DE1122447B - Device provided with a feed and discharge conveyor device for emptying filled containers, in particular filled milk cans - Google Patents

Description

Mit einer Zu- und Abführungsfördervorrichtung versehene Vorrichtung zum Entleeren von gefüllten Behältern, insbesondere gefüllten Milchkannen Die Erfindung bezieht sich auf eine mit einer üblichen Zu- und Abführungsfördervorrichtung versehene Vorrichtung zum Entleeren von gefüllten Behältern, insbesondere gefüllten Milchkannen, wobei die Behälter nacheinander einer zwischen beiden Fördervorrichtungen angeordneten, für die Behälter oder Milchkannen bestimmten Umkehrvorrichtung zugeführt oder von derselben abgeführt werden und die Umkehrvorrichtung zwei winkelförmige Teile, und zwar einen Zuführungshalter und einen Abführungshalter enthält, von denen jeder den Behälter tragen kann und dabei derart in einem Gestell gelagert ist, daß durch eine Zusammenarbeit von beiden Haltern der Behälter während der Umkehrbewegung aus dem Zuführungshalter in den Abführungshalter gleiten kann. Device provided with an infeed and outfeed conveyor for emptying filled containers, in particular filled milk cans. The invention refers to one provided with a conventional infeed and outfeed conveyor Device for emptying filled containers, in particular filled milk cans, wherein the containers are arranged one after the other between the two conveying devices, for the container or milk cans specific reversing device supplied or from the same are discharged and the reversing device has two angular parts, and while containing an infeed holder and an outfeed holder, each of which can carry the container and is stored in a frame that by a cooperation of both holders of the container during the return movement the feed holder can slide into the discharge holder.

Derartige Vorrichtungen sind schon vorgeschlagen worden und werden vielfach in Vereinigung mit einer für die Behalter oder Milchkannen bestimmten Reinigungseinrichtung angewendet. Da die Reinigungseinrichtung normalerweise 900 Kannen pro Stunde verarbeitet, steht zum Aufsetzen, Umkehren und wieder Abführen der zu entleerenden Kanne nur eine Zeitspanne von 4 Sekunden zur Verfügung. Die größere Schwierigkeit hierbei ist, daß die Konstruktion bzw. der Antrieb der Umkehrvorrichtung in solcher Weise durchzuführen ist, daß in dieser sehr kurzen Zeit alle Bewegungen besonders ruhig und synchron erfolgen. Dieses setzt eine solche Anordnung beider Halter voraus, daß sie frei voneinander kippen können. Weiter soll der Abführungshalter bei seiner Bewegung nach der Übernahmestellung nicht die gefüllte Kanne berühren, welche in diesem Augenblick im Zuführungshalter nach dieser Übernahme in Bewegung ist. Weiter ist es wichtig, daß die Milch, die aus der sich umkehrenden Kanne verschüttet wird, nicht die schon entleerten Kannen bzw. andere Teile der Vorrichtung beschmutzen kann. Schließlich muß die sich im Zuführungshalter befindende gefüllte Kanne im Augenblick der Übernahme durch den Abführungshalter schon über einen solchen Winkel umgekehrt sein, daß die Kanne während dieser Übernahme oberhalb ihres Schwerpunktes erfaßt und hierdurch ein Zurückfallen oder Kippen vermieden wird. Such devices have been proposed and will be often in conjunction with a cleaning device intended for the container or milk cans applied. Since the cleaning facility normally processes 900 cans per hour, only stands for putting on, turning and removing the jug to be emptied a period of 4 seconds is available. The greater difficulty here is that the construction or the drive of the reversing device in such a way it has to be carried out that in this very short time all movements are particularly calm and take place synchronously. This requires such an arrangement of both holders, that they can tilt freely from each other. The transfer holder should continue with his Movement after the takeover position do not touch the filled jug, which is in is moving at this moment in the feeder holder after this takeover. Further it is important that the milk that is spilled from the inverting jug do not soil the already emptied cans or other parts of the device can. Finally, the filled jug in the feed holder must be in the Moment of takeover by the discharge holder already over such an angle be reversed, that the jug is above its center of gravity during this takeover detected and thereby a falling back or tilting is avoided.

