DE1147538B - Device for driving a fabric withdrawal boom with differential gear for looms - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Antrieb eines Warenabziehbaumes mit Differentialgetriebeschaltung für Webstühle Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines Warenabziehbaumes mit Differentialgetriebeschaltung für Webstühle, bei welcher die Scheiben des Differentialgetriebes mit ihren einander zugekehrten Innenzahnkränzen an diametral einander gegenüberstehenden Kegelrädern abrollen, die an radialen Haltern gelagert sind, und an ihren Umfängen eine Schaltverzahnung für die Zwecke einer Klinkenfortschaltung aufweisen.Device for driving a fabric extraction boom with differential gear shifting for looms The invention relates to a device for driving a fabric peeling beam with differential gear shift for looms, in which the disks of the differential gear with their facing internal gear rings on diametrically opposite one another Roll off bevel gears, which are mounted on radial holders, and on their circumferences have a switching toothing for the purpose of a pawl advancement.

Dieser Warenabziehbaum bzw. dessen Antrieb steht in einem gewissen Abhängigkeitsverhältnis zum Webvorgang. Dieses Abhängigkeitsverhältnis ist insofern gegeben, als die zu erzielende Schußdichte beim Webvorgang bestimmend dafür ist, welcher Vorschub dem Warenabziehbaum jeweils erteilt werden. muß, um die gewünschte Schußdichte beibehalten zu können.This merchandise extraction tree or its drive is in a certain sense Dependency on the weaving process. This relationship of dependency is insofar given than the weft density to be achieved during the weaving process is decisive for it, which feed rate is given to the goods peeling tree in each case. must get the desired To be able to maintain weft density.

Für die Antriebsgestaltung kommen negativ oder positiv wirkende Regulatoren in Anwendung, die auf die Schaltung für das Drehen des Warenabziehbaumes einwirken. Die negativen Regulatoren arbeiten dabei in bekannter Weise so, daß nur dann Ware abgezogen wird, wenn ein Schuß eingetragen ist; der Vorschub ist dann, bei feinem Schuß naturgemäß kleiner als bei dickerem Schuß. Bei den positiven Regulatoren wird dagegen stetig weitergeschaltet, ungeachtet, daß ein Schuß eingetragen wurde oder nicht.Negative or positive acting regulators are used to design the drive in use, which act on the circuit for rotating the fabric peeling beam. The negative regulators work in a known way so that only then goods deducted when a shot is entered; the feed is then, with fine Weft naturally smaller than with a thicker weft. The positive regulators will on the other hand continuously switched on, regardless of the fact that a shot was entered or not.

Es sind bereits Antriebsausbildungen für den den Abzug und die Weiterleitung der Webware bewirkenden Warenabziehbaum bekannt, die im Sinne einer Differentialgetrieberegelung arbeiten. Bei solchen Differentialgetriebeausbildungen kommen nach bekanntem Beispiel zwei einander zugekehrte, mit Innenzahnkränzen versehene Scheiben in Anwendung, welche lose drehbar auf der Differentialgetriebewelle sitzen, wobei die Zahnkränze dieser Scheiben an diametral einander gegenüberstehenden Kegelrädern abrollen, die an radialen Armen auf der gleichen Welle sitzen. Der Antrieb der einen mit Innenzahnkranz versehenen Übertragungsscheibe wird bei einer bekannten Differentialgetriebeschaltung durch eine mit dieser gekuppelten Scheibe durch Riemenzug bewirkt, während die gegenüber befindliche Scheibe einen Zahnkranz besitzt, in welchen die Zähne eines Triebes des Webstuhles eingreifen.There are already drive trainings for the trigger and the transmission the woven fabric causing knitted fabric known that in the sense of a differential gear control work. With such differential gear trainings come after a known example two facing discs with internal gear rings in use, which sit loosely rotatably on the differential gear shaft, with the ring gears these disks roll on diametrically opposed bevel gears that sit on radial arms on the same shaft. The drive of the one with an internal ring gear provided transmission disk is in a known differential gear circuit caused by a pulley coupled with this by belt pull, while the opposite located disc has a ring gear in which the teeth of a drive of the loom intervene.

