DE1147519B - Transfer device for tubes on an automatic tube lacquering machine - Google Patents

Description

Übergabevorrichtung für Tuben an einer automatischen Tubenlackiermaschine Die Innenlackierung von Tuben wird heute meist auf Maschinen mit einem intermittierend umlaufenden Förderer durchgeführt, der mit einer Anzahl um ihre vertikale Achse drehbarer und zur Aufnahme der Tuben dienender Haltefutter versehen ist. Das Lackieren der Tube erfolgt dann mittels einer längsverschiebbaren Spritzdüse, die von oben her in die sich drehenden Tuben eingeführt wird und dabei fortschreitend die gesamte Innenwand derselben mit einer Lackschicht versieht. Um nun trotz dieses verhältnismäßig viel Zeit beanspruchenden Vorganges gute Ausstoßleistungen zu erzielen, ist man schon dazu übergegangen, mehrere solche Spritzdüsen an der Maschine anzubringen, so d'aß je Arbeitstakt zwei oder mehr Tuben lackiert werden.Transfer device for tubes on an automatic tube lacquering machine The interior painting of tubes is now mostly done on machines with an intermittent one revolving conveyor carried out with a number around its vertical axis rotatable and for receiving the tubes serving holding chuck is provided. The painting the tube is then made by means of a longitudinally displaceable spray nozzle, which is from above is introduced into the rotating tubes and progressively the entire The inner wall of the same is provided with a layer of varnish. To be proportionate despite this Achieving good output rates in a very time-consuming process is one have already gone over to attaching several such spray nozzles to the machine, so that two or more tubes are coated per work cycle.

Lackiermaschinen mit Einzellackierung der Tuben wurden bereits als automatische Maschinen derart gebaut, daß die Tuben selbsttätig einzeln den Haltefuttern zugeführt, an der Lackierstation vorbeigeführt und selbsttätig wieder abgeführt werden. Wenn jedoch zwei oder mehr Tuben gleichzeitig lackiert werden sollen, dann wurden bisher die Tuben von einer selbsttätigen Zuführung z. B. nebeneinanderliegend von Hand den Haltefuttern übergeben und auch von Hand nach dem Lackieren abgenommen. Die Arbeitsleistung der Bedienungsperson bestimmte dabei die Leistung der Maschine.Painting machines with individual painting of the tubes have already been used as automatic machines built in such a way that the tubes individually the holding chucks fed, guided past the painting station and automatically removed again will. However, if two or more tubes are to be coated at the same time, then were previously the tubes of an automatic feed z. B. side by side Hand over the holding chucks and also removed by hand after painting. The work performance of the operator determined the performance of the machine.

Diese Arbeitsweise ergibt neben hohen Arbeitskosten viel Ausschuß, weil die dünnen druckempfindlichen Tuben leicht deformiert und dann nicht mehr weiter maschinell bearbeitet werden können.In addition to high labor costs, this way of working results in a lot of waste, because the thin pressure-sensitive tubes are slightly deformed and then no longer continue can be machined.

Gemäß der Erfindung wird nun eine übergabevorrichtung für Tuben an automatischen Tubenlackiermaschinen von einer selbsttätigen Zuführung nebeneinanderliegender Tuben an vertikale Haltefutter eines schrittweise umlaufenden, an der Lackierstation vorbeiführenden Förderers vorgeschlagen, deren wesentliches Merkmal darin besteht, daß unmittelbar an die Zuführung der Tuben anschließend nebeneinander mehrere mit der Anzahl der gleichzeitig zu lackierenden Tuben übereinstimmende, um eine gemeinsame horizontale Achse in an sich bekannter Weise schwenkbare Kippmulden angeordnet sind und daß die Kippmulden zueinander in Richtung ihrer Schwenkachse auf den Abstand der Haltefutter verschiebbar sind. Beim Schwenken der Kippmulden können dann die darin befindlichen Tuben leicht in die bereitstehenden Futter gleiten, während zum Zurückhalten der nachrückenden Tuben am Ende der Zuführung eine im Arbeitstakt der Maschine gesteuerte Sperre vorgesehen ist.According to the invention, a transfer device for tubes is now on automatic tube lacquering machines from an automatic feeder for adjacent ones Tubes on vertical holding chucks of a gradually revolving, at the painting station proposed conveyor, the main feature of which is that immediately next to the supply of the tubes several next to each other with the number of tubes to be coated at the same time, corresponding to a common one horizontal axis are arranged in a known manner pivotable tipping troughs and that the tipping troughs are spaced apart from one another in the direction of their pivot axis the holding chuck are displaceable. When swiveling the tipping bodies, the The tubes in it slide easily into the food available while the Holding back the following tubes at the end of the feed one in the work cycle of the Machine controlled lock is provided.

