DE1135706B - Rotary piston internal combustion engine in trochoid design - Google Patents

Rotary piston internal combustion engine in trochoid design

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DE1135706B DED33532A DED0033532A DE1135706B DE 1135706 B DE1135706 B DE 1135706B DE D33532 A DED33532 A DE D33532A DE D0033532 A DED0033532 A DE D0033532A DE 1135706 B DE1135706 B DE 1135706B
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Description

Rotationskolben-BrennkraftmaSChine in Trochoidenbauart Die Erfindung bezieht sich auf eine Rotationskolben-Brennkraftmaschine mit einem feststehenden oder umlaufenden Umschließungskörper, dessen innere Mantelfläche die Form einer mehrbogigen Epitrochoide aufweist und zusammen mit Seitenteilen einen Innenraum begrenzt, welcher senkrecht zu den Seitenteilen von einer Exzenterwelle durchsetzt ist, auf deren Exzenter ein mehreckiger Kolben drehbar gelagert ist, dessen Drehzahl durch ein Getriebe in einem festen Verhältnis zur Drehzahl der Exzenterwelle steht.Rotary piston internal combustion engine in trochoid design The invention refers to a rotary piston internal combustion engine with a fixed or circumferential enclosing body, the inner surface of which has the shape of a has multi-lobed epitrochoid and, together with side parts, an interior limited, which penetrates perpendicular to the side parts of an eccentric shaft is, on whose eccentric a polygonal piston is rotatably mounted, the speed of which is in a fixed ratio to the speed of the eccentric shaft through a gear.

Bei einer bekannten Brennkraftmaschine dieser Art mit einem dreieckigen Kolben in einem Umschließungskörper mit einer zweibogigen Epitrochoide wird die planetenartig kreisende Bewegung des Kolbens auf dem Exzenter der Exzenterwelle durch ein an einem Seitenteil festen und zentrisch sitzenden Außenzahnrad erzielt, das in ein mit dem Kolben rotierendes Innenzahnrad eingreift. Um die zum praktischen Betrieb erforderlichen Drehgeschwindigkeiten von der Exzenterwelle und dem Kolben zu erreichen, müssen sich die Zähnezahlen vom Außenzahnrad und vom Innenzahnrad wie 2: 3 verhalten. Da bei der Konstruktion ferner in bestimmten Grenzen das Verhältnis des erzeugenden Radius für die Trochoidengestalt zur Exzentrizität festliegt, steht für den Durchmesser der Exzenterwelle innerhalb des Außenzahnrades lediglich ein Platz zur Verfügung, der kleiner ist als der vierfache Wert der Exzentrizität. Es wurde nun gefunden, daß die Beschränkung in der Wahl des Wellendurchmessers dadurch aufgehoben werden kann, daß gemäß der Erfindung als Getriebe mindestens eine trochoidenförmige Laufbahn an den Seitenteilen angeordnet ist, auf welcher der Kolben geführt ist und welche eine der Anzahl der Bogen der inneren Mantelfiäche des Umschließungskörpers gleiche Anzahl von Bogen aufweist. Das Verhältnis des erzeugenden Radius für die Trochoidengestalt der Laufbahn zur Exzentrizität kann hierbei derart gewählt werden, daß für die Stirnflächendichtungen an den Stirnflächen des Kolbens gerade noch genügend Raum bleibt, so daß Wellendurchmesser gewählt werden können, die auch den Betrieb der Brennkraftmaschine als Dieselmaschine zulassen oder die erlauben, die Abmessungen des Kolbens in Achsrichtung recht groß zu machen. Außerdem ist es möglich, die Laufbahnen in einfacher Weise zu teilen, was die Montage bei Brennkraftmaschinen mit mehreren Kolben wesentlich erleichtert.In a known internal combustion engine of this type with a triangular The flask in an enclosing body with a double-arched epitrochoid becomes the Planetary circular movement of the piston on the eccentric of the eccentric shaft achieved by an external gear fixed and centrally seated on one side part, which meshes with an internal gear that rotates with the piston. To the practical Operation required rotational speeds of the eccentric shaft and the piston To achieve this, the number of teeth from the external gear and from the internal gear must be different behave like 2: 3. Since in the construction also the ratio within certain limits of the generating radius for the trochoid shape is fixed to the eccentricity, stands only one for the diameter of the eccentric shaft within the external gear Space available that is less than four times the value of the eccentricity. It it has now been found that the restriction in the choice of the shaft diameter thereby can be repealed that according to the invention as a gear at least one trochoidal Raceway is arranged on the side parts on which the piston is guided and which is one of the number of arcs of the inner shell surface of the enclosing body has the same number of sheets. The ratio of the generating radius for the Trochoidal shape of the career path for eccentricity can be selected here in such a way that that just enough for the end face seals on the end faces of the piston Space remains so that shaft diameters can be chosen that also support the operation allow the internal combustion engine as a diesel engine or allow the dimensions to make the piston quite large in the axial direction. It is also possible to choose the career paths in a simple way to share what the assembly in internal combustion engines with several Piston much easier.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens können die Achsen der trochoidenförmigen Laufbahn um einen Winkel verdreht zu den Achsen der inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers liegen. Die Führung des Kolbens auf der trochoidenförmigen Laufbahn kann vorteilhaft durch am Kolben angeordnete Führungsrollen erfolgen.In a further embodiment of the inventive concept, the axes the trochoidal raceway rotated at an angle to the axes of the inner Lying lateral surface of the enclosing body. The leadership of the piston on the trochoid-shaped The raceway can advantageously take place by means of guide rollers arranged on the piston.