Diese so ausgebildeten Differentialgetrieberegulatoren genügten bisher normalen Ansprüchen beim Betrieb mechanischer Webstühle, sind aber für eine feinere Regulierung beim Schaltvorschub des Warenabziehbaumes, wie er in der Praxis gebraucht und deshalb gewünscht und angestrebt wird, erfahrungsgemäß nicht gut verwendbar. Um abgestufte Schrittschaltungen bei solchen Differentialgetrieben vornehmen zu können, ist man seit Jahren in der Praxis dazu übergegangen, die Zahnscheiben des Differentialgetriebes, an deren inneren einander gegenüberstehenden Zahnkränzen die an radialen Armen gelagerten Kegelräder abrollen, am Umfang mit einer Schaltungsverzahnung für den Eingriff von Schaltklinken zu versehen. Die Anzahl der Zähne der Schaltungsverzahnung war dabei eine bei beiden Scheiben übereinstimmende.These differential gear regulators designed in this way have so far been sufficient normal demands in the operation of mechanical looms, but are for a finer one Regulation of the switching feed of the fabric extraction tree, as it is used in practice and that is why it is desired and aimed at, experience has shown that it cannot be used very well. In order to make graduated stepping operations with such differential gears too in practice, the toothed lock washers of the Differential gear, on their inner opposing sprockets the bevel gears mounted on the radial arms roll, on the circumference with gear teeth to be provided for the engagement of ratchets. The number of teeth on the gear teeth was the same for both discs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine noch feinere Abstufung des Fortschalthubes für den Warenabziehbaum zu erzielen, um eine Anpassung an weitestgehende Anforderungen zu ermöglichen. Eine solche wesentlich feinere Abstufung der Schaltintervalle für den Vorschub, also für die Drehbewegung des Warenabziehbaumes, wird bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art im wesentlichen dadurch erzielt, d'aß die Schaltungsverzahnung am Umfang der beiden Schalträder zueinander unterschiedliche Schaltzähnezahlen aufweisen und die den Vorschub bei den Schalträdern herbeiführenden Schaltklinken durch Umschaltbolzen und Wendehebel wahlweise in eine Stellung für negatives oder positives Schalten bringbar sind. Auf diese Weise ist eine doppelte Verwendbarkeit für die Antriebsausbildung des Warenabziehbaumes im negativen oder positiven Sinne in einfacher Form, dadurch gewährleistet, daß entsprechend der Einteilung der Schaltklinken bei negativer Beeinflussung die eine Schaltscheibe und bei positiver Beeinflussung die andere Schaltscheibe in Anspruch genommen wird.The invention is based on the object of an even finer gradation of the indexing stroke for the goods extraction tree in order to adapt to the most extensive To enable requirements. Such a much finer gradation of the switching intervals for the feed, i.e. for the rotary movement of the goods peeling tree, is a Device of the type mentioned is achieved essentially by d'ass the Gear teeth on the circumference of the two ratchet wheels are different from one another Have switching teeth numbers and which bring about the advance in the ratchet wheels Switching pawls optionally in a position for negative or positive switching can be brought about. This way is twofold Suitable for the drive training of the goods deduction tree in negative or positive sense in a simple form, thereby ensuring that according to the classification the switching pawls in the event of a negative influence one switching disc and in more positive Influencing the other switching disk is claimed.

Auf der Differentialgetriebewelle sitzt dabei in an sich bekannter Weise eine Schnecke, die in ein Schneckenrad der Warenabziehbaumwelle eingreift, durch die die Schaltimpulse an den Warenabziehbaum weitergegeben werden.Sitting on the differential gear shaft is known per se Way, a worm that meshes with a worm wheel of the goods extraction boom shaft, by means of which the switching impulses are passed on to the fabric removal tree.

