DE1149591B - Pressurized fluid storage - Google Patents

Pressurized fluid storage

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DE1149591B
DE1149591B DEF24577A DEF0024577A DE1149591B DE 1149591 B DE1149591 B DE 1149591B DE F24577 A DEF24577 A DE F24577A DE F0024577 A DEF0024577 A DE F0024577A DE 1149591 B DE1149591 B DE 1149591B
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DE
Germany
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pressure
oil
sliding
recesses
slide
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DEF24577A
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German (de)
Inventor
Alexander Flett
John Gregson
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Fairey Aviation Co Ltd
Original Assignee
Fairey Aviation Co Ltd
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/26Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
    • B23Q1/38Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckflüssigkeitslagerung für einen auf Gleitschienen gleitenden, durch Kräfte belasteten Schlitten bei einer Werkzeugmaschine oder einem anderen auf einer langgestreckten Führung gleitenden Teil, der zwischen paarweise gegenüberliegenden Flächen geführt wird, zwischen die über Ausnehmungen in den zusammenarbeitenden Gleitflächen eine Druckflüssigkeit eingeführt wird, die zwischen den zusammenarbeitenden Gleitflächen in Niederdruckauslässe abfließen kann.The invention relates to a pressure fluid storage for a sliding on slide rails, Loaded by forces on a machine tool or another on an elongated slide Guide sliding part that is guided between pairs of opposing surfaces, between a pressure fluid is introduced via recesses in the cooperating sliding surfaces, which between the cooperating sliding surfaces can flow into low-pressure outlets.

Es ist eine Druckflüssigkeitslagerung dieser Art bei Werkzeugmaschinen bekannt, bei der der Schlitten mittels Führungsleisten in Führungsnuten des Maschinentisches geführt ist. Hier ist von zwei parallelen, an entgegengesetzten Seiten einer Führungsleiste des Schlittens befindlichen Gleitflächen nur eine unmittelbar mit Drucköl gespeist, während die andere Drucköl von dieser aus über einen Kanal erhält, in den das Öl über den Spalt zwischen den miteinander zusammenwirkenden Gleitflächen von Führungsschiene und -leiste gelangt. Beide Seiten beeinflussen sich daher gegenseitig. Ändert sich der Öldruck auf der einen Seite, so erfährt er auf der anderen Seite eine Änderung im gleichen Sinn. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß sich bei Verschieben des Schlittens infolge äußerer Krafteinwirkung in der einen oder anderen Richtung die durch das Drucköl auf der einen Seite ausgeübte Kraft im stärkeren Maße zu- oder abnimmt als auf der anderen Seite, so daß sich eine der äußeren Kraft entgegenwirkende resultierende Öldruckkraft ergibt. Die Öldruckkraftänderungen wirken hier also einander entgegen, so daß sich nur eine verhältnismäßig schwache Rückstellkraft ergibt. Außerdem ist eine Abstimmung der wirksamen Flächen aufeinander sowie der zwischen diesen herrschenden Druckverteilung erforderlich.A hydraulic fluid storage of this type is known in machine tools in which the slide is guided by means of guide strips in guide grooves of the machine table. Here is of two parallel, only one sliding surfaces located on opposite sides of a guide rail of the carriage directly fed with pressure oil, while the other receives pressure oil from this via a channel, in the oil through the gap between the interacting sliding surfaces of the guide rail and bar. Both sides therefore influence each other. If the oil pressure changes to on the one hand, on the other hand it experiences a change in the same sense. Here is the arrangement so taken that when the slide is moved as a result of external forces in the one or the other direction the force exerted by the pressure oil on one side in the stronger Dimensions increases or decreases than on the other side, so that one of the external forces counteracts resulting oil pressure force results. The changes in the oil pressure thus counteract each other here, so that there is only a relatively weak restoring force. There is also a vote of the effective surfaces on each other and the pressure distribution between them required.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der genannten Art zu schaffen, mit der eine gute Führung und zuverlässige Aufnahme der von außen wirkenden Kräfte erhalten werden.It is the object of the invention to create an arrangement of the type mentioned with which good guidance and reliable absorption of the external forces can be obtained.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Ausnehmung bzw. Ausnehmungen jeder Gleitfläche über eine in ihrem Durchlaß vorzugsweise einstellbare Drossel mit der Druckquelle verbunden ist. Das Drucköl fließt von den Ausnehmungen in einem dünnen Film in den Spalt zwischen einander gegenüberliegenden Gleitflächen zu den Niederdruckauslässen, wobei es einen Druckabfall erleidet, der von der Breite des Spalts abhängig ist. Infolge der getrennten ölzuführung zu jedem Spalt und der Wirkung der Drosseln ändert sich der Druckabfall in den Ölfilmen auf entgegengesetzten Seiten der DruckflüssigkeitslagerungThis object is achieved according to the invention in that the recess or recesses each sliding surface via a throttle, preferably adjustable in its passage, to the pressure source connected is. The pressure oil flows from the recesses in a thin film into the gap between opposing sliding surfaces to the low pressure outlets, whereby it suffers a pressure drop, which depends on the width of the gap. As a result of the separate oil supply to each gap and The effect of the throttles changes the pressure drop in the oil films on opposite sides of the Hydraulic fluid storage

