DE112018007931T5 - Working device - Google Patents

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DE112018007931T5 DE112018007931.7T DE112018007931T DE112018007931T5 DE 112018007931 T5 DE112018007931 T5 DE 112018007931T5 DE 112018007931 T DE112018007931 T DE 112018007931T DE 112018007931 T5 DE112018007931 T5 DE 112018007931T5
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Koji Kuriyagawa
Kohei Fukushima
Akihiro Kimura
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Abstract

Ein Arbeitsgerät, das eine Batterie und eine Antriebseinheit aufweist, weist eine Bedieneinheit auf, die dazu ausgestaltet ist, eine vorläufige Bedienung durch einen Benutzer zu akzeptieren, um die Antriebseinheit zu betreiben; eine Anzeigeeinheit, die ausgestaltet ist, um dazu in der Lage zu sein, Restleistungsinformationen der Batterie anzuzeigen; und eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, die Anzeigeeinheit dazu veranlassen, die Restleistungsinformationen der Batterie in Reaktion auf eine Akzeptanz der vorläufigen Bedienung durch die Bedieneinheit anzuzeigen.A work device that has a battery and a drive unit has an operating unit that is configured to accept a preliminary operation by a user in order to operate the drive unit; a display unit configured to be able to display remaining power information of the battery; and a control unit configured to cause the display unit to display the remaining power information of the battery in response to acceptance of the preliminary operation by the operation unit.

Description

TECHNISCHER ANWENDUNGSBEREICHTECHNICAL AREA OF APPLICATION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät.The present invention relates to an implement.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

PTL 1 legt ein Arbeitsgerät zum Steuern einer Antriebseinheit durch die Leistung einer Batterie offen. Ein Benutzer kann ein Arbeitsgerät für eine relativ lange Zeitspanne nicht verwenden. In diesem Fall kann ein Batterieausfall auftreten. Daher ist es bezüglich eines Arbeitsgeräts, das eine Batterie aufweist, bevorzugt, die Arbeit zu beginnen, nachdem ein Batterierestleistung geprüft wurde.PTL 1 discloses a working device for controlling a drive unit by the power of a battery. A user cannot use an implement for a relatively long period of time. In this case a battery failure can occur. Therefore, with respect to a work machine having a battery, it is preferable to start work after checking a remaining battery power.

LISTE DER ZITIERTEN LITERATURLIST OF LITERATURE QUOTED

PATENTLITERATURPATENT LITERATURE

PTL 1: U.S.-amerikanisches Patent mit der Nr. 9127658 PTL 1: US patent no. 9127658

ÜBERSICHT ÜBER DIE ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

TECHNISCHE PROBLEMSTELLUNGTECHNICAL PROBLEM POSITION

In dem in PTL 1 offengelegten Arbeitsgerät sind eine Anzeige, die eine Batterierestleistung aufweist, und eine Taste, die zum Anzeigen die Batterierestleistung auf der Anzeige verwendet wird, in der am oberen Bereich des Motors montierten Batterie vorgesehen. Wenn in dieser Anordnung der Batterierestleistung geprüft wird, ist es erforderlich, die Schaltfläche der Batterie zum Beispiel durch das Biegen der Knie zusätzlich zu einer Bedienung zum Betreiben des Arbeitsgerät zu bedienen, was kompliziert ist.In the work equipment disclosed in PTL 1, a display showing a remaining battery power and a button used for displaying the remaining battery power on the display are provided in the battery mounted on the upper portion of the engine. In this arrangement, when checking the remaining battery power, it is necessary to operate the button of the battery, for example, by bending the knees in addition to an operation for operating the implement, which is complicated.

Die vorliegende Erfindung verbessert die Benutzerfreundlichkeit des Arbeitsgeräts.The present invention improves the ease of use of the implement.

LÖSUNG FÜR DIE PROBLEMSTELLUNGSOLUTION TO THE PROBLEM

Ein Arbeitsgerät gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Arbeitsgerät mit einer Batterie und einer Antriebseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Bedieneinheit aufweist, die dazu ausgestaltet ist, eine vorläufige Bedienung zum Betreiben der Antriebseinheit durch einen Benutzer zu akzeptieren; eine Anzeigeeinheit, die ausgestaltet ist, um die Restleistungsinformationen der Batterie anzuzeigen; und eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, die Anzeigeeinheit dazu zu veranlassen, die Restleistungsinformationen der Batterie in Reaktion auf die Akzeptanz der vorläufigen Bedienung durch die Bedieneinheit anzuzeigen.A work device according to one aspect of the present invention is a work device with a battery and a drive unit, characterized in that it has an operating unit which is configured to accept a preliminary operation for operating the drive unit by a user; a display unit configured to display the remaining power information of the battery; and a control unit configured to cause the display unit to display the remaining power information of the battery in response to the acceptance of the preliminary operation by the operation unit.

VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNGADVANTAGEOUS EFFECTS OF THE INVENTION

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Benutzerfreundlichkeit des Arbeitsgeräts zu verbessern.According to the present invention, it is possible to improve the usability of the working machine.

FigurenlisteFigure list

Die Zeichnungen im Anhang, die in die Beschreibung aufgenommen wurden und einen Teil davon bilden, veranschaulichen Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung der Prinzipien der Erfindung.

  • 1 eine perspektivische Ansicht, die ein Beispiel der Anordnung eines Arbeitsgeräts darstellt;
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Anordnung des Arbeitsgerät darstellt;
  • 3 ist eine Ansicht, die eine Position der Anzeigeeinheit im Detail darstellt;
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine durch eine Steuereinheit durchgeführte Verarbeitung veranschaulicht;
  • 5A ist eine Zeitübersicht, wenn Batterierestleistungsinformationen angezeigt werden;
  • 5B ist eine Zeitübersicht, wenn die Batterierestleistungsinformationen angezeigt werden;
  • 6 ist eine Tabelle, die Beispiele der Beleuchtung von LEDs gemäß der Restleistung einer Batterie darstellt;
  • 7A ist eine Ansicht, die ein weiteres Beispiel der Anzeige der Restleistung der Batterie darstellt;
  • 7B ist eine Ansicht, die wiederum ein weiteres Beispiel der Anzeige der Restleistung der Batterie darstellt; und
  • 8 ist eine Zeitübersicht, wenn Batterierestleistungsinformationen angezeigt werden;
The appended drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.
  • 1 Fig. 13 is a perspective view showing an example of the arrangement of a work implement;
  • 2 Fig. 13 is a block diagram showing an example of the arrangement of the working machine;
  • 3 Fig. 13 is a view showing a position of the display unit in detail;
  • 4th Fig. 13 is a flow chart illustrating processing performed by a control unit;
  • 5A is a timing chart when remaining battery power information is displayed;
  • 5B is a timing chart when the remaining battery power information is displayed;
  • 6th Fig. 13 is a table showing examples of lighting of LEDs according to the remaining power of a battery;
  • 7A Fig. 13 is a view showing another example of the display of the remaining battery power;
  • 7B Fig. 13 is a view showing still another example of the display of the remaining battery power; and
  • 8th is a timing chart when remaining battery power information is displayed;

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

<Erste Ausführungsform><First embodiment>

Im Folgenden wird die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen im Anhang beschrieben. Es ist hervorzuheben, dass die Zeichnungen schematische Ansichten sind, die eine Struktur oder eine Anordnung gemäß der Ausführungsform darstellen und die Abmessungen der in den Zeichnungen gezeigten Elemente nicht notwendigerweise die echten Abmessungen widerspiegeln. Die gleichen Bezugsziffern geben ähnliche Elemente in der Zeichnung an und auf eine Beschreibung von sich wiederholenden Inhalten wird in dieser Beschreibung verzichtet.The following describes the first embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the drawings are schematic views illustrating a structure or arrangement according to the embodiment, and the dimensions of the elements shown in the drawings do not necessarily reflect the actual dimensions. The same reference numbers indicate similar elements in the drawings and a description of repetitive content is dispensed with in this description.

[Anordnung des Arbeitsgeräts][Arrangement of the working device]

1 eine perspektivische Ansicht, die ein Beispiel der Anordnung des Arbeitsgeräts 1 gemäß der Ausführungsform darstellt. 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der Anordnung des Arbeitsgeräts 1 darstellt. Mit Bezugnahme auf 1 gibt eine Richtung FT eine Vorderseite und eine Richtung RR gibt eine Rückseite an. Darüber hinaus, gibt in der Richtung nach vorne und hinten des Arbeitsgeräts 1 betrachtet eine Richtung LT eine linke Seite und eine Richtung RT gibt eine rechte Seite an. Beispiele des Arbeitsgeräts 1 sind ein Rasenmäher, ein Laubbläser, ein leichter Pflug und ein Schneepflug. In dieser Ausführungsform wird das Arbeitsgerät 1 jedoch als ein Rasenmäher dargelegt. Das Arbeitsgerät 1 gemäß dieser Ausführungsform weist eine Arbeitseinheit 11, eine Fahreinheit 12, eine Steuereinheit 13 und eine Batterie 14 in einem Hauptkörperbereich 10 auf. Das Arbeitsgerät 1 weist weiterhin in einem verlängerten Bereich 18, der vom Hauptkörperbereich 10 zur hinteren und oberen Seite verläuft, eine Bedieneinheit 15 auf, die von dem Benutzer verwendet wird, um die Bedienung des Arbeitsgeräts 1 auszuführen. D. h., die Bedieneinheit 15 ist getrennt vom Hauptkörperbereich 10 vorgesehen, sodass der Benutzer die Bedienung in einer stehenden Position durchführen kann. 1 Fig. 13 is a perspective view showing an example of the arrangement of the working implement 1 according to the embodiment. 2 Fig. 13 is a block diagram showing an example of the arrangement of the working machine 1 represents. With reference to 1 a direction FT indicates a front side and a direction RR indicates a rear side. In addition, there are in the front and rear direction of the implement 1 a direction LT considers a left side and a direction RT indicates a right side. Examples of the working device 1 are a lawn mower, a leaf blower, a light plow and a snow plow. In this embodiment, the implement 1 however, set out as a lawn mower. The working device 1 according to this embodiment has a working unit 11 , a driving unit 12, a control unit 13th and a battery 14th in a main body area 10 on. The working device 1 further has an elongated portion 18 extending from the main body portion 10 runs to the rear and top, a control unit 15th that is used by the user to operate the implement 1 to execute. That is, the control unit 15th is separate from the main body area 10 provided so that the user can operate in a standing position.