An Stelle einer Laufbahn an einem Seitenteil kann an beiden Seitenteilen je eine Laufbahn angeordnet sein. Beide Laufbahnen können hierbei verdreht zueinander liegen, wobei dann auch die Führungsteile am Kolben versetzt angeordnet werden.Instead of a track on one side part, on both side parts be arranged a career. Both tracks can be twisted to each other lie, in which case the guide parts are also arranged offset on the piston.

Die zu einer Laubahn gehörende Anzahl von Führungsrollen kann der Anzahl der Ecken des Kolbens entsprechen. Schließlich können die Laufbahnen auf Laufbüchsen angeordnet sein, die zur Exzenterwelle dienen, so daß die Welle bis an den Exzenter heran im Gehäuse gelagert werden kann.The number of guide roles belonging to a leaf path can Corresponding to the number of corners of the piston. Finally, the careers can be up Sleeves can be arranged, which are used for the eccentric shaft, so that the shaft up can be stored close to the eccentric in the housing.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel an einer Brennkraftmaschine dargestellt, bei welcher die innere Mantelfläche des Umschließungskörpers die Form einer zweibogigen Epitrochoide aufweist und der Kolben dreieckig ausgebildet ist. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch die Brennkraftmaschine in Achsrichtung der Exzenterwelle und Fig.2 einen Schnitt durch den Umschließungskörper nach der Linie II-II aus Fig. 1.In the drawing, the subject of the invention is in one embodiment shown on an internal combustion engine, in which the inner surface of the Enclosing body has the shape of a double-arched epitrochoid and the piston is triangular. 1 shows a section through the internal combustion engine in the axial direction of the eccentric shaft and FIG. 2 a section through the enclosing body according to the line II-II from FIG. 1.

Die gezeigte Rotationskolben-Brennkraftmaschine besteht im wesentlichen aus dem von den beiden Seitenteilen 1, 2 und dem Umschließungskörper 3 gebildeten Gehäuse, aus der in den Seitenteilen 1, 2 in den Lagerbüchsen 4, 5 gelagerten Exzenterwelle 6 mit dem Exzenter 7 und aus dem auf dem Exzenter gelagerten Kolben B. Der Umschließungskörper 3 weist, wie insbesondere aus Fig.2 hervorgeht, eine nach einer zweibogigen Epitrochoide geformte innere Mantelfläche auf, während der Kolben 8 eine Dreieckform zeigt.The rotary piston internal combustion engine shown consists essentially from that formed by the two side parts 1, 2 and the enclosing body 3 Housing, from the eccentric shaft mounted in the side parts 1, 2 in the bearing bushes 4, 5 6 with the eccentric 7 and from the piston B mounted on the eccentric. The enclosing body 3 has, as can be seen in particular from FIG after a double-arched epitrochoid-shaped inner jacket surface, while the piston 8 shows a triangle shape.

