DE1140327B - Hydraulic lifting device - Google Patents

Description

Hydraulische Hebevorrichtung Die Erfindung betrifft eine hydraulische Hebevorrichtung, die besonders zur Verwendung an Stellen geeignet ist, an welchen eine möglichst geringe räumliche Ausdehnung erwünscht ist, wie dies beispielsweise bei Flugzeugen der Fall ist. Es sind bereits hydraulische Hebevorrichtungen mit einem im Innern des Hubkolbens angeordnetenSteuerschieber bekannt, bei welchen das den Steuerschieber betätigende Organ koaxial zum Kraftabtriebsgelenk angeordnet ist. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist der Steuerschieber über eine am feststehenden Kolbengehäuse gelagerte Welle steuerbar, die koaxial zu einem Kraftübertragungshebel verläuft, wobei durch ein Zwischengetriebe zwischen einem Handhebel und der Steuerwelle erreicht werden soll, daß bei gleichförmiger Bewegung des Handhebels die Steuerwelle abhängig von der Bewegungsrichtung des vom Hubkolben bewegten Kraftabtriebshebels eine Verzögerung oder Beschleunigung des Hubes des letzteren bewirkt. Demgegenüber wird mit der Hebevorrichtung nach der Erfindung erreicht, daß einer schrittweisen Steuerbewegung eine schrittweise Verstellung des Hubkolbens folgt, wobei die räumliche Anordnung sich außerordentlich gedrängt gestalten läßt.Hydraulic lifting device The invention relates to a hydraulic lifting device Lifting device particularly suitable for use in places where the smallest possible spatial expansion is desired, as is the case, for example is the case with aircraft. Hydraulic lifting devices are already included a control slide arranged in the interior of the reciprocating piston, in which the the organ actuating the control slide arranged coaxially to the power take-off joint is. In a known device of this type, the control slide is via a The shaft mounted on the stationary piston housing is controllable and coaxial with a power transmission lever runs through an intermediate gear between a hand lever and the control shaft is to be achieved that the control shaft with uniform movement of the hand lever depending on the direction of movement of the power take-off lever moved by the reciprocating piston causes a deceleration or acceleration of the stroke of the latter. In contrast is achieved with the lifting device according to the invention that one step by step Control movement follows a gradual adjustment of the reciprocating piston, the spatial Arrangement can be made extremely compact.

Erfindungsgemäß ist die Anordnung so getroffen, daß bei einer Hebevorrichtung der eingangs erwähnten Art das Kraftabtriebsgelenk als Hohlgelenk ausgebildet ist, in welchem das Steuerorgan in Form eines Fingers translatorisch verschiebbar ist. Vorzugsweise weist dieser Finger eine konische Form auf; die Amplitude seiner Translationsbewegung wird dadurch geregelt, daß er mehr oder weniger weit in die Bohrung des Hohlgelenkes eingeschoben wird. Dabei kann das äußere Ende des Fingers im Verhältnis zu seiner Achse exzentrisch ausgebildet sein, derart, daß durch seine Drehung diejenige Lage geändert werden kann, in welcher sich der Steuerschieber im neutralen Punkt befindet.According to the invention, the arrangement is made so that with a lifting device of the type mentioned above, the power output joint is designed as a hollow joint, in which the control member is translationally displaceable in the form of a finger. This finger preferably has a conical shape; the amplitude of its translational motion is regulated by the fact that it is more or less far into the bore of the hollow joint is inserted. In doing so, the outer end of the finger can be in relation to his Axis be designed eccentrically, such that that position by its rotation can be changed in which the control spool is in the neutral point.

Durch diese Anordnung wird die Übertragung der Steuerbewegung in senkrechter Richtung zum Hub des Arbeitskolbens in besonders einfacher, wirtschaftlicher, zuverlässiger und raumsparender Weise ermöglicht und die Aufgabe einer Beschränkung der Relativbewegung zwischen dem Schieber und dem Kolben und der Regelung des neutralen Punktes in Abhängigkeit von der vorhergegangenen übertragung in vorteilhafter Weise gelöst.With this arrangement, the transmission of the control movement becomes vertical Direction to the stroke of the working piston in a particularly simple, economical, reliable and allows space-saving manner and the task of restricting the relative movement between the slide and the piston and the regulation of the neutral point as a function solved by the previous transmission in an advantageous manner.

