DE112018007707T5

DE112018007707T5 - Fahrplaninformation-Verteilungssystem

Info

Publication number: DE112018007707T5
Application number: DE112018007707.1T
Authority: DE
Inventors: Kengo Yokoyama; Yuji Igarashi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2021-04-22
Also published as: US11884301B2; WO2019234915A1; JPWO2019234915A1; JP6995198B2; CN112236805A; CN112236805B; US20210001892A1

Abstract

Mit den Ziel zum Benachrichtigen eines peripheren Fahrzeugs oder einer Person über einen Fahrplan eines eigenen Fahrzeugs zu einem geeigneten Zeitpunkt und zum Bereitstellen eines sicheren automatischen Fahrsystems, ist ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem dadurch gekennzeichnet, dass dieses umfasst eine Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit (14), die, basierend auf einer durch eine Positionsinformation Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit (11) und einer Sensorinformation-Erfassungseinheit (12) ausgegebenen Information, eine Fahrplaninformation zusammenstellt, die eine Fahrplankategorie und eine Zeit umfasst, bei der eine Fahrt zu beginnen ist, oder eine Position, von der ein Fahrplan zu beginnen ist, eine Drahtloskommunikationsvorrichtung (18), die eine Fahrplaninformation an ein peripheres Fahrzeug überträgt, und eine Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit (15), die notwendige Details einer Fahrplaninformation bei einem sicheren und notwendigen Zeitpunkt auswählt und ausgibt.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem in einem Fahrzeug.
Stand der Technik
Fälle, bei denen ein autonomes Fahrzeug und ein nicht-autonomes Fahrzeug, das durch eine Person gefahren wird, auf einer Straße zusammengemischt sind, haben in den letzten Jahren zugenommen.
In solchen Fällen gibt es ein Problem darin, bis zu welchem Ausmaß das autonome Fahrzeug und das nicht-autonome Fahrzeug sicher und reibungslos betrieben werden können, ohne dass diese die Fahrt des anderen jeweils beeinträchtigen.
Daher gibt es eine Technologie, sodass eine Geschwindigkeit und eine Position eines autonomen Fahrzeugs oder eines nicht-autonomen Fahrzeugs mittels Straßen-Kommunikationsinfrastruktur erfasst werden, die an einer Straße installiert ist, oder eine Zwischen-Fahrzeug-Kommunikation, und eine Fahrgeschwindigkeitsinformation, sodass ein Zwischenfahrzeugabstand ein Referenz-Zwischenfahrzeugabstand in einem zusammenlaufenden Abschnitt wird, an jedes Fahrzeug verteilt wird (Patentliteratur 1).
Literaturliste
Patentliteratur
Patentliteratur 1: japanisches Patent mit der Nummer 6,206,120
Zusammenfassung der Erfindung Aufgabenstellung
Allerdings, obwohl ein autonomes Fahrzeug sein Verhalten wie beispielsweise eine Spuränderung, Beschleunigung oder Abbremsung entsprechend einer peripheren Situation verändert, kann ein peripheres nicht-autonomes Fahrzeug oder ein autonomes Fahrzeug keine reagierende Aktion mit Bezug zu der Verhaltensänderung ausführen.
Beispielsweise, selbst wenn ein autonomes Fahrzeug ein peripheres autonomes Fahrzeug vorab über eine Absicht einer Spuränderung 3 Sekunden später mittels einer Zwischenfahrzeugkommunikation benachrichtigt, eine Erlaubnis von dem peripheren autonomen Fahrzeug erhält und eine Spuränderung beginnt, kann ein nicht-autonomes Fahrzeug in der Peripherie diese Serie von Prozessen nicht kennen. Ebenso, wenn eine Zeit berücksichtigt wird, die benötigt wird für eine Erkennung und eine Bestimmung durch einen Fahrer eines nicht-autonomen Fahrzeugs, ist eine Zeit von 3 Sekunden kurz, daher, selbst wenn ein autonomes Fahrzeug die Peripherie vorab über eine Absicht einer Spuränderung benachrichtigt, ist es für ein nicht-autonomes Fahrzeug schwierig zu reagieren.
Die vorliegende Anmeldung beschreibt eine Technologie zum Lösen der bis hierhin beschriebenen Art von Problem und hat eine Aufgabe zum Bereitstellen eines Fahrplan/Fahrplans eines eigenen Fahrzeugs an ein peripheres Fahrzeug zu einem Zeitpunkt, sodass der Straßenverkehr sich sicher und reibungsfrei bewegen kann.
Lösung der Aufgabenstellung
Ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem, dass in der vorliegenden Anmeldung offenbart ist, ist ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem, das umfasst eine Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung, die eine Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit aufweist, die eine Positionsinformation und eine Front-Straßenforminformation eines Fahrzeugs erfasst, eine Sensorinformation-Erfassungseinheit, die eine Information erfasst, die von einer an dem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe ausgegeben ist, eine Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit, die eine Fahrplaninformation zusammenstellt, basierend auf einer Information, die durch die Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit und die Sensorinformation-Erfassungseinheit ausgegeben ist, eine Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit, die eine Information, die durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegeben ist, an eine Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit zuführt, auf der die Information angezeigt wird, eine Drahtloskommunikationsvorrichtung, die eine Zwischenfahrzeugkommunikation mit einem peripheren Fahrzeug ausführt, und eine Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit, die einen Betrieb einer jeden Einheit zu einem vorbestimmten Timing steuert, wobei, wenn es eine Veränderung in einer Fahrplaninformation gibt, die durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit für eine Zeit zusammengestellt ist, von einer aktuellen Zeit bis zu einer bestimmten Zeit voraus, die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit die Fahrplaninformation nach der Veränderung an die Drahtloskommunikationsvorrichtung ausgibt, wodurch ein peripheres Fahrzeug benachrichtigt wird, zu einer Zeit vor einer Fahrplanzeit, innerhalb der das periphere Fahrzeug oder ein Fahrer reagieren kann.
