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Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmeldung Nr. 202110452125.8, die am 26. April 2021 bei der chinesischen Behörde für geistiges Eigentum eingereicht wurde und deren Offenbarung hierin durch Bezugnahme in ihrer Gesamtheit aufgenommen ist.
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GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung betrifft das Gebiet der Millimeterwellenradartechnologien, zum Beispiel ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars.
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HINTERGRUND
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Bei Millimeterwellenradaren werden üblicherweise Millimeterwellen mit einer Frequenz in einem Bereich von 30-300 GHz in einem Frequenzbereich (mit einer Wellenlänge von 1-10 mm) verwendet. Eine Wellenlänge einer Millimeterwelle liegt zwischen einer Wellenlänge einer Zentimeterwelle und einer Wellenlänge einer Lichtwelle, und somit hat eine Millimeterwelle die Vorteile sowohl einer Mikrowellenführung als auch einer elektrooptischen Führung. Verglichen mit einem Zentimeterwellensucher hat ein Millimeterwellensucher die Eigenschaften eines kleineren Volumens, geringeren Gewichts und einer höheren räumlichen Auflösung. Im Vergleich zu einem optischen Sucher wie etwa Infrarot, Laser und Fernsehen ist der Millimeterwellensucher besser in der Lage, Nebel, Rauch und Staub zu durchdringen, und ist in der Lage, bei jedem Wetter (außer an Tagen mit starkem Regen) und zu jeder Zeit zu funktionieren. Darüber hinaus hat der Millimeterwellensucher auch eine bessere Störschutzfähigkeit und eine bessere Anti-Tarnkappen-Fähigkeit als andere Mikrowellensucher.
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In der verwandten Technik könnte nach einer Fahrt mit einem Fahrzeug ein schlafendes Baby eventuell leicht auf einem Rücksitz des Fahrzeugs zurückgelassen werden, weil ein Vordersitz abgeschirmt ist oder weil der Fahrer nach einer langen Fahrt zu ermüdet ist. In diesem Fall kann leicht eine ungewollte Tragödie eintreten, da die Umgebung in der Fahrzeugkarosserie schwül ist und der Sauerstoff im Fahrzeug nicht ausreicht, nachdem der Fahrer die Türen des Fahrzeugs für lange Zeit geschlossen hat.
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KURZFASSUNG
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Es wird ein Verfahren zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars gemäß der vorliegenden Offenbarung geschaffen, um die Schwierigkeiten bei der Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug in der verwandten Technik zu vermindern.
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Die vorliegende Offenbarung stellt ein Verfahren zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars bereit, das ein Sensormodul, ein Steuermodul und ein Analysemodul aufweist, und das Verfahren weist Folgendes auf:
- Senden eines Signals durch ein Millimeterwellenradar und Erfassen eines zu erfassenden Objekts in einem Fahrzeug durch das Sensormodul zur Gewinnung eines Erfassungssignals,
- Analysieren des Erfassungssignals durch das Analysemodul unter Verwendung eines Mikro-Doppler-Verfahrens zur Feststellung, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt oder ein nicht lebendes Objekt ist,
- als Reaktion auf die Feststellung, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt ist, Ansteuern einer Alarmbaugruppe durch das Steuermodul derart, dass ein Alarm erfolgt, und Senden von Alarminformationen über ein erstes Kommunikationsmodul aus der Ferne an ein Zielendgerät,
- Aufnehmen von Bildern des zu erfassenden Objekts durch ein Videoüberwachungsmodul, Bestimmen einer Form des zu erfassenden Objekts und eines Typs des zu erfassenden Objekts, Erstellen eines Videos der Bilder und Senden des Videos aus der Ferne an das Zielendgerät,
- Messen einer Temperatur des zu erfassenden Objekts durch ein Infrarottemperaturmessmodul aus der Ferne zur Bestimmung eines Temperatursignals des zu erfassenden Objekts und Senden des Temperatursignals aus der Ferne an das Zielendgerät.
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Die vorliegende Offenbarung stellt eine Vorrichtung zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars bereit, die ein Millimeterwellenradar, eine Alarmbaugruppe, ein erstes Kommunikationsmodul und ein Zielendgerät aufweist, wobei das Millimeterwellenradar Folgendes aufweist: ein Sensormodul, ein Analysemodul und ein Steuermodul.