Der Zweck der Erfindung besteht darin, eine besonders einfache und doch allen Forderungen genügende Umkehrvorrichtung zu schaffen. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Zuführungshalter wie auch der Abführungshalter je auf einer besonderen, im Gestell der Umkehreinrichtung gelagerten Drehwelle befestigt ist, von denen die Drehwelle des Zuführungshalters im Gestell höher als die des Abführungshalters angeordnet ist, während auf einer dritten im Gestell gelagerten Drehwelle ein Triebrad befestigt ist, wobei die Drehbewegungen der beiden Halter von diesem einzigen Triebrad in Abhängigkeit voneinander gesteuert werden, und zwar mit Hilfe eines zweiarmigen Hebels, der zwischen den beiden, unter einem Winkel zueinander liegenden Armen des Hebels auf einer vierten im Gestell gelagerten Drehwelle befestigt ist. The purpose of the invention is to provide a particularly simple and but to create a reversing device that meets all requirements. According to the invention this is achieved in that the feed holder as well as the discharge holder each attached to a special rotating shaft mounted in the frame of the reversing device is of which the Rotary shaft of the feed holder in the frame higher than that of the discharge holder is arranged, while a drive wheel is mounted on a third rotating shaft mounted in the frame is attached, the rotational movements of the two holders of this single drive wheel can be controlled in dependence on each other, with the help of a two-armed Lever between the two arms of the Lever is attached to a fourth pivot shaft mounted in the frame.

Bevorzugt wird eine Ausführungsform, die sich dadurch kennzeichnet, daß der eine Arm des Hebels mit seinem freien Ende gelenkig am freien Ende eines Triebgestänges des Abführungshalters befestigt ist, während der zweite Arm dieses Hebels mit einem Langloch versehen ist, in dem sich ein an der Kurbel des Triebrades angeordneter Triebzapfen in Längsrichtung des Langloches hin- und herverschieben kann, und der Triebzapfen überdies unmittelbar und drehbar mit dem freien Ende eines Triebgestänges des Zuführungshalters verbunden ist, während die Achslinie der Drehwelle dieses Hebels und die Achslinie des Triebzapfens in einer waagerechten Ebene liegen, wenn sich der Triebzapfen in seiner höchsten Stellung befindet. Weiter kann erfindungsgemäß der Antrieb mittels eines von der Zuführungs- und Abführungseinrichtung der Behälter oder Kannen einzuschaltenden Bremsmotors erfolgen, dessen Ausschaltung vom Umkehrgerät bewirkt wird. An embodiment is preferred which is characterized by that one arm of the lever with its free end articulated at the free end of one Drive linkage of the discharge holder is attached, while the second arm of this Lever is provided with an elongated hole in which a on the crank of the drive wheel Slide the arranged drive pin back and forth in the longitudinal direction of the elongated hole can, and the drive pin moreover directly and rotatably with the free end of a Drive linkage of the feed holder is connected, while the axis line of the rotating shaft this lever and the axis line of the drive pin lie in a horizontal plane, when the pin is in its highest position. Further according to the invention the drive by means of one of the supply and discharge device of the container or jugs to be switched on Braking motor take place, its switching off is effected by the reversing device.

Die Vorrichtung wirkt folgendermaßen: Die Anfangsgeschwindigkeit der gefüllten Kanne ist verhältnisnääßig gering, wodurch die Milch im Anfang der Bewegung nicht über den Rand verschüttet wird. The device works as follows: The initial speed the filled jug is relatively small, which means that the milk in the beginning of the Movement is not spilled over the edge.