Vorteilhafte Effekte der Erfindung
Gemäß dem in der vorliegenden Anmeldung offenbarten Fahrplaninformation-Verteilungssystem kann ein Fahrplaninformationsverteilungszeitpunkt und ein Verteilungszyklus-Beleuchtungszeitpunkt ein Zeitpunkt und ein Zyklus sein, sodass ein peripheres Fahrzeug einen eigenen Fahrzeugfahrplan erkennen kann und darauf reagieren kann, entsprechend Details des Eigenen-Fahrzeug-Fahrplans, und eine Fahrt eines Fahrzeugs sicherer ausgeführt werden kann.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Fahrplaninformation-Verteilungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Gerätekonfiguration einer Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtungen 1 zeigt.
3 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zeigt.
4 ist eine Zeichnung zum Beschreiben einer Konfiguration einer Fahrplaninformation gemäß der ersten Ausführungsform.
5 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Fahrplaninformation-Verteilungssystems gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
6 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform.
7 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Fahrplaninformation-Verteilungssystems gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt.
8 ist ein Flussdiagramm zum Beschreiben eines Prozesses der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform.

Beschreibung von Ausführungsformen
Erste Ausführungsform
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Fahrplaninformation-Verteilungssystems gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.
In 1 ist ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem 100 aus einer Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10, die eine Fahrplaninformation eines eigenen Fahrzeugs zusammenstellt und verteilt, und einer Informationsempfangsvorrichtung 51 eines peripheren Fahrzeugs 50 ausgebildet, die eine Fahrplaninformation empfängt, die eine Ausgabe der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 ist.
Hierbei umfasst die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 eine Positionsinformation und ein Front-Straßenforminformationserfassungseinheit 11, die eine Information von einer Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21 erfasst, die wie ein fortgeschrittenes Fahrassistenzsystem (ADASIS) eine Front-Straßenkarteninformation (eine Straßenform und eine Straßennetzwerk-Information, die eine vorgeschriebene Geschwindigkeit und eine zulässige Fahrrichtung angeben) zusammen mit einer Information ausgibt, die eine Position des eigenen Fahrzeugs auf der Straßenkarte betrifft, eine Sensorinformation-Erfassungseinheit 12, die eine Information erfasst, die von einer am Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe 22 ausgegeben ist, die eine Fahrgeschwindigkeit, eine Gierrate, ein peripheres Fahrzeug, eine Person und eine Straßenform (eine Linienmarkierung, eine Straßenoberfläche) innerhalb einer 30 bis 100 m Umgebung des eigenen Fahrzeugs detektiert, und eine Straßenform oder ein Merkmal wie beispielsweise ein Straßenschild, Ampeln oder einen Straßenschulterrand, einen Timer 13, der eine aktuelle Zeit Information ausgibt und eine Referenzzeit eine Bedienung bestimmt, eine Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14, die eine Fahrplaninformation zusammenstellt, basierend auf einer Information, die durch Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit 11 und die Sensorinformation-Erfassungseinheit 12 ausgegeben ist, und eine Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15, die Operationen der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 steuert, wie beispielsweise die der Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14.
Weiterhin umfasst die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 eine Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit 16, die eine Information, die durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 ausgegeben ist, an eine Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit 23 des eigenen Fahrzeugs zuführt, auf der die Information angezeigt wird, eine Beleuchtungseinheit-Steuerung-Ausgabeeinheit 17, die veranlasst, dass die Beleuchtungseinheit 24 des eigenen Fahrzeugs basierend auf einer Information betrieben wird, die durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 ausgegeben ist, und eine Drahtloskommunikationsvorrichtung 18, die eine Straße-zu-Fahrzeug oder eine Zwischen-Fahrzeug-Kommunikation ausführt.
Wie in einem Gerätekonfigurationsbeispiel in 2 gezeigt, ist diese Art von Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 ausgebildet einen Eingabeschaltkreis 10a zu umfassen, der verschiedene Arten von Information angibt, eine Speichervorrichtung (ROM) 10b, in der ein Steuerprogramm gespeichert ist, eine flüchtige Speichervorrichtung (RAM) 10c, in der Daten zeitweise gespeichert werden, eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 10d, die eine Berechnung von Prozessen basierend auf verschiedenen Arten von Daten ausführt, und einen Ausgabeschaltkreis 10e, der ein Berechnungsprozessergebnis ausgibt, wobei die zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 10b einen Prozess basierend auf einem Programm ausführt, das von der Speichervorrichtung (ROM) 10b eingegeben ist.
Als Nächstes wird eine bestimmte Konfiguration einer jeden Einheit beschrieben.
