DE1152488B - Permanent magnetic clamping device with switchable adhesive force and process for the production of the associated permanent magnet - Google Patents

Permanent magnetic clamping device with switchable adhesive force and process for the production of the associated permanent magnet

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DE1152488B
DE1152488B DEB61700A DEB0061700A DE1152488B DE 1152488 B DE1152488 B DE 1152488B DE B61700 A DEB61700 A DE B61700A DE B0061700 A DEB0061700 A DE B0061700A DE 1152488 B DE1152488 B DE 1152488B
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DEB61700A
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Eugen Aupperle
Friedrich Class
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154Stationary devices
    • B23Q3/1546Stationary devices using permanent magnets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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Description

Dauermagnetische Spannvorrichtung mit ausschaltbarer Haftkraft und Verfahren zur Herstellung des zugehörigen Dauermagneten Die Erfindung bezieht sich auf eine dauermagnetische Spannvorrichtung mit ausschaltbarer Haftkraft zum Festhalten von und an magnetisierbaren Gegenständen, mit einem wenigstens eine Spannfläche aufweisenden, in mindestens zwei zueinander entgegengesetzt magnetisierbare Polfelder unterteilten Polgehäuse, das in einer Bohrung einen drehbaren, quer zu seiner Längsachse magnetisierten Dauermagneten enthält, dessen Polflächen zylindrisch gewölbt sind und an der Bohrungswand des Polgehäuses anliegen, während die in der neutralen Zone liegenden Seitenflächen des Dauermagneten abgeflacht sind, so daß zwischen ihnen und der Bohrungswand ein Zwischenraum entsteht.Permanent magnetic clamping device with switchable adhesive force and Method of Manufacture of Associated Permanent Magnet The invention relates to on a permanent magnetic clamping device with detachable holding force for holding from and on magnetizable objects, with at least one clamping surface having, in at least two oppositely magnetizable pole fields subdivided pole housing, which in a bore a rotatable, transverse to its longitudinal axis contains magnetized permanent magnets, the pole faces of which are curved cylindrically and abut against the bore wall of the pole housing, while those in the neutral zone lying side surfaces of the permanent magnet are flattened so that between them and a gap is created in the wall of the bore.

Spannvorrichtungen dieser Art sind bekannt. Die Dauermagneten in eierartigen Spannvorrichtungen bestehen meist aus Legierungen mit Aluminium-Nickel-oder Aluminium-Nickel-Köbalt-Anteilen und werden in zylindrischer Forni gegossen. Da sie zur Vermeidung eines die Haftkraft vermindernden Luftspaltes zwischen ihren Polflächen und der Bohrungssand des Polgehäuses an ihren Polflächen auf den erforderlichen Durchmesser geschliffen werden müssen, für den Schleifvorgang jedoch nur schwer Zentrierbohrungen angebracht werden können, kann man die an ihren Seitenflächen in der späteren neutralen Zone liegenden Abflachungen erst nach dem Schleifen der Polflächen anbringen. Dieses nachträgliche Abschleifen ist jedoch sehr kostspielig, weil es wegen der großen abzutragenden Werkstoffmenge viel Arbeitszeit und einen erheblichen Schleifrnittelaufwand erfordert.Clamping devices of this type are known. The permanent magnets in egg-like Clamping devices usually consist of alloys with aluminum-nickel or aluminum-nickel-Köbalt components and are cast in a cylindrical shape. As they avoid the adhesive force reducing air gap between their pole faces and the bore sand of the pole housing their pole faces must be ground to the required diameter, However, it is difficult to make center holes for the grinding process, one can see the flats lying on their side surfaces in the later neutral zone Apply only after grinding the pole faces. This subsequent sanding down however, it is very expensive because of the large amount of material to be removed requires a lot of working time and a considerable amount of sanding equipment.