Ausschließlich in Verbindung mit dieser zuführseitigen Übergabevorrichtung ist zur Aufrechterhaltung der gewonnenen Leistungssteigerung der Ma= schine vorzugsweise eine im Takt der Zuführung arbeitende automatische Vorrichtung zum Abnehmen der lackierten Tuben von den Haltefuttern des Förderers vorgesehen, bei der die Tuben in an sich bekannter Weise aus den Haltefuttern mittels gleichachsiger Auswerfer nach oben ausgeschoben und über eine Rutsche seitlich abgeführt werden.Exclusively in connection with this transfer device on the supply side is preferred to maintain the increased performance of the machine an automatic device for removing the lacquered tubes are provided by the holding chucks of the conveyor, in which the tubes in a manner known per se from the holding chucks by means of coaxial ejectors pushed out upwards and discharged to the side via a slide.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 den Zuführteil einer für das gleichzeitige Lackieren von zwei Tuben ausgelegten Vorrichtung im Aufriß, Fig. 2 eine Seitenansicht des Zuführteils, Fig. 3 eine Draufsicht auf den Zuführteil, Fig. 4 eine Seitenansicht des entsprechenden Abnahmeteils der Vorrichtung, Fig. 5 den Aufriß des Abnahmeteils, Fig. 6 eine Draufsicht auf den Abnahmeteil.An embodiment of the invention is shown in the drawings. It shows Fig. 1 the feed part for the simultaneous painting of two tubes designed device in elevation, Fig. 2 is a side view of the feed part, Fig. 3 shows a plan view of the feed part, FIG. 4 shows a side view of the corresponding one Removal part of the device, Fig. 5 is an elevation of the removal part, Fig. 6 is a plan view on the acceptance part.

Die Tuben T werden mittels einer Zuführung 1 einer geneigten Förderschiene in einer Reihe nebeneinanderliegend zugeführt. Dabei rollen die Tuben zunächst bis zu einer am Ende der Förderschiene angeordneten Sperre 2, die senkrecht verschiebbar im Maschinengestell 3 gelagert ist und durch eine Kurvenscheibe 4, gegen die eine an der Führungs-Stange 5 gelagerte Rolle 6 anläuft, im Arbeitstakt der Lackiermaschine gesteuert wird.The tubes T are by means of a feed 1 of an inclined conveyor rail fed in a row side by side. The tubes initially roll up to a lock 2 arranged at the end of the conveyor rail, which is vertically displaceable is stored in the machine frame 3 and by a cam 4, against the one on the guide rod 5 mounted roller 6 starts up, in the work cycle of the painting machine is controlled.

Geht die Sperre 2 nach unten, so rollen die Tuben T weiter bis zu einem Anschlag 7, der an einer von zwei unmittelbar nebeneinanderliegenden Kippmulden 8 und 9 befestigt ist. Die Mulden 8 und 9, die in ihrer Ausgangsstellung unterhalb des Endes der Förderschiene liegen, sind an zwei Schwenkhebeln 10 und 11 befestigt, die ihrerseits auf .einer genuteten Hohlwelle 12 sitzen. Am Ende dieser Hohlwelle 12 befindet sich ein Ritzel 13, das mit einer Zahnstange 14 kämmt, die mittels einer weiteren, auf der gemeinsamen Antriebswelle 16 befestigten Kurvenscheibe 15 in hin- und hergehende Bewegungen versetzt wird. Diese Bewegungen der Zahnstange bewirken ein Schwenken der beiden Kippmulden 8 und 9, die dabei die beiden vordersten, von der inzwischen wieder hochgeschobenen Sperre 2 abgeteilten Tuben T mitnehmen und in die senkrechte Lage hochschwenken, von wo sie nun in die Bohrungen der auf dem Förderrad 17 angebrachten Haltefutter 19 gleiten. Damit die Tuben nicht bereits vorher von den Mulden 8 und 9 abrutschen, ist ein im wesentlichen zylindrisches Führungsstück 18 vorgesehen, gegen das sich die Tuben bei der Schwenkung anlegen.If the lock 2 goes down, the tubes T continue to roll as far as a stop 7, which is attached to one of two tipping troughs 8 and 9 which are located directly next to one another. The troughs 8 and 9, which in their starting position lie below the end of the conveyor rail, are attached to two pivot levers 10 and 11 , which in turn sit on a grooved hollow shaft 12. At the end of this hollow shaft 12 there is a pinion 13 which meshes with a toothed rack 14 which is set in reciprocating movements by means of a further cam disk 15 fastened on the common drive shaft 16. These movements of the rack cause a pivoting of the two tipping troughs 8 and 9, which in doing so take the two foremost tubes T, which have now been pushed up again, and pivot them up into the vertical position, from where they are now inserted into the bores on the conveyor wheel 17 attached holding chuck 19 slide. So that the tubes do not slip off the troughs 8 and 9 beforehand, a substantially cylindrical guide piece 18 is provided against which the tubes rest when pivoting.