Die Arbeitseinheit 11 ist eine Einheit zum Ausführen einer bestimmten Arbeit (zum Beispiel Rasenmähen) und weist einen Arbeitsmechanismus 111, eine Antriebseinheit 112, einen Anlasser 113 und eine Grastasche 114 auf. Der Arbeitsmechanismus 111 ist ein Mechanismus zum Verwirklichen der vorbestimmten Arbeit (Rasenmähen). Der Arbeitsmechanismus 111 gemäß dieser Ausführungsform weist eine scheibenförmige Klinge auf, die rotierbar im unteren Bereich des Hauptkörperbereichs 10 angeordnet ist. Wenn diese Klinge rotiert wird und von der Antriebseinheit 112 angetrieben wird, kann ein Mähen des Rasens durchgeführt werden. Die Antriebseinheit 112 ist eine Leistungsquelle, die die Leistung (Rotation) zum Antreiben des Arbeitsmechanismus 111 erzeugt. In dieser Ausführungsform ist die Antriebseinheit 112 ein Verbrennungsmotor (Motor), kann aber ein elektrischer Mechanismus wie ein Elektromotor sein. Ein Getriebe, wie ein HST (Hydrostatisches Getriebe) kann als Teil der Antriebseinheit 112 oder zusätzlich zur Antriebseinheit 112 vorgesehen sein. Der Anlasser 113 startet die Antriebseinheit 112 in Reaktion auf ein Signal von der Steuereinheit 13 (Startschaltkreiseinheit 134) (später beschrieben). Die Grastasche 114 ist ein Aufbewahrungsbereich, der vom Arbeitsmechanismus 111 gemähten Rasen aufbewahrt und ist entfernbar im hinteren Bereich des Hauptkörperbereichs 10 angeordnet.The unit of work 11 is a unit for performing certain work (for example, lawn mowing) and has a working mechanism 111, a drive unit 112, a starter 113 and a grass bag 114. The working mechanism 111 is a mechanism for realizing the predetermined work (lawn mowing). The working mechanism 111 according to this embodiment has a disc-shaped blade that is rotatable in the lower portion of the main body portion 10 is arranged. When this blade is rotated and driven by the drive unit 112, mowing of the lawn can be performed. The drive unit 112 is a power source that generates the power (rotation) for driving the work mechanism 111. In this embodiment, the drive unit 112 is an internal combustion engine (motor), but may be an electrical mechanism such as an electric motor. A transmission such as an HST (hydrostatic transmission) can be provided as part of the drive unit 112 or in addition to the drive unit 112. The starter 113 starts the drive unit 112 in response to a signal from the control unit 13th (Start circuit unit 134) (described later). The grass bag 114 is a storage area that stores lawns mown by the working mechanism 111, and is removable in the rear of the main body area 10 arranged.

Die Fahreinheit 12 weist ein Paar von Vorderrädern und ein Paar von Hinterrädern auf, von denen ein jedes rotierbar im unteren Bereich des Hauptkörperbereichs 10 angeordnet ist, wodurch der Hauptkörperbereich 10 gehalten wird. Die Fahreinheit 12 kann veranlassen, dass das Arbeitsgerät 1 fährt, indem Leistung von der Antriebseinheit 112 aufgenommen wird. Ein Endbereich des verlängerten Bereichs 18 ist als ein Griffbereich 181 (Lenker) wie ein Stab ausgebildet, und der Benutzer kann eine Arbeit in stehender Position ausführen, während das Arbeitsgerät 1 durch Ergreifen des Griffbereichs 181 geschoben wird. Das Arbeitsgerät 1, das den Griffbereich 181 aufweist, ist ein sogenanntes Arbeitsgerät vom Gehtyp oder ein Rasenmäher vom Gehtyp.The driving unit 12 has a pair of front wheels and a pair of rear wheels, each of which is rotatable in the lower portion of the main body portion 10 is arranged, creating the main body area 10 is held. The driving unit 12 can cause the implement 1 drives by taking power from the drive unit 112. One end portion of the extended portion 18 is formed as a grip portion 181 (handlebar) like a rod, and the user can perform work in a standing position while using the implement 1 is pushed by grasping the grip area 181. The working device 1 , which has the grip portion 181, is a so-called walking-type working implement or a walking-type lawnmower.

Die Bedieneinheit 15 akzeptiert eine Eingabebedienung zum Steuern des Betriebszustands der Arbeitseinheit 11 vom Benutzer. Die Bedieneinheit 15 ist an einer Position vorgesehen, an der der Benutzer sie einfach bedient. In dieser Ausführungsform weist die Bedieneinheit 15 ein Bedienelement 151 des Hebeltyps und ein Bedienelement 152 des Tastentyps auf, von denen beide im verlängerten Bereich 18, im Besonderen im Griffbereich 181 oder am Umfang davon angeordnet sind. In dieser Ausführungsform ist das Bedienelement 151 des Hebeltyps schwenkbar gegenüber dem stabartigen Griffbereich 181 angeordnet. Der Benutzer gibt eine Bedienung ein, indem das Bedienelement 151 des Hebeltyps geschwenkt wird. In dieser Ausführungsform ist das Bedienelement 152 des Tastentyps ein Schalter des Drucktastentyps des automatischen Rückstelltyps, der in einem Endbereich des Griffbereichs 181 angeordnet ist. Der Benutzer gibt eine Bedienung ein, indem das Bedienelement 152 des Tastentyps gedrückt wird. Die Eingabebedienungen der Bedieneinheit 15 (Bedienelement 151 des Hebeltyps und des Bedienelements 152 des Tastentyps) durch den Benutzer können von den Erfassungsschaltkreiseinheiten 131 und 132 der Steuereinheit 13 jeweils über einen Draht, ein Kabel oder Ähnliches erfasst werden.The control unit 15th accepts an input manipulation for controlling the operating state of the unit of work 11 by the user. The control unit 15th is provided in a position where the user can easily operate it. In this embodiment, the operating unit 15th an operating element 151 of the lever type and an operating element 152 of the button type, both of which are arranged in the extended area 18, in particular in the grip area 181 or on the circumference thereof. In this embodiment, the lever-type operating element 151 is pivotably arranged with respect to the rod-like grip portion 181. The user inputs an operation by swinging the lever type operating member 151. In this embodiment, the button type operating member 152 is a push button type switch of the automatic reset type disposed in an end portion of the grip portion 181. The user inputs an operation by pressing the button type operation member 152. The input operations of the control unit 15th (Lever type operation member 151 and button type operation member 152) by the user can be accessed from the detection circuit units 131 and 132 of the control unit 13th can be detected via a wire, a cable or the like.

Im Arbeitsgerät 1 gemäß dieser Ausführungsform, wenn der Benutzer das Bedienelement 152 des Tastentyps bedient, während er das Bedienelement 151 des Hebeltyps bedient, startet der Betrieb der Antriebseinheit 112. D. h., selbst wenn der Benutzer das Bedienelement 152 des Tastentyps drückt, ohne dass das Bedienelement 151 des Hebeltyps zum Schwenken gebracht wird, ist es nicht möglich, die Antriebseinheit 112 zu betreiben. Das Bedienelement 151 des Hebeltyps ist ein Betriebsmittel (erste Bedieneinheit) zum Akzeptieren einer vorläufigen Bedienung durch den Benutzer zum Betreiben der Antriebseinheit 112, und das Bedienelement 152 des Tastentyps ist ein Betriebsmittel (zweite Bedieneinheit) zum Akzeptieren einer Bedienung durch den Benutzer zum Durchführen der Startverarbeitung der Antriebseinheit 112. Eine Anordnung zum Betreiben der Antriebseinheit 112 durch Bedienen von sowohl den Bedienelement 151 des Hebeltyps und dem Bedienelement 152 des Tastentyps ist ein sogenannter zweistufiger Vorgang und ist vorteilhaft, um die Sicherheit beim Betreiben der Antriebseinheit 112 zu gewährleisten.In the implement 1 According to this embodiment, when the user operates the button type operation member 152 while operating the lever type operation member 151, the drive unit 112 starts operating. That is, even if the user presses the button type operation member 152 without pressing the operation member 151 of the lever type is pivoted, it is not possible to operate the drive unit 112. The lever type operating element 151 is an operating means (first operating unit) for accepting a preliminary operation by the user to operate the drive unit 112, and the button type operating element 152 is operating means (second operating unit) for accepting an operation by the user to perform the start processing the drive unit 112. An arrangement for operating of the drive unit 112 by operating both the lever-type operator 151 and the button-type operator 152 is a so-called two-stage process and is advantageous in order to ensure the safety in operating the drive unit 112.

Nachdem die Antriebseinheit 112 (Arbeitseinheit 11) in den Betriebszustand versetzt ist, kann der Benutzer mittels der Arbeitseinheit 11 im Betriebszustand die Arbeit ausführen, in dem das Arbeitsgerät 1 zum Fahren veranlasst wird, während das Bedienelement 151 des Hebeltyps in einen bedienten Zustand (d. h., das Bedienelement 151 des Hebeltyps in einem geschwenkten Zustand) beibehalten wird. Darüber hinaus kann der Benutzer die Arbeitseinheit 11 in einen Anhaltezustand zu einem gewünschten Zeitpunkt versetzen, in dem die Bedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps gelöst wird (zum Beispiel durch Lösen der Hände vom Bedienelement 151 des Hebeltyps). In dieser Ausführungsform wird davon ausgegangen, dass im Anhaltezustand der Arbeitseinheit 11 der Arbeitsmechanismus 111 ebenso in einen Anhaltezustand versetzt wird, indem die Antriebseinheit 112 in einen Anhaltezustand versetzt wird.After the drive unit 112 (work unit 11 ) is put into the operating state, the user can by means of the work unit 11 carry out the work in the operating state in which the implement 1 is caused to travel while maintaining the lever-type operating member 151 in an operated state (ie, the lever-type operating member 151 in a pivoted state). In addition, the user can specify the unit of work 11 put into a halt state at a desired timing in which the operation of the lever-type operating member 151 is released (for example, by releasing the hands from the lever-type operating member 151). In this embodiment, it is assumed that in the stopped state of the working unit 11 the working mechanism 111 is also placed in a stopping state by placing the drive unit 112 in a stopping state.