Anmelder:Applicant:

The Fairey Aviation Company Limited,
Hayes, Middlesex (Großbritannien)
The Fairey Aviation Company Limited,
Hayes, Middlesex (Great Britain)

Vertreter: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Puls und Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Pechmann, Patentanwälte, München 9, Schweigerstr. 2Representative: Dr.-Ing. F. Wuesthoff, Dipl.-Ing. G. Pulse and Dipl.-Chem. Dr. rer. nat. E. Frhr. v. Pechmann, patent attorneys, Munich 9, Schweigerstr. 2

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 7. Dezember 1956 (Nr. 37 547)
Claimed priority:
Great Britain 7 December 1956 (No. 37 547)

Alexander Flett und John Gregson,Alexander Flett and John Gregson,

Hayes, Middlesex (Großbritannien),Hayes, Middlesex (Great Britain),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

Führung im umgekehrten Sinn. Wird z. B. der Schlitten von links nach rechts verschoben, so nimmt der Öldruck auf der linken Seite der Führung zu, und zwar maximal bis auf den Zuführangsdruck vor der Drossel, während er auf der rechten Seite abnimmt, und zwar maximal auf den Druck in den Niederdruckauslässen. Somit ergibt sich auf beiden Seiten eine gegen die Verschiebung gerichtete Kraftkomponente, so daß sich eine außerordentlich wirksame und schnelle Rückstellwirkung und damit eine sehr stabile Lagerung ergibt. Durch Änderung des Ölzuführungsdrucks kann die Rückstellkraft beeinflußt und je nach den Anforderungen die Steifigkeit der Führung geändert werden.Leadership in the opposite sense. Is z. B. shifted the carriage from left to right, so takes the oil pressure on the left side of the guide, up to a maximum of the feed pressure before the Throttle, while it decreases on the right side, maximum to the pressure in the low-pressure outlets. This results in a force component directed against the displacement on both sides, so that there is an extremely effective and rapid restoring effect and thus a very stable storage results. The restoring force can be influenced by changing the oil supply pressure and depending on the requirements, the rigidity of the guide can be changed.

Zu den mittels der beschriebenen Anordnung erzielten Vorteilen gehört die Tatsache, daß es nicht notwendig ist, die Lagerflächen des Schlittens und des Betts aus gehärtetem Stahl herzustellen, denn zwischen diesen Teilen findet keine metallische Berührung statt; ein weiterer Vorteil besteht darin, daß es die genaue Bestimmung der Lage des Schlittens gegenüber dem Bett sowie die leichte Bewegbarkeit des Schlittens ermöglicht, große Werkstücke, z. B. Flugzeugtragflächen mit einer Spannweite von etwa 10 m mit hoher Genauigkeit zu bearbeiten.Among the advantages achieved by means of the arrangement described is the fact that it is not necessary is to make the bearing surfaces of the carriage and the bed from hardened steel, because there is no metallic contact between these parts; another advantage is that it is the exact determination of the position of the sledge in relation to the bed and the ease with which it can be moved of the slide allows large workpieces, e.g. B. aircraft wings with a wingspan of about 10 m to be machined with high accuracy.

Die Anordnung kann so getroffen sein, daß die Ausnehmung bzw. Ausnehmungen für die Zuführung der Druckflüssigkeit in der Gleitfläche des gleitendenThe arrangement can be made so that the recess or recesses for the feed the pressure fluid in the sliding surface of the sliding

309 598/158309 598/158

Teils, die Niederdruckauslässe in Form von Rinnen, Kanälen, Kantenabfassungen od. dgl. in der langgestreckten Führung des Bettes od. dgl. vorgesehen sind.Partly, the low-pressure outlets in the form of grooves, channels, edge bezels or the like. In the elongated Management of the bed or the like. Are provided.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand sehematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of schematic drawings of several exemplary embodiments explained in more detail.

Fig. 1 ist ein schematischer Schnitt durch den unteren Teil des Maschinenständers und des BettsFig. 1 is a schematic section through the lower part of the machine stand and the bed

Oberseite der Führungsschienen als Niederdruckauslaßkanäle, in die das Drucköl einströmt, nachdem es zwischen den zusammenarbeitenden Lager- oder Gleitflächen des Schlittens 13 und der Schienen 11 und 12 hindurchgeflossen ist. Die Ausnehmungen 30 können z. B. in einer Längsrichtung nach unten geneigt sein, und es kann an ihrem tiefer liegenden Ende ein Behälter zum Auffangen des entweichenden Öls vorgesehen sein; dasjenige Öl, das in dieTop of the guide rails as low-pressure outlet channels into which the pressure oil flows after it between the cooperating bearing or sliding surfaces of the carriage 13 and the rails 11 and 12 has flowed through it. The recesses 30 can, for. B. inclined downward in a longitudinal direction be, and there can be a container at its lower end to catch the escaping Oil be provided; the oil that is in the

einer Fräsmaschine mit senkrechtem Ständer, wobei io durch die Abfasungen 29 gebildeten Längskanäle der Schnitt quer zur Bewegungsrichtung des Ständer- übertritt, kann an beiden Enden des Schlittens 13a milling machine with a vertical stand, where io longitudinal channels formed by the chamfers 29 the cut transversely to the direction of movement of the stand crossover can be made at both ends of the slide 13

austreten und längs der frei liegenden Flächen der Schienen 11 und 12 nach unten in langgestreckteexit and along the exposed surfaces of the rails 11 and 12 downward in elongated