In. an sich bekannter Weise sind um einen ortsfesten Punkt auf _, jeder- Schaltradseite schwenkbare und durch einen Schnurzug zu betätigende Schwenkhebel vorgesehen, die 'aber so angeordnet sind, daß sie bei Aufwärtsschwenkung die jeweils arbeitenden, an dem jeweiligen Wendehebel sitzenden Schaltklinken außer Eingriff mit der Schaltverzahnung der Schalträder bringen und damit die auf der gegenüberliegenden Seite der Wendehebel befindlichen Gegenschaltklinken einlegen.In. in a manner known per se are around a fixed point on _, each ratchet side pivotable and operated by a pull cord pivot lever provided, which 'but are arranged so that they each swing upwards working switching pawls sitting on the respective reversing lever out of engagement bring with the switching teeth of the ratchet wheels and thus those on the opposite Insert the counter ratchet on the side of the reversing lever.

Um die durch den Klinkeneingriff in Stellung gebrachten., den. Antrieb für den Warenabziehbaum vermittelnden Schalträder des Differentialgetriebes in der jeweils eingenommenen Stellring zu sichern, sind unter dem Einfuß von Federn. stehende, um einen ortsfestem, Bolzen schwenkbare Hebel vorgesehen, die an ihrem äußeren Ende Rallen besitzen, die sich unter dem Einfluß der Federkraft bremsend in die Lücken zwischen den benachbarten Zahnflanken jedes Schaltrades einlegen.To the brought into position by the latch engagement., The. drive for the goods extraction tree mediating switching gears of the differential gear in the To secure each set collar, are under the influence of springs. standing, about a fixed, pin pivotable lever provided at its outer end Have rails that brake under the influence of the spring force in the gaps Insert between the adjacent tooth flanks of each ratchet wheel.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Gesamtanordnung mit der von der Ladenstütze aus vermittelten. Antriebsübertragung, Fig.2 die als Differentialantrieb ausgebildeten Teile des Schaltmechanismus in etwas vergrößertem Maßstab und Fig. 3 einen Schnitt längs zur Achse des Differentialgetriebes.In the drawing, the subject matter of the invention is based on an exemplary embodiment shown. 1 shows a side view of the overall arrangement with that of the shop support from mediated. Drive transmission, Fig.2 as a differential drive formed parts of the switching mechanism on a slightly enlarged scale and Fig. 3 shows a section along the axis of the differential gear.

