DE1133790B - Switch that is adjusted by moving parts, especially machines - Google Patents
Switch that is adjusted by moving parts, especially machinesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Schalter, der von beweglichen Teilen, insbesondere von Maschinen, ■ verstellt wird, bestehend aus einer Schaltwelle mit prismatischen Flächen, an der ein Schaltkopf befestigt ist und deren prismatische Flächen einerseits dazu dienen, um die Welle unter dem Einfluß von elastischen, an den Flächen anliegenden Rastgliedern in einer stabilen Stellung zu halten, und andererseits, um die Mitnahme einer Nockenseheibe mit symmetrischen Umfangskurven mit einem gewissen Drehspiel zu sichern, wobei die Nockenscheibe zur Betätigung der elektrischen Schalter dient. Dieser Schalter ist von einfacher und dauerhafter Konstruktion, der von beweglichen Teilen von Maschinen gesteuert wird und die Überprüfung des Weges dieser Teile ermöglicht.The invention relates to a switch of the movable Parts, especially of machines, ■ is adjusted, consisting of a switching shaft with prismatic Surfaces to which a switching head is attached and their prismatic surfaces on the one hand serve to move the shaft under the influence of elastic latching members resting on the surfaces to keep it in a stable position and, on the other hand, to drive a cam disk with symmetrical To secure circumferential curves with a certain rotational play, the cam disk for actuation the electrical switch is used. This switch is of simple and durable construction that controlled by moving parts of machines and checking the path of these parts enables.
Der Schalter gemäß der Erfindung kann beispielsweise zur Steuerung des. Weges eines Schlittens, einer Hebevorrichtung oder dergleichen Vorrichtungen dienen, bei denen Hubbegrenzer benötigt werden. Außerdem kann der Schalter zum Zählen sich auf einer Transportvorrichtung bewegender Teile dienen. Schließlich läßt er sich auch als Schwimmerstandanzeiger in Behältern verwenden. Der Schalter kann jedem beliebigen Verwendungszweck angepaßt werden, sofern es sich um die Prüfung und Steuerung von beweglichen Teilen handelt.The switch according to the invention can be used, for example, to control the path of a carriage, a Lifting device or similar devices are used where lift limiters are required. In addition, the switch can be used to count moving parts on a transport device. Finally, it can also be used as a float level indicator in containers. The switch can can be adapted to any intended use, provided that it involves the testing and control of moving parts.
Es sind bereits Schalter bekannt, bei denen ein an beweglichen Teilen fester Finger einen Hebel in der einen oder anderen Richtung schwenken kann. Dieser Hebel hat die Form einer Gabel und wird durch Federn in zwei stabilen Stellungen gehalten. Beim Umschalten steuert er über Nocken einen Druckknopfschalter. There are already known switches in which a fixed finger on moving parts a lever in the can pivot in one direction or another. This lever has the shape of a fork and is operated by Springs held in two stable positions. When switching, it controls a push-button switch via cams.
Des weiteren sind Schalter bekannt, deren Nocken ausgewechselt werden können, so daß sie ein elastisches Schwingen des Steuerhebels nach jeder Seite von einer neutralen Lage aus oder das Schwenken eines Hebels zwischen zwei Endstellungen ermöglichen, zwischen denen ein Winkel von 90° eingeschlossen ist.Furthermore, switches are known whose cams can be exchanged so that they are elastic Swinging the control lever to either side from a neutral position or pivoting a lever between two end positions, between which an angle of 90 ° is included is.
Diese bekannten Schalter haben außer dem Nachteil, daß sie sehr kompliziert sind, noch die folgenden Nachteile. Wenn aus Versehen die Gabel in die entgegengesetzte Stellung zu derjenigen geschwenkt wird, in der sie durch den beweglichen Teil betätigt werden soll, so trifft dieser den Arm der Gabel im Gegensinn, wodurch der Schalter zerstört wird.These known switches have, besides the disadvantage that they are very complicated, the following Disadvantage. If accidentally pivoted the fork in the opposite position to that in which it is to be operated by the moving part, it hits the arm of the fork in the Opposite sense, which destroys the switch.
Durch die deutsche Patentschrift 315 413 sind bereits elektrische Momentumschalter bekanntgeworden, in denen die den Steuerknopf tragende Achse prismatisch ausgebildet ist und die Flächen dieses Schalter, der von beweglichen Teilen,Through the German patent specification 315 413 electrical momentum switches have already become known, in which the axis carrying the control button is prismatic and the surfaces of this Switch that is used by moving parts,
insbesondere von Maschinen,especially of machines,
verstellt wirdis adjusted
Anmelder:Applicant:
La Telemecanique filektrique,
Nanterre, Seine (Frankreich)La Telemecanique filektrique,
Nanterre, Seine (France)
Vertreter: Dipl.-Ing. H. Schaefer, Patentanwalt,
Hamburg 1, Lilienstr. 36Representative: Dipl.-Ing. H. Schaefer, patent attorney,
Hamburg 1, Lilienstr. 36
Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 24. Mai 1960 (Nr. 828 165)Claimed priority:
France of May 24, 1960 (No. 828 165)
Roger Durand, Saint-Germain en Laye,Roger Durand, Saint-Germain en Laye,
Seine-et-Oise (Frankreich),
ist als Erfinder genannt wordenSeine-et-Oise (France),
has been named as the inventor
Prismas dazu benutzt werden, einerseits, um an elastischen Teilen anzuliegen, die die Achse in einer stabilen Lage halten, und andererseits, um die plötzliche Mitnahme eines Nockens mit symmetrischem Umfang zu sichern. Diese Schalter haben den Nachteil, daß sie nicht verschiedene Umschaltdiagramme des Schalters ermöglichen. Andererseits sind derartige Schalter niemals in Kombination mit anderen Mitteln benutzt worden, um Steuerschalter für bewegliche Teile zu scharfen.Prisms are used on the one hand to rest against elastic parts that the axis in a keep a stable position, and on the other hand to avoid the sudden entrainment of a cam with symmetrical Secure scope. These switches have the disadvantage that they do not have different switching diagrams of the switch. On the other hand, such switches are never in combination with others Means used to arm control switches for moving parts.
