden Werkstücke durch die einzelnen Arbeitsgänge - gemäß Fig. 2 der Zeichnung sind bei dem Ausführungsbeispiel sechs Spindeln vorgesehen - geführt werden. Das Schalten der Spindeltrommel 12 wird über ein Getriebe 22, die des Werkstoffstangenkorbes 14 über ein zweites Getriebe 23 bewirkt. Beide Getriebe 22 und 23 werden über jeweils ein Malteserkreuz 24 bzw. 25 von einer gemeinsamen Welle 26 angetrieben. Auf den die beiden Malteserkreuze 24 bzw. 25 tragenden Wellen 27 und 27' ist je ein Zahnrad 28 bzw. 29 angebracht, über welches die Drehbewegung auf jeweils ein Rntzel 30 bzw. 31 übertragen wird. (In Fig. 3 der Zeichnung ist der übersichtlicheren Darstellung wegen die Welle 26 mit den dazugehörigen Teilen gegenüber den übrigen Getriebeteilen etwas versetzt gezeigt.) Die auf Wellen 32 bzw. 33 axial verschiebbaren Ritzel 30 bzw. 31 stehen während der Übertragung der Drehbewegung von der Welle 26 auf die Spindeltrommel 12 bzw. den Werkstoffstangenführungskorb 14 über Klauenkupplungen 34 bzw. 35 im Eingriff mit auf jeweils derselben Welle 32 bzw. 33 angeordneten Zahnrädern 36 bzw. 37, die ihrerseits im Eingriff stehen mit jeweils einer Zahnung 38 bzw. 39, auf der Spindeltrommel 12 bzw. der Scheibe 15 des Werkstoffstangenführungskorbes 14. Die Übersetzung zwischen der Welle 26 und den Zahnungen 38 bzw. 39 ist so gewählt, daß bei jeweils einer Umdrehung der Welle 26 die Trommel 12 und der Werkstoffstangenführungskorb 14 um einen Winkel geschaltet werden, der dem Abstand der Spindeln bzw. der Stangen 13 entspricht.During the work process, the spindle drum 12 and the material bar guide basket are used 14 indexed in the circumferential direction, so that the individual of the tools 10 workpieces to be machined through the individual operations - according to FIG. 2 of the In the drawing, six spindles are provided in the exemplary embodiment - are guided. The switching of the spindle drum 12 is via a gear 22 that of the material bar cage 14 effected via a second gear 23. Both gears 22 and 23 are over respectively a Maltese cross 24 or 25 driven by a common shaft 26. On the the two Geneva crosses 24 and 25 supporting shafts 27 and 27 'is each a gear 28 or 29 attached, via which the rotary movement is directed to a respective Rntzel 30 or 31 is transmitted. (In Fig. 3 of the drawing is the clearer representation because of the shaft 26 with the associated parts compared to the other transmission parts shown slightly offset.) The pinions 30, which are axially displaceable on shafts 32 and 33, respectively or 31 are during the transmission of the rotary movement from the shaft 26 to the Spindle drum 12 or the material rod guide basket 14 via claw couplings 34 and 35 in engagement with gears arranged on the same shaft 32 and 33, respectively 36 or 37, which in turn are in engagement with a respective toothing 38 or 39, on the spindle drum 12 or the disk 15 of the material rod guide cage 14. The translation between the shaft 26 and the teeth 38 or 39 is chosen so that with one revolution of the shaft 26, the drum 12 and the material rod guide cage 14 can be switched by an angle that corresponds to the distance between the spindles or the rods 13 corresponds.