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Das Sensormodul ist so eingerichtet, dass es ein zu erfassendes Objekt im Fahrzeug erfasst, um ein Erfassungssignal zu gewinnen.
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Das Analysemodul ist so eingerichtet, dass es das Erfassungssignal unter Verwendung eines Mikro-Doppler-Verfahrens analysiert, um festzustellen, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt oder ein nicht lebendes Objekt ist.
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Das Steuermodul ist so eingerichtet, dass es die Alarmbaugruppe so ansteuert, dass sie als Reaktion auf die Feststellung, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt ist, einen Alarm abgibt, und über das erste Kommunikationsmodul Alarminformationen aus der Ferne an das Zielendgerät sendet.
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Figurenliste
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- 1A ist ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 1 ist ein Architekturdiagramm eines Systems zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 2 ist ein Strukturdiagramm einer Vorrichtung zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 3 ist ein Blockdiagramm eines Funktionsprinzips einer Alarmbaugruppe gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 4 ist ein Arbeitsablaufdiagramm eines Videoüberwachungsmoduls und eines Infrarottemperaturmessmoduls gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 5 ist eine teilweise auseinandergezogene Strukturansicht einer Vorrichtung zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
- 6 ist ein Diagramm, das die Anbringung eines Millimeterwellenradars an einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Millimeterwellenradar
- 3
- Analysemodul
- 5
- Alarmbaugruppe
- 7
- PTZ-Kamera
- 9
- Leiterplatte
- 11
- wärmeleitendes Kieselgel
- 13
- Speichermodul
- 15
- Mikrocontrollermodul
- 17
- Videoüberwachungsmodul
- 19
- Zielendgerät
- 52
- Blinkalarm
- 2
- Sensormodul
- 4
- Steuermodul
- 6
- Infrarotthermometer
- 8
- untere Abdeckung
- 10
- Radom
- 12
- Modusauswahlmodul
- 14
- Zeitsteuerungsmodul
- 16
- Antennenmodul
- 18
- Infrarottemperaturmessmodul
- 51
- akustischer und optischer Alarm
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Ein Verfahren zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung weist Schritte wie folgt auf.
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Ein Objekt in einem Fahrzeug wird von einem Sensormodul 2 in einem Millimeterwellenradar 1 unter Verwendung eines Mikro-Doppler-Verfahrens erfasst, um einen Fehlalarm oder einen fehlenden Alarm weitestgehend zu vermeiden und ein schlafendes Baby schnell zu erkennen.
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Durch die Feststellung, ob das zu erfassende Objekt Vitalzeichen eines lebenden Objekts aufweist, und durch effektives Herausfiltern von Störzeichen wie etwa mechanischen Schwingungen können ein lebendes Objekt und ein nicht lebendes Objekt wirksam voneinander unterschieden werden.
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Wenn es sich bei dem Objekt im Fahrzeug um ein lebendes Objekt handelt, wird eine Alarmbaugruppe 5 von einem im Millimeterwellenradar 1 vorgesehenen Mikrocontrollermodul 15 so gesteuert, dass sie startet und einen Alarm abgibt und Alarminformationen über ein 5G-Kommunikationsmodul aus der Ferne an einen Fahrer sendet.
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Ein Videoüberwachungsmodul 17 wird so betrieben und gedreht, dass es in geeigneter Weise und schnell Bilder des zu erfassenden Objekts im Fahrzeug aufnimmt, eine Form des zu erfassenden Objekts und einen Typ des zu erfassenden Objekts bestimmt, ein Video der Bilder erstellt und das Video aus der Ferne an ein Mobiltelefon des Fahrers sendet.
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Die Temperatur des zu erfassenden Objekts wird aus der Ferne von einem Infrarottemperaturmessmodul 18 gemessen, so dass ein Temperatursignal des zu erfassenden Objekts schnell bestimmt wird, und das Temperatursignal wird aus der Ferne an das Mobiltelefon des Fahrers gesendet.
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Mit Bezug auf die 1A weist ein Verfahren zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug beruhend auf einem Millimeterwellenradar Operationen in den Schritten S110, S120, S130, S140 und S150 auf.
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In Schritt S110 erfasst das Sensormodul 2 ein zu erfassendes Objekt in einem Fahrzeug, um ein Erfassungssignal zu gewinnen.
