DE1137175B

DE1137175B - Stripper crane with universal stripper tongs for pressing and pulling blocks from molds

Info

Publication number: DE1137175B
Application number: DET17974A
Authority: DE
Inventors: Ernst Kropik
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1959-03-05
Filing date: 1960-03-03
Publication date: 1962-09-27

Description

Stripperkran mit Universalstripperzange zum Drücken und Ziehen der Blöcke aus Kokillen Die Erfindung bezieht sich auf einen Stripperkran mit Universalstripperzange zum Drücken und Ziehen der Blöcke aus Kokillen, mit einem Stripperstempel, einer zum Halten der Kokille und einer zum Ziehen und zum Transport der Blöcke dienenden Zange, wobei die beiden Zangen in derselben Ebene schwenkbar angeordnet und mit Mitteln zum Einstellen der Zangenweite versehen sind.Stripper crane with universal stripper pliers for pushing and pulling the Blocks from chill molds The invention relates to a stripper crane with universal stripper tongs for pushing and pulling the blocks from molds, with a stripper punch, a for holding the mold and one for pulling and transporting the blocks Pliers, the two pliers pivotably arranged in the same plane and with Means for adjusting the clamp width are provided.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Einrichtungen dieser Art ist der relativ kleine Schwenkbereich der Blockzange sowie die Behinderung der Blockzangen durch den nach unten vorstehenden Teil der Kokillenzangen beim Fassen, z. B. von umgefallenen Blöcken, und die Behinderung des Blockdrückvorganges bei relativ kleinen Kokillentypen durch den seitlich vorspringenden Teil der Blockzangen.A major disadvantage of the known devices of this type is the relatively small swivel range of the block tongs and the obstruction of the block tongs by the downwardly protruding part of the mold tongs when grasping, z. B. from fallen blocks, and the obstruction of the block pressing process with relatively small ones Mold types due to the laterally protruding part of the block tongs.

Erfindungsgemäß können diese Nachteile dadurch vermieden werden, daß zum Einstellen der Weite der Kokillenzange ein mittels einer Hülse zentrisch zum Stripperstempel verschiebbar geführter Blockzangen träger vorgesehen ist, der wahlweise auf an den Kokillenzangenschenkeln drehbar angeordneten Rollen aufzulegen oder durch die auf seinen Enden befindliehen Ansätze in die öffnungen der beiden Kokillenzangenschenkel einzuhängen ist, wobei die Block zangenschenkel zwischen den zwei Seitenwangen des Blockzangenträgers gelagert sind.According to the invention, these disadvantages can be avoided in that to adjust the width of the mold tongs by means of a sleeve centric to the Stripper stamp slidably guided block tongs carrier is provided, which is optional to lay on or through rollers rotatably arranged on the mold tongs legs the lugs located on its ends into the openings of the two legs of the mold tongs is to be hooked in, with the block pliers legs between the two side walls of the Block clamp carrier are stored.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung kann der Schwenkbereich der Blockzangen in einem bisher noch nicht bekannten Ausmaß verstellt werden. Der Blocktransport kann ohne Behinderung durch die Kokillenzangen erfolgen. Außerdem kann nach dem Ausschwenken der Blockzangenschenkel der Blockdrückvorgang auch bei relativ kleinen Kokillentypen ohne Behinderung durch die Blockzangen vorgenommen werden.By the device according to the invention, the swivel range of Block pliers can be adjusted to a previously unknown extent. The block transport can be done without hindrance by the mold tongs. In addition, after the Swiveling out the block pliers legs the block pressing process even with relatively small ones Mold types can be made without hindrance by the block tongs.

