DE1127236B - Device for changing the transmission ratio in a motor vehicle steering system with servo assistance - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses bei einer Kraftfahrzeuglenkung mit Servounterstützung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses bei einer Kraftfahrzeuglenkung mit Servounterstützung, vorzugsweise für schwere und schwerste Kraftfahrzeuge. Bei derartigen Kraftfahrzeugen, die mit einer Servolenkunterstützung ausgerüstet sind, ist es notwendig, das Übersetzungsverhältnis der Lenkung so zu wählen, daß bei einem Versagen der Servovorrichtung das Fahrzeug auch mit der Muskelkraft des Fahrers allein bei allen vorkommenden Geschwindigkeiten und Krümmungsradien der Kurven gelenkt werden kann. Diese Bedingung macht es erforderlich, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkrad und dem Achsschenkelausschlag sehr groß gewählt werden muß, was dann den Nachteil einer sehr unbequemen Handhabung des Lenkrads zur Folge hat, da schon für einen relativ geringen Achsschenkelausschlag das Lenkrad sehr stark gedreht werden muß. Insbesondere beim Stadtverkehr mit seiner geringen Geschwindigkeit und den kleinen Krümmungsradien der Kurven läßt dies das Lenken des Fahrzeugs zu einer lästigen und gefahrvollen Tätigkeit werden, zumal dann, wenn bei plötzlich auftauchenden Hindernissen das Fahrzeug schnell aus der Fahrtrichtung gebracht werden muß und bei dem großen übersetzungsverhältnis der Zeitaufwand für den erforderlichen Radeinschlag unverhältnismäßig groß wird.Device for changing the gear ratio at a Motor vehicle steering with power assistance The invention relates to a device to change the gear ratio in a motor vehicle steering system with power assistance, preferably for heavy and heaviest vehicles. In such vehicles, which are equipped with power steering assistance, it is necessary to adjust the gear ratio to choose the steering so that if the servo device fails, the vehicle even with the muscular strength of the driver alone at all occurring speeds and radii of curvature of the curves can be steered. This condition makes it necessary that the gear ratio between the steering wheel and the steering knuckle deflection must be chosen very large, which then has the disadvantage of very inconvenient handling of the steering wheel, since it already results in a relatively small steering knuckle deflection the steering wheel must be turned very strongly. Especially in city traffic with his low speed and the small radii of curvature of the curves, this leaves that Driving the vehicle can become an annoying and dangerous activity, especially since when the vehicle quickly leaves the vehicle in the event of obstacles that suddenly appear Direction of travel must be brought and with the large gear ratio of the The time required to turn the wheel becomes disproportionately large.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile., Sie besteht darin, daß das Übersetzungverhältnis des Lenksystems bei Ausfall oder -Störung der Servokraft im Sinne einer großen Übersetzung selbsttätig verändert wird, Hierdurch wird jederzeit ein leichtes Lenken des Fahrzeuges - auch bei schwersten Fahrzeugtypen ermöglicht.The invention avoids these drawbacks you is that the transmission ratio of the steering system fails or -. Is changed automatically fault in the power character for the purposes of a large translation This is always a slight steering of the vehicle - also allows for the most serious types of vehicles.

Die Energie für die Lenkservosysteme wird durch den Fahrzeugmotor in Form von Druckluft, Drucköl, Luftunterdruck oder elektrischer Energie geliefert. Die Steuerung des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem Lenkrad und dem Achsschenkeleinschlag erfolgt daher von diesem Medium (Druckluft, Drucköl usw.), und zwar derart, daß bei ungenügendem oder fehlendem Energieträger das Übersetzungsverhältnis der Lenkung sofort -und automatisch - etwa durch freiwerdende Federkraft - in die Stellung der größten Übersetzung gebracht wird, so daß der Fahrer das Fahrzeug mit eigener Muskelkraft lenken kann. Dies läßt sich so durchführen, daß bei hydraulischen und pneumatischen Servosystemen das Druckmedium für die Servolenkunterstützung Über eine parallelgeschaltete Leitung in einen Zylinder geführt wird, wo es auf einen Kolben einwirkt, der seinerseits überein Gestänge oder hydraulisch das übersetzungsverhältnis innerhalb des Lenksystems - kontinuierlich oder nicht kontinuierlich - verändert. Dies geschieht am einfachsten durch die Änderung einer wirksamen Hebellänge innerhalb des Systems oder durch Betätigen eines in die Lenkung eingeschalteten Stufen- oder stufenlosen Getriebes.The energy for the steering servo systems is supplied by the vehicle engine in the form of compressed air, pressurized oil, negative air pressure or electrical energy. The control of the transmission ratio between the steering wheel and the steering knuckle is therefore carried out by this medium (compressed air, pressure oil, etc.), in such a way that the transmission ratio of the steering immediately - and automatically - for example by released spring force - in the position if there is insufficient or no energy source the greatest translation is brought so that the driver can steer the vehicle with his own muscle power. This can be done in such a way that in hydraulic and pneumatic servo systems the pressure medium for the power steering assistance is fed via a parallel-connected line into a cylinder, where it acts on a piston, which in turn controls the transmission ratio within the steering system via a linkage or hydraulically - continuously or not continuously - changed. The easiest way to do this is by changing an effective lever length within the system or by actuating a multi-step or stepless transmission that is switched on in the steering.