Schlittens auf dem Bett gelegt ist;Sledge is placed on the bed;

Fig. 2 zeigt im Längsschnitt einen Teil eines Längsfortsatzes des Schlittens;Fig. 2 shows in longitudinal section part of a longitudinal extension of the sledge;

Rinnen 31, die zu diesem Zweck an dem Bett 10Channels 31, which for this purpose on the bed 10

Fig. 3 ist ein in größerem Maßstabe gezeichneter 15 vorgesehen sind, ablaufen.Fig. 3 is a drawn on a larger scale 15 are provided to run.

Schnitt durch eine der Drosseln für das unter Druck Das Schmieröl wird einem Behälter 32 durch eineSection through one of the throttles for the under pressure The lubricating oil is a container 32 through a

stehende Schmiermittel; Hochdruckpumpe 33 entnommen, die das Öl in einenstanding lubricants; High pressure pump 33 taken, which the oil in a

Fig. 4 bis 7 zeigen in Vorderansicht bzw. im Druckbehälter 34 fördert, an den eine Hauptölleitung Schnitt zwei andere in Verbindung mit der Erfindung 35 angeschlossen ist. Ein System von Abzweigleianwendbare Ausführungsformen von Ausnehmungen 20 tungen 36, 37, 38, 39, 40, 41 und 42 steht mit dieser in der Lagerfläche des Schlittens. Hauptölleitung in Verbindung, um das unter hohem4 to 7 show a front view or in the pressure vessel 34 promotes to which a main oil line Section two others in connection with the invention 35 is connected. A system of branch lines applicable Embodiments of recesses 20 lines 36, 37, 38, 39, 40, 41 and 42 stand with this in the storage area of the slide. Main oil line connected to the under high

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine umfaßt ein Bett Druck stehende Öl den Einlassen verschiedener SätzeThe machine shown in Fig. 1 comprises a bed of pressurized oil for the inlet of various sets

10, das zwei in einem Abstand voneinander ver- von Druckflüssigkeits- oder Zuleitungen 43, 44, 45,10, the two at a distance from each other ver of hydraulic fluid or supply lines 43, 44, 45,

laufende parallele waagerechte Führungsschienen 11 46, 47 und 48 zuzuführen, die im Körper des Schlit-running parallel horizontal guide rails 11 46, 47 and 48, which are located in the body of the slide

und 12 aufweist, die als Führung für das schlitten- 25 tens 13 ausgebildet sind und zu in den Lagerflächen ähnliche Unterteil 13 des Maschinenständers dienen,
dessen statische Last etwa 91 betragen kann.
and 12, which are designed as a guide for the slide 25 at least 13 and serve as the lower part 13 of the machine frame, which is similar in the bearing surfaces,
whose static load can be about 91.

Um die Lager- oder Gleitflächen des Ständer-Around the bearing or sliding surfaces of the stator

der Führungsnuten des Schlittens 13 vorgesehenen Ausnehmungen oder Abgabeöffnungen 50 führen, die kreisrund, rechteckig oder anders geformt sind und eine geringe Tiefe besitzen. Das dem Druckbehälterof the guide grooves of the carriage 13 provided recesses or discharge openings 50, which are circular, rectangular or otherwise shaped and have a shallow depth. That the pressure vessel

schmieren, ist ein Ölumlaufsystem vorgesehen, das es 30 34 entnommene Drucköl wird somit jeder der Abermöglicht, unter Druck stehendes Öl konti- gabeöffnungen 50 in den beiden waagerechten Lagerlubricate, an oil circulation system is provided, which means that 30 34 extracted pressure oil is pressurized oil transfer openings 50 in the two horizontal bearings

schlittens 13 auf den Führungsschienen 11 und 12 zuslide 13 on the guide rails 11 and 12

flächen 26 des Schlittens 13 zugeführt, so daß das Öl in den engen Spalt zwischen den Flächen 26 und den ihnen gegenüberliegenden Lagerflächen der Führungsschienen 11 und 12 gelangt. Um zu verhindern, daß der Schlitten 13 von den beiden Führungsschienen abgehoben wird, sind zwei Halteplatten 53 und 54 vorgesehen, die jeweils an der Unterseite der Längskanten des Schlittens befestigt sind und sich nach innen bis unter die Schienen 11 und 12 erstrecken. surfaces 26 of the carriage 13 supplied so that the oil in the narrow gap between the surfaces 26 and the opposite bearing surfaces of the guide rails 11 and 12 arrives. To prevent, that the carriage 13 is lifted off the two guide rails, two holding plates 53 are and 54 are provided, which are each attached to the underside of the longitudinal edges of the carriage and themselves extend inward to below the rails 11 and 12.

