DE112020005804T5 - Felt cutting and feeding device - Google Patents

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DE112020005804T5
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DE112020005804.2T
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Kun Chen
Xiang HUANG
Dingjun Lu
Xuesong GAO
HaiMing Yang
Yifeng Zhang
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Cnbn Triumph Robotics Shanghai Co Ltd
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Abstract

Vorrichtung zum Schneiden und Zuführen von Filz, umfassend ein stereoskopisches Zwischenspeichermodul (1) für einen zu schneidenden Filz, ein Schubmodul (2) für den zu schneidenden Filz, ein Filzschneidemodul (3) und ein Transportmodul für geschnittenen Filz (4). Durch das Zusammenwirken der Module erreicht die vorliegende Erfindung das automatische Schneiden eines Filzes und erleichtert das Ausführen nachfolgender Arbeitsschritte. Die Vorrichtung hat die Vorteile, dass sie automatisch ist und eine hohe Produktionseffizienz aufweist.Device for cutting and feeding felt, comprising a stereoscopic intermediate storage module (1) for a felt to be cut, a pushing module (2) for the felt to be cut, a felt cutting module (3) and a cut felt transport module (4). Through the cooperation of the modules, the present invention achieves the automatic cutting of a felt and facilitates the execution of subsequent work steps. The device has the advantages of being automatic and of high production efficiency.

Description

QUERVERWEISE DER VERWANDTEN ANMELDUNGENCROSS REFERENCES TO THE RELATED APPLICATIONS

Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der chinesischen Patentanmeldung, die am 27.11.2019 mit der Anmeldenummer 201911178931.X eingereicht wurde, und ihr gesamter Inhalt wird durch Bezugnahme in diese Anmeldung aufgenommen.The present application claims the priority of the Chinese patent application filed on November 27, 2019 with the application number 201911178931.X was filed and the entire contents thereof are incorporated into this application by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Maschinentechnik, insbesondere das Gebiet des umlaufenden Zuführens und Schneidens und eine Filzschneide- und Zuführvorrichtung.The present invention relates to the field of machine technology, in particular the field of circulating feeding and cutting and a felt cutting and feeding device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die Elektrizität ist die Grundlage für die Existenz und Entwicklung der menschlichen Gesellschaft. Gegenwärtig nimmt die thermische Stromerzeugung die Mainstream-Position ein. Mit der Verknappung der Ressourcen und der zunehmenden Umweltverschmutzung ist es zu einem internationalen gemeinsamen Zweck geworden, eine saubere, grüne und erneuerbare alternative Energie zu finden, um die Verknappung der Kohleversorgung und den durch die thermische Stromerzeugung bewirkten globalen Umweltdruck zu lindern. CIGS ist eine Solardünnschichtzelle mit den Vorteilen einer starken Lichtabsorption, einer guten Stromerzeugungsstabilität, einer hohen Umwandlungseffizienz, einer langen Stromerzeugungszeit am Tag, einer hohen Stromerzeugungsmenge, niedrigen Produktionskosten und einer kurzen Energierückgewinnungszeit, CIGS hat die Vorteile einer hohen Effizienz, niedriger Kosten und einer langen Lebensdauer. Mit mehreren Vorteilen ist es die vielversprechendste hocheffiziente Dünnschicht-Solarzelle, um die Kosten der photovoltaischen Stromerzeugung zu senken, und es kann die reichen Indiumressourcen von China voll ausnutzen. Bei CIGS handelt es sich um eine erneuerbare Energietechnologie, die für nationale Bedingungen Chinas geeignet ist, den Förderklauseln der nationalen Gesetze und Vorschriften entspricht und breite Entwicklungsperspektiven hat.Electricity is the basis for the existence and development of human society. At present, thermal power generation occupies the mainstream position. With resource scarcity and increasing pollution, finding a clean, green and renewable alternative energy to alleviate coal supply shortages and global environmental pressures caused by thermal power generation has become an international common purpose. CIGS is a solar thin film cell with the advantages of strong light absorption, good power generation stability, high conversion efficiency, long day power generation time, high power generation amount, low production cost and short energy recovery time, CIGS has the advantages of high efficiency, low cost and long lifespan . With multiple advantages, it is the most promising high-efficiency thin-film solar cell to reduce the cost of photovoltaic power generation and it can make full use of China's rich indium resources. CIGS is a renewable energy technology that is suitable for China's national conditions, conforms to the promotion clauses of national laws and regulations, and has broad prospects for development.

Bei der Herstellung derartiger CIGS-Solardünnschichtzellen wird ein Filzblock benötigt, um den Aktivator für photovoltaisches Glas aufzubringen und abzuwischen. Die Größe dieses Filzblocks beträgt etwa 20 mm x 20 mm x 10 mm, und die Größe ist relativ klein. Im Stand der Technik wird der Filzblock normalerweise manuell geschnitten, was ineffizient ist, und die Produktionskapazität kann die Produktionsnachfrage nicht decken.In the manufacture of such CIGS solar thin film cells, a felt pad is needed to apply and wipe off the activator for photovoltaic glass. The size of this felt pad is about 20mm x 20mm x 10mm, and the size is relatively small. In the prior art, the felt pad is usually cut manually, which is inefficient, and the production capacity cannot meet the production demand.

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, mindestens einen der oben erwähnten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Filzschneide- und Zuführvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die eine hohe Effizienz aufweist und keine manuelle Beteiligung erfordert.The aim of the present invention is to overcome at least one of the above-mentioned disadvantages of the prior art and to provide a felt cutting and feeding device that has a high efficiency and does not require manual involvement.

Um das obige Ziel oder andere Ziele zu erreichen, ist die Filzschneide- und Zuführvorrichtung der vorliegenden Erfindung wie folgt:

  • eine Filzschneide- und Zuführvorrichtung, die hauptsächlich dadurch gekennzeichnet ist, dass die Vorrichtung Folgendes umfasst:
    • ein Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze, das mehrere Filzschlitze aufweist und dazu verwendet wird, die zu schneidenden Filze zu speichern;
    • ein Schiebemodul für zu schneidende Filze, das dazu verwendet wird, die in den Filzschlitzen befindlichen zu schneidenden Filze an eine erste voreingestellte Position des Systems zu schieben;
  • ein Filzschneidemodul, das dazu verwendet wird, die an der ersten voreingestellten Position des Systems befindlichen zu schneidenden Filze zu schneiden;
  • ein Fördermodul für geschnittene Filze, das dazu verwendet wird, die durch das Filzschneidemodul geschnittenen Filze an eine zweite voreingestellte Position des Systems zu fördern;
In order to achieve the above object or other objects, the felt cutting and feeding device of the present invention is as follows:
  • a felt cutting and feeding device, mainly characterized in that the device comprises:
    • a three-dimensional felt-to-cut buffer storage module having a plurality of felt slots and used to store the felts to be cut;
    • a felt-to-cut pusher module used to push felts to be cut in the felt slots to a first preset position of the system;
  • a felt cutting module used to cut the felts to be cut located at the first preset position of the system;
  • a cut felt feed module used to feed the felts cut by the felt cutting module to a second preset position of the system;

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung weiterhin einen Stützrahmen,
wobei das Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze zumindest ein
Magazin, einen Hebemechanismus und einen Spannzylindermechanismus umfasst;
und wobei die jeweiligen Magazine jeweils mehrere Filzschlitze im Inneren umfassen, und wobei die mehreren Filzschlitze in dem Magazin von oben nach unten angeordnet sind;
und wobei der Spannzylindermechanismus an dem Hebemechanismus angeordnet ist, und wobei die jeweiligen Magazine durch einen entsprechenden ersten Gleitblock an einer ersten Führungsschiene des Stützrahmens angeordnet sind, und wobei der Spannzylindermechanismus das Magazin festklemmt und das Magazin zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung entlang der ersten Führungsschiene antreibt;
und wobei an den jeweiligen Magazinen jeweils eine Führungsschienenklemme installiert ist, so dass die Magazine an der ersten Führungsschiene befestigt sein können.Preferably, the device further comprises a support frame,
wherein the buffer storage module for three-dimensional felts to be cut at least one
magazine, a lift mechanism and a clamping cylinder mechanism;
and wherein the respective magazines each include a plurality of felt slots inside, and wherein the plurality of felt slots are arranged in the magazine from top to bottom;
and wherein the clamping cylinder mechanism is arranged on the lifting mechanism, and wherein the respective magazines are arranged by a respective first slide block on a first guide rail of the support frame, and wherein the clamping cylinder mechanism clamps the magazine and drives the magazine to move up and down along the first guide rail;
and a guide rail clamp is installed on the respective magazines so that the magazines can be fixed to the first guide rail.

Weiter bevorzugt sind an der Spitze und dem Boden des Stützrahmens jeweils ein Magazinbegrenzungsmechanismus und ein Sensor angeordnet.More preferably, a magazine limiting mechanism and a sensor are disposed at the top and bottom of the support frame, respectively.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung weiterhin ein Alarmmodul, das mit dem Sensor verbunden ist.The device preferably further comprises an alarm module which is connected to the sensor.