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In Schritt S120 analysiert das Analysemodul 3 das Erfassungssignal unter Verwendung eines Mikro-Doppler-Verfahrens zur Feststellung, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt oder ein nicht lebendes Objekt ist.
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In Schritt 130 steuert das Steuermodul 4 als Reaktion auf die Feststellung, dass es sich bei dem zu erfassenden Objekt um ein lebendes Objekt handelt, eine Alarmbaugruppe 5 so an, dass ein Alarm erfolgt, und sendet Alarminformationen über ein erstes Kommunikationsmodul aus der Ferne an ein Zielendgerät 19.
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In Schritt S140 nimmt das Videoüberwachungsmodul 17 Bilder des zu erfassenden Objekts auf, bestimmt eine Form des zu erfassenden Objekts und einen Typ des zu erfassenden Objekts, erstellt ein Video der Bilder und sendet das Video aus der Ferne an das Zielendgerät 19.
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In Schritt S150 misst das Infrarottemperaturmessmodul 18 eine Temperatur des zu erfassenden Objekts aus der Ferne, um ein Temperatursignal des zu erfassenden Objekts zu bestimmen, und sendet das Temperatursignal aus der Ferne an das Zielendgerät 19.
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Bei einer Ausführungsform wird das Erfassungssignal zur Gewinnung von Abtastdaten verarbeitet; an den Abtastdaten werden Mikrobewegungserfassung und Atmungserfassung unter Verwendung des Mikro-Doppler-Verfahrens durchgeführt, und es wird festgestellt, ob das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt ist.
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Als Reaktion auf die Feststellung, dass es sich bei dem zu erfassenden Objekt um ein lebendes Objekt handelt, wird unter Verwendung eines DOA-Spektrums (engl. direction of arrival) ein bestimmter Ort des lebenden Objekts erfasst.
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Bei einer Ausführungsform weist dann, wenn das Millimeterwellenradar ein Signal sendet, um ein zu erfassendes Objekt zu erfassen, und wenn es sich bei dem zu erfassenden Objekt um ein lebendes Objekt handelt, das lebende Objekt ein Atmungsverhalten und eventuell eine leichte Bewegung auf, und das Millimeterwellenradar kann ein Echosignal empfangen, das die leichte Bewegung und das Atmungsverhalten des lebenden Objekts zurückwirft. Wenn es sich bei dem lebenden Objekt im Fahrzeug beispielsweise um ein schlafendes Baby handelt, bewirkt die Atmung des Babys, dass sich der Brustkorb des Babys leicht hebt und senkt, und das Millimeterwellenradar kann die leichte Bewegung des Brustkorbs des Babys und die Atmung des Babys während der Erfassung erkennen.
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Wie in 1 und 2 gezeigt, weist eine Vorrichtung zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug beruhend auf dem Millimeterwellenradar 1 das Millimeterwellenradar 1 auf, und das Millimeterwellenradar 1 weist Folgendes auf: ein Sensormodul 2, ein Analysemodul 3 und ein Steuermodul 4.
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Das Sensormodul 2 ist so eingerichtet, dass es ein zu erfassendes Objekt in einem Fahrzeug erfasst, um ein Erfassungssignal zu gewinnen.
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Das Analysemodul 3 ist so eingerichtet, dass es das Erfassungssignal unter Verwendung eines Mikro-Doppler-Verfahrens analysiert, um festzustellen, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt oder ein nicht lebendes Objekt ist.
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Das Steuermodul 4 ist so eingerichtet, dass es die Alarmbaugruppe so ansteuert, dass sie als Reaktion auf die Feststellung, dass das zu erfassende Objekt ein lebendes Objekt ist, einen Alarm abgibt, und über das erste Kommunikationsmodul Alarminformationen aus der Ferne an das Zielendgerät sendet.
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Bei einer Ausführungsform weist das Sensormodul 2 ein Antennenmodul 16 auf, weist das Analysemodul 3 ein Mikrocontrollermodul 15 und ein Speichermodul 13 auf und weist das Steuermodul 4 das Mikrocontrollermodul 15 und ein Modusauswahlmodul 12 auf.
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Das Antennenmodul 16 ist so eingerichtet, dass es elektromagnetische Wellen aussendet und elektromagnetische Wellen empfängt, die von dem zu erfassenden Objekt zurückgeworfen werden, d.h. das Antennenmodul 16 sendet ein Signal aus und empfängt das vom zu erfassenden Objekt zurückgeworfene Erfassungssignal.