Auch während der Übernahme der Kanne durch den Abführungshalter und weiter am Ende der ganzen Umkehrung sind die Geschwindigkeiten gering, wodurch zunächst ein Stoßen und Aufspringen der Kanne während der Übernahme und ferner ein mögliches Umfallen der Kanne im Abführungshalter, wenn sie sich nur an ihrer kleinsten Stützfläche abstützt, verhindert wird. Demgegenüber wird die Geschwindigkeit während der Rückwärtsbewegung des Abführungshalters, d. h. während des tatsächlichen Entleerens der Kanne möglichst beschleunigt. Hierdurch wird ein Abfließen der ausgeschütteten Milch längs der Kanne vermieden. Die Milch wird praktisch aus der Kanne geschleudert, und dies beschleunigt dann darüber hinaus in beträchtlichem Maß den Vorgang des Entleerens der Kanne. Die Anfangsgeschwindigkeit des Abführungshalters, wenn er die nächste Kanne übernehmen will, ist so hoch wie möglich, damit vermieden wird, daß er während dieser Bewegung gegen die Kanne stößt, die sich nach der Übernahme im Zuführungshalter befindet.Even while the jug is being taken over by the discharge holder and further at the end of the whole reversal the velocities are low, thus initially a bumping and popping of the jug during the takeover and also a possible The jug falls over in the discharge holder if it is only on its smallest support surface supported, is prevented. In contrast, the speed during the backward movement the discharge holder, d. H. during the actual emptying of the jug, if possible accelerated. This causes the milk that has been poured out to flow out along the jug avoided. The milk is practically thrown out of the jug, and this speeds up then, in addition, to a considerable extent the process of emptying the jug. The initial speed of the discharge holder when it takes over the next can wants is as high as possible so as to avoid it during this movement hits against the jug, which is located in the feed holder after the takeover.

Schließlich kehren beide Halter genau im gleichen Augenblick in ihre Ausgangsstellungen zurück, wo durch es möglich wird, beide Halter zum Aufsetzen einer gefüllten Kanne wie auch zum Abführen der entleerten Kanne eine kürzere Zeit im Stillstand zu halten.After all, both holders return to hers at exactly the same moment Return to starting positions, where it is possible to put both holders on a full jug and a shorter time to remove the empty jug to keep at a standstill.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt. In the drawing, the invention is shown by way of example.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in Seitenansicht; Fig. 2 bis 4 zeigen an sich je einen Betriebsstand der beiden Halter mit dem Gestängesystem. Fig. 1 shows the device in side view; Figures 2 to 4 show per se an operating status of the two holders with the linkage system.

Die Umkehr- und Schüttvorrichtung weist einen Zuführungshalter 1 und einen Abführungshalter 2 auf, die mittels der Wellen 3 und 4 in einem nicht dargestellten Gestell der Vorrichtung drehbar ge lagert sind. Der besseren Deutlichkeit wegen ist angegeben, wie sich im Zuführungshalterl eine gefüllte Milchkanne 5 und im Abführungshalter 2 eine gleiche, leere Milchkanne S, jedoch auf den Kopf gestellt, befindet. In Wirklichkeit wird in dem Augenblick, wo eine gefüllte Milchkanne 5 auf dem Zuführungshalter steht, die leere MilchkanneS abgeführt sein. In diesem Augenblick beginnt also die Umkehrung der gefüllten Milchkanne 5, nachdem beide Halter einen Augenblick im Stillstand verharrt haben, weil die Umkehrvorrichtung selbst den die Umkehrvorrichtung antreibenden Bremsmotor der Zu- und Abführungseinrichtungen für einen Augenblick ausgeschaltet hat. Weiter ist mit gestrichelten Linien angegeben, wie auch eine kleinere Milchkanne 6 von der Umkehrvorrichtung behandelt werden kann. The reversing and pouring device has a feed holder 1 and a discharge holder 2, which by means of the shafts 3 and 4 in one not The frame of the device shown are rotatably superimposed ge. The better clarity because of it is indicated how a filled milk can 5 and in the discharge holder 2 an identical, empty milk can S, but turned upside down, is located. In reality, the moment a full milk jug 5 it says on the feed holder that the empty milk jug must be removed. In this So moment begins the reversal of the filled milk jug 5, after both Holder stopped for a moment because the reversing device even the brake motor of the feed and discharge devices driving the reversing device turned off for a moment. Further it is indicated with dashed lines, as well as a smaller milk can 6 can be treated by the reversing device.

