DE112021004886B4 - System mit stift und berührungsempfindlicher steuervorrichtung, verfahren ausgeführt durch stift, stift und berührungsempfindliche steuervorrichtung - Google Patents

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Abstract

System, aufweisend:einen Stift (2); undeine berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31), wobei:der Stift (2) und die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) dazu eingerichtet sind, einen Rahmen mit einer Mehrzahl von zeitlich getrennten Stifterfassungsperioden zu verwenden, um Signale aneinander zu übertragen und voneinander zu empfangen,sowohl der Stift (2) als auch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31):jeweils dazu eingerichtet sind, ein Referenzsignal zum Synchronisieren einer Rahmenposition zu übertragen und zu erfassen; unddie Rahmenposition auf Basis des Referenzsignals zu erfassen, wenn das Referenzsignal erfasst wird, und gemäß der erfassten Rahmenposition zu arbeiten; undder Stift (2) dazu eingerichtet ist, beim Ändern eines Masters der Synchronisation ein Referenzänderungssignal zu übertragen, das anzeigt, dass der Stift (2) der Master der Synchronisation sein soll.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System mit einem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung, ein durch einen Stift, einen Stift ausgeführtes Verfahren und eine berührungsempfindliche Steuervorrichtung.
  • Technischer Hintergrund
  • Es ist ein Positionserfassungssystem bekannt, das eine Einwegkommunikation von einem Stift zu einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung durchführt, wobei ein von dem Stift übertragenes Signal (im Folgenden „Stiftsignal“) verwendet wird, um die berührungsempfindliche Steuervorrichtung mit dem Stift zu synchronisieren. Ein Beispiel für das Positionserfassungssystem ist in US 2010 / 0 155 153 A offenbart.
  • Bei dem zu Einwegkommunikation befähigten Positionserfassungssystem ist es möglich, dass der Stift ein unnötiges Stiftsignal übertragen kann und als Ergebnis einer solchen unnötigen Übertragung Energie verschwendet wird. Beispielsweise bei einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, in Bezug auf das Erfassen einer Fingerberührung, das Ansteuern von Anzeigepixeln usw. einen Stift in einer Zeitmultiplexweise zu erfassen, wird ein Stiftsignal, das der Stift außerhalb eines Zeitraums überträgt, in dem die berührungsempfindliche Steuervorrichtung den Stift erfassen soll, nicht von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung empfangen, und daher braucht ein solches Stiftsignal nicht übertragen zu werden. Daher wurde in jüngerer Zeit ein Positionserfassungssystem eingeführt, das eine Zweiwegekommunikation zwischen einem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung durchführt. Bei der Zweiwegekommunikation kann der Stift ein Stiftsignal übertragen, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung das Stiftsignal benötigt, um einen verschwenderischen Energieverbrauch zu vermeiden. Beispiele für ein solches Positionserfassungssystem, das zu einer Zweiwegekommunikation zwischen einem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung befähigt ist, sind in US 9 977 519 B2 und WO 2016/ 139 861 A offenbart.
  • WO 2020/017477 A1 beschreibt eine Sensorsteuerung, die mit einem Sensor verbunden ist und dazu dient, die Position eines oder mehrerer aktiver Stifte entsprechend den durch eine Sensorelektrode induzierten elektrischen Ladungen zu erfassen. Die Sensorsteuerung führt Folgendes aus: einen Schritt zum Erkennen der Annäherung der aktiven Stifte unter Verwendung des Sensors; einen Schritt zum Koppeln mit einem aktiven Stift, dessen Annäherung erkannt wurde, und zum Aktualisieren von Paarungszustandsinformationen, die den Paarungszustand eines oder mehrerer aktiver Stifte angeben, mit denen gepaart wird; und einen Schritt zur Mitteilung der Paarungszustandsinformationen an alle aktiven Stifte vom Sensor mittels eines Uplink-Signals, das als Zeitsynchronisationsreferenz dient.
  • WO 2018/003122 A1 beschreibt ein Verfahren, das von einem Stift ausgeführt wird, wobei der Stift so aufgebaut ist, dass er sowohl ein auf Modus A basierendes Signal als auch ein auf Modus B basierendes Signal übertragen kann, wobei ein Doppelstift so aufgebaut ist, dass er mindestens ein auf Modus A basierendes Signal empfangen kann im Modus A und verfügt über eine Funktion zur Erkennung des Schreibdrucks, der auf die Spitze eines Stifts ausgeübt wird. Das Verfahren ist mit einem Schritt zum Erkennen einer zweiten Stiftabsenkung, einem Schritt zum Aktivieren des Betriebs zum Empfangen eines Uplink-Signals basierend auf Modus A über eine vorgeschriebene Zeit entsprechend der Erkennung der zweiten Stiftabsenkung und einem Schritt zum Festlegen des Betriebsmodus ausgestattet Der Stift weist einen Betriebsmodus A zum Senden/Empfangen eines auf Modus A basierenden Signals auf, wenn das auf Modus A basierende Uplink-Signal innerhalb der vorgeschriebenen Zeit empfangen wird.
  • DE 11 2011 102 971 T5 beschreibt ein Verfahren zum Synchronisieren von Berührungserfassungsoperationen einer Master-Steuereinheit und einer Slave-Steuereinheit für gemeinsamen Betrieb einer berührungsempfindlichen Oberfläche, das Verfahren aufweisend: Übertragen eines ersten Taktsignals von der Master-Steuereinheit an die Slave-Steuereinheit; Übertragen eines ersten Befehls von der Master-Steuereinheit an die Slave-Steuereinheit, wobei der erste Befehl Phasenausrichtungsinformation umfasst; Erzeugen eines Slave-Taktsignals in der Slave-Steuereinheit basierend auf dem ersten Taktsignal und der Phasenausrichtungsinformation, wobei das Slave-Taktsignal in einer bekannten Phasenbeziehung mit einem Master-Taktsignal der Master-Steuereinheit erzeugt wird; und Ausführen der Berührungserfassung, um eine Berührung auf oder nahe der berührungsempfindlichen Oberfläche basierend auf den Master- und Slave-Taktsignalen zu detektieren, wobei die Master-Steuereinheit einen ersten Teil der berührungsempfindlichen Oberfläche betreibt und die Slave-Steuereinheit einen zweiten Teil der berührungsempfindlichen Oberfläche betreibt.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Technische Aufgaben
  • Bei dem Positionserfassungssystem, das zu einer Zweiwegekommunikation zwischen einem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung befähigt ist, wird ein Rahmen mit einer Mehrzahl von Zeitschlitzen verwendet. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung überträgt zu Beginn jedes Rahmens ein Uplink-Signal, und der Stift verwendet einen oder mehrere Zeitschlitze, um Stiftsignale zu übertragen. Die Rahmenstruktur sowie die von dem Stift verwendeten Zeitschlitze sind gemäß einem Protokoll vordefiniert. Dem Uplink-Signal kommt hierbei die Rolle zu, die zeitliche Position eines Rahmens (im Folgenden „Rahmenposition“) anzuzeigen, und der Stift ist dazu eingerichtet, die Rahmenposition basierend auf dem Empfangszeitpunkt des Uplink-Signals zu erfassen und den Übertragungszeitpunkt des Stiftsignals und den Empfangszeitpunkt des nächsten Uplink-Signals gemäß der erfassten Rahmenposition zu bestimmen.
  • Aufgrund des Einflusses von externem Rauschen oder dergleichen kann es geschehen, dass der Stift ein Uplink-Signal nicht empfängt (das Empfangen des Uplink-Signals durch den Stift fehlschlägt). Folglich kann es sein, dass der Stift nicht in der Lage ist, die Rahmenposition zu erfassen, um ein Stiftsignal zu übertragen, und infolgedessen kann das Wiedergeben (Zeichnen) eines eingegebenen Strichs unterbrochen werden, wobei eine sogenannte „Unterbrechung in einer Linie“ erzeugt wird. Der Erfinder der vorliegenden Anmeldung hat in Betracht gezogen, einen Stift zu gestalten, der die basierend auf dem zuletzt empfangenen Uplink-Signal erfasste Rahmenposition auf den Rahmen anwenden kann, für den das Uplink-Signal nicht empfangen wird, so dass der Stift Stiftsignale übertragen kann, selbst wenn der Stift das Uplink-Signal nicht empfängt.