Die Erfindung ist beispielsweise in den Fig. 1 bis 6 dargestellt.The invention is illustrated, for example, in FIGS.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch die Universalstripperzange, Fig. 2 einen senkrecht geführten Schnitt zu Fig. 1, Fig. 3 die Universalstripperzange mit ausgeschwenkten Blockzangenschenkeln, Fig.4 die Universalstripperzange beim Blockdrücken, Fig. 5 die Universalstripperzange beim Blockziehen und die Fig. 6 die Universalstripperzange beim Blocktransport.Fig. 1 shows a section through the universal stripper pliers, Fig. 2 shows a vertical section to FIG. 1, FIG. 3 shows the universal stripping pliers with swiveled-out block pliers legs, Fig. 4 the universal stripper pliers at Block pressing, FIG. 5 the universal stripper pliers when drawing blocks and FIG. 6 the universal stripper pliers for block transport.

Bei der Universalstripperzange nach den Fig.1 bis 6 sind die beiden Kokillenzangenschenkel 4 schwenkbar im Gehäuse 3 des Stripperwerkes angeordnet und können durch einen eigenen Antrieb verstellt werden. Außerdem besitzt jeder der beiden Kokillenzangenschenkel 4 eine öffnung 5 zum Einhängen der Kokille 1 und einen Auflageteil 6, der beim Blockziehvorgang auf den oberen Rand der Kokille 1 aufgelegt wird (Fig. 5), sowie eine drehbar angeordnete Walze 7. Diese Walze 7 kann durch zwei drehbar gelagerte Rollen 8, die an der rechten und linken Innenseite des gabelartigen Teils des Kokillenzangenschenkels 4 angeordnet sind, ersetzt werden, so daß die beiden Blockzangenschenkel 9 zwischen diesen Rollen 8 geschwenkt werden können, d. h., der Innenraum des Blockzangenträgers 11 bleibt frei. Die Walze 7 bzw. die Rollen 8 können auch verstellbar im Kokillenzangenschenkel 4 angeordnet werden. Auf diesen Walzen 7 bzw. Rollen 8 der beiden Kokillenzangen-Schenkel 4 liegt der an der Hülse 16 verschiebbar angeordnete Blockzangenträger 11 mit seinen kreisbogenförmigen Auflagerfiächen lose auf. Der Blockzangenträger 11 besteht aus zwei Seitenwangen, die an beiden Enden durch einen Ansatz 12 fest verbunden sind. Er wird durch den auf den beiden Seitenwangen angeordneten Führungsansatz 13 an der Hülse 16 konzentrisch geführt. Der Mittelpunkt der kreisförmigen Auflagerflächen des Blockzangenträgers 11 entspricht dem Drehmittelpunkt der Kokillen zangenschenkel 4. Daher führen die Körnerspitzen 10 der beiden Kokillenzangenschenkel9 beim Bewegen der Kokillenzangenschenkel4 keine Höhenbewegung aus. Durch die Anordnung von mehreren Bohrungen 14 für den Bolzen 15 des Blockzangenschenkels 9 im Biockzangenträger 11 können die beiden Blockzangenschenkel 9 nach außen oder nach innen versetzt werden. Die beiden Blockzangenschenkel9 sind zwischen den beiden Wangen des Blockzangenträgers 11 drehbar gelagert. Auf dem unteren Teil des Blockzangenschenkels 9 befindet sich eine Körnerspitze 10. Zwischen dem oberen gabelartigen Teil ist die Drucklasche 18 gelenkig angeordnet. Diese Drucklasche 18 ist außerdem zwischen den beiden Lappen 17 der Hülse 16 ängelenkt. Die Hülse 16 ist im Gehäuse 3 des Stripperwerks konzentrisch geführt und kann durch den Ansatz des Stripperstempels 19 nach oben mitgenommen werden. Durch die Anordnung einer Längsführung 20 zwischen dem Führungsansatz 13 des Blockzangenträgers 11 und der Hülse 16 wird ein Verdrehen der Hülse 1.6 im Gehäuse 3 verhindert. Das Eigengewicht der Hülse 16 ist so groß, daß die beiden Blockzangenschenkel 9 ständig an die Kokillenzangenschenkel4 bzw. nach außen gedrückt werden. Die im Blockzangenträger 11 drehbar gelagerten Blockzangenschenkel 9 können auch bei der Verstellung des Kokillenzangenschenkels 4 durch diesen Kokillenzangenschenkel4 nach innen mitgenommen werden.In the case of the universal stripper pliers according to FIGS. 1 to 6, the two Mold pliers legs 4 are arranged pivotably in the housing 3 of the stripper mechanism and can be adjusted by their own drive. In addition, everyone owns the two mold tongs legs 4 an opening 5 for hanging the mold 1 and one Support part 6, which is placed on the upper edge of the mold 1 during the block drawing process is (Fig. 5), and a rotatably arranged roller 7. This roller 7 can through two rotatably mounted rollers 8 on the right and left inside of the fork-like Part of the Kokillenzangensenkels 4 are arranged to be replaced so that the two block pliers legs 9 can be pivoted between these rollers 8, d. That is, the interior of the block tong carrier 11 remains free. The roller 7 or the Rollers 8 can also be arranged in an adjustable manner in the mold tongs leg 4. On these rollers 7 or rollers 8 of the two mold tongs legs 4 lies the on the sleeve 16 displaceably arranged block tong carrier 11 with its circular arc-shaped Loose support surfaces. The block tong carrier 11 consists of two side walls, which are firmly connected at both ends by a shoulder 12. He is through the arranged on the two side cheeks guide lug 13 on the sleeve 16 concentric guided. The center of the circular support surfaces of the block tong carrier 11 corresponds to the center of rotation of the mold pliers legs 4. Therefore, the lead Center punch 10 of the two mold tongs legs9 when moving the mold pliers leg 4 does not produce any vertical movement. By arranging several Holes 14 for the bolt 15 of the block pliers leg 9 in the block pliers carrier 11 the two block pliers legs 9 can be moved outwards or inwards. The two block pliers legs9 are between the two cheeks of the block pliers carrier 11 rotatably mounted. On the lower part of the block pliers leg 9 is located a punch point 10. Between the upper fork-like part is the pressure tab 18 articulated. This pressure tab 18 is also between the two tabs 17 of the sleeve 16 ängegt. The sleeve 16 is concentric in the housing 3 of the stripper mechanism out and can be taken up by the approach of the stripper stamp 19 will. By arranging a longitudinal guide 20 between the guide extension 13 of the block tong carrier 11 and the sleeve 16 is a rotation of the sleeve 1.6 in the housing 3 prevented. The weight of the sleeve 16 is so great that the two block pliers legs 9 are constantly pressed against the Kokillenzangenschenkel4 or to the outside. The in Block pliers carrier 11 rotatably mounted block pliers legs 9 can also be used in the Adjustment of the mold pliers leg 4 by this mold pliers leg 4 be taken inside.

