Spindelendschalter mit Haupt- und Vorkontakten Bei Spindelendschaltern,
deren Hauptkontakte durch eine Schaltwanne betätigt werden, ist es bekannt, Vorkontakte
vorzusehen, die ebenfalls von der Schaltwanne oder auch von der Wandermutter geschaltet
werden. Geschieht dies durch die Schaltwanne, so erfolgt die Betätigung der Vorkontakte
sehr kurzzeitig vor den Hauptkontakten, weil der Schaltweg der Schaltwanne nur einer
Schwenkbewegung von etwa 30 bis 45° entspricht. Diesem Drehwinkel entspricht aber
eine sehr kurze Zeit, zumal wenn die Spindeldrehzahl des Endschalters hoch ist.
Die zeitliche Voreilung der Betätigung der Vorkontakte gegenüber der der Hauptkontakte
des Spindelendschalters genügt daher oft nicht, rechtzeitig Schütze abfallen zu
lassen oder akustische oder optische Signale zu geben. Sie ist aber keineswegs ausreichend,
um Schaltvorgänge einzuleiten, die in einem größeren zeitlichen Abstand vor der
Betätigung der Hauptkontakte durchgeführt werden sollen. Werden die Vorkontakte
von der Wandermutter des Spindelendschalters betätigt, so ist die erreichbare Zeitdifferenz
zwischen der Schaltung der Vorkontakte und der Hauptkontakte zwar größer, aber gleichfalls
begrenzt. Hinzu kommt aber, daß die Anordnung der Kontakte von der Lage der Wandermuttern
bzw. auch der Anschlagmuttern gegenüber Spindel und Gehäuse abhängig wird. Das schränkt
dieAnwendbarkeit derart betätigter Vorkontakte ein, besonders dann, wenn für beide
Drehrichtungen Vorkontakte vorgesehen werden sollen.Spindle limit switch with main and pre-contacts For spindle limit switches,
whose main contacts are actuated by a switch tub, it is known to have pre-contacts
to be provided, which is also switched by the switch tub or by the traveling nut
will. If this happens through the switch tub, the pre-contacts are activated
very briefly before the main contacts, because the switching path of the switching tray is only one
Swivel movement of about 30 to 45 ° corresponds. But corresponds to this angle of rotation
a very short time, especially when the spindle speed of the limit switch is high.
The time advance of the actuation of the pre-contacts compared to that of the main contacts
of the spindle limit switch is therefore often not enough to drop contactors in time
or give acoustic or optical signals. But it is by no means sufficient
to initiate switching operations that take place at a greater time before the
Actuation of the main contacts should be carried out. Will the pre-contacts
actuated by the traveling nut of the spindle limit switch, the achievable time difference is
between the circuit of the preliminary contacts and the main contacts is larger, but also
limited. In addition, however, the arrangement of the contacts depends on the position of the traveling nuts
or also the stop nuts opposite the spindle and housing is dependent. That restricts
the applicability of such actuated pre-contacts, especially if for both
Direction of rotation pre-contacts should be provided.
Die Erfindung vermeidet die genannten Schwierigkeiten und bringt eine
völlige Unabhängigkeit der zeitlichen Betätigung der Vorkontakte vor der der Hauptkontakte
zustande. Zu diesem Zweck ist der Spindelendschalter mit Vor- und Hauptkontakten
erfindungsgemäß so ausgebildet, daß die für sich einstellbaren Vorkontakte durch
Schaltglieder zu betätigen sind, die von einem mit der Antriebswelle des Spindelendschalters
verbundenen Getriebe angetrieben werden.The invention avoids the difficulties mentioned and brings one
Complete independence of the time actuation of the previous contacts before that of the main contacts
conditions. For this purpose, the spindle limit switch is equipped with upstream and main contacts
according to the invention designed so that the adjustable pre-contacts through
Switching elements are to be actuated by one with the drive shaft of the spindle limit switch
connected gears are driven.
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden an Hand
der Zeichnung beschrieben, wobei in den verschiedenen Abbildungen gleiche Teile
mit gleichen Bezugzeichen bezeichnet sind.Several embodiments of the invention are given below
of the drawing, with the same parts in the various figures
are denoted by the same reference numerals.