Sofern das Fahrzeug mit einer von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängigen Änderung des übersetzungsverhältnisses der Lenkung ausgerüstet ist (kleine. Übersetzung bei niederen Geschwindigkeiten, große Übersetzung bei hohen Geschwindigkeiten), können diese beiden Systeme miteinander verbunden werden, wobei die von der Geschwindigkeit abhängige Änderung des übersetzungsverhältnisses so lange wirksam bleibt, wie durch das Vorhandensein eines ausreichenden Druckes oder Unterdruckes des Energieträgermediums und/oder einer ausreichenden Stromstärke bzw. Spannung die Servounterstützung der Lenkung garantiert ist. Ist dies - z. B. bei Fahrzeugstillstand oder Defekt am Servosystem - nicht der Fall, wird die Lenkung auch hier automatisch und unmittelbar (etwa durch freiwerdende Federkraft) in die, Stellung der größten Übersetzung gebracht. Die Steuerung der Lenkübersetzung ist hier von zwei variablen Größen - der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Vorhandensein einer ausreichenden Energiespeicherung bzw. eines ausreichenden Energieflusses im Servosystem abhängig.If the vehicle is equipped with a change in the gear ratio of the steering that is dependent on the vehicle speed (small gear ratio at low speeds, large gear ratio at high speeds), these two systems can be connected to one another, whereby the speed-dependent change in the gear ratio remains as long What remains effective is how the power assistance of the steering is guaranteed by the presence of a sufficient pressure or underpressure of the energy carrier medium and / or a sufficient current strength or voltage. Is this - z. B. in the event of a vehicle standstill or a defect in the servo system - not the case, the steering is automatically and immediately (for example, by released spring force) into the position of the greatest translation. The control of the steering ratio is dependent on two variable parameters - the vehicle speed and the availability of sufficient energy storage or a sufficient flow of energy in the servo system.

Eine solche geschwindigkeitsabhängige Lenkübersetzung wird wegen der bei niedrigen Geschwindigkeiten sich ergebenden kleinen Übersetzung und des hieraus resultierenden hohen Kraftaufwandes zum Lenken ohnehin in den meisten'Fällen mit einer Servolenkunterstätzung ausgerüstet.Such a speed-dependent steering ratio is because of at low speeds resulting small translation and the result resulting high effort to steer anyway in most cases equipped with a power steering support.