Eine wesentlich einfachere Herstellung ergibt sich bei einer Spannvorrichtung der eingangs beschriebenen Art, wenn gemäß der Erfindung der Dauermagnet an seinen die Abflachungen aufweisenden Seitenflächen quer zur Drehachse abstehende, schmale Rippen trägt, deren Stirnflächen zusammen mit den Polflächen auf einem gemeinsamen Zylindermantel liegen. In diesem Fall ist es. möglich, die Rippen samt den zwischen ihnen liegenden Aussparungen bereits beim Gießen des Magnetkerns durch geeignete Gießformen zu erzeugen. Die Rippen erleichtern den Schleifvorgang wesentlich, da sie das Beschleifen des Magnetkerns auf üblichen, ohne Zentrierspitzen arbeitenden Schleifmaschinen gestatten. Ein weiterer Vorteil ergibt sich bei der vorgeschlagenen Anordnung dadurch, daß die Rippen mit ihren Stirnflächen an der Bohrungswand des Polgehäuses anliegen und dabei auch dann eine gute Zentrierung und eine leichte Drehbeweglichkeit des Dauermagneten in der Gehäusebohrung sicherstellen, wenn die Aussparungen zwischen den Rippen zur Verminderung des Werkstoffaufwandes verhältnismäßig tief gemacht werden.A clamping device is much simpler to manufacture of the type described above, if according to the invention the permanent magnet on his the flattened side surfaces protruding transversely to the axis of rotation, narrow Bears ribs, the end faces of which together with the pole faces on a common Cylinder jacket lie. In this case it is. possible, the ribs including those between recesses lying on them when casting the magnetic core through suitable ones Generate casting molds. The ribs make the grinding process much easier because they grind the magnetic core on conventional ones that work without centering points Allow grinding machines. Another advantage results from the proposed one Arrangement in that the ribs with their end faces on the bore wall of the Contact the pole housing and also then a good centering and a light Ensure that the permanent magnet can rotate in the housing bore if the Recesses between the ribs to reduce the cost of material proportionally be made deep.

Die Erfindung ist nachstehend an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel, eitlem als Träger einer Meßuhr geeigneten Dauermagnetfuß, näher beschrieben und erläutert. Es zeigt Fig. 1 den Magnetfuß im Längsschnitt nach dem gebrochenen Linienzug 1-I in Fig. 2, Fig. 2 im Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 3 ebenfalls im Querschnitt und in perspektivischer Darstellung bei eingeschalteter Haftkraft, Fig. 4 bei ausgeschalteter Haftkraft seines Dauermagneten und Fig.5 den Dauermagneten des Magnetfußes in perspektivischer Darstellung.The invention is illustrated below at one in the drawing Embodiment, vain permanent magnet foot suitable as a carrier of a dial gauge, closer described and explained. It shows Fig. 1 the magnetic base in longitudinal section after broken line 1-I in Fig. 2, Fig. 2 in cross section along the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 also in cross section and in perspective switched on adhesive force, Fig. 4 with switched off adhesive force of its permanent magnet and FIG. 5 shows the permanent magnet of the magnetic base in a perspective illustration.

Der Magnetfuß weist in seinem einteilig aus Weicheisen hergestellten Polgehäuse 10 eine durchgehende Längsbohrung 11 auf, die den in Fig. 5 näher dargestellten Dauermagneten 12 aufnimmt. Dieser besteht aus einer Stahllegierung mit Aluminium-Nickel-Kobalt-Anteilen und ist quer zu seiner Längsachse magnetisiert, so daß von den zwei zylinderförmig beschliffenen Polflächen 13 und 14, die eine den magnetischen Nordpol, die andere den magnetischen Südpol bildet. In its pole housing 10 , which is made in one piece from soft iron, the magnetic base has a continuous longitudinal bore 11 which receives the permanent magnet 12 shown in more detail in FIG. 5. This consists of a steel alloy with aluminum-nickel-cobalt components and is magnetized transversely to its longitudinal axis, so that of the two cylindrically ground pole faces 13 and 14, one forms the magnetic north pole, the other the magnetic south pole.