Die vorliegende Erfindung vermeidet die beschriebenen Nachteile der bekannten Schalter und ermöglicht es, einen Mechanismus für Momentunterbrechung der vorher beschriebenen Art mit Mitteln zu kombinieren, so daß sich eine vorteilhafte Schaltvorrichtung ergibt, die zahlreiche Vorteile mit sich bringt.The present invention avoids the described disadvantages of the known switches and enables es, a mechanism for momentary interruption of the type previously described with means to combine, so that there is an advantageous switching device that has numerous advantages brings.
Der Schalter der eingangs beschriebenen Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Schallwelle auf ihrer Länge mehrere Rastnockenabschnitte aufweist, entsprechend verschiedener Umschaltwinkel der Welle, daß eine Verstellvorrichtung zur Längsverstellung des jeweils gewünschten Nokkenabschnittes zu den Rastgliedern vorgesehen ist, daß auf der Schaltwelle eine auswechselbare Nockenscheibe vorgesehen ist, an deren Umfang Kugeln in einem Winkelabstand von 90° anliegen und bei Verstellung zwei Momentschalter betätigen, wobei dieThe switch of the type described above is characterized according to the invention in that the sound wave has several locking cam sections along its length, corresponding to different switching angles the shaft that an adjusting device for the longitudinal adjustment of the respective desired cam section to the locking members it is provided that a replaceable cam disk on the switching shaft is provided, on the circumference of which balls rest at an angular distance of 90 ° and when adjusted Activate two momentary switches, whereby the
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Nockenscheibe austauschbar ist, deren Umfang andere Schaltfolgen der elektrischen Schalter verursacht. Cam disc is replaceable, the scope of which causes different switching sequences of the electrical switch.
An dieser Stelle sei bemerkt, daß es an sich bereits bekannt ist, bei einem Nockenwalzenschalter auf der Schalterwelle eine auswechselbare Nockenscheibe vorzusehen, so daß es durch Auswechseln dieser Scheibe möglich ist, andere Schaltfolgen der elektrischen Schalter zu erzielen. Bei dieser bekannten Schalterbauart werden allerdings keine schnell arbeitenden Momentschalter betätigt; die Schalterbetätigung erfolgt nicht mittels in einer Führung rollenden Kugeln, und auch die anderen wesentlichen Merkmale eines Schalters nach der Erfindung liegen dort nicht vor.At this point it should be noted that it is already known per se for a cam roller switch to provide a replaceable cam disc on the switch shaft, so that it can be replaced by replacing this disc is possible to achieve other switching sequences of the electrical switch. With this well-known However, switch design will not work quickly Momentary switch actuated; the switch is not operated by rolling in a guide Balls, and also the other essential features of a switch according to the invention, are there not before.
Die Verwendung einer einzigen Kugel zwischen der Nockenscheibe eines Schalters und einem Ansatz des beweglichen Schaltkontakts ist an sich ebenfalls bekannt, aber diese Schalterbauart verwendet keine auswechselbaren Nockenscheiben und besitzt nur einen einzigen Schaltkontakt; sie läßt ebenfalls die übrigen wesentlichen Merkmale der Erfindung vermissen. The use of a single ball between the cam of a switch and a shoulder of the movable switch contact is also known per se, but this type of switch does not use any exchangeable cam disks and has only a single switching contact; she also leaves the missing other essential features of the invention.
Schließlich ist es auch noch an sich bekannt gewesen, mehrere Momentschalter von einer gemeinsamen Schaltwelle aus über Nockenscheiben zu betätigen. Diese Nockenscheiben waren aber fest mit der Schaltwelle verbunden; eine Betätigung über in Führungen angeordnete Kugeln war nicht vorgesehen. Bei keinem der vorstehend erwähnten bekannten Schalter ist ein umsteckbarer Rastnocken vorgesehen, der die Einstellung verschiedener Umschaltwinkel ermöglicht, noch liegen die Besonderheiten eines Schalters, nach der Erfindung bei ihnen vor.Finally, it was also known per se to have several momentary switches from one common Shift shaft to be operated via cam disks. These cam disks were fixed with connected to the shift shaft; actuation via balls arranged in guides was not provided. In none of the above-mentioned known switches is a reversible locking cam provided, which enables the setting of different switching angles, there are still the special features of one Switch, according to the invention with them.