In einem solchen Falle muß das Zusammenspiel beider Systeme so aufeinander abgestimmt werden, daß bei laufendem Motor, funktionstüchtigem Servosystem und Stillstand oder Langsamfahrt des Fahrzeuges die Lenkung durch die Wirkung des vorhandenen Druckes, Unterdruckes oder der vorhandenen Spannung oder Strömung -des Energieti:ägermediums sich auf die kleinste Übersetzung einstellt. Bei steigender Fahrzeuggeschwindigkeit wird dieses Übersetzungsverhältnis durch das Einwirken eines Fliehkraftreglers, einer Pumpe usw., die mit einem dem Fahrzeugschaltgetriebe, nachgeschalteten, Drehteil gekuppelt sind, also in direkter Verbindung mit einem Fahrzeuglaufrad stehen, in Richtung auf eine große Übersetzung geändert. Bei hoher Fährzeuggeschwindigkeit wird der Effekt der durch die Funktion der Servovorrichtung eingeschalteten kleinen Lenkübersetzungsstufe wieder ganz oder teilweise rückgängig gemacht. Dies läßt sich etwa so durchführen, daß die Kraft von dem Kolben, der von dem Energieträgermedium des Servosystems betätigt wird, über eine entsprechend starke Feder auf den das übersetzungsverhältnis ändernden Hebel einwirkt, gegen deren Spannung dann der mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit sich erhöhende Druck bzw. die sich erhöhende Strömung von dem Flichkraftregler, der Pumpe usw. einwirkt und somit das Übersetzungsverhältnis in umgekehrtem Sinne ändert.In such a case, the interaction between the two systems must be like this be coordinated that with the engine running, the servo system functioning properly and at a standstill or slow travel of the vehicle the steering by the effect of the existing pressure, Negative pressure or the existing tension or flow of the energy medium adjusts to the smallest translation. With increasing vehicle speed this transmission ratio is due to the action of a centrifugal governor, a pump, etc., which is connected to a rotary part connected downstream of the vehicle gearbox are coupled, i.e. are in direct connection with a vehicle wheel, in Changed direction to a large translation. At high vehicle speed becomes the effect of the small ones turned on by the function of the servo device Steering ratio step completely or partially reversed. This can be perform roughly in such a way that the force from the piston that from the energy carrier medium of the servo system is operated via a correspondingly strong spring on the gear ratio changing lever acts against whose tension then the with increasing vehicle speed increasing pressure or increasing Flow from the force regulator, the pump, etc. acts and thus the transmission ratio changes in the opposite sense.

Eine zweite schwächere Feder sorgt dafür, daß bei Ausfall des Servosystems immer die größte Lenkübersetzung eingeschaltet bleibt, und zwar ohne Rücksicht auf die Fahrgeschwindigkeit, so daß in jedem Falle der Fahrer infolge der selbsttätig eingestellten kleinsten Übersetzung auch bei Ausfall der Servolenkübersetzung das Fahrzeug lediglich durch Muskelkraft leicht lenken kann.A second weaker spring ensures that if the servo system fails , the greatest steering ratio is always switched on, regardless of the driving speed, so that in any case the driver can only use muscle power due to the automatically set smallest ratio, even if the power steering ratio fails can steer easily.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.-Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Schnekkenlenkung mit einer Vorrichtung zum Ändern des Übersetzungsverhältni,sses am Lenkstockhebel, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Schnekkenlenkung mit einem an der Lenksäule eingebauten Übersetzungsgetriebe und Fig. 3 ein Lenksystem, das in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und Funktion des Servosystems das übersetzungsverhältnis verändert.Embodiments of the invention are shown in the drawing. FIG. 1 shows a schematic representation of a worm steering system with a device for changing the transmission ratio on the pitman arm, FIG. 3 a steering system that changes the transmission ratio depending on the vehicle speed and the function of the servo system.

In den Figuren sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same parts are provided with the same reference numerals.

. In Fig. 1 ist mit 1 das Lenkrad bezeichnet, dessen Lenksäule 2 mit einer Schnecke 3 verbunden ist; durch die über ein Zahnsegment 4 die Lenkbewegung auf den Lenkstockhebel 5 und von hier über die Lenkschubstange 6 zu den nicht weiter dargestellten Achsschenkeln übertragen wird. . In Fig. 1 , 1 designates the steering wheel, the steering column 2 of which is connected to a worm 3 ; by means of which the steering movement is transmitted via a toothed segment 4 to the pitman arm 5 and from here via the steering push rod 6 to the steering knuckles, not shown further.

