DE1143759B - Overhead conveyor system - Google Patents
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- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
- B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles
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Description
Hängebahnförderanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängebahnförderanlage der Art, bei welcher die Lastenträgerbahn unter der Förderkettenbahn liegt und die Förderkette Gehänge mit senkrecht verschiebbaren Mitnehmeranschlägen trägt, die so steuerbar sind, daß bei Ausrücken eines Mitnehmeranschlags zwecks Anhalten eines Lastenträgers die nachfolgenden Lastenträger auch angehalten und bei Freigabe des angehaltenen Lastenträgers die nachfolgenden auch freigegeben werden, wobei senkrecht bewegliche Rampen die Verschiebung der Mitnehmerklinken bewirken.Overhead conveyor system The invention relates to an overhead conveyor system the type in which the load carrier track is under the conveyor chain track and the Conveyor chain hanger with vertically displaceable driver stops carries the are controllable so that when a driver stop is disengaged for the purpose of stopping a Load carrier the subsequent load carrier also stopped and when the stopped load carrier the following are also released, being perpendicular Movable ramps cause the driver pawls to move.
An Hängebahnförderanlagen mit der oben angegebenen Anordnung der Lastenträger- und Förderkettenbahn ist bereits die auch am Erfindungsgegenstand erstrebte Steuerung verwirklicht, aber mit anderen Mitteln als denen der Erfindung. Bei einer derartigen Anlage wird zum Abkuppeln der Lastenträger von der Förderkette die Förderkette mitsamt den Mitnehmeranschlägen so weit angehoben, daß die Anschläge außer Eingriff mit den Lastenträgern kommen. Durch verstellbare Auflauframpen geschieht hier das Anheben von Kette samt Mitnehmern. Da hierbei die anzuhebenden Gewichte nicht unbeträchtlich sind, muß das erforderliche Gestänge entsprechend schwer ausgeführt sein und erfordert hohe Herstellungskosten.On overhead conveyor systems with the above-mentioned arrangement of the load carrier and conveyor chain conveyor is already the control strived for on the subject of the invention realized, but by means other than those of the invention. With such a The system is used to uncouple the load carriers from the conveyor chain, including the conveyor chain the driver stops raised so far that the stops disengaged from come to the porters. The lifting takes place here by means of adjustable ramps of chain including carriers. Since here the weights to be lifted are not inconsiderable are, the necessary linkage must be made and required accordingly heavy high manufacturing costs.
Die Erfindung bedient sich zwar auch beweglicher Rampen, bringt diese aber zur Einwirkung nur auf die Mitnehmeranschläge, die weit geringere Massen als das bekannte Gestänge haben.The invention also makes use of movable ramps, brings them but to act only on the driver stops, the masses far smaller than have the well-known linkage.
Bei einer anderen bekannten Anlage sind die Rampen zum Anheben der Kette samt Mitnehmern einerends aasgelenkt. Auch für das hierbei benötigte Gestänge gilt das oben Gesagte.In another known system, the ramps are for lifting the The chain and its drivers are articulated at one end. Also for the rods required here the above applies.
Es sind ferner Förderanlagen bekannt, bei denen die Lastenträgerbahn oberhalb der Förderkettenbahn liegt. Die Kupplung der Lastenträger mit der Kette geschieht hier durch senkrecht verschiebbare Mitnehmerbolzen. Zum Abkuppeln dieses Antriebs sind unterhalb der Kettenbahn einerends aasgelenkte Auflauframpen schwenkbar angeordnet, welche beim Ab- schwenken die Abstützung der Mitnehmerbolzen aufheben, so daß diese aus dem Eingriff in den Lastenträger nach unten herausrutschen. An den Strecken der Kettenbahn außerhalb der Anhaltestationen muß bei dieser Anlage auf dem ganzen Bahnverlauf eine Abstützbahn für die Mitnehmerbolzen angebracht sein. Das bedeutet einen großen Kostenaufwand, den die Erfindung vermeidet.There are also known conveyor systems in which the load carrier track is above the conveyor chain track. The coupling of the load carrier with the chain is done here by vertically displaceable driving pins. For uncoupling this drive below the chain path one end aasgelenkte ramps are pivotally arranged, which when winding the support of the driving pin pivot cancel so that they slip out of engagement with the load carrier downwards. On the tracks of the chain conveyor outside the stopping stations, a support track for the drive pins must be attached to this system along the entire length of the track. This means a great expense, which the invention avoids.