Es dürfte klar sein, daß infolgedessen ein Schalter mit den Merkmalen der Erfindung diesen bekannten Schalterbauarten gegenüber erhebliche Vorteile aufweist. It should be understood that, as a result, a switch having the features of the invention will be known Switch types has significant advantages over.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele hervor, die in der Zeichnung schematisch dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt Further features and advantages of the invention emerge from the following description of the exemplary embodiments which are shown schematically in the drawing. In the drawing shows
Fig. 1 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Linie I-I in Fig. 2,Fig. 1 is a section through the device along line I-I in Fig. 2,
Fig. 2 eine Rückseite der Vorrichtung ohne Deckel, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2, Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 1,FIG. 2 shows a rear side of the device without a cover, FIG. 3 shows a section along line III-III in FIG. 2, Fig. 4 is a section along line IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 is a section along line V-V in Fig. 1,
Fig. 6 eine räumliche Darstellung der Einzelteile der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2,6 shows a three-dimensional representation of the individual parts of the device according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 7 eine Ansicht der Vorrichtung mit einem Armstern,7 shows a view of the device with an arm star,
Fig. 8 eine Ansicht der Vorrichtung mit einer einzigen Schaltstange,8 shows a view of the device with a single shift rod,
Fig. 9 eine Ansicht eines Steuernockens für eine Vorrichtung gemäß Fig. 7,FIG. 9 shows a view of a control cam for a device according to FIG. 7,
Fig. 10 eine Ansicht eines Steuernockens für eine Vorrichtung gemäß Fig. 8,FIG. 10 shows a view of a control cam for a device according to FIG. 8,
Fig. 11 bis 18 die einzelnen Stellungen der Rastnocken und Nockenscheiben der Vorrichtung gemäß Fig. 7,11 to 18 show the individual positions of the locking cams and cam disks of the device according to FIG Fig. 7,
Fig. 19 einen Schnitt durch den Rastnocken in der neutralen Stellung der Vorrichtung gemäß Fig. 8,19 shows a section through the locking cam in the neutral position of the device according to FIG. 8,
Fig. 20 eine Darstellung der Nockenscheibe der Vorrichtung gemäß Fig. 8 entsprechend der Stellung des Rastnockens gemäß Fig. 19.FIG. 20 shows an illustration of the cam disk of the device according to FIG. 8 corresponding to the position of the locking cam according to FIG. 19.
Die Vorrichtung der Erfindung gemäß den Fig. 1 bis 7 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 1, dessen Vorderwand eine Bohrung 2 aufweist, in die eine Büchse 3 fest eingesetzt ist, die als Lager für einen mit Rastnocken versehenen Drehkopf 4 dient.The device of the invention according to FIGS. 1 to 7 consists essentially of a housing 1, the front wall has a bore 2 into which a sleeve 3 is firmly inserted, which is used as a bearing for a rotating head 4 provided with locking cams is used.
Dieser Drehkopf besteht aus einer Schaltwelle 5, deren aus dem Gehäuse herausragendes Ende ein oder mehrere Klemmscheiben 6 aufweist, in denen ein oder mehrere runde oder eckige Stangen 7, 8 befestigt sind, so daß ein Drehkreuz mit vier Armen, die in ihrer Stellung verstellbar sind, entsteht (sieheThis rotating head consists of a switching shaft 5, the end of which protrudes from the housing or has several clamping disks 6, in which one or more round or angular rods 7, 8 are attached so that a turnstile with four arms, which are adjustable in their position, is created (see
ίο Fig. 1, 2 und 7) oder ein automatisch in die neutrale
Stellung zurückschaltender Schalthebel (siehe Fig. 8). Im letzteren Falle ist das Ende des Hebels 7 vorteilhaft
mit einer Rolle 9 versehen.
Die Schaltwelle 5 trägt wenigstens einen Rastnockenteil in Form eines regelmäßigen Mehrecks. Bei
der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 bis 5 besteht der Rastnocken aus einem Zylinder 10 mit einer Bohrung
10c, der in der einen oder in der anderen Richtung auf der Schaltwelle 5 gelagert ist. Der Außen-ίο Fig. 1, 2 and 7) or a shift lever that automatically switches back to the neutral position (see Fig. 8). In the latter case, the end of the lever 7 is advantageously provided with a roller 9.
The switching shaft 5 carries at least one locking cam part in the form of a regular polygon. In the embodiment according to FIGS. 1 through 5, the locking cam of a cylinder 10 having a bore 10 c, which is stored in the one or in the other direction on the switch shaft 5. The outside
ao durchmesser des Zylinders 10 entspricht annähernd dem Innendurchmesser der Büchse 3, so daß diese als Lager für den Zylinder 10 dient.ao diameter of the cylinder 10 corresponds approximately to the inner diameter of the sleeve 3, so that this serves as a bearing for the cylinder 10.
Der Zylinder hat am Umfang zwei Rastnockenabschnitte, die die Form eines regelmäßigen Vielecks haben. Der eine Nockenabschnitt 11 hat quadratischen Querschnitt mit nach außen leicht gewölbten Seiten (siehe Fig. 1 und 4). Der andere Nockenabschnitt 12 weist zwei gegenüberliegende, nach außen gewölbte Abplattungen auf (siehe Fig. 1 und 5).The cylinder has two locking cam sections on the circumference, which are in the shape of a regular polygon to have. One cam section 11 has a square cross-section with slightly curved outward Pages (see Figs. 1 and 4). The other cam section 12 has two opposite, outwardly domed flattened areas (see FIGS. 1 and 5).
In die wirksamen Flächen dieser Noekenabschnitte sind Rastlöcher 13 gebohrt, in -die in den Raststellungen Kugeln einrasten.In the effective areas of these Noeken sections locking holes 13 are drilled in -the in the locking positions Snap balls into place.
Der Rastnockenabschnitt 11 mit quadratischem Querschnitt weist auf jeder Seite ein Rastloch, also vier Rastlöcher 13 auf, während der Nockenabschnitt 12 nur zwei Rastlöcher 13, eins in jeder Abplattung, aufweist.The locking cam section 11 with a square cross-section has a locking hole on each side, ie four locking holes 13, while the cam section 12 has only two locking holes 13, one in each flattening, having.
Um auf jeden Fall eine Mitnahme des Rastnockenzylinders
10 durch die Schaltwelle zu erreichen und die Stellung der Seitenwände der Nockenabschnitte
gegenüber der Stellung der Arme 7 und 8 des Schaltkopfes ausrichten zu können, sind die beiden Stirnflächen
des Zylinders 10 mit radial sich erstreckenden Verzahnungen 14 versehen (siehe Fig. 2), die in entsprechende
Verzahnungen an der Rückseite 15 des Schaltkopfes 4 eingreifen. Die andere Stirnfläche des
Zylinders 10 ist durch eine Anschlagschraube 16 gesichert.