Die Lenkschubstange 6 ist an einem Ende in einem Führungsschlitz 13 des Lenkstockhebels 5 mittels eines Führungsbolzens 15 gleitend gelagert. Die Lenkschubstange 6 selbst ist über ein Verbindungsstück 16 gelenkig mit dem Kolben 17 verbunden, der in einem Zylinder 18 geführt ist und unter der Einwirkung des Energieträgermediums 31 des Servosystems steht.The steering push rod 6 is slidably mounted at one end in a guide slot 13 of the pitman arm 5 by means of a guide pin 15. The steering push rod 6 itself is connected in an articulated manner to the piston 17 via a connecting piece 16 which is guided in a cylinder 18 and is under the action of the energy carrier medium 31 of the servo system.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Bei betriebsfähigem-Servosystem (beispielsweise bei laufendem Motor bzw. Betrieb des Fahrzeuges) wird der Kolben 17 -in Richtung des Pfeiles 30 nach unten entgegen dem Druck einer Druckfeder 28 gedrückt und hierdurch der Führungsbolzen 15 und die Lenkschubstange 6 nach abwärts geschwenkt. Dadurch ergibt sich eine kleine Übersetzung zwischen Lenkschubstange 6 und Lenkrad 1, wodurch infolge der Wirkung der Servolenkunterstützung der Kraft- und Wegaufwand am Lenkrad zum Lenken des Fahrzeuges einen optimalen Wert erreicht.The device works as follows: When the servo system is operational (for example when the engine is running or the vehicle is in operation), the piston 17 is pressed downward in the direction of arrow 30 against the pressure of a compression spring 28, and as a result the guide pin 15 and the steering push rod 6 follow pivoted downwards. This results in a small translation between the steering push rod 6 and steering wheel 1, which, as a result of the effect of the power steering assistance, the effort and distance required on the steering wheel to steer the vehicle reaches an optimal value.

Versagt dagegen das Servosystem oder befindet sich das Fahrzeug im Ruhezustand (abgestellter Motor), fällt der Druck im Servozylinder 18 ab, so daß die Druckfeder 28 zur Wirkung gelangt und selbsttätig die Lenkschubstange 6 in Richtung des Pfeiles 29 hinaufdrückt, wodurch sich sofort die größte Übersetzung einstellt. Hierdurch ist es dem Fahrer möglich, das Kraftfahrzeug auch ohne Servounterstützung mit seiner Muskelkraft allein zu lenken.If, on the other hand, the servo system fails or the vehicle is idle (engine switched off), the pressure in the servo cylinder 18 drops so that the compression spring 28 takes effect and automatically pushes the steering push rod 6 up in the direction of arrow 29 , which immediately results in the greatest translation adjusts. This makes it possible for the driver to steer the motor vehicle with his own muscle power even without servo assistance.

In Fig. 2 ist die Lenksäule 2 unter Zwischenschalten eines Getriebes 61 unterteilt, wobei der Stutzen 2a der Lenksäule den Antriebsteil und der Stutzen 2 b den Arbeitsteil bilden. Geschaltet wird dieses Getriebe über ein Gestänge 7, das bei 8 fest gelagert ist. Das freie Ende des Gestänges 7 ist gelenkig über eine Stange 23 mit dem Kolben 17 verbunden, der in einem Zylinder 18 geführt ist und unter der Einwirkung des Energieträger-Mediums des Servo-Systems steht.In FIG. 2, the steering shaft 2 is divided with the interposition of a gearbox 61, wherein the connection piece 2a of the steering column to the drive member and the socket 2 b form the working part. This transmission is switched via a linkage 7, which is fixedly mounted at 8. The free end of the linkage 7 is articulated via a rod 23 to the piston 17 , which is guided in a cylinder 18 and is under the action of the energy carrier medium of the servo system.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Bei betriebsfähigem Servosystem (beispielsweise bei laufendem Motor bzw. Betrieb des Fahrzeuges) wird der Kolben 17 in Richtung des Pfeiles 19 durch den Druck des Energieträger-Mediums 31 nach oben entgegen dem Druck einer Druckfeder 20 gedrückt und hierdurch das Getriebe 61 über das Gestänge, 7 mit Lager 8 in die Stellung der kleinsten Übersetzung geschaltet, wodurch infolge der Wirkung der Servolenkunterstützung der Kraft- und Wegaufwand am Lenkrad zum Lenken des Fahrzeuges einen optimalen Wert erreicht. Die Wirkungsweise ist dieselbe wie beim ersten Ausführungsbeispiel.The device works as follows: When the servo system is operational (for example when the engine is running or the vehicle is in operation), the piston 17 is pushed upwards in the direction of arrow 19 by the pressure of the energy carrier medium 31 against the pressure of a compression spring 20 and thereby the transmission 61 switched via the linkage, 7 with bearing 8 in the position of the smallest translation, which, due to the effect of the power steering assistance, the effort and distance required on the steering wheel to steer the vehicle reaches an optimal value. The operation is the same as in the first embodiment.