Schließlich ist eine Förderanlage mit unterhalb der Kettenbahn angeordneter Lastenträgerbahn bekannt, bei welcher die Mitnehmerklinken durch kurze rampenförmige Nocken außer Eingriff mit den Lastenträgem hochgeschwenkt werden. Der Angriffspunkt zwischen Mitnehmer und Lastenträger bewegt sich hierbei naturgemäß in einer Bogenbahn, so daß die Genauigkeit des Aushebezeitpunktes nicht die gleiche sein kann, als wenn wie bei der Erfindung die Aushebung in gerader Richtung vor sich geht. Diese Frage kann z. B. für Montageförderbänder wichtig werden. Bei Abheben der Förderkette ist der Entkupplungszeitpunkt noch unbestimmter.Finally, a conveyor system is arranged below the chain conveyor Load carrier track known in which the driver pawls by short ramp-shaped Cam be pivoted up out of engagement with the load carrier. The point of attack naturally moves in a curved path between the carrier and the load carrier, so that the accuracy of the lifting time cannot be the same as if as in the invention, the excavation is going on in a straight line. This question can e.g. B. be important for assembly conveyor belts. When the conveyor chain is lifted the time of uncoupling is still more indefinite.
Die Erfindung nun bedient sich zwar an Förderanlagen schon bekannter Merkmale, will aber die angeführten Schwächen derselben vermeiden, indem sie mit wenigen robusten Teilen ein einfaches. Gestänge zusammenstellt, das insbesondere für Hängebahnförderanlagen bestimmt ist, bei welchen die Lastenträgerbahn unter der Förderkettenbahn liegt und die Förderkette Gehänge mit senkrecht verschiebbaren Mitnehmeranschlägen trägt, die so steuerbar sind, daß bei Ausrücken eines Mitnehmeranschlages zwecks Anhaltens eines Lastenträgers die nachfolgenden Lastenträger auch angehalten und bei Freigabe des angehaltenen Lastenträgers die nachfolgenden auch freigegeben werden, wobei senkrecht bewegliche Rampen die Verschiebung der Mitnehmerklinken bewirken. Erfindungsgemäß ist jede Rampe senkrecht parallel zu sich verschiebbar, und an jedem Mitnehmeranschlag steht seitlich eine Rolle vor, die mit den Rampen zusammenarbeitet, wobei jede Rampe eine Anhalteklinke trägt, die mitsamt der Rampe ein- und ausrückbar ist, welche durch einen unterhalb ihr sitzenden Hubarm in Arbeitstellung angehoben und darin gehalten wird, wobei der Hubarm durch einen Elektromagneten gesteuert wird.The invention now makes use of conveyor systems that are already known Characteristics, but wants to avoid the mentioned weaknesses of the same by using a few robust parts a simple one. Linkage compiles that in particular is intended for overhead conveyor systems in which the load carrier under the conveyor chain conveyor is and the conveyor chain hanger with vertically displaceable Carrying driver stops that are controllable so that when a driver stop is disengaged for the purpose of stopping a carrier, the following carriers are also stopped and when the stopped load carrier is released, the subsequent ones are also released be, with vertically movable ramps the displacement of the driver pawls cause. According to the invention, each ramp is perpendicularly parallel to itself slidable, and at each driver stop is a role in front of the side cooperates with the ramps, with each ramp carrying a stop latch that together with the ramp can be engaged and disengaged, which by a seat below it Lift arm is raised in the working position and held therein, the lift arm through controlled by an electromagnet.
Weiter trägt der Hubarm eine Gleitrolle und sitzt an einer Nabe, die einen versetzten zweiten Arm trägt, an welchem der Anker des Elektromagneten angelenkt ist, sowie einen versetzten dritten Arm, welcher über ein Gestänge mit dem Hubarm an der vorhergehenden Station zu gleichsinniger Bewegung gekuppelt ist.The lift arm also carries a roller and sits on a hub that carries an offset second arm to which the armature of the electromagnet is hinged is, as well as an offset third arm, which is connected to the lifting arm via a linkage is coupled to movement in the same direction at the previous station.
In der Beschreibung und den schematischen Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt.In the description and the schematic drawings there is an exemplary embodiment shown.
