DE1139793B - Device for the automatic filling of fruit into boxes, trays or other containers - Google Patents

Description

Vorrichtung zum automatischen Einfüllen von Obst in Kisten, Steigen oder sonstige Behälter Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Dosieren und Einfüllen von stoß- oder druckempfindlichem Obst in Kisten, Steigen oder sonstige Behälter. Das Dosieren kann bei solchen Vorrichtungen nach Volumen oder Gewicht je nach Regulierung erfolgen. Es sind Vorrichtungen mit einem Umfüllbehälter bekannt, der eine bestimmte Menge des von der Sortiermaschine über eine Förderbahn kommenden Obstes aufnimmt, dann niederbewegt wird, um das Obst in die Steige oder sonstigen Behälter zu kippen bzw. zu schütten. Zum Zuführen der leeren und Wegführen der gefüllten Steigen bzw. Behälter ist eine Förderanlage vorgesehen.Device for the automatic filling of fruit into boxes, trays or other container The invention relates to a device for automatic Dosing and filling of shock- or pressure-sensitive fruit in boxes, trays or other containers. Dosing in such devices can be based on volume or weight depending on the regulation. They are devices with a transfer container known that a certain amount of the from the sorting machine on a conveyor incoming fruit, then it is moved down to the fruit in the crate or tilting or pouring other containers. For feeding the empty and leading away A conveyor system is provided for the filled crates or containers.

Bei einer bekannten Vorrichtung hängt der Umfüllbehälter an Federn, die während des Einfüllens derart allmählich nachgeben, daß die zuletzt eingefüllte Obstschicht sich stets kurz unter der Zuführungsstelle befindet und daher das Obst nur um eine kurze Strecke niederfällt. An der der Zuführungseinrichtung zugewendeten Seite ist der Umfüllbehälter offen. In a known device, the transfer container hangs on springs, which gradually give way during filling in such a way that the last one filled The fruit layer is always just below the feed point and therefore the fruit falls only a short distance. At the one facing the feeder The transfer container is open on the side.

Das Obst wird durch die unterhalb der Zuführungsstelle befindliche ortsfeste Wand der Vorrichtung in dem sich abwärts bewegenden Umfüllbehälter gehalten. Hierbei ist es nicht zu vermeiden, daß empfindliches Obst bei der Niederbewegung durch die Reibung an der Wand mehr oder weniger beschädigt wird. Wenn sich der Umfüllbehälter seiner tiefsten Stellung nähert, wird er mit Hilfe von Führungsmitteln allmählich gekippt und schüttet dabei das Obst in die bereitstehende Steige bzw. den Behälter. Wenn auch die Kippbewegung möglichst vorsichtig erfolgt, so rollen oder rutschen doch einzelne Früchte verhältnismäßig weit und sind dabei der Gefahr von Beschädigungen ausgesetzt. Trotz der hohen Leistung der beschriebenen bekannten Vorrichtung kann diese nicht für druck- und stoßempfindliches Obst verwendet werden.The fruit is fed through the one below the feed point fixed wall of the device held in the downward moving transfer container. In doing so, it is unavoidable that sensitive fruit will not be able to be avoided when moving down is more or less damaged by the friction on the wall. When the transfer container when it approaches its lowest position, it gradually becomes with the help of guides tipped and pours the fruit into the available tray or container. If the tilting movement is carried out as carefully as possible, roll or slide but individual fruits are relatively wide and there is a risk of damage exposed. Despite the high performance of the known device described can these are not used for pressure- and shock-sensitive fruit.

Das Ziel der Erfindung ist darauf gerichtet, eine Vorrichtung zum automatischen Einfüllen von Obst in Kisten, Steigen oder sonstige Behälter zu schaffen, bei hoher Leistung, in der das Obst unversehrt eingefüllt wird. Hierbei wird von den bekannten Vorrichtungen ausgegangen, bei denen zunächst ein in Federn aufgehängter Umfüllbehälter die vorbestimmte Obstmenge aufnimmt und unter der Wirkung des Gewichtes des Füllgutes allmählich zu dem das Füllgut aufnehmenden Behälter niedersinkt. Dann wird der Boden des Umfüllbehälters geöffnet und das Füllgut in den Behälter eingelassen. Bei einer solchen Vorrichtung ist gemäß der Erfindung der Umfüllbehälter zwischen der Einfüll- und der Entleerungsstelle nur vertikal auf- und niederbeweglich gelagert, wobei seine zur Zuführungseinrichtung hin offene Seite bei seiner Niederbewegung durch eine dicht unterhalb der Zuführungsstelle sich anlegende, mit dem Umfüllbehälter niederbewegte Abdeckvorrichtung geschlossen ist. The aim of the invention is directed to a device for to create automatic filling of fruit in boxes, trays or other containers, at high output, in which the fruit is filled in intact. This is done by the known devices assumed, in which initially a suspended in springs Transfer container holds the predetermined amount of fruit and under the action of weight of the product gradually sinks to the container receiving the product. then the bottom of the transfer container is opened and the product is let into the container. In such a device, according to the invention, the transfer container is between the filling and emptying points can only be moved vertically up and down, whereby its side open to the feed device during its downward movement through a directly below the feed point, resting with the transfer container moved down cover is closed.