In Fig. 3 hat der Lenkstockhebel 5 wie bei der Ausführung nach Fig. 1 einen Führungsschlitz 13, in dem das eine Ende der Lenkschubstange 6 mittels eines Führungsbolzens 15 gleitend gelagert ist. Die Lenkschubstange 6 selbst ist über ein Verbindungsstück 16 und eine starke Druckfeder 26 gelenkig mit dem Kolben 17 verbunden, der in einem Zylinder 18 geführt ist und unter Einwirkung des Energieträgermediums 31 des Servosystems steht. Außerdem ist die Lenkschubstange 6 über ein Verbindungsstück 25 mit einem zweiten Kolben 27 gelenkig verbunden, dessen Zylinder 33 unter der Einwirkung eines Mediums 32 steht, dessen Druck, Strömungsgeschwindigkeit oder SpannungmitzunehmenderFahrzeuggeschwindigkeitwächst. Eine Druckfeder 28, deren Kraft kleiner als die der entgegengesetzt wirkenden Kraft der Feder 26 sein muß, ist ebenfalls mit der Lenkschubstange 6 verbunden und drückt letztere ständig in Richtung des Pfeiles 29. In Fig. 3 the pitman arm has 5 as in the embodiment of FIG. 1 has a guide slot 13 in which one end of the steering rod is slidably supported by a guide pin 15 6. The steering push rod 6 itself is articulated via a connecting piece 16 and a strong compression spring 26 to the piston 17 , which is guided in a cylinder 18 and is under the action of the energy carrier medium 31 of the servo system. In addition, the steering push rod 6 is articulated via a connecting piece 25 to a second piston 27 , the cylinder 33 of which is under the action of a medium 32 , the pressure, flow velocity or tension of which increases as the vehicle speed increases. A compression spring 28, the force of which must be less than that of the opposing force of the spring 26 , is also connected to the steering push rod 6 and constantly pushes the latter in the direction of the arrow 29.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Bei betriebsfähigem Servosystem (beispielsweise bei laufendem Motor bzw. Betrieb des Fahrzeuges) wird der Kolben 17 in Richtuna, des Pfeiles 30 nach unten gedrückt, dadurch die Druckfeder 26 vorgespannt, welche ihrerseits über das Verbindungsstück 16 die Lenkschubstange 6 nach unten drückt und somit automatisch die kleinste Übersetzung innerhalb des Lenksystems einschaltet. Mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit wächst der Druck, die Strömungsgeschwindigkeit od. dgl. auf Grund der Leistung der Pumpe 21 oder eines Fliehkraftreglers, der mit dem Zylinder 33 verbunden is4 so daß der Druck, die Strömungsgeschwindigkeit od. dgl. auf den Kolben 27 einwirkt und diesen nach oben in Richtung des Pfeiles 29 drückt, was gegen die Spannung der Feder 26 eriolgt. Hierdurch wird die Lenkschubstange 6 mit zunehmenderFahrzeuggeschwindigkeit wieder nach oben gedrückt und daher die Übersetzung innerhalb des Lenksystems wieder größer.The device works as follows: When the servo system is operational (for example when the engine is running or the vehicle is in operation), the piston 17 is pressed downward in the direction of the arrow 30 , thereby prestressing the compression spring 26 , which in turn moves the steering push rod 6 via the connecting piece 16 pushes down and thus automatically switches on the smallest gear ratio within the steering system. With increasing vehicle speed the pressure, the flow speed or the like increases due to the power of the pump 21 or a centrifugal governor connected to the cylinder 33 so that the pressure, the flow speed or the like acts on the piston 27 and afterwards pushes up in the direction of arrow 29 , which eriolgt against the tension of the spring 26. As a result, the steering push rod 6 is pushed up again with increasing vehicle speed and therefore the translation within the steering system is greater again.