Nun ist aber der gegenseitige Abstand der Haltefutter 19 in jedem Falle größer als derjenige zwischen den in den Mulden liegenden Tuben T. Die Tuben müssen deshalb während ihrer Schwenkbewegung auf den Abstand der Haltefutter gebracht werden, damit sie in die bereitstehenden Haltefutter gleiten können. Zu diesem Zweck ist der Schwenkhebel 11 der vorderen Kippmulde 9 längsverschiebbar auf der Hohlwelle 12 angeordnet und letztere mit einem Schlitz 20 versehen, durch den ein sich gegen den Schwenkhebel 11 legendes Druckstück 21 hindurchragt. Das Druckstück 21 sitzt an einem innerhalb der Welle 12 geführten Druckstift 22, der über einen Winkelhebel 23 von einer Kurvenscheibe 24 gesteuert wird. Die Kurvenscheibe 24 ist über ein Kegelradgetriebe 25 ebenfalls von der gemeinsamen Antriebswelle 16 angetrieben. Durch die Drehung der Kurvenscheibe 24 erfolgt ein Verschieben des Druckstiftes 22 und damit des Schwenkhebels 11 gegen den Druck einer Rückholfeder 26, die zwischen dem Schwenkhebel 11 und einem am Ende der Hohlwelle 12 angebrachten An-Schlagring 27 eingesetzt ist. Die Steuerung des Druckstiftes 22 ist so eingestellt, daß die Verschiebung des Schwenkhebels 11 jeweils dann beginnt, wenn die Kippmulden 8 und 9 die beiden vordersten Tuben erfaßt haben. Zwischen dem Druckstift 22 und dem Winkelhebel 23 ist eine Verstelleinrichtung, beispielsweise eine Stellschraube 28 vorgesehen, mittels deren der Endstand der Kippmulden 8 und 9 genau auf den Abstand der Haltefutter eingestellt werden kann.Now, however, the mutual spacing of the holding chucks 19 is in any case greater than that between the tubes T lying in the troughs. For this purpose, the pivot lever 11 of the front tipping trough 9 is arranged on the hollow shaft 12 so as to be longitudinally displaceable, and the latter is provided with a slot 20 through which a pressure piece 21 resting against the pivot lever 11 protrudes. The pressure piece 21 is seated on a pressure pin 22 which is guided within the shaft 12 and which is controlled by a cam disk 24 via an angle lever 23. The cam disk 24 is also driven by the common drive shaft 16 via a bevel gear 25. The rotation of the cam disk 24 shifts the pressure pin 22 and thus the pivot lever 11 against the pressure of a return spring 26 which is inserted between the pivot lever 11 and an impact ring 27 attached to the end of the hollow shaft 12. The control of the pressure pin 22 is set so that the displacement of the pivot lever 11 begins when the tipping troughs 8 and 9 have grasped the two foremost tubes. An adjusting device, for example an adjusting screw 28, is provided between the pressure pin 22 and the angle lever 23, by means of which the end position of the tipping troughs 8 and 9 can be set precisely to the spacing of the holding chucks.