Da der Umfüllbehälter nur eine vertikale Bewegung ausführt und das Entleeren in die Steige durch den Boden des Behälters erfolgt, wird jedes nennenswerte Umschichten des Obstes in dem Behälter und beim Umfüllen in die Steige vermieden. Da die der Zuführungseinrichtung zugewendete Seite des Umfüllbehälters unterhalb der Zuführungsstelle abgedeckt ist, wird jedes Reiben der äußersten Schicht des Obstes gegen eine Wand und auch die sich daraus ergebenden Verlagerungen des Obstes im Umfüllbehälter vermieden. Besonders zweckmäßig ist es, als Abdeckung eine Rollobahn vorzusehen, die nahe dem Boden an den Umfüllbehälter angeschlossen ist und dicht unterhalb der Zuführungsstelle für das Obst an den Umfüllbehälter herangeführt wird. Die Rollobahn schließt dann den gesamten unterhalb der Zuführungsstelle liegenden Teil des Umfüllbehälters, soweit sich in diesem Obst befindet. Since the transfer container only moves vertically and that Emptying into the crate is done through the bottom of the container, each is worth mentioning Avoid shifting the fruit in the container and transferring it to the crate. Since the side of the transfer container facing the feed device is below the feed point is covered, each rubbing the outermost layer of the Fruit against a wall and the resulting displacements of the fruit avoided in the transfer container. It is particularly useful to use a roller blind as a cover to be provided, which is connected to the transfer container near the bottom and tight is brought to the transfer container below the feed point for the fruit. The roller blind then closes the entire area below the feed point Part of the transfer container, as far as there is fruit in it.

Der zum Öffnen eingerichtete Boden des Umfüllbehälters besteht, wie bekannt, aus zwei aneinander gegenüberliegenden Außenseiten des Umfüllbehälters angelenkten Bodenschließklappen, die während des Füllens und der Niederbewegung des Umfüllbehälters geschlossen gehalten sind und erst, wenn der Umfüllbehälter bei seiner Abwärtsbewegung bis in die Steige, Kiste od. dgl. gelangt ist, sich allmählich öffnen. Damit das Öffnen möglichst langsam erfolgt, können die Bodenklappen mittels am Umfüllbehälter angelenkter und mit Federn zusammenwirkender Zwischenhebel abgestützt sein, so daß die Öffnungsbewegung verzögert wird. Die Bodenklappen geben dann dem aus dem Umfüllbehälter tretenden Obst eine Führung und tragen so zum Vermeiden von Stoßstellen oder Beschädigungen des Obstes bei. The bottom of the transfer container, which is set up to open, consists of how known from two mutually opposite outer sides of the transfer container hinged bottom flaps that operate during filling and lowering of the transfer container are kept closed and only when the Transfer container as it moves downwards into the crate, crate or the like is to gradually open up. So that the opening takes place as slowly as possible, you can the bottom flaps by means of hinged to the transfer container and cooperating with springs Be supported intermediate lever so that the opening movement is delayed. The bottom flaps then give a guide to the fruit emerging from the transfer container and thus carry it to avoid bumps or damage to the fruit.

Weitere zweckmäßige Einzelheiten der Erfindung sind in den Unteransprüchen am Schluß der Beschreibung aufgeführt. Further useful details of the invention are set out in the subclaims listed at the end of the description.

Zur Veranschaulichung des Erfindungsgegenstandes bringen die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. The drawings provide an illustration of the subject matter of the invention an exemplary embodiment in a schematic representation.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht, Fig. 2 die andere Seitenansicht und Fig. 3 die Vorderansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung (Schnitt B-B der Fig. 1); Fig. la bis 1 f sind Teilansichten in Blickrichtung der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 a und 2 b Teilansichten in Blickrichtung der Fig. 2 und Fig. 3 a und 3 b Teilansichten zu Fig. 3; Fig. 4 und 5 sind Seitenansichten, die den Umfüllbehälter in seiner tiefsten Stellung zu Beginn der Aufwärtsbewegung und kurz vor Erreichen dieser Stellung zeigen. Fig. 1 shows a side view, Fig. 2 shows the other side view and FIG. 3 shows the front view of a device according to the invention (section B-B of Fig. 1); La to 1 f are partial views in the direction of FIG. 1 in an enlarged Scale, Fig. 2a and 2b partial views in the direction of view of Fig. 2 and Fig. 3a and 3b partial views of FIG. 3; Figures 4 and 5 are side views showing the transfer container in its lowest position at the beginning of the upward movement and shortly before reaching it show this position.