Das Ausschwenken der durch das Eigengewicht der Hülse 16 an den Kokillenzangenschenkel 4 angedrückten Blockzangenschenkel9 erfolgt aus einer Fig.3 entsprechenden Stellung heraus auf folgende Weise: Der Stripperstempel 19 wird nach oben bewegt und nimmt mit seinem Ansatz die Hülse 16 mit. Dadurch wird der obere Teil des Blockzangenschenkels 9 mittels der Drucklaschen 18 so lange nach außen bewegt, bis die Körnerspitzen 1.0 der beiden Blockzangenschenkel9 auf Widerstand stoßen. Nach der Berührung der beiden Körnerspitzen 10 z. B. mit dem Block wird der auf den Rollen 8 lose aufliegende Blockzangenträger 11 mit den beiden Blockzangenschenkeln 9 von den Rollen 8 abgehoben. Der Stripperstempel 19 wird so lange weiter nach oben bewegt, bis sich der untere Teil des Blockzangenschenkels 9 durch den gabelartigen Teil des Blockzangenschenkels 4 durchschwenken läßt (Fig. 5). Dann wird der Stripperstempel 19 nach unten bewegt. Durch das Eigengewicht der Hülse 16 wird der untere Teil der beiden Blockzangenschenkel 9 mittels der Drucklaschen 18 nach außen gedrückt, bis die Drucklaschen 18 eine senkrechte Lage einnehmen.The pivoting out of the shank 16 by the dead weight of the shell tongs 4 pressed-on block pliers leg 9 takes place from a position corresponding to FIG out in the following way: The stripper punch 19 is moved up and takes with its approach the sleeve 16 with. This will make the upper part of the block pliers leg 9 moved outwards by means of the pressure tabs 18 until the grain tips 1.0 of the two block pliers legs9 encounter resistance. After touching the two grain tips 10 z. B. with the block is loosely resting on the rollers 8 Block tong carrier 11 with the two block tong legs 9 lifted off the rollers 8. The stripper stamp 19 is moved further up until the lower one Part of the block pliers leg 9 through the fork-like part of the block pliers leg 4 can be swiveled through (Fig. 5). Then the stripper punch 19 is moved downwards. Due to the weight of the sleeve 16, the lower part of the two block pliers legs 9 pressed outwardly by means of the pressure tabs 18 until the pressure tabs 18 a take up a vertical position.