Die Batterie 14 ist mit einer äußeren Komponente wie einer oberen Verkleidung verkleidet und ist im Inneren des Hauptkörperbereichs 10 vorgesehen, um einen Befeuchten mit Wasser von außen zu verhindern. Beim Austauschen der Batterie 14 wird auch ein Arbeitsvorgang zum Entfernen der Ausgangskomponente (obere Verkleidung) vom Hauptkörperbereich 10 ausgeführt. Die Batterie 14 wird jedoch grundsätzlich erst ausgetauscht, wenn die Batterie 14 in der Leistung abnimmt. Die Leistung der Batterie 14 kann ebenso einer Anzeigeeinheit 16 und einer Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130 und Erfassungsschaltkreiseinheiten 131 und 132 in der Steuereinheit 13 zusätzlich zum Anlasser 113 der Arbeitseinheit 11 über die Startschaltkreiseinheit 134 zugeführt werden, wie später beschrieben wird.The battery 14th is clad with an outer component such as a top panel and is inside the main body portion 10 provided to prevent external wetting with water. When replacing the battery 14th also becomes an operation to remove the parent component (upper cover) from the main body portion 10 executed. The battery 14th however, it is only replaced when the battery 14th decreases in performance. The performance of the battery 14th can also be a display unit 16 and a signal processing circuit unit 130 and detection circuit units 131 and 132 in the control unit 13th in addition to the starter 113 of the working unit 11 can be supplied through the starting circuit unit 134 as will be described later.

Die Anzeigeeinheit 16 (Indikator- oder Benachrichtigungseinheit), die dazu in der Lage ist, die Restleistung der Batterie 14 anzuzeigen, ist an der Außenfläche (Außenkomponente) des Hauptkörperbereichs 10 vorgesehen. Die Anzeigeeinheit 16 ist an einer Position angeordnet, an der der Benutzer visuell die Anzeigeeinheit 16 erkennen kann, während er den Griffbereich 181 des verlängerten Bereichs 18 ergreift. 1 ist eine Ansicht, wenn das Arbeitsgerät 1 schräg von vorne betrachtet wird und die Anzeigeeinheit 16 ist aus dieser Richtung nicht erkennbar. Zum Beispiel, wie in 3 dargestellt, ist die Anzeigeeinheit 16 an einer Position an der Außenfläche des Hauptkörperbereichs (Antriebseinheit 112) vorgesehen, die visuell durch den Benutzer erkennbar ist, während er den Griffbereich 181 ergreift. 3 ist eine Ansicht, die eine Position der Anzeigeeinheit 16 im Detail darstellt, und ist eine Ansicht, die die Antriebseinheit 112 von einem Benutzer aus betrachtet, der einen Griffbereich 181 ergreift, darstellt. Die Anzeigeeinheit 16 gemäß dieser Ausführungsform hat eine Anordnung, die ein lichtausstrahlendes Element (LED) aufweist, wie in 3 dargestellt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt und die Anzeigeeinheit 16 kann eine Anordnung aufweisen, die eine Vielzahl von lichtausstrahlenden Elementen (LEDs) aufweist, oder eine Anordnung, die eine Anzeige wie eine LCD (Flüssigkristallanzeige) aufweist.The display unit 16 (Indicator or notification unit) that is able to monitor the remaining battery power 14th display is on the outer surface (outer component) of the main body portion 10 intended. The display unit 16 is arranged at a position where the user can visually view the display unit 16 while grasping the grip portion 181 of the extended portion 18. 1 is a view when the implement 1 is viewed obliquely from the front and the display unit 16 cannot be seen from this direction. For example, as in 3 is the display unit 16 is provided at a position on the outer surface of the main body portion (drive unit 112) which can be visually recognized by the user while grasping the grip portion 181. 3 Fig. 13 is a view showing a position of the display unit 16 14 in detail, and is a view showing the drive unit 112 from a user grasping a grip portion 181. The display unit 16 according to this embodiment has an arrangement including a light emitting element (LED) as shown in FIG 3 shown. However, the present invention is not limited to this and the display unit 16 may have an arrangement comprising a plurality of light emitting elements (LEDs) or an arrangement comprising a display such as an LCD (liquid crystal display).

Die Steuereinheit (Steuervorrichtung) 13 ist eine elektrische Komponente, die Leistung von der Batterie 14 empfängt und eine Steuerung von jedem Element des Arbeitsgeräts 1 durchführt, zum Beispiel eine Antriebssteuerung der Arbeitseinheit 11 basierend auf einem Eingabevorgang der Bedieneinheit 15 durch den Benutzer. Wie in 2 dargestellt, kann die Steuereinheit 13 die Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130, die Erfassungsschaltkreiseinheiten 131 und 132, eine Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133, die Startschaltkreiseinheit 134 und eine Ladeschaltkreiseinheit 135 aufweisen. Es ist in dieser Ausführungsform hervorzuheben, dass eine Schaltkreiseinheit ein Element angibt, an dem ein oder mehrere passive Elemente oder aktive Elemente elektrisch angeschlossen sind, um in der Lage zu sein, eine vorbestimmte Funktion zu implementieren. Eine jede Schaltkreiseinheit kann in mehrere Teile unterteilt sein und vorgesehen sein oder kann nahe zu einer anderen Schaltkreiseinheit vorgesehen sein.The control unit (control device) 13th is an electrical component that provides power from the battery 14th receives and controls each element of the implement 1 performs, for example, drive control of the working unit 11 based on an input process of the control unit 15th by the user. As in 2 shown, the control unit 13th the signal processing circuit unit 130, the detection circuit units 131 and 132, a remaining power detection circuit unit 133, the starting circuit unit 134, and a charging circuit unit 135. It should be emphasized in this embodiment that a circuit unit indicates an element to which one or more passive elements or active elements are electrically connected in order to be able to implement a predetermined function. Each circuit unit can be divided into several parts and provided or can be provided close to another circuit unit.

Die Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130 kann eine MCU (Mikrocontrollereinheit) oder eine MPU (Mikroverarbeitungseinheit) aufweisen, die eine Signalverarbeitung für die Systemsteuerung des gesamten Arbeitsgeräts 1 basierend auf der Leistung der Batterie 14 ausführt. Im Besonderen kann die Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130 eine Verarbeitung (zum Beispiel, Verarbeitung der Antriebseinheit 112 beginnen) des Steuerns der Arbeitseinheit 11 gemäß den Eingabebedienungen des Benutzers, die von den Erfassungsschaltkreiseinheiten 131 und 132 erfasst wurden, das Verarbeiten zum Veranlassen der Anzeigeeinheit 16, um Restleistungsinformationen der Batterie 14 anzuzeigen, die von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 erfasst wurden, eine Verarbeitung des Steuerns des Ladens/Entladens der Batterie 14 über die Startschaltkreiseinheit 134 und die Ladeschaltkreiseinheit 135 und Ähnliches ausführen.The signal processing circuit unit 130 may have an MCU (microcontroller unit) or an MPU (microprocessing unit) which performs signal processing for the system control of the entire working device 1 based on the performance of the battery 14th executes. Specifically, the signal processing circuit unit 130 may start processing (e.g., processing of the drive unit 112) of controlling the working unit 11 according to the user's input operations detected by the detection circuit units 131 and 132, the processing for causing the display unit 16 to get remaining battery power information 14th detected by the remaining power detection circuit unit 133, processing of controlling charge / discharge of the battery 14th through the starting circuit unit 134 and the charging circuit unit 135 and the like.

Die Erfassungsschaltkreiseinheit 131 erfasst die Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps durch den Benutzer und leitet ein Erfassungssignal an die Signalverarbeitung-Schaltkreiseinheit 130. Wenn zum Beispiel der Benutzer das Bedienelement 151 des Hebeltyps zusammen mit dem Griffbereich 181 des verlängerten Bereichs 18 ergreift, schwenkt das Bedienelement 151 des Hebeltyps, um einen Draht ziehen, der das Bedienelement 151 des Hebeltyps und die Erfassungsschaltkreiseinheit 131 verbindet. Dies ermöglicht, dass die Erfassungsschaltkreiseinheit 131 als Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps durch den Benutzer einen Zustand erfasst, in dem das Bedienelement 151 des Hebeltyps schwenkt, um den Draht zu ziehen.The detection circuit unit 131 detects the input operation of the lever type operating member 151 and supplies a detection signal to the signal processing circuit unit 130. For example, when the user does the Grasping the lever type operating member 151 together with the grip portion 181 of the extended portion 18, the lever type operating member 151 pivots to pull a wire connecting the lever type operating member 151 and the detection circuit unit 131. This enables the detection circuit unit 131 to detect, as an input manipulation of the lever type operating member 151 by the user, a state in which the lever type operating member 151 pivots to pull the wire.

Die Erfassungsschaltkreiseinheit 132 erfasst die Eingabebedienung des Bedienelements 152 des Tastentyps durch den Benutzer und leitet ein Erfassungssignal an die Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130. Wenn zum Beispiel der Benutzer das Bedienelement 152 des Tastentyps drückt, überträgt das Bedienelement 152 des Tastentyps ein Signal über ein Kabel an die Erfassungsschaltkreiseinheit 132. Dies ermöglicht, dass die Erfassungsschaltkreiseinheit 132 als Eingabebedienung des Bedienelements 152 des Tastentyps durch den Benutzer das Drücken des Bedienelements 152 des Tastentyps erfasst.The detection circuit unit 132 detects the input operation of the button type operating element 152 by the user and sends a detection signal to the signal processing circuit unit 130. For example, when the user presses the button type operating element 152, the button type operating element 152 transmits a signal to the via a cable Detection circuit unit 132. This enables the detection circuit unit 132 to detect, as input manipulation of the key-type operation member 152 by the user, the depression of the key-type operation member 152.

Die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 erfasst die Restleistung der Batterie 14 und leitet die erfassten Batterierestleistungsinformationen an die Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130. Wenn zum Beispiel ein Lithiumionenbatterie als Batterie 14 verwendet wird, ist die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 ausgestaltet, den Spannungswert der Batterie 14 zu messen und kann die Restleistung der Batterie 14 durch Messen des Spannungswerts der Batterie 14 erfassen.The remaining power detection circuit unit 133 detects the remaining power of the battery 14th and forwards the detected remaining battery power information to the signal processing circuit unit 130. For example, if a lithium ion battery is used as the battery 14th is used, the remaining power detection circuit unit 133 is configured, the voltage value of the battery 14th can measure and the remaining battery power 14th by measuring the voltage value of the battery 14th capture.