Der Zylinder 10 kann in zwei verschiedene Lagen auf die Schaltwelle 5 aufgeschoben werden, je nachdem,
welche der beiden Rastnockenabschnitte 11 oderIn order to ensure that the locking cam cylinder 10 is carried along by the switching shaft and to be able to align the position of the side walls of the cam sections with respect to the position of the arms 7 and 8 of the switching head, the two end faces of the cylinder 10 are provided with radially extending teeth 14 ( see FIG. 2), which engage in corresponding teeth on the rear side 15 of the switching head 4. The other end face of the cylinder 10 is secured by a stop screw 16.
The cylinder 10 can be pushed onto the shift shaft 5 in two different positions, depending on which of the two locking cam sections 11 or
12 in Eingriffstellung mit den Rastkugeln gebracht werden sollen (siehe Fig. 2 und 3).12 are to be brought into engagement with the locking balls (see FIGS. 2 and 3).
Die Rastvorrichtung ist sehr einfach ausgebildet und besteht aus zwei Kugeln 17 und 18, die in Bohrungen 19 und 20 der Büchse 3 angeordnet sind, in der der Zylinder 10 gelagert ist. Die gemeinsame Achse Xx1 der Bohrungen 19 und 20 verläuft durch die Rastlöcher 13 des Nockenabschnittes 11 oder diejenigen des Abschnittes 12, je nachdem, in welcher Weise der Zylinder 10 auf die Schaltwelle 5 aufgeschoben ist. Die Kugeln 17 und 18 werden gegen den jeweiligen Nockenabschnitt bzw. in seine RastlöcherThe locking device is very simple and consists of two balls 17 and 18 which are arranged in bores 19 and 20 of the sleeve 3 in which the cylinder 10 is mounted. The common axis Xx 1 of the bores 19 and 20 runs through the locking holes 13 of the cam section 11 or those of the section 12, depending on the manner in which the cylinder 10 is pushed onto the switching shaft 5. The balls 17 and 18 are against the respective cam section or in its locking holes
13 durch Federn 21 und 22 gedrückt, deren Spannung durch Drehen von Schraubenkappen 23 und 24 geregelt werden kann, in denen die Federn angeordnet sind und die in Gewindelöcher in der Vorderwand des Gehäuses 1 eingeschraubt sind. Diese13 pressed by springs 21 and 22, their tension by turning screw caps 23 and 24 can be regulated in which the springs are arranged and which in threaded holes in the front wall of the housing 1 are screwed. These
Schraubenkappen 23 und 24 sind vorteilhaft in der Weise angeordnet, daß sie nur nach Entfernung der Schutzkappe 25 des Gehäuses 1 zugänglich sind.Screw caps 23 and 24 are advantageously arranged in such a way that they only after removal of the Protective cap 25 of the housing 1 are accessible.
Aus den Fig. 3, 4 und 5 ist zu entnehmen, daß bei Eingriff der Kugeln 17 und 18 mit dem Nockenabschnitt 11 der Zylinder 10 und demzufolge auch der Schaltkopf 4 vier Raststellungen einnehmen kann, da jede der Rastkugeln, beispielsweise die Rastkugel 17, in vier verschiedene Rastlöeher 13 einschnappen kann. Wenn dagegen der Nockenabschnitt 12 mit den Kugeln 17 und 18 im Eingriff steht, so kann der Schaltkopf 4 nur zwei Raststellungen einnehmen.From Figs. 3, 4 and 5 it can be seen that when the balls 17 and 18 engage with the cam portion 11 the cylinder 10 and consequently also the switching head 4 can assume four locking positions, since each of the locking balls, for example the locking ball 17, snap into four different locking holes 13 can. If, however, the cam portion 12 is engaged with the balls 17 and 18, so can the switch head 4 only occupy two locking positions.