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Das Speichermodul 13 ist so eingerichtet, dass es Daten eines Systems zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug und Verarbeitungsdaten des Mikrocontrollermoduls 15 speichert.
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Das Mikrocontrollermodul 15 ist so eingerichtet, dass es das Erfassungssignal und das vom Millimeterwellenradar gesendete Signal demoduliert, um festzustellen, ob es sich bei dem zu erfassenden Objekt um ein lebendes Objekt handelt, und die Alarmbaugruppe so ansteuert, dass sie als Reaktion auf die Feststellung, dass es sich bei dem zu erfassenden Objekt um ein lebendes Objekt handelt, einen Alarm abgibt, und über das erste Kommunikationsmodul Alarminformationen aus der Ferne an das Zielendgerät sendet.
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Das Modusauswahlmodul 12 ist so eingerichtet, dass es Gruppenanordnungen des Antennenmoduls 16 und physikalische Kanäle des Antennenmoduls 16 ansteuert. Unterschiedliche Gruppenanordnungen und physikalische Kanäle entsprechen unterschiedlichen Erfassungsmodi, und unterschiedliche Erfassungsmodi lassen sich auf unterschiedliche Szenarien der Erfassung lebender Objekte im Fahrzeug anwenden. Beispielsweise ist ein erster Erfassungsmodus dafür geeignet, ein zu erfassendes Objekt zu erfassen, das nicht weit entfernt ist, und ein zweiter Erfassungsmodus ist dafür geeignet, ein zu erfassendes Objekt zu erfassen, das weit entfernt ist. Die Gruppenanordnungen und physikalischen Kanäle des Antennenmoduls 16, die dem ersten Erfassungsmodus entsprechen, unterscheiden sich von denen, die dem zweiten Erfassungsmodus entsprechen, und das Modusauswahlmodul 12 wird zur Auswahl der Gruppenanordnungen und physikalischen Kanäle für unterschiedliche Erfassungsszenarien benötigt.
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Das Antennenmodul 16 am Millimeterwellenradar 1 kann eine MIMO-Antenne mit Weitwinkel sein, um zur genauen Ortung einer Position des lebenden Objekts die räumliche Erfassungsauflösung zu erhöhen.
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Das Millimeterwellenradar 1 weist ferner ein Zeitsteuerungsmodul 14 auf, und das Zeitsteuerungsmodul 14 ist elektrisch an einen Ausgangsanschluss des Antennenmoduls 16 angeschlossen und so eingerichtet, dass es mehrere Male mit einer festgelegten Frequenz Alarminformationen sendet.
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Bei einer Ausführungsform kann das erste Kommunikationsmodul in 1 ein 5G-Kommunikationsmodul sein, und das Zielendgerät 19 kann ein Mobiltelefon in 1 sein, zum Beispiel ein Mobiltelefon eines Fahrers. Ein zweites Kommunikationsmodul kann ein drahtloses Kommunikationsmodul sein.
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Bei einer Ausführungsform kann das Millimeterwellenradar ferner ein Quarzoszillatormodul, ein Rücksetzmodul, ein Leistungserfassungsmodul, ein Leistungszuteilungsmodul, ein Signaleingangsmodul, ein Signalausgangsmodul und das zweite Kommunikationsmodul aufweisen.
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Gemäß der vorliegenden Offenbarung steuert das Mikrocontrollermodul 15 das Antennenradar so an, dass es elektromagnetische Wellen aussendet, und veranlasst, dass ein zu erfassendes Objekt von den elektromagnetischen Wellen erfasst wird, so dass Informationen über Vitalzeichen und Eigenschaften eines lebenden Objekts erfasst werden. Darüber hinaus wird mit dem Modusauswahlmodul 12 die Ansteuerung zur Auswahl der physikalischen Kanäle und der Gruppenanordnungen der Antennen für drei Sender und vier Empfänger des Antennenmoduls 16 erleichtert, wodurch die räumliche Erfassungsauflösung um das Dreifache erhöht wird.