Obwohl angenommen wird, dass die Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21 als ein fortgeschrittenes Fahrassistenzsystem (ADASIS) ausgebildet ist, kann die Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21 als ein GPS (globales Positionierungssystem) ausgebildet sein.
Ebenso obwohl die an dem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe 22 ausgebildet ist, um einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einen Gyroskopsensor, einen Kamerasensor, einen Millimeterwellen-Sensor, einen Ultraschallsensor, einen LiDAR-Sensor und etwas Ähnliches zu umfassen, ist es nicht immer der Fall, dass alle Sensoren notwendig sind. Weiterhin ist die Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 ausgebildet eine Drahtloskommunikation mittels einer Bandbreite von 700-760 MHz, eine Nah-Infrarot-Kommunikation, die die die die 802.11 p (ein drahtloser LAN Standard), WiFi (ein drahtloser LAN Standard), LTE (Long Term Evolution) oder LTE-V2X zu nutzen.
Ebenso zeigt die Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit 23 eine Fahrplaninformation einem Fahrer oder einem Insassen des eigenen Fahrzeugs mittels eines Bilds oder einer Sprache an und wird durch eine Anzeigevorrichtung oder einen Lautsprecher realisiert.
Als Nächstes wird ein Betrieb in der ersten Ausführungsform unter Verwendung eines in 3 gezeigten Flussdiagramm beschrieben.
Erst bestimmt die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 einen Operationszeitpunkt basierend auf einem Bearbeitungsprogramm der Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15, erfasst eine Positionsinformation und eine Front Straßenforminformation von der Positionsinformation- und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21 (Schritt S1) und erfasst weiterhin eine Fahrzeugbetriebsinformation, die zur Steuerung notwendig ist, von der an dem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe 22 (Schritt S2) .
Als Nächstes stellt im Schritt S3 die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 eine Eigene-Fahrzeug-Fahrplaninformation zusammen, für einen Zeitraum zwischen mehreren Sekunden und mehreren 10 Sekunden voraus, basierend auf der erfassten Positionsinformation und Front-Straßenforminformation und auf der Fahrzeugbetriebsinformation.
Hierbei sind zu einer Zeit, bei der die Fahrt begonnen werden soll (ein geplanter Planstartzeitpunkt), eine Position, von der der Fahrplan zu beginnen ist (eine geplante Planstartposition), eine Fahrplankategorie (geradeaus Fahren mit einer konstanten Geschwindigkeit, Beschleunigen, Abbremsen, Spuränderung nach rechts, Spuränderung nach links, rechts Abbiegen, links Abbiegen, Anhalten, Umdrehen, plötzliches Anhalten, Zuflucht-Suchen auf der linken Straßenschulter oder Zuflucht-Suchen auf der rechten Straßenschulter) in der Fahrplaninformation umfasst.
4 ist eine Figur, die ein Beispiel dieser Art von Fahrplaninformationen zeigt.
In der Figur wird die geplante Planstartzeit als ein lokales Zeitformat wie beispielsweise „10:00:00“ wiedergegeben, die mittels einem GPS oder einem Timer erhalten ist, allerdings kann die geplante Planstartzeit als eine relative Zeit wie beispielsweise 500 ms von dem Zeitpunkt, wenn die Fahrplaninformation verteilt ist, wiedergegeben werden. Ebenso kann die geplante Planstartposition durch GPS Breiten- und Längengrad wiedergegeben werden oder kann durch eine relative Position auf einer Karte (beispielsweise eine Position auf einer Spurverbindung) dargestellt werden.
Das heißt, die Fahrplaninformation ist ausgebildet aus der nachstehenden (Information 1) bis (Information 4). Es wird drauf hingewiesen, dass in dieser Ausführungsform es ausreichend ist, dass es eine Information gibt, die eine Fahrplan-Startposition und eine Fahrplankategorie angibt, daher kann die Fahrplaninformation aus zumindest (Information 1) und (Information 3), (Information 2) und (Information 3), oder (Information 3) und (Information 4) ausgebildet sein.
Information 1: die Zeit, zu der ein durch die Fahrplankategorie dargestellte Fahrt gestartet werden soll (die geplante Planstartzeit).
Information 2: die Position, von der der Fahrplan gestartet werden soll (die geplante Planstartposition).
Information 3: die Fahrplankategorie (geradeaus Fahren mit einer konstanten Geschwindigkeit, Beschleunigen, Abbremsen, Spurwechseln nach rechts, Spurwechseln nach links, rechts Abbiegen, links Abbiegen, Anhalten, Imdrehen, plötzlich Anhalten, Zuflucht auf der linken Straßen Schulter Suchen oder Zuflucht auf der rechten Straßen Schulter Suchen).
Information 4: geplante Fahrweginformation (Information, die zukünftige Zeiten und einen Positionsweg eines autonomen Fahrzeugs darstellt).