In einem Rahmen 1, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Metallrohr gefertigt ist, ist ein Umfüllbehälter 2 - imAusführungsbeispiel aus Blech mit Ausfütterung - auf- und niederbeweglich an Federn 3 aufgehängt. Die Federn 3 sind entsprechend dem Gewicht des von dem Umfüllbehälter 2 aufzunehmenden Obstes einstellbar und bewirken, daß sich der Umfüllbehälter infolge des Gewichtes des aufgenommenen Obstes allmählich senkt, bis sich sein Boden innerhalb der Steige oder Kiste befindet. Nach Abgeben des Obstes bewegt er sich infolge seines geringen Eigengewichtes schnell in seine Ausgangslage zurück. Um diese schnelle Rückbewegung abzufangen, sind hydraulische Stoßdämpfer 4 an dem Rahmen 1 angebracht. In a frame 1, which in the illustrated embodiment is made of metal pipe, is a transfer container 2 - in the exemplary embodiment from Sheet metal with lining - suspended on springs 3 so that it can move up and down. The feathers 3 correspond to the weight of the fruit to be picked up by the transfer container 2 adjustable and cause the transfer container due to the weight of the ingested fruit gradually lowers until its bottom is within the crate or box. After giving up the fruit, it moves as a result of its small size Dead weight quickly returns to its original position. About this rapid return movement hydraulic shock absorbers 4 are attached to the frame 1.

Der Umfüllbehälter kann seitlich durch nicht dargestellte Rollen oder beliebige andere Führungsmittel an dem Rahmen 1 bei seiner Bewegung abgestützt sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist über dem Rahmen 1 eine vertikale Führung 5 vorgesehen. The transfer container can laterally by rollers, not shown or any other guide means supported on the frame 1 during its movement be. In the illustrated embodiment, a vertical one is above the frame 1 Guide 5 provided.

Der Umfüllbehälter 2 besitzt Bodenklappen 2 a, die an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Umfüllbehälters an dessen unterem Rand auf- und niederschwenkbar angelenkt sind. Diese Bodenklappen 2 a sind insbesondere in den Fig. 2, 2 a und 3 erkennbar. The transfer container 2 has bottom flaps 2 a, which are attached to each other opposite sides of the transfer container can be swiveled up and down at its lower edge are hinged. These bottom flaps 2 a are particularly shown in FIGS. 2, 2 a and 3 recognizable.

An dem Rahmen 1 ist an jeder Seite ein Sektor 1 d befestigt, gegen den sich ein Hebel2c, der an einer Stelle 2 c' an dem Umfüllbehälter 2 angelenkt ist, mit der an seinem freien Ende gelagerten Rolle 2 c" bei der Aufwärtsbewegung anlegt. An einen Vorsprung 2 d' des Hebels 2c ist über eine Zugstange 2 d eine vorspannbare Zugfeder 2 e angeschlossen, die oben an dem Umfüllbehälter 2 angelenkt ist und im Sinne des Schließens der Bodenklappen 2 a wirkt. Die Rolle 2 c" gleitet während des Schließens unter der Unterseite der Bodenklappe 2 a einwärts, während des Öffnens auswärts. Dadurch wird die Geschwindigkeit des Schließens bzw. öffnens in vorteilhafter Weise geregelt, d. h., je größer der Öffnungswinkel ist, desto schneller ist die Bewegung der Bodenklappe 2 a, während die wirksame Kraft bei kleinerem Öffnungswinkel am größten ist. A sector 1 d is attached to the frame 1 on each side, against a lever 2c, which is hinged at a point 2c 'on the transfer container 2 is, with the roller 2 c "mounted at its free end during the upward movement applies. On a projection 2 d 'of the lever 2c is a tension rod 2 d a pretensionable Tension spring 2 e connected, which is hinged at the top of the transfer container 2 and in the Meaning of closing the bottom flaps 2 a acts. The roller 2 c "slides during of closing under the underside of the bottom flap 2 a inwards, during opening away. This increases the speed of closing and opening in an advantageous manner regulated, d. That is, the larger the opening angle, the faster the movement the bottom flap 2 a, while the effective force at a smaller opening angle on greatest is.

Der Hebel 2 c ist derart geformt und in dem Schwenkpunkt 2c' gelagert, daß er zwischen der Schließ- und Offenlage der Bodenklappe 2 a über einen Totpunkt hinweg bewegt wird. The lever 2c is shaped and mounted in the pivot point 2c ', that he between the closed and open position of the bottom flap 2 a over a dead center is moved away.