Auf dem mit den Armen 7 und 8 versehenen Schaltkopf abgewandten Ende des Zylinders 10 ist eine Nockenscheibe 26 angeordnet (siehe Fig. 1). Diese Nockenscheibe ist gegen andere Nockenscheiben austauschbar, deren Umfange andere Umschaltdiagramme für die beiden elektrischen Schalter 27 und 28 ermöglichen, die in einer an der Vorderwand des Gehäuses 1 befestigten Halterung untergebracht sind.On the switching head provided with the arms 7 and 8 facing away from the end of the cylinder 10 is a cam disk 26 is arranged (see Fig. 1). This cam disc is against other cam discs interchangeable, the scope of which has different switching diagrams for the two electrical switches 27 and 28 allow the housed in a holder attached to the front wall of the housing 1 are.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 und 2 werden die Schalter 27 und 28 durch je zwei Kugeln betätigt, und zwar der Sehalter 27 durch die Kugeln 30 und 31 und der Schalter 28 durch die Kugeln 32 und 33. Die Kugeln sind in gekrümmten Schlitzen 34 und 35 geführt. Die oberen Kugeln 31 und 33 drücken gegen die Nockenscheibe 26, während die unteren Kugeln 30 und 32 gegen die Druckknöpfe der Schalter 27 und 28 drücken. Bei Verwendung eines vierarmigen Drehsterns ist der Zylinder 10 in der Weise angeordnet, daß der Nockenabschnitt 11 im Eingriff mit den Kugeln 17 und 18 der Rastvorrichtung ist (siehe Fig. 1,2 und 7). Die auf dem Zylinder 10 angeordnete Nockenscheibe 26 hat dann die in den Fig. 2 und 9 dargestellte Form. Der Umfang der Nockenscheibe besteht aus zwei einander gegenüberliegenden, gleichen, kreisbogenförmigen Kurvenabschnitten 26 A und 26 B und zwei weiteren sich gegenüberliegenden, gleichen Kurven 26 C und 26D, die zwischen den erstgenannten Kurvenabschnitten liegen, aber einen kleineren Durchmesser haben als diese. Die Differenz der Durchmesser dieser Kurvenabsehnittspaare ist so bemessen, daß bei Übergang der Kugeln 31 oder 33 von einem Abschnitt auf den anderen der entsprechende Schalter 27 oder 28 betätigt wird.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the switches 27 and 28 are actuated by two balls each, namely the holder 27 by the balls 30 and 31 and the switch 28 by the balls 32 and 33. The balls are in curved slots 34 and 35 led. The upper balls 31 and 33 press against the cam disk 26, while the lower balls 30 and 32 press against the push buttons of the switches 27 and 28. When using a four-armed rotary star, the cylinder 10 is arranged in such a way that the cam section 11 is in engagement with the balls 17 and 18 of the locking device (see FIGS. 1, 2 and 7). The cam disk 26 arranged on the cylinder 10 then has the shape shown in FIGS. 2 and 9. The circumference of the cam disk consists of two opposite, identical, circular arc-shaped curve sections 26 A and 26 B and two further opposite, identical curves 26 C and 26D, which lie between the first-mentioned curve sections, but have a smaller diameter than these. The difference in the diameter of these pairs of curve sections is dimensioned such that the corresponding switch 27 or 28 is actuated when the balls 31 or 33 pass from one section to the other.
Andererseits sind die Kugeln 31 und 33 im Verhältnis zur Nockenscheibe 26 derart angeordnet, daß deir Übergang der einen Kugel beispielsweise von dem Kurvenabschnitt größeren Durchmessers auf einen solchen kleineren Durohmessers in demselben Augenblick erfolgt, wo die andere Kugel von einem Kurvenabschnitt kleineren Durchmessers auf einen solchen größeren Durchmessers übergeht, oder umgekehrt. On the other hand, the balls 31 and 33 are arranged in relation to the cam plate 26 so that deir the transition of one ball, for example, from the curve section of larger diameter of such a smaller durometer occurs at the same moment that the other bullet comes from one Curve section of smaller diameter passes over to such a larger diameter, or vice versa.
Die Nockenscheibe 26 ist so auf dem Zylinder 10 angeordnet, daß sie sich um einen bestimmten Betrag frei drehen kann. Zu diesem Zweck sind die beiden Enden des Zylinders 10, auf die die Kurvenscheibe 26 gesetzt werden kann, mit zwei parallelen und symmetrischen Abflachungen 10Λ und 10ß versehen (siehe Fig. 2). Außerdem ist der mittlere Ausschnitt 36 der Nockenscheibe 26 mit zwei dreieckigen Vorsprüngen 36A und 36β versehen. Die Nockenscheibe 26 kann sich demzufolge gegenüber dem Zylinder 10 oder umgekehrt um 45° drehen, bis die Abplattungen 1O4 und 10/j des Zylinders gegen die eine oder die andere der Flanken der Vorsprünge 36,4 und 36B der Nockenscheibe anliegen.The cam disk 26 is arranged on the cylinder 10 so that it can rotate freely by a certain amount. For this purpose, the two ends of the cylinder 10 to which the cam 26 can be set, with two parallel and symmetrical flat portions 10 and is provided Λ ß 10 (see Fig. 2). In addition, the middle cutout 36 of the cam disk 26 is provided with two triangular projections 36 A and 36 β . The cam disk 26 can accordingly rotate by 45 ° with respect to the cylinder 10 or vice versa until the flattened areas 1O 4 and 10 / j of the cylinder rest against one or the other of the flanks of the projections 36, 4 and 36 B of the cam disk.
Eine Vorrichtung dieser Art ist mit einem Schaltkopf versehen, der als vierarmiger Armstern ausgebildet ist.A device of this type is provided with a switching head which is designed as a four-armed star arm is.
Es sei beispielsweise ausgegangen von einer Anfangsstellung, bei der der Zylinder 10 und die Nockenscheibe 26 zueinander die in Fig. 14 dargestellte Stellung einnehmen und ein beweglicher, nicht ίο dargestellter Teil den senkrechten Arm 7 im Sinne des Pfeiles F1 mitnimmt. Zunächst wird dann der Armstern um einen Winkel α gedreht. Während dieser Bewegung werden die Schalter nicht betätigt, da auch die Nockenscheibe 26 nicht gedreht wird und die Kugeln 31 und 32 ebenfalls in ihrer Lage verbleiben. Der Zylinder 10 wird dabei aus der Stellung gemäß Fig. 14 nicht ganz bis in die Stellung gemäß Fig. 16 gedreht.Let us assume, for example, an initial position in which the cylinder 10 and the cam disk 26 assume the position shown in FIG. 14 with respect to one another and a movable part (not shown ) takes the vertical arm 7 with it in the direction of the arrow F 1. First, the arm star is then rotated through an angle α . During this movement, the switches are not actuated, since the cam disk 26 is not rotated either and the balls 31 and 32 likewise remain in their position. The cylinder 10 is not completely rotated from the position according to FIG. 14 to the position according to FIG. 16.