In der Zeichnung .ist' ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine hydraulische Hebevorrichtung, Fig.2 eine Ansicht der Hebevorrichtung nach Fig. 1 mit einem Teillängsschnitt, welcher senkrecht zur Schnittebene in Fig. 1 verläuft, und .In the drawing .is' an embodiment of the invention is shown. 1 shows a longitudinal section through a hydraulic lifting device, FIG a view of the lifting device according to FIG. 1 with a partial longitudinal section, which runs perpendicular to the sectional plane in FIG. 1, and.

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-111 in Fig. 1.FIG. 3 shows a section along the line III-111 in FIG. 1.

In der Zeichnung sind mit 1 das Gehäuse der Hebevorrichtung, mit 2 der Kolben und mit 3 die hohle Kolbenstange bezeichnet, mit welcher der Kolben 2 verbunden ist. Mit 4 und 5 sind mit der Kolbenstange 3 in Verbindung stehende Gelenkrollen bezeichnet, die den Arbeitshub des Kolbens auf das angeschlossene Gerät übertragen, während 6 den Hebel darstellt, welcher die Steuerbewegung auf den Steuerschieber 7 überträgt.In the drawing, 1 denotes the housing of the lifting device, 2 denotes the piston and 3 denotes the hollow piston rod to which the piston 2 is connected. 4 and 5 denote articulated rollers connected to the piston rod 3 , which transfer the working stroke of the piston to the connected device, while 6 represents the lever which transfers the control movement to the control slide 7.

Der Steuerschieber 7, welcher von einer Stange 8 betätigt wird, bewegt sich in einer Bohrung der hohlen Kolbenstange 3. Der Zutritt der Druckflüssigkeit zum Steuerschieber 7 erfolgt durch den Stutzen 9, über den Ringraum 10 sowie die Öffnung 11, während die Rückführung der Flüssigkeit in den Sammelbehälter durch den Ringraum 12 sowie den Stutzen 13 geschieht. Die Verbindung zwischen der Bohrung, in welcher sich der Schieber 7 bewegt, und dem Druckraum 14 der Hebevorrichtung, wird durch eine Bohrung 15 sowie eine Längsnut 16 gewährleistet, welche in der Kolbenstange 3 vorgesehen sind.The control slide 7, which is actuated by a rod 8, moves in a bore in the hollow piston rod 3. The access of the pressure fluid to the control slide 7 takes place through the connector 9, via the annular space 10 and the opening 11, while the return of the liquid in the collecting container through the annular space 12 and the nozzle 13 happens. The connection between the bore in which the slide 7 moves and the pressure chamber 14 of the lifting device is ensured by a bore 15 and a longitudinal groove 16 which are provided in the piston rod 3.

Die Wirkungsweise ist die folgende: Unter der Voraussetzung, daß sich der Steuerschieber 7 in seiner neutralen Lage befindet, wird bereits bei einer geringen Verschiebung nach rechts die Bohrung 15 freigegeben und dadurch eine Verbindung des Druckraums 14 mit dem Sammelbehälter hergestellt. Ein geringes Verschieben nach links setzt die Bohrungen 11 und 15 über die Ringnut 17 des Schiebers miteinander in Verbindung.The mode of operation is as follows: Provided that the control slide 7 is in its neutral position, the bore 15 is released even with a slight shift to the right, thereby establishing a connection between the pressure chamber 14 and the collecting container. A slight shift to the left sets the bores 11 and 15 in connection with one another via the annular groove 17 of the slide.