Im Gestell ist drehbar ein Antriebsrad 7 gelagert, welches von dem nicht dargestellten Bremsmotor über einen ebenfalls nicht dargestellten Obertragungsmechanismus angetrieben wird. Dieser tJbertragungsmechanismus kann einstellbar sein, wodurch die Zeit, innerhalb welcher der Umkehr- und Schüttvorgang sich abspielt, geändert werden kann. Zu diesem Zweck kann der Übertragungsmechanismus beispielsweise aus einem auswechselbaren Ketten- trieb bestehen. Die drehbare Lagerung des Triebrades 7 wird dadurch erreicht, daß dieses Rad fest auf einer im Gestell gelagerten Welle 8 befestigt ist, auf welcher auch die Kurbel 9 angeordnet ist. Das Triebrad 7 wie auch die Kurbel 9 drehen sich in Richtung des Pfeiles A. Die Kurbel 9 nimmt also auch den darauf befestigten Triebzapfen 10 bei der umlaufenden Bewegung mit. An diesen Triebzapfen 10 ist das eine Ende einer Triebstange 11 angelenkt, deren anderes Ende mit dem Steuerarm 12 des Zuführungshalters 1 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende dieses Armes 12 ist fest mit der Achse 3 dieses Halters 1 verbunden. An dem Triebzapfen 10 stützt sich ferner ein schwenkbar gelagerter Arm 13 eines zweiarmigen Hebels 14 ab, der zweckmäßig mit einem Langloch 15 in dem Arm 13 versehen ist. Der Hebel 14 ist um eine fest im Gestell angeordnete Welle 16 schwenkbar gelagert. Diese Welle 16 ist derart angeordnet, daß, wenn sich die Kurbel 9 mit dem Triebzapfen 10 in ihrer höchsten Stellung befindet, die Achse des Triebzapfens 10 und der Welle 16 in einer wagerechten Ebene liegen. Weiter ist die Länge des Langloches 15 derart bemessen, daß sich die Kurbel 9 mit dem Zapfen 10 frei drehen kann, während infolge dieser Drehung der Hebel 14 in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt wird. Der zum zweiarmigen Hebel 14 gehörende andere Arm 17 ist mit seinem freien Ende an die Triebstange 18 angelenkt. Das andere Ende dieser Stange 18 ist gelenkig mit dem Steuerarm 19 des Abführungshalters 2 gekuppelt, und das entgegengesetzte Ende dieses Steuerarms 19 ist mit der Welle 4 dieses Halters 2 fest verbunden. In the frame, a drive wheel 7 is rotatably mounted, which of the Brake motor, not shown, via a transmission mechanism, also not shown is driven. This transmission mechanism can be adjustable, whereby the time within which the reversal and pouring process takes place changed can be. For this purpose, the transmission mechanism can, for example, from an exchangeable chain drive exist. The rotatable bearing of the drive wheel 7 is achieved in that this wheel is firmly on a shaft mounted in the frame 8 is attached, on which the crank 9 is also arranged. The drive wheel 7 like The crank 9 also rotate in the direction of arrow A. The crank 9 thus takes also the drive pin 10 fastened thereon with the rotating movement. At this drive pin 10 is one end of a drive rod 11 articulated, the other End is articulated to the control arm 12 of the feed holder 1. The other The end of this arm 12 is firmly connected to the axis 3 of this holder 1. To the Drive pin 10 is also supported by a pivotably mounted arm 13 of a two-armed Lever 14, which is expediently provided with an elongated hole 15 in the arm 13. Of the Lever 14 is mounted pivotably about a shaft 16 fixedly arranged in the frame. These Shaft 16 is arranged such that when the crank 9 is with the drive pin 10 is in its highest position, the axis of the drive pin 10 and the shaft 16 lie in a horizontal plane. Next, the length of the elongated hole 15 is such dimensioned that the crank 9 can rotate freely with the pin 10 while as a result this rotation of the lever 14 is set in a reciprocating motion. The other arm 17 belonging to the two-armed lever 14 has its free end hinged to the drive rod 18. The other end of this rod 18 is articulated with coupled to the control arm 19 of the discharge holder 2, and the opposite end this control arm 19 is firmly connected to the shaft 4 of this holder 2.