Bei Versagen des Servosystems oder im Ruhezustand des Fahrzeuges (bei abgestelltem Motor) fällt auch der Druck oder Unterdruck im Zylinder 18 ab, der mit dem Energieträgermedium 31 des Servosystems in Verbindung steht, so daß der Kolben 17 unter der Einwirkung der Druckfeder 26 nach oben schnellt. Nun drückt die schwächere Druckfeder 28 die Lenkschubstange 6 ohne Rücksicht auf die Fahrzeuggeschwindigkeit nach oben, so daß sich sofort bei Ausfall des Servosystems auch hier automatisch die größte Lenkübersetzung einschaltet, wodurch das Fahrzeug auch bei dieser Kombination immer mit leichter Muskelkraft ohne Servolenkunterstützung vom Fahrer gelenkt werden kann.If the servo system fails or the vehicle is at rest (with the engine switched off), the pressure or negative pressure in the cylinder 18 , which is connected to the energy carrier medium 31 of the servo system, drops so that the piston 17 shoots upwards under the action of the compression spring 26 . The weaker compression spring 28 now pushes the steering push rod 6 upwards regardless of the vehicle speed, so that if the servo system fails, the greatest steering ratio is automatically switched on here as well, whereby the driver always steers the vehicle with light muscle power without power steering assistance, even with this combination can.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses bei einer Kraftfahrzeuglenkung mit Servounterstützung, vorzugsweise für schwere und schwerste Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß das übersetzungsverhältnis des Lenksystems bei Ausfall oder Störung des Servosystems selbsttätig im Sinne einer großen Übersetzung verändert wird. PATENT CLAIMS: 1. Device for changing the transmission ratio in a motor vehicle steering system with power assistance, preferably for heavy and heaviest vehicles, characterized in that the transmission ratio of the steering system is automatically changed in the sense of a large translation in the event of failure or malfunction of the servo system. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieträgermedium des Servosystems als die das übersetzungsverhältnis selbst-tätig verändernde Kraft dient. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstockhebel (5) mit einem Führungsschlitz (13) versehen ist in dem ein Führungsbolzen (15)'gleitend gelagert is4 der mit der Lenkschubstange (6) in Verbindung steht, derart, daß mit der Verschiebung des Führungsbolzens im Führungsschlitz das übersetzungsverhältnis zwischen Lenkrad (1) und Achsschenkeln sich ändert. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch- gekennzeichnet, daß die Lenksäule (2, 2a) unter Zwischenschalten eines Getriebes (61) mit mindestens zwei Übersetzungsstufen unterteilt ist, die über ein Gestänge, (7) verstellt werden. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Energieträgermedium des Servosystems über eine zu diesem System parallel geschaltete Leitung zu einem Zy-Ender (31) geführt ist, dessen Kolben (17) unter der Einwirkung des Energieträgermediums steht und mit der Vorrichtung zum Verändern des Übersetzungsverhältnisses verbunden ist. 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch die zusätzliche Anwendung eines Lenksystems, dessen Übersetzungsverhältnis sich in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit derart ändert, daß sich bei niedriger Geschwindigkeit eine kleine, bei höherer Geschwindigkeit eine große Lenkübersetzung automatisch einstellt. 7. Vorrichtung nach Ansprach 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem mit dem Servosystem parallel geschalteten Zylinder (18) und der Schubstange (6) ein elastisches Glied (26) angeordnet ist. 8. Vorrichtung nach Ansprach 7, dadurch gekeprizeichnet, daß der Führungsbolzen (15) ständig unter der Einwirkung eines elastischen Gliedes (28) steht, dessen Spannung entgegengesetzt zur Richtung der Spannung des elastischen Glie,-des (26) gerichtet und von schwächerer Kraft als letzteres ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the energy carrier medium of the servo system serves as the force which changes the transmission ratio itself. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pitman arm (5) is provided with a guide slot (13) in which a guide pin (15) 'is slidably mounted with the push rod (6) in connection, in such a way that with the displacement of the guide pin in the guide slot, the transmission ratio between the steering wheel (1) and the steering knuckle changes. 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the steering column (2, 2a) is subdivided with the interposition of a gear (61) with at least two translation stages which are adjusted via a linkage (7). 5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the energy carrier medium of the servo system is guided via a line connected in parallel to this system to a Zy-Ender (31) , the piston (17) of which is under the action of the energy carrier medium and with the device for changing the gear ratio is connected. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized by the additional use of a steering system whose transmission ratio changes depending on the vehicle speed in such a way that a small steering ratio is automatically set at low speed and a large steering ratio at higher speed. 7. The device according spoke 6, characterized in that an elastic member (26) is arranged between the cylinder (18) connected in parallel with the servo system and the push rod (6). 8. The device according spoke 7, characterized in that the guide pin (15) is constantly under the action of an elastic member (28) , the tension of which is opposite to the direction of tension of the elastic Glie, -des (26) and of weaker force than the latter is.