In jeder waagerechten Lagerfläche 26 des Schlittens, die mit der oberen Lagerfläche einer der beiden Führungsschienen 11 und 12 zusammenarbeitet, sindIn each horizontal bearing surface 26 of the carriage, which is connected to the upper bearing surface of one of the two Guide rails 11 and 12 working together are

nuierlich zwischen den einander gegenüberliegenden Lagerflächen des Schlittens 13 und der Schienen 11 und 12 hindurchströmen zu lassen, um die Lagerflächen auseinanderzudrücken, mit der Wirkung, daß zwischen den einander zugewandten Lagerflächen keine metallische Berührung stattfindet.of course between the opposing bearing surfaces of the carriage 13 and the rails 11 and 12 to flow therethrough to force the bearing surfaces apart, with the effect that there is no metallic contact between the facing bearing surfaces.

Gemäß Fig. 1 umfaßt der Ständerschlitten 13 einen linken Längsabschnitt 24 und einen rechten Längsabschnitt 25, die beide mit Führungsnuten von rechteckigem Querschnitt versehen sind, welche jeweils an der Unterseite eine waagerechte Lagerfläche 26, eine innere senkrechte Lagerfläche 27 und eine äußere senkrechte Lagerfläche 28 bilden, die mit den ihnenAccording to FIG. 1, the stator slide 13 comprises a left longitudinal section 24 and a right longitudinal section 25, both of which are provided with guide grooves of rectangular cross-section, each of which is connected to the bottom a horizontal bearing surface 26, an inner vertical bearing surface 27 and an outer Form vertical bearing surface 28 with them

jeweils gegenüberliegenden waagerechten bzw. senk- 45 zehn Abgabeöffnungen 50 vorgesehen, die über die rechten Flächen der Führungsschienen 11 und 12 zu- Zuleitungen 43 bzw. 47 mit Drucköl versorgt werden sammenarbeiten. und zu beiden Seiten der Ausnehmung 30 jeweils inin each case opposite horizontal or lower 45 ten dispensing openings 50 are provided, which over the right surfaces of the guide rails 11 and 12 supply lines 43 and 47 are supplied with pressure oil work together. and on both sides of the recess 30 in each case

Die beiden Führungsschienen 11 und 12 sind nicht zwei parallelen Längsreihen zu fünf öffnungen angenau identisch ausgebildet. Die Führungsschiene 11 geordnet sind. Ferner ist in jeder der senkrechten wirkt als Lagebestimmungsteil für die waagerechte 50 Lagerflächen 27 und 28 des Schlittenabschnitts 24, Lage des Schlittens 13 in der horizontalen Richtung die mit der breiteren, zur Lagebestimmung dienenden rechtwinklig zur Achse der Gleitbewegung. Die drei Führungsschiene 11 zusammenarbeiten, eine entfrei liegenden Längskanten jeder Führungsschiene sprechende einzelne Reihe von fünf Abgabeöffweisen Fasen 29 auf. An der Oberseite der Schienen nungen 50 vorgesehen. Diese werden durch die Zu-The two guide rails 11 and 12 are not two parallel longitudinal rows of five openings designed identically. The guide rail 11 are ordered. Furthermore, in each of the vertical acts as a position determining part for the horizontal 50 bearing surfaces 27 and 28 of the slide section 24, Position of the carriage 13 in the horizontal direction with the wider one used to determine the position perpendicular to the axis of sliding movement. The three guide rails 11 work together, one entree lying longitudinal edges of each guide rail speaking individual row of five delivery openings Chamfers 29 on. At the top of the rails 50 openings are provided. These are

11 und 12 ist jeweils in der Mitte eine sich in der 55 leitungen 46 bzw. 44 versorgt. In den entsprechenden Längsrichtung erstreckende Ausnehmung 30 von ge- Flächen 27 und 28 des Schlittenabschnitts 25, die den ringer Tiefe ausgebildet. Die mit den Führungs- senkrechten Seitenflächen der anderen Führungsschienen zusammenarbeitenden Führungsnuten der schiene 12 gegenüberliegen, sind jedoch keine solche Abschnitte 24 und 25 des Schlittens 13 sind jedoch Abgabeöffnungen ausgebildet. In der oberen Lagerden Abfasungen 29 der Führungsschienen 11 und 60 fläche 52 jeder der beiden Halteplatten 53 und 54 ist11 and 12, one in each of the 55 lines 46 and 44 is supplied in the middle. In the corresponding Longitudinally extending recess 30 of ge surfaces 27 and 28 of the slide section 25, which the ringer depth. The side surfaces of the other guide rails that are perpendicular to the guides cooperating guide grooves of the rail 12 are opposite, but are not such However, sections 24 and 25 of the carriage 13 are formed with discharge openings. In the upper warehouse Chamfers 29 of the guide rails 11 and 60 surface 52 of each of the two holding plates 53 and 54 is

12 gegenüber nicht abgeschrägt. Die Flächen 27 und ebenfalls jeweils eine Reihe von fünf Ausnehmungen12 opposite not beveled. The surfaces 27 and also each a row of five recesses

28 bilden mit der Auflagefläche 26 jeweils einen oder Abgabeöffnungen 50 vorgesehen, die über die rechten Winkel. Somit ist zwischen jeder Abfasung Zuleitungen 45 bzw. 48 mit Drucköl versorgt werden.28 form with the support surface 26 in each case one or dispensing openings 50 which are provided via the right angle. Thus, feed lines 45 and 48 are supplied with pressurized oil between each chamfer.