In Abb. 1 bezeichnet 2 das Gehäuse eines als bekannt vorausgesetzten
Spindelendschalters, dessen Antriebswelle bzw. Spindel mit 3 bezeichnet ist. Die
Vorkontakte (für jede der beiden Drehrichtungen genügt gewöhnlich einer) sind in
einem zusätzlichen Gehäuse 1 untergebracht, das an dem Gehäuse 2 des Spindelendschalters
angebaut ist. Von der Antriebswelle 3 des Spindelendschalters wird ein die Schaltung
der Vorkontakte 8 auslösender Anschlag, hier als Nockenscheibe 4 dargestellt, über
ein Schneckengetriebe 5 und 6 bewegt, und zwar so, daß bei der größtmöglichen Zahl
von Umdrehungen der Welle 3 der Schaltnocken der Scheibe 4 weniger als eine Umdrehung
macht. Diese Nockenscheibe ist auf der Welle 7 fest, aber verstellbar angeordnet,
so daß der Schaltpunkt der Vorkontakte 8 stufenlos und beliebig abhängig vom Schaltpunkt
der Spindelendschalterhauptkontakte eingestellt werden kann.In Fig. 1, 2 denotes the housing of one which is assumed to be known
Spindle limit switch, the drive shaft or spindle of which is designated by 3. the
Pre-contacts (one is usually sufficient for each of the two directions of rotation) are in
an additional housing 1 housed on the housing 2 of the spindle limit switch
is grown. From the drive shaft 3 of the spindle limit switch is a circuit
the pre-contacts 8 triggering stop, shown here as a cam disk 4, over
a worm gear 5 and 6 moves, in such a way that with the largest possible number
of revolutions of the shaft 3 of the switching cam of the disc 4 less than one revolution
power. This cam disk is fixed but adjustable on the shaft 7,
so that the switching point of the pre-contacts 8 is infinitely variable and dependent on the switching point
the spindle limit switch main contacts can be set.
In Abb. 2 und 3 ist beispielsweise ein anderer Antrieb der Anschläge
für die Vorkontakte gezeigt, und zwar sitzt auf der Welle des Spindelendschalters
ein schräg verzahntes Rad 9, das mit einem anderen Rad 10 im Eingriff steht. Dieses
befindet sich gemeinsam mit der Schnecke 5 auf einer Welle, und die Schnecke treibt
über das Schneckenrad 6 die Welle 11 an, auf der die Anschläge 4 sitzen. Die Anschläge
sind hier ebenfalls als Nockenscheiben ausgebildet, die mit Gewinde auf der Welle
11 sitzen, durch Drehen verstellt und mit den Muttern 12 festgezogen werden können,
Eine solche Ausführung erfordert in der Längsrichtung des Spindelendschalters wenig
Raum.In Fig. 2 and 3, for example, there is a different drive for the stops
shown for the pre-contacts, and that sits on the shaft of the spindle limit switch
a helically toothed wheel 9 which meshes with another wheel 10. This
is located together with the worm 5 on a shaft, and the worm drives
Via the worm wheel 6, the shaft 11 on which the stops 4 sit. The attacks
are also designed here as cam disks, which are threaded on the shaft
11 sit, can be adjusted by turning and tightened with the nuts 12,
Such a design requires little in the longitudinal direction of the spindle limit switch
Space.
Als Vorkontakte können beispielsweise handelsübliche Nockenschalter
mit oder ohne Momentschaltung verwendet werden.Commercially available cam switches, for example, can be used as pre-contacts
can be used with or without momentary switching.
Soll der für die Betätigung der Vorkontakte erforderliche Drehwinkel
der Scheibe 4 herabgesetzt werden, dann kann ein mechanisches Glied (in Abb. 4 ist
beispielsweise ein Doppelhebel 13 gezeigt) eingebaut werden, gegen den zur
Durchführung der Schaltung der Vorkontakte 8 ein Anschlag 14 läuft und ihn für die
Dauer der Schaltbewegung ausschwenkt. Der Hebel 13 wird dann so ausgebildet,
daß er aus seiner Lage nur soweit geschwenkt wird, wie für die
Schaltung
der Vorkontakte erforderlich ist. Diese Lage ist durch einen Anschlag festgelegt,
und der Hebe113 wird in diese durch eine Feder zurückgebracht. Der Anschlag 14 gleitet
auf einer Leiste 15 des Doppelhebels entlang, ohne eine weitere Drehung des Hebels
zu bewirken, solange der Nachlauf des Spindelendschalters andauert. Durch geeignete
Ausführung des Zwischengliedes, hier als Doppelhebel dargestellt, kann der Drehwinkel
für die Betätigung der Vorkontakte auf einen Bruchteil des bei direkter Betätigung
notwendigen herabgesetzt werden.If the angle of rotation of the disk 4 required for actuating the pre-contacts is to be reduced, a mechanical member (for example, a double lever 13 is shown in Fig. 4), against which a stop 14 runs to carry out the switching of the pre-contacts 8, can be installed swings out for the duration of the switching movement. The lever 13 is then designed so that it is pivoted from its position only as far as is necessary for the switching of the preliminary contacts. This position is fixed by a stop, and the Hebe113 is brought back into this position by a spring. The stop 14 slides along a bar 15 of the double lever without causing any further rotation of the lever as long as the spindle limit switch continues to run. By suitably designing the intermediate member, shown here as a double lever, the angle of rotation for actuating the pre-contacts can be reduced to a fraction of that required for direct actuation.