Weiter bevorzugt umfasst das Schiebemodul für zu schneidende Filze Materialschubzylindermechanismen und Filzstreifen-Förderzylindermechanismen, deren Anzahl der Anzahl der Magazine entspricht;
wobei der Materialschubzylindermechanismus dazu verwendet wird, die zu schneidenden Filze in den Filzschlitzen zur Bewegung zu schieben, und wobei der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus dazu verwendet wird, die durch den Schubzylindermechanismus geschobenen zu schneidenden Filze an die erste voreingestellte Position des Systems zu bewegen;
und wobei die jeweiligen Materialschubzylindermechanismen und Filzstreifen-Förderzylindermechanismen zu den entsprechenden Magazinen benachbart sind.More preferably, the felt-to-be-cut shifting module comprises material pushing cylinder mechanisms and felt strip feeding cylinder mechanisms, the number of which corresponds to the number of the magazines;
wherein the material pusher cylinder mechanism is used to push the felts to be cut in the felt slots for movement and wherein the felt strip feed cylinder mechanism is used to move the felts to be cut pushed by the pusher cylinder mechanism to the first preset position of the system;
and wherein the respective material pushing cylinder mechanisms and felt strip feeding cylinder mechanisms are adjacent to the respective magazines.

Weiterhin umfasst der Materialschubzylindermechanismus eine Materialschubplatte und einen Materialschubzylinder, wobei die Materialschubplatte an der Kolbenstange des Materialschubzylinders angeordnet ist;
und wobei der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus einen ersten Spannmechanismus, einen Förderzylinder und einen einstellbaren Begrenzungsmechanismus umfasst, und wobei der erste Spannmechanismus und der einstellbare Begrenzungsmechanismus an dem Förderzylinder angeordnet sind.Further, the material pushing cylinder mechanism comprises a material pushing plate and a material pushing cylinder, wherein the material pushing plate is arranged on the piston rod of the material pushing cylinder;
and wherein the felt strip feed cylinder mechanism includes a first tensioning mechanism, a feed cylinder, and an adjustable limit mechanism, and wherein the first tension mechanism and the adjustable limit mechanism are disposed on the feed cylinder.

Weiter bevorzugt umfasst das Filzschneidemodul Filzschneideeinheiten, die der Anzahl der Magazine entsprechen, wobei die jeweiligen Filzschneideeinheiten jeweils ein Messer, einen Messerkissenblock und einen Messerschubmechanismus umfassen;
und wobei die jeweiligen Messerschubmechanismen dazu verwendet werden, das entsprechende Messer zu dem entsprechenden Messerkissenblock zu schieben.More preferably, the felt cutting module comprises felt cutting units corresponding in number to the magazines, the respective felt cutting units each comprising a knife, a knife cushion block and a knife pushing mechanism;
and wherein the respective knife pushing mechanisms are used to push the corresponding knife to the corresponding knife pad block.

Weiterhin ist an einer dem Messer zugewandten Position des Messerkissenblocks ein Bruch vorgesehen, so dass das Fördermodul für geschnittene Filze die geschnittenen Filze bequem greifen kann.Further, a break is provided at a knife-facing position of the knife pad block so that the cut felt conveying module can conveniently grasp the cut felts.

Weiterhin umfasst das Messer eine Klinge und einen Messergriff, wobei die Klinge durch die Schrauben an dem Messergriff befestigt ist;
wobei der Messerschubmechanismus einen Schneidewerkzeug-Schubzylinder und ein Schneidwerkzeug-Spannelement umfasst;
und wobei das Messer dadurch an dem Schneidewerkzeug-Schubzylinder befestigt ist, dass das Schneidwerkzeug-Spannelement den Messergriff spannt.Furthermore, the knife comprises a blade and a knife handle, the blade being fixed to the knife handle by the screws;
wherein the knife pushing mechanism comprises a cutting tool pushing cylinder and a cutting tool clamping member;
and wherein the knife is attached to the cutter thrust cylinder by the cutter tensioning member tensioning the knife handle.

Ferner umfasst die Filzschneideeinheit weiterhin einen Messerspalteinstellmechanismus, der einen zweiten Gleitblock und eine Schnecke umfasst, wobei der Schneidewerkzeug-Schubzylinder durch den zweiten Gleitblock an der Schnecke angeordnet ist, und wobei durch die Feineinstellung der Schnecke der Abstand des Messers an dem Schneidewerkzeug-Schubzylinder zu dem Messerkissenblock eingestellt wird.Further, the felt cutting unit further comprises a knife gap adjustment mechanism comprising a second sliding block and a worm, wherein the cutting tool thrust cylinder is arranged on the worm through the second sliding block, and wherein by the fine adjustment of the worm the distance of the knife on the cutting tool thrust cylinder to the Knife cushion block is adjusted.

Bevorzugt umfasst das Fördermodul für geschnittene Filze eine zweite Führungsschiene und Fördereinheiten für geschnittene Filze, deren Anzahl gleich wie die der Magazine ist, wobei sich die Fördereinheiten für geschnittene Filze auf der zweiten Führungsschiene bewegen können;
und wobei jede Fördereinheit für geschnittene Filze jeweils einen zweiten Spannmechanismus, einen Drehmechanismus, einen Teleskopzylinder und einen Fördermechanismus umfasst, und wobei der zweite Spannmechanismus nacheinander durch den Drehmechanismus, den Teleskopzylinder und den Fördermechanismus an der zweiten Führungsschiene angeordnet sind.Preferably, the cut-felt conveying module comprises a second guide rail and cut-felt conveying units equal in number to the magazines, the cut-felt conveying units being able to move on the second guide rail;
and wherein each cut felt conveying unit comprises a second tensioning mechanism, a rotary mechanism, a telescopic cylinder and a conveying mechanism, respectively, and wherein the second tensioning mechanism is sequentially arranged on the second guide rail through the rotary mechanism, the telescopic cylinder and the conveying mechanism.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung weiterhin eine SPS-Ausrüstung, wobei die SPS-Ausrüstung, wenn das Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze zwei oder mehr als zwei Magazine umfasst, die jeweiligen Fördereinheiten für geschnittene Filze dazu ansteuert, abwechselnd die geschnittenen Filze zu fördern.Preferably, the apparatus further comprises PLC equipment, wherein when the three-dimensional felt-to-be-cut buffer storage module comprises two or more than two magazines, the PLC equipment controls the respective cut-felt conveying units to alternately convey the cut felts.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung weiterhin Folgendes:

  • ein Sicherheitstürschlossmodul, das an dem Stützrahmen der Filzschneide- und Zuführvorrichtung installiert ist.
Preferably, the device further comprises the following:
  • a security door lock module installed on the support frame of the felt cutting and feeding device.

Bevorzugt umfasst die Vorrichtung eine SPS-Ausrüstung, wobei das Sicherheitstürschlossmodul eine obere Sicherheitstür, eine untere Sicherheitstür und eine Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür umfasst;
und wobei die obere Sicherheitstür und die untere Sicherheitstür jeweils an der oberen und unteren Seite des Stützrahmens angeordnet sind, und wobei die obere Sicherheitstür und die untere Sicherheitstür jeweils mit einem Sicherheitstürschloss versehen sind;
und wobei das Sicherheitstürschloss mit der Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür verbunden ist, und wobei die Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür mit der SPS-Ausrüstung verbunden ist;
und wobei die SPS-Ausrüstung jeweils mit dem Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze, dem Schiebemodul für zu schneidende Filze, dem Filzschneidemodul und dem Fördermodul für geschnittene Filze verbunden ist.Preferably, the device comprises PLC equipment, wherein the security door lock module comprises an upper security door, a lower security door, and a security door opening and closing detection unit;
and wherein the upper security door and the lower security door are disposed on the upper and lower sides of the support frame, respectively, and wherein the upper security door and the lower security door are each provided with a security door lock;
and wherein the security door lock is connected to the opening and closing detection unit of the security door, and wherein the opening and Security door lock detection unit is connected to PLC equipment;
and wherein the PLC equipment is connected to the three-dimensional felt-to-cut buffer storage module, the felt-to-cut shifting module, the felt-cutting module, and the cut-felt conveyance module, respectively.