Der Sektor 1 ist an dem Rahmen 1 vertikal verschiebbar und kann durch Klemmschrauben in gewünschter Höhe festgelegt werden. The sector 1 is vertically displaceable on the frame 1 and can through Clamping screws can be set at the desired height.

Um die Zugfedern 2e nach Erreichen der Schließstellung und beim Einfüllen des Obstes in den Umfüllbehälter2 zu entlasten, ist eine Sperrvorrichtung 2h vorgesehen, die die geschlossenen Bodenklappen 2 a selbsttätig untergreift und zum Freigeben derselben auf später beschriebene Weise betätigt wird. To the tension springs 2e after reaching the closed position and when filling to relieve the fruit in the transfer container2, a locking device 2h is provided, which automatically engages under the closed bottom flaps 2a and to release the same is operated in a manner described later.

Die in den Fig. 1, 1 f, 3, 3 a und 3 b gezeigte Sperrvorrichtung besteht aus einem Winkelhebel 2f, einer Zugstange 2g und einem zweiten Winkelhebel, dessen unterer Teil von einer trapezförmigen Platte 2 2h gebildet wird. Dieser Hebel bzw. diese Platte 2 2h ist an dem unteren Rand des Umfüllbehälters angelenkt und weist zwei abgewinkelte Klauen 2i auf. Durch das Eigengewicht der Sperrvorrichtung und unter der Wirkung einer nicht dargestellten Feder, die mit einem Ende an den Hebel im Bereiche seiner Anlenkstelle am Umfüllbehälter 2 angeschlossen ist, versuchen die Klauen 2i stets, sich gegen die Flächen 2a' der Bodenklappen 2 a anzulegen. Sobald die Bodenklappen 2 a geschlossen sind - wie in der Fig. 3 b dargestellt -- schieben sich die Klauen 2 i unter die Bodenklappen 2a und verhindern das Öffnen dieser Klappen. Wenn die Bodenklappen 2 a aus der in Fig. 3b gezeigten Stellung in die offene Stellung nach den Fig. 1 f und 3 a übergehen, d. h., wenn sich der Umfüllbehälter seiner tiefsten Stellung nähert gemäß Fig. 4 und 5, stößt der Hebel 2f an einen in der Höhe einstellbaren Anschlag 1 c, der an dem Rahmen 1 befestigt ist. Dadurch wird der Hebel verschwenkt und infolgedessen auch die Platte 2h mit den Klauen 2i zurückgeschwenkt, wodurch die Bodenklappen 2 a freigegeben werden. The locking device shown in FIGS. 1, 1 f, 3, 3 a and 3 b consists of an angle lever 2f, a pull rod 2g and a second angle lever, the lower part of which is formed by a trapezoidal plate 2 2h. This lever or this plate 2 2h is hinged to the lower edge of the transfer container and has two angled claws 2i. Due to the weight of the locking device and under the action of a spring, not shown, with one end to the The lever is connected in the area of its pivot point on the transfer container 2, try the claws 2i always to lay against the surfaces 2a 'of the bottom flaps 2a. As soon as the bottom flaps 2 a are closed - as shown in Fig. 3 b - the claws 2 i slide under the bottom flaps 2a and prevent opening these flaps. When the bottom flaps 2 a from the position shown in Fig. 3b pass into the open position according to FIGS. 1 f and 3 a, d. i.e. if the The transfer container approaches its lowest position as shown in FIGS. 4 and 5, the lever pushes 2f to a height-adjustable stop 1c, which is attached to the frame 1 is. As a result, the lever is pivoted and, as a result, the plate 2h with it the claws 2i pivoted back, whereby the bottom flaps 2 a are released.

Zu dem Abfüllbehälter 2 gehören noch die gesamten in den Fig. 1, 1 a, 1 c und 1 d dargestellten Teile, nämlich ein vertikaler Profilstab 21, eine in diesen Profilstab eingesetzte Platte 2 2m und darin eine Blattfeder 2 n, sowie ein Führungsteil 20. Der Führungsteil20 kann gemeinsam mit den Teilen 2 m und 2n durch das vertikale Langloch 2p in der Höhe verstellt werden und in gewünschter Höhe mit Schrauben 2 q festgelegt werden. Auf diese Weise dienen alle diese Teile in Verbindung mit anderen in den Figuren dargestellten Hebeln zur genauen Regulierung der Zuführung der Früchte zum Umfüllbehälter. The filling container 2 also includes all of the items shown in FIG. 1, 1 a, 1 c and 1 d illustrated parts, namely a vertical profile bar 21, a in this profile bar inserted plate 2 2m and therein a leaf spring 2 n, as well a guide part 20. The guide part 20 together with the parts 2 m and 2n can be adjusted in height through the vertical slot 2p and in the desired Height to be fixed with screws 2 q. This is how all of these parts serve in connection with other levers shown in the figures for precise regulation the feeding of the fruit to the transfer container.