Wie aus den Fig. 2 bis 4 zu ersehen, ist das Polgehäuse durch zwei mit der Achse der Bohrung 11 in einer gemeinsamen Ebene liegende Einschnitte 15 und 16 so unterteilt, daß die hierdurch entstehenden Gehäusehälften nur durch dünne Stege 17 und 18 miteinander verbunden sind. Ein derartiger Aufbau eines Polgehäuses von dauermagnetischen Spannvorrichtungen ist bekannt. Wird der Dauermagnet in einem solchen Gehäuse entsprechend Fig.3 so gedreht, daß seine Magnetisierungsebene parallel zu den Spannflächen 20, 22 und den Aufstellflächen 21, 23 liegt, so steht jede Polfläche ganz mit je einer Gehäusehälfte in Verbindung, so daß sich auf den dazugehörigen Spann- bzw. Aufstellflächen 20, 21 Magnetpole von entgegengesetztem Vorzeichen wie auf den Flächen 22, 23 ausbilden. Der magnetische Fluß 0 kann sich dann vom Magnetfuß über eine magnetisierbare Unterlage 25 schließen und hält die Spannvorrichtung auf dieser fest, während außerdem auf die Spannseite gelegte magnetisierbare Gegenstände durch den über sie geschlossenen magnetischen Fluß auf der Spannvorrichtung festgehalten werden. Zum Ausschalten der Haftkraft wird der Magnet 12 um 90° in die in Fig. 4 dargestellte Lage gedreht, bei der sich der magnetische Fluß über die symmetrisch zur Magnetisierungsrichtung des Dauermagneten liegenden Polgehäusehälften schließt und dadurch von den Spann- bzw. Aufstellflächen 20 bis 23 abgeleitet wird.As can be seen from FIGS. 2 to 4, the pole housing is divided by two Incisions 15 lying in a common plane with the axis of the bore 11 and 16 divided so that the resulting housing halves only through thin Web 17 and 18 are connected to one another. Such a structure of a pole housing of permanent magnetic clamping devices is known. Becomes the permanent magnet in one such a housing rotated according to Fig.3 so that its plane of magnetization is parallel is to the clamping surfaces 20, 22 and the mounting surfaces 21, 23, so each pole face is completely connected to each half of the housing, so that the associated Clamping or mounting surfaces 20, 21 magnetic poles of opposite signs as on the surfaces 22, 23 form. The magnetic flux 0 can then move away from the magnetic base close via a magnetizable base 25 and hold the clamping device on this fixed, while also placed magnetizable objects on the clamping side held by the magnetic flux closed over them on the jig will. To switch off the adhesive force, the magnet 12 is turned by 90 ° into the position shown in FIG. 4 Rotated position shown, in which the magnetic flux on the symmetrical to the magnetization direction of the permanent magnet closes the pole housing halves and is thereby derived from the clamping or mounting surfaces 20 to 23.

