Hydraulischer Greifer Es sind hydraulische Greifer bekannt, bei welchen
die Betätigung der beiden Greiferhälften durch einen waagerecht oder geneigt liegenden
hydraulischen Zylinder und einen zugehörigen Kolben erfolgt. Bei diesen bekannten
Ausführungen ist jede der beiden Greiferhälften mit dem beweglichen Teil der Hydraulik
durch ein Gelenk verbunden. Außerdem sind die beiden Greiferhälften wiederum durch
je ein Gelenk an einem Greiferkopf befestigt.Hydraulic grippers Hydraulic grippers are known in which
the actuation of the two gripper halves by a horizontal or inclined one
hydraulic cylinder and an associated piston takes place. With these well-known
Versions are each of the two gripper halves with the moving part of the hydraulic system
connected by a joint. In addition, the two gripper halves are through again
one joint attached to each gripper head.
Diese bekannten Anordnungen haben den Nachteil, daß sie eine verhältnismäßig
große Anzahl von Gelenken benötigen.These known arrangements have the disadvantage that they are a relatively
need a large number of joints.
Ferner ist auch schon ein hydraulischer Greifer bekannt, bei welchem
die Greiferhälften durch ein einziges Gelenk miteinander verbunden sind, wobei die
eine Greiferhälfte mit dem Hydraulikzylinder, die andere mit dem Hydraulikkolben
in Gelenkverbindung steht.Furthermore, a hydraulic gripper is already known in which
the gripper halves are connected to one another by a single joint, the
one gripper half with the hydraulic cylinder, the other with the hydraulic piston
is in articulation.
Bei dieser bekannten Ausführung wird während des Schließens des Greifers
nur der um den Querschnitt der Kolbenstange verringerte Kolbenquerschnitt wirksam.In this known embodiment, during the closing of the gripper
only the piston cross-section reduced by the cross-section of the piston rod is effective.
Demgegenüber liegt die Erfindung darin, daß an den Enden von über
das Gelenk hinausragenden angewinkelten Verlängerungsschenkeln der Greiferhälften
der Hydraulikzylinder und die Kolbenstange mittels an deren äußeren Enden angebrachten,
nach innen gerichteten und sich übergreifenden Bügeln so angelenkt sind, daß beim
Schließen des Greifers der gesamte Kolbenquerschnitt wirksam wird. Dies ergibt einen
erlieblichen Vorteil insofern, als beim Schließen des Greifers ein höherer Kraftbedarf
besteht als beim Öffnen, weil sich die Greiferhälften beim Schließen in das zu fassende
Gut hineinarbeiten müssen. Zum Öffnen des Greifers genügt eine geringere Kraft.In contrast, the invention is that at the ends of about
the angled extension legs of the gripper halves protruding from the joint
the hydraulic cylinder and the piston rod by means of attached to their outer ends,
inwardly directed and overlapping brackets are articulated so that when
Closing the gripper the entire piston cross-section becomes effective. This makes one
An appreciable advantage in that a higher power requirement is required when closing the gripper
exists than when opening, because the gripper halves are in the to be grasped when closing
Have to work well into it. Less force is sufficient to open the gripper.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen
hydraulischen Greifers dargestellt. ES zeigt Fig: 1 den Greifer im Schnitt nach
Linie A-B zu
Fig. 2, Fig. 2 den Grundriß zu Fig.1. Fig. 3 den Greifer geschlossen,
im Schnitt nach Linie C-D zu Fig. 4, Fig. 4 den Grundriß zu Fig. 3.In the drawing, an embodiment of a hydraulic gripper according to the invention is shown. ES shows: Fig. 1 the gripper in section along line AB to Fig. 2, Fig. 2 the plan view of Fig. 1. 3 shows the gripper closed, in section along line CD to FIG. 4, FIG. 4 shows the plan view of FIG. 3.
Der Greifer besteht aus den beiden Hälften 5 und 6, die durch ein
gemeinsames Gelenk 4 miteinander verbunden sind. Über dieses gemeinsame Gelenk hinaus
ist jede Greiferhälfte mit einem abgewinkelten Schenkel versehen; der Schenkel der
einen Greiferhälfte 5 ist mit der Kolbenstange 10 durch das Gelenk 14 gelenkig verbunden;
der abgewinkelte. Schenkel der anderen Greiferhälfte 6 durch das Gelenk 15 mit dem
Hydraulikzylinder B. Die Gelenke 14 und 15 sind durch Bügel 16, 17 getragen,
von denen der eine 16 an dem freien Ende der Kolbenstange 10 und der andere 17 an
dem freien Ende des Hydraulikzylinders 8 starr befestigt ist. Die beiden Bügel laden
mit ihren Schenkeln nach innen bis zu den Gelenken 14, 15 aus. Die lichte Weite
des Bügels 16 ist um so viel kleiner, als die lichte Weite des Bügels 17, daß beim
Übergang aus der geschlossenen Stellung der Fig. 3, 4 in die geöffnete Stellung
der Fig. 1, 2 der Bügel 16 in den Bügel 17 eintreten kann, wie aus Fig. 2 ersichtlich.
An den Hydraulikzylinder 8 ist die Druckmittelleitung derart angeschlossen, daß
beim Öffnen der Kolben 9 von der einen Seite und beim Schließen von der anderen
Seite beaufschlagt wird.The gripper consists of the two halves 5 and 6, which are connected to one another by a common joint 4. In addition to this common joint, each gripper half is provided with an angled leg; the leg of one gripper half 5 is articulated to the piston rod 10 by the joint 14; the angled. Legs of the other gripper half 6 through the joint 15 with the hydraulic cylinder B. The joints 14 and 15 are supported by brackets 16, 17, one of which is 16 on the free end of the piston rod 10 and the other 17 on the free end of the hydraulic cylinder 8 is rigidly attached. The two brackets load with their legs inward as far as the joints 14, 15. The inside width of the bracket 16 is so much smaller than the inside diameter of the bracket 17 that the bracket 16 moves into the bracket 17 during the transition from the closed position of FIGS. 3, 4 to the open position of FIGS can occur, as can be seen from FIG. The pressure medium line is connected to the hydraulic cylinder 8 in such a way that the piston 9 is acted upon from one side when it is opened and from the other side when it is closed.
Diese Maßnahme ist erforderlich, um zu ermöglichen, daß die Greiferhälften
beim Öffnen bzw. Schließen je einen Winkelweg von mindestens 90°, zusammen also
180° zurücklegen können.This measure is necessary to enable the gripper halves
when opening or closing an angular path of at least 90 °, that is, together
Can travel 180 °.