Die Startschaltkreiseinheit 134 führt Leistung der Batterie 14 dem Anlasser 113 gemäß dem Signal zu, das von der Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130 zugeleitet wird und betreibt den Anlasser 113. Wenn zum Beispiel die Erfassungsschaltkreiseinheit 132 die Eingabebedienung durch das Bedienelement 152 des Tastentyps durch den Benutzer in einem Zustand erfasst, in dem die Erfassungsschaltkreiseinheit 131 die Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps durch den Benutzer erfasst hat, leitet die Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130 ein Signal zum Erlauben des Betriebs des Anlassers 113 an die Startschaltkreiseinheit 134. Dies ermöglicht, dass die Startschalterkreiseinheit 134 den Anlasser 113 betreibt, indem die Leistung der Batterie 14 dem Anlasser 113 in Reaktion auf die Zuleitung des Signals zugeführt wird, wodurch die Startverarbeitung der Antriebseinheit 112 durchgeführt wird (der Motor in dieser Ausführungsform).The starting circuit unit 134 supplies power to the battery 14th to the starter 113 according to the signal supplied from the signal processing circuit unit 130, and operates the starter 113. For example, when the detection circuit unit 132 detects the input operation by the button-type operation element 152 by the user in a state in which the detection circuit unit 131 has detected the input operation of the lever-type operation member 151, the signal processing circuit unit 130 supplies a signal to allow the starter 113 to operate to the starter circuit unit 134. This enables the starter switch circuit unit 134 to operate the starter 113 by using the power of the battery 14th is supplied to the starter 113 in response to the supply of the signal, thereby performing the start processing of the drive unit 112 (the motor in this embodiment).

Die Ladeschaltkreiseinheit 135 lädt die Batterie 14 während des Betriebs der Antriebseinheit 112. Zum Beispiel ist die Antriebseinheit 112 mit einem Stromgenerator (zum Beispiel einen Drehstromgenerator oder einen Dynamo) vorgesehen, und die Ladeschaltkreiseinheit 135 kann die Batterie 14 durch Zuleiten von vom Stromgenerator erzeugten Leistung an die Batterie 14 laden. Die Ladeschaltkreiseinheit 135 kann ausgestaltet sein, um einen Schaltkreis, um ein Überladen der Batterie 14 zu verhindern, und einen Wechselrichter, um von dem Stromgenerator erzeugten Wechselstrom in Gleichstrom umzurichten, zu enthalten. Der Schaltkreis zum Verhindern einer Überladung der Batterie 14 gibt zum Beispiel einen Schaltkreis zum Begrenzen (Unterbrechen) der Stromversorgung von der Antriebseinheit 112 (Stromgenerator) an die Batterie 14 gemäß der Batterierestleistung an, die von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 erfasst wurde.The charging circuit unit 135 charges the battery 14th during operation of the drive unit 112. For example, the drive unit 112 is provided with an electric generator (e.g., an alternator or a dynamo), and the charging circuit unit 135 may be the battery 14th by supplying power generated by the power generator to the battery 14th load. The charging circuit unit 135 may be configured to include a circuit for overcharging the battery 14th and an inverter for converting alternating current generated by the power generator into direct current. The circuit used to prevent overcharging of the battery 14th For example, there is a circuit for limiting (interrupting) the power supply from the drive unit 112 (power generator) to the battery 14th according to the remaining battery power detected by the remaining power detection circuit unit 133.

[Verarbeitungsprozedur der Steuereinheit][Processing procedure of the control unit]

Die durch die Steuereinheit 13 ausgeführte Verarbeitung wird im Folgenden beschrieben. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Verarbeitung veranschaulicht, die durch die Steuereinheit 13 (Signalverarbeitungs-Schaltkreiseinheit 130) durchgeführt wurde. Ein jeder Schritt des in 4 dargestellten Ablaufdiagramms kann durch die Steuereinheit 13 ausgeführt werden.The by the control unit 13th processing performed is described below. 4th Fig. 13 is a flow chart illustrating processing performed by the control unit 13th (Signal processing circuit unit 130) has been performed. Every step of the in 4th shown flowchart can be made by the control unit 13th are executed.

In Schritt S11 bestimmt die Steuereinheit 13 basierend auf dem Erfassungsergebnis der Erfassungsschaltkreiseinheit 131, ob der Benutzer die Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps ausgeführt hat (d. h., ob sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps im Zustand AN befindet). Wie oben beschrieben, wenn die Erfassungsschaltkreiseinheit 131 einen Zustand erfasst, in dem der Benutzer das Bedienelement 151 des Hebeltyps zusammen mit dem Griffbereich 181 ergreift und das Bedienelement 151 des Hebeltyps schwenkt, bestimmt die Steuereinheit 13, dass sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps im Zustand AN befindet. Wenn sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps nicht im Zustand AN befindet, wird Schritt S11 wiederholt. Wenn sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps im Zustand AN befindet, geht der Prozess zu Schritt S12 weiter.In step S11, the control unit determines 13th based on the detection result of the detection circuit unit 131, whether the user has performed the input operation of the lever type operating member 151 (ie, whether the lever type operating member 151 is ON). As described above, when the detection circuit unit 131 detects a state in which the user grips the lever-type operating member 151 together with the grip portion 181 and pivots the lever-type operating member 151, the control unit determines 13th that the lever-type operating element 151 is in the ON state. If the lever type operating element 151 is not in the ON state, step S11 is repeated. When the lever type operating member 151 is ON, the process proceeds to step S12.

In Schritt S12 veranlasst die Steuereinheit 13, dass die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 die Restleistung der Batterie 14 erfasst und veranlasst, dass die Anzeigeeinheit 16 die erfassten Batterierestleistungsinformationen anzeigt. D. h., die Steuereinheit 13 veranlasst, dass die Anzeigeeinheit 16 die Batterierestleistungsinformationen gemäß der Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps durch den Benutzer anzeigt. Darüber hinaus kann die Anzeige der Batterierestleistungsinformationen durch die Anzeigeeinheit 16 enden, wenn eine vorbestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Batterierestleistungsinformationen angezeigt werden, oder kann enden, wenn der Benutzer die Eingabebedienung des Bedienelements 152 des Tastentyps in Schritt S13 ausführt. Diese Steuerverarbeitung ermöglicht, dass der Benutzer die Restleistung der Batterie 14 kennt, indem nur eine Bedienung zum Betrieb der Antriebseinheit 112 ausgeführt wird, ohne eine spezifische Bedienung zum Anzeigen die Batterierestleistung auszuführen.In step S12, the control unit initiates 13th that the remaining power detection circuit unit 133 the remaining power of the battery 14th detects and causes the display unit 16 displays the remaining battery power information. That is, the control unit 13th causes the display unit 16 displays the remaining battery power information according to the input operation of the lever type operating member 151 by the user. In addition, the remaining battery power information can be displayed by the display unit 16 end when a predetermined time has elapsed since the remaining battery power information may be displayed or may end when the user performs the input operation of the key type operating member 152 in step S13. This control processing enables the user to check the remaining battery power 14th knows by performing only an operation for operating the drive unit 112 without performing a specific operation for displaying the remaining battery power.

In Schritt S13 bestimmt die Steuereinheit 13 basierend auf dem Erfassungsergebnis der Erfassungsschaltkreiseinheit 132, ob der Benutzer die Eingabebedienung des Bedienelements 152 des Hebeltyps ausgeführt hat (d. H., ob sich das Bedienelement 152 des Hebeltyps im Zustand AN befindet). Wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps nicht eingeschaltet wurde, wird Schritt S13 wiederholt. Wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet wurde, geht der Prozess zu Schritt S14. weiter.In step S13, the control unit determines 13th based on the detection result of the detection circuit unit 132, whether the user has performed the input operation of the lever type operating member 152 (i.e., whether the lever type operating member 152 is in the ON state). If the key type operating element 152 has not been turned on, step S13 is repeated. When the button type operating element 152 has been turned on, the process goes to step S14. further.

In Schritt S14 veranlasst die Steuereinheit 13 die Startschaltkreiseinheit 134 den Anlasser 113 zu betreiben, um dem Anlasser 113 die Leistung der Batterie 14 zuzuführen, wodurch die Startverarbeitung der Antriebseinheit 112 durchgeführt wird.In step S14, the control unit initiates 13th The starting circuit unit 134 operates the starter 113 to give the starter 113 the power of the battery 14th to be supplied, whereby the start processing of the drive unit 112 is performed.

In Schritt S15 bestimmt die Steuereinheit 13, ob die Antriebseinheit 112 normal betrieben wird. Die Steuereinheit 13 kann basierend auf einem Leistungswert vom Stromgenerator, der in der Antriebseinheit 112 vorgesehen wird, oder basierend auf einer Sensorausgabe, die die Bedienung der Antriebseinheit 112 erfasst, in der der Sensor vorgesehen wird, bestimmen, ob die Antriebseinheit 112 normal betrieben wird.In step S15, the control unit determines 13th whether the drive unit 112 is operated normally. The control unit 13th may determine whether the drive unit 112 is normally operated based on a power value from the power generator provided in the drive unit 112 or based on a sensor output that detects the operation of the drive unit 112 in which the sensor is provided.

Der Grund, warum die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird, ist zum Beispiel ein Mangel an Restleistung der Batterie 14 oder einen Mangel an Kraftstoff (zum Beispiel Benzin) der Antriebseinheit 112. Wenn die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird, geht der Prozess zu Schritt S18 weiter, und die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 erfasst die Restleistung der Batterie 14 und die Anzeigeeinheit 16 zeigt wieder die erfassten Batterierestleistungsinformationen an. Die Anzeige der Batterierestleistungsinformationen durch die Anzeigeeinheit 16 kann enden, wenn eine bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Batterierestleistungsinformationen erneut angezeigt werden. Diese Steuerverarbeitung ermöglicht dem Benutzer zu erkennen, ob der Grund, warum die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird, einen Mangel an Restleistung der Batterie 14 oder einen Mangel an Kraftstoff der Antriebseinheit 112 ist, ohne eine spezifische Bedienung zum Anzeigen die Batterierestleistung durchzuführen und dann in angemessener Weise mit dem Problem gemäß dem Grund umzugehen.The reason why the drive unit 112 does not operate normally is, for example, a lack of remaining battery power 14th or a lack of fuel (for example, gasoline) of the drive unit 112. When the drive unit 112 is not operated normally, the process proceeds to step S18, and the remaining power detection circuit unit 133 detects the remaining power of the battery 14th and the display unit 16 displays the remaining battery power information again. The display of the remaining battery power information by the display unit 16 may end after a certain amount of time has passed since remaining battery power information is displayed again. This control processing enables the user to know whether the reason why the drive unit 112 does not operate normally is a lack of remaining battery power 14th or lack of fuel of the drive unit 112 without performing a specific operation to display the remaining battery power and then appropriately deal with the problem according to the reason.