Um in der Einschaltstellung eine möglichst große Haftkraft zu erhalten, müssen die zwischen den Einschnitten 15 und 16 und der Bohrung 11 verbleibenden Stege 17 und 18 zwischen den Polgehäusehälften möglichst dünn ausgebildet werden, und außerdem müssen die Seitenflächen des Magneten an der zwischen den Polflächen 13 und 14 liegenden neutralen Zone so weit abgeflacht werden, daß zwischen der neutralen Zone und der Bohrungswand ein wirksamer Luftspalt verbleibt. Damit trotz der hierfür erforderlichen Abflachungen das Beschleifen der Polflächen 13 und 14 auf üblichen, ohne Zentnerspitzen arbeitenden Schleifmaschinen möglich ist, sollen nach dem Vorschlag der Erfindung an jeder Seitenfläche des Magnetkerns senkrecht zu dessen Drehachse abstehende schmale Rippen 26 bzw. 27 vorgesehen sein, die zusammen mit den zwischen ihnen liegenden Aussparungen 28 beim Gießen des Magnetkerns durch Wahl geeigneter Gießformen erzeugt sind. Diese Rippen ergeben die notwendige Führung des Kerns beim Beschleifen der Polflächen und liegen mit diesen Polflächen auf einem gemeinsamen Zylindermantel, dessen Durchmesser gegenüber dem Bohrungsdurchmesser nur um so viel kleiner ist, daß sich der Magnetkern in der Bohrung ohne merkliches Spiel drehen läßt. Da die Rippen 26 und 27 eine wesentlich geringere Dicke haben als die zwischen ihnen liegenden Aussparungen 28, kann sich nur ein sehr geringer Streufluß zwischen den Polflächen 13 und 14 ausbilden, so daß die Haftkraft des Magneten praktisch nicht geschwächt wird.In order to obtain the greatest possible adhesive force in the on position, the remaining between the incisions 15 and 16 and the bore 11 must be Web 17 and 18 between the pole housing halves are made as thin as possible, and also the side faces of the magnet must be on the one between the pole faces 13 and 14 lying neutral zone are flattened so far that between the neutral Zone and the bore wall an effective air gap remains. So in spite of this necessary flattening the grinding of the pole faces 13 and 14 on the usual, grinding machines working without centners points are possible according to the proposal of the invention on each side face of the magnetic core perpendicular to its axis of rotation protruding narrow ribs 26 and 27 may be provided, which together with the between them lying recesses 28 when casting the magnetic core by choosing a suitable one Casting molds are generated. These ribs provide the necessary guidance for the core Grind the pole faces and lie on a common ground with these pole faces Cylinder jacket, the diameter of which is only as much as the diameter of the bore is smaller that the magnetic core rotate in the bore without noticeable play leaves. Since the ribs 26 and 27 have a much smaller thickness than those between them lying recesses 28, can only a very small leakage flux between the pole faces 13 and 14 form, so that the adhesive force of the magnet is practical is not weakened.

Zum Drehen des Magneten 12 ist an einer seiner beiden Stirnseiten ein aus nicht magnetisierbarem Werkstoff bestehender Knebel 30 vorgesehen.To rotate the magnet 12 is on one of its two end faces a toggle 30 made of non-magnetizable material is provided.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Dauermagnetische Spannvorrichtung mit ausschaltbarer Haftkraft zum Festhalten von und an magnetisierbaren Gegenständen, mit einem wenigstens eine Spannfläche aufweisenden, in mindestens zwei zueinander entgegengesetzt magnetisierbare Polfelder unterteilten Polgehäuse, das in einer Bohrung einen drehbaren, quer zu seiner Längsachse magnetisierten Dauermagneten enthält, dessen Polflächen zylindrisch gewölbt sind und an der Bohrungswand des Polgehäuses anliegen, während die in der neutralen Zone liegenden Seitenflächen des Dauermagneten abgeflacht sind, so daß zwischen ihnen und der Bohrungswand ein Zwischenraum entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Dauermagnet (12) an seinen Seitenflächen quer zur Drehachse abstehende schmale Rippen (26, 27) trägt, deren Stirnflächen zusammen mit den Polflächen auf einem gemeinsamen Zylindermantel liegen. PATENT CLAIMS: 1. Permanent magnetic clamping device with a switchable adhesive force for holding and on magnetizable objects, with a pole housing having at least one clamping surface, divided into at least two oppositely magnetizable pole fields, which contains a rotatable permanent magnet magnetized transversely to its longitudinal axis in a bore Pole faces are curved cylindrically and bear against the bore wall of the pole housing, while the side faces of the permanent magnet lying in the neutral zone are flattened so that a gap is created between them and the bore wall, characterized in that the permanent magnet (12) on its side faces transversely to Axis of rotation protruding narrow ribs (26, 27) whose end faces lie together with the pole faces on a common cylinder jacket. 2. Spannvorrichtungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippen (26, 27) samt den zwischen ihnen liegenden Aussparungen (28) beim Gießen des Magnetkerns erzeugt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Schweizerische Patentschrift Nr. 204 933; französische Patentschrift Nr. 1224 883; britische Patentschriften Nr. 578 075, 737 576.2. Clamping devices according to claim 1, characterized characterized in that the ribs (26, 27) together with the recesses lying between them (28) are generated during casting of the magnetic core. Considered publications: Swiss Patent No. 204 933; French Patent No. 1224 883; British Patent Nos. 578 075, 737 576.
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