Fig. 1 ist eine Seitenansicht, die zwei Anhaltevorrichtungen zeigt, die an der Endstation und der vorhergehenden Station einer Reihe von Haltestationen verwendet werden, und Fig. 2 ist ein Querschnitt nach der Linie A -A der Fig. 1.FIG. 1 is a side view showing two stopping devices used at the end station and the preceding station of a series of stopping stations, and FIG. 2 is a cross section taken along line A-A of FIG. 1.
Die Hängebahnförderanlage, an der die Erfindung angewendet wird, ist von üblicher Art und hat eine endlose angetriebene Kette 10, die in Abständen an Gehängen 10a aufgehängt ist, welche von in einer fest an der Decke angebrachten Laufschiene 11 a laufenden Laufkatzen 11 nach unten hängen. Die Kette 10 ist in Abständen mit Mitnehmeranschlägen 10b versehen. Diese sind so angeordnet, daß sie an lastentsagenden Laufkatzen 11 angreifen und diese vorwärts schieben, wobei sie in einer zweiten Laufbahn 12 laufen, die senkrecht unterhalb der Laufbahn 11a liegt. Zur Erläuterung wird der wesentliche Teil der lastentsagenden Laufkatze mit 13 bezeichnet. Die Mitnehmeranschläge 10b sind an der Antriebskette 10 so angeordnet; daß sie einer begrenzten senkrechten Verschiebung unterworfen werden können, so daß sie aus einer Arbeitsstellung, in der sie -an den Laufkatzen anschlagen und diese mitnehmen, in eine Ruhestellung gebracht werden können, die in vollen Linien in Fig. 2 gezeigt ist, worin sie über die Oberseite der Laufkatze rutschen, ohne diese mitzunehmen. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist jeder Mitnehmeranschlag 10 b mit einer seitlich herausragenden Rolle 14 versehen, die mit Rampen 15 zusammenarbeiten kann, die entlang der Förderbahn angeordnet sind und durch die eine Aufwärtsbewegung des Anschlages 10 b während seines Duschlaufens gewisser Abschnitte des Transportbandweges bewirkt wird.The overhead conveyor system to which the invention is applied is of conventional type and has an endless driven chain 10, which at intervals Hangers 10a is suspended, which is fixed by in a fixed to the ceiling Running rail 11 a running trolleys 11 hang down. The chain 10 is in Provided distances with driver stops 10b. These are arranged so that they attack load-canceling trolleys 11 and push them forward, with them run in a second track 12 which is perpendicularly below the track 11a. The essential part of the load-canceling trolley is denoted by 13 for explanation. The driver stops 10b are arranged on the drive chain 10 so; that she is one limited vertical displacement so that they can be subjected to a Working position in which they hit the trolleys and take them with them, in a rest position shown in full lines in FIG. 2 can be brought is where they slide over the top of the trolley without taking it with them. As can be seen from Fig. 2, each driver stop 10 b with a laterally protruding Roller 14 is provided which can cooperate with ramps 15 running along the conveyor track are arranged and by an upward movement of the stop 10 b during his shower running is caused by certain sections of the conveyor belt path.
Bei einer solchen Hängeförderbahn ist nun vorgesehen; an Abschnitten der Förderbahn eine Vielzahl Anhaltestationen vorzusehen, an denen die Tastentragenden Laufkatzen zeitweise festgehalten werden können. Die Anhaltestationen sind im Abstand voneinander angeordnet, derart, daß beim Anhalten einer Laufkatze an einer angenommenen Endstation eine Vorrichtung automatisch betätigt wird, die die vorhergehende Station veranlaßt, die nachfolgende Laufkatze an ihr festzuhalten. Ein gleiches Anhalten der Laufkatze an der vorletzten Station bewirkt das Arbeiten einer solchen Vorrichtung an der dieser vorhergehenden Station, um die folgende Laufkatze anzuhalten usw. In anderen Worten, das Anhalten einer Laufkatze ergibt an der einer angenommenen Endstation das Anhalten der nachfolgenden Laufkatze an der vorhergehenden Station mit einem darauffolgenden Anhalten der weiter vorhergehenden Laufkatzen nacheinander an den aufeinanderfolgenden vorhergehenden Stationen. Die Anordnung ist auch so, daß bei Freigabe einer Laufkatze an der Endstation der Mechanismus an der vorletzten Station betätigt wird, um die Laufkatze ihrerseits freizulassen, die dort festgehalten wurde, so daß sie sich zur Endstation weiterbewegt. In gleicher Weise bewirkt das Freilassen der Laufkatze, die an der vorletzten Station festgehalten wurde, ein Auslösen der Laufkatze an der vorhergehenden Station usw" wobei die Laufkatzen sich um jeweils eine Station