29 der beiden Führungsschienen 11 und 12 und der Die Form der Abgabeöffnungen 50 geht aus Fig. 2 jeweils benachbarten rechtwinkligen Ecke der Füh- 65 hervor, wo drei der fünf Öffnungen 50 in der senk-29 of the two guide rails 11 and 12 and the The shape of the dispensing openings 50 is shown in FIG. 2 adjacent right-angled corner of the guide 65, where three of the five openings 50 in the vertical

rungsnut des Schlittens 13 ein sich in der Längsrichtung erstreckender Kanal vorhanden; diese Kanäle wirken ebenso wie die Ausnehmungen 30 an derRungsnut of the carriage 13 is a longitudinally extending channel available; these channels act just like the recesses 30 on the

rechten Lagerfläche 28 deutlich im Profil zu erkennen sind. Gemäß Fig. 2 ist die am linken Ende sichtbare Abgabeöffnung 50 mit einer Mündung versehen, dieright bearing surface 28 can be clearly seen in profile. According to FIG. 2, the one at the left end is visible Dispensing opening 50 provided with a mouth that

eine langgestreckte seichte und allgemein rechteckige Ausnehmung 65 mit parallelen Längskanten und etwas abgerundeten Enden umfaßt, wobei die Basis der Ausnehmung parallel zu der Fläche 28 verläuft. Die Versorgung dieser Ausnehmung erfolgt durch die ihr zugeordnete Abzweigleitung 39 und die Zuleitung 44 im Körper des Schlittens 13; die Zuleitung 44 mündet in den mittleren Teil der Basis der Ausnehmung. Die Abgabeöffnung 50 am entgegengesetzten Ende der Lagerfläche 28 ist entsprechend ausgebildet. Sie wird über die gesonderte Zuleitung 44 und die Abzweigleitung 39 versorgt. Die dazwischenliegenden drei Abgabeöffnungen 50 sind dagegen anders ausgebildet; jede dieser Öffnungen umfaßt eine Mündung mit einer Reihe von drei in gegenseitigen Abständen angeordneten ringförmigen Nuten 66, die durch Längsnuten 67 miteinander verbunden sind. Die mittlere Ringnut 66 ist mit einer diametralen Nut 68 versehen, die zu den beiden Enden der Ringnut führt; die zugehörige Ölzuleitung 44 in dem Schlitten führt zur Mitte der diametralen Nut 68.an elongated shallow and generally rectangular recess 65 with parallel longitudinal edges and somewhat rounded ends with the base of the recess being parallel to surface 28. The supply of this recess takes place through the branch line 39 assigned to it and the supply line 44 in the body of the carriage 13; the supply line 44 opens into the central part of the base of the recess. The dispensing opening 50 at the opposite end of the bearing surface 28 is designed accordingly. It is supplied via the separate supply line 44 and the branch line 39. The ones in between three dispensing openings 50, however, are designed differently; each of these openings includes an orifice with a series of three spaced apart annular grooves 66 which are connected to one another by longitudinal grooves 67. The middle ring groove 66 is with a diametrical groove 68 provided, which leads to the two ends of the annular groove; the associated oil supply line 44 in the carriage leads to the center of the diametrical groove 68.

Die beiden Reihen von Abgabeöffnungen 50 in jeder der waagerechten Lagerflächen 26 des Schlittens sowie die einzelnen Reihen von Öffnungen in den anderen senkrechten Lagerfiächen 27 der betreffen-Seite des Schlittens und in den beiden Halteschienen sind ähnlich ausgebildet wie diejenigen in der Fläche 28. Ferner sind am Eingang jeder der Zuleitungen 43 bis 48, d. h. in der Strömungsrichtung vor den Abgabeöffnungen 50, einstellbare Drosselventile oder Drosseln 56 angeordnet, deren Aufgabe darin besteht, jeweils einen Druckabfall hervorzurufen, so daß der Ölstrom zu den Abgabeöffnungen durch eine Drosselwirkung verkleinert wird. Ein solches Drosselventil 56 ist jeweils an der Verbindungsstelle zwischen jeder der Abzweigleitungen 38 bis 42 des Ölzirkulationssystem und der Einmündung der zugehörigen Zuleitung 43 bis 48 in den Schlitten angeordnet.The two rows of dispensing openings 50 in each of the horizontal bearing surfaces 26 of the carriage as well as the individual rows of openings in the other vertical bearing surfaces 27 of the relevant page of the slide and in the two retaining rails are designed similarly to those in the area 28. Furthermore, at the entrance of each of the feed lines 43 to 48, i. H. in the direction of flow in front of the discharge openings 50, adjustable throttle valves or throttles 56 arranged, the task of which is to each cause a pressure drop, so that the oil flow to the discharge openings by a throttling effect is reduced. Such a throttle valve 56 is in each case at the connection point between each the branch lines 38 to 42 of the oil circulation system and the confluence of the associated supply line 43 to 48 arranged in the carriage.