Als nächstes bestätigt im Schritt S4 die Fahrplaninformation-Verteilungssteuereinheit 18 basierend auf der durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 zusammengestellten Fahrplaninformation, ob es eine Veränderung in dem Fahrplan innerhalb einer vorbestimmten Zeit von der aktuellen Zeit gibt. Hierbei bedeutet „innerhalb einer vorbestimmten Zeit“ innerhalb einer Zeit Ti, in der das eigene Fahrzeug oder ein peripheres Fahrzeug auf die eigene-Fahrzeug-Fahrplaninformationen reagieren kann. Beispielsweise, wenn eine Zeit, die benötigt wird, um ein peripheres Fahrzeug zu benachrichtigen, gleich Ta ist, eine Zeit, die für ein peripheres Fahrzeug zur Verfügung steht, um zu reagieren, gleich Tb ist, eine Zeit, die zum Benachrichtigen des eigenen Fahrzeugs notwendig ist, gleich Tc ist, und eine Zeit, die für das eigene Fahrzeug verfügbar ist, um den Fahrplan anzuhalten, gleich Td ist, ist die vorbestimmte Zeit eine Zeit, die durch Ti = Ta + Tb + Tc + Td bestimmt ist.
Wenn es eine Veränderung in dem Fahrplan innerhalb der vorbestimmten Zeit im Schritt S4 ergibt (beispielsweise, wenn ein aktueller Fahrplan zum Gleiten ist und ein neuer Fahrplan zum Spurwechseln auf eine linke Spur ist, wie in 4 gezeigt), wechselt die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 zum Schritt S5 und bestimmt, ob der neue Fahrplan es notwendig macht einem peripheren Fahrzeug eine Beleuchtungseinheit-Beleuchtungsinformation bereitzustellen. Wenn im Schritt S5 bestimmt ist, dass eine Information bereitzustellen ist (Y), wechselt die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 zum Schritt S6, und die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 gibt eine Beleuchtungseinheit Steuerinformation (einen Start einer linken Abbiegesignal-Beleuchtung) an die Beleuchtungseinheit-Steuerung-Ausgabeeinheit 17 zu einem Zeitpunkt aus, der die Zeit Ti (= Ta + Tb + Tc + Td) vor der geplanten Startzeit des neuen Fahrplans ist, was dazu führt, dass ein linkes Abbiegesignal der Beleuchtungseinheit 24 beleuchtet wird. Folglich verteilt im Schritt S7 die Fahrplaninformation-Verteilungssteuereinheit 15 die Fahrplaninformationen an die Informationsempfangsvorrichtung 51 des peripheren Fahrzeugs 50 über die Drahtloskommunikationsvorrichtung 18, was dazu führt, dass ein Fahrbetrieb des peripheren Fahrzeug 50 angepasst wird.
Ebenso, wenn es keine Veränderung in dem Fahrplan im Schritt S4 gibt (N), und weiter, wenn in dem nachfolgenden Schritt S5 bestimmt ist, dass es keine Notwendigkeit zum Bereitstellen einer Beleuchtungseinheit-Beleuchtungsinformation an ein peripheres Fahrzeug gibt (N), selbst obwohl es eine Veränderung in dem Fahrplan im Schritt S4 gibt, geht die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 zum Schritt S8, und die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 veranlasst, dass eine Übertragung fortgeführt wird, durch Ausgeben der im Schritt S3 zusammengestellten Fahrplaninformation an die im Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 in einem normal-Zeit Übertragungszyklus (beispielsweise einem 100 ms Zyklus), und nachfolgend wird die Serie der Prozesse beendet.
Die Bestimmung im Schritt S5, ob eine Beleuchtungseinheit-Beleuchtungsinformation bereitgestellt werden muss oder nicht, kann dadurch veranlasst werden, dass durch eine Beleuchtungsinformation (linke-Beleuchtungseinheit-Beleuchtung, Rechte-Beleuchtungseinheit-Beleuchtung, Bremslicht-Beleuchtung und etwas Ähnliches) für die Beleuchtungseinheit 24 ausgeführt wird, die einen Beleuchtungsmuster der Beleuchtungseinheit 24 angibt, dass zu der Fahrplankategorie gehört (eine konstante Geschwindigkeit, ein Beschleunigen, ein Abbremsen, ein Spurwechsel nach rechts, ein Spurwechseln nach links, einen rechts Abbiegen, links Abbiegen, Anhalten, Umdrehen, plötzliches Anhalten, Zuflucht auf der linken Straßen Schulter Suchen oder Zuflucht auf der rechten Straßen Schulter Suchen) der Fahrplaninformation, die vorab in der Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 eingestellt ist.
Wie bis hierhin beschrieben, wenn sich der Fahrplan verändert, kann das eigene Fahrzeug oder ein peripheres Fahrzeug und ein Fahrer oder ein Insasse des eigenen Fahrzeugs vorab über eine Fahrplaninformation benachrichtigt werden, die den neuen Fahrplan betrifft, zu einer Zeit, die von einer Gesamtzeit derzeit berechnet ist, die notwendig ist, um ein peripheres Fahrzeug oder einen Fahrer über die neue Fahrplaninformation zu benachrichtigen (Ta), wobei die zeigt, die notwendig ist, dass das periphere Fahrzeug auf dem neuen Fahrplan reagiert (Tb), die Zeit, die notwendig ist, dass der Fahrer oder ein Insasse des eigenen Fahrzeugs über den neuen Fahrplan benachrichtigt wird (Tc), und die Zeit, die benötigt wird, dass der Fahrer eine Bedienung ausführt, die den neuen Fahrplan anhält (Td) vor der Zeit, zu der der neue Fahrplan (Spuränderung auf die linke Spur) gestartet wird, wodurch eine Benachrichtigung des neuen Fahrplans vorab zu einem sicheren Zeitpunkt ausgeführt werden kann und eine automatische Fahrt eines Fahrzeugs sicher realisiert werden kann.