Gemäß Fig.1 ist mit 1 eine Ladenstütze bezeichnet, die mit einem Winkelhebel 2, 2' verbunden ist, an dessen langem Hebelarm 2' eine Zugstange 3 ängelenkt ist. Die Zugstange 3 ist wiederum. gelenkig mit einem Hebel 4 verbunden, der um einen ortsfesten Punkt 4' bewegbar ist. Der Hebel 4 besitzt im Bereich seines Schwenkpunktes einen Ansatz für die Unterbringung von zwei nebeneinander angeordneten, kulissenförmig ausgebildeten Skalenhebeln 5, 5'. Durch die Betätigung der Zugstange 3 und des Hebels 4 werden die beiden Skalenhebel 5, 5' durch die Ladenbewegung in eine schwingende Bewegung versetzt. Diese schwingende Bewegung wird durch verstellbare, an den Skalenhebeln 5, 5' sitzende Zugstangen 6, 7 auf Klinkenwinkelhebel 9, 8 mit Ansätzen 50 übertragen: An den Winkelhebeln 9, 8 sitzen auf bei ihnen vorgesehenen Bolzen 10, 11 Schaltklinken 12,12'; 13,13' bzw. 14,14'; 15,15' (Fig. 2), außerdem noch je ein Wendehebel 16 bzw. 17 mit je zwei Tragbolzen 18,18' bzw. 19, 19', die durch die Schaltklinken 12,12'; 13,13' bzw. 14,14'; 15, 15' hindurchragen. In, Fig. 3 ist lediglich der Tragbolzen 18' zu sehen. In Fig. 2 verdecken die Schaltklinken 12,12' und 13,13' den. Wendehebel 16, während die Schaltklinken 14,14' und 15,15' durch den, Wendehebe117 verdeckt sind. Durch Bolzen 20, 21 quer hindurchgehende, längsverschiebliche Druck- und Umschaltbolzen 22, 23 werden dabei durch Druckfedern 24, 25 gegen die Wendehebel 16, 17 gedrückt. Das hat zur Folge, daß die Wendehebel 16,17 eine nach einer Differentialgetriebewelle 39 zu gerichtete Schwenkbewegung ausüben und dabei die Schaltklinken 13,13' und: 14,14' zum Eingriff in Schaltzähne bringen, die am Umfang von auf der Welle 39 angeordneten Schalträdem 28, 27 vorgesehen sind. Die Schaltzähnezahl ist bei den beiden Schalträdern 28, 27 eine unterschiedliche. Auf den Bolzen 20, 21 sitzen Rollenhebel 30, 29 mit ihren Rollen. 31, 32. Um einen ortsfesten Punkt 33" schwenkbar sind außerdem vorteilhaft sichelförmig ausgebildete Schwenkhebel 33, 33' vorgesehen, die bei einem eventuellen Zurückarbeiten durch eine Zugschnur 34 so weit'angehoben werden können, daß sie die Rollen 31, 32 (Fig. 2 und 3) und die Rollenhebel 30, 29 sowie damit die Wendehebel 16,17 so weit verschwenken, daß die Schaltklinken 12,12' und 15, 15' zum Eingriff in die Schalträder 28, 27 kommen. Die Schalträder 28, 27 sind als Kegelräder ausgebildet und besitzen die einander zugekehrten Kegelradkränze 35', 35, die über in einem Mitnehmer 37 gelagerten Kegelräder 38 die Welle 39 in Drehung versetzen und über Kegelräder 40, 41 sowie Schnecke 42 und Schneckenrad 43 den Warenabziehbaum 44 antreiben.According to FIG. 1, 1 designates a shop support which is connected to an angle lever 2, 2 ', on the long lever arm 2' of which a pull rod 3 is articulated. The pull rod 3 is in turn. articulated to a lever 4 which is movable about a fixed point 4 '. In the area of its pivot point, the lever 4 has an attachment for accommodating two scale levers 5, 5 ', which are arranged next to one another and configured in the form of a link. By actuating the pull rod 3 and the lever 4, the two scale levers 5, 5 'are set in an oscillating motion by the movement of the drawer. This oscillating movement is transmitted by adjustable tie rods 6, 7 seated on the scale levers 5, 5 'to pawl angle levers 9, 8 with lugs 50: On the angle levers 9, 8 sit on bolts 10, 11 provided with them, switching pawls 12, 12'; 13.13 'or 14.14'; 15,15 '(Fig. 2), in addition, each a turning lever 16 or 17 with two support bolts 18,18' or 19, 19 ', which by the pawls 12,12'; 13.13 'or 14.14'; 15, 15 'protrude. In, Fig. 3 only the support bolt 18 'can be seen. In Fig. 2, the pawls 12,12 'and 13,13' cover the. Reversing lever 16, while the pawls 14,14 'and 15,15' are covered by the, Wendehebe117. Longitudinally displaceable pressure and switching bolts 22, 23 passing transversely through bolts 20, 21 are pressed against the reversing levers 16, 17 by compression springs 24, 25. As a result, the reversing levers 16, 17 exert a pivoting movement directed towards a differential gear shaft 39 and thereby bring the pawls 13, 13 'and 14, 14' into engagement with shift teeth on the circumference of ratchet wheels arranged on the shaft 39 28, 27 are provided. The number of gear teeth is different for the two gear wheels 28, 27. Roller levers 30, 29 sit with their rollers on the bolts 20, 21. 31, 32. Swiveling about a fixed point 33 "are also advantageously sickle-shaped swivel levers 33, 33 'provided, which can be lifted so far by a pull cord 34 in the event of a possible work back that they the rollers 31, 32 (Fig. 2 and 3) and pivot the roller levers 30, 29 and thus the reversing levers 16, 17 so far that the switching pawls 12, 12 'and 15, 15' come into engagement with the switching gears 28, 27. The switching gears 28, 27 are bevel gears and have the facing bevel gear rings 35 ', 35, which set the shaft 39 in rotation via bevel gears 38 mounted in a driver 37 and drive the goods extraction beam 44 via bevel gears 40, 41 as well as worm 42 and worm wheel 43.