An dem Boden des Einlauftrichters 6 ist auf der dem Umfüllbehälter zugewendeten Seite eine Einlaufklappe 6b mit Scharnieren 6 a angelenkt. An der Stelle 6 c der Einlaufklappe 6 b ist außen ein Hebelarm 7 mit einer Rolle 7 a befestigt. Während der Abwärtsbewegung des Umfüllbehälters läuft die Rolle 7 a frei auf der Innenseite des Profilstabes 21 (s. Fig. 1 a), so daß ein Kipphebel 8, der an dem Rahmen 1 bei 1 b schwenkbar gelagert ist und den Hebelarm 7 mit einer Gabel 8 b (s. Fig. 1 e) umfaßt, immer mit seiner Rolle 8 a in Anlage gegen einen Nocken 9 a bleibt, welcher auf einer Welle der Zuführungseinrichtung befestigt ist. Durch den Nocken 9 a wird der Kipphebel 8 mit dem Hebelarm 7 und der Einlaufklappe 6 b zu einer Schwingbewegung gezwungen (s. Fig. 1 b), durch die ein Ansammeln von Früchten auf der Einlaufklappe verhindert wird. Die Früchte werden infolgedessen gleichmäßig über die Oberfläche der bereits im Umfüllbehälter liegenden Früchte verteilt. Gegen Ende der Abwärtsbewegung des Umfüllbehälters läuft die Rolle 7 a über die Platte 2m und gleitet von dieser auf die Blattfeder 2 n, welche sie gegen den Umfüllbehälter andrückt. Die Rolle 7 a legt sich bei Beginn der Aufwärtsbewegung gegen das Führungsteil 20 an (s. Fig. lc), wodurch der Hebelarm 7, die Einlaufklappe 6 b und der Kipphebel 8 nach oben verschwenkt werden, während die Rolle 8 a von dem Nocken 9 abgehoben wird. Dann bleibt die Einlaufklappe 6 b während des ganzen Rücklaufes des leeren Umfüllbehälters in ihrer hochgeklappten Stellung. Dadurch wird verhindert, daß Früchte in den Umfüllbehälter während seiner Aufwärtsbewegung fallen. Gegen Ende der Aufwärtsbewegung (Fig. 1) bewegt sich die Rolle 7 ci, die bis dahin auf der Außenseite des Profilstabes 21 gelaufen ist, mit dem Hebelarm 7, der Einlaufklappe 6 b und dem Kipphebel 8 wieder nach unten und befindet sich wieder auf der Innenseite des Profilstabes 21. At the bottom of the inlet funnel 6 is on the transfer container facing side an inlet flap 6b hinged with hinges 6a. At the point 6 c of the inlet flap 6 b, a lever arm 7 is attached to the outside with a roller 7 a. During the downward movement of the transfer container, the roller 7 a runs freely on the Inside of the profile bar 21 (see. Fig. 1 a), so that a rocker arm 8, which is attached to the Frame 1 is pivotally mounted at 1 b and the lever arm 7 with a fork 8 b (see FIG. 1 e), always with its roller 8 a in contact with a cam 9 a remains which mounted on a shaft of the feeder is. The cam 9 a of the rocker arm 8 with the lever arm 7 and the inlet flap 6 b forced to an oscillating movement (see. Fig. 1 b), through which an accumulation of Fruit on the inlet flap is prevented. The fruits become as a result evenly over the surface of the fruit already in the transfer container distributed. Towards the end of the downward movement of the transfer container, the roller 7 a runs over the plate 2m and slides from this on the leaf spring 2n, which it against presses the transfer container. The role 7 a lies at the beginning of the upward movement against the guide part 20 (see Fig. Lc), whereby the lever arm 7, the inlet flap 6 b and the rocker arm 8 are pivoted upwards, while the roller 8 a of the cam 9 is lifted. Then the inlet flap remains 6 b throughout Return of the empty transfer container in its folded-up position. Through this prevents fruit from entering the transfer container during its upward movement fall. Towards the end of the upward movement (Fig. 1), the roller 7 ci moves until then has run on the outside of the profile bar 21 with the lever arm 7, the inlet flap 6 b and the rocker arm 8 back down and is located again on the inside of the profile bar 21.

Die Rolle 8 a legt sich gegen den Nocken 9 a an, so daß die Rüttelbewegung der Einlaufklappe 6b wieder einsetzt und der Zutritt von Früchten aus der Zuführungseinrichtung in den Umfüllbehälter freigegeben ist.The role 8 a lays against the cam 9 a, so that the shaking movement the inlet flap 6b resumes and the entry of fruit from the feed device is released into the transfer container.