In der Ausführungsform ist eine Konfiguration derart, sodass eine Steuerung, die veranlasst, dass die Beleuchtungseinheit 24 beleuchtet wird, ausgeführt wird, wenn es eine Veränderung in der Fahrplaninformation gibt, allerdings kann eine Konfiguration derart sein, sodass eine Information, die entweder einen Abstand oder eine Zeit von der aktuellen Zeit zu einer Links-Abbiegen-Startposition (Fahrplanausführung-Niveauinformation) angibt, als eine Beleuchtungseinheit-Steuerinformation umfasst ist. Beispielsweise, wenn die Fahrplanausführung-Niveauinformation die nachstehenden drei Niveaus aufweist:

Niveau 1: 15 Sekunden oder mehr vor einer geplanten Fahrplanzeit;
Niveau 2: 10-15 Sekunden vor der geplanten Fahrplanzeit; und
Niveau 3: innerhalb von 10 Sekunden von der geplanten Fahrplanzeit,

24

Auf diese Weise kann das eigene Fahrzeug oder ein peripheres Fahrzeug veranlasst werden, den Zeitpunkt zu erkennen, zudem das eigene Fahrzeug die Spuränderung beginnt, aus einer visuellen Information (ein Intervall, bei dem die Beleuchtungseinheit 24 beleuchtet wird), daher kann ein automatisches Fahren eines Fahrzeugs sicher realisiert werden.
Der Fahrer oder ein Insasse kann durch eine Elementanzeige oder eine Sprachanzeige mittels der Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit 23 anstelle der Beleuchtungseinheit 24 benachrichtigt werden.
Zweite Ausführungsform
In der ersten Ausführungsform ist eine Konfiguration derart, sodass die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 eine Beleuchtung der Beleuchtungseinheit 24 mit Bezug zu dem eigenen Fahrzeug oder einem peripheren Fahrzeug zu einem Zeitpunkt beginnt, bei dem ein Fahrplan sicher umgesetzt werden kann, wodurch der Fahrplan sicher umgesetzt werden kann, aber in einer zweiten Ausführungsform ist eine Konfiguration derart, dass eine Fahrplaninformation zu einem sichereren Zeitpunkt verteilt wird.
5 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Fahrplaninformation-Verteilungssystems gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt.
In dem Diagramm ist das Fahrplaninformation-Verteilungssystem 100 derart ausgebildet, dass in der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10, die einen eigene-Fahrzeug-Fahrplaninformation zusammenstellt und verteilt die Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 eine Funktion zum Empfangen einer Fahrplaninformation von einer Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 52 in dem peripheren Fahrzeug 50 umfasst, und eine Fahrplaninformation, die durch die Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 empfangen wird, durch die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 ausgewählt wird, an die Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit 16 ausgegeben wird und veranlasst wird, dass diese in der Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit 23 angezeigt wird.
Da andere Konfigurationen identisch zu denen in der ersten Ausführungsform sind, werden dieselben Bezugszeichen zugewiesen und eine Beschreibung wird ausgelassen.
Als großen Nächstes wird ein Prozess der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 gemäß der zweiten Ausführungsform mittels 6 beschrieben.
Zuerst erfasst auf dieselbe Weise wie im Schritt S1 der ersten Ausführungsform die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 eine Positionsinformation und eine Front-Straßenforminformation von der Positionsinformation- und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21 (Schritt S11), und weiter erfasst diese eine Fahrzeugbetriebsinformation, die zum Steuern notwendig ist, von der an dem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe 22 auf Schritt S12).
Als Nächstes stellt im Schritt S13 die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 eine eigene-Fahrzeug-Fahrplaninformation (t) für einen Zeitraum zwischen mehreren Sekunden und mehreren 10 Sekunden voraus zusammen, basierend auf der erfassten Positionsinformation und Front-Straßenforminformation und der Fahrzeugbetriebsinformation.
Die Zusammenstellung der Fahrplaninformation wird durch die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 derart gesteuert, sodass diese in einem Zyklus (ungefähr 10 bis 20 ms) umgesetzt wird, der kürzer als ein Übertragungszyklus der an dem Fahrzeug angebrachten Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 zu einer normalen Zeit (ungefähr 100 ms bis 1000 ms) ist.
Als Nächstes bestätigt im Schritt S14 die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10, ob Details innerhalb der Zeit Ti von dem aktuellen Zeitpunkt der Fahrplaninformation (t), die im Schritt S13 zusammengestellt ist, sich von denen einer Fahrplaninformation (t-1) unterscheidet, die zu der vorherigen Zeit übertragen ist.