Beim Einschwenken der ausgeschwenkten Blockzangenschenkel9 wird der Stripperstempel 19 nach oben bewegt. Außerdem wird durch Hilfskräfte eine Stange zwischen die beiden Körnerspitzen 10 gehalten, die beim weiteren Hochheben des Stripperstempels 19 von den sich zueinander bewegenden Körnerspitzen 10 der beiden Blockzangenschenkel 9 berührt wird. Nach dieser Berührung wird der Blockzangenträger 11 mit den beiden Blockzangenschenkeln 9 von den Rollen 8 abgehoben. Nach dem Abheben des Blockzangenträgers 11 wird die Bewegung des Stripperstempels 19 nach oben unterbrochen und die beiden Kokillenzangenschenkel 4 so nach außen verstellt, so daß beim Senken des Stripperstempels 19 die beiden Blockzangenschenkel9 durch das Eigengewicht der Hülse 16 wieder an die Kokillenzangenschenkel 4 angedrückt werden. Beim Senken des Stripperstempels 19 werden die in die Stange eingedrückten Körnerspitzen 10 durch das Eigengewicht der Hülse 16 über die Drucklaschen 18 voneinander entfernt, so daß die Stange zu Boden fällt. Das Ausschwenken der beiden Blockzangenschenkel9 wird dann vorgenommen, wenn der Block 2 aus einer relativ kleinen Kokillentype 1 gedrückt werden soll oder wenn beim Blockdrückvorgang sehr gute Sichtverhältnisse erreicht werden müssen.When the swiveled-out block tongs legs 9 are pivoted in, the stripper die 19 is moved upwards. In addition, a rod is held between the two punch tips 10 by assistants, which rod is touched by the punch tips 10 of the two block pliers legs 9 moving towards one another when the stripper punch 19 is raised further. After this contact, the block tong carrier 11 is lifted off the rollers 8 with the two block tong legs 9. After the block tong carrier 11 has been lifted off, the upward movement of the stripper plunger 19 is interrupted and the two mold pliers legs 4 are adjusted outward so that when the stripper punch 19 is lowered, the two block pliers legs 9 are again pressed against the mold pliers legs 4 by the weight of the sleeve 16. When the stripper punch 19 is lowered, the punch tips 10 pressed into the rod are removed from one another by the weight of the sleeve 16 via the pressure tabs 18, so that the rod falls to the ground. The two block pliers legs 9 are pivoted out when the block 2 is to be pressed out of a relatively small mold type 1 or if very good visibility has to be achieved during the block pressing process.