Während dieser Drehung des Zylinders 10 um den Winkel α wird der Rastnocken 11 des Zylinders 10 aus der Stellung gemäß Fig. 13 nicht ganz bis in diejenige gemäß Fig. 15 gedreht, und die Kugeln 17 bzw. 18 wandern von den Seiten A bzw. C auf die benachbarten Seiten B bzw. D des quadratischen Nockens 11. Von diesem Augenblick ab setzt unter dem Einfluß der unter dem Druck der Federn 21 und 22 stehenden Kugeln 17 und 18 der Drehkopf seine Bewegung fort bis in die Endstellung gemäß Fig. 18. Unabhängig von der Geschwindigkeit des bewegliehen auf den Armstern wirkenden Mitnehmers in dieser Endstellung rasten die Kugeln 17 und 18 in die Rastlöeher 13 der Flächen B und D des Rastnockens 11 ein (siehe Fig. 17).During this rotation of the cylinder 10 by the angle α , the locking cam 11 of the cylinder 10 is not rotated from the position according to FIG. 13 to that according to FIG. 15, and the balls 17 and 18 migrate from the sides A and C, respectively on the adjacent sides B and D of the square cam 11. From this moment onwards, under the influence of the balls 17 and 18 under the pressure of the springs 21 and 22, the rotary head continues its movement up to the end position according to FIG. 18. Independently from the speed of the moving driver acting on the arm star in this end position, the balls 17 and 18 snap into the locking holes 13 of the surfaces B and D of the locking cam 11 (see FIG. 17).
Während dieser letzten Phase wird also der Zylinder 10 unter der Wirkung der Rastkugeln 17 und 18 gedreht, nachdem er anfänglich um den Winkel α vom Drehkreuz her verstellt worden war. Sobald die Verdrehung den Winkel β erreicht, kommen die Abplattungen 10Λ und 10# mit den Vor-Sprüngen 36Λ und 2>6B der Nockenscheibe 26 in Eingriff, so daß diese in die in Fig. 18 dargestellte Stellung gedreht wird.During this last phase, the cylinder 10 is rotated under the action of the locking balls 17 and 18 after it was initially adjusted by the angle α from the turnstile. As soon as the rotation reaches the angle β , the flats 10 Λ and 10 # come into engagement with the pre-jumps 36 Λ and 2> 6 B of the cam disk 26, so that it is rotated into the position shown in FIG.
Sobald der Zylinder 10 über den Winkel β hinaus gedreht wird, werden die Schalter 27 und 28 plötzlieh betätigt, da die die Verstellung des Schalters 28 bewirkende Kugel 33 von dem Kurvenabschnitt 26ß kleineren Durchmessers in den Bereich des Kurvenabschnittes 26λ größeren Durchmesers und die den Schalter 27 betätigende Kugel 31 von dem Kurvenabschnitt 26A in den Bereich des Kurvenabschnittes 26C kleineren Durchmessers gelangt. Danach bleiben der Zylinder 10 und die Nockenscheibe 26 in der in der Fig. 18 dargestellten Stellung stehen, bis der Armstern von neuem verstellt wird. Dieser Armstern kann um 90° abwechselnd in der einen und anderen Richtung durch einen hin- und herbeweglichen Teil gedreht werden. In diesem Falle werden die Schalter nur am Ende einer jeden Hin- und Herbewegung des Armsterns plötzlich verstellt. Wenn die in Fig. 18 dargestellte Stellung erreicht ist und der Hebelarm 8 nunmehr in Richtung des Pfeiles F2 mitgenommen wird, wird zunächst der Zylinder 10 um einen Winkel α gedreht, ohne daß er die Nockenscheibe 26 mitnimmt. Während dieser Drehung um den Winkel α wandern die Rastkugeln 17 und 18 wieder auf die Flächen A und C des Rastnockenabschnitts 11 zurück, und der Zylinder 10 sowohl wie auch der Armstern werden automatisch bis in dieAs soon as the cylinder 10 is rotated beyond the angle β , the switches 27 and 28 are suddenly actuated, since the ball 33 causing the adjustment of the switch 28 from the curve section 26 ß of smaller diameter into the area of the curve section 26λ of larger diameter and the switch 27 actuating ball 31 passes from the curve section 26 A into the area of the curve section 26 C of smaller diameter. Thereafter, the cylinder 10 and the cam disk 26 remain in the position shown in FIG. 18 until the arm star is adjusted again. This arm star can be rotated by 90 ° alternately in one direction and the other by a part that can move back and forth. In this case, the switches are only suddenly switched at the end of each back and forth movement of the arm star. When the position shown in FIG. 18 is reached and the lever arm 8 is now taken along in the direction of arrow F 2 , the cylinder 10 is first rotated through an angle α without taking the cam disk 26 with it. During this rotation through the angle α, the locking balls 17 and 18 migrate back to the surfaces A and C of the locking cam section 11, and the cylinder 10 as well as the arm star are automatically up to the
Endstellung gemäß den Fig. 13 und 14 gedreht. Wenn dabei der Rastnocken 11 um einen Winkel β gedreht ist, wird die Nockenscheibe 26 entgegen dem Uhrzeigersinne mitgenommen und bewirkt ein plötzliches Umschalten der Schalter, da die Kugeln 31 und 33 aus der Stellung gemäß Fig. 18 in die Stellung gemäß Fig. 14 verstellt werden.End position according to FIGS. 13 and 14 rotated. If the locking cam 11 is rotated by an angle β , the cam disk 26 is taken along in a counterclockwise direction and causes the switches to suddenly switch, since the balls 31 and 33 are moved from the position shown in FIG. 18 to the position shown in FIG .