Andererseits, wenn die Antriebseinheit 112 normal betrieben wird, geht der Prozess zu Schritt S16 weiter. In diesem Fall kann der Benutzer veranlassen, dass das Arbeitsgerät 1 fährt, während ein Zustand beibehalten wird, in dem das Bedienelement 151 des Hebeltyps bedient wird (d. H., das Bedienelement 151 des Hebeltyps wird geschwenkt) und eine Arbeit (in dieser Ausführungsform Rasenmähen) durch die Arbeitseinheit 11 im betriebenen Zustand auszuführen. Darüber hinaus wird Strom, der vom Stromgenerator der Antriebseinheit 112 der Batterie 14 durch die Ladeschaltkreiseinheit 135 zugeführt wird, erzeugt und somit kann die Batterie 14 geladen werden.On the other hand, when the drive unit 112 is operated normally, the process proceeds to step S16. In this case, the user can cause the implement 1 drives while maintaining a state in which the lever type operating member 151 is operated (i.e., the lever type operating member 151 is pivoted) and work (lawn mowing in this embodiment) by the work unit 11 to be carried out in the operated state. In addition, electricity generated by the power generator of the drive unit 112 of the battery 14th is supplied by the charging circuit unit 135, and thus the battery can 14th getting charged.

In Schritt S16 bestimmt die Steuereinheit 13 basierend auf dem Erfassungsergebnis der Erfassungsschaltkreiseinheit 131, ob die Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps durch den Benutzer gelöst wurde (d. h., ob sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps im Zustand AUS befindet). Wie oben beschrieben, wenn der Benutzer die Hände von dem Ventilelement 151 des Hebeltyps löst, das zusammen mit dem Griffbereich 131 ergriffen wurde, kehrt das Bedienelement 151 des Hebeltyps an die Ausgangsposition zurück, und die Erfassungsschaltkreiseinheit 131 erfasst den geschwenkten Zustand des Bedienelements 151 des Hebeltyps nicht mehr länger. Somit kann die Steuereinheit 13 bestimmen, dass sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps im Zustand AUS befindet. Wenn sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps nicht im Zustand AUS befindet (das Bedienelement 151 des Hebeltyps bleibt im Zustand AN), wird der Schritt S16 wiederholt. Wenn sich das Bedienelement 151 des Hebeltyps im Zustand AUS befindet, geht der Prozess zu Schritt S17 weiter.In step S16, the control unit determines 13th based on the detection result of the detection circuit unit 131, whether the input operation of the lever type operating member 151 has been released by the user (ie, whether the lever type operating member 151 is in the OFF state). As described above, when the user releases the hands from the lever-type valve element 151 which has been gripped together with the grip portion 131, the lever-type operating element 151 returns to the original position, and the detection circuit unit 131 detects the pivoted state of the lever-type operating element 151 no longer. Thus, the control unit 13th determine that the lever-type operating element 151 is in the OFF state. If the operating element 151 of the lever type is not in the OFF state (the operating element 151 of the lever type remains in the ON state), step S16 is repeated. When the lever type operating member 151 is OFF, the process proceeds to step S17.

In Schritt S17 hält die Steuereinheit 13 die Antriebseinheit 112 an. Wie oben beschrieben, wird die Batterie während der Arbeit unter Verwendung der Arbeitseinheit 11 geladen. Am Ende der Arbeit befindet sich die Batterie 14 normalerweise in einem vollständig geladenen Zustand. Daher zeigt in dieser Ausführungsform nach dem Anhalten der Antriebseinheit 112 die Anzeigeeinheit 16 keine Batterierestleistungsinformationen an. Nach dem Anhalten der Antriebseinheit 112 kann jedoch die Steuereinheit 13 veranlassen, dass die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 die Restleistung der Batterie 14 erfasst und veranlassen, dass die Anzeigeeinheit 16 die erfassten Batterierestleistungsinformationen anzeigt. Dies ermöglicht, dass der Benutzer die Restleistung der während der Arbeit mit dem Arbeitsgerät 1 geladenen Batterie 14 kennt, ohne eine spezifische Bedienung zum Anzeigen die Batterierestleistung auszuführen. Die Steuereinheit 13 kann die Batterierestleistungsinformationen nach dem Anhalten der Antriebseinheit 112 nur anzeigen, wenn die Batterie 14 aufgrund einer kurzen Arbeitszeit oder Ähnlichem nicht vollständig geladen ist.In step S17, the control unit stops 13th the drive unit 112 on. As described above, the battery is running while working using the working unit 11 loaded. At the end of the work there is the battery 14th usually in a fully charged state. Therefore, in this embodiment, after the drive unit 112 is stopped, the display unit shows 16 does not display any remaining battery power information. However, after the drive unit 112 has stopped, the control unit 13th cause the remaining power detection circuit unit 133 to determine the remaining power of the battery 14th detected and cause the display unit 16 displays the remaining battery power information. This enables the user to use the remaining power while working with the implement 1 charged battery 14th knows without performing any specific operation to display the remaining battery power. The control unit 13th can display the remaining battery power information after stopping the drive unit 112 only when the battery 14th is not fully charged due to a short working time or the like.

[Beispiel der Anzeige die Batterierestleistung][Example of the display of the remaining battery power]

Ein Beispiel der Anzeige der Batterierestleistungsinformationen durch die Anzeigeeinheit 16 wird im Folgenden beschrieben. Wie oben beschrieben, wird die Anzeigeeinheit 16 gemäß dieser Ausführungsform durch Integration einer LED ausgebildet. Die Steuereinheit 13 ändert das Anzeigeverfahren der Anzeigeeinheit 16 gemäß der Restleistung der Batterie 14 (zum Beispiel den Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wurde). Genauer gesagt, werden einige Grenzwerte für den Spannungswert der Batterie 14 festgelegt und der Spannungswert der Batterie 14, der durch die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, wird mit einem jeden Grenzwert verglichen, wodurch das Anzeigeverfahren der Anzeigeeinheit 16 geändert wird.An example of the display of the remaining battery power information by the display unit 16 is described below. As described above, the display unit 16 formed according to this embodiment by integrating an LED. The control unit 13th changes the display method of the display unit 16 according to the remaining capacity of the battery 14th (for example the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133). More specifically, there are some limits on the voltage value of the battery 14th set and the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is compared with each limit value, thereby the display method of the display unit 16 will be changed.

5A und 5B sind Zeitübersichten beim Anzeigen der Batterierestleistungsinformationen durch eine LED der Anzeigeeinheit 16 und eine jede zeigt einen jeden Schritt des in 4 dargestellten Ablaufdiagramms, die Betriebszustände des Bedienelements 151 des Hebeltyps und des Bedienelements 152 des Tastentyps, den Betriebszustand der Antriebseinheit 112 und die Anzeigeform der Anzeigeeinheit 16. 5A zeigt ein Beispiel der Anzeige der Anzeigeeinheit 16, wenn die Antriebseinheit 112 normal betrieben wird (JA in Schritt S15). 5B zeigt ein Beispiel der Anzeige der Anzeigeeinheit 16, wenn die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird (NEIN in Schritt S15). 5A and 5B are time overviews when the remaining battery power information is displayed by an LED of the display unit 16 and each one shows each step of the in 4th illustrated flow chart, the operating states of the operating element 151 of the lever type and the operating element 152 of the key type, the operating state of the drive unit 112 and the display form of the display unit 16 . 5A shows an example of the display of the display unit 16 when the drive unit 112 is normally operated (YES in step S15). 5B shows an example of the display of the display unit 16 when the drive unit 112 is not operating normally (NO in step S15).

Mit Bezugnahme auf 5A und 5B wird ein Beispiel des Änderns des Verfahrens der Anzeige der Batterierestleistungsinformationen durch Festlegen eines ersten Grenzwerts THH und eines zweiten Grenzwerts THL beschrieben, und eine Änderung im Beleuchtungsverfahren der LED gemäß dem ersten Grenzwert THH und dem zweiten Grenzwert THL wird beschrieben. Der zweite Grenzwert THL ist auf einen Wert kleiner als der erste Grenzwert THH festgelegt und ist zum Beispiel auf einen Grenzwert des Spannungswerts festgelegt, mit dem es für den Anlasser 113 schwierig ist, die Antriebseinheit 112 zu starten.With reference to 5A and 5B An example of changing the method of displaying the remaining battery power information by setting a first threshold value TH H and a second threshold value THL will be described, and a change in the lighting method of the LED according to the first threshold value TH H and the second threshold value THL will be described. The second limit value THL is set to a value smaller than the first limit value TH H and is set to, for example, a limit value of the voltage value with which it is difficult for the starter 113 to start the drive unit 112.

Mit Bezugnahme auf 5A und 5B ist die LED der Anzeigeeinheit 16 in dem Zustand, in dem das Bedienelement 151 des Hebeltyps und das Bedienelement 152 des Tastentyps beide AUS sind und die Antriebseinheit 112 nicht betrieben wird, in einem AUS Zustand (S11). Wenn das Bedienelement 151 des Hebeltyps auf den AN Zustand festgelegt ist, veranlasst die Steuereinheit 13, dass die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 die Restleistung der Batterie 14 erfasst und steuert die Beleuchtung der LED gemäß der erfassten Batterierestleistungsinformationen (S12).With reference to 5A and 5B is the LED of the display unit 16 in the state in which the lever type operating element 151 and the key type operating element 152 are both OFF and the drive unit 112 is not operated, in an OFF state (S11). When the lever type operating element 151 is set to the ON state, the control unit operates 13th that the remaining power detection circuit unit 133 the remaining power of the battery 14th detects and controls the illumination of the LED according to the detected remaining battery power information (S12).