vorwärts bewegen jedesmal, wenn eine Laufkatze von der Endstation freigegeben wird.In such an overhead conveyor is now provided; at sections the conveyor track to provide a variety of stopping stations at which the key-wearers Trolleys can be held temporarily. The stopping stations are at a distance arranged from each other, such that when a trolley stops at one assumed End station a device is automatically operated that the previous station causes the succeeding trolley to stick to it. The same stop the trolley at the penultimate station causes such a device to work at that previous station to stop the next trolley, etc. In other words, stopping a trolley results in an assumed one End station stopping the next trolley at the previous station with a subsequent stopping of the further preceding trolleys one after the other at the successive previous stations. The arrangement is also like this that when a trolley is released at the end station, the mechanism at the penultimate one Station is pressed to release the trolley that is being held there so that it moves on to the terminus. Does this in the same way Release the trolley that was being held at the penultimate station Triggering of the trolley at the previous station, etc. "with the trolleys themselves Move forward one station at a time every time a trolley leaves the terminus is released.
In Fig. 1 sind der Mechanismus an der Endstation und der vorletzten Station dargestellt. Er weist an der Endstation einer Auflauframpe 15 auf, die von einem Pfosten 16 getragen wird, der in einer Führung 16 a zu begrenzter senkrechter Verschiebung geführt ist, so daß die Rampe mit den seitwärts gerichteten Rollen 14 an den Mitnehmeranschlägen 10 b in Berührung kommt und diese außer Berührung mit einer lasttragenden Laufkatze 13 hebt, die sich an der Endstation befindet. Normalerweise wird die Rampe 15 in ihrer oberen oder Arbeitsstellung gehalten, in der sie im Wege der Rollen 14 auf den Mitnehmeranschlägen 10 b liegt. Am unteren Ende der Säule 16 befindet sich ein seitlich herausragender Trägerarm 17 od. dgl., an dem mit Hilfe einer Stift-Schlitz-Verbindung ein Arm einer schwenkbaren Anhalteklinke 18 angebracht ist, die am freien Ende eine seitlich herausragende Verlängerung 18 a trägt. Die Arbeitsweise ist so, daß, wenn die Rampe 15 sich in oberer Arbeitsstellung befindet, die Anhalteklinke 18 so liegt, daß die Verlängerung 18 a im Wege einer Laufkatze 13 an der Endstation liegt und einen zwangläufigen Anhalteanschlag für diese bildet. Bei der Abwärtsbewegung der Rampe 15 in Ruhestellung wird die Anhalteklinke 18 aufwärts geschwenkt, so daß die Verlängerung 18 a aus der Bahn der Laufkatze herausgenommen und deren Vorwärtsbewegung ermöglicht wird. Die Rampe 15 wird in folgender Weise in Arbeitsstellung gehalten: Mit der Unterseite des Tragarmes 17, der am unteren Ende der Säule 16 befestigt ist, die die Rampe 15 trägt, arbeitet eine Rolle 19 zusammen, die frei drehbar zwischen einem Paar Armen 20 sitzt, die fest an einer Nabe 21 montiert sind, die auf einem festen Drehzapfen 22 schwenkbar ist. Ebenso sind an der Nabe 21 zwei weitere Hebelarme 23 und 24 angeordnet, die winkelmäßig leicht gegen die Rollenträgerarme 20 versetzt sind. An dem Hebel 23 ist mit Hilfe von Lenkern 25a der Anker 25 eines Solenoids 26 so befestigt, daß bei Erregung desselben der Hebel 23 geschwenkt wird und mit ihm die Hebelarme 20, wodurch die von den letzteren getragene Rolle 19 sich aus der Berührung mit dem seitlich herausragenden Trägerarm 17 abhebt. Beim Abheben der Rolle 19 von der Unterseite des Trägerarmes 17 fällt die Rampe 15 entweder infolge ihres Eigengewichtes oder unterstützt durch eine Feder 27 in ihre unterste Ruhestellung, in der sie aus dem Wege der seitlich gerichteten Rollen 14 an den Mitnehmeranschlägen herausgenommen ist. Gleichzeitig mit dem Senken der Rampe 15 wird die Anhalteklinke 18 nach oben aus dem- Weg der vorher angehaltenen Laufkatze 13 herausgeschwenkt, und diese wird von einem Mitnehmeranschlag 10b ergriffen und weitergefördert.In Fig. 1, the mechanism at the end station and the penultimate station are shown. It has at the end station of a ramp 15 which is carried by a post 16 which is guided in a guide 16 a to limited vertical displacement so that the ramp comes into contact with the sideways rollers 14 at the driver stops 10 b and lifts this out of contact with a load-bearing trolley 13 located at the terminus. Normally, the ramp 15 is held in its upper or working position in which it lies