Wie aus Fig. 3 der Zeichnung ersichtlich, ist in die Getriebe 22 und 23 jeweils eine Kupplungsvorrichtung 40 bzw. 41 eingeschaltet, wobei beide Kupplungen 40 und 41 durch eine Schubstange 42, die über einen Hebel 43 zu betätigen ist, miteinander verbunden sind. Wesentlich ist dabei, daß die Kupplung 41 auf einer Muffe 44 angeordnet ist, die ihrerseits entgegen der Kraft einer Feder 45 auf der Schubstange 42 verschiebbar ist. Beide Kupplungsvorrichtungen 40 und 41, die durch Keile 48, 49 gegen Verdrehen gesichert sind, bestehen im wesentlichen aus je einer Schaltklaue 46 bzw. 47, die die Ritzel 30 bzw. 31 umgreifen. Bei Betätigung des Hebels 43 in Richtung des Pfeiles 52 wird die Schubstange 42 in Richtung des Pfeiles 53, also nach rechts verschoben, wodurch die Ritzel 30 und 31 über die Klauen 46 bzw. 47 nach rechts verschoben und somit aus dem Eingriff mit den Zahnrädern 36 bzw. 37 über die Kupplungen 34 und 35 gelöst werden. Das heißt also, daß bei Betätigung des Hebels 43 in Richtung des Pfeiles 52 der Antrieb von der Welle 26 auf die Spindeltrommel 12 und den Werkstoffstangenführungskorb 14 unterbrochen wird. Dies ist insbesondere von Wichtigkeit beim Einrichten der Werkzeuge 10, da diese dabei häufig zum Zweck der richtigen Einstellung des öfteren vor- und zurückgefahren werden müssen, wobei dann jedesmal in der Endstellung der Werkzeuge über entsprechende mechanische, hydraulische oder auch elektrische Mittel eine Einschaltung der Welle 26 bewirkt wird. Beim Einstellen der Werkzeuge ist das durch die Welle 26 normalerweise, d. h. bei eingeschalteter Kupplung 40 bzw. 41 bewirkte Weiterschalten der Spindeltromme112 und des Werkstoffstangenführungskorbes 14 unerwünscht. Durch Betätigung des Hebels 43 ist es dann möglich, den Antrieb der Spindeltrommel12 und des Werkstoffstangenführungskorbes 14 über die Kupplungen 40 und 41 gleichzeitig zu unterbrechen, so daß ein Einrichten der Werkzeuge 10 möglich ist, ohne daß dasselbe durch ein Weiterschalten der Spindeltromme112 oder des Werkstoffstangenführungskorbes 14 gestört bzw. unterbrochen würde.As can be seen from Fig. 3 of the drawing, is in the gear 22 and 23 each have a coupling device 40 or 41 switched on, both clutches 40 and 41 by a push rod 42, which is to be actuated via a lever 43, with each other are connected. It is essential that the coupling 41 is arranged on a sleeve 44 is, which in turn can be displaced against the force of a spring 45 on the push rod 42 is. Both coupling devices 40 and 41, which by wedges 48, 49 are secured against rotation, each consist essentially of a switching claw 46 and 47, which engage around the pinions 30 and 31, respectively. When lever 43 in In the direction of arrow 52, the push rod 42 is in the direction of arrow 53, that is shifted to the right, whereby the pinions 30 and 31 via the claws 46 and 47, respectively shifted to the right and thus out of engagement with the gears 36 and 37, respectively be released via the clutches 34 and 35. So that means that when actuated of the lever 43 in the direction of arrow 52 the drive from the shaft 26 to the spindle drum 12 and the material rod guide basket 14 is interrupted. This is particular of importance when setting up the tools 10, since these are often used for the purpose the correct setting often have to be driven forwards and backwards, whereby then each time in the end position of the tools via appropriate mechanical, hydraulic or electrical means cause the shaft 26 to be switched on. When setting of the tools is that normally through the shaft 26; H. with switched on Coupling 40 or 41 caused the spindle drum 112 and the material rod guide cage to be switched on 14 undesirable. By actuating the lever 43, it is then possible to stop the drive the spindle drum 12 and the material rod guide basket 14 via the couplings 40 and 41 to be interrupted at the same time, so that the tools 10 can be set up without doing the same by indexing the spindle drum 112 or the material rod guide cage 14 would be disturbed or interrupted.