Beim Drücken der Blöcke 2 aus der Kokille 1 entsprechend Fig.4 wird diese mit ihren auf beiden Seiten befindlichen Ansätzen in die Öffnungen 5 der beiden Kokillenzangenschenkel 4 eingehängt. Der sich nach unten bewegende Stripperstempel 19 drückt auf den Block 2, und die in den Kokillenzängenschenkel 4 eingehängte Kokille 1 wird durch die sich nach oben bewegenden Kokillenzangenschenkel 4 von Block 2 abgezogen.When the blocks 2 are pressed out of the mold 1, as shown in FIG these with their approaches located on both sides in the openings 5 of the two Mold pliers legs 4 attached. The stripper stamp moving downwards 19 presses on the block 2 and the mold suspended in the mold jaw 4 1 is caused by the mold tong legs 4 moving upwards from block 2 deducted.

Beim Ziehen der Blöcke aus der Kokille 1 entsprechend Fig. 5 wird der Auflageteil 6 der beiden Kokillenzangenschenkel 4 auf dem oberen Rand der Kokille 1 angelegt. Der sich nach oben bewegende Stripperstempel 19 nimmt mit seinem Ansatz die Hülse 16 mit. Dadurch wird mittels der Drucklaschen 18 der obere Teil der beiden Blockzangenschenkel 9 zach außen und der untere Teil der Blockzangenschenkel 9 so lange nach innen bewegt, bis die Körnerspitzen 10 den Block 2 berühren bzw. in den Block 2 eingedrückt sind. Nach dem Eindrücken der Kömerspitzen 10 wird der Block 2 durch die weitere Bewegung des Stripperstempels 19 aus der Kokille 1 nach oben gezogen. Soll der zwischen den Körnerspitzen 10 der beiden Blockzangenschenkel 9 befindliche Block 2 abgesetzt werden, dann muß der Stripperstempel 19 gesenkt werden. Dadurch wird der obere Teil der beiden Blockzangenschenkel 9 mittels der Drucklaschen 18 durch das Eigengewicht der Hülse 16 so lange nach innen gedrückt, bis der untere Teil des Blockzangenschenkels 9 wieder an dem" Kokillenzangenschenkel4 anliegt. Der ebenfalls hochgehobene Blockzangenträger 11 legt sich, bedingt durch sein Eigengewicht, wieder auf die im Kokillenzangenschenkel 4 angeordneten Walzen 7 bzw. Rollen 8 auf.When pulling the blocks out of the mold 1 as shown in FIG the support part 6 of the two mold tongs legs 4 on the upper edge of the mold 1 created. The stripper stamp 19 moving upwards takes with its approach the sleeve 16 with. This creates the upper part of the two by means of the pressure tabs 18 Block pliers legs 9 zach outside and the lower part of the block pliers legs 9 like this moved inwards for a long time until the centers 10 touch the block 2 or into the Block 2 are depressed. After pressing in the grain tips 10, the block 2 by the further movement of the stripper punch 19 out of the mold 1 upwards drawn. Should the between the punch tips 10 of the two block pliers legs 9 located block 2 are deposited, then the stripper punch 19 must be lowered. As a result, the upper part of the two block pliers legs 9 by means of the pressure tabs 18 pressed inward by the weight of the sleeve 16 until the lower Part of the block tongs leg 9 again rests against the "Kokillenzangenschenkel4". The also lifted block tong carrier 11 lies down, due to its own weight, again on the rollers 7 or rollers 8 arranged in the mold tongs leg 4.