Der Aufbau der Drosselventile 56 geht aus Fig. 3 hervor. Man erkennt, daß jedes Ventil 56 als Nadelventil ausgebildet ist und eine mit Gewinde versehene Ventilnadel 57 umfaßt, die einen konischen Kopf 58 aufweist, welcher mit einem im Gehäuse 60 des Ventils ausgebildeten Ventilsitz 59 zusammenarbeitet. Das Ventilgehäuse 60 besitzt einen mit Außengewinde versehenen Fortsatz 61, der in eine entsprechende Gewindebohrung an der Einmündung einer der Zuleitungen 43 bis 48 eingeschraubt wird. Das Ventil wird dadurch verstellt, daß man die Ventilnadel 57 gegenüber dem Ventilsitz 59 vor- oder zurückschraubt.The structure of the throttle valves 56 can be seen from FIG. 3. It can be seen that each valve 56 is a needle valve and includes a threaded valve needle 57 having a conical head 58 which cooperates with a valve seat 59 formed in the housing 60 of the valve. The valve housing 60 has an externally threaded extension 61, which is in a corresponding Threaded hole at the confluence of one of the supply lines 43 to 48 is screwed. The valve is adjusted by moving the valve needle 57 in front of or against the valve seat 59 screwed back.

Es können auch andere Konstruktionen von einstellbaren Drosselventilen verwendet werden, z. B. Ventile mit geschlitzter Nadel, Ventile mit Labyrinthgewinde, Labyrinthventile mit mehreren Öffnungen, Kapillarrohrventile.Other constructions of adjustable throttle valves can also be used, e.g. B. Slotted needle valves, labyrinth threaded valves, multi-port labyrinth valves, Capillary tube valves.

Das den Zuleitungen in dem Schlitten von der Hauptleitung aus über die Abzweigleitung zugeführte, unter hohem Druck stehende Öl tritt somit aus den Abgabeöffnungen 50 in den Spalt zwischen den zusammenwirkenden Lagerflächen ein und strömt dann zu den Niederdruckauslaßkanälen, die durch die abgefasten Kanten 29, die Ausnehmungen 30 und die Kanten der Halteplatten 53 und 54 gebildet werden; an diesen Stellen tritt das Öl ohne Druck aus. In dem von jeder Abgabeöffnung 50 zu dem jeweils benachbarten Niederdruckauslaßkanal strömenden Öl nimmt der Druck somit fortschreitend ab; die Niederdruckauslaßkanäle sind in der Querrichtung im wesentlichen in gleich großen Abständen von den Abgabeöffnungen angeordnet. Bei einem Öldruck an den Abgabeöffnungen in der Lagerfläche 26 in Höhe von etwa 20 bis etwa 28 kg/cm2 wird eine nach oben gerichtete Kraft erzeugt, durch die diese Flächen um etwa 0,025 mm von den Schienen 11 und 12 abgehoben werden; dieser Kraft wird durch eine erheblich kleinere Kraft entgegengewirkt, die an den Lagerflächen 52 der Halteschienen in Richtung nach unten angreift. Die resultierende dieser beiden hydraulischen Kräfte unterstützt die statische Last des Schlittens und des Ständers, die, wie bereits erwähnt, etwa 9 t betragen kann.The high-pressure oil supplied to the feed lines in the carriage from the main line via the branch line thus enters the gap between the cooperating bearing surfaces from the discharge openings 50 and then flows to the low-pressure outlet channels, which are led through the chamfered edges 29, the recesses 30 and the edges of the retaining plates 53 and 54 are formed; at these points the oil escapes without pressure. In the oil flowing from each discharge opening 50 to the respectively adjacent low-pressure outlet channel, the pressure thus progressively decreases; the low-pressure outlet channels are arranged in the transverse direction at substantially the same distance from the dispensing openings. With an oil pressure at the dispensing openings in the bearing surface 26 of about 20 to about 28 kg / cm 2 , an upward force is generated by which these surfaces are lifted from the rails 11 and 12 by about 0.025 mm; this force is counteracted by a considerably smaller force which acts on the bearing surfaces 52 of the holding rails in a downward direction. The resultant of these two hydraulic forces supports the static load of the slide and the stand, which, as already mentioned, can amount to about 9 t.