Die Filzschneide- und Zuführvorrichtung umfasst ein Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze, ein Schiebemodul für zu schneidende Filze, ein Filzschneidemodul und ein Fördermodul für geschnittene Filze, wobei durch Zusammenwirken der jeweiligen Module ein automatisches Schneiden der Filze realisiert wird, um die Ausführung nachfolgender Schritte zu erleichtern. Die Filzschneide- und Zuführvorrichtung der vorliegenden Erfindung hat die Vorteile einer Automatisierung und einer hohen Produktionseffizienz, kann den Filz genauer und effektiver schneiden, ist bequem zu bedienen und verbessert effektiv die Produktionseffizienz.The felt cutting and feeding device comprises a buffer storage module for three-dimensional felts to be cut, a shifting module for felts to be cut, a felt cutting module and a conveyor module for cut felts, with the cooperation of the respective modules realizing an automatic cutting of the felts in order to carry out subsequent steps facilitate. The felt cutting and feeding device of the present invention has the advantages of automation and high production efficiency, can cut the felt more accurately and effectively, is convenient to operate, and effectively improves production efficiency.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 14 is a perspective view of a felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 2 zeigt eine Hauptansicht einer Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 12 shows a main view of a felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 3 zeigt eine rechte Seitenansicht einer Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 Fig. 14 is a right side view of a felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 4 zeigt eine Hinteransicht einer Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 4 Fig. 14 shows a rear view of a felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 5 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Pufferspeichermoduls für dreidimensionale zu schneidende Filze in der Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 Fig. 12 is a schematic structural view of a three-dimensional felt-to-be-cut buffer storage module in the felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 6 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Hebemechanismus und eines Spannzylindermechanismus in der Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 6 Fig. 12 is a schematic structural view of a lift mechanism and a tension cylinder mechanism in the felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 7 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Schiebemoduls für zu schneidende Filze in der Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 7 Fig. 12 is a schematic structural view of a felt-to-be-cut shifting module in the felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 8 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Filzschneidemoduls in der Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 8th Fig. 12 is a schematic structural view of a felt cutting module in the felt cutting and feeding device in an embodiment of the present invention.
  • 9 zeigt eine schematische Strukturansicht eines Fördermoduls für geschnittene Filze in der Filzschneide- und Zuführvorrichtung in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 9 Fig. 12 is a schematic structural view of a cut felt conveying module in the felt cutting and feeding apparatus in an embodiment of the present invention.

BezugszeichenlisteReference List

11
Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende FilzeBuffer storage module for three-dimensional felts to be cut
1.11.1
Magazinmagazine
1.21.2
Filzschlitzfelt slot
1.31.3
Hebemechanismuslifting mechanism
1.41.4
Spannzylinderclamping cylinder
22
Schiebemodul für zu schneidende FilzeSliding module for felts to be cut
2.12.1
Materialschubzylindermechanismusmaterial thrust cylinder mechanism
2.22.2
Filzstreifen-FörderzylindermechanismusFelt Strip Feed Cylinder Mechanism
33
Filzschneidemodulfelt cutting module
3.13.1
Messerknife
3.23.2
Schneidwerkzeug-SpannelementCutting Tool Clamping Element
3.33.3
Schneidewerkzeug-SchubzylinderCutting Tool Thrust Cylinder
3.43.4
Messerkissenblockknife cushion block
44
Fördermodul für geschnittene FilzeConveyor module for cut felts
4.14.1
Fördermechanismusconveyor mechanism
4.24.2
Teleskopzylindertelescopic cylinder
4.34.3
Drehzylinderrotary cylinder
4.44.4
Spannbackenzylinderjaw cylinder
55
Sicherheitstürschlossmodulsecurity door lock module
5.15.1
Obere SicherheitstürUpper security door
5.25.2
Untere SicherheitstürLower security door
5.35.3
Sicherheitstürschlosssecurity door lock

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Zusammenhang mit Figuren und Ausführungsformen wird die vorliegende Erfindung im Folgenden näher erläutert, damit das Ziel, die technischen Lösungen und die Vorteile der vorliegenden Erfindung klarer werden.The present invention is explained in more detail below in connection with figures and embodiments so that the aim, the technical solutions and the advantages of the present invention become clearer.

Wie in 1 bis 9 dargestellt, umfasst die Filzschneide- und Zuführvorrichtung in dem Ausführungsbeispiel Folgendes:

  • ein Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze, das mehrere Filzschlitze 1.2 aufweist und dazu verwendet wird, die zu schneidenden Filze zu speichern;
  • ein Schiebemodul 2 für zu schneidende Filze, das dazu verwendet wird, die in den Filzschlitzen 1.2 befindlichen zu schneidenden Filze an eine erste voreingestellte Position des Systems zu schieben;
  • ein Filzschneidemodul 3, das dazu verwendet wird, die an der ersten voreingestellten Position des Systems befindlichen zu schneidenden Filze zu schneiden;
  • ein Fördermodul 4 für geschnittene Filze, das dazu verwendet wird, die durch das Filzschneidemodul 3 geschnittenen Filze an eine zweite voreingestellte Position des Systems zu fördern;
  • einen Stützrahmen, wobei sich die Filzschlitze 1.2 in dem Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze entlang dem Stützrahmen bewegt, wobei der Stützrahmen durch Spleißen von Aluminiumprofilen gebildet ist und eine hohe strukturelle Festigkeit und ein gutes Aussehen aufweist.
As in 1 until 9 shown, the felt cutting and feeding device comprises the following in the exemplary embodiment:
  • a buffer storage module 1 for three-dimensional felts to be cut, which has a plurality of felt slots 1.2 and is used to store the felts to be cut;
  • a felt-to-cut pushing module 2 used to push the felts to be cut located in the felt slots 1.2 to a first preset position of the system;
  • a felt cutting module 3 used to cut the felts to be cut located at the first preset position of the system;
  • a cut felt conveying module 4 used to convey the felts cut by the felt cutting module 3 to a second preset position of the system;
  • a support frame, the felt slots 1.2 in the three-dimensional felt-to-cut buffer storage module 1 moving along the support frame, the support frame is formed by splicing aluminum profiles and has high structural strength and good appearance.

Wie in 5 dargestellt, umfasst die Vorrichtung in dem Ausführungsbeispiel weiterhin einen Stützrahmen,
wobei das Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze zumindest ein Magazin 1.1, einen Hebemechanismus 1.3 und einen Spannzylindermechanismus umfasst;
und wobei die jeweiligen Magazine 1.1 jeweils mehrere Filzschlitze 1.2 im Inneren umfassen, und wobei die mehreren Filzschlitze 1.2 in dem Magazin 1.1 von oben nach unten angeordnet sind, mit der Anordnung kann der horizontale Platz wirksam erspart und der Raumbedarf der Vorrichtung verringert werden;
und wobei der Spannzylindermechanismus an dem Hebemechanismus 1.3 angeordnet ist, und wobei die jeweiligen Magazine 1.1 durch einen entsprechenden ersten Gleitblock an einer ersten Führungsschiene des Stützrahmens angeordnet sind, und wobei der Spannzylindermechanismus das Magazin 1.1 festklemmt und das Magazin 1.1 zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung entlang der ersten Führungsschiene antreibt;
und wobei an den jeweiligen Magazinen 1.1 jeweils eine Führungsschienenklemme installiert ist, so dass die Magazine 1.1 an der ersten Führungsschiene befestigt sein können.As in 5 shown, the device in the exemplary embodiment further comprises a support frame,
the buffer storage module 1 for three-dimensional felts to be cut comprises at least a magazine 1.1, a lifting mechanism 1.3 and a tension cylinder mechanism;
and the respective magazines 1.1 each include a plurality of felt slits 1.2 inside, and the plural felt slits 1.2 are arranged in the magazine 1.1 from top to bottom, the arrangement can effectively save the horizontal space and reduce the space of the apparatus;
and wherein the clamping cylinder mechanism is arranged on the lifting mechanism 1.3, and wherein the respective magazines 1.1 are arranged by a respective first slide block on a first guide rail of the support frame, and wherein the clamping cylinder mechanism clamps the magazine 1.1 and allows the magazine 1.1 to move up and down along the drives first guide rail;
and a guide rail clamp is installed on the respective magazines 1.1, so that the magazines 1.1 can be fixed to the first guide rail.