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Im Blockdiagramm eines Funktionsprinzips einer Alarmbaugruppe, wie in 3 gezeigt, weist die Alarmbaugruppe 5 einen akustischen und optischen Alarm 51 und einen Blinkalarm 52 auf. Der akustische und optische Alarm 51 ist über eine Kommunikationsleitung elektrisch mit dem Millimeterwellenradar 1 verbunden, und der Blinkalarm 52 befindet sich an einer Außenseite einer Fahrzeugkarosserie, wobei ein elektrischer Verbindungsanschluss des Blinkalarms 52 über eine Magnetanziehungsladeleitung elektrisch an eine Energieversorgungsvorrichtung im Fahrzeug angeschlossen ist.
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Gemäß dem Verwendungsprozess der vorliegenden Offenbarung erleichtert die Betätigung des akustischen und optischen Alarms 51 das Aufwecken des schlafenden Babys im Fahrzeug, die Stimme erleichtert die Ansteuerung des Blinkalarms 52 so, dass ein Alarm gegeben wird, und ferner wird dadurch leichter die Aufmerksamkeit von Menschen in der Umgebung des Fahrzeugs erregt, um das Baby zu retten, und die Magnetanziehungsladeleitung dient dazu, die Demontage und Montage des Blinkalarms 52 zu erleichtern.
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Ein Arbeitsablaufdiagramm des Videoüberwachungsmoduls und des Infrarottemperaturmessmoduls ist in 4 gezeigt.
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Der Betriebsprozess des Videoüberwachungsmoduls und des Infrarottemperaturmessmoduls enthält Operationen in Schritt S210 und Schritt S220.
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In Schritt S210 nimmt das Videoüberwachungsmodul 17 Bilder des zu erfassenden Objekts auf, um die Form des zu erfassenden Objekts zu bestimmen.
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In Schritt S220 misst das Infrarottemperaturmessmodul 18 eine Temperatur des zu erfassenden Objekts, um die Temperatur des zu erfassenden Objekts zu bestimmen.
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In einer in 5 gezeigten, teilweise auseinandergezogenen Strukturansicht einer Vorrichtung zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug ist das Millimeterwellenradar 1 auf der Leiterplatte 9 integriert, die Leiterplatte 9 ist zwischen einer unteren Abdeckung 8 und einem Radom 10 angeordnet, eine Unterseite der Leiterplatte 9 ist mit einem wärmeleitenden Kieselgel 11 beschichtet und eine Bodenseite des wärmeleitenden Kieselgels 11 ist mit der unteren Abdeckung 8 in Kontakt. Das Radom 10 ist mittels einer dreilagigen Schraube an der unteren Abdeckung 8 befestigt und gesichert, und das Millimeterwellenradar 1 ist jeweils an die Alarmbaugruppe 5, das Videoüberwachungsmodul 17 und das Infrarottemperaturmessmodul 18 elektrisch angeschlossen. Dies erleichtert nicht nur die Demontage und Montage sowie die schnelle Wärmeableitung, sondern erleichtert auch die Platzierungen des Millimeterwellenradars an verschiedenen Stellen, wodurch ein Erfassungsbereich erweitert wird.
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Gemäß dem Verwendungsprozess der vorliegenden Offenbarung verbessert das verwendete wärmeleitende Kieselgel 11 die Wärmeableitungswirkung des Millimeterwellenradars 1, und die Fixierung und Befestigung durch die dreilagige Schraube erleichtert nicht nur die Abnahme des Radoms 10 sowie die Wartung des Millimeterwellenradars 1, sondern auch die Montage des Millimeterwellenradars selbst an der Fahrzeugkarosserie mit einer Rastverbindung, die einen einfachen Aufbau hat und bequem zu bedienen ist.
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Wie in 5 gezeigt, handelt es sich bei dem Videoüberwachungsmodul 17 um eine Schwenk-/Neige-/Zoom-Kamera (PTZ-Kamera (engl. pan/tilt/zoom camera)) 7, und ein oberes Ende der PTZ-Kamera 7 hat einen Magnetanziehungssockel auf, und die PTZ-Kamera 7 ist über das zweite Kommunikationsmodul in kommunizierender Weise drahtlos an das Mikrocontrollermodul 15 im Inneren des Millimeterwellenradars 1 angeschlossen. Der Betrieb der PTZ-Kamera wird von dem Mikrocontrollermodul gesteuert, was die Überwachung und die Aufnahme von Bildern des zu erfassenden Objekts durch die PTZ-Kamera erleichtert, und das zweite Kommunikationsmodul dient dazu, eine beliebige Einstellung der Platzierungsposition der PTZ-Kamera zu erleichtern.