Wenn zum Beispiel der Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, höher ist als der erste Grenzwert THH (Vol. > THH), schaltet die Steuereinheit 13 die LED an. Wenn der Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, gleich oder kleiner ist als der erste Grenzwert THH und höher ist als der zweite Grenzwert THL (THL < Vol. ≤ THH), lässt die Steuereinheit 13 die LED der Anzeigeeinheit 16 flackern. Wenn dann die bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit 16 die Batterierestleistungsinformationen anzeigt oder wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet wird, endet das Aufleuchten/Flackern der LED. Wenn andererseits der Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, gleich oder kleiner ist als der zweite Grenzwert THL (Vol. ≤ THL) ist, hält die Steuereinheit 13 die LED der Anzeigeeinheit 16 auf AUS. Durch Ändern des Anzeigeverfahrens der Anzeigeeinheit 16 (das Beleuchtungsverfahren der LED) gemäß der Batterierestleistung kann der Benutzer einfach die Restleistung der Batterie erkennen, indem er nur einen Blick auf die Anzeigeeinheit 16 wirft.If, for example, the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is higher than the first limit value TH H (Vol.> TH H ), the control unit switches 13th the LED on. When the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is equal to or smaller than the first limit value TH H and higher than the second limit value THL (TH L <Vol. TH H ), the control unit leaves 13th the LED of the display unit 16 flicker. Then, when the specified time has elapsed, the display unit since then 16 displays the remaining battery power information, or when the button type control 152 is turned on, the LED stops lighting / flickering. On the other hand, if the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is equal to or smaller than the second limit value THL (Vol. TH L ), the control unit holds 13th the LED of the display unit 16 to OFF. By changing the display method of the display unit 16 (the lighting method of the LED) according to the remaining battery power, the user can easily know the remaining battery power by just looking at the display unit 16 throws.

Wenn die Antriebseinheit 112 normal betrieben wird, wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet wird, wird in den nachfolgenden Schritten (S13 bis S17) und nach dem Anhalten der Antriebseinheit die LED auf AUS gehalten, wie in 5A dargestellt. Andererseits, wenn die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird, wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet wird, steuert die Steuereinheit 13 die Beleuchtung der LED gemäß der Batterierestleistungsinformationen (S18), wie in 5B dargestellt. Die Steuerung der Beleuchtung der LED zu diesem Zeitpunkt ist die gleiche wie in Schritt S12 oben beschrieben. Wenn dann die bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit 16 die Batterierestleistungsinformationen anzeigt, endet das Aufleuchten/Flackern der LED.When the drive unit 112 is normally operated when the key-type operation element 152 is turned on, the LED is kept OFF in the subsequent steps (S13 to S17) and after the drive unit is stopped, as in FIG 5A shown. On the other hand, when the drive unit 112 is not normally operated when the button type operating element 152 is turned on, the control unit controls 13th the illumination of the LED according to the remaining battery power information (S18), as in FIG 5B shown. The control of the illumination of the LED at this time is the same as described in step S12 above. Then, when the specified time has elapsed, the display unit since then 16 displays remaining battery information, the LED will stop lighting / flickering.

Wie oben beschrieben, veranlasst das Arbeitsgerät 1 gemäß dieser Ausführungsform, dass die Anzeigeeinheit 16 die Restleistungsinformationen der Batterie 14 gemäß einer vorläufigen Bedienung (die Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps) durch den Benutzer anzeigt, um die Antriebseinheit 112 zu betreiben. Bei dieser Anordnung kann der Benutzer die Restleistung der Batterie 14 kennen, indem nur eine normale Bedienung zum Betreiben der Antriebseinheit 112 ausgeführt wird, ohne eine spezifische Bedienung zum Anzeigen die Batterierestleistung auszuführen, wodurch die Benutzerfreundlichkeit verbessert wird.As described above, the implement initiates 1 according to this embodiment that the display unit 16 the remaining power information of the battery 14th according to a preliminary operation (the input operation of the lever type operating member 151) by the user to operate the drive unit 112. With this arrangement, the user can use the remaining battery power 14th by only performing a normal operation for operating the drive unit 112 without performing a specific operation for displaying the Run the remaining battery power, which improves the usability.

In dem Arbeitsgerät 1 gemäß dieser Ausführungsform, wenn die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird, selbst wenn der Benutzer eine vorläufige Bedienung zum Betreiben der Antriebseinheit 112 ausführt, wird die Anzeigeeinheit 16 dazu veranlasst, die Restleistungsinformationen der Batterie 14 anzuzeigen. Bei dieser Anordnung ist es möglich, den Benutzer zu benachrichtigen, ob der Grund, warum die Antriebseinheit 112 nicht normal betrieben wird, ein Mangel an Restleistung der Batterie 14 oder ein Mangel an Kraftstoff der Antriebseinheit 112 ist, ohne die Benutzerbedienung komplizierter zu gestalten, wodurch die Benutzerfreundlichkeit verbessert wird.In the implement 1 According to this embodiment, when the drive unit 112 is not normally operated even if the user performs preliminary operation to operate the drive unit 112, the display unit becomes 16 prompts the remaining battery power information 14th to display. With this arrangement, it is possible to notify the user whether the reason why the drive unit 112 does not operate normally is a lack of remaining battery power 14th or the fuel unit 112 is short of fuel without complicating the user operation, thereby improving the usability.

<Zweite Ausführungsform><Second embodiment>

Die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird beschrieben. In der ersten Ausführungsform wurde das Beispiel der Anzeige der Batterierestleistungsinformationen durch die Anzeigeeinheit 16, die eine LED aufweist, erläutert. Demgegenüber beschreibt diese Ausführungsform ein anderes Beispiel der Anzeige der Batterierestleistungsinformationen durch eine Anzeigeeinheit 16. Ein Beispiel, in dem die Anzeigeeinheit 16 drei LEDs 1 bis 3 aufweist, wird hauptsächlich im Folgenden beschrieben.The second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the example was used to display the remaining battery power information by the display unit 16 having an LED is explained. On the other hand, this embodiment describes another example of displaying the remaining battery power information by a display unit 16 . An example in which the display unit 16 has three LEDs 1 to 3 is mainly described below.

6 ist eine Tabelle, die Beispiele der Anzeige der Anzeigeeinheit 16 (Beispiele der Beleuchtung der LEDs 1 bis 3) gemäß der Restleistung (Spannungswert) einer Batterie 14 darstellt. Mit Bezugnahme auf 6 werden ein erster Grenzwert THH und ein zweiter Grenzwert THL festgelegt, und das Beleuchtungsverfahren der LEDs kann gemäß den ersten Grenzwert THH und dem zweiten Grenzwert THL geändert werden. Der zweite Grenzwert THL ist auf einen Wert kleiner als der erste Grenzwert THH festgelegt und ist zum Beispiel auf einen Grenzwert des Spannungswerts festgelegt, mit dem es für einen Anlasser 113 schwierig ist, die Antriebseinheit 112 zu starten. 6th Fig. 13 is a table showing examples of the display of the display unit 16 (Examples of lighting LEDs 1 to 3) according to the remaining power (voltage value) of a battery 14th represents. With reference to 6th a first limit value TH H and a second limit value THL are set, and the lighting method of the LEDs can be changed in accordance with the first limit value TH H and the second limit value THL. The second limit value THL is set to a value smaller than the first limit value TH H and is set to, for example, a limit value of the voltage value with which it is difficult for a starter 113 to start the drive unit 112.

Wenn zum Beispiel der Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, höher ist als der erste Grenzwert THH (Vol. > THH), wird nur LED 1 in einem Zustand eingeschaltet, in dem die LEDs 2 und 3 AUS sind, wie im Fall 1 von 6 dargestellt. Selbst wenn der Spannungswert der Batterie 14 höher ist als der erste Grenzwert THH, wenn der Spannungswert nahe dem ersten Grenzwert THH ist (zum Beispiel, fällt die Spannung in einen bestimmten Bereich vom ersten Grenzwert THH), wird die LED 2 zusätzlich zum Einschalten der LED 1 zum Flackern gebracht, wie im Fall 2 von 6 dargestellt.If, for example, the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is higher than the first threshold value TH H (Vol.> TH H ), only LED 1 is turned on in a state in which LEDs 2 and 3 are OFF, as in the case 1 of 6th shown. Even if the voltage value of the battery 14th is higher than the first limit value TH H , if the voltage value is close to the first limit value TH H (for example, the voltage falls within a certain range from the first limit value TH H ), the LED 2 is made to flicker in addition to switching on the LED 1 , as in case 2 of 6th shown.

Wenn der Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, gleich oder kleiner als der erste Grenzwert THH ist und höher als der zweite Grenzwert THL (THL < Vol. ≤ THH) ist, wird nur die LED 2 in einem Zustand eingeschaltet, in dem die LEDs 1 und 3 AUS sind, wie in Fall 3 von 6 dargestellt. Selbst wenn der Spannungswert der Batterie 14 höher ist als der zweite Grenzwert THL, wenn der Spannungswert nahe dem zweiten Grenzwert THL ist (zum Beispiel, fällt die Spannung in einen bestimmten Bereich vom zweiten Grenzwert THL), wird die LED 3 zusätzlich zum Einschalten der LED 2 zum Flackern gebracht, wie im Fall 4 von 6 dargestellt. Wenn darüberhinaus der Spannungswert der Batterie 14, der von der Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 gemessen wird, gleich oder kleiner ist als der zweite Grenzwert THL (Vol. ≤ THL), wird nur die LED 3 zum Flackern gebracht, wie im Fall 5 von 6 dargestellt.When the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is equal to or smaller than the first limit value TH H and is higher than the second limit value THL (TH L <Vol. ≤ TH H ), only the LED 2 is turned on in a state in which LEDs 1 and 3 are OFF, as in case 3 of 6th shown. Even if the voltage value of the battery 14th is higher than the second limit value TH L , if the voltage value is close to the second limit value THL (for example, the voltage falls within a certain range from the second limit value TH L ), the LED 3 is made to flicker in addition to switching on the LED 2, as in case 4 of 6th shown. If moreover the voltage value of the battery 14th measured by the remaining power detection circuit unit 133 is equal to or smaller than the second threshold value THL (Vol. TH L ), only the LED 3 is made to flicker, as in the case 5 of FIG 6th shown.