Um ein unbeabsichtigtes Drehen der Schalträder 28, 27 zu vermeiden, werden, durch auf einem Bolzen 45 sitzende Hebel 46, 47 Rollen 49 durch die Kraft je einer Feder 48 in die Zahnlücken 28, 27 gopreßt.In order to avoid unintentional turning of the ratchet wheels 28, 27, are, by seated on a bolt 45 levers 46, 47 rollers 49 by the force One spring 48 is gopresses each into the tooth gaps 28, 27.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Die Schenkel der Skalenhebel 5, 5' tragen ein Plus- und ein Minuszeichen, ebenso die an den Klinkenwinkelheb--In 8, 9 befindlichen besonderen Ansätze 50. Die Zugstange 6 und damit die Schaltklinken 13,13' schalten das Schaltrad 28 im positiven Sinne, wodurch der Mitnehmer 37 und die Welle 39 ebenfalls positiv mitgenommen werden. Die Zugstange 7 und die Schaltklinken 14, 14' Schalten dagegen das Schaltrad 27 gleichzeitig im negativen Sinne, wodurch der Mitnehmer 37 und die Welle 39 negativ mitgenommen werden. Die Zugstangen 6 und 7 müssen dabei auf den Skalenhebeln 5, 5' so eingestellt sein, daß die positive Drehung des Mitnehmers 37 stets größer als die negative ist. Die resultierende Bewegung aus beiden Drehungen, wird von der Welle 39, wie oben geschildert, an den Warenabziehbaum weitergeleitet.The operation of the device is as follows: The legs of the scale lever 5, 5 'have a plus and a minus sign, as do those on the ratchet angled lifters 8, 9 located special approaches 50. The pull rod 6 and thus the ratchets 13,13 'switch the ratchet 28 in the positive sense, whereby the driver 37 and the wave 39 can also be taken along positively. The pull rod 7 and the ratchets 14, 14 ', on the other hand, switch the ratchet wheel 27 at the same time in the negative sense, whereby the driver 37 and the shaft 39 are negatively driven. The tie rods 6 and 7 must be set on the scale levers 5, 5 'so that the positive Rotation of the driver 37 is always greater than the negative. The resulting movement from both rotations, the shaft 39, as described above, is attached to the goods peeling beam forwarded.

Soll sich das Schaltrad 27 ebenfalls im positiven Sinne drehen, so wird die Zugstange 7 auf die Positiv-Seite des Skalenhebels 5' eingestellt, zieht dann den Umschaltbolzen 23 etwas an, schwenkt ihn in Pfeilrichtung (Fig. 2) und legt ihn in die Mulde X des Wendehebels 17 ein, wodurch die Schaltklinken 15, 15' zum Eingriff kommen. In diesem Falle addieren sich beide Drehungen.If the ratchet wheel 27 is also to rotate in the positive sense, then so if the pull rod 7 is set on the positive side of the scale lever 5 ', pulls then the switching bolt 23 to something, swivels it in the direction of the arrow (Fig. 2) and puts it in the recess X of the reversing lever 17, whereby the switching pawls 15, 15 ' come to the intervention. In this case both rotations add up.