Bei der in der Zeichnung, insbesondere Fig. 3, dargestellten Betriebsstellung, d. h. also, wenn die Stangen 13 noch so lang sind, daß sie durch die Scheibe 20 in die Rohre 18 des nachgeschalteten Werkstoffstangenführungskorbes 14 hineinragt, kann die Scheibe 20 nur die in der Zeichnung dargestellte Lage einnehmen. In dieser Lage ist die Scheibe 20 derart angeordnet bzw. gedreht, daß die Durchbrechungen 21 sich gegenüber den Spindeln 11 befindet, so daß die Stangen 13 durch sie hindurchgreifen können. Im Verlauf der aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge werden die Stangen 13 immer kürzer, bis sie schließlich mit ihren der Spindeltromme112 abgekehrten Enden sich rechts von der Scheibe 20 befinden, also nicht mehr in deren Bewegungsbereich hineinragen. Nunmehr kann von Hand mittels der Griffe 54 die Scheibe 20 verdreht werden, wobei diese auf der Zentralwelle 17 ; so gelagert ist, daß sie beim Verdrehen eine axiale Verschiebung in Richtung des Pfeiles 55, also in Richtung auf den Werkstoffstangenführungskorb 14 hin erfährt. Diese axiale Verschiebung der Scheibe 20 hat eine Betätigung des doppelarmigen Hebels 56 zur ; Folge, der um den Punkt 57 schwenkbar ist, so daß seine obere Nase 58 gegen einen umlaufenden Bund 59 der Muffe 44 stößt und diese son-it entgegen der Kraft der Feder 45 auf der Schubstange 42 in Richtung des Pfeiles 53 verschiebt. Dadurch wird, genau f wie bei der Betätigung des Hebels 43, die Muffe 44 und damit die darauf angeordneten Kupplungselemente 47 nach rechts, also in Richtung des Pfeiles 53 verschoben. Der Antrieb des Werkstoffstangenführungskorbes 14 von der Welle 26 über das Getriebe 23 wird dabei unterbrochen, da, wie bereits oben ausgeführt, das Ritzel 31 über die auf der Muffe 44 sitzende Klaue 47 aus der Kupplung 35 gelöst und somit außer Eingriff mit dem Zahnrad 37 gebracht wird. Wesentlich ist, daß bei der Betätigung der Scheibe 20 lediglich die Kupplung 41 des Getriebes 23, dagegen nicht die Kupplung 40 des Getriebes 22 betätigt wird. Letzteres ist nur dann der Fall, wenn der Hebel 43 in Richtung des Pfeiles 52 betätigt wird; dann werden beide Kupplungen 40 und 41 der Getriebe 22 und 23, wie oben bereits dargelegt, ausgekuppelt. - Das Ausmaß der Verdrehung der Scheibe, welches erforderlich ist, um die Betätigung des doppelarmigen Hebels 56 zu erreichen, ist zweckmäßig so gewählt, daß die Lochungen der Scheibe 20 bezüglich ihrer Winkelstellung bei ausgekuppeltem Ritzel 31 und blockiertem Zahnrad 37 gegenüber der Arbeitsstellungen der Stangen versetzt sind. Das heißt also, daß, wenn während der Zeitspanne, die noch erforderlich ist, um die noch in den Spindeln 11 der Spindeltrommel12 befindlichen Reststücke der vorhergehenden Stangen zu verarbeiten, bereits neue Werkstoffstangen bei 19 in die Rohrführungen 18 eingeschoben werden, diese nicht irrtümlich in den Drehbereich der noch in den Spindeln 11 befindlichen Stangenstücke hineingeschoben werden können, da der rechts von der Scheibe 20 befindliche Raum durch die gegenüber der in der Zeichnung (Fig. 3) dargestellten Lage verdrehte Scheibe 20 abgeschirmt ist. Somit kann das Nachfüllen des Werkstoffstangenführungskorbes 14" bereits dann, und zwar ohne Gefahr, erfolgen, sobald die in den Spindeln 11 der Spindeltrommel 12 eingespannten Stangenstücke sich aus dem Drehbereich der Scheibe 20 nach rechts herausbe.wegt haben. Wenn die in den Spindeln 11 befindlichen Stangenstücke restlos verbraucht sind, kann die Scheibe 20 in ihre in der Zeichnung dargestellte Normallage zurückgedreht werden, so daß die Durchbrechungen 21 wieder gegenüber den Spindeln 11 und den Führungsrohren 18 liegen, so daß die in letzteren bereits eingeschobenen Stangen nunmehr durch die Scheibe 20 hindurch in Richtung auf die Spindeltrommel 12 vorgeschoben werden können. Dabei wird vor dem Zurückdrehen der Scheibe 20 zweckmäßig durch Betätigung des Hebels 43 die Schubstange 42 verschoben, wodurch beide Kupplungen 22 und 23 ausgekuppelt sind, so daß nunmehr die Schaltbewegungen sowohl des Werkstoflstangenführungskorbes 14 als auch der Spindeltromme112 für die Einführung der Stangen in die Spindel 11 unterbrochen sind.In the operating position shown in the drawing, in particular FIG. 3, that is, when the rods 13 are still so long that they protrude through the disk 20 into the tubes 18 of the downstream material rod guide basket 14, the disk 20 can only be in the Assume the position shown in the drawing. In this position, the disk 20 is arranged or rotated in such a way that the openings 21 are located opposite the spindles 11 so that the rods 13 can reach through them. In the course of the successive operations, the rods 13 become shorter and shorter until they are finally with their ends facing away from the spindle drum 112 to the right of the disk 20, that is, they no longer protrude into its range of motion. The disk 20 can now be rotated by hand by means of the handles 54 , this being carried out on the central shaft 17; is mounted so that it experiences an axial displacement