Der Triebmechanismus wirkt folgendermaßen: In der dargestellten Ausgangsstellung, wobei der Abführungshalter die entleerte Milchkanne 5 schon abgeliefert haben soll, wird der zum Antrieb der Umkehrvorrichtung verwendete Bremsmotor von der Zu- und Abführungsvorrichtung der Milchkannen eingeschaltet. Bei dem nun folgenden Umlauf des Triebrades 7 mit der Kurbel 9 wird zunächst mit einer verhältnismäßig kleinen Geschwindigkeit der Zuführungshalter 5 in Richtung des Pfeiles B gekippt. The drive mechanism works as follows: In the starting position shown, whereby the discharge holder should have already delivered the emptied milk can 5, the brake motor used to drive the reversing device is controlled by the feed and Milk can discharge device switched on. In the following round of the drive wheel 7 with the crank 9 is initially with a relatively small Speed of the feed holder 5 tilted in the direction of arrow B.

Gleichzeitig bewegt sich der Arm 17 des Hebels 14 mit seinem freien Ende nach oben, wodurch auch der Abführungshalter 2 anfängt, zu kippen, und zwar in Richtung des Pfeiles C, aber mit einer größeren Geschwindigkeit als der Zuführungshalter 1. Demzufolge kippt der Abführungshalter 2 so schnell, daß er schon in seiner äußersten, über die Stelle zur Übernahme der Milchkanne 5 hinaus liegenden Stellung angekommen ist, noch bevor der Zapfen 10 seine tiefste Stellung erreicht hat. Während des noch übrigen Teiles der vollständigen ersten halben Umdrehung des Triebrades 7 bewegt sich somit der Abführungshalter 2 schon wieder nach seiner Ausgangsstellung gemäß dem Pfeil D zurück, während der Zuführungshalter 1 noch entsprechend dem Pfeil B im Kippen begriffen ist. Kurze Zeit darauf, bevor aber noch das Triebrad 7 mit der Kurbel 9 einen halben Umlauf vollendet hat (s. Fig. 3), kommt der Augenblick, wo sich beide Halter 1 und 2 in einer derart gegenseitigen Schrägstellung befinden, daß die beiden Rückenflächen dieser Halter in einer Ebene liegen. In diesem Augenblick gleitet die Milchkanne 5 aus dem Zuführungshalter 1 in den Abführungshalter 2. Während der nun folgenden Vollendung des ersten halben Umlaufs des Triebrades 7 mit der Kurbel 9 und dem Triebzapfen 10 wird der Zuführungshalter 1 noch etwas weiter in Richtung des Pfeiles B durchgekippt, wodurch das Übergleiten in den Abführungshalter noch weiter gefördert wird. Die fest mit dem Abführungshalter 2 verbundene Stütze 4' hebt gleichzeitig die Milchkanne 5 aus dem Zuführungshalter 1 nach oben und verhindert damit das Zurückfallen oder Kippen der Kanne. Im Laufe der zweiten Hälfte des Umlaufs kehrt der Zuführungshalter 1 in seine Ausgangsstellung zurück, während der Abführungshalter seinen schon angefangenen Rückgang, aber mit der übernommenen Milchkanne 5, weiter ausführt und die Milchkanne 5 dabei völlig umgekehrt und entleert wird. Hierbei hat der Abführungshalter 2 zunächst eine verhältnismäßig große Geschwindigkeit, wodurch der Inhalt praktisch aus der Kanne geschleudert wird. Gegen das Ende der Bewegung nimmt die Geschwindigkeit ab, wodurch schließlich der Abführungshalter 2 mit der nun auf den Kopf gestellten Milchkanne 5 ganz ruhig in der Endstellung ankommt.At the same time, the arm 17 of the lever 14 moves with its free End up, whereby the discharge holder 2 begins to tilt, namely in the direction of arrow C, but at a greater speed than the feed holder 1. As a result, the discharge holder 2 tilts so quickly that it is already in its outermost, Arrived beyond the point for taking over the milk jug 5 lying position is before the pin 10 has reached its lowest position. During the still remaining part of the complete first half revolution of the drive wheel 7 moves thus the discharge holder 2 is already in accordance with its starting position the arrow D back, while the feed holder 1 is still according to the arrow B is about to tip over. A short time later, but before the drive wheel 7 with the Crank 9 has completed half a revolution (see Fig. 3), the moment comes when both holders 1 and 2 are in such a mutual inclination, that the two back surfaces of this holder lie in one plane. At this moment the milk jug 5 slides out of the feed holder 1 into the discharge holder 2. During the now following completion of the first half revolution of the drive wheel 7 with the Crank 9 and the Drive pin 10 is still the feed holder 1 tilted a little further in the direction of arrow B, whereby the sliding over into the transfer holder is further promoted. The fixed with the discharge holder 2 connected support 4 'simultaneously lifts the milk can 5 out of the feed holder 1 upwards and thus prevents the jug from falling back or tipping over. In the course of the second half of the cycle, the feed holder 1 returns to its starting position back, while the transfer holder started his decline, but with the taken over milk jug 5, continues and the milk jug 5 completely reversed and emptied. Here, the discharge holder 2 initially has a relatively high speed, which practically throws the contents out of the jug. Towards the end of the movement, the speed decreases, which ultimately results in the With the milk jug 5 turned upside down, move the discharge holder 2 very calmly into the the end position arrives.