Hierbei, wenn die Fahrplaninformation (t) sich von der Fahrplaninformation (t-1), die zu der vorherigen Zeit übertragen wurde, unterschiedlich ist (Y), geht die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 zu dem Schritt S15 und bestimmt, ob der neue Fahrplan es notwendig macht einem peripheren Fahrzeug eine Beleuchtungseinheit, Beleuchtungsinformation bereitzustellen. Bei dem Schritt S15 bestimmt ist, dass eine Information bereitzustellen ist (Y), geht die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 zum Schritt S16 und veranlasst, dass die Beleuchtungseinheit 24 beleuchtet wird. Folglich wird im Schritt S17 veranlasst, dass eine Ausgabe der Fahrplaninformation (t) kontinuierlich an die in dem Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 für eine bestimmte Zeit in einem Zyklus (20 ms) übertragen wird, die kürzer als der Übertragungszyklus zu einer normalen Zeit ist (beispielsweise wird diese zehnmal für 200 ms dauerhaft übertragen), durch die Fahrplaninformation-Verteilungssteuereinheit 15 der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 14.
Das heißt, im Übertragungsprozess wird für eine bestimmte Zeit in einem Übertragungszyklus fortgeführt, der verwendet wird, wenn es eine Veränderung in einem Plan gibt.
Ebenso gibt die in dem Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 die von der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 eingegebene Fahrplaninformation jedes Mal aus, wenn die Fahrplaninformation eingegeben wird, mittels einer drahtlosen Kommunikation.
Das heißt, Zyklus, in dem eine Fahrplaninformation von der in dem Fahrzeug angebrachten Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 ausgegeben wird, ist hier derselbe fährt wie der Zyklus, bei dem eine Fahrplaninformation in die in dem Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 von der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 gegeben wird.
Wenn die Fahrplaninformation (t) dieselbe wie die Fahrplaninformation (t-1) ist, die zu der vorherigen Zeit übertragen wurde, im Schritt S14 (N), und weiter, wenn in dem nachfolgenden Schritt S15 bestimmt ist, dass der neue Fahrplan es nicht notwendig macht, dass ein peripheres Fahrzeug mit einer Beleuchtungseinheit-Beleuchtungsinformation versehen wird (N), selbst obwohl es eine Veränderung in dem Fahrplan im Schritt S14 gibt, geht die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 zum Schritt S18 und veranlasst, dass eine Ausgabe der Fahrplaninformation (t) kontinuierlich an die in dem Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikation Vorrichtung 18 für eine bestimmte Zeit in einem Zyklus (100 ms) übertragen wird, der kürzer als der Übertragungszyklus zu einer normalen Zeit ist, durch die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10, danach beendet die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 die Serie von Prozessen.
Auf diese Weise, wenn es eine Veränderung in der Fahrplaninformation gibt, die in der nahen Zukunft in Kraft tritt, aus einer eigenen-Fahrzeug-Fahrplaninformation, wird die neue Fahrplaninformation kontinuierlich für eine konstante Zeit in einem Zyklus verteilt, der kürzer als ein normal-Zeit-Kommunikationszyklus ist, wodurch, wenn das eigene Fahrzeug versucht einen Notfall oder etwas Ähnliches auszuführen, ein peripheres Fahrzeug über Details davon in einer kürzeren Zeit benachrichtigt werden kann, als die bei einer normalen Zeit, und ein sicheres automatisches Verfahren realisiert werden kann.
Ebenso kann durch die Frequenz einer Kommunikation, die nur zu einem notwendigen Zeitpunkt für eine vorbestimmte Zeit von dem Zeitpunkt an erhöht wird, bei dem der eigene-Fahrzeug-Fahrplan geändert wird, verhindert werden, dass ein Fahrzeug eine Kommunikationsbandbreite verschwenderisch besetzt, selbst wenn mehrere Fahrzeuge in nahen Positionen vorhanden sind, wie bei einer zwischen-Fahrzeug-Kommunikation, daher wird ein Kommunikationsstau reduziert und eine Kommunikationsqualität und Stabilität kann verbessert werden.
Das heißt, die Stabilität der Zwischen-Fahrzeug-Kommunikation wird verbessert und ein sicheres automatisches Fahren kann realisiert werden.
Obwohl dies in dem bis hierhin beschriebenen Flussdiagramm nicht gezeigt ist, wählt die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 eine Fahrplaninformation von dem peripheren Fahrzeug 50 effektiv für das eigene Fahrzeug aus, die durch die in dem Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikationsvorrichtung 18 empfangen ist, und veranlasst, dass eine Fahrplaninformation des peripheren Fahrzeugs in der Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit 23 und der Beleuchtungseinheit 24 angezeigt wird, über die Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit 16 und die Beleuchtungseinheitssteuerung-Ausgabeeinheit.
Hierbei wird angenommen, dass eine Fahrplaninformation, über die der Fahrer benachrichtigt wird, eine Fahrplaninformation innerhalb einer effektiven Information Bereitstellungszeit T_Available die des Fahrers von der aktuellen Zeit ist. Wenn die effektive Information Bereitstellung zeigt T Available eine Zeit T1 ist, in die eine Benachrichtigung über die Fahrplaninformation ausgeführt wird, eine Zeit T2, in der der Fahrer die Fahrplaninformationen nach der Benachrichtigung erkennt, und eine Zeit T3, in der der Fahrer auf den Fahrplan reagiert, ist die effektive Informationsbereitstellung zeigt T_Available eine Zeit mit einem Wert, der gleich oder größer als eine Zeit ist, die gleich T1 + T2 + T3 ist.