Um eine Drehbewegung des Kolbens 8 um den Exzenter 7 auf der Exzenterwelle 6 mit zwei Drittel der Winkelgeschwindigkeit der Exzenterwelle zu erzielen, sind anstatt eines Zahnradgetriebes mit einem Außenzahnrad und einem Innenzahnrad beiderseits des Kolbens auf den Lagerbüchsen 4, 5 Laufbahnen 9, 1.0 (F ig. 1) vorgesehen, die wie die zweibogige Epitrochoide im Umschließungskörper 3 ebenfalls nach einer zweibogigen Epitrochoide unter Benuizung gleicher Exzentrizität bei unterschiedlichem erzeugenden Radius geformt sind (Fig.2). Der Kolben 8 stützt sich auf den Laufbahnen 9, 110 mit den beiderseits des Kolbens an Lagerringen 11 gelagerten Führungsrollen 12 ab, wobei für jede Laufbahn 9 oder 10 entsprechend der Anzahl der Ecken des Kolbens Q drei Führungsrolle, 12 vorjesehen sind. Bei der Rotation des Kolbens 13 in P'teilrichtung 13 um den Exzenter 7 der Exz enierwelle 7a rollen die Führungsrollen 12', auf den Laubahnen 9. 10 ab und führen den Kolben 3 mit der erforderlichen Winkelgeschwindigkeit in der NVeise, daß die Ecken des Kolbens mit den dort angeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Dichtungen an der zweibogigen inneren Mantelfläche des Umschließungskörpers 3 anliegen.In order to achieve a rotary movement of the piston 8 around the eccentric 7 on the eccentric shaft 6 with two thirds of the angular speed of the eccentric shaft, instead of a gear drive with an external gear and an internal gear on both sides of the piston on the bearing bushes 4, 5, raceways 9, 1.0 (Fig . 1) which, like the two-arched epitrochoid in the enclosing body 3, are also shaped according to a two-arched epitrochoid using the same eccentricity with a different generating radius (FIG. 2). The piston 8 is supported on the raceways 9, 110 with the guide rollers 12 mounted on both sides of the piston on bearing rings 11, three guide rollers 12 being provided for each raceway 9 or 10 according to the number of corners of the piston Q. When the piston 13 rotates in the partial direction 13 around the eccentric 7 of the eccentric shaft 7a, the guide rollers 12 'roll on the leaves 9.10 and guide the piston 3 at the required angular speed in the manner that the corners of the piston with the seals arranged there, not shown in the drawing, bear against the two-arched inner lateral surface of the enclosing body 3.

Wenn, wie aus Fig. 1 ersichtlich, beiderseits des Kolbens je eine Laubahn an den Seitenteilen befestigt ist, kann man die Achsen der einen Laufbahn gegenüber den Achsen der gegenüberliegenden Laufbahn verdreht anordnen, im vorgesehenen Ausführungsbeispiel zweckmäßig um 90°. Im allgemeinen wird es ausreichen, überhaupt nur eine Laufbahn an einem Seitenteil vorzusehen, deren große Achse gegenüber der großen Achse der epitrochoidenförmigen Mantelfläche um 90° versetzt angeordnet wird.If, as can be seen from Fig. 1, one on both sides of the piston Laubahn is attached to the side panels, you can see the axes of a runway Arrange rotated with respect to the axes of the opposite track, in the intended Embodiment useful by 90 °. In general it will be sufficient at all to provide only one track on one side part, the major axis of which is opposite the major axis of the epitrochoidal surface is arranged offset by 90 °.

Die Laufbahnen 9, 10 sind im Ausführungsbeispiel direkt auf den Lagerbüchsen 4, 5 angeordnet, die aus Gründen des Gewichts an den Stellen der Bogen der Laufbahn mit Aussparungen 14 (Fig. 2) versehen sind. Ohne besonderen Aufwand lassen sich die Laufbahnen auch direkt in den Seitenteilen 1, 2 anordnen.In the exemplary embodiment, the raceways 9, 10 are directly on the bearing bushes 4, 5 arranged, for reasons of weight at the points of the arch of the track are provided with recesses 14 (Fig. 2). Without any special effort Arrange the tracks directly in the side parts 1, 2.