Damit die Früchte bei jedem beliebigen Höhenabstand zwischen der Einlaufklappe und dem Boden des Umfüllbehälters in diesem bleiben, muß die offene Seite des Umfüllbehälters abgedeckt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem unteren Rand des Umfüllbehälters unterhalb dessen seitlicher Öffnung eine Rollobahn angeschlossen (Fig. 1, 2, 2 b und 3), deren Profilstäbe 10a so lang wie die Breite der Zuführungsstelle sind. Das andere Ende der Rollobahn ist an einer Aufwickeltrommel 10 befestigt, die fest auf einer Welle 10 c sitzt und mit Rückholfedern verbunden ist. Die Aufwickeltrommel 10 und eine Umlenkwalze 10 b, über die die Rollobahn geführt ist, sind an der Außenseite des Rahmens 1 gelagert. Bei seiner Abwärtsbewegung zieht der Umfüllbehälter 2 die angelenkte Rollobahn mit sich nach unten. Bei der Aufwärtsbewegung des Umfüllbehälters wickelt sich die Rollobahn auf die Aufwickeltrommel 10, die durch die Rückholfedern in entsprechendem Sinne bewegt wird. So that the fruits at any height distance between the The inlet flap and the bottom of the transfer container must remain in this, the open Side of the transfer container must be covered. In the illustrated embodiment is on the lower edge of the transfer container below its side opening a roller blind connected (Fig. 1, 2, 2 b and 3), the profile rods 10a as long how are the width of the feed point. The other end of the blind is on one Winder drum 10 fixed, which sits firmly on a shaft 10 c and with return springs connected is. The winding drum 10 and a guide roller 10 b, over which the roller blind is guided, are mounted on the outside of the frame 1. On its downward movement the transfer container 2 pulls the hinged roller blind down with it. In the Upward movement of the transfer container winds the roller blind onto the winding drum 10, which is moved in a corresponding sense by the return springs.

Die Profilstäbe 10 a der Rollobahn liegen dicht gegeneinander an und sind an ihrer Außenseite durch eine nicht dargestellte Verbindungsbahn zusammengehalten, so daß sie als feste Wand von der Innenseite her Druck aufnehmen können, obgleich sie an dem Umfüllbehälter nicht geführt sind. Die Profilstäbe 10 a tragen an ihrer Innenseite ebenso wie der Umfüllbehälter 2 selbst eine Polsterung. The profile bars 10 a of the roller blind lie tightly against one another and are held together on their outside by a connecting track, not shown, so that they can absorb pressure from the inside as a solid wall, although they are not guided on the transfer container. The profile bars 10 a wear on their Inside as well as the filling container 2 itself a padding.

Auf der Innenseite der einzelnen ProfilstäbelOa können als Polsterung auch Kunststoffstreifen 10 d befestigt werden, die etwas von den Profilstäben nach unten ragen, so daß sie einander überdecken (Fig. 2 b). On the inside of the individual profile rods can be used as padding also plastic strips 10 d are attached, which is something of the profile rods after protrude below so that they overlap (Fig. 2 b).

In der Fig. list die Rollobahn in aufgerolltem Zustand gezeigt. In der Fig. 2 ist zu erkennen, wie sich die Rollobahn aus der Anlage gegen die offene Seite des Umfüllbehälters 2 bei dessen Aufwärtsbewegung aufrollt. Die Fig. 2 b zeigt die Rollobahn während des Abrollens über die sich dann einwärts und abwärts drehende Umlenkwalze 10 b. In FIG. 1, the blind sheet is shown in the rolled-up state. In 2 it can be seen how the roller blind from the system against the open Side of the transfer container 2 rolls up during its upward movement. Fig. 2 b shows the roller blind during the Rolling over the then rotating inward and downward Deflection roller 10 b.

Auf einem Förderband 11 werden die leeren Steigen 12 der Vorrichtung nach der Erfindung zugeführt (Fig. 1 und 2). Im Falle sich unterhalb des Umfüllbehälters keine Steige befinden sollte, so bewegt sich ein Fühlerstab 13 a in den freien Raum und betätigt einen Unterbrecher 13, der den Stromkreis zur Sortiermaschine unterbricht, so daß kein Obst mehr der Vorrichtung zugeführt wird. Sobald aber wieder eine Steige 12 unter den Umfüllbehälter geführt wird, stößt sie gegen den Fühler 13 a, der über den Unterbrecher 13 den Stromkreis der Sortiermaschine wieder schließt. The empty crates 12 of the device are placed on a conveyor belt 11 fed according to the invention (Fig. 1 and 2). In the case of below the transfer container Should there be no crate, a feeler rod 13 a moves into the free space and actuates a breaker 13, which interrupts the circuit to the sorting machine, so that no more fruit is fed to the device. But as soon as another climb 12 is passed under the transfer container, it pushes against the sensor 13 a, which is over the interrupter 13 closes the circuit of the sorting machine again.