Die Wirksamkeit dieses Systems zum Aufnehmen von stark variierenden Lasten, z. B. von Schnittkräften, die während des Betriebs einer Werkzeugmaschine auftreten, beruht im wesentlichen auf der Wirkung der Drosselventile 56, an denen jeweils ein Druckabfall auftritt.The effectiveness of this system for accommodating widely varying loads, e.g. B. of cutting forces, which occur during the operation of a machine tool is based essentially on the Effect of the throttle valves 56, at each of which a pressure drop occurs.

Es sei z. B. angenommen, daß jedes der Drosselventile 56 so eingestellt ist, daß der dort auftretende Druckabfall gleich demjenigen Druckabfall ist, der zwischen der zugeordneten Abgabeöffnung 50 und den Niederdruckauslaßkanälen 29 und 30 in dem Öl auftritt, das zwischen der waagerechten Lagerfläche 26 und der ihr gegenüberliegenden Oberseite der Schiene 11 hindurchströmt, wenn der Spalt zwischen den genannten Flächen unter der erwähnten statischen Last von 91 etwa 0,025 mm beträgt. Nimmt man ferner an, daß der Förderdruck der Pumpe etwa 40 kg/cm2 beträgt und daß das Öl in den Kanälen 29 und 30 den Atmosphärendruck annimmt, so wird der Druck an den Abgabeöffnungen 50 bei etwa 20 kg/cm2 liegen.Let it be B. assumed that each of the throttle valves 56 is set so that the pressure drop occurring there is equal to that pressure drop that occurs between the associated discharge opening 50 and the low-pressure outlet channels 29 and 30 in the oil between the horizontal bearing surface 26 and the opposite The top of the rail 11 flows through when the gap between the mentioned surfaces under the mentioned static load of 91 is approximately 0.025 mm. If one also assumes that the delivery pressure of the pump is about 40 kg / cm 2 and that the oil in the channels 29 and 30 assumes the atmospheric pressure, the pressure at the discharge openings 50 will be about 20 kg / cm 2 .

Wenn die Last nunmehr vergrößert wird, so daß die einander gegenüberliegenden Lagerflächen in einem Ausmaß zusammengedrückt werden, das ausreicht, um den zwischen ihnen herrschenden Strömungswiderstand auf das Doppelte seines früheren Wertes zu steigern, so beträgt der Druckabfall zwischen der Abgabeöffnung 50 und den Kanälen 29 und 30 das Doppelte des Druckabfalls an dem zugehörigen Drosselventil 56, während der gesamte Druckabfall zwischen der Förderseite der Pumpe und der Atmosphäre unverändert bleibt. Somit beträgt der Druckabfall zwischen den einander zugewandten Lagerflächen nunmehr etwa 30 kg/cm2. Dieser Druck ist gleich dem Druck an der Abgabeöffnung 50. Der gesteigerte Druck an jeder Abgabeöffnung 50 liefert eine entsprechend vergrößerte Kraft, die bestrebt ist, die zusammenarbeitenden Lagerflächen voneinander zu trennen.If the load is now increased so that the opposing bearing surfaces are compressed to an extent sufficient to increase the flow resistance between them to twice its previous value, the pressure drop between the discharge opening 50 and the channels 29 and 29 is 30 double the pressure drop across the associated throttle valve 56, while the total pressure drop between the delivery side of the pump and the atmosphere remains unchanged. The pressure drop between the bearing surfaces facing one another is thus now approximately 30 kg / cm 2 . This pressure is equal to the pressure at the dispensing opening 50. The increased pressure at each dispensing opening 50 provides a correspondingly increased force which tends to separate the cooperating bearing surfaces from one another.

Wenn nun die einander zugewandten Lagerflächen so weit auseinanderbewegt werden, daß der dazwischen herrschende Strömungswiderstand auf die Hälfte seines ursprünglichen Wertes zurückgeht, was auf eine Verminderung der aufgebrachten Last zurückzuführen ist, so wird der Druckabfall in der zwischen den Lagerflächen strömenden Flüssigkeit auf die Hälfte des Druckabfalls an dem Drosselventil 56 herabgesetzt; der Druck, mit dem das Öl durch die betreffende Abgabeöffnung 50 in den Spalt zwischen den einander zugewandten Lagerflächen einströmt, wird somit etwa 15 kg/cm2 betragen, während an dem Drosselventil ein Druckabfall von etwa 30 kg/cm2 auftritt. Die herbeigeführte Wirkung besteht in jedem Falle darin, daß der Strömungsmittel-If the bearing surfaces facing each other are moved so far apart that the flow resistance between them is reduced to half of its original value, which is due to a reduction in the load applied, the pressure drop in the liquid flowing between the bearing surfaces becomes half the pressure drop decreased at the throttle valve 56; the pressure with which the oil flows through the relevant discharge opening 50 into the gap between the facing bearing surfaces will thus be about 15 kg / cm 2 , while a pressure drop of about 30 kg / cm 2 occurs at the throttle valve. The effect that is brought about is in each case that the fluid

druck, der zwischen den Lagernächen zur Verfügung steht, um die aufgebrachte Last aufzunehmen, automatisch gesteigert wird, wenn sich die Last vergrößert, und umgekehrt. .pressure that is available between the bearing surfaces to absorb the applied load, automatically is increased as the load increases and vice versa. .