  • Die Frequenzen der Taktsignale des Stifts und der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung stimmen jedoch typischerweise nicht vollständig überein, so dass, wenn der Stift die Rahmenposition wie oben beschrieben bestimmt und verwendet, um Stiftsignale zu übertragen, die Zeitsteuerung allmählich außer Takt gerät und es für die berührungsempfindliche Steuervorrichtung schwierig wird, Stiftsignale zu empfangen. Daher besteht Bedarf an weiterer Technik, um eine Unterbrechung des Zeichnens eines Strichs zu verhindern, selbst wenn das Empfangen eines Uplink-Signals durch den Stift fehlschlägt.
  • Dementsprechend liegt der vorliegenden Erfindung als Aufgabe zugrunde, ein System mit einem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung, ein durch einen Stift ausgeführtes Verfahren, einen Stift und eine berührungsempfindliche Steuervorrichtung bereitzustellen, die eine Unterbrechung in einer Linie verhindern können, wenn das Empfangen eines Uplink-Signals durch den Stift fehlschlägt.
  • Technische Lösung
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein System mit einem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung bereit, wobei der Stift und die berührungsempfindliche Steuervorrichtung dazu eingerichtet sind, einen Rahmen mit einer Mehrzahl von zeitlich getrennten Stifterfassungsperioden zu verwenden, um Signale aneinander zu übertragen und voneinander zu empfangen. Sowohl der Stift als auch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung können jeweils ein Referenzsignal zum Synchronisieren einer Rahmenposition übertragen und erfassen, die Rahmenposition basierend auf dem Referenzsignal erfassen, wenn das Referenzsignal erfasst wird, und gemäß der erfassten Rahmenposition arbeiten. Der Stift ist dazu eingerichtet, beim Ändern eines Masters der Synchronisation ein Referenzänderungssignal zu übertragen, das anzeigt, dass der Stift selbst der Master der Synchronisation ist.
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren bereit, das von einem Stift in einem System mit dem Stift und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung ausgeführt wird, wobei das Verfahren umfasst: einen Schritt mit Durchführen eines Erfassungsvorgangs eines nächsten Referenzsignals gemäß einer auf Basis eines von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung übertragenen Referenzsignals erfassten Rahmenposition; einen Schritt mit Bestimmen, ob das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang empfangen wird oder nicht; und wenn bestimmt wird, dass das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang nicht empfangen wird, einen Schritt mit Übertragen eines Referenzänderungssignals, das anzeigt, dass der Stift selbst ein Master zum Synchronisieren der Rahmenposition sein soll.
  • Die vorliegende Erfindung stellt einen Stift bereit, der eine integrierte Schaltung und eine Stiftspitzenelektrode aufweist und dazu eingerichtet ist, eine Zweiwegekommunikation mit einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung durchzuführen. Die integrierte Schaltung verwendet die Stiftspitzenelektrode, um einen Erfassungsvorgang eines nächsten Referenzsignals gemäß einer auf Basis eines von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung übertragenen Referenzsignals erfassten Rahmenposition durchzuführen, bestimmt, ob das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang empfangen wird oder nicht, und überträgt, wenn bestimmt wird, dass das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang nicht empfangen wird, von der Stiftspitzenelektrode ein Referenzänderungssignal, das anzeigt, dass die integrierte Schaltung ein Master der Synchronisation der Rahmenposition sein soll.
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine berührungsempfindliche Steuervorrichtung bereit, die eine Zweiwegekommunikation mit einem Stift durch einen Sensor durchführt, um eine Position des Stifts abzuleiten. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung erfasst eine Rahmenposition gemäß einem von dem Stift übertragenen Referenzsignal zum Synchronisieren der Rahmenposition, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung von dem Stift ein Referenzänderungssignal empfängt, das anzeigt, dass der Stift ein Master der Synchronisation der Rahmenposition sein soll. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung führt einen Erfassungsvorgang eines von dem Stift übertragenen Downlink-Signals und eine Übertragung eines Uplink-Signals an den Stift gemäß der erfassten Rahmenposition durch.
  • Vorteilhafte Effekte
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Stift bei Bedarf ein Master der Rahmensynchronisation sein, und dies kann die Erzeugung einer Unterbrechung in einer Linie verhindern, wenn ein Empfangen eines Uplink-Signals durch den Stift fehlschlägt.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
    • 1 ist eine schematische Darstellung, die eine Ausgestaltung eines Positionserfassungssystems 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
    • 2 ist ein Zustandsübergangsdiagramm einer integrierten Schaltung 25 eines aktiven Stifts 2.
    • 3 ist ein Zustandsübergangsdiagramm einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31, die dem in 2 veranschaulichten Zustandsübergangsdiagramm der integrierten Schaltung 25 entspricht.
    • 4 ist eine schematische Darstellung, die eine zeitliche Variation von zwischen dem aktiven Stift 2 und der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 gesendeten und empfangenen Signalen veranschaulicht.
    • 5 ist eine schematische Darstellung, die die zeitliche Variation von zwischen dem aktiven Stift 2 und der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 gesendeten und empfangenen Signalen veranschaulicht.
    • 6 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen durch die integrierte Schaltung 25 des aktiven Stifts 2 ausgeführten Prozess veranschaulicht.
    • 7 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen durch die integrierte Schaltung 25 des aktiven Stifts 2 ausgeführten Prozess veranschaulicht.
    • 8 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen durch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ausgeführten Prozess veranschaulicht.
    • 9 ist ein Prozessablaufdiagramm, das einen durch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ausgeführten Prozess veranschaulicht.
  • AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNG
  • Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.
  • 1 ist eine schematische Darstellung, die eine Ausgestaltung eines Positionserfassungssystems 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Wie in 1 veranschaulicht, umfasst das Positionserfassungssystem 1 einen aktiven Stift 2 und eine elektronische Vorrichtung 3, die eine Positionserfassungsvorrichtung ist, welche dazu eingerichtet ist, den aktiven Stift 2 zu erfassen.
  • Die elektronische Vorrichtung 3 ist ein Computer, wie etwa ein Tablet-Computer und ein Digitalisierer, der eine berührungsempfindliche Oberfläche 3a aufweist. Die elektronische Vorrichtung 3 umfasst einen Sensor 30, der direkt unter der berührungsempfindlichen Oberfläche 3a angeordnet ist, eine berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, die mit dem Sensor 30 verbunden ist, eine Anzeige 32, die über dem Sensor 30 platziert ist, und einen Host-Prozessor 33, der diese und andere Komponenten der elektronischen Vorrichtung 3 steuert.
  • Der Host-Prozessor 33 ist eine Steuerverarbeitungseinheit der elektronischen Vorrichtung 3, und der Host-Prozessor 33 ist dazu eingerichtet, verschiedene Programme aus einem nicht veranschaulichten Speicher zu lesen und die Programme auszuführen. Die auf diese Weise ausgeführten Programme umfassen verschiedene Applikationen, darunter ein Betriebssystem der elektronischen Vorrichtung 3 und eine Applikation zum Zeichnen. Von diesen ist die Applikation zum Zeichnen ein Programm, das einen Prozess mit Erzeugen von digitaler Tinte auf Grundlage einer Position und von Daten, die durch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 erfasst werden, und mit Speichern der digitalen Tinte in dem Speicher der elektronischen Vorrichtung 3 ausführt und einen Prozess mit Wiedergeben der erzeugten digitalen Tinte, mit Erzeugen eines Videosignals, das das Wiedergabeergebnis angibt, und mit Liefern des Videosignals an die Anzeige 32 ausführt. Die Anzeige 32 ist eine Vorrichtung, die das vom Host-Prozessor 33 gelieferte Videosignal anzeigt, und die Anzeige 32 kann zum Beispiel eine Flüssigkristallanzeige oder eine organische elektrolumineszente (EL) Anzeige sein.
  • Der Sensor 30 ist eine Vorrichtung mit mehreren Sensorelektroden, die in der berührungsempfindlichen Oberfläche 3a angeordnet sind. Die mehreren Sensorelektroden umfassen mehrere X-Elektroden, die sich entlang einer Y-Richtung in der berührungsempfindlichen Oberfläche 3a erstrecken und nebeneinander in gleichen Abständen in einer X-Richtung orthogonal zur Y-Richtung in der berührungsempfindlichen Oberfläche 3a angeordnet sind, und mehrere Y-Elektroden, die sich entlang der X-Richtung erstrecken und nebeneinander in gleichen Abständen entlang der Y-Richtung angeordnet sind.