Unter Zuhilfenahme von Tabellen, auf denen die Stellungen der Zugstangen 6 und 7 an den Skalenhebeln 5, 5' für die Bedienung der Vorrichtung angegeben sind, kann so jede Schußzahl ab sechs Schuß steigend um einen Schuß bis achtzig Schuß pro Zentimeter erreicht werden; darüber hinaus mit etwas größerer Steigerung.With the help of tables showing the positions of the tie rods 6 and 7 are indicated on the scale levers 5, 5 'for operating the device, Any number of shots from six shots can be increased by one shot up to eighty shots per centimeter can be achieved; in addition, with a slightly larger increase.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum Antrieb eines Warenabziehbaumes mit Diferentialgetriebaschaltung für Webstühle, bei welcher die Scheiben des Differentialgetriebes mit ihren einander zugekehrten Innenzahnkränzen am. diametral einander gegenüberstehenden Kegelrädern abrollen, die an radialen Haltern gelagert sind, und an ihren Umfängen eine Schaltungsverzahnung für die Zwecke einer Klinkenfortschaltung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsverzahnung am Umfang der beiden Schalträder (27,28) zueinander unterschiedliche Schaltzähnezahlen aufweisen und die den Vorschub bei den Schalträdern (27, 28) herbeiführenden Schaltklinken (12, 12' bis 15, 15') durch Umschaltbalzen (22, 23) und Wendehebel (16, 17) wahlweise in eine Stellung für negatives oder positives Schalten bringbar sind. PATENT CLAIMS: 1. Device for driving a fabric extraction boom with differential gear switching for looms, in which the disks of the differential gear with their facing internal gear rings on have latch projection circuit, characterized in that the circuit toothing on the circumference of the two switch wheels have (27,28) have mutually different shift numbers of teeth and the feed in the switching wheels (27, 28) inducing ratchets (12, 12 'to 15, 15') by Umschaltbalzen (22, 23) and reversing lever (16, 17) can optionally be brought into a position for negative or positive switching. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch an sich bekannte, um einen ortsfesten Punkt (33") auf jeder Schaltradseite schwenkbare und durch einen Schnurzug(34) zu betätigende Schwenkhebel (33, 33'), die aber so angeordnet sind, daß sie bei Aufwärtsschwenkung die jeweils arbeitenden, an dem jeweiligen Wendehebel (16,17) sitzenden Schaltklinken (13,13' und 14,147 außer Eingriff mit der Schaltverzahnung der Schalträder (27, 28) bringen und damit die auf der gegenüber befindlichen Seite der Wendehebel (16,17) befindlichen Gegenschaltklinken (12,12' und 15, 15') einlegen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized by known pivot levers ( 33, 33 ') which can be pivoted about a fixed point (33 ") on each ratchet wheel side and can be actuated by a pull cord (34), but which are arranged so that they When pivoting upwards, the switching pawls (13,13 'and 14,147), which are working on the respective reversing lever (16,17), disengage from the gear teeth of the switching wheels (27, 28) and thus the reversing lever (16, 17) insert the opposing ratchet pawls (12, 12 'and 15, 15'). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch unter der Wirkung von Federn (48) stehende, um einen ortsfesten Bolzen (45) schwenkbare Hebel (46, 47) mit an ihnen gelagerten Rollen (49), die sich unter dem Einfluß der Federn (48) bremsend in die Lücken zwischen den benachbarten Zahnflanken jedes Schaltrades (27, 28) einlegen. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 269 412.3. Device according to claims 1 and 2, characterized through the action of springs (48) around a fixed bolt (45) pivotable levers (46, 47) with rollers (49) mounted on them, which are located under the Influence of the springs (48) braking into the gaps between the adjacent tooth flanks insert each ratchet wheel (27, 28). Publications considered: German U.S. Patent No. 269,412.