Ferner sei bemerkt, daß durch die beschriebene Anordnung auch die Lage des Schlittens 13 in der Querrichtung bestimmt wird und daß die Anordnung jedem Bestreben des Schlittens entgegenwirkt, beim Aufbringen einer Last durch das Werkzeug zu kippen bzw. sich zu drehen oder sich infolge einer Verformung des Betts oder einer geringfügigen Unebenheit der Flächen zu verklemmen. Wenn der Schlitten dazu neigt, zu kippen, wird der Strömungsmitteldruck zwischen einem Paar von einander zugewandten waagerechten Lagernächen an einer der Schienen 11 und 12 vergrößert, während der Druck zwischen einem anderen Flächenpaar auf der gegenüberliegenden Seite des Schlittens, der Führungsschiene oder der gegenüberliegenden Führungsschiene herabgesetzt wird, so daß eine resultierende Kraft oder ein Kräftepaar entsteht, die bzw. das der Kippbewegung entgegenwirkt. Die Zuführung von Drucköl durch die Öffnungen 50 längs der beiden Seitenflächen 27 und 28 der zur Lagebestimmung dienenden Führungsschiene 11 bewirkt somit eine Lagebestimmung des Schlittens in der Querrichtung gegenüber dem Bett.It should also be noted that the position of the carriage 13 in the described arrangement Transverse direction is determined and that the arrangement counteracts any effort of the carriage when When a load is applied, the tool tilts or rotates or moves as a result of deformation of the bed or a slight unevenness of the surface. If the sleigh to it tends to tilt, the fluid pressure between a pair of facing each other horizontal bearing surfaces on one of the rails 11 and 12 increased, while the pressure between another pair of surfaces on the opposite side of the slide, the guide rail or the opposite guide rail is lowered, so that a resultant force or a A couple of forces arises which counteracts the tilting movement. The supply of pressure oil through the openings 50 along the two side surfaces 27 and 28 of the guide rail used for determining the position 11 thus determines the position of the slide in the transverse direction with respect to the Bed.

Als Druckmittel kann für den vorgesehenen Zweck auch jede andere Flüssigkeit bzw. sogar Luft oder ein anderes Gas verwendet werden.Any other liquid or even air can also be used as the pressure medium for the intended purpose or another gas can be used.

Die Ausbildung der Ausnehmungen in den Gleitflächen ist für die Erfindung nicht wesentlich; es können daher auch statt der in der Fig. 2 gezeigten Ausnehmungen beispielsweise die in den Fig. 4 bis 7 dargestellten verwendet werden.The formation of the recesses in the sliding surfaces is not essential for the invention; it Therefore, instead of the recesses shown in FIG. 2, for example the recesses in FIGS. 4 to 7 can be used.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Druckflüssigkeitslagerung für einen auf Gleitschienen gleitenden, durch Kräfte belasteten Schlitten bei einer Werkzeugmaschine oder einem anderen auf einer langgestreckten Führung gleitenden Teil, der zwischen paarweise gegenüberliegenden Flächen geführt wird, zwischen die über Ausnehmungen in den zusammenarbeitenden Gleitflächen eine Druckflüssigkeit eingeführt wird, die zwischen den zusammenarbeitenden Gleitflächen in Niederdruckauslässe abfließen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung bzw. Ausnehmungen (50) jeder Gleitfläche über eine in ihrem Durchlaß vorzugsweise einstellbare Drossel (56) mit der Druckquelle (34) verbunden ist bzw. sind.1. Hydraulic fluid storage for a slide on sliding rails loaded by forces in a machine tool or another part sliding on an elongated guide, which is guided between opposing surfaces in pairs, between which a hydraulic fluid is introduced via recesses in the cooperating sliding surfaces, which between the cooperating sliding surfaces can flow into low-pressure outlets, characterized in that the recess or recesses (50) of each sliding surface is or are connected to the pressure source (34) via a throttle (56) preferably adjustable in its passage. 2. Druckflüssigkeitslagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederdruckauslässe in Form von Rinnen, Kanälen, Kantenabfasungen od. dgl. in der langgestreckten Führung des Betts od. dgl. vorgesehen sind.2. Pressure fluid storage according to claim 1, characterized in that the low pressure outlets in the form of grooves, channels, chamfered edges or the like in the elongated guide of the bed or the like. Are provided. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Deutsche Patentschriften Nr. 304 590, 608 873,
844238,866 439,943 980;
German patent specifications No. 304 590, 608 873,
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schweizerische Patentschrift Nr. 317 617;Swiss Patent No. 317 617; britische Patentschrift Nr. 618 764;British Patent No. 618,764; N. S. Atscherkan, »Werkzeugmaschinen, Berechnung und Konstruktion«, Bd. I, Verlag Technik, Berlin 1952, S. 268;N. S. Atscherkan, "Machine tools, calculation and construction", Vol. I, Verlag Technik, Berlin 1952, p. 268; Zeitschrift »Industrie-Anzeiger«, 6.12.1955,
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