Soll die Spitzenweite der Blockzangen 9 besonders groß sein oder das Blockfassen ohne Behinderung durch den nach unten vorstehenden Teil der Kokillenzangenschenkel erfolgen, dann wird, wie in Fig. 6 dargestellt, der Blockzangenträger 11 samt den beiden Blockzangenschenkeln 9 von den Walzen 7 bzw. Rollen 8 der beiden Kokillenzangenschenkel 4 auf die schon geschilderte Weise abgehoben und durch eine Bewegung des Stripperstempels 19 nach unten so abgesenkt, daß die auf beiden Seiten des Blockzangenträgers 11 angeordneten Ansätze 12 nach dem Einschwenken der ausgeschwenkten Kokillenzangenschenkel 4 in die Öffnungen 5 der beiden Kokillenzangenschenkel4 hineinragen. Durch das weitere Absenken des Blockzangenträgers 11 legt sich dieser mit seinen Ansätzen 12 auf den beiden Kokillenzangenschenkeln 4 auf. Dadurch kann der Block 2 ohne Behinderung durch die Kokillenzangenschenkel 4 transportiert werden.If the tip width of the block tongs 9 is to be particularly large or the blocks are to be gripped without hindrance by the downwardly protruding part of the mold tong legs, then, as shown in FIG the two Kokillenzangenschenkel 4 is lifted to the already described manner and downwardly so lowered by a movement of stripper die 19 that protrude arranged on both sides of the block clamp support 11 approaches 12 after swinging the pivoted Kokillenzangenschenkel 4 in the openings 5 of the two Kokillenzangenschenkel4. As the block tong carrier 11 is lowered further, it rests with its lugs 12 on the two mold tong legs 4. As a result, the block 2 can be transported through the mold tong legs 4 without hindrance.

Soll mit der Universalstripperzange z. B. wieder ein Block 2 aus der Kokille 1 gedrückt werden, wird der Blockzangenträger 11 mittels des Stripperstempels 19 etwas angehoben, die beiden Blockzangenschenkel4 nach außen geschwenkt und auf die angegebene Weise der Blockzangenträger 11 mit den beiden Blockzangenschenkeln 9 auf die in den Kokillenzangenschenkeln 4 angeordneten Walzen 7 bzw. Rollen 8 gelegt.Should the universal stripper pliers z. B. again a block 2 from the Mold 1 are pressed, the block tongs carrier 11 by means of the stripper die 19 raised slightly, the two block pliers legs4 pivoted outwards and open the specified manner of the block tong carrier 11 with the two block tong legs 9 placed on the rollers 7 or rollers 8 arranged in the mold tongs legs 4.

Claims

PATENTANSPRUCH: Stripperkran mit Universalstripperzange zum Drücken und Ziehen der Blöcke aus Kokillen, mit einem Stripperstempel, einer zum Halten der Kokille und einer zum Ziehen und zum Transport der Blöcke dienenden Zange, wobei die beiden Zangen in derselben Ebene schwenkbar angeordnet und mit Mitteln zum Einstellen der Zangenweite versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen der Weite der Kokillenzange ein mittels einer Hülse (16) zentrisch zum Stripperstempel (19) verschiebbar geführter Blockzangenträger (11) vorgesehen ist, der wahlweise auf an den Kokillenzangenschenkeln (4) drehbar angeordneten Rollen (8) aufzulegen (Fig. 1, 3, 4) oder durch die auf seinen Enden befindlichen Ansätze (12) in die Öffnungen (5) der beiden Kokillenzangenschenkel einzuhängen ist (Fig.6), wobei die Blockzangenschenkel (9) zwischen den zwei Seitenwangen des Blockzangenträgers gelagert sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Österreichische Patentschrift Nr. 28 855.PATENT CLAIM: Stripper crane with universal stripper pliers for pressing and pulling the blocks from molds, with a stripper punch, one for holding the mold and a pair of tongs used to pull and transport the blocks, wherein the two tongs pivotably arranged in the same plane and with means for adjusting the pliers width are provided, characterized in that for adjusting the width the mold tongs centered on the stripper die (19) by means of a sleeve (16) slidably guided block tong carrier (11) is provided, which is optionally on to place rotatably arranged rollers (8) on the mold tong legs (4) (Fig. 1, 3, 4) or through the lugs (12) on its ends into the openings (5) of the two mold pliers legs is to be suspended (Fig. 6), with the block pliers legs (9) are mounted between the two side walls of the block tong carrier. Into consideration Drawn pamphlets: Austrian patent specification No. 28 855.