Der Armstern kann auch durch mehrere hintereinanderfolgende, bewegliche Teile nacheinander imThe arm star can also be made up of several moving parts one after the other in the
sammenwirken, um zu verhindern, daß die drehenden Teile sich über einen größten Winkel γ hinaus nach beiden Seiten von der Mittelstellung aus drehen können. Der Schalthebel 7 kann entgegen der Wirkung der Rastkugeln 17 und 18 gemäß Fig. 19 nach der einen oder anderen Seite von der Mittelstellung aus geschwenkt werden und kehrt selbsttätig wieder in die Mittelstellung zurück, sobald der bewegliche Teil die Rolle 9 des Schalthebels passiertcooperate in order to prevent the rotating parts from being able to rotate beyond a largest angle γ in both directions from the central position. The switching lever 7 can be pivoted to one side or the other from the central position against the action of the locking balls 17 and 18 according to FIG. 19 and automatically returns to the central position as soon as the movable part passes the roller 9 of the switching lever
gleichen Sinne gedreht werden. In diesem Falle wird io hat. Der Schalthebel 7 kann von einem hin- und heram Ende jeder Drehbewegung des Armsterns plötz- gehenden, beweglichen Teil zunächst im Sinne des lieh ein Umschalten der Schalter bewirkt. Pfeiles F1 und dann im Gegensinne des Pfeiles F2 be rotated in the same sense. In this case io has. The switching lever 7 can initially bring about a switching of the switch in the sense of the borrowed from a moving part suddenly going back and forth at the end of each rotary movement of the arm star. Arrow F 1 and then in the opposite direction of arrow F 2
Wenn also beispielsweise der Armstern durch einen und umgekehrt oder aber auch durch mehrere aufbeweglichen Teil in Richtung des Pfeiles F2 gedreht einanderfolgende, bewegliche Teile stets im gleichen worden ist und die Teile die Stellung gemäß Fig. 14 15 Sinne verstellt werden.If, for example, the arm star has always been rotated in the same way by one and vice versa or also by several stored parts in the direction of arrow F 2 , and the parts are adjusted to the position according to FIG. 14-15.
einnehmen, so wird durch ein weiteres bewegliches Jedesmal, wenn der Schalthebel aus seiner Mittelstellung geschwenkt wird, verursacht die Nockenscheibe 26 eine Schaltung der Schalter 27 und 28. In diesem Falle sind die Schalter von der Art, daß die mit den anliegenden Flanken der Vorsprünge 36Λ 2o Kontakte abwechselnd aus der Schließstellung in die und 36ß, sobald der Hebelarm 7 durch den beweg- Öffnungsstellung umgeschaltet werden, wenn dieoccupy, so is by a further movable. Every time the switching lever is pivoted from its central position, the cam plate 26 causes a switching of the switches 27 and 28 Λ 2o contacts alternately from the closed position to the and 36 ß as soon as the lever arm 7 is switched through the moving open position when the
Steuerknöpfe immer im gleichen Sinne von einer Ausgangsstellung aus betätigt werden. Wesentlich für die Erfindung ist außerdem, daßControl buttons always in the same sense from a starting position operated off. It is also essential for the invention that
Glied der Armstern wiederum im Sinne des Pfeiles F2 gedreht. In diesem Falle sind die Abplattungen 10A und 10ß des Zylinders 10 von vornherein in KontaktLink of the arm star in turn rotated in the direction of arrow F 2 . In this case, the flattened areas 10 A and 10 3 of the cylinder 10 are in contact from the outset
liehen Maschinenteil mitgenommen wird. Der Zylinder 10 bewirkt also sofort eine Drehung der Nockenscheibe 26 entgegen dem Uhrzeigersinne.borrowed machine part is taken. The cylinder 10 thus immediately causes a rotation of the Cam 26 counterclockwise.
Während einer ersten Phase der Drehung des 25 das Gehäuse, in dem der Schaltmechanismus unterDuring a first phase of rotation of the 25 the housing in which the switching mechanism is located
Zylinders 10 um den Winkel α bewirkt der bewegliche Teil die Drehung des Armsterns. Nach dieser ersten Phase wandern die Rastkugeln 17 und 18 von den Flächen A und C des Rastnockens 11 auf dieCylinder 10 by the angle α causes the movable part to rotate the arm star. After this first phase, the locking balls 17 and 18 migrate from the surfaces A and C of the locking cam 11 to the
gebracht ist, wenigstens aus zwei Teilen besteht und daß die Vorrichtung in einer Aussparung einer Maschine oder in einer vollständigen Schutzhaube untergebracht werden kann, wie es aus Fig. 1 eris brought, consists of at least two parts and that the device in a recess one Machine or can be housed in a complete protective hood, as shown in Fig. 1 it
Flächen B und D desselben und bewirken die 30 sichtlich ist. weitere Fortsetzung der Drehung des Rastnockens 11 Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zuAreas B and D of the same and cause the 30 is visible. further continuation of the rotation of the locking cam 11 Another advantage of the invention is therein
und damit des ganzen Drehteils, nämlich des Zylin- erblicken, daß das Gehäuse an seinen Ecken mit ders 10, der Nockenscheibe 26, bis die Endstellung vier gleichen Verstärkungen 41 versehen ist, an denen gemäß den Fig. 11 und 12 erreicht ist. Sobald die auswechselbare LappenA2A und42ß befestigt werden anfängliche Drehung um den Winkel α beendet ist, 35 können (siehe Fig. 2,7 und 8). Diese auswechselbarenand thus the entire rotating part, namely the cylinder, see that the housing is provided at its corners with the same 10, the cam disk 26, until the end position is provided with four identical reinforcements 41, at which, according to FIGS. 11 and 12, is reached. As soon as the interchangeable tabs A2 A and 42 ß are attached initial rotation through the angle α is completed, 35 can (see Fig. 2,7 and 8). These interchangeable
spielt sich alles genauso ab, wie es bei der oben beschriebenen entgegengesetzten Drehung des Armsterns dargelegt wurde.Everything happens exactly as it does with the opposite rotation of the arm star described above was set out.