Wie in 1 und 2 dargestellt, umfasst die Filzschneide- und Zuführvorrichtung 2 Magazine 1.1, wobei jedes Magazin 1.1 17 Filzschlitze 1.2 umfasst, die von oben nach unten angeordnet sind, nämlich umfasst die Filzschneide- und Zuführvorrichtung 34 Filzschlitze 1.2 (so dass nach einmaliger Beschickung 5 die Vorrichtung kontinuierlich für 5 Stunden produzieren kann, um die Arbeitsintensität der kontinuierlichen Beschickung durch die Arbeiter zu verringern), wenn die gespeicherten zu schneidenden Filze die Filzstreifen sind, kann in jedem Filzschlitz 1.2 jeweils ein zu schneidender Filz angeordnet sein, der Spannzylinder 1.4 in dem Spannzylindermechanismus gemäß 5 kann aufgeweitet werden, um die Stützsäule in dem Magazin 1.1 zu spannen (in dem Ausführungsbeispiel sind an jedem Magazin 1.1 jeweils 17 in gleichen Abständen verteilte Stützsäulen angeordnet, wie in 5 dargestellt, ist der Rand des Spannzylindermechanismus in diesem Ausführungsbeispiel als Bogen, der auf die Stützsäule abgestimmt ist, um das Magazin 1.1 zu spannen), dann treibt der Hebemechanismus 1.3 den Spannzylindermechanismus zur Bewegung an, um die Filzschlitze 1.2 zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung entlang der ersten Führungsschiene anzutreiben, auf die Weise werden zirkulierendes Heben und Senken der Magazine 1.1 zu realisieren, dabei kann für die Struktur des Hebemechanismus und des Spannzylindermechanismus Bezug auf 6 genommen werden, wenn das Schiebemodul 2 für zu schneidende Filze die Filze schiebt, das Filzschneidemodul 3 die Filze schneidet oder das Magazins 1.1 zu bewegen ist, kann durch die Führungsschienenklemme das Magazin 1.1 an der ersten Führungsschiene befestigt sein. Zu diesem Zeitpunkt kann der Spannzylinder 1.4 in dem Spannzylindermechanismus komprimiert werden, um das Magazin 1.1 abzulösen, nämlich ist der Arbeitsvorgang wie folgt: dadurch, dass der erste Spannmechanismus die Stützsäule spannt, der Hebezylinder sich hebt und die Führungsschienenklemme spannt, wird das Magazin 1.1 um ein Gitter angehoben und an der Führungsschiene befestigt, um den ersten Spannmechanismus zur zirkulierenden Betätigung anzuheben, auf die Weise wird die zirkulierende Beschickung des Magazins 1.1 realisiert.As in 1 and 2 shown, the felt cutting and feeding device comprises 2 magazines 1.1, each magazine 1.1 comprising 17 felt slots 1.2 arranged from top to bottom, namely the felt cutting and feeding device comprises 34 felt slots 1.2 (so that after a single loading 5 the device can be used continuously for 5 hours can produce, to reduce the labor intensity of the continuous feeding by the workers), if the stored felts to be cut are the felt strips, one felt to be cut can be arranged in each felt slot 1.2 respectively, the tension cylinder 1.4 in the tension cylinder mechanism according to 5 can be widened in order to clamp the support column in the magazine 1.1 (in the exemplary embodiment, 17 support columns are arranged on each magazine 1.1, distributed at equal intervals, as in 5 shown, the edge of the tension cylinder mechanism is in this embodiment as an arc which mates with the support column to tension the magazine 1.1), then the lift mechanism 1.3 drives the tension cylinder mechanism to move to move the felt slots 1.2 up and down along the to drive the first guide rail, in this way to realize circulatory lifting and lowering of the magazines 1.1, for the structure of the lifting mechanism and the clamping cylinder mechanism, reference can be made to FIG 6 be taken when the sliding module 2 for felts to be cut pushes the felts, the felt cutting module 3 cuts the felts or the magazine 1.1 is to be moved, the magazine 1.1 can be fixed to the first guide rail by the guide rail clamp. At this time, the clamping cylinder 1.4 in the clamping cylinder mechanism can be compressed to detach the magazine 1.1, namely, the operation is as follows: by the first clamping mechanism clamping the support column, the lifting cylinder rising and clamping the guide rail clamp, the magazine 1.1 becomes over a grid is raised and fixed to the guide rail to raise the first clamping mechanism for circulating operation, in this way the circulating loading of the magazine 1.1 is realized.

Weiter bevorzugt sind an den beiden Enden der Spitze und des Bodens des Stützrahmens jeweils ein Begrenzungsmechanismus des Magazins 1.1 und ein Sensor angeordnet.More preferably, a limiting mechanism of the magazine 1.1 and a sensor are each arranged at the two ends of the top and the bottom of the support frame.

Die Vorrichtung umfasst weiterhin ein Alarmmodul, das mit dem Sensor verbunden ist, wenn der Sensor erkennt, dass in dem Magazin 1.1 kein Filzstreifen besteht, wird ein Alarm ausgegeben.The device further comprises an alarm module which is connected to the sensor, when the sensor detects that there is no felt strip in the magazine 1.1, an alarm is issued.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Schiebemodul 2 für zu schneidende Filze Materialschubzylindermechanismen 2.1 und Filzstreifen-Förderzylindermechanismen 2.2, deren Anzahl der Anzahl der Magazine 1.1 entspricht;
wobei der Materialschubzylindermechanismus 2.1 dazu verwendet wird, die zu schneidenden Filze in den Filzschlitzen 1.2 zur Bewegung zu schieben, und wobei der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 dazu verwendet wird, die durch den Schubzylindermechanismus 2.1 geschobenen zu schneidenden Filze an die erste voreingestellte Position des Systems zu bewegen;
und wobei die jeweiligen Materialschubzylindermechanismen 2.1 und Filzstreifen-Förderzylindermechanismen 2.2 zu den entsprechenden Magazinen 1.1 benachbart sind.In this embodiment, the pushing module 2 for felts to be cut comprises material pushing cylinder mechanisms 2.1 and felt strip feeding cylinder mechanisms 2.2, the number of which corresponds to the number of magazines 1.1;
the material push cylinder mechanism 2.1 being used to push the felts to be cut in the felt slots 1.2 for movement and the felt strip feed cylinder mechanism 2.2 being used to move the felts to be cut pushed by the push cylinder mechanism 2.1 to the first preset position of the system ;
and wherein the respective material pushing cylinder mechanisms 2.1 and felt strip feeding cylinder mechanisms 2.2 are adjacent to the respective magazines 1.1.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Materialschubzylindermechanismus 2.1 eine Materialschubplatte und einen Materialschubzylinder, wobei die Materialschubplatte an der Kolbenstange des Materialschubzylinders angeordnet ist;
und wobei der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 einen ersten Spannmechanismus, einen Förderzylinder und einen einstellbaren Begrenzungsmechanismus umfasst, und wobei der erste Spannmechanismus und der einstellbare Begrenzungsmechanismus an dem Förderzylinder in dem Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 angeordnet sind, und wobei der erste Spannmechanismus durch eine Spannbacke und einen Spannbackenzylinder gebildet ist, und für die spezifische Struktur kann Bezug auf 7 genommen werden.In this embodiment, the material pushing cylinder mechanism 2.1 comprises a material pushing plate and a material pushing cylinder, the material pushing plate being arranged on the piston rod of the material pushing cylinder;
and wherein the felt strip feed cylinder mechanism 2.2 comprises a first tensioning mechanism, a feed cylinder and an adjustable limit mechanism, and wherein the first tension mechanism and the adjustable limit mechanism are arranged on the feed cylinder in the felt strip feed cylinder mechanism 2.2, and the first tension mechanism is constituted by a jaw and a Jaw cylinder is formed, and for the specific structure, reference can be made to 7 be taken.

Im Arbeitsvorgang schiebt der Materialschubzylindermechanismus 2.1 die Filzstreifen an die angegebene Position (nämlich führt der Materialschubzylindermechanismus 2.1 die anfängliche Positionierung des Filzstreifens durch), in diesem Ausführungsbeispiel ist an dem Heck des Materialschubzylinders in dem Materialschubzylindermechanismus 2.1 eine Einstellvorrichtung angeordnet, um den Hub des Materialschubzylinders einzustellen, dann führt der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 die Filzstreifen in gleichen Abständen zu, um gleiche Schnittlängen zu gewährleisten, nämlich können sich in diesem Ausführungsbeispiel die auf den beiden Seiten des Pufferspeichermoduls 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze befindlichen Materialschubzylinder gleichzeitig bewegen, um zwei zu schneidende Filze an die angegebene Position zu schieben, nachdem der Erkennungsmechanismus, der an dem Stützrahmen angeordnet ist und zum Erkennen der Position des Filzstreifens verwendet wird, erkannte, kann der Filzstreifen die angegebene Position erreicht, wird der Spannzylinder an der Vorrichtung bewegt, um den Filzstreifen zu spannen und an die Schneidposition zu übertragen, an dem Heck des Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 ist ein einstellbarer Begrenzungsmechanismus angeordnet, um den Hub des Bewegungszylinders einzustellen, nämlich spannt die Spannbacke in dem Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 den Filz, nachdem der Filzstreifen die angegebene Position erreichte, und der Spannbackenzylinder treibt den Filzstreifen an und fördert diesen an die Abschneidposition (nämlich die erste voreingestellte Position des Systems).In the operation, the material pushing cylinder mechanism 2.1 pushes the felt strips to the specified position (namely, the material pushing cylinder mechanism 2.1 performs the initial positioning of the felt strip), in this embodiment, an adjuster is arranged at the rear of the material pushing cylinder in the material pushing cylinder mechanism 2.1 to adjust the stroke of the material pushing cylinder, then the felt strip feed cylinder mechanism 2.2 feeds the felt strips at equal intervals to ensure equal cutting lengths, namely, in this embodiment, the material pushing cylinders located on the two sides of the buffer storage module 1 for three-dimensional felts to be cut can move at the same time to feed two felts to be cut to push the specified position after detecting the detection mechanism, which is arranged on the support frame and used to detect the position of the felt strip, can der Felt strip reaches the specified position, the tension cylinder on the device is moved to tension the felt strip and transfer it to the cutting position, at the tail of the felt strip feed cylinder mechanism 2.2, an adjustable limit mechanism is arranged to adjust the stroke of the moving cylinder, namely tensions the Jaw in the felt strip feed cylinder mechanism 2.2, after the felt strip reached the specified position, the jaw cylinder drives and feeds the felt strip to the cut-off position (namely, the first preset position of the system).