in the direction of arrow 55, that is, in the direction of the material rod guide cage 14 when it is rotated. This axial displacement of the disc 20 has an actuation of the double-armed lever 56 for; Sequence, which can be pivoted about point 57, so that its upper nose 58 abuts against a circumferential collar 59 of sleeve 44 and thus moves it against the force of spring 45 on push rod 42 in the direction of arrow 53. As a result, exactly as when the lever 43 is actuated, the sleeve 44 and thus the coupling elements 47 arranged thereon are displaced to the right, that is to say in the direction of the arrow 53. The drive of the material rod guide cage 14 from the shaft 26 via the gear 23 is interrupted because, as already stated above, the pinion 31 is released from the coupling 35 via the claw 47 sitting on the sleeve 44 and thus disengaged from the gear 37 will. It is essential that when the disk 20 is actuated, only the clutch 41 of the gear 23, but not the clutch 40 of the gear 22, is actuated. The latter is only the case when the lever 43 is actuated in the direction of arrow 52; then both clutches 40 and 41 of gears 22 and 23, as already explained above, are disengaged. - The amount of rotation of the disc, which is necessary to achieve the actuation of the double-armed lever 56, is expediently chosen so that the perforations of the disc 20 offset with respect to their angular position with disengaged pinion 31 and blocked gear 37 relative to the working positions of the rods are. This means that if during the period of time that is still required to process the remaining pieces of the preceding rods still in the spindles 11 of the spindle drum 12, new material rods at 19 are already inserted into the pipe guides 18, they are not mistakenly inserted into the Rotational area of the rod pieces still in the spindles 11 can be pushed in, since the space to the right of the disk 20 is shielded by the disk 20 that is rotated with respect to the position shown in the drawing (FIG. 3). Refilling of the material rod guide cage 14 ″ can take place without any risk as soon as the rod pieces clamped in the spindles 11 of the spindle drum 12 have moved out of the rotating range of the disk 20 to the right Rod pieces are completely consumed, the disk 20 can be rotated back into its normal position shown in the drawing, so that the openings 21 are again opposite the spindles 11 and the guide tubes 18, so that the rods already inserted in the latter now through the disk 20 in In the direction of the spindle drum 12. Before the disk 20 is turned back, the push rod 42 is expediently displaced by actuating the lever 43, whereby both clutches 22 and 23 are disengaged, so that the switching movements of both the material rod guide cage 14 and the spindle drum 112 for the introduction of the S tangen in the spindle 11 are interrupted.

Die Fixierung der Spindeltrommel12 in ihren jeweiligen Arbeitsstellungen erfolgt durch einen Indexbolzen 60, der von einer Welle 61 über eine Kurve 62 und einen doppelarmigen Hebel 63 betätigt wird. Von derselben Welle 61 ist über eine Kurve 64 die für die Betätigung des Rastbolzens 65 erforderliche Bewegung über einen doppelarmigen Hebel 66 abgeleitet. Aus der Zeichnung und dem vorher Gesagten ist ersichtlich, daß für die Fixierung der Spindeltromme112 und des Werkstoffstangenführungskorbes 14 von einander unabhängige technische Mittel benutzt werden. Es ist ohne weiteres einzusehen, daß bezüglich der Genauigkeit der Fixierung der Spindeltrommel 12 durch den Indexbolzen 60 weitaus höhere Anforderungen gestellt werden müssen als an die Genauigkeit der Fixierung des Werkstoffstangenführungskorbes 14 durch den Rastbolzen 65. Beim Werkstoffstangenführungskorb 14 können gewisse Toleranzen ohne weiteres in Kauf genommen werden. Das ergibt sich ohne weiteres auch daraus, daß die Stangen 13 nicht genau passend in den Führungsrohren 18 liegen. Selbstverständlch kann- auch für den Werkstoffstangenführungskorb 14 ein Indexbolzen 60 zur Fixierung Verwendung finden. Normalerweise wird jedoch z. B. die in der Zeichnung dargestellte- Vorrichtung -bezüglich der Genauigkeit für die Feststellung der Werkstoff stangenführung 14 ohne weiteres ausreichen.The spindle drum 12 is fixed in its respective working positions by an index bolt 60 which is actuated by a shaft 61 via a cam 62 and a double-armed lever 63. The movement required for actuating the locking bolt 65 is derived from the same shaft 61 via a curve 64 via a double-armed lever 66. It can be seen from the drawing and what has been said above that technical means that are independent of one another are used to fix the spindle drum 112 and the material rod guide cage 14. It is readily apparent that the accuracy of the fixation of the spindle drum 12 by the index bolt 60 must be much higher than the accuracy of the fixation of the rod guide cage 14 by the locking bolt 65. Certain tolerances can readily be accepted for the material rod guide cage 14 will. This also results easily from the fact that the rods 13 do not fit exactly in the guide tubes 18. Of course, an index bolt 60 can also be used for fixing the material rod guide cage 14. Usually, however, z. B. the device shown in the drawing -with respect to the accuracy for determining the material rod guide 14 suffice without further ado.