  • Einige der mehreren Sensorelektroden des Sensors 30 können auch als gemeinsame Elektroden der Anzeige 32 (Elektroden, die den Pixeln ein gemeinsames Massepotential zuführen) verwendet werden. Die elektronische Vorrichtung 3, bei der einige der Sensorelektroden auch als gemeinsame Elektroden der Anzeige verwendet werden, wird als „In-Cell“-Positionserfassungsvorrichtung bezeichnet. Andererseits wird die elektronische Vorrichtung 3, bei der keine Sensorelektroden auch als gemeinsame Elektroden der Anzeige verwendet werden, als „On-Cell“- oder „Out-Cell“-Positionserfassungsvorrichtung bezeichnet. Die vorliegende Erfindung kann ohne Weiteres in beiden Arten der elektronischen Vorrichtung 3 angewendet werden, jedoch wird in der folgenden Beschreibung die elektronische Vorrichtung 3 als eine In-Cell-Positionserfassungsvorrichtung dargestellt.
  • Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ist eine integrierte Schaltung mit einer Funktion zum Erfassen einer Position des aktiven Stifts 2 und einer Position eines passiven Zeigers (beispielsweise eines menschlichen Fingers) auf der berührungsempfindlichen Oberfläche 3a. Insbesondere ist die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 dazu eingerichtet, ein aktives elektrostatisches System zu verwenden, um eine Position des aktiven Stifts 2 zu erfassen, und ein kapazitives System zu verwenden, um eine Position des passiven Zeigers zu erfassen.
  • Die Positionserfassung des aktiven Stifts 2 basierend auf dem aktiven elektrostatischen System wird nun eingehend beschrieben. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 führt einen Vorgang zum Durchführen einer Zweiwegekommunikation mit dem aktiven Stift 2 durch den Sensor 30 aus, um eine Position des aktiven Stifts 2 auf der berührungsempfindlichen Oberfläche 3a abzuleiten, und erfasst Daten von dem aktiven Stift 2. Im hier verwendeten Sinne wird ein Signal, das bei der Zweiwegekommunikation von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 an den aktiven Stift 2 übertragen wird, als „Uplink-Signal US“ bezeichnet, und ein Signal, das von dem aktiven Stift 2 an die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 übertragen wird, wird als „Downlink-Signal DS“ bezeichnet.
  • Das Downlink-Signal DS ist eine Art von Stiftsignal. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel enthält das Stiftsignal zusätzlich zu dem „Downlink-Signal DS“ auch ein „Referenzänderungssignal CH“, was später beschrieben wird. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ändert das Potential der Sensorelektroden des Sensors 30, um das Uplink-Signal US zu übertragen, und erfasst eine Änderung des Potentials der Sensorelektroden des Sensors 30, um das Downlink-Signal DS und das Referenzänderungssignal CH zu empfangen.
  • Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ist dazu eingerichtet, basierend auf Informationen über einen Zeitraum, in dem die Anzeige 32 keine Anzeigepixel ansteuert (im Folgenden „Leerzeitraum“) einen Rahmen einzustellen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ist dazu eingerichtet, in dem Rahmen mehrere Zeitschlitze (mehrere zeitlich getrennten Stifterfassungsperioden), in denen die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 Stiftsignale erfassen kann, und mehrere Passivzeiger-Erfassungsperioden, in denen die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 einen passiven Zeiger erfassen kann, anzuordnen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 empfängt in den Zeitschlitzen Stiftsignale und führt in den Passivzeiger-Erfassungsperioden den Vorgang des Erfassens eines passiven Zeigers aus.
  • Der Host-Prozessor 33 teilt der berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 die Informationen über den Leerzeitraum mit. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt basierend auf den von dem Host-Prozessor 33 empfangenen Informationen über den Leerzeitraum eine Rahmenposition und ordnet die mehreren Zeitschlitze und die mehreren Passivzeiger-Erfassungsperioden in dem Rahmen an. Jeder Rahmen ist typischerweise so eingerichtet, dass er mehrere Leerzeiträume umfasst, und die mehreren Zeitschlitze und die mehreren Passivzeiger-Erfassungsperioden in den Leerzeiträumen verteilt.
  • Hierbei gibt ein Kommunikationsprotokoll, das das Kommunikationsverfahren zwischen dem aktiven Stift 2 und der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 definiert, mehrere Muster unterschiedlicher zeitlicher Anordnungen der Zeitschlitze und der Passivzeiger-Erfassungsperioden in dem Rahmen vor. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ist dazu eingerichtet, basierend auf den von dem Host-Prozessor 33 empfangenen Informationen über den Leerzeitraum eines der mehreren Muster auszuwählen, um die mehreren Zeitschlitze und die mehreren Passivzeiger-Erfassungsperioden in dem Rahmen anzuordnen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 führt auch einen Vorgang aus, bei dem sie einen Befehl in dem Uplink-Signal US benutzt, um dem aktiven Stift 2 das ausgewählte Muster sowie Informationen mitzuteilen, die angeben, welche Zeitschlitze der aktive Stift 2 verwenden sollte, um Stiftsignale zu übertragen.
  • Das Uplink-Signal US ist ein Signal, das als ein Referenzsignal zum Mitteilen der Rahmenposition von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 an den aktiven Stift 2 dient und das auch die Rolle des Übertragens eines Befehls zum Steuern des aktiven Stifts 2 von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 spielt. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ist dazu eingerichtet, zu Beginn eines das Uplink-Signal US zu übertragen, und der aktive Stift 2 ist dazu eingerichtet, basierend auf dem Empfangszeitpunkt des Uplink-Signals die Rahmenposition zu erfassen. Zusätzlich ist der aktive Stift 2 dazu eingerichtet, aus dem in dem Uplink-Signal US enthaltenen Befehl die Rahmenstruktur (wie beispielsweise die zeitliche Anordnung der Mehrzahl von Zeitschlitzen) und die Informationen zu erfassen, die angeben, welche Zeitschlitze der aktive Stift 2 tatsächlich verwenden sollte, um Stiftsignale zu übertragen. Im Folgenden werden die Rahmenposition, die Rahmenstruktur und die Informationen, die die zu verwendenden Zeitschlitze angeben, in einigen Fällen gemeinsam als „Übertragungs- und Empfangsplan“ bezeichnet.
  • Das Downlink-Signal DS ist ein Signal, das ein Positionssignal, bei dem es sich um ein unmoduliertes Trägersignal handelt, und ein Datensignal enthält, bei dem es sich um ein Trägersignal handelt, das mit verschiedenen Arten von Daten moduliert ist, wie beispielsweise einem Stiftdruckwert und Schaltinformationen, was später beschrieben wird. Der aktive Stift 2 ist dazu eingerichtet, das Downlink-Signal DS gemäß dem basierend auf dem Uplink-Signal US erfassten Übertragungs- und Empfangsplan zu übertragen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 leitet eine Position des aktiven Stifts 2 basierend auf der Verteilung der Empfangsstärke der Positionssignale in den mehreren Sensorelektroden des Sensors 30 ab. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 verwendet unter den mehreren Sensorelektroden diejenige Sensorelektrode, die der abgeleiteten Position am nächsten ist, um das Datensignal zu empfangen, und demoduliert das Datensignal, um die von dem aktiven Stift 2 übertragenen Daten zu erfassen.
  • Der aktive Stift 2 weist einen Kernkörper 20, eine Stiftspitzenelektrode 21, einen Drucksensor 22, einen Seitenschalter 23, eine Batterie 24 und eine integrierte Schaltung 25 auf, wie in 1 veranschaulicht. Der Kernkörper 20 ist ein Teil, das entlang einer Stiftachse des aktiven Stifts 2 angeordnet ist. Ein vorderes Ende des Kernkörpers 20 ist in einer Stiftspitze des aktiven Stifts 2 angeordnet, und ein hinteres Ende liegt an dem Drucksensor 22 an. Die Stiftspitzenelektrode 21 ist ein Leiter, der an dem vorderen Ende (Stiftspitze) des Kernkörpers 20 bereitgestellt ist, und die Stiftspitzenelektrode 21 ist elektrisch mit der integrierten Schaltung 25 verbunden.