Sobald der Zylinder 10 und die Nockenscheibe 26 um den Winkel β gedreht ist, wandern die die Schalter 27 und 28 betätigenden Kugeln 31 und 33 plötzlich aus dem Kurvenbereich 26A größeren Durchmessers auf den Kurvenbereich 26fl kleineren Durchmessers bzw. von diesem Kurvenbereich 26fl auf den Kurvenbereich größeren Durchmessers 26ß.As soon as the cylinder 10 and the cam disk 26 are rotated by the angle β , the balls 31 and 33 actuating the switches 27 and 28 suddenly move from the curve area 26 A of larger diameter to the curve area 26 fl of smaller diameter or from this curve area 26 fl the curve area of larger diameter 26 ß .
Bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß den Fig. 18, 19 und 20 kann man an Stelle des Armsterns eine einzige Schaltstange 7 verwenden, die mit einer Rolle 9 versehen ist.In the embodiment of the invention according to FIGS. 18, 19 and 20, instead of the arm star use a single shift rod 7 which is provided with a roller 9.
Lappen ermöglichen die Befestigung der Vorrichtung an Flächen, die parallel oder senkrecht zu den Achsen der Druckknöpfe der im Gehäuse untergebrachten Schalter liegen.Flaps allow the device to be attached to surfaces that are parallel or perpendicular to the axes the push buttons of the switches housed in the housing.
In Abweichung von den dargestellten Beispielen der Erfindung können die Schalter 27 und 28 derart angeordnet sein, daß ihre Druckknöpfe radial zum Mittelpunkt der Nockenscheibe 26 angeordnet sind. Die Kugeln 30, 31 und 32, 33 und die Rillen, in denen sie gemäß Fig. 2 angeordnet sind, sind dann nicht mehr erforderlich.In a departure from the illustrated examples of the invention, the switches 27 and 28 can be of this type be arranged so that their push buttons are arranged radially to the center of the cam disk 26. The balls 30, 31 and 32, 33 and the grooves in which they are arranged according to FIG. 2 are then not necessary anymore.
Außerdem kann statt des Zylinders 10 mit den beiden Rastnockenabschnitten 11 und 12, die durch Umdrehen des Zylinders wahlweise mit den Rast-In addition, instead of the cylinder 10 with the two locking cam sections 11 and 12, which by Rotate the cylinder optionally with the locking
Man dreht dann den Zylinder 10 auf der Schalt- 50 kugeln in Eingriff gebracht werden können, eineThen the cylinder 10 is rotated on the switching balls 50 can be brought into engagement, one
welle 5 um, so daß der Rastnockenabschnitt 12 mit Welle oder ein Zylinder vorgesehen sein, der mitwave 5 to, so that the locking cam portion 12 can be provided with shaft or a cylinder with
den beiden Abplattungen sich im Bereich der Rast- mehreren vieleckigen Nockenabschnitten versehen ist,the two flats are provided in the area of the locking several polygonal cam sections,
kugeln 17 und 18 befindet. Außerdem ersetzt man entsprechend den gewünschten Verstellwinkeln, wobeiballs 17 and 18 is located. In addition, one replaces according to the desired adjustment angles, whereby
die Nockenscheibe 26 gemäß Fig. 9 durch die in eine mechanische Vorrichtung zur Längsverstellungthe cam disk 26 according to FIG. 9 by means of a mechanical device for longitudinal adjustment
Fig. 10 dargestellte Nockenscheibe. Bei dieser ist der 55 bekannter Art vorgesehen ist, um den gewünschtenFig. 10 shown cam disk. In this case the 55 known type is provided to the desired
Umfang kreisförmig und weist zwei abgerundete Ein- Nockenabschnitt in Eingriff mit den Rastkugeln 17Circular in circumference and has two rounded single-cam sections in engagement with the locking balls 17
kerbungen 26£ und 26f auf, die so angeordnet sind, und 18 zu bringen.notches 26 pounds and 26 f , which are arranged and 18 bring up.
daß die Kugeln 31 und 33 zur Steuerung der Schalter Die Nockenscheibe 26 kann durch andere Nockenin die Einkerbungen einrasten, wenn die Nocken- scheiben ersetzt werden, deren Umfang andere Umscheibe 26 auf dem Zylinder 10 angeordnet ist. Da 60 schaltdiagramme für die beiden Schalter ergeben, die Mittelöffnung der Nockenscheibe 26 in diesemthat the balls 31 and 33 for controlling the switch. The cam disk 26 can be controlled by other cams the notches snap into place when the cam disks are replaced, the circumference of which is different 26 is arranged on the cylinder 10. Since there are 60 circuit diagrams for the two switches, the central opening of the cam disk 26 in this
Falle genau der Form des mit den Abplattungen 10 und 10ß versehenen Teils des Zylinders 10 entspricht, so kann die Nockenscheibe 26 sich nicht frei gegenüber dem Zylinder drehen.Case corresponds exactly to the shape of the part ß provided with the flattenings 10 and 10 of the cylinder 10, the cam 26 can not rotate freely relative to the cylinder.
Die Nockenscheibe 26 ist darüber hinaus vorteilhaft noch mit zwei Anschlägen 40Λ und 40B versehen, die mit entsprechenden Vorsprüngen des Gehäuses zuThe cam disk 26 is also advantageously provided with two stops 40 Λ and 40 B , which with corresponding projections of the housing
Claims (10)
Deutsche Patentschrift Nr. 716 033;
USA.-Patentschriften Nr. 2 805 292, 2 906 832.Considered publications:
German Patent No. 716 033;
U.S. Patent Nos. 2,805,292, 2,906,832.
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