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Werkstoffstangen-Führungs- und Vorschubeinrichtung für Mehrspindelstangendrehautomaten, bestehend aus einem synchron mit der Spindeltrommel geschalteten Werkstoffstangenführungskorb- mit gesondertem Schaltantrieb, der jedoch vom Spindeltrommelschaltantrieb abgeleitet ist, gekennzeichnet durch je einen, von einer gemeinsamen Antriebswelle (26) her betätigten Malteserkreuz-Schaltantrieb (22 bis 25) für die Spindeltrommel (12) und den Werkstoff stangenführungskorb (14). PATENT CLAIMS: 1. Material rod guide and feed device for multi-spindle automatic lathes, consisting of a material rod guide basket switched synchronously with the spindle drum with a separate switch drive, which is derived from the spindle drum switch drive, characterized by a Geneva cross drive operated by a common drive shaft (26). Switching drive (22 to 25) for the spindle drum (12) and the material rod guide cage (14). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindeltrommel (12) und der Werkstoffstangenführungskorb (14) mit getrennten Feststell- bzw. Fixiereinrichtungen (60, 65) versehen sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the spindle drum (12) and the material rod guide cage (14) with separate locking or fixing devices (60, 65) are provided. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (22, 23) je eine Kupplung (40, 41) aufweisen, die beide über eine Schubstange (42) gemeinsam betätigbar sind. 3. Device according to claim 1, characterized in that the two drives (22, 23) each have a coupling (40, 41) , both of which can be actuated together via a push rod (42). 4.. Einrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (41) des den Werkstoffstangenführungskorb (14) antreibenden Getriebes (23) unabhängig von der Kupplung (40) des die Spindeltrommel (12) antreibenden Getriebes (22) betätigbar ist. 4 .. establishment after Claim 1 and 3, characterized in that the coupling (41) of the material rod guide cage (14) driving gear (23) independent of the clutch (40) of the spindle drum (12) driving gear (22) can be actuated. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsteile für das den Werkstoffstangenführungskorb (14) antreibende Getriebe (23) auf einer Muffe (44) angeordnet sind, die ihrerseits zweckmäßig entgegen der Kraft einer Feder (45) verschiebbar auf der die Kupplungen betätigenden Schubstange (42) angeordnet ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the coupling parts for the material rod guide cage (14) driving gear (23) are arranged on a sleeve (44), which in turn expediently against the force of a spring (45) displaceable on the couplings actuating push rod (42) is arranged. 6: Einrichtung nach Anspruch 1, 4 und 5, bei der zwischen dem Werkstoffstangenführungskorb und, der Spindeltrommel eine mit Durchbrechungen für den Durchgriff der Stangen versehene drehbare Scheibe angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochscheibe (20) beim Verdrehen eine axiale Verschiebung erfährt und dabei auf einen Hebel (56) einwirkt, der seinerseits die Kupplungsteile im Antrieb (23) des Werkstoffstangenführungskorbes (14) auf der Muffe (44) beeinflußt. 6: Device according to claim 1, 4 and 5, in the case of the between the material rod guide cage and the spindle drum a rotatable disc with perforations for the rods to pass through is arranged, characterized in that the perforated disc (20) when rotating undergoes an axial displacement and thereby acts on a lever (56), which in turn the coupling parts in the drive (23) of the material rod guide basket (14) on the Affects sleeve (44). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die für die axiale Verschiebung zur Betätigung des auf die Kupplungsmuffe (44) einwirkenden Hebels (56) notwendige Drehung der Lochscheibe (20) so bemessen ist, daß ihre Durchbrechungen (21) für den Durchtritt der Stangen (13) gegenüber den Arbeitsstellungen der Stangen (13) versetzt sind und größer ist als das Spiel zwischen den Begrenzungskanten der Durchbrechungen und der jeweiligen durch diese hindurchgreifenden Stangen (13). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 755 812; USA.-Patentschrift Nr: 2 781574.7. Device according to claim 6, characterized in that those for the axial displacement for actuating the acting on the coupling sleeve (44) Lever (56) necessary rotation of the perforated disc (20) is dimensioned so that its openings (21) for the passage of the rods (13) opposite the working positions of the rods (13) are offset and larger than the play between the boundary edges of the Breakthroughs and the respective rods (13) reaching through them. Documents considered: German Patent No. 755 812; U.S. Patent No: 2 781574.