  • Der Drucksensor 22 ist ein Sensor, der den auf die Stiftspitze ausgeübten Druck erfasst. Der vom Drucksensor 22 erfasste Druck wird als ein Stiftdruckwert mit beispielsweise 12 Bit der integrierten Schaltung 25 zugeführt. Der Seitenschalter 23 ist ein Drucktastenschalter, der auf der Oberfläche des aktiven Stifts 2 bereitgestellt ist, und der Benutzer kann den Seitenschalter 23 ein- und ausschalten. Der Betriebszustand (Ein-Aus-Zustand) des Seitenschalters 23 wird als Schaltinformationen mit beispielsweise 2 Bit der integrierten Schaltung 25 zugeführt. Die Batterie 24 liefert Energie (elektrische Leistung), die für den Betrieb der integrierten Schaltung 25 notwendig ist.
  • Die integrierte Schaltung 25 ist eine Schaltung, die Prozesse wie das Empfangen des Uplink-Signals US und das Erzeugen und Übertragen des Downlink-Signals DS und des Referenzänderungssignals CH ausführt. Die integrierte Schaltung 25 empfängt das Uplink-Signal US durch Erfassen einer Änderung des Potentials der Stiftspitzenelektrode 21. Die integrierte Schaltung 25 ändert das Potential der Stiftspitzenelektrode 21, um Stiftsignale (insbesondere das Downlink-Signal DS und das Referenzänderungssignal CH) zu übertragen.
  • 2 ist ein Zustandsübergangsdiagramm der integrierten Schaltung 25. Wie in 2 veranschaulicht, ist die integrierte Schaltung 25 dazu eingerichtet, in einem Entdeckungsmodus, einem Slave-Modus oder einem Master-Modus zu arbeiten. Der Anfangszustand ist der Entdeckungsmodus, und die integrierte Schaltung 25 führt im Entdeckungsmodus kontinuierlich oder intermittierend einen Erkennungsvorgang zum Erkennen des Uplink-Signals US durch (Schritt EN).
  • Wenn die integrierte Schaltung 25 als Ergebnis des Erkennungsvorgangs in Schritt S1 das Uplink-Signal US erkennt (Schritt S2), tritt die integrierte Schaltung 25 in den Slave-Modus ein und erfasst basierend auf dem empfangenen Uplink-Signal US einen Übertragungs- und Empfangsplan. Daraufhin überträgt die integrierte Schaltung 25 das Downlink-Signal DS gemäß dem erfassten Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S10). Zusätzlich führt die integrierte Schaltung 25, wenn der erfasste Übertragungs- und Empfangsplan anzeigt, dass die Endzeit des Rahmens erreicht ist (Schritt S 11), einen Erkennungsvorgang zum Erkennen des nächsten Uplink-Signals US durch (Schritt S12). Wenn die integrierte Schaltung 25 als Ergebnis des Erkennungsvorgangs das Uplink-Signal US erkennt (Schritt S13), erfasst die integrierte Schaltung 25 erneut basierend auf dem Uplink-Signal US einen Übertragungs- und Empfangsplan und wiederholt den Prozess von Schritt S 10.
  • Andererseits tritt die integrierte Schaltung 25, wenn sie als Ergebnis des Erkennungsvorgangs in Schritt S12 das Uplink-Signal US nicht erkannt hat, in den Master-Modus ein (Schritt S14). Im Master-Modus wendet die integrierte Schaltung 25 den zuletzt erfassten Übertragungs- und Empfangsplan auf den aktuellen Rahmen (den Rahmen, in dem das nicht erkannte Uplink-Signal US übertragen wird) an. Beispielsweise kann die integrierte Schaltung 25 den zuletzt erfassten Übertragungs- und Empfangsplan um eine Zeitspanne, die der Zeitdauer UpIntv des Rahmens entspricht, nach hinten verschieben, um den Übertragungs- und Empfangsplan für den aktuellen Rahmen zu erfassen.
  • Es besteht die Möglichkeit, dass sich der durch die integrierte Schaltung 25 auf diese Weise erfasste Übertragungs- und Empfangsplan von dem innerhalb der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 bestimmten Übertragungs- und Empfangsplan unterscheidet. Daher überträgt die integrierte Schaltung 25 in dem Zeitschlitz zu Beginn des aktuellen Rahmens (im Folgenden als „oberster Schlitz“ bezeichnet) ein Referenzänderungssignal CH, das anzeigt, dass die integrierte Schaltung 25 der Master der Synchronisation (Rahmensynchronisation) sein soll (Schritt S20). Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der oberste Schlitz jedes Rahmens zum Übertragen des Referenzänderungssignals CH reserviert, und der oberste Schlitz wird nicht zum Übertragen des Downlink-Signals DS verwendet. Daher stellt die integrierte Schaltung 25 im Slave-Modus den obersten Schlitz stumm (in einen Zustand, in dem das Signal nicht übertragen wird).
  • Anschließend überträgt die integrierte Schaltung 25 die Downlink-Signale DS gemäß dem erfassten Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S21). Wenn der erfasste Übertragungs- und Empfangsplan anzeigt, dass die Endzeit des Rahmens erreicht ist (Schritt S22), führt die integrierte Schaltung 25 den Erkennungsvorgang zum Erkennen des nächsten Uplink-Signals US durch (Schritt S23). Wenn die integrierte Schaltung 25 als Ergebnis des Erkennungsvorgangs das Uplink-Signal US nicht erkennt (Schritt S24), bestimmt die integrierte Schaltung 25, ob seit der letzten Erkennung des Uplink-Signals US eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist oder nicht. Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass die vorbestimmte Zeit verstrichen ist (Schritt S24), kehrt die integrierte Schaltung 25 in den Entdeckungsmodus zurück und führt den Prozess von Schritt S1 aus. Wenn andererseits die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass die vorbestimmte Zeit nicht verstrichen ist, wiederholt die integrierte Schaltung 25 den Prozess von Schritt S20 (Schritt S25). In diesem Fall ist die integrierte Schaltung 25 dazu eingerichtet, den Übertragungs- und Empfangsplan für den aktuellen Rahmen basierend auf dem zuletzt erfassten Übertragungs- und Empfangsplan zu erfassen, auf gleichartige Weise wie wenn die integrierte Schaltung 25 in den Master-Modus eingetreten ist.
  • Die integrierte Schaltung 25, die das Uplink-Signal US in Schritt S23 erkannt hat, kehrt in den Slave-Modus zurück und führt den Prozess von Schritt S10 (Schritt S26) aus. Das heißt, das von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 übertragene Uplink-Signal US dient als ein Referenzänderungssignal, das anzeigt, dass die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 der Master der Synchronisation sein soll. Wenn die integrierte Schaltung 25 das Uplink-Signal US als ein Referenzänderungssignal empfängt, hört die integrierte Schaltung 25 auf, der Master der Synchronisation zu sein, und kehrt zurück in einen Zustand, in dem sie eine Slave-Vorrichtung ist. In diesem Fall erfasst die integrierte Schaltung 25 den Übertragungs- und Empfangsplan für den aktuellen Rahmen basierend auf dem neu empfangenen Uplink-Signal US.
  • 3 ist ein Zustandsübergangsdiagramm der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31, die dem in 2 veranschaulichten Zustandsübergangsdiagramm der integrierten Schaltung 25 entspricht. Wie in 3 veranschaulicht, ist die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ebenfalls dazu eingerichtet, in dem Entdeckungsmodus, dem Slave-Modus oder dem Master-Modus zu arbeiten. Der Anfangszustand ist der Entdeckungsmodus. Im Entdeckungsmodus bestimmt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 basierend auf den von dem Host-Prozessor 33 gelieferten Informationen über den Leerzeitraum einen Übertragungs- und Empfangsplan und überträgt zu Beginn des Rahmens das Uplink-Signal US (Schritt S30). Zusätzlich führt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 nach dem Ende der Übertragung des Uplink-Signals US (Schritt S31) in jedem Zeitschlitz einen Erfassungsvorgang des Downlink-Signals DS durch (Schritt S32). Es sei angemerkt, dass die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 im Entdeckungsmodus den Erfassungsvorgang des Referenzänderungssignals CH nicht durchzuführen braucht.
  • Wenn als Ergebnis des Erkennungsvorgangs in Schritt S32 die Endzeit des Rahmens erreicht wird, ohne dass das Downlink-Signals DS erkannt worden ist (Schritt S33), bestimmt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 erneut einen Übertragungs- und Empfangsplan und kehrt zu Schritt S30 zurück, um die Übertragung des Uplink-Signals US zu wiederholen. In diesem Fall kann die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 den zuletzt bestimmten Übertragungs- und Empfangsplan um eine Zeitspanne, die der Zeitdauer UpIntv des Rahmens entspricht, nach hinten verschieben (siehe 4 und 5), um den Übertragungs- und Empfangsplan für den aktuellen Rahmen zu bestimmen, oder kann basierend auf den Informationen über den Leerzeitraum, die zuvor oder neu von dem Host-Prozessor 33 geliefert wurden, einen neuen Übertragungs- und Empfangsplan bestimmen.