In dem Augenblick, in dem die beiden Halter im gleichen Augenblick in die Ausgangsstellung zurückgekehrt sind, schaltet die Umkehr-Schüttvorrichtung selbst den Bremsmotor aus und leitet mit der Zuführung einer weiteren gefüllten Milchkanne sowie dem Abstellen der leeren Milchkanne einen neuen Betriebsvorgang ein.At the moment when the two keepers at the same moment have returned to the starting position, the reverse pouring device switches itself off the brake motor and continues with the supply of another filled one Milk jug and putting down the empty milk jug start a new operating process a.

Selbstverständlich können außer Milchkannen auch andere gefüllte Behälter unter entsprechender Änderung der Antriebsvorrichtung in dieser Weise entleert werden. Wenn die Welle 4 des Abführungshalters 2 teilbar ausgeführt wird, kann er leicht entfernt werden. Of course, other filled milk cans can also be used Emptied the container in this way with a corresponding change in the drive device will. If the shaft 4 of the discharge holder 2 is made divisible, he can easily removed.

Wenn dann überdies die Verbindung zwischen dem Steuerarm 12 und der Triebstange 11 gelöst wird, kann man, nachdem ein Hebel an diesem Arm 12 angeordnet ist, den Halter 1 ganz von Hand umkehren, was bei einer Störung zweckmäßig sein kann.If then, moreover, the connection between the control arm 12 and the Drive rod 11 is released, one can after a lever is arranged on this arm 12 is to reverse the holder 1 entirely by hand, which can be useful in the event of a fault can.