on the driver stops 10 b by means of the rollers 14. At the lower end of the column 16 there is a laterally protruding support arm 17 or the like, on which an arm of a pivotable stop pawl 18 is attached with the help of a pin-slot connection, which carries a laterally protruding extension 18 a at the free end. The mode of operation is such that when the ramp 15 is in the upper working position, the stop pawl 18 is so that the extension 18 a by way of a trolley 13 is at the end station and forms an inevitable stopping stop for this. During the downward movement of the ramp 15 in the rest position, the stop pawl 18 is pivoted upwards, so that the extension 18 a is removed from the path of the trolley and its forward movement is made possible. The ramp 15 is held in the working position in the following way: With the underside of the support arm 17, which is attached to the lower end of the column 16 which carries the ramp 15, a roller 19 works together, which sits freely rotatably between a pair of arms 20, which are fixedly mounted on a hub 21 which is pivotable on a fixed pivot 22. Likewise, two further lever arms 23 and 24 are arranged on the hub 21, which are slightly angularly offset from the roller support arms 20. The armature 25 of a solenoid 26 is attached to the lever 23 with the aid of links 25a so that when the latter is excited, the lever 23 is pivoted and with it the lever arms 20, whereby the roller 19 carried by the latter moves out of contact with the side protruding support arm 17 lifts off. When the roller 19 is lifted from the underside of the support arm 17, the ramp 15 falls either as a result of its own weight or supported by a spring 27 in its lowest rest position, in which it is removed from the path of the laterally directed rollers 14 at the driver stops. Simultaneously with the lowering of the ramp 15, the stop pawl 18 is pivoted upwards out of the way of the previously stopped trolley 13, and this is gripped by a driver stop 10b and conveyed further.
Um den Mechanismus an der Endstation nach dem Loslassen einer Laufkatze 19 wieder betriebsbereit einzustellen, ist an der Ausgangsseite dieser Station ein Hebel 28 gelenkig angeordnet, der eine Rolle 29 trägt, die normalerweisee in der Bahn der Laufkatzen 13 liegt.. Mit dem Hebel 28 ist eine Verbindungsstange 30 gekuppelt, die drehbar an dem Hebelarm 24 angelenkt ist. Beim Auslaufen der Laufkatze 13 aus der Endstation wird die Rolle 29 auf dem angelenkten Hebel 28 angeschlagen, so daß diesem eine Schwenkbewegung vermittelt wird, die über das Gestänge 30 auf den Hebelarm 24 übertragen wird. Die diesem vermittelte Schwenkbewegung verläuft in umgekehrter Richtung zu der, die durch das Solenoid 26 vermittelt wird, so daß die Hebelarme 20 ebenfalls in umgekehrter Richtung nach oben geschwungen werden, wodurch die Rolle 19 daran an der Unterseite des Trägerarmes 17 angreift und dadurch die Rampe 15 in Arbeitstellung zwischen dem Trägerarm 17 und dem gelenkigen Anschlaghebel 18 dieser in seine Arbeitstellung abwärts geschwenkt, in der er einen zwangläufigen Anschlag für die nächstfolgende Laufkatze bildet. Vorzugsweise wird die Unterseite des Trägerarmes 17 mit einer Nut oder Vertiefung versehen, die eine Rast für die Rolle 19 darstellt, wenn diese sich in ihrer Arbeitsstellung befindet.In order to set the mechanism at the end station ready for operation again after releasing a trolley 19, a lever 28 is articulated on the exit side of this station, which carries a roller 29 which is normally in the path of the trolleys 13. With the lever 28 is a connecting rod 30 is coupled which is rotatably articulated on the lever arm 24. When the trolley 13 leaves the end station, the roller 29 is hit on the articulated lever 28 , so that a pivoting movement is imparted to it, which is transmitted to the lever arm 24 via the linkage 30. The pivoting movement conveyed to this runs in the opposite direction to that conveyed by the solenoid 26 , so that the lever arms 20 are also swung upwards in the opposite direction, as a result of which the roller 19 engages on the underside of the support arm 17 and thereby the ramp 15 in the working position between the support arm 17 and the articulated stop lever 18, the latter is pivoted downward into its working position, in which it forms an inevitable stop for the next following trolley. The underside of the support arm 17 is preferably provided with a groove or recess which represents a latch for the roller 19 when it is in its working position.