  • Andererseits tritt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie als Ergebnis des Erkennungsvorgangs in Schritt S32 ein Downlink-Signal DS erkannt hat, in den Master-Modus ein (Schritt S34). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 im Master-Modus stellt den aktiven Stift 2, der das Downlink-Signal DS übertragen hat, als Kommunikationspartner ein und überträgt das Uplink-Signal US (Schritt S40). Nach dem Ende der Übertragung des Uplink-Signals US (Schritt S41) führt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 einen Erkennungsvorgang zum Erkennen des Referenzänderungssignals CH und des Downlink-Signals DS durch (Schritt S42).
  • Wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in Schritt S42 kein Referenzänderungssignal CH erkennt (Schritt S43), führt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 einen Erkennungsvorgang zum Erkennen des Downlink-Signals DS aus und verbleibt im Master-Modus. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 führt einen Prozess aus, der dem Prozess nach dem Eintreten in den Master-Modus gleicht, um einen Übertragungs- und Empfangsplan zu bestimmen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 kehrt zu Schritt S40 zurück und überträgt das Uplink-Signal US. Außerdem kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn der Zustand ohne Erkennung des Downlink-Signals DS in Schritt S42 für eine vorbestimmte Zeitdauer oder länger andauert (Schritt S44), in den Entdeckungsmodus zurück und führt den Prozess von Schritt S30 aus.
  • Andererseits tritt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in Schritt S42 ein Referenzänderungssignal CH erkennt (Schritt S45), in den Slave-Modus ein. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 erfasst basierend auf dem Referenzänderungssignal CH einen Übertragungs- und Empfangsplan und führt weiterhin den Erkennungsvorgang des Downlink-Signals DS durch (Schritt S50). In diesem Fall erfasst die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 die Rahmenposition basierend auf dem Empfangszeitpunkt des Referenzänderungssignals CH. Daher dient das Referenzänderungssignal CH als ein Referenzsignal zum Mitteilen der Rahmenposition an die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 im Slave-Modus. Andererseits wendet die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 als andere Informationen als die Rahmenposition (Informationen bezüglich der Rahmenstruktur und der Zeitschlitze) in dem Übertragungs- und Empfangsplan die Informationen in dem zuvor bestimmten Übertragungs- und Empfangsplan an. Mit anderen Worten überträgt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 im Slave-Modus an den aktiven Stift 2 unter mehreren Arten von Informationen, die in dem Übertragungs- und Empfangsplan enthalten sind, nur das Recht, die Rahmenposition zu bestimmen.
  • Wenn der Zustand ohne Erkennung des Downlink-Signals DS in Schritt S50 für eine vorbestimmte Zeitdauer oder länger andauert (Schritt S51), kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in den Entdeckungsmodus zurück und führt den Prozess von Schritt S30 aus. Zusätzlich erfasst die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in Schritt S50 das Referenzänderungssignal CH erkennt (Schritt S52), basierend auf dem Referenzänderungssignal CH einen Übertragungs- und Empfangsplan. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 führt den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Downlink-Signals DS aus und überträgt dann das Uplink-Signal US (Schritt S53). Nach dem Ende der Übertragung des Uplink-Signals US (Schritt S54) kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zu Schritt S50 zurück und führt den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Referenzänderungssignals CH und des Downlink-Signals DS durch.
  • Wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in Schritt S50 kein Referenzänderungssignal CH erkennt (Schritt S55), kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in den Master-Modus zurück und führt den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Downlink-Signals DS aus (Schritt S42). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, die auf diese Weise in den Master-Modus zurückkehrt, führt einen Prozess aus, der dem Prozess nach dem Eintreten in den Master-Modus gleicht, um einen Übertragungs- und Empfangsplan zu bestimmen, und überträgt das Uplink-Signal US in Schritt S40.
  • Wie oben beschrieben, kann das Positionserfassungssystem 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel den aktiven Stift 2 als den Master der Rahmensynchronisation einstellen, wenn das Empfangen des Uplink-Signals US durch den aktiven Stift 2 fehlschlägt. Dies kann eine Unterbrechung in einer Linie verhindern, wenn das Empfangen des Uplink-Signals US durch den aktiven Stift 2 fehlschlägt. Im Folgenden wird der Betrieb des aktiven Stifts 2 und der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 zum Verhindern einer Unterbrechung in einer Linie unter Bezugnahme auf die 4 bis 9 ausführlich beschrieben.
  • Die 4 und 5 sind schematische Darstellungen, die eine zeitliche Variation von zwischen dem aktiven Stift 2 (der integrierten Schaltung 25 des aktiven Stifts 2) und der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 gesendeten und empfangenen Signalen veranschaulichen. 4 veranschaulicht einen Fall, in dem der aktive Stift 2 von dem Slave-Modus in den Master-Modus wechselt, und 5 veranschaulicht einen Fall, in dem der aktive Stift 2 von dem Master-Modus in den Slave-Modus wechselt. Die 4 und 5 veranschaulichen einen Rahmen F und m+1 Zeitschlitze TS (TSO bis TSm), die in dem Rahmen F eingestellt sind. Der Zeitschlitz TS0 ist der oberste Schlitz. „R“ in den Zeichnungen stellt eine Empfangsperiode eines Signals dar. „T“ stellt eine Erfassungsperiode eines passiven Zeigers dar. „UpIntv“ stellt eine Zeitdauer des Rahmens F dar. Es sei angemerkt, dass die 4 und 5 nur den Zeitraum veranschaulichen, der dem Leerzeitraum entspricht, und der Zeitraum, in dem die Anzeige 32 ihre Pixel ansteuert, nicht dargestellt ist.
  • Zunächst empfängt der aktive Stift 2 in 4 das von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 übertragene Uplink-Signal US am obersten Ende (Zeitpunkt t1) des n-ten Rahmens Fn erfolgreich. In diesem Fall behält der aktive Stift 2 den Slave-Modus bei. Der aktive Stift 2 erfasst basierend auf dem empfangenen Uplink-Signal US einen Übertragungs- und Empfangsplan und verwendet daraufhin die Zeitschlitze TS1 bis TSm, um die Downlink-Signale DS zu übertragen. In diesem Fall überträgt der aktive Stift 2 in dem Zeitschlitz TS0 kein Signal.
  • Anschließend empfängt der aktive Stift 2 in dem Beispiel von 4 das von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 übertragene Uplink-Signal US am obersten Ende (Zeitpunkt t2) des (n+1)-ten Rahmens Fn+1 nicht. In diesem Fall setzt der aktive Stift 2 den Erkennungsvorgang des Uplink-Signals US bis zum Zeitpunkt t3 fort, der sich aus dem Addieren der Zeitdauer UpIntv des Rahmens F und einer vorbestimmten Zeit ΔT zum Ende des Empfangs des letzten Uplink-Signals US ergibt. Der aktive Stift 2 tritt daraufhin in den Master-Modus ein. Es sei angemerkt, dass der aktive Stift 2 mit dem Stiftdruckwert von 0 an diesem Punkt, d. h. der aktive Stift 2 in einem Schwebezustand an diesem Punkt, den Slave-Modus fortsetzen kann, wie später unter Bezugnahme auf 6 und 7 ausführlich beschrieben wird.
  • Der aktive Stift 2 in dem Master-Modus verwendet den in dem n-ten Rahmen Fn erfassten Übertragungs- und Empfangsplan, um den Übertragungs- und Empfangsplan des (n+1)-ten Rahmens Fn+1 zu bestimmen. Der aktive Stift 2 verwendet daraufhin den Zeitschlitz TSO, um das Referenzänderungssignal CH zu übertragen, und verwendet die Zeitschlitze TS1 bis TSm, um die Downlink-Signale DS zu übertragen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, die das Referenzänderungssignal CH empfangen hat, tritt zum Zeitpunkt t4 in den Slave-Modus ein und startet den Betrieb gemäß dem Empfangszeitpunkt des Referenzänderungssignals CH.
  • Als Nächstes empfängt der aktive Stift 2 in 5 am obersten Ende (Zeitpunkt t5) des (n+k)-ten Rahmens Fn+k erfolgreich das von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 übertragene Uplink-Signal US und tritt in den Slave-Modus ein. Infolgedessen überträgt der aktive Stift 2 in dem Zeitschlitz TS0 des Rahmens Fn+k das Referenzänderungssignal CH nicht und überträgt in den Zeitschlitzen TS1 bis TSm des Rahmens Fn+k weiterhin die Downlink-Signale DS.
  • Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 tritt, nachdem sie erkannt hat, dass der aktive Stift 2 in dem Zeitschlitz TS0 das Referenzänderungssignal CH nicht übertragen hat, in den Master-Modus ein. In den Zeitschlitzen TS1 bis TSm des Rahmens Fn+k verwendet die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 weiterhin den basierend auf dem Referenzänderungssignal CH erfassten Übertragungs- und Empfangsplan, um die Downlink-Signale DS zu empfangen. Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt dann basierend auf den von dem Host-Prozessor 33 gelieferten Informationen über den Leerzeitraum einen Übertragungs- und Empfangsplan und überträgt zu Beginn eines Rahmens Fn+k+1 gemäß dem bestimmten Übertragungs- und Empfangsplan das Uplink-Signal US. Anschließend startet der aktive Stift 2 den Betrieb basierend auf dem Empfangszeitpunkt des Uplink-Signals US.
  • 6 und 7 sind Prozessablaufdiagramme, die einen durch die integrierte Schaltung 25 des aktiven Stifts 2 ausgeführten Prozess veranschaulichen. Wie in 6 und 7 veranschaulicht, tritt die integrierte Schaltung 25 zuerst in den Entdeckungsmodus ein (Schritt 5100) und führt den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Uplink-Signals US aus (Schritt S101). Die integrierte Schaltung 25 bestimmt dann, ob das Uplink-Signal US empfangen wird oder nicht (Schritt S 102). Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass das Uplink-Signal US nicht empfangen wird, kehrt die integrierte Schaltung 25 zu Schritt S101 zurück und fährt im Entdeckungsmodus fort.
  • Andererseits tritt die integrierte Schaltung 25, wenn die integrierte Schaltung 25 in Schritt S102 bestimmt, dass das Uplink-Signal US empfangen wird, in den Slave-Modus ein (Schritt S103) und erfasst basierend auf dem empfangenen Uplink-Signal US den Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S104). Daraufhin verwendet die integrierte Schaltung 25 die Zeitschlitze TS1 bis TSm, um die Downlink-Signale DS zu übertragen (Schritt S105) und führt zu Beginn des nächsten Rahmens den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Uplink-Signals US aus (Schritt S106). In diesem Fall überträgt die integrierte Schaltung 25 in dem Zeitschlitz TS0 kein Signal.
  • Als nächstes bestimmt die integrierte Schaltung 25, ob in Schritt S106 das Uplink-Signal US empfangen worden ist oder nicht (Schritt S107). Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass das Uplink-Signal US empfangen worden ist, kehrt die integrierte Schaltung 25 zu Schritt S104 zurück und fährt im Slave-Modus fort. Wenn andererseits die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass das Uplink-Signal US nicht empfangen worden ist, bestimmt die integrierte Schaltung 25 zuerst, ob eine vorbestimmte Zeitdauer seit dem letzten Empfang des Uplink-Signals US verstrichen ist oder nicht (Schritt S108). Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, kehrt die integrierte Schaltung 25 zu Schritt S100 zurück und nimmt die Arbeit im Entdeckungsmodus auf. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer nicht verstrichen ist, bezieht sich die integrierte Schaltung 25 auf den letzten Stiftdruckwert, der von dem in 1 veranschaulichten Drucksensor 22 zugeführt wird, um zu bestimmen, ob der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt (in einem Zustand ist, in dem die Stiftspitze mit der Berührungsfläche 3a in Kontakt ist) oder nicht (Schritt S109). Insbesondere kann die integrierte Schaltung 25 bestimmen, dass der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt, wenn der Stiftdruckwert ein Wert größer als 0 ist. Andernfalls kann die integrierte Schaltung 25 bestimmen, dass der aktive Stift 2 schwebt (in einem Zustand ist, in dem die Stiftspitze nicht mit der Berührungsfläche 3a in Kontakt ist). Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass der aktive Stift 2 schwebt, bestimmt die integrierte Schaltung 25 den Übertragungs- und Empfangsplan basierend auf dem zuletzt erfassten Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S110) und kehrt dann zu Schritt S 106 zurück, um im Slave-Modus fortzufahren. Wenn andererseits die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt, geht die integrierte Schaltung 25 zu Schritt S120 über, der in 7 veranschaulicht ist, und nimmt die Arbeit im Master-Modus auf. Auf diese Weise wechselt die integrierte Schaltung 25 nur dann in den Master-Modus, wenn der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt, und die integrierte Schaltung 25 fährt im Slave-Modus fort, wenn der aktive Stift 2 schwebt. Dies ist so, weil, wenn der aktive Stift 2 schwebt, kein Strich eingegeben wird und somit keine Unterbrechung in einer Linie auftreten kann.
  • Es wird nun konkret der Ablauf ausgehend von Schritt S120 beschrieben. Wie in 7 veranschaulicht, tritt die integrierte Schaltung 25 zuerst in den Master-Modus ein (Schritt S120) und bestimmt basierend auf dem letzten Übertragungs- und Empfangsplan wie in Schritt S110 den Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S121). Als nächstes verwendet die integrierte Schaltung 25 den Zeitschlitz TS0, um das Referenzänderungssignal CH zu übertragen (Schritt S122), und verwendet die Zeitschlitze TS1 bis TSm, um die Downlink-Signale DS zu übertragen (Schritt S123). Die integrierte Schaltung 25 führt zu Beginn des nächsten Rahmens den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Uplink-Signals US aus (Schritt S124).
  • Die integrierte Schaltung 25 bestimmt dann, ob in Schritt S16 das Uplink-Signal US empfangen worden ist oder nicht (Schritt S125). Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass das Uplink-Signal US empfangen wird, kehrt die integrierte Schaltung 25 zu Schritt S103 zurück und nimmt die Arbeit im Slave-Modus auf. Wenn andererseits die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass das Uplink-Signal US nicht empfangen worden ist, bestimmt die integrierte Schaltung 25 zuerst, ob die vorbestimmte Zeitdauer seit dem letzten Empfang des Uplink-Signals US verstrichen ist oder nicht (Schritt S126). Wenn die integrierte Schaltung 25 bestimmt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, kehrt die integrierte Schaltung 25 zu Schritt S100 zurück, der in 6 veranschaulicht ist, und nimmt die Arbeit im Entdeckungsmodus auf. Wenn andererseits bestimmt wird, dass die vorbestimmte Zeitdauer nicht verstrichen ist, bezieht sich die integrierte Schaltung 25 auf den letzten Stiftdruckwert, der von dem in 1 veranschaulichten Drucksensor 22 zugeführt wird, um zu bestimmen, ob der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt oder nicht (Schritt S127). Das spezifische Verfahren der Bestimmung kann dem Verfahren von Schritt S109 gleichen. Als Ergebnis der Bestimmung kehrt die integrierte Schaltung 25, wenn sie bestimmt hat, dass der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt, zu Schritt S121 zurück und fährt im Master-Modus fort. Andererseits tritt die integrierte Schaltung 25, wenn sie bestimmt hat, dass der aktive Stift 2 schwebt, in den Slave-Modus ein (Schritt S128) und bestimmt basierend auf dem letzten Übertragungs- und Empfangsplan wie in Schritt S110 einen Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S129). Die integrierte Schaltung 25 kehrt dann zu Schritt S106 zurück, der in 6 veranschaulicht ist. Der Grund, warum die integrierte Schaltung 25, obwohl sie in den Slave-Modus eingetreten ist, in Schritt S129 den Übertragungs- und Empfangsplan basierend auf dem letzten Übertragungs- und Empfangsplan bestimmt, ist, dass der aktuelle Übertragungs- und Empfangsplan für den aktiven Stift 2 benötigt wird, um das nächste Uplink-Signal US zu empfangen.
  • 8 und 9 sind Prozessablaufdiagramme, die einen durch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ausgeführten Prozess veranschaulichen. Wie in 8 und 9 veranschaulicht, tritt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zunächst in den Entdeckungsmodus ein (Schritt S130) und bestimmt basierend auf den von dem Host-Prozessor 33 gelieferten Informationen über den Leerzeitraum den Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S131). Daraufhin überträgt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zu Beginn des Rahmens das Uplink-Signal US (Schritt S132) und führt ferner den Erkennungsvorgang zum Erkennen der Downlink-Signale DS in den Zeitschlitzen TS1 bis TSM aus (Schritt S133). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 braucht den Erkennungsvorgang für das Erkennen des Referenzänderungssignals CH in dem Zeitschlitz TS0 nicht durchzuführen, kann ihn jedoch auch durchführen.