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Filzschneidemodul 3 Filzschneideeinheiten, die der Anzahl der Magazine entsprechen, wobei die jeweiligen Filzschneideeinheiten jeweils ein Messer 3.1, einen Messerkissenblock 3.4 und einen Messerschubmechanismus umfassen;
und wobei die jeweiligen Messerschubmechanismen dazu verwendet werden, das entsprechende Messer zu dem entsprechenden Messerkissenblock 3.4 zu schieben.In this embodiment, the felt cutting module 3 comprises felt cutting units corresponding to the number of magazines, the respective felt cutting units each comprising a knife 3.1, a knife cushion block 3.4 and a knife pushing mechanism;
and wherein the respective knife pushing mechanisms are used to push the corresponding knife to the corresponding knife cushion block 3.4.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Filzschneidemodul 3 an einem Ausgabeöffnungsende angeordnet, das sich an dem Auslass des Pufferspeichermoduls 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze befindet, wobei an dem Ausgabeöffnungsende weiterhin eine Materialführungsnut vorgesehen ist.In this embodiment, the felt cutting module 3 is arranged at a discharge port end located at the outlet of the three-dimensional felt-to-be-cut buffer storage module 1, and a material guide groove is further provided at the discharge port end.

In diesem Ausführungsbeispiel ist an einer dem Messer 3.1 zugewandten Position des Messerkissenblocks 3.4 ein Bruch vorgesehen, so dass das Fördermodul 4 für geschnittene Filze die geschnittenen Filze bequem greifen kann.In this embodiment, a break is provided at a position of the knife cushion block 3.4 facing the knife 3.1, so that the cut felt conveying module 4 can conveniently grasp the cut felts.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Messer 3.1 eine Klinge und einen Messergriff, wobei die Klinge durch die Schrauben an dem Messergriff befestigt ist; nämlich wird die Klinge in dem Messergriff durch die Feststellschraube festgezogen, in diesem Ausführungsbeispiel ist der Messergriff aus isolierendem Material hergestellt;
und wobei der Messerschubmechanismus einen Schneidewerkzeug-Schubzylinder 3.3 und ein Schneidwerkzeug-Spannelement 3.2 umfasst;
und wobei das Messer 3.1 dadurch an dem Schneidewerkzeug-Schubzylinder 3.3 befestigt ist, dass das Schneidwerkzeug-Spannelement 3.2 den Messergriff spannt, und wobei der Schneidewerkzeug-Schubzylinder 3.3 durch einen Doppelkraftzylinder gebildet ist, nämlich ist der Messergriff durch das Schneidwerkzeug-Spannelement 3.2 an dem Doppelkraftzylinder befestigt, und für die spezifische Struktur kann Bezug auf 8 genommen werden.In this embodiment, the knife 3.1 comprises a blade and a knife handle, the blade being fixed to the knife handle by the screws; namely, the blade in the knife handle is tightened by the locking screw, in this embodiment, the knife handle is made of insulating material;
and wherein the knife pushing mechanism comprises a cutting tool pushing cylinder 3.3 and a cutting tool clamping element 3.2;
and wherein the knife 3.1 is attached to the cutting tool thrust cylinder 3.3 in that the cutting tool tensioning element 3.2 tensions the knife handle, and wherein the cutting tool thrust cylinder 3.3 is formed by a double power cylinder, namely the knife handle is connected to the cutting tool tensioning element 3.2 on the Double power cylinder attached, and for the specific structure, reference can be made to 8th be taken.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Filzschneideeinheit weiterhin einen Messerspalteinstellmechanismus, der einen zweiten Gleitblock und eine Schnecke umfasst, wobei der Schneidewerkzeug-Schubzylinder 3.3 durch den zweiten Gleitblock an der Schnecke angeordnet ist, und wobei durch die Feineinstellung der Schnecke der Abstand des Messers an dem Schneidewerkzeug-Schubzylinder 3.3 zu dem Messerkissenblock 3.4 eingestellt wird. nämlich ist in diesem Ausführungsbeispiel der Doppelkraftzylinder an dem zweiten Gleitblock installiert, wobei der zweite Gleitblock mit der Schnecke verbunden ist, so dass durch die Feineinstellung der Schnecke der Spalt zwischen der Klinge an dem Doppelkraftzylinder und dem Messerkissenblock 3.4 eingestellt werden kann, und durch den Messerspalteinstellmechanismus wird der Spalt zwischen der Klinge und dem Messerkissenblock 3.4 eingestellt, auf die Weise kann ein genaues wirksames Schneiden der Materialien realisiert werden.In this embodiment, the felt cutting unit further comprises a knife gap adjustment mechanism comprising a second slide block and a worm, the cutter thrust cylinder 3.3 being located on the worm through the second slide block, and by fine adjustment of the worm the clearance of the knife on the cutter Push cylinder 3.3 is set to the knife cushion block 3.4. namely, in this embodiment, the double power cylinder is installed on the second slide block, the second slide block is connected to the worm, so that through the fine adjustment of the worm, the gap between the blade on the double power cylinder and the knife pad block 3.4 can be adjusted, and through the knife gap adjustment mechanism the gap between the blade and the knife cushion block 3.4 adjusted, in this way accurate efficient cutting of the materials can be realized.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Fördermodul 4 für geschnittene Filze eine zweite Führungsschiene und Fördereinheiten für geschnittene Filze, deren Anzahl gleich wie die der Magazine 1.1 ist, wobei sich die Fördereinheiten für geschnittene Filze auf der zweiten Führungsschiene bewegen können;
und wobei jede Fördereinheit für geschnittene Filze jeweils einen zweiten Spannmechanismus, einen Drehmechanismus, einen Teleskopzylinder 4.2 und einen Fördermechanismus 4.1 umfasst, und wobei der zweite Spannmechanismus nacheinander durch den Drehmechanismus, den Teleskopzylinder 4.2 und den Fördermechanismus 4.1 an der zweiten Führungsschiene angeordnet sind.In this embodiment, the cut-felt conveying module 4 comprises a second guide rail and cut-felt conveying units, the number of which is the same as that of the magazines 1.1, the cut-felt conveying units being able to move on the second guide rail;
and wherein each cut felt conveying unit comprises a second tensioning mechanism, a rotating mechanism, a telescopic cylinder 4.2 and a conveying mechanism 4.1, respectively, and wherein the second tensioning mechanism is sequentially arranged through the rotating mechanism, the telescopic cylinder 4.2 and the conveying mechanism 4.1 on the second guide rail.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst der Drehmechanismus einen Drehzylinder 4.3, wobei der zweite Spannmechanismus eine Spannbacke und einen Spannbackenzylinder 4.4 umfasst, und wobei der Spannbackenzylinder 4.4 dazu verwendet wird, die Spannbacke zum Spannen der Filze anzutreiben, um zu verhindern, dass die Filze nach Schneiden abfallen, und wobei der zweite Spannmechanismus unter Antrieb durch den Teleskopzylinder 4.2 die Aktionen durchführt, sich an dem Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze anzunähern und weit von dem Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze entfernt zu sein, um den zweiten Spannmechanismus dazu anzutreiben, in die Abschneid- und Spannposition einzutreiben oder davon auszutreten, und wobei sich der zweite Spannmechanismus unter Antrieb durch den Drehmechanismus dreht, wie in 9 dargestellt, wenn die nachfolgende Betriebsausrüstung auf den beiden Seiten der zweiten Führungsschiene angeordnet ist, kann sich der Drehmechanismus um 90 Grad drehen, um das Andocken mit dem Robotergreifer in der nachfolgenden Betriebsausrüstung sicherzustellen, der zweite Spannmechanismus bewegt sich unter Antrieb durch den Vorschubzylinder in dem Fördermechanismus 4.1 auf der zweiten Führungsschiene, um den gegriffenen Filzblock an die Übergabeposition zu fördern, nämlich an die zweite voreingestellte Position des Systems, damit die nachfolgende Betriebsausrüstung den nachfolgenden Produktionsvorgang fortsetzt. Gleichzeitig solle bei der Verwendung die Interferenzen mit der Vorrichtung während des Übertragungsprozesses vermieden werden.In this embodiment, the turning mechanism comprises a turning cylinder 4.3, the second tensioning mechanism comprising a jaw and a jaw cylinder 4.4, and the jaw cylinder 4.4 is used to drive the jaw for tensioning the felts to prevent the felts from falling off after cutting, and the second tightening mechanism, driven by the telescopic cylinder 4.2, performs the actions of approaching the buffer storage module 1 for three-dimensional felt to be cut and being far from the buffer storage module 1 for three-dimensional felt to be cut in order to drive the second tightening mechanism to move into the entering or exiting the cutoff and tensioning position, and wherein the second tensioning mechanism rotates under drive from the rotating mechanism, as in FIG 9 shown, when the downstream operating equipment is placed on the two sides of the second guide rail, the rotating mechanism can rotate 90 degrees to ensure docking with the robot gripper in the downstream operating equipment, the second clamping mechanism moves under the drive of the feed cylinder in the conveyor mechanism 4.1 on the second guide rail to convey the gripped felt block to the transfer position, which is the second preset position of the system, to allow the subsequent factory equipment to continue the subsequent production process. At the same time, when using it, the interference with the device during the transmission process should be avoided.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung weiterhin eine SPS-Ausrüstung, wobei, wenn das Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze zwei oder mehr als zwei Magazine 1.1 umfasst, die jeweiligen Fördereinheiten für geschnittene Filze überschneidend angeordnet sind, und wobei die SPS-Ausrüstung die jeweiligen Fördereinheiten für geschnittene Filze dazu ansteuert, abwechselnd die geschnittenen Filze zu fördern.In this embodiment, the apparatus further comprises PLC equipment, wherein when the buffer storage module 1 for three-dimensional felts to be cut comprises two or more than two magazines 1.1, the respective cut felt conveying units are arranged in an overlapping manner, and wherein the PLC equipment the respective Controls conveyor units for cut felts to promote the cut felts alternately.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung weiterhin
einen Spannbackenzylinder 4.4, der an dem Stützrahmen der Filzschneide- und Zuführvorrichtung installiert ist.In this embodiment, the device further comprises
a jaw cylinder 4.4 installed on the support frame of the felt cutting and feeding device.