Da es eine Wascheinigkeit gibt, dass der Fahrer die Fahrplaninformation zu diesem Zeitpunkt nicht hört, kann die effektive Informationsbereitstellung zeigt T_Available T1 + T2 × N + T3 sein (es wird drauf hingewiesen, dass N die Anzahl von Malen ist, die der Fahrer die Fahrplaninformation nicht hört).
Ebenso, wenn die Startzeit der Fahrplaninformation 10 Minuten später ist, kann der Fahrer nicht aufmerksam bleiben, da ein Wert, der durch ein Experiment oder etwas Ähnliches erhalten ist, wie beispielsweise 3 Minuten vorher, als T_Available angenommen werden kann.
Weiter kann angenommen werden, dass eine Fahrplaninformation, über die der Fahrer benachrichtigt wird, nur eine Fahrplaninformation ist, die innerhalb einer effektiven Information Bereitstellung zeigt T Available des Fahrers von der aktuellen Zeit ist, und die mit Bezug zu einer Front-Spur effektiv ist, in der das Fahrzeug, das durch den Fahrer gefahren wird, gefahren wird (beispielsweise ein Fall, wobei ein autonomes Fahrzeug eine Spur zu der vorderen Spur wechselt, oder ein autonomes Fahrzeug in der vorderen Spur abbremst).
In diesem Fall wird der Fahrer über eine Fahrplaninformation benachrichtigt, wenn es beispielsweise eine Fahrplaninformation ist, die eine Spuränderung zu einer Spur innerhalb von 300 m voraus von einer eigenen Fahrzeugposition mit derselben Spur-Verbindung ID ist, basierend auf einer Front Straßenkarten Information und einer Positionsinformation in der Aktionsinformation und Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21.
Gemäß dieser Art von Konfiguration muss der Fahrer nicht länger mehr auf Wirksamkeit als notwendig dem eigenen Fahrzeug geben, wodurch der Fahrer sicher fahren kann, selbst wenn ein autonomes Fahrzeug und einen nicht-autonomes Fahrzeug zusammengemischt sind.
Dritte Ausführungsform
7 ist ein Blockdiagramm, das eine Gesamtkonfiguration eines Fahrplaninformation-Verteilungssystems gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt.
Die dritte Ausführungsform ist eine Ausführungsform eines Falls, bei dem die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 nur die geplante Fahrweginformation der Information 4 ausgibt.
In dem Diagramm wird eine Ausgabe der Positionsinformation- und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit 11 an die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 zugeführt und, da andere Konfiguration im Wesentlichen identisch zu denen in der ersten Ausführungsform sind, werden identische Bezugszeichen zu identischen Abschnitten zugewiesen und eine Beschreibung davon wird ausgelassen.
Basierend auf dieser Art von Konfiguration gleicht die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 eine Straßenkarten Information für eine Peripherie des eigenen Fahrzeugs, die von der Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit 11 erfasst ist, und eine geplante Form Weg Information von der Fahrplaninformation Zusammenstellung einer 14 auf einer Straßenkarte ab (bildet diese ab), und erzeugt eine Fahrplankategorie Information.
Als Nächstes wird ein Prozess der Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 gemäß der dritten Ausführungsform mittels 8 beschrieben.
Zuerst erfasst auf dieselbe Weise wie im Schritt S1 der ersten Ausführungsform die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 eine Positionsinformation und eine vom Straßenforminformation von der Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung 21 (Schritt S21) und erfasst weiter eine Fahrzeugbetriebsinformation, die zum Steuern notwendig ist, von der an dem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe 22 (Schritt S22).
Als nächstes stellt im Schritt S23 die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 eine geplante Fahrinformation basierend auf der erfassten Positionsinformation und Front-Straßenforminformation und auf der Fahrzeugbetriebsinformation zusammen und gibt die geplante Fahrweginformation in die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 ein. Die Positionsinformation und Front-Straßenforminformation wird kontinuierlich in die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 in einem konstanten Zyklus (alle 100 ms) angegeben und die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 bildet die geplante Fahrweginformation von der Fahrplaninformation Zusammenstellung einer 14 auf einer Straßenkarte ab und erzeugt eine Fahrplankategorieinformation aus den zwei Elementen einer Information (Schritt S24).
Das heißt, die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 erzeugt eine Fahrplankategorie Information für ein „Ändern der Spur nach rechts“, wenn der abgebildete Fahrweg sich auf eine Spur in einer rechten Richtung bewegt, und für ein „ändern der Spur nach links“, wenn sich der geplante Fahrweg auf eine Spur in einer linken Richtung bewegt, und wenn es keine Verschiebung zu weder eine linken noch einer rechten Spur gibt, erzeugt die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 eine Fahrplankategorieinformation für eine „konstante Geschwindigkeit“, „Beschleunigen“ oder „Abbremsen“ mittels einer Fahrgeschwindigkeit, die aus dem geplanten Fahrweg erhalten ist.
Hierbei, wenn eine Spuränderungsabschlussposition für ein „Ändern der Spur nach links“ oder „Ändern der Spur nach rechts“ angenommen wird als innerhalb eines vorbestimmten Bereichs (beispielsweise innerhalb von 30 cm.) von einer Position des autonomen Fahrzeugs (einem Schwerpunkt oder einer Mittelposition des Fahrzeugs) und eine Mitte der Spur, die ein Verschiebungsziel ist (eine Position in der absoluten Mitte der Spur), eine Position, in der ein Wert eines Abstands zwischen der Position des autonomen Fahrzeugs und einer Mittenposition der Spur, in der das autonome Fahrzeug fährt, anfängt sich entweder nach rechts oder nach links in Richtung der Spuränderungsabschlussposition zu erhöhen, wird als eine Spuränderungsstartposition angenommen.