Nach Fig.2 ermöglichen die Laubahnen gemäß der Erfindung zum Führen des Kolbens mittels Führungsrollen die Wahl des Durchmessers d für die Exzenterwelle 6. Bei Verwendung von Zahnrädern würde der Teilkreis des an einer Seitenwand festen Außenzahnrades zur Erzielung des erforderlichen übersetzungsverhältnisses zwischen Kolben und Exzenterwelle den Durchmesser d' einnehmen, so daß der Wellendurchmesser kleiner als d' und damit sehr erheblich kleiner als d gewählt werden müßte.According to FIG. 2, the leaf lanes according to the invention allow for guiding of the piston the choice of the diameter d for the eccentric shaft by means of guide rollers 6. When using gears, the pitch circle would be fixed on one side wall External gear to achieve the required transmission ratio between Piston and eccentric shaft occupy the diameter d ', so that the shaft diameter would have to be chosen smaller than d 'and thus very considerably smaller than d.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Roiationskolben-Brennkraftmaschine mit einem feststehenden oder umlaufenden Umschließungskörper, dessen innere Mantelfläche die Form einer mehrbogigen Epitrochoide aufweist und zusammen mit Seitenteilen einen Innenraum begrenzt, welcher senkrecht zu den Seitenteilen von einer Exzenterwelle durchsetzt ist, auf deren Exzenter ein mehreckiger Kolben drehbar gelagert ist, dessen Drehzahl durch ein Getriebe in einem festen Verhältnis zur Drehzahl der Exzenterwelle steht, dadurch gekennzeichnet, daß als Getriebe mindestens eine trochoidenförmige Laufbahn (9 bzw. 10) an den Seitenteilen (1, 2) angeordnet isi, auf welcher der Kolben (8) geführt ist und weiche eine der Anzahl der Bojen der inneren Mantelfläche des Um3cliließkörpers (3) gleiche Anzahl von Bogen aufweist. z. Brennkraftmaschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der trochoidenförmigen Laufbahn (9 bzw. 10) um einen Winkel verdreht zu den Achsen der innern Mantelfläche des Umschließungskörpers (3) liegen. 3. Brennkraftmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet. daß die Führung des Kolbens (8) auf der trochoidenförmigen Laufbahn (9 bzw. 10) durch am Kolben angeordnete Führungsrollen (12) erfolgt. 4. Brennkraftmaschine nach den Ansprüchen 1. bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seitenteilen (1, 2) je eine Laufbahn (9 bzw. 10) angeordnet ist. 5. Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Laufbahnen (9, 10) verdreht zueinander liegen. 6. Brennkraftmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einer Laufbahn (9 bzw. 10) gehörende Anzahl von Führungsrollen (12) der Anzahl der Ecken des Kolbens (8) entspricht. 7. Brennkraftmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahnen (9, 10) auf Lagerbüchsen (4, 5) angeordnet sind, die zur Lagerung der Exzenterwelle (6) dienen.PATENT CLAIMS: 1. Roiation piston internal combustion engine with a stationary or circumferential enclosing body, the inner surface of which has the shape of a multi-arched epitrochoid and, together with side parts, delimits an interior space which is penetrated perpendicular to the side parts by an eccentric shaft, on whose eccentric a polygonal piston is rotatably mounted whose speed is in a fixed ratio to the speed of the eccentric shaft through a gear, characterized in that at least one trochoidal track (9 or 10) is arranged as a gear on the side parts (1, 2) on which the piston (8 ) and soft one of the number of buoys of the inner circumferential surface of the Um3cliließkörpers (3) has the same number of arches. z. Internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the axes of the trochoid-shaped raceway (9 or 10) are rotated by an angle to the axes of the inner circumferential surface of the enclosing body (3). 3. Internal combustion engine according to claims 1 and 2, characterized. that the piston (8) is guided on the trochoid-shaped track (9 or 10) by guide rollers (12) arranged on the piston. 4. Internal combustion engine according to claims 1 to 3, characterized in that a track (9 or 10) is arranged on each of the two side parts (1, 2). 5. Internal combustion engine according to claim 4, characterized in that both raceways (9, 10) are rotated relative to one another. 6. Internal combustion engine according to claims 1 to 5, characterized in that the number of guide rollers (12) belonging to a raceway (9 or 10) corresponds to the number of corners of the piston (8). 7. Internal combustion engine according to claims 1 to 6, characterized in that the raceways (9, 10) are arranged on bearing bushes (4, 5) which serve to support the eccentric shaft (6).
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