  • Als nächstes bestimmt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, ob das Downlink-Signal DS in Schritt S133 empfangen worden ist oder nicht (Schritt S134). Wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt, dass das Downlink-Signal DS nicht empfangen worden ist, kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zu Schritt S131 zurück und fährt mit der Arbeit im Entdeckungsmodus fort. Andererseits tritt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt, dass das Downlink-Signal DS empfangen worden ist, in den Master-Modus ein (Schritt S135). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 leitet die Position des aktiven Stifts 2 basierend auf dem empfangenen Downlink-Signal DS ab und erfasst die von dem aktiven Stift 2 übertragenen Daten (Schritt S136). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 gibt die Position und die Daten an den Host-Prozessor 33 aus (Schritt S137). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 führt daraufhin einen Prozess aus, der dem Prozess von Schritt S131 gleicht, um erneut einen Übertragungs- und Empfangsplan zu bestimmen (Schritt S138). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 überträgt zu Beginn des nächsten Rahmens das Uplink-Signal US (Schritt S139) und führt den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Referenzänderungssignals CH in dem Zeitschlitz TS0 aus (Schritt S140).
  • Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt, ob das Referenzänderungssignal CH in Schritt S140 empfangen worden ist oder nicht (Schritt S141). Wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt, dass das Referenzänderungssignal CH empfangen worden ist, geht die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zu Schritt S150 über, der in 9 veranschaulicht ist, und nimmt die Arbeit im Slave-Modus auf. Andererseits führt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt hat, dass das Referenzänderungssignal CH nicht empfangen worden ist, den Erkennungsvorgang zum Erkennen der Downlink-Signale DS in den Zeitschlitzen TS1 bis TSm aus (Schritt S142) und bestimmt, ob das Downlink-Signal DS empfangen worden ist oder nicht (Schritt S143). Infolgedessen kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt hat, dass das Downlink-Signal DS empfangen worden ist, zu Schritt S136 zurück und fährt im Master-Modus fort. Andererseits bestimmt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt hat, dass das Downlink-Signal DS nicht empfangen worden ist, ob die vorbestimmte Zeitdauer seit dem letzten Empfang des Downlink-Signals DS verstrichen ist oder nicht (Schritt S144). Infolgedessen kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, zu Schritt S130 zurück und nimmt die Arbeit im Entdeckungsmodus auf. Andererseits kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt hat, dass die vorbestimmte Zeitdauer nicht verstrichen ist, zu Schritt S138 zurück und fährt im Master-Modus fort.
  • Es wird nun konkret der Ablauf ausgehend von Schritt S150 beschrieben. Wie in 9 veranschaulicht, tritt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zuerst in den Slave-Modus ein (Schritt S150) und erfasst basierend auf dem Referenzänderungssignal CH den Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S151). Das heißt, die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 geht davon aus, dass der Empfangsstartzeitpunkt des Referenzänderungssignals CH der Startzeitpunkt des Zeitschlitzes TS0 ist, und erfasst die Rahmenposition. Als nächstes führt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 den Erkennungsvorgang zum Erkennen der Downlink-Signale DS in den Zeitschlitzen TS1 bis TSm aus (Schritt S152) und bestimmt, ob das Downlink-Signal DS empfangen worden ist oder nicht (Schritt S153). Infolgedessen leitet, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt, dass das Downlink-Signal DS empfangen worden ist, die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 die Position des aktiven Stifts 2 basierend auf dem empfangenen Downlink-Signal DS ab und erfasst die von dem aktiven Stift 2 übertragenen Daten (Schritt S154). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 gibt die Position und die Daten an den Host-Prozessor 33 aus (Schritt S155). Daraufhin überträgt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zu Beginn des nächsten Rahmens das Uplink-Signal US (Schritt S156) und führt den Erkennungsvorgang zum Erkennen des Referenzänderungssignals CH im Zeitschlitz TS0 aus (Schritt S157). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt, ob das Referenzänderungssignal CH empfangen worden ist oder nicht (Schritt S158).
  • Wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in Schritt S158 bestimmt hat, dass das Referenzänderungssignal CH empfangen worden ist, kehrt sie zu Schritt S151 zurück und fährt im Slave-Modus fort. Andererseits tritt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt hat, dass das Referenzänderungssignal CH nicht empfangen worden ist, in den Master-Modus ein (Schritt S159). Die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt basierend auf den von dem Host-Prozessor 33 gelieferten Informationen über den Leerzeitraum den Übertragungs- und Empfangsplan (Schritt S160) und kehrt dann zu Schritt S142 zurück, der in 8 veranschaulicht ist. Danach wird, beginnend mit der ersten Uplink-Signalübertragung US (Schritt S139), der in Schritt S 160 bestimmte Übertragungs- und Empfangsplan angewendet. Der Grund dafür, dass der in Schritt S160 bestimmte Übertragungs- und Empfangsplan in Schritt S142 nicht unmittelbar nach dem Übergang von Schritt S160 angewendet wird, besteht darin, dass die Downlink-Signalübertragung DS an diesem Punkt gemäß dem durch den aktiven Stift 2 bestimmten Übertragungs- und Empfangsplan durchgeführt wird.
  • Wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 bestimmt hat, dass das Downlink-Signal DS in Schritt S153 nicht empfangen worden ist, bestimmt sie, ob die vorbestimmte Zeitdauer seit dem letzten Empfang des Downlink-Signals DS verstrichen ist oder nicht (Schritt S161). Infolgedessen kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt, dass die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, zu Schritt S130 zurück, der in 8 veranschaulicht ist, und nimmt die Arbeit im Entdeckungsmodus auf. Andererseits kehrt die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31, wenn sie bestimmt hat, dass die vorbestimmte Zeitdauer nicht verstrichen ist, zu Schritt S156 zurück und fährt im Slave-Modus fort.
  • Wie oben beschrieben, kann gemäß dem Positionserfassungssystem 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels der aktive Stift 2 der Master der Rahmensynchronisation sein, wenn das Empfangen des Uplink-Signals US durch den aktiven Stift 2 fehlschlägt. Dies kann eine Unterbrechung in einer Linie verhindern, selbst wenn das Empfangen des Uplink-Signals US durch den aktiven Stift 2 fehlschlägt.
  • Zusätzlich kann gemäß dem Positionserfassungssystem 1 des vorliegenden Ausführungsbeispiels der aktive Stift 2 nur dann der Master der Rahmensynchronisation sein, wenn der aktive Stift 2 einen Kontakt herstellt. Daher kann der aktive Stift 2 nur dann der Master der Rahmensynchronisation sein, wenn es notwendig ist, eine Unterbrechung in einer Linie zu verhindern.
  • Obwohl das bevorzugte Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung in keiner Weise auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, und es ist offensichtlich, dass die vorliegende Erfindung in verschiedenen Ausführungsbeispielen ausgeführt werden kann, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Zum Beispiel verwendet die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 in dem Ausführungsbeispiel zwar ein aktives elektrostatisches System, um die Position des aktiven Stifts 2 zu erfassen, jedoch kann die vorliegende Erfindung breiter angewendet werden, solange die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 und der aktive Stift 2 eine Zweiwegekommunikation durchführen. Zum Beispiel kann die vorliegende Erfindung auch angewendet werden, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 ein elektromagnetisches Resonanzsystem verwendet, um die Position des aktiven Stifts 2 zu erfassen.
  • Zusätzlich ist zwar in dem gemäß dem Ausführungsbeispiel beschriebenen Beispiel der oberste Schlitz in dem Rahmen für die Übertragung eines Referenzänderungssignals CH reserviert, jedoch ist, solange der aktive Stift 2 in der Lage ist, das Referenzänderungssignal CH rechtzeitig an die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 zu übertragen, das Übertragungsverfahren des Referenzänderungssignals CH nicht auf das in dem Ausführungsbeispiel beschriebene Beispiel beschränkt. Zum Beispiel kann der aktive Stift 2 einen anderen Zeitschlitz als den obersten Schlitz verwenden, um das Referenzänderungssignal CH zu übertragen. Der aktive Stift 2 kann in Bezug auf das Downlink-Signal DS eine andere Frequenz, eine andere Phase, ein anderes Vorzeichen usw. verwenden, um das Referenzänderungssignal CH gleichzeitig mit der Übertragung des Downlink-Signals DS zu übertragen. Der aktive Stift 2 kann ein vollständig anderes Kommunikationsverfahren verwenden, wie beispielsweise ein Nahfeldkommunikationsverfahren gemäß dem Bluetooth®-Protokoll, um das Referenzänderungssignal CH zu übertragen.