Claims (3)

PATENTANSPRUCHE: 1. Mit einer Zu- und Abführungsfördervorrichtung versehene Vorrichtung zum Entleeren von gefüllten Behältern, insbesondere gefüllten Milchkannen, wobei die Behälter nacheinander an einer zwischen beiden Fördervorrichtungen angeordneten bestimmten Umkehrvorrichtung zugeführt oder von derselben abgeführt werden, welche zwei winkelförmige Teile, und zwar einen Zuführungshalter und einen Abführungshalter enthält, von denen jeder den Behälter tragen kann und derart in einem Gestell gelagert ist, daß durch eine Zusammenarbeit von beiden Haltern der Behälter während der Umkehrbewegung aus dem Zuführungshalter in den Abführungshalter gleiten kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuführungshalter (1) wie auch der Abführungshalter (2) je auf einer besonderen, im Gestell der Umkehreinrichtung gelagerten Drehwelle befestigt sind, von denen die Drehwelle (3) des Zuführungshalters im Gestell höher als die (4) des Abführungshalters angeordnet ist, während auf einer dritten, im Gestell gelagerten Drehwelle (8) ein Triebrad (7) befestigt ist, wobei die Drehbewegungen der beiden Halter von diesem einzigen Trieb rad in Abhängigkeit voneinander gesteuert werden mit Hilfe eines zweiarmigen Hebels (14), der an einer Stelle zwischen den beiden sich unter einem Winkel zueinander erstreckenden Armen (13, 17) des Hebels auf einer vierten (16), im Gestell gelagerten Drehwelle befestigt ist. PATENT CLAIMS: 1. With an infeed and outfeed conveyor device provided device for emptying filled containers, especially filled ones Milk churns, the containers successively on one between the two conveyors arranged certain reversing device supplied or discharged from the same be what two angular parts, namely a feed holder and a Contains discharge holder, each of which can carry the container and so in a frame is mounted that by a cooperation of both holders of the Container during the reverse movement from the feed holder into the discharge holder can slide, characterized in that the feed holder (1) as well as the Discharge holder (2) each on a special one stored in the frame of the reversing device Rotary shaft are fixed, of which the rotary shaft (3) of the feed holder in the frame higher than the (4) of the discharge holder, while on a third, A drive wheel (7) is attached to the rotating shaft (8) mounted in the frame, the rotational movements the two holders controlled by this single drive wheel in dependence on each other are with the help of a two-armed lever (14), which is at one point between the two arms (13, 17) of the lever which extend at an angle to one another is attached to a fourth (16) rotating shaft mounted in the frame. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Arm (17) des Hebels (14) mit seinem freien Ende gelenkig am freien Ende eines Triebgestänges (18, 19) des Abführungshalters befestigt ist, während der zweite Arm (13) dieses Hebels mit einem Langloch (15) versehen ist, in dem sich ein an der Kurbel des Triebrades angeordneter Triebzapfen (10) in Längsrichtung des Langloches hin- und herverschieben kann, und der Triebzapfen unmittelbar und drehbar mit dem freien Ende eines Triebgestänges (11) des Zuführungshalters verbunden ist, wobei die Achslinie der Drehwelle des zweiarmigen Hebels und die Achslinie des Triebzapfens in einer waagerechten Ebene liegen, wenn sich der Triebzapfen in seiner höchsten Stellung befindet. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the one Arm (17) of the lever (14) with its free end articulated at the free end of a drive linkage (18, 19) of the discharge holder is attached, while the second arm (13) this Lever is provided with an elongated hole (15) in which a on the crank of the drive wheel Slide the arranged drive pin (10) back and forth in the longitudinal direction of the elongated hole can, and the drive pin directly and rotatable with the free end of a drive linkage (11) of the feed holder is connected, the axis line of the rotating shaft of the two-armed lever and the axis line of the drive pin in a horizontal plane when the pin is in its highest position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mittels eines von der Zuführungs- und Abführungseinrichtung der Behälter einzuschaltenden Bremsmotors erfolgt, dessen Ausschaltung vom Umkehrgerät bewirkt wird. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive by means of one of the supply and discharge device of the container brake motor to be switched on takes place, which is switched off by the reversing device will. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2473 955. References considered: U.S. Patent No. 2473 955.