Ebenso, wenn der geplante Fahrweg als Zeiten und Positionen des eigenen Fahrzeugs zu den Zeiten wiedergegeben wird, kann die Geschwindigkeit aus einem Betrag einer Positionsverschiebung pro Einheitszeit berechnet werden.
Beispielsweise, wenn die geplante Fahrweginformation derart ist, dass die Position des autonomen Fahrzeugs zu einem Zeitpunkt t gleich P(t) ist, ist ein zwischen P(t) und P(t-1) gefahrene Abstand gleich L(t) und Δt = t - (t-1), kann eine Geschwindigkeit V(t) zu dem Zeitpunkt t als V(t) = L(t)/A(t) berechnet werden.
Hierbei, wenn ein Beschleunigungsbestimmungsschwellenwert α und ein Abbremsungsbestimmungsschwellenwert β neu definiert sind, und eine zeitliche Veränderung ΔV(t) in V(t) = V(t) - V(t-1) ein Durchschnitt pro Einheitszeit T (beispielsweise 3 Sekunden) von ΔV(t) gleich t = T ist, und S(t) = ΣΔV(t)/T, t = 0, (und) die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 die Fahrplaninformation Kategorie als „Beschleunigung“ bestimmt: S (t) > α, „konstante Geschwindigkeit“: α < S(t) < β, und „Abbremsung“: S(t) < Δ.
Selbst wenn eine gerade Ausfahrt ausgeführt wird, ist die Geschwindigkeit eines autonomen Fahrzeugs nicht derart, sodass das autonome Fahrzeug kontinuierlich bei derselben Geschwindigkeit wird, vielmehr gibt es eine leichte Beschleunigung oder Abbremsung für eine kurze Zeit, daher sind der Beschleunigungsbestimmungsschwellenwert α der Beschleunigungsbestimmung Schwellenwert Beta Zeichen Schwellenwerte zum Bestimmen von Rändern einer Beschleunigung und einer Abbremsung, wobei Werte, die vorab durch ein Experiment oder etwas Ähnliches erhalten sind, genutzt werden.
Als nächstes in Fortführung von den bis hierhin beschriebenen Arten von Prozessen von Schritt S24 führt die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung 10 den Schritt S25 bis Schritt S29 in derselben Weise wie den Schritt S4 bis zu dem Schritt S8 in der ersten Ausführungsform aus.
Selbst wenn die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 nur eine geplante Fahrweginformation, die bis hierhin beschrieben, ausgibt, wird eine Fahrplankategorieinformation aus der geplanten Fahrweginformation durch die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit 15 zusammengestellt und kann das Vorhandensein oder ansonsten eine Veränderung in dem Fahrplan bestimmt werden, daher muss die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 nicht länger eine Fahrplankategorieinformation zusammenstellen.
Es gibt eine Wahrscheinlichkeit, dass ein Zusammenstellungsverfahren und Definitionen einer Fahrplankategorieinformation, die durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit 14 zusammengestellt ist auch in dieser Ausführungsform (mit anderen Worten, Definitionen einer Spurveränderung Startposition und einer Abschlussposition, der Beschleunigungsbestimmungsschwellenwert α, der Abbremsungsbestimmungsschwellenwert β oder etwas Ähnliches), sich für jedes autonome Fahrzeugmodell und Hersteller unterscheiden. Beispielsweise überträgt ein vorderes autonomes Fahrzeug eine Fahrplankategorie Information einer „Abbremsung“ an ein hinteres autonomes Fahrzeug, und das vordere autonome Fahrzeug 1 beginnt mit einem Abbremsen mit einem Abbremsen von 3,0 m/S² zu der Planstartzeit, allerdings da das hintere autonome Fahrzeug eine Abbremsung von 1,0 m/S² annimmt, kann ein Abstand zwischen dem hinteren autonomen Fahrt zur vorderen autonomen Fahrzeug nicht ausreichend gesichert werden und es besteht eine Möglichkeit eines Zusammenstoß.
Ebenso gibt es ein Risiko dafür, dass ein Fehler auftritt, sodass eine Benachrichtigung und eine Operation sich unterscheiden, wie beispielsweise, wenn ein vorderes autonomes Fahrzeug tatsächlich die Spur auf die linke Spur wechselt, nachdem eine Fahrplankategorie von „Ändern der Spur nach rechts“ übertragen ist.
Das heißt, in der dritten Ausführungsform, führt ein hinteres autonomes Fahrzeug, dass eine geplante Fahrweginformation empfängt, eine Rolle zum Bestimmen aus, wie ein vorderes autonomes Fahrzeug, dass die Übertragungsquelle der geplanten Fahrweginformation ist, sich bewegen wird, daher können auftreten der bis hierhin beschriebenen Arten von Problemen eingeschränkt werden.
Eine Konfiguration kann ebenso derart sein, sodass eine Fahrplaninformation Zusammenstellung einer, die einen Fahrplan