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Das Infrarottemperaturmessmodul 18 ist ein Infrarotthermometer 6, und das Infrarotthermometer 6 ist über eine Spannvorrichtung fest mit einem Kopf der PTZ-Kamera 7 verbunden, das Infrarotthermometer 6 arbeitet synchron mit dem Kopf der PTZ-Kamera 7, und eine Temperaturmessrichtung des Infrarotthermometers 6 stimmt mit einer Überwachungsrichtung der PTZ-Kamera 7 überein. Das Infrarotthermometer 6 ist über das zweite Kommunikationsmodul in kommunizierender Weise drahtlos an das Mikrocontrollermodul 15 im Inneren des Millimeterwellenradars 1 angeschlossen. Das Infrarotthermometer 6 und die PTZ-Kamera 7 sind über eine Magnetanziehungsladeleitung jeweils elektrisch an die Energieversorgung im Fahrzeug angeschlossen. Das zweite Kommunikationsmodul ist ein drahtloser ZigBee-Kommunikationschip mit einer Frequenz von 2,4 GHz, mit dem die drahtlose Kommunikation durchgeführt wird. Das Infrarotthermometer wird durch den Betrieb der PTZ-Kamera so angetrieben, dass es sich dreht, wodurch die Messung einer Temperatur des zu erfassenden Objekts durch das Infrarotthermometer erleichtert wird.
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Gemäß dem Verwendungsprozess der vorliegenden Offenbarung ist es leicht, die PTZ-Kamera 7 mittels des Magnetanziehungssockels an der unteren Abdeckung 8, dem Radom 10 oder an einer beliebigen Position innerhalb der Fahrzeugkarosserie anzubringen, und die PTZ-Kamera 7 wird über die Magnetanziehungsladeleitung mit Strom versorgt, so dass die PTZ-Kamera 7 und das Millimeterwellenradar selbst so kombiniert werden können, dass sie gemeinsam eingestellt werden, und die PTZ-Kamera 7 und das Millimeterwellenradar selbst können in zweckmäßiger Weise getrennt werden, wodurch die Montage flexibler und der Anordnungsbereich vergrößert wird. Durch den Betrieb der PTZ-Kamera 7 wird der synchrone Antrieb des Infrarotthermometers 6 so, dass es sich dreht, erleichtert, so dass das zu erfassende Objekt mittels der PTZ-Kamera 7 fotografiert und überwacht werden kann, und die Temperatur des zu erfassenden Objekts kann mittels des Infrarotthermometers 6 in geeigneter Weise überprüft werden, wodurch die Genauigkeit des zu erfassenden Objekts weiter verbessert wird, und die drahtlose Kommunikation und die drahtlose Steuerung werden über das zweite Kommunikationsmodul durchgeführt, und die Demontage und Montage sowie die Einstellung werden erleichtert.
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6 ist ein Diagramm, das die Anbringung eines Millimeterwellenradars an einem Fahrzeug gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung zeigt. Jede der in 6 schraffiert dargestellten Positionen kann zum Anordnen des Millimeterwellenradars 1 verwendet werden. Zum Beispiel kann das Millimeterwellenradar 1 in jeder beliebigen der gezeigten Positionen angeordnet werden.
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Gemäß dem Verfahren zur Erfassung eines lebenden Objekts in einem Fahrzeug anhand eines Millimeterwellenradars, das gemäß der vorliegenden Offenbarung bereitgestellt wird, wird ein Mikro-Doppler-Verfahren verwendet, um festzustellen, ob sich ein lebendes Objekt in einem Fahrzeug befindet, und wird eine DOA-Schätzung verwendet, um eine bestimmte Position des lebenden Objekts zu erfassen, um einen Fehlalarm und einen fehlenden Alarm weitestgehend zu verringern, um ein schlafendes Baby schnell zu ermitteln und um Störzeichen wie etwa mechanische Schwingungen wirksam zu filtern, um ein lebendes Objekt wirksam von einem nicht lebenden Objekt zu unterscheiden. Durch die Verwendung der MIMO-Antennen mit Weitwinkel wird die räumliche Erfassungsauflösung erhöht, und eine Position des lebenden Objekts wird genau bestimmt. Außerdem können die Form und die Temperatur des lebenden Objekts mittels der PTZ-Kamera und des Infrarotthermometers leicht bestimmt werden, wodurch die Erfassungsgenauigkeit weiter verbessert wird.