Nachdem die in die Maschine eingeführten Tuben lackiert sind, gelangen sie im Laufe der Förderbewegung des Förderrads zum Abnahmeteil der Vorrichtung, der in den Fig. 4 bis 6 dargestellt ist. Dieser Teil besteht im wesentlichen aus einem durch eine Kurvenscheibe 29 betätigten, mit einer Scheibe oder Platte 30 versehenen Heber 31, der unterhalb des Förderers 17 angeordnet ist, und aus einer mit zwei dem Durchmesser der Tuben T entsprechenden Kipphülsen 32 versehenen überschubeinrichtung 33, die an einer Säule 34 oberhalb des Förderrads 17 befestigt ist.After the tubes introduced into the machine are painted, arrive they in the course of the conveying movement of the conveying wheel to the acceptance part of the device, which is shown in Figs. This part essentially consists of one actuated by a cam disk 29 and provided with a disk or plate 30 Lifter 31, which is arranged below the conveyor 17, and of one with two the diameter of the tubes T corresponding tilting sleeves 32 provided 33, which is attached to a column 34 above the conveyor wheel 17.

Die Platte 30 des Hebers 31 drückt beim Hochgehen desselben auf die Auswerfer 35 zweier Haltefutter 19 und schiebt somit gleichzeitig zwei Tuben nach oben in die in: einem Halter 36 der Überschubeinrichtung 33 schwenkbar gelagerten Kipphülsen 32. Sind die Tuben T völlig aus den Futtern 19 herausgeschoben, so schwenken die Kipphülsen 32 nach außen und bringen die Tuben über eine ebenfalls an der Säule 34 befestigte Förderrutsche 37, in die dieselben hineingleiten, um anschließend zu weiteren Bearbeitungsstellen zugeführt zu werden. Zwischen dem Anfang der Förderrutsche und dem Haltefutter ist ein aus der Rutsche herausgebogener Lappen 42 vorgesehen, der zur leichteren Einführung der Tuben dient.The plate 30 of the lifter 31 presses on the same when going up Ejector 35 of two holding chucks 19 and thus pushes two tubes at the same time at the top in the pivotably mounted in a holder 36 of the push-over device 33 Tilting sleeves 32. When the tubes T are completely pushed out of the chucks 19, pivot them the tilting sleeves 32 to the outside and bring the tubes over a likewise on the column 34 attached conveyor chute 37, into which the same slide to then to be fed to further processing points. Between the beginning of the conveyor chute and the holding chuck is provided with a flap 42 bent out of the chute, which is used for easier insertion of the tubes.

Der Schwenkantrieb erfolgt pneumatisch mittels eines Kolbens 38, dessen Kolbenstange 39 an einem mit den Kipphülsen 32 verbundenen Hebelarm 40 angreift. Die Betätigung der Kipphülsen 32 könnte ebenso auch hydraulisch, mechanisch oder elektromechanisch, beispielsweise mittels, eines Elektromagnets durchgeführt werden Bei vollautomatischer Arbeitsweise wird zweckmäßigerweise an der Zuführung 1 ein Taster, beispielsweise eine Photozelle 41 vorgesehen, der bei fehlendem Nachschub eine Alarmanlage betätigt und! oder die Maschine abstellt.The pivot drive takes place pneumatically by means of a piston 38, the piston rod 39 of which engages a lever arm 40 connected to the tilting sleeves 32. The actuation of the tilting sleeves 32 could also be carried out hydraulically, mechanically or electromechanically, for example by means of an electromagnet. With fully automatic operation, a button, for example a photocell 41, is expediently provided on the feeder 1, which actuates an alarm system when there is no replenishment and! or the machine stops.