In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung eine SPS-Ausrüstung, wobei der Spannbackenzylinder 4.4 eine obere Sicherheitstür 5.1, eine untere Sicherheitstür 5.2 und eine Öffnungs-und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür umfasst;
und wobei die obere Sicherheitstür 5.1 und die untere Sicherheitstür 5.2 jeweils an der oberen und unteren Seite des Stützrahmens angeordnet sind, und wobei die obere Sicherheitstür 5.1 und die untere Sicherheitstür 5.2 jeweils mit einem Sicherheitstürschloss 5.3 versehen sind;
und wobei das Sicherheitstürschloss 5.3 mit der Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür verbunden ist, und wobei die Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür mit der SPS-Ausrüstung verbunden ist;
und wobei die SPS-Ausrüstung jeweils mit dem Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze, dem Schiebemodul 2 für zu schneidende Filze, dem Filzschneidemodul 3 und dem Fördermodul 4 für geschnittene Filze verbunden ist.In this embodiment, the device comprises a PLC equipment, wherein the jaw cylinder 4.4 comprises an upper safety door 5.1, a lower safety door 5.2 and a safety door opening and closing detection unit;
and wherein the upper security door 5.1 and the lower security door 5.2 are disposed on the upper and lower sides of the support frame, respectively, and the upper security door 5.1 and the lower security door 5.2 are each provided with a security door lock 5.3;
and wherein the security door lock 5.3 is connected to the opening and closing detection unit of the security door, and wherein the opening and closing detection unit of the security door is connected to the PLC equipment;
and the PLC equipment is connected to the three-dimensional felt-to-cut buffer storage module 1, the felt-to-cut shifting module 2, the felt-cutting module 3, and the cut-felt conveying module 4, respectively.

Wenn in diesem Ausführungsbeispiel die Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür erkennt, dass die obere Sicherheitstür 5.1 oder die untere Sicherheitstür 5.2 geöffnet ist, kann das Bedienungspersonal eine Zuführung der Filzstreifen durchführen, dabei werden die Filzstreifen in die Filzschlitze 1.2 eingeführt, und die SPS-Ausrüstung steuert die jeweiligen Komponenten in der Filzschneide- und Zuführvorrichtung dazu an, mit dem Betrieb aufzuhören, und die obere Sicherheitstür 5.1 und die untere Sicherheitstür 5.2 werden geschlossen, mit einem Neustart fängt die Ausrüstung mit dem Betrieb an. Die Sicherheit des Betriebs der Ausrüstung kann durch die Konstruktion dieser Sicherheitsverriegelung verbessert werden.In this embodiment, when the safety door opening and closing detection unit detects that the upper safety door 5.1 or the lower safety door 5.2 is open, the operator can perform felt strip feeding, thereby inserting the felt strips into the felt slots 1.2, and the PLC equipment controls the respective components in the felt cutting and feeding device to stop operating, and the upper safety door 5.1 and lower safety door 5.2 are closed, with restart, the equipment starts operating. The security of the equipment operation can be improved by the design of this safety interlock.

Während des Gebrauchs kann die SPS-Ausrüstung mit dem Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze, dem Schiebemodul 2 für zu schneidende Filze, dem Filzschneidemodul 3 und dem Fördermodul 4 für geschnittene Filze verbunden sein, um die Ausrüstung in dem entsprechenden Modul zum Durchführen des entsprechenden Vorgangs anzusteuern, dadurch werden die Vorgänge wie die Bewegung, der Transport, das Schneiden der Filze realisiert, ebenfalls kann dabei jeweils ein Steuerschalter an dem Pufferspeichermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze, dem Schiebemodul 2 für zu schneidende Filze, dem Filzschneidemodul 3 und dem Fördermodul 4 für geschnittene Filze installiert sein, und das Kontrollpersonal steuert nacheinander den Start und den Stopp der entsprechenden Ausrüstung.During use, the PLC equipment can be connected with the three-dimensional felt-to-be-cut buffer storage module 1, the felt-to-be-cut shifting module 2, the felt-cutting module 3, and the cut-felt conveying module 4 to enable the equipment in the corresponding module to carry out the corresponding to control the process, thereby the processes such as the movement, the transport, the cutting of the felts are realized, Also, a control switch can be installed on each of the three-dimensional felt-to-be-cut buffer storage module 1, the felt-to-be-cut shift module 2, the felt cutting module 3 and the cut-felt conveyance module 4, and the control personnel sequentially control the start and stop of the corresponding equipment .

Das obige Ausführungsbeispiel stellt eine Filzschneide- und Zuführvorrichtung zur Verfügung, die die Materialien gemäß externen Anforderungen genau und schnell pufferspeichern, Materialien zuführen, Materialien schneiden, die Arbeitseffizienz verbessern, die Produktionskosten senken und eine automatische und intelligente Materialverwaltung erreichen kann. Wenn die Filzschneide- und Zuführvorrichtung in diesem Ausführungsbeispiel dazu verwendet wird, die in dem Herstellungsprozess von photovoltaischem Glas verwendeten Filzblöcke zu schneiden, kann das Problem der Versorgungsnachfrage für die Filzblöcke, die für das Auftragen des Aktivators in dem Herstellungsprozess von photovoltaischem Glas benötigt werden, gelöst werden, dabei können Pufferspeichern, Schneiden und Zuführen automatisch gemäß den Benutzeranforderungen realisiert werden, wodurch die Anforderungen einer automatischen Produktion ohne Personen und mit wenigen Personen in den Produktionsunternehmen wirksam erfüllt werden können, um die Produktionseffizienz zu verbessern.The above embodiment provides a felt cutting and feeding device that can accurately and quickly buffer the materials according to external requirements, feed materials, cut materials, improve work efficiency, reduce production costs, and achieve automatic and intelligent material management. When the felt cutting and feeding device in this embodiment is used to cut the felt blocks used in the photovoltaic glass manufacturing process, the problem of the supply demand for the felt blocks required for applying the activator in the photovoltaic glass manufacturing process can be solved at the same time, buffer storage, cutting and feeding can be realized automatically according to user requirements, which can effectively meet the needs of automatic production without people and with few people in the production enterprises to improve production efficiency.

Alle Zylinder, die in diesem Ausführungsbeispiel verwendet werden, sind jeweils mit einem Magnetschalter versehen, wobei an der Zylindermontageplatte eine Einstellschraube installiert ist, die der Zylinderführungsstange standhält, um den Hub des Zylinders einzustellen.All the cylinders used in this embodiment are each provided with a magnet switch, and an adjustment screw is installed on the cylinder mounting plate, which withstands the cylinder guide rod to adjust the stroke of the cylinder.

Um die Filzschneide- und Zuführvorrichtung besser zu erläutern, wird im Zusammenhang mit dem Betriebsvorgang der Arbeitsvorgang der Filzschneide- und Zuführvorrichtung in dem obigen Ausführungsbeispiel im Folgenden näher erläutert:

  • bei der Verwendung kann der Filzstreifen durch irgendeine von der oberen und unteren Sicherheitstür in den Filzschlitz 1.2 an dem Magazin 1.1 gelegt, wenn sich das Magazin 1.1 zu der Spitze bewegt, kann es von der oberen Sicherheitstür 5.1 manuell gelegt, wenn sich das Magazin 1.1 zu dem Boden bewegt, kann es von der unteren Sicherheitstür 5.2 manuell gelegt. Nachdem die Materialien fertig gelegt wurden, werden die obere und untere Sicherheitstür geschlossen, der Spannzylinder in dem Spannzylindermechanismus ragt heraus, der Spannblock ist an der Stützsäule in dem Magazin 1.1 festgeklemmt, der Hebezylinder in dem Hebemechanismus 1.3 bewegt sich, und das Magazin 1.1 hebt sich mit der Laufe der Bewegung des Hebezylinders um ein Gitter, nachdem das Magazin die angegebene Position erreichte, wird es durch die Führungsschienenklemme an der Führungsschiene befestigt. Der Spannzylinder zieht sich zurück und der Hebezylinder senkt, dabei wird ein Zyklus beendet.
In order to better explain the felt cutting and feeding device, in connection with the operation process, the working process of the felt cutting and feeding device in the above embodiment will be explained in more detail as follows:
  • when using, the felt strip can be put into the felt slot 1.2 on the magazine 1.1 through any of the top and bottom safety doors, when the magazine 1.1 moves to the top, it can be put from the top safety door 5.1 manually when the magazine 1.1 closes moved to the ground, it can be manually placed from the lower security door 5.2. After the materials are finished, the upper and lower safety doors are closed, the clamping cylinder in the clamping cylinder mechanism protrudes, the clamping block is clamped to the support column in the magazine 1.1, the lifting cylinder in the lifting mechanism 1.3 moves, and the magazine 1.1 rises with the course of movement of the lifting cylinder around a grid, after the magazine reached the specified position, it is fixed to the guide rail by the guide rail clamp. The clamp cylinder retracts and the lift cylinder lowers, completing a cycle.