An der Endstation ist auch ein abwärts gerichteter Hebel 31 angeordnet, der mit seinem oberen Ende drehbar an einem festen Drehzapfen 32 sitzt und an seinem unteren freien Ende eine Rolle 33 trägt, die in den Weg der tastentragenden Laufkatzen 13 ragt. Zwischen den Enden des abwärts gerichteten Hebels 31 ist ein Lenker 34 angelenkt, der mit einem zweiten abwärts gerichteten Hebel 35 gekuppelt ist, der an seinem oberen Ende um einen festen Drehzapfen 36 drehbar befestigt ist, wobei die Drehzapfen 32, 36 der beiden abwärts gerichteten Hebel 31 und 35 in der gleichen waagrechten Ebene liegen. Der abwärts gerichtete Hebel 35, der länger ist als der Hebel 31, hält eine Stange 37, die mit einem Hebelarm 24' gekuppelt ist, der dem Hebelarm 24 an der Endstation entspricht und an der vorletzten Anhaltestation angeordnet ist. Der Mechanismus an der vorletzten Station ist ähnlich dem an der Endstation, mit der Ausnahme, daß das Solenoid 26 weggelassen ist. Die Anordnung ist jedoch so, daß die Rampe 15' (die der Rampe 15 entspricht) und der dazugehörende Anschlaghebel 18' (der dem Hebel 18 entspricht) an der vorletzten Station normalerweise die Neigung haben, ihre Ruhestellung einzunehmen, wodurch die Laufkatzen zur Endstation frei durchlaufen können. Wenn jedoch eine Laufkatze an der Endstation angehalten wird, kommt sie mit der Rolle 33 in Anschlag, die an dem abwärts gerichteten Hebel 31 sitzt und diesen schwenkt, was auf den Hebel 35 übertragen wird, so daß über die Stange 37 eine Bewegung des Hebelarms 24' an der vorletzten Station bewirkt wird, mit einer sich daraus ergebenden Schwenkbewegung der Hebelarme 20' (die den Armen 20 entsprechen), an denen die Rolle 19' befestigt ist (die der Rolle 19 entspricht), wobei diese an dem Trägerarm 17' angreift (der dem Trägerarm 17 entspricht) und die 15' (die der Rampe 15 entspricht) und den dazugehörigen Anschlaghebel 18' (der dem Hebel 18 entspricht) in ihre Arbeitsstellungen bringt, wobei sie die folgende Laufkatze anhalten. Wenn jedoch die Laufkatze an der Endstation losgelassen wird und außer Berührung mit der Rolle 33 an den abwärts gerichteten Hebel 31 kommt, schwingt der letztere in umgekehrter Richtung zurück in seine Stellung und stellt dabei den Hebel 35 und die Stange 37 wieder ein. Es ist dargestellt, daß der Hebel 28 auch durch eine Stange 38 mit dem Hebelarm 23' an der vorletzten Station verbunden ist, so daß, wenn eine Laufkatze 13 die Endstation verläßt und mit der Rolle 29 in Berührung kommt, um eine Schwenkung des Hebels 28 hervorzurufen, der Stange 38 eine Längsverschiebung vermittelt wird, so daß sie dem Arm 23' eine Schwenkung erteilt, wodurch die Rampe 15' und der Anschlaghebel 18' an der vorletzten Station in ihre Ruhestellungen zurückgebracht werden, so daß die an der vorletzten Station angehaltene Laufkatze dann zur Endstation weiterlaufen kann.At the end station there is also a downwardly directed lever 31 which is seated with its upper end rotatably on a fixed pivot 32 and at its lower free end carries a roller 33 which protrudes into the path of the key-carrying trolleys 13. Between the ends of the downwardly directed lever 31 there is hinged a link 34 which is coupled to a second downwardly directed lever 35 which is rotatably attached at its upper end about a fixed pivot 36, the pivot 32, 36 of the two downwardly directed levers 31 and 35 lie in the same horizontal plane. The downwardly directed lever 35, which is longer than the lever 31, holds a rod 37 which is coupled to a lever arm 24 'which corresponds to the lever arm 24 at the end station and is located at the penultimate stopping station. The mechanism at the penultimate station is similar to that at the end station, except that the solenoid 26 is omitted. However, the arrangement is such that the ramp 15 '(which corresponds to the ramp 15) and the associated stop lever 18 ' (which corresponds to the lever 18) at the penultimate station normally have the