Das Zubringen der Tuben wie auch das Abnehmen derselben kann in an sich bekannter Weise noch durch die Anordnung von Blasdüsen unterstützt werden. Hierbei sind über dem Zubringer und dem Abnehmer, der Anzahl der Tuben entsprechend, Blasdüsen vorgesehen, welche das Zuführen und Abnehmen der Tuben sichern und beschleunigen.Bringing in the tubes as well as removing them can be done in an are known to be supported by the arrangement of blower nozzles. Here are above the feeder and the recipient, according to the number of tubes, Air nozzles are provided, which secure and accelerate the feeding and removal of the tubes.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. übergabevorrichtung für Tuben an einer automatischen Tubenlackiermaschine von einer selbsttätigen Zuführung nebeneinanderliegender Tuben an vertikale Haltefutter eines schrittweise umlaufenden, an der Lackierstation vorbeiführenden Förderers, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar an die Zuführung (1) der Tuben (T) anschließend nebeneinander mehrere mit der Anzahl der gleichzeitig zu lackierenden Tuben übereinstimmende, um eine gemeinsame horizontale Achse in an sich bekannter Weise schwenkbare Kippmulden (8, 9) angeordnet sind und daß die Kippmulden (8, 9) zueinander in Richtung ihrer Schwenkachse auf den Abstand der Haltefutter (19) verschiebbar sind. PATENT CLAIMS: 1. Transfer device for tubes on an automatic Tube lacquering machine from an automatic feeder of adjacent tubes to vertical holding chucks of a gradually revolving, past the painting station Conveyor, characterized in that directly to the feed (1) of the tubes (T) then several next to each other with the number of to be painted at the same time Tubes matching around a common horizontal axis in known per se Way pivotable tipping troughs (8, 9) are arranged and that the tipping troughs (8, 9) to each other in the direction of their pivot axis to the distance between the holding chuck (19) are. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende der aus einer geneigten Förderschiene (1) bestehenden Zuführung in den Schwenkbereich der Kippmulden (8, 9) reicht und vor diesem Bereich eine im Arbeitstakt gesteuerte Sperre (2) für die nachgeförderten Tuben (n angeordnet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower end the feed consisting of an inclined conveyor rail (1) into the swivel area the tipping troughs (8, 9) is sufficient and in front of this area one that is controlled in the work cycle Lock (2) for the subsequently conveyed tubes (n is arranged. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kippmulden (8,9) mit Schwenkhebeln (10,11) auf einer gemeinsamen Hohlwelle (12) sitzen, in der ein von einer Kurvenscheibe (24) im Arbeitstakt der Maschine verschiebbarer und mit der einen Kippmulde (9) kraftschlüssig verbundener Druckstift (22) geführt ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that two tipping troughs (8,9) with pivot levers (10,11) sit on a common hollow shaft (12) in which one of a cam (24) in the work cycle of the machine displaceable pressure pin (22) connected to one of the tipping troughs (9) in a non-positive manner is guided. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Schwenkung der Kippmulden (8, 9) eine an sich bekannte Kurvenscheibe (4) vorgesehen ist, die über eine Zahnstange (14) auf ein mit der Welle (12) verbundenes Ritzel (13) einwirkt. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for the control the pivoting of the tipping troughs (8, 9) a known cam (4) is provided is, which via a rack (14) on a pinion connected to the shaft (12) (13) acts. 5. Vorrichtung ausschließlich nach einem der Ansprüche 1 bis 4 in Verbindung mit einer automatischen Vorrichtung zum Abnehmen der lakkierten Tuben von den Haltefuttern des an der Lackierstation vorbeiführenden Förderers im Takt der Zuführung, dadurch gekennzeichnet, daß die Tuben in an sich bekannter Weise aus den Haltefuttern (19) mittels gleichachsiger Auswerfer (35) nach oben ausgeschoben und über eine Rutsche (37) seitlich abgeführt werden und daß oberhalb des Förderers (17) gleichachsig mit den Haltefuttern (19) in einem Halter (36) zwei um eine horizontale Achse schwenkbare Kipphülsen (32) gelagert sind, die mittels eines pneumatisch betätigten, über ein Gestänge (39, 40) an den Hülsen (32) angreifenden Druckkolbens (38) seitlich über die Rutsche (37) ausschwenkbar sind. 5. Device exclusively according to one of claims 1 to 4 in Connection to an automatic device for removing the lacquered tubes of the holding chucks of the conveyor passing the painting station in rhythm the Feed, characterized in that the tubes are made in a manner known per se the holding chucks (19) are pushed out upwards by means of an equiaxed ejector (35) and are discharged laterally via a chute (37) and that above the conveyor (17) coaxially with the holding chucks (19) in a holder (36) two around a horizontal Axis pivotable tilting sleeves (32) are mounted, which by means of a pneumatically operated, laterally via a linkage (39, 40) on the sleeves (32) engaging pressure piston (38) can be swung out via the slide (37). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Haltefutter (19) einen in diesem geführten und nach unten aus ihm herausragenden Auswerfer (35) aufweist und daß ein einziger Heber (30, 31) für mehrere Auswerfer (35) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 531038; britische Patentschrift Nr. 460 662; USA.-Patentschriften Nr. 2 088 542, 2 324 890, 2335931. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each holding chuck (19) has an ejector (35) guided in this and protruding downward from it and that a single lifter (30, 31) is provided for several ejectors (35). Documents considered: German Patent No. 531038; British Patent No. 460,662; U.S. Patent Nos. 2,088,542, 2,324,890, 2335931.