Aus Fig. 2 der Zeichnung ist zu entnehmen, daß die Kolbenstange 3 mit dem den Arbeitshub des Kolbens 2 übertragenden Gestänge über hohle Zapfen 18, 19 gelenkig verbunden ist, auf welchen Rollen4, 5 vorgesehen sind. In dem Zapfen 18 bewegt sich frei ein Finger 20, welcher mit dem die Steuerbewegung übertragenden Hebel 6 verbunden ist. Der Finger 20 greift in ein Gleitstück 21 ein, dessen äußeres, gelenkförmiges Ende 22 in einer Bohrung eines mit der Kolbenstange 3 fest verbundenen Teiles 23 gleitet. Mit dem Gelenk 22 ist über einen Bolzen 24 die Schieberstange 8 gelenkig verbunden. Die Stange 8 bewegt sich frei in dem Teil 23, wobei eine Weichdichtung 25 ein gewisses Spiel zuläßt.From Fig. 2 of the drawing it can be seen that the piston rod 3 is articulated to the linkage transmitting the working stroke of the piston 2 via hollow pins 18, 19 on which rollers 4, 5 are provided. A finger 20, which is connected to the lever 6 transmitting the control movement, moves freely in the pin 18. The finger 20 engages in a slider 21 , the outer, articulated end 22 of which slides in a bore of a part 23 firmly connected to the piston rod 3. The slide rod 8 is connected in an articulated manner to the joint 22 via a bolt 24. The rod 8 moves freely in the part 23, a soft seal 25 allowing a certain amount of play.

Erfindungsgemäß ist das äußere Ende des in das Gleitstück 21 eingreifenden Fingers 20 ein wenig versetzt zur Längsachse des Fingers angeordnet; derart, daß eine Drehbewegung des Fingers 20 um seine Achse eine Veränderung der Lage des Steuerschiebers 7 zum Zweck der Regelung des neutralen Punktes gestattet.According to the invention, the outer end of the finger 20 engaging in the slide 21 is arranged a little offset from the longitudinal axis of the finger; such that a rotary movement of the finger 20 about its axis allows a change in the position of the control slide 7 for the purpose of regulating the neutral point.

Andererseits ist die Bewegung des Fingers 20 in der Bohrung des hohlen Zapfens 18 durch die innere Form dieser Bohrung begrenzt. Dadurch, daß der Finder 20 eine konische Form aufweist, .ist es durch mehr oder weniger starkes Einführen desselben in die Bohrung des Zapfens 18 möglich, die Amplitude der Translationsbewegung des Fingers 20 in der Bohrung und damit auch die Bewegung des Steuerschiebers 7 selbst leicht zu ändern. Die Zapfen 18, 19 sind mit der Kolbenstange 3 über Zapfen 26, 27 gelenkig verbunden, deren Achse senkrecht zu der Achse der Zapfen 18, 19 steht, so daß eine Art Kardangelenk erreicht wird.On the other hand, the movement of the finger 20 in the bore of the hollow pin 18 is limited by the internal shape of this bore. Because the finder 20 has a conical shape, it is possible, by inserting it more or less strongly into the bore of the pin 18 , to slightly increase the amplitude of the translational movement of the finger 20 in the bore and thus also the movement of the control slide 7 itself change. The pins 18, 19 are articulated to the piston rod 3 via pins 26, 27, the axis of which is perpendicular to the axis of the pins 18, 19, so that a kind of universal joint is achieved.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulische Hebevorrichtung mit einem im Innern des Kolbens angeordneten Steuerschieber, bei der das den Steuerschieber betätigende Organ koaxial zum Kraftabtriebsgelenk angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftabtriebsgelenk als Hohlgelenk ausgebildet ist, in dem das Steuerorgan in Form eines Fingers (20) translatorisch verschiebbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic lifting device with a control slide arranged inside the piston, in which the member actuating the control slide is arranged coaxially to the power output joint, characterized in that the power output joint is designed as a hollow joint in which the control member is in the form of a finger (20) is translationally displaceable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Finger (20) eine konische Form aufweist und die Amplitude seiner Translationsbewegung dadurch geregelt wird, daß der Finger (20) mehr oder weniger in die Bohrung des Hohlgelenks eingeschoben wird. 2. Device according to Claim 1, characterized in that the finger (20) has a conical shape and the amplitude of its translational movement is controlled by the finger (20) is pushed more or less into the bore of the hollow joint. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Ende des Fingers (20) im Verhältnis zu dessen Achse exzentrisch ausgebildet ist, derart, daß durch Drehung des Fingers (20) diejenige Lage geändert werden kann, in welcher sich der Steuerschieber (7) im neutralen Punkt befindet. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 385 774, 922 868; französische Patentschriften Nr. 821600, 1126542.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the outer end of the finger (20) is designed eccentrically in relation to its axis, such that that position can be changed by rotating the finger (20) in which the control slide (7) is in the neutral point. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 385 774, 922 868; French patents nos. 821600, 1126542.