tendency to assume their rest position, thereby freeing the trolleys to the end station can go through. However, when a trolley is stopped at the end station, it comes into abutment with the roller 33, which sits on the downwardly directed lever 31 and pivots it, which is transmitted to the lever 35, so that a movement of the lever arm 24 via the rod 37 'is effected at the penultimate station, with a resulting pivoting movement of the lever arms 20' (which correspond to the arms 20) to which the roller 19 'is attached (which corresponds to the roller 19), which engages the support arm 17' (which corresponds to the support arm 17) and brings the 15 '(which corresponds to the ramp 15) and the associated stop lever 18 ' (which corresponds to the lever 18) to their working positions, stopping the following trolley. However, when the trolley is released at the terminus and comes out of contact with the roller 33 on the downward lever 31, the latter swings in the opposite direction back into position, thereby adjusting the lever 35 and the rod 37 again. It is shown that the lever 28 is also connected by a rod 38 to the lever arm 23 'at the penultimate station so that when a trolley 13 leaves the terminal station and comes into contact with the roller 29, the lever 28 is pivoted cause the rod 38 is imparted a longitudinal displacement so that it pivots the arm 23 ', whereby the ramp 15' and the stop lever 18 'at the penultimate station are returned to their rest positions, so that the trolley stopped at the penultimate station can then continue to the terminus.
Durch das Anordnen weiterer abwärts gerichteter Hebel 28', 31' und 35', die den Hebeln 28, 31 und 35 an der Endstation entsprechen, wird die Möglichkeit geschaffen, gleiche Anhaltemechanismen an weiteren Stationen zu steuern. Der Anschlagmechanismus an der vorletzten und weiter vorhergehenden Station ist gleich dem, der in der Endstation verwendet wird, mit der Ausnahme, daß das Solenoid 26 weggelassen wird und daß die Rampe 15 und der Anschlaghebel 18 normalerweise das Bestreben haben, ihre Ruhestellungen einzunehmen, wobei sie nacheinander in ihre Arbeitsstellungen gebracht werden, wenn jeweils die davorliegende Station eine Laufkatze aufnimmt.By arranging further downward levers 28 ', 31' and 35 ', which correspond to levers 28, 31 and 35 at the end station, becomes the possibility created to control the same stopping mechanisms at other stations. The stop mechanism at the penultimate and further preceding station is the same as that in the end station is used except that the solenoid 26 is omitted and that the Ramp 15 and the stop lever 18 normally tend to be in their rest positions to take, where they are successively brought into their working positions when each station in front of it picks up a trolley.
Wie in Fig. 1 gezeigt, wird vorzugsweise an jeder Station ein gelenkiger Anschlagarm 39 vorgesehen, der einen Winkelendteil 39 a hat, der einen hinteren Anschlag bildet, um jegliche Neigung einer Laufkatze, die in der Station gehalten wird, zu einer Rückwärtsbewegung auszuschalten. Der Arm 39 wird von jeder Laufkatze frei nach oben geschoben, wenn sie sich der Station nähert, und nach dem Durchlauf der Laufkatze und nach Eintritt in ihre Stellung in der Station fällt er unter Einflüsse der Schwerkraft wieder in seine Arbeitsstellung, wie in der Zeichnung dargestellt.As shown in Figure 1, an articulated one is preferably made at each station Stop arm 39 is provided, which has an angle end part 39 a, which has a rear Stop forms to avoid any inclination of a trolley that is held in the station turns off to a backward movement. The arm 39 is of each trolley freely pushed up as it approaches the station and after passing through the trolley and after entering its position in the station it falls under influences gravity back into its working position, as shown in the drawing.
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