  • Zusätzlich wird zwar in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel das Vorhandensein oder die Abwesenheit des Referenzänderungssignals CH vorhanden ist oder nicht als Indikator dafür benutzt, ob der aktive Stift 2 der Master der Synchronisation sein soll oder nicht, es kann jedoch ein beliebiges geeignetes Verfahren verwendet werden, um der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 die Informationen mitzuteilen, die anzeigen, ob der aktive Stift 2 der Master der Synchronisation sein soll oder nicht. Beispielsweise kann der aktive Stift 2 in Abhängigkeit davon, ob er der Master der Synchronisation ist oder nicht, unterschiedliche Bitwerte, unterschiedliche Frequenzen, unterschiedliche Phasen oder unterschiedliche Vorzeichen übertragen, um dadurch der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung 31 mitzuteilen, ob der aktive Stift 2 der Master der Synchronisation ist oder nicht. In dem Beispiel, in dem der aktive Stift 2 „unterschiedliche Bitwerte“ verwendet, kann der aktive Stift 2 ein Bit in dem Datensignal verwenden, das in dem Downlink-Signal DS enthalten ist, um das Referenzänderungssignal CH zu übertragen.
  • Außerdem wurde in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel zwar das Referenzänderungssignal CH auch als Referenzsignal zum Synchronisieren der Rahmenposition verwendet, jedoch können das Referenzänderungssignal CH und das Referenzsignal auch unterschiedliche Signale sein. Beispielsweise kann die berührungsempfindliche Steuervorrichtung 31 im Slave-Modus die Rahmenposition basierend auf dem Empfangszeitpunkt des im Zeitschlitz TS1 empfangenen Downlink-Signals DS erfassen.
  • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Positionserfassungssystem
    2
    aktiver Stift
    3
    elektronische Vorrichtung
    3a
    berührungsempfindliche Oberfläche
    20
    Kernkörper
    21
    Stiftspitzenelektrode
    22
    Drucksensor
    23
    Seitenschalter
    24
    Batterie
    25
    integrierte Schaltung
    30
    Sensor
    31
    berührungsempfindliche Steuervorrichtung
    32
    Anzeige
    33
    Host-Prozessor
    CH
    Referenzänderungssignal
    DS
    Downlink-Signal
    F
    Rahmen
    TS
    Zeitschlitz
    US
    Uplink-Signal

Claims (13)

  1. System, aufweisend: einen Stift (2); und eine berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31), wobei: der Stift (2) und die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) dazu eingerichtet sind, einen Rahmen mit einer Mehrzahl von zeitlich getrennten Stifterfassungsperioden zu verwenden, um Signale aneinander zu übertragen und voneinander zu empfangen, sowohl der Stift (2) als auch die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31): jeweils dazu eingerichtet sind, ein Referenzsignal zum Synchronisieren einer Rahmenposition zu übertragen und zu erfassen; und die Rahmenposition auf Basis des Referenzsignals zu erfassen, wenn das Referenzsignal erfasst wird, und gemäß der erfassten Rahmenposition zu arbeiten; und der Stift (2) dazu eingerichtet ist, beim Ändern eines Masters der Synchronisation ein Referenzänderungssignal zu übertragen, das anzeigt, dass der Stift (2) der Master der Synchronisation sein soll.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) die Rahmenposition gemäß dem von dem Stift (2) übertragenen Referenzsignal erfasst, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) das Referenzänderungssignal empfängt.
  3. System nach Anspruch 2, wobei das Referenzänderungssignal ein Signal ist, in dem eines von einem anderen Bitwert, einer anderen Frequenz, einer anderen Phase und einem anderen Signal verwendet wird, um mitzuteilen, dass der Stift (2) der Master der Synchronisation sein soll, und das Referenzänderungssignal wiederholt übertragen wird.
  4. System nach Anspruch 2, wobei der Stift (2) dazu eingerichtet ist, das Referenzänderungssignal an die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) zu übertragen, wenn eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist.
  5. System nach Anspruch 4, wobei die vorbestimmte Bedingung lautet, dass der Stift (2) kein Uplink-Signal empfängt, wenn er versucht, das nächste Uplink-Signal gemäß der auf Basis des zuvor durch den Stift (2) von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) empfangenen Uplink-Signals erfassten Rahmenposition zu empfangen.
  6. System nach Anspruch 4, wobei die vorbestimmte Bedingung lautet, dass der Stift (2) kein Uplink-Signal empfängt, wenn er versucht, das nächste Uplink-Signal gemäß der auf Basis des zuvor durch den Stift (2) von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) empfangenen Uplink-Signals erfassten Rahmenposition zu empfangen, und dass der Stift (2) einen Kontakt herstellt.
  7. System nach Anspruch 2, wobei der Stift (2): das Referenzänderungssignal überträgt, während der Master der Synchronisation die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) ist; und das Referenzsignal mindestens einmal gleichzeitig mit der Übertragung des Referenzänderungssignals oder nach der Übertragung des Referenzänderungssignals überträgt.
  8. System nach Anspruch 1, wobei die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) dazu eingerichtet ist, ein Referenzänderungssignal zu übertragen, das anzeigt, dass die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) der Master der Synchronisation sein soll.
  9. Verfahren, ausgeführt durch einen Stift (2) in einem System, das den Stift (2) und einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) aufweist, wobei das Verfahren umfasst: einen Schritt mit Durchführen eines Erfassungsvorgangs eines nächsten Referenzsignals gemäß einer auf Basis eines von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) übertragenen Referenzsignals erfassten Rahmenposition; einen Schritt mit Bestimmen, ob das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang empfangen wird oder nicht; und einen Schritt mit Übertragen eines Referenzänderungssignals, das anzeigt, dass der Stift (2) ein Master der Synchronisation der Rahmenposition sein soll, wenn bestimmt wird, dass das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang nicht empfangen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Referenzsignal ein von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) übertragenes Uplink-Signal ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, ferner umfassend: einen Schritt mit Verwenden eines Stiftdruckwerts, der einen auf eine Stiftspitze des Stifts (2) ausgeübten Druck angibt, um zu bestimmen, ob der Stift (2) einen Kontakt herstellt oder nicht, wobei in dem Schritt mit Übertragen das Referenzänderungssignal übertragen wird, wenn bestimmt wird, dass sowohl das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang nicht empfangen wird als auch der Stift (2) einen Kontakt herstellt.
  12. Stift (2), der eine integrierte Schaltung (25) und eine Stiftspitzenelektrode (21) aufweist und dazu eingerichtet ist, eine Zweiwegekommunikation mit einer berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) durchzuführen, wobei die integrierte Schaltung (25): die Stiftspitzenelektrode (21) verwendet, um einen Erfassungsvorgang eines nächsten Referenzsignals gemäß einer auf Basis eines von der berührungsempfindlichen Steuervorrichtung (31) übertragenen Referenzsignals erfassten Rahmenposition durchzuführen; bestimmt, ob das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang empfangen wird oder nicht; und von der Stiftspitzenelektrode (21) ein Referenzänderungssignal überträgt, das anzeigt, dass die integrierte Schaltung (25) ein Master der Synchronisation der Rahmenposition sein soll, wenn die integrierte Schaltung (25) bestimmt, dass das Referenzsignal in dem Erfassungsvorgang nicht empfangen wird.
  13. Berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31), die eine Zweiwegekommunikation mit einem Stift (2) durch einen Sensor (30) durchführt, um eine Position des Stifts (2) abzuleiten, wobei die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) eine Rahmenposition gemäß einem von dem Stift (2) übertragenen Referenzsignal zum Synchronisieren der Rahmenposition erfasst, wenn die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) von dem Stift (2) ein Referenzänderungssignal empfängt, das anzeigt, dass der Stift (2) ein Master der Synchronisation der Rahmenposition sein soll; und die berührungsempfindliche Steuervorrichtung (31) einen Erfassungsvorgang eines von dem Stift (2) übertragenen Downlink-Signals durchführt und ein Uplink-Signal an den Stift (2) auf Basis der erfassten Rahmenposition überträgt.
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