Ferner sind zwei Unterbrecherschalter an dem Förderband 11 angebracht, die durch die zugeführte Steige niedergedrückt werden und das Förderband 11 stillsetzen, sobald eine Steige 12 in die zum Füllen geeignete Lage unter den Umfüllbehälter 2 gelangt ist. Die Steige 12 hält diese Lage so lange bei, bis der Umfüllbehälter die Früchte in sie eingefüllt und bei seiner Rückbewegung nach oben den am Rahmen 1 befestigten Schalter la mittels seines Anschlages 2r betätigt hat, um das Förderband wieder in Bewegung zu setzen. Dadurch wird die gefüllte Steige auf die Rollbahn 15 geschafft und zugleich eine neue leere Steige 12 unter den Umfüllbehälter gebracht.Furthermore, two circuit breakers are attached to the conveyor belt 11, which are pressed down by the supplied crate and stop the conveyor belt 11, as soon as a crate 12 in the suitable position for filling under the transfer container 2 has reached. The crate 12 holds this position until the transfer container the fruit is filled into it and, when it moves back upwards, the one on the frame 1 attached switch la has operated by means of its stop 2r to the conveyor belt to start moving again. This puts the filled crate on the taxiway 15 and at the same time brought a new empty crate 12 under the transfer container.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum automatischen Einfüllen von Obst in Kisten, Steigen oder sonstige Behälter mit einer Förderanlage zum Zuführen der leeren und Wegführen der gefüllten Behälter, mit einem an Federn aufgehängten, an der der Zuführungseinrichtung zugewendeten Seite offenen Umfüllbehälter, der unter der Wirkung des Gewichtes des Füllgutes allmählich zu dem das Füllgut aufnehmenden Behälter niedersinkt und einen zum Öffnen eingerichteten Boden besitzt, durch den das Füllgut in den Behälter eingelassen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfüllbehälter (2) zwischen der Einfüll- und Entleerungsstelle nur vertikal auf- und niederbeweglich gelagert ist, wobei seine zur Zuführungseinrichtung hin offene Seite bei seiner Niederbewegung durch eine dicht unterhalb der Zuführungsstelle sich anlegende, mit dem Umfüllbehälter (2) niederbewegte Abdeckvorrichtung geschlossen ist. PATENT CLAIMS: 1. Device for automatic filling of fruit in boxes, crates or other containers with a conveyor system for feeding the empty and carry away the filled container, with a suspended on springs the side facing the feed device open transfer container, the under the effect of the weight of the product gradually becomes that of the product receiving the product Container sinks down and has a bottom set up to open, through which the filling material is let into the container, characterized in that the transfer container (2) Can only be moved vertically up and down between the filling and emptying points is stored, with its side open to the feed device at its Down movement by a tightly below the feed point, with the transfer container (2) moved down cover device is closed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenzeichnet, daß die Abdeckvorrichtung aus einer Rollobahn(llOa, lOd) besteht, die an den Umfüllbehälter (2) nahe dessen Boden (2 a) angeschlossen ist und dicht unterhalb der Zuführungsstelle für das Obst an den Umfüllbehälter herangeführt wird. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the covering device consists of a roller blind (llOa, lOd), which is attached to the transfer container (2) close to it Floor (2a) is connected and just below the feed point for the fruit is brought to the transfer container. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dicht gegeneinander anliegenden Profilstäbe (lot) der Rollobahn auf ihrer Außenseite in bekannter Weise durch eine Verbindungsbahn zusammengehalten und auf ihrer Innenseite mit an einer Seite überkragenden Kunststoffstreifen (10d) überdeckt sind, welche einen Teil der Oberfläche des zugehörigen Profilstabes (18 a) zum Aufliegen des nächsten Kunststoflfstreifens(lOb) frei lassen. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the tight profile rods (lot) of the roller blind web resting against one another on its outside in known way held together by a connecting sheet and on their inside are covered with overhanging plastic strips (10d) on one side, which part of the surface of the associated profile bar (18 a) for resting the Leave the next plastic strip (10b) free. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit zwei an gegenüberliegenden Seitenwänden des Umfüllbehälters angelenkten Bodenschließklappen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bodenklappe (2a) ein am Umfüllbehälter (2) angelenkter Zwischenhebel (2 c) zugeordnet ist, der an seinem freien Ende eine Rolle (2c") trägt, welche die zugehörige Bodenklappe während ihres Öffnens unter Mitwirkung einer am Zwischenhebel (2 c) angreifenden Feder(2e) entgegen der Öffnungsbewegung abstützt und diese verzögert. 