Nachdem alle Filzstreifen ins Puffermodul 1 für dreidimensionale zu schneidende Filze gelegt wurden, bewegt sich der Materialschubzylinder in dem Materialschubzylindermechanismus 2.1, um die Filzstreifen an die angegebene Position zu schieben, und der Sensor erkennt, dass die Filzstreifen die angegebene Position erreichen, die Spannbacke in dem Filzstreifen-Förderzylindermechanismus 2.2 greift die Filzstreifen und fördert diese an die Abschneidposition, gleichzeitig erreicht das Fördermodul 4 für geschnittene Filze die angegebene Position, der Spannbackenzylinder an dem Fördermodul 4 für geschnittene Filze treibt die Spannbacke dazu an, die Filzstreifen zu spannen, um zu verhindern, dass die geschnittenen Filzblöcke abfallen, das Filzschneidemodul 3 fängt mit dem Abschneiden an, nach dem Abschneiden zieht sich der Teleskopzylinder 4.2 des Fördermoduls 4 für geschnittene Filze zurück, der Drehzylinder 4.3 dreht sich um 90 Grad, das Fördermodul 4 für geschnittene Filze greift die geschnittenen Filzblöcke und fördert diese an die Übergabeposition, bis der Roboter diese greift.After all the felt strips are put into the buffer module 1 for three-dimensional felt to be cut, the material pushing cylinder moves in the material pushing cylinder mechanism 2.1 to push the felt strips to the specified position, and the sensor detects that the felt strips reach the specified position, the clamping jaw in the Felt strip feed cylinder mechanism 2.2 grabs the felt strips and feeds them to the cutting position, at the same time, the cut felt feed module 4 reaches the specified position, the clamp cylinder on the cut felt feed module 4 drives the clamp to stretch the felt strips to prevent that the cut felt blocks fall off, the felt cutting module 3 starts cutting, after cutting, the telescopic cylinder 4.2 of the cut felt conveyor module 4 retracts, the rotary cylinder 4.3 rotates 90 degrees, the cut felt conveyor module 4 grabs the cut felts felt blocks and conveys them to the transfer position until the robot grabs them.

Wenn das Fördermodul 4 für geschnittene Filze zwei Fördereinheiten für geschnittene Filze umfasst, kann ein kontinuierlicher Betrieb des Schneidmechanismus sichergestellt werden, um die Wartezeit des Roboters zu verkürzen, Wenn der Sensor erkennt, dass die Schnittlänge des Filzstreifens unzureichend ist, greift die Spannbacke des Fördermoduls 4 für geschnittene Filze den Restabfall und wirft diesen in den Abfall-Recyclingbehälter. Der gesamte Prozess ist umweltfreundlich und schadstofffrei und hält den Arbeitsbereich sauber und aufgeräumt.If the cut felt conveying module 4 includes two cut felt conveying units, continuous operation of the cutting mechanism can be ensured to reduce the waiting time of the robot. When the sensor detects that the cut length of the felt strip is insufficient, the clamping jaw of the conveying module 4 grips for cut felts, the residual waste and throws it into the waste recycling bin. The whole process is eco-friendly and pollution-free, keeping the work area clean and tidy.

Wenn das Alarmmodul aus dreifarbigen Lichtern besteht, erkennt der Sensor, nachdem das Schneiden einer Schicht der Filze abgeschlossen wurde, dass kein Material in dem Arbeitsbereich besteht, und der Sensor gibt ein Signal an die SPS-Ausrüstung aus, die SPS-Ausrüstung steuert erneut den Hebemechanismus 1.3 zur Bewegung an, um das Zyklusprogramm zu starten. Wenn das Magazin 1.1 kurz davor steht, in die obere Endlage zu laufen, gibt das dreifarbige Licht einen gelben Alarm aus, um darauf hinzuweisen, dass der Filzschlitz 1.2 bald leer wird, wenn das Magazin 1.1 in die obere Endlage läuft, gibt das dreifarbige Licht einen roten Alarm aus, jetzt wird die obere Sicherheitstür geöffnet, und es fängt mit der Zuführung an. Das Magazin 1.1 fängt damit an, sich von oben nach unten zu bewegen, und es fängt mit der zyklischen Zuführung an.When the alarm module consists of three-color lights, after the cutting of one layer of the felts is completed, the sensor detects that there is no material in the working area, and the sensor outputs a signal to the PLC equipment, the PLC equipment controls the again Lifting mechanism 1.3 to move to start the cycle program. When the magazine 1.1 is about to run to the top, the three-color light will give a yellow alarm to indicate that the felt slot 1.2 will soon be empty, when the magazine 1.1 runs to the top, the three-color light will give will give a red alarm, now the top safety door will open and it will start feeding. The magazine 1.1 starts to move from top to bottom and it starts to cyclically feed.

Die Filzschneide- und Zuführvorrichtung umfasst ein Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze, ein Schiebemodul für zu schneidende Filze, ein Filzschneidemodul und ein Fördermodul für geschnittene Filze, wobei durch Zusammenwirken der jeweiligen Module ein automatisches Schneiden der Filze realisiert wird, um die Ausführung nachfolgender Schritte zu erleichtern. Die Filzschneide- und Zuführvorrichtung der vorliegenden Erfindung hat die Vorteile einer Automatisierung und einer hohen Produktionseffizienz, kann den Filz genauer und effektiver schneiden, ist bequem zu bedienen und verbessert effektiv die Produktionseffizienz.The felt cutting and feeding device comprises a buffer storage module for three-dimensional felts to be cut, a shifting module for felts to be cut, a felt cutting module and a conveyor module for cut felts, with the cooperation of the respective modules realizing an automatic cutting of the felts in order to carry out subsequent steps facilitate. The felt cutting and feeding device of the present invention has the advantages of automation and high production efficiency, can cut the felt more accurately and effectively, is convenient to operate, and effectively improves production efficiency.

In dieser Beschreibung wird die vorliegende Erfindung im Zusammenhang mit spezifischen Ausführungsbeispielen näher erläutert. Allerdings ist es offensichtlich, verschiedene Änderungen und Modifikationen durchzuführen, ohne von dem Gedanken und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Deshalb sollen die Beschreiung und die Zeichnungen als veranschaulichend und nicht einschränkend angesehen werden.In this description, the present invention is explained in more detail in connection with specific exemplary embodiments. However, it is obvious to make various changes and modifications without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, the description and drawings are to be regarded as illustrative and not restrictive.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Claims (14)