Wie oben beschrieben, kann der Benutzer durch Ändern des Anzeigeverfahrens der Anzeigeeinheit 16 (das Beleuchtungsverfahren der LEDs 1 bis 3) gemäß der Batterierestleistung einfach die Restleistung der Batterie erkennen, indem er nur einen Blick auf die Anzeigeeinheit 16 wirft. Das Anzeigeverfahren der Batterierestleistung durch die Anzeigeeinheit 16 ist nicht auf die in 6 dargestellten Beispiele der Beleuchtung der LEDs 1 bis 3 beschränkt, und die Anzahl der LEDs und der Beleuchtungsmodus kann beliebig geändert werden. Darüber hinaus kann die Anzeigeeinheit 16 ausgestaltet sein, um die Batterierestleistung in Prozent unter Verwendung einer Vielzahl von LEDs anzuzeigen, wie in 7A dargestellt. Wenn die Anzeigeeinheit 16 eine Anzeige wie eine LCD aufweist, kann die Anzeigeeinheit 16 ausgestaltet sein, um die Batterierestleistung, wie in 7B dargestellt, anzuzeigen.As described above, by changing the display method of the display unit 16 (the lighting method of LEDs 1 to 3) according to the remaining battery power, easily recognize the remaining power of the battery by just looking at the display unit 16 throws. The display method of the remaining battery power by the display unit 16 is not on the in 6th shown examples of the lighting of LEDs 1 to 3, and the number of LEDs and the lighting mode can be changed as desired. In addition, the display unit 16 be configured to display the percentage of remaining battery power using a plurality of LEDs, as in FIG 7A shown. When the display unit 16 has a display such as an LCD, the display unit 16 be designed to the remaining battery power, as in 7B shown.

8 ist eine Zeitübersicht, wenn die Batterierestleistungsinformationen über die Anzeigeeinheit 16 angezeigt werden. 8 zeigt einen jeden Schritt des in 4 dargestellten Ablaufdiagramms, die Betriebszustände eines Bedienelements 151 des Hebeltyps und eines Bedienelements 152 des Tastentyps, den Betriebszustand der Antriebseinheit 112 und die Anzeigeform der Anzeigeeinheit 16. 8th is a time overview when the remaining battery power information is on the display unit 16 are displayed. 8th shows each step of the in 4th illustrated flow chart, the operating states of an operating element 151 of the lever type and an operating element 152 of the key type, the operating state of the drive unit 112 and the display form of the display unit 16 .

In einem Zustand, in dem sowohl das Bedienelement 151 des Hebeltyps und das Bedienelement 152 des Tastentyps AUS sind und die Antriebseinheit 112 nicht betrieben wird, befinden sich die LEDs 1 bis 3 der Anzeigeeinheit 16 im AUS Zustand (S11). Wenn das Bedienelement 151 des Hebeltyps eingeschaltet ist, veranlasst die Steuereinheit 13, dass die Restleistungserfassungs-Schaltkreiseinheit 133 die Restleistung der Batterie 14 erfasst und steuert die Beleuchtung der LEDs 1 bis 3 gemäß der erfassten Batterierestleistungsinformationen (S12). Das in 8 dargestellte Beispiel zeigt den Beleuchtungszustand (den Zustand von Fall 2 von 6), wenn der Spannungswert der Batterie 14 höher als der erste Grenzwert THH ist, aber in einen bestimmten Bereich vom ersten Grenzwert THH fällt. Wenn eine bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit 16 die Batterierestleistungsinformationen anzeigt oder wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet wird, schaltet die Steuereinheit 13 die LEDs 1 bis 3 aus.In a state in which both the operating element 151 of the lever type and the operating element 152 of the button type are OFF and the drive unit 112 is not operated, the LEDs 1 to 3 of the display unit are located 16 in the OFF state (S11). When the lever type operating element 151 is on, the control unit causes 13th that the remaining power detection circuit unit 133 the remaining power of the battery 14th detects and controls the illumination of the LEDs 1 to 3 according to the detected remaining battery power information (S12). This in 8th The example shown shows the lighting state (the state of case 2 of 6th ) when the voltage value of the battery 14th is higher than the first limit value TH H but falls within a certain range from the first limit value TH H. When a certain time has passed, since then the display unit 16 displays the remaining battery power information or when the button type operating element 152 is turned on, the control unit switches 13th LEDs 1 to 3 turn off.

Wenn die Antriebseinheit 112 normal betrieben wird, wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet ist, wird eine Arbeit (S13 bis S17) unter Verwendung des Arbeitsgeräts 1 ausgeführt, und die LEDs 1 bis 3 der Anzeigeeinheit 16 werden auf AUS beibehalten, selbst nachdem die Antriebseinheit 112 angehalten wird. Andererseits, wenn die Antriebseinheiten 112 nicht normal betrieben wird, wenn das Bedienelement 152 des Tastentyps eingeschaltet ist, geht der Prozess zu Schritt S18 weiter, ohne die Schritte S13 bis S17 auszuführen, und die LEDs 1 bis 3 werden gemäß der Batterierestleistungsinformationen eingeschaltet. Wenn dann die bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit 16 die Batterierestleistungsinformationen anzeigt, schaltet die Steuereinheit 13 die LEDs 1 bis 3 aus.When the drive unit 112 is normally operated when the button type operation element 152 is turned on, work (S13 to S17) using the working machine becomes 1 and LEDs 1 to 3 of the display unit 16 are maintained OFF even after the drive unit 112 is stopped. On the other hand, if the drive units 112 are not normally operated when the key type operating element 152 is turned on, the process proceeds to step S18 without performing steps S13 to S17, and LEDs 1 to 3 are turned on according to the remaining battery power information. Then, when the specified time has elapsed, the display unit since then 16 displays the remaining battery power information, the control unit switches 13th LEDs 1 to 3 turn off.

Wie oben beschrieben, ist wie in der ersten Ausführungsform die Anzeigeeinheit 16 aus beliebigen von verschiedenen Anordnungen ausgebildet, um die Restleistungsinformationen der Batterie 14 gemäß einer vorläufigen Bedienung (eine Eingabebedienung des Bedienelements 151 des Hebeltyps) durch den Benutzer anzuzeigen, um die Antriebseinheit 112 zu betreiben. Dies ermöglicht dem Benutzer die Restleistung der Batterie 14 zu kennen, indem nur eine normale Bedienung zum Betreiben der Antriebseinheit 112 ausgeführt wird, ohne eine spezifische Bedienung zum Anzeigen der Batterierestleistung auszuführen, wodurch die Benutzerfreundlichkeit verbessert wird.As described above, the display unit is like the first embodiment 16 formed from any of various arrangements to get the remaining power information of the battery 14th according to a preliminary operation (an input operation of the lever type operating member 151) by the user to operate the drive unit 112. This allows the user to use the remaining battery power 14th by only performing a normal operation for operating the drive unit 112 without performing a specific operation for displaying the remaining battery power, thereby improving usability.

<Zusammenfassung der Ausführungsform><Summary of Embodiment>

Ein Arbeitsgerät der vorliegenden Ausführungsform ist ein Arbeitsgerät (zum Beispiel 1) mit einer Batterie (zum Beispiel 14) und einer Antriebseinheit (zum Beispiel 112), die eine Bedieneinheit (zum Beispiel 151) aufweist, die dazu ausgestaltet ist, eine vorläufige Bedienung durch einen Benutzer zu akzeptieren, um die Antriebseinheit zu betreiben; eine Anzeigeeinheit (zum Beispiel 16), die ausgestaltet ist, um die Restleistungsinformationen der Batterie anzuzeigen; und eine Steuereinheit ((zum Beispiel 13), die ausgestaltet ist, die Anzeigeeinheit dazu zu veranlassen, die Restleistungsinformationen der Batterie in Reaktion auf die Akzeptanz der vorläufigen Bedienung durch die Bedieneinheit anzuzeigen. Gemäß diesem Aspekt, da es möglich ist, die Batterierestleistung synchron mit der Verarbeitung zum Betreiben der Antriebseinheit anzuzeigen, ist es nicht erforderlich, eine dedizierte Verarbeitung zum Anzeigen der Batterierestleistung vorzusehen, wodurch verhindert werden kann, dass das Bedienverfahren des Arbeitsgerät kompliziert wird. Darüber hinaus, da es möglich ist, die Batterierestleistung zu prüfen, bevor die Antriebseinheit betrieben wird, wenn die Batterierestleistung klein ist, besteht keine Erfordernis eines Arbeitsvorgangs, um die Antriebseinheit anzuhalten, um die Batterie zu laden, wodurch es möglich wird, die Benutzerfreundlichkeit zu verbessern.A work device of the present embodiment is a work device (for example 1) having a battery (for example 14) and a drive unit (for example 112) having an operation unit (for example 151) configured to perform preliminary operation by a Accept users to operate the drive unit; a display unit (e.g., 16) configured to display the remaining power information of the battery; and a control unit ((for example 13) configured to cause the display unit to display the remaining power information of the battery in response to the acceptance of the preliminary operation by the operation unit. According to this aspect, since it is possible to display the remaining battery power in synchronization with of the processing for operating the drive unit, it is not necessary to provide dedicated processing for displaying the remaining battery power, which can prevent the operating procedure of the working device from becoming complicated Drive unit is operated when the remaining battery power is small, there is no need of an operation to stop the drive unit to charge the battery, thereby making it possible to improve usability.

Das Arbeitsgerät weist weiterhin einen Hauptkörperbereich (zum Beispiel 10) auf, der die Antriebseinheit und einen verlängerten Bereich (zum Beispiel 18) aufweist, der vom Hauptkörperbereich aus verlängert ist und einen Griffbereich (zum Beispiel 181) aufweist, der von dem Benutzer ergriffen wird, wobei die Bedieneinheit im verlängerten Bereich vorgesehen ist. Gemäß diesen Aspekt kann der Benutzer einfach die Batterierestleistung durch eine Bedienung per Hand prüfen.The work tool further comprises a main body portion (e.g. 10) which includes the drive unit and an extended portion (e.g. 18) which is extended from the main body portion and has a grip portion (e.g. 181) that is gripped by the user, wherein the control unit is provided in the extended area. According to this aspect, the user can easily check the remaining battery power by manual operation.