4. Apparatus according to claim 1, with two on opposite side walls bottom flaps hinged to the transfer container, characterized in that each bottom flap (2a) an intermediate lever articulated on the transfer container (2) (2 c) is assigned, which carries a role (2c ") at its free end, which the associated bottom flap during its opening with the assistance of one on the intermediate lever (2 c) acting spring (2e) is supported against the opening movement and this is delayed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenhebel (2 c) derart geformt und in einem den Zugfedern(2e) zugewendeten Schwenkpunkt (2 c') an dem Umfüllbehälter gelagert ist, daß der Zwischenhebel (2 c) zwischen der Schließ- und Offenlage der Bodenklappe in an sich bekannter Weise über einen Totpunkt hinwegbewegt wird. 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the intermediate lever (2 c) shaped in this way and in a pivot point (2 c ') is mounted on the transfer container that the intermediate lever (2 c) between the Closed and open position of the bottom flap in a manner known per se over a dead center is moved away. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch bogenförmige, am Rahmen (1) befestigte Führungsstücke (ld), welche derart in der Bewegungsbahn der Rollen (2 c") an den Zwischenhebeln (2 c) angeordnet sind, daß im oberen Hubbereich des Umfüllbehälters (2) die Rollen (2c") unter Mitnahme und Schließung der Boden klappe (2c) zur Behältermitte bewegt werden. 6. Apparatus according to claim 4, characterized by arcuate, on the frame (1) attached guide pieces (ld), which in such a way in the movement path the rollers (2 c ") are arranged on the intermediate levers (2 c) that in the upper stroke range of the transfer container (2) the rollers (2c ") taking along and closing the bottom the flap (2c) must be moved to the center of the container. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Sperrvorrichtung(2h) für die Bodenklappen (2 a), die durch Federwirkung über ein Zwischengestänge (2f, 2g) in eine Stellung zum Untergreifen der geschlossenen Bodenklappen (2a) gedrückt wird, und die bei Erreichen der Tiefstlage des Umfüllbehälters (2) durch einen verstellbaren Anschlag (1 c) außer Wirkung gesetzt wird und die Bodenklappe (2 a) freigibt. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a locking device (2h) for the bottom flaps (2 a), which by spring action over an intermediate linkage (2f, 2g) in a position for reaching under the closed Bottom flap (2a) is pressed, and when the lowest position of the transfer container is reached (2) is overridden by an adjustable stop (1 c) and the Releases the bottom flap (2 a). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Seite des Umfüllbehälters (2) ein Profilstab (21) und an dessen oberen Ende eine Flachfeder (2 n) befestigt ist, um Teile der Zuführungseinrichtung (6) so zu verstellen, daß diese bei offenen Bodenklappen (2a) verschlossen ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that on one side of the transfer container (2) a profile bar (21) and on its upper one End of a flat spring (2 n) is attached to parts of the feed device (6) to be adjusted so that it is closed when the bottom flap (2a) is open. 9. Vorichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Einlauftrichter (6) der Zuführungseinrichtung mittels Scharnieren (6a) eine Einlaufklappe (6 b) angelenkt ist, die mit einem Hebelarm (7) fest verbunden ist, dessen Gleitrolle (7 a) bei der Aufwärtsbewegung des Umfüllbehälters (2) auf der Außenseite von an dem Behälter (2) befestigten Führungsteilen (2 n, 2 o) bei ihrer Aufwärtsbewegung auf der Innenseite des inneren Führungsteiles(20) derart geführt ist, daß die Einlaufklappe (6b) bei der Abwärtsbewegung geöffnet, bei der Aufwärtsbewegung geschlossen ist. 9. Vorichtung according to claim 8, characterized in that on the Inlet funnel (6) of the feed device by means of hinges (6a) an inlet flap (6 b) is articulated, which is firmly connected to a lever arm (7), the sliding roller (7 a) during the upward movement of the transfer container (2) on the outside from on the container (2) attached guide parts (2 n, 2 o) during their upward movement is guided on the inside of the inner guide part (20) in such a way that the inlet flap (6b) is open during the downward movement and closed during the upward movement. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Einlaufklappe (6b) befestigte Hebelarm(7) in die Gabel(8b) eines an dem Rahmen (1) schwenkbar gelagerten Kipphebels(8) eingreift, dessen freies Ende(8a) gegen einen mit der Zuführungseinrichtung angetriebenen Nocken(9a) anliegt, so daß der Einlaufklappe (6 b) eine Rüttelbewegung erteilt wird. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the on the inlet flap (6b) attached lever arm (7) in the fork (8b) one on the frame (1) pivotally mounted rocker arm (8) engages, the free end (8a) against a driven with the feed device cam (9a) rests so that the Inlet flap (6 b) is given a shaking movement. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 648 312; USA.-Patentschriften Nr. 2227640, 2670921, 2 827 082, 2839111,2896384. Documents considered: British Patent No. 648 312; U.S. Patent Nos. 2227640, 2670921, 2827 082, 2839111, 2896384.