Filzschneide- und Zuführvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Folgendes umfasst: ein Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze, das mehrere Filzschlitze aufweist und dazu verwendet wird, die zu schneidenden Filze zu speichern; ein Schiebemodul für zu schneidende Filze, das dazu verwendet wird, die in den Filzschlitzen befindlichen zu schneidenden Filze an eine erste voreingestellte Position des Systems zu schieben; ein Filzschneidemodul, das dazu verwendet wird, die an der ersten voreingestellten Position des Systems befindlichen zu schneidenden Filze zu schneiden; ein Fördermodul für geschnittene Filze, das dazu verwendet wird, die durch das Filzschneidemodul geschnittenen Filze an eine zweite voreingestellte Position des Systems zu fördern.A felt cutting and feeding device, characterized in that the device comprises: a buffer storage module for three-dimensional felts to be cut, having a plurality of felt slots and used to store the felts to be cut; a felt-to-cut pusher module used to push felts to be cut in the felt slots to a first preset position of the system; a felt cutting module used to cut the felts to be cut located at the first preset position of the system; a cut felt feed module used to feed the felts cut by the felt cutting module to a second preset position of the system. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin einen Stützrahmen umfasst, wobei das Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze zumindest ein Magazin, einen Hebemechanismus und einen Spannzylindermechanismus umfasst; und wobei die jeweiligen Magazine jeweils mehrere Filzschlitze im Inneren umfassen, und wobei die mehreren Filzschlitze in dem Magazin von oben nach unten angeordnet sind; und wobei der Spannzylindermechanismus an dem Hebemechanismus angeordnet ist, und wobei die jeweiligen Magazine durch einen entsprechenden ersten Gleitblock an einer ersten Führungsschiene des Stützrahmens angeordnet sind, und wobei der Spannzylindermechanismus das Magazin festklemmt und das Magazin zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung entlang der ersten Führungsschiene antreibt; und wobei an den jeweiligen Magazinen jeweils eine Führungsschienenklemme installiert ist, so dass die Magazine an der ersten Führungsschiene befestigt sein können.Felt cutting and feeding device claim 1 , characterized in that the device further comprises a support frame, wherein the buffer storage module for three-dimensional felts to be cut comprises at least one magazine, a lifting mechanism and a tension cylinder mechanism; and wherein the respective magazines each include a plurality of felt slots inside, and wherein the plurality of felt slots are arranged in the magazine from top to bottom; and wherein the clamping cylinder mechanism is arranged on the lifting mechanism, and wherein the respective magazines are arranged by a respective first slide block on a first guide rail of the support frame, and wherein the clamping cylinder mechanism clamps the magazine and drives the magazine to move up and down along the first guide rail; and a guide rail clamp is installed on the respective magazines so that the magazines can be fixed to the first guide rail. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Spitze und dem Boden des Stützrahmens jeweils ein Magazinbegrenzungsmechanismus und ein Sensor angeordnet sind.Felt cutting and feeding device claim 2 , characterized in that a magazine limiting mechanism and a sensor are arranged at the top and the bottom of the support frame, respectively. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin ein Alarmmodul umfasst, das mit dem Sensor verbunden ist.Felt cutting and feeding device claim 3 , characterized in that the device further comprises an alarm module connected to the sensor. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiebemodul für zu schneidende Filze Materialschubzylindermechanismen und Filzstreifen-Förderzylindermechanismen umfasst, deren Anzahl der Anzahl der Magazine entspricht; wobei der Materialschubzylindermechanismus dazu verwendet wird, die zu schneidenden Filze in den Filzschlitzen zur Bewegung zu schieben, und wobei der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus dazu verwendet wird, die durch den Schubzylindermechanismus geschobenen zu schneidenden Filze an die erste voreingestellte Position des Systems zu bewegen; und wobei die jeweiligen Materialschubzylindermechanismen und Filzstreifen-Förderzylindermechanismen zu den entsprechenden Magazinen benachbart sind.Felt cutting and feeding device claim 2 , characterized in that the shifting module for felts to be cut comprises material pushing cylinder mechanisms and felt strip feeding cylinder mechanisms, the number of which corresponds to the number of the magazines; wherein the material pusher cylinder mechanism is used to push the felts to be cut in the felt slots for movement and wherein the felt strip feed cylinder mechanism is used to move the felts to be cut pushed by the pusher cylinder mechanism to the first preset position of the system; and wherein the respective material pushing cylinder mechanisms and felt strip feeding cylinder mechanisms are adjacent to the respective magazines. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialschubzylindermechanismus eine Materialschubplatte und einen Materialschubzylinder umfasst, wobei die Materialschubplatte an der Kolbenstange des Materialschubzylinders angeordnet ist; und wobei der Filzstreifen-Förderzylindermechanismus einen ersten Spannmechanismus, einen Förderzylinder und einen einstellbaren Begrenzungsmechanismus umfasst, und wobei der erste Spannmechanismus und der einstellbare Begrenzungsmechanismus an dem Förderzylinder angeordnet sind.Felt cutting and feeding device claim 5 , characterized in that the material pushing cylinder mechanism comprises a material pushing plate and a material pushing cylinder, the material pushing plate being arranged on the piston rod of the material pushing cylinder; and wherein the felt strip feed cylinder mechanism includes a first tensioning mechanism, a feed cylinder, and an adjustable limit mechanism, and wherein the first tension mechanism and the adjustable limit mechanism are disposed on the feed cylinder. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Filzschneidemodul Filzschneideeinheiten umfasst, die der Anzahl der Magazine entsprechen, wobei die jeweiligen Filzschneideeinheiten jeweils ein Messer, einen Messerkissenblock und einen Messerschubmechanismus umfassen; und wobei die jeweiligen Messerschubmechanismen dazu verwendet werden, das entsprechende Messer zu dem entsprechenden Messerkissenblock zu schieben.Felt cutting and feeding device claim 2 , characterized in that the felt cutting module comprises felt cutting units corresponding in number to the magazines, the respective felt cutting units each comprising a knife, a knife cushion block and a knife pushing mechanism; and wherein the respective knife pushing mechanisms are used to push the corresponding knife to the corresponding knife pad block. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einer dem Messer zugewandten Position des Messerkissenblocks ein Bruch vorgesehen ist, so dass das Fördermodul für geschnittene Filze die geschnittenen Filze bequem greifen kann.Felt cutting and feeding device claim 7 , characterized in that a break is provided at a knife-facing position of the knife pad block so that the cut felt conveying module can conveniently grasp the cut felts. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Messer eine Klinge und einen Messergriff umfasst, wobei die Klinge durch die Schrauben an dem Messergriff befestigt ist; wobei der Messerschubmechanismus einen Schneidewerkzeug-Schubzylinder und ein Schneidwerkzeug-Spannelement umfasst; und wobei das Messer dadurch an dem Schneidewerkzeug-Schubzylinder befestigt ist, dass das Schneidwerkzeug-Spannelement den Messergriff spannt.Felt cutting and feeding device claim 7 , characterized in that the knife comprises a blade and a knife handle, the blade being fixed to the knife handle by the screws; wherein the knife pushing mechanism comprises a cutting tool pushing cylinder and a cutting tool clamping member; and the knife being thereby at the cutting edge tool thrust cylinder is attached so that the cutting tool tensioning element tensions the knife handle. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Filzschneideeinheit weiterhin einen Messerspalteinstellmechanismus umfasst, der einen zweiten Gleitblock und eine Schnecke umfasst, wobei der Schneidewerkzeug-Schubzylinder durch den zweiten Gleitblock an der Schnecke angeordnet ist, und wobei durch die Feineinstellung der Schnecke der Abstand des Messers an dem Schneidewerkzeug-Schubzylinder zu dem Messerkissenblock eingestellt wird.Felt cutting and feeding device claim 9 , characterized in that the felt cutting unit further comprises a knife gap adjustment mechanism comprising a second slide block and a worm, wherein the cutting tool thrust cylinder is arranged by the second sliding block on the worm, and by the fine adjustment of the worm the clearance of the knife on the cutting tool -Thrust cylinder is adjusted to the knife cushion block. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermodul für geschnittene Filze eine zweite Führungsschiene und Fördereinheiten für geschnittene Filze umfasst, deren Anzahl gleich wie die der Magazine ist, wobei sich die Fördereinheiten für geschnittene Filze auf der zweiten Führungsschiene bewegen können; und wobei jede Fördereinheit für geschnittene Filze jeweils einen zweiten Spannmechanismus, einen Drehmechanismus, einen Teleskopzylinder und einen Fördermechanismus umfasst, und wobei der zweite Spannmechanismus nacheinander durch den Drehmechanismus, den Teleskopzylinder und den Fördermechanismus an der zweiten Führungsschiene angeordnet sind.Felt cutting and feeding device claim 2 characterized in that the cut felt conveying module comprises a second guide rail and cut felt conveying units equal in number to the magazines, the cut felt conveying units being able to move on the second guide rail; and wherein each cut felt conveying unit comprises a second tensioning mechanism, a rotary mechanism, a telescopic cylinder and a conveying mechanism, respectively, and wherein the second tensioning mechanism is sequentially arranged on the second guide rail through the rotary mechanism, the telescopic cylinder and the conveying mechanism. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin eine SPS-Ausrüstung umfasst, wobei die SPS-Ausrüstung, wenn das Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze zwei oder mehr als zwei Magazine umfasst, die jeweiligen Fördereinheiten für geschnittene Filze dazu ansteuert, abwechselnd die geschnittenen Filze zu fördern.Felt cutting and feeding device claim 11 , characterized in that the device further comprises a PLC equipment, wherein when the buffer storage module for three-dimensional felts to be cut comprises two or more than two magazines, the PLC equipment controls the respective conveyor units for cut felts to supply the cut felts alternately support financially. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin Folgendes umfasst: ein Sicherheitstürschlossmodul, das an dem Stützrahmen der Filzschneide- und Zuführvorrichtung installiert ist.Felt cutting and feeding device claim 1 characterized in that the apparatus further comprises: a security door lock module installed on the support frame of the felt cutting and feeding apparatus. Filzschneide- und Zuführvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine SPS-Ausrüstung umfasst, wobei das Sicherheitstürschlossmodul eine obere Sicherheitstür, eine untere Sicherheitstür und eine Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür umfasst; und wobei die obere Sicherheitstür und die untere Sicherheitstür jeweils an der oberen und unteren Seite des Stützrahmens angeordnet sind, und wobei die obere Sicherheitstür und die untere Sicherheitstür jeweils mit einem Sicherheitstürschloss versehen sind; und wobei das Sicherheitstürschloss mit der Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür verbunden ist, und wobei die Öffnungs- und Schließerkennungseinheit der Sicherheitstür mit der SPS-Ausrüstung verbunden ist; und wobei die SPS-Ausrüstung jeweils mit dem Pufferspeichermodul für dreidimensionale zu schneidende Filze, dem Schiebemodul für zu schneidende Filze, dem Filzschneidemodul und dem Fördermodul für geschnittene Filze verbunden ist.Felt cutting and feeding device Claim 13 , characterized in that the device comprises a PLC equipment, wherein the security door lock module comprises an upper security door, a lower security door and a security door opening and closing detection unit; and wherein the upper security door and the lower security door are disposed on the upper and lower sides of the support frame, respectively, and wherein the upper security door and the lower security door are each provided with a security door lock; and wherein the security door lock is connected to the security door opening and closing detection unit, and wherein the security door opening and closing detection unit is connected to the PLC equipment; and wherein the PLC equipment is connected to the three-dimensional felt-to-cut buffer storage module, the felt-to-cut shifting module, the felt-cutting module, and the cut-felt conveyance module, respectively.
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