Die Batterie ist im Inneren des Hauptkörperbereichs (zum Beispiel 10) vorgesehen, der die Antriebseinheit und die Steuereinheit aufweist, und die Anzeigeeinheit ist an einer Außenfläche des Hauptkörperbereichs vorgesehen. Gemäß diesem Aspekt ist es möglich zu verhindern, dass der Batteriehauptkörper mit Wasser benässt wird und die Sichtbarkeit der Anzeige der Batterierestleistung für den Benutzer beizubehalten.The battery is provided inside the main body portion (for example, 10) including the drive unit and the control unit, and the display unit is provided on an outer surface of the main body portion. According to this aspect, it is possible to prevent the battery main body from being wetted with water and maintain the visibility of the display of the remaining battery power to the user.

Wenn eine bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit die Restleistungsinformationen der Batterie anzeigt, beendet die Steuereinheit die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit. Gemäß diesem Aspekt ist es beim Anzeigen der Batterierestleistung möglich, indem die Anzeigenzeit auf eine bestimmte Zeitspanne vor Betreiben der Antriebseinheit begrenzt wird, möglich, dem Benutzer zu ermöglichen, die Batterierestleistung visuell zu erkennen, ohne eine Benutzerbedienung komplizierter zu gestalten und den Stromverbrauch zu verringern.When a certain time has elapsed since the display unit displays the remaining power information of the battery, the control unit stops displaying the remaining power information of the battery by the display unit. According to this aspect, when displaying the remaining battery power, by limiting the display time to a certain period of time before operating the drive unit, it is possible to enable the user to visually recognize the remaining battery power without complicating user operations and reducing power consumption.

Das Arbeitsgerät weist weiterhin eine zweite Bedieneinheit (zum Beispiel 151) auf, die ausgestaltet ist, um eine Bedienung durch den Benutzer zu akzeptieren, um die Antriebseinheit zu betreiben, wobei die zweite Bedieneinheit den Betrieb in einem Zustand akzeptiert, in dem die Bedieneinheit die vorläufige Bedienung akzeptiert hat, die Steuereinheit eine Startverarbeitung der Antriebseinheit durchführt. Gemäß diesem Aspekt, da die Antriebseinheit 112 durch eine zweistufigen Bedienung betrieben wird, ist es möglich die Sicherheit beim Betrieb der Antriebseinheit 112 zu gewährleisten.The working device furthermore has a second operating unit (for example 151) which is designed to accept an operation by the user in order to operate the drive unit, the second operating unit accepting the operation in a state in which the operating unit has the preliminary Has accepted operation, the control unit carries out start processing of the drive unit. According to this aspect, since the drive unit 112 is operated by two-stage operation, it is possible to ensure the safety in the operation of the drive unit 112.

Die Steuereinheit beendet die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit in Reaktion auf die Akzeptanz der Bedienung durch die zweite Bedieneinheit. Gemäß diesem Aspekt ist es beim Anzeigen der Batterierestleistung möglich, indem die Anzeigenzeit auf eine bestimmte Zeitspanne vor Betreiben der Antriebseinheit begrenzt wird, dem Benutzer zu ermöglichen, die Batterierestleistung visuell zu erkennen, ohne eine Benutzerbedienung komplizierter zu gestalten und den Stromverbrauch zu verringern.The control unit ends the display of the remaining power information of the battery by the display unit in response to the acceptance of the operation by the second operating unit. According to this aspect, when displaying the remaining battery power, by limiting the display time to a certain period of time before the drive unit is operated, it is possible to enable the user to visually recognize the remaining battery power without complicating user operations and reducing power consumption.

Wenn die Antriebseinheit nicht in der Startverarbeitung betrieben wird, veranlasst die Steuereinheit die Anzeigeeinheit, die Restleistungsinformationen der Batterie erneut anzuzeigen. Gemäß diesem Aspekt ist es möglich, den Benutzer zu benachrichtigen, ob der Grund, warum die Antriebseinheit nicht normal betrieben wird, einen Mangel an Restleistung der Batterie oder einen Mangel an Kraftstoff der Antriebseinheit ist, ohne die Benutzerbedienung komplizierter zu gestalten.When the drive unit is not operated in the start processing, the control unit causes the display unit to display the remaining power information of the battery again. According to this aspect, it is possible to notify the user whether the reason why the drive unit does not operate normally is a lack of remaining power in the battery or a lack of fuel in the drive unit without complicating the user operation.

Wenn eine bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit die Restleistungsinformationen der Batterie wieder anzeigt, beendet die Steuereinheit die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit. Gemäß diesem Aspekt ist es beim Anzeigen der Batterierestleistung möglich, indem die Anzeigenzeit auf eine bestimmte Zeitspanne vor Betreiben der Antriebseinheit begrenzt wird, möglich, dem Benutzer zu ermöglichen, die Batterierestleistung visuell zu erkennen, ohne eine Benutzerbedienung komplizierter zu gestalten und den Stromverbrauch zu verringern.When a certain time has elapsed since the display unit displays the remaining power information of the battery again, the control unit ends the display of the remaining power information of the battery by the display unit. According to this aspect, when displaying the remaining battery power, by limiting the display time to a certain period of time before operating the drive unit, it is possible to enable the user to visually recognize the remaining battery power without complicating user operations and reducing power consumption.

Die Steuereinheit ändert die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit gemäß einer Restleistung der Batterie. Gemäß diesem Aspekt ist es möglich, dem Benutzer einfach zu ermöglichen, die Batterierestleistung visuell zu erkennen.The control unit changes the display of the remaining power information of the battery by the display unit according to a remaining power of the battery. According to this aspect, it is possible to easily allow the user to visually recognize the remaining battery power.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt, und verschiedene Änderungen und Modifikationen können innerhalb des Geistes und des Geltungsbereichs der vorliegenden Erfindung vorgenommen werden. Um daher der Öffentlichkeit den Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung anzuzeigen, werden die folgenden Ansprüche dargelegt.The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes and modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. Therefore, in order to indicate to the public the scope of the present invention, the following claims are presented.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1:1:
Arbeitsgerät,Working device,
10:10:
Hauptkörperbereich,Main body area,
11:11:
Arbeitseinheit,Work unit,
13:13:
Steuereinheit,Control unit,
14:14:
Batterie,Battery,
15:15:
Bedieneinheit,Control unit,
16:16:
AnzeigeeinheitDisplay unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 9127658 [0003]US 9127658 [0003]

Claims (9)

Arbeitsgerät, das eine Batterie und eine Antriebseinheit hat, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: eine Bedieneinheit, die ausgestaltet ist, um eine vorläufige Bedienung durch einen Benutzer zu akzeptieren, um eine Antriebseinheit zu betreiben; eine Anzeigeeinheit, die ausgestaltet ist, um dazu in der Lage zu sein, die Restleistungsinformationen der Batterie anzuzeigen; und eine Steuereinheit, die ausgestaltet ist, um die Anzeigeeinheit zu veranlassen, die Restleistungsinformationen der Batterie in Reaktion auf das Akzeptieren der vorläufigen Bedienung durch die Bedieneinheit anzuzeigen.A work machine having a battery and a drive unit characterized by comprising: an operation unit configured to accept preliminary operation by a user to operate a drive unit; a display unit configured to be able to display the remaining power information of the battery; and a control unit configured to cause the display unit to display the remaining power information of the battery in response to the acceptance of the preliminary operation by the operation unit. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin einen Hauptkörperbereich aufweist, der die Antriebseinheit aufweist, und einen verlängerten Bereich, der vom Hauptkörperbereich aus verlängert ist und einen Griffbereich aufweist, der vom Benutzer ergriffen wird, wobei die Bedieneinheit im verlängerten Bereich vorgesehen ist.Implement after Claim 1 , characterized in that it further comprises a main body portion including the drive unit and an extended portion extended from the main body portion and having a grip portion gripped by the user, the operating unit being provided in the extended portion. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie im Inneren des Hauptkörperbereichs vorgesehen ist, der die Antriebseinheit und die Steuereinheit aufweist, und die Anzeigeeinheit an einer Außenfläche des Hauptkörperbereichs vorgesehen ist.Implement after Claim 1 or 2 characterized in that the battery is provided inside the main body portion including the drive unit and the control unit, and the display unit is provided on an outer surface of the main body portion. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn eine bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit die Restleistungsinformationen der Batterie anzeigt, beendet die Steuereinheit die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit.Working device according to one of the Claims 1 to 3 characterized in that when a certain time has elapsed since the display unit displays the remaining power information of the battery, the control unit stops displaying the remaining power information of the battery by the display unit. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es weiterhin eine zweite Bedieneinheit aufweist, die ausgestaltet ist, um eine Bedienung durch den Benutzer zum Betreiben der Antriebseinheit zu akzeptieren, wobei, wenn die zweite Bedieneinheit die Bedienung in einem Zustand akzeptiert, in dem die Bedieneinheit die vorläufige Bedienung akzeptiert hat, die Steuereinheit eine Startverarbeitung der Antriebseinheit durchführt.Working device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that it further comprises a second operating unit which is designed to accept an operation by the user for operating the drive unit, wherein when the second operating unit accepts the operation in a state in which the operating unit accepts the preliminary operation the control unit performs start processing of the drive unit. Arbeitsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit in Reaktion auf die Akzeptanz der Bedienung durch die zweite Bedieneinheit beendet.Implement after Claim 5 , characterized in that the control unit ends the display of the remaining power information of the battery by the display unit in response to the acceptance of the operation by the second operating unit. Arbeitsgerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Antriebseinheit nicht in der Startverarbeitung betrieben wird, die Steuereinheit die Anzeigeeinheit dazu veranlasst, die Restleistungsinformationen der Batterie erneut anzuzeigen.Implement after Claim 5 or 6th , characterized in that when the drive unit is not operated in the start processing, the control unit causes the display unit to display the remaining power information of the battery again. Arbeitsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine bestimmte Zeit verstrichen ist, seitdem die Anzeigeeinheit die Restleistungsinformationen der Batterie anzeigt, die Steuereinheit die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit beendet.Implement after Claim 7 characterized in that when a certain time has elapsed since the display unit displays the remaining power information of the battery, the control unit stops displaying the remaining power information of the battery by the display unit. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Anzeige der Restleistungsinformationen der Batterie durch die Anzeigeeinheit gemäß einer Restleistung der Batterie ändert.Working device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the control unit changes the display of the remaining power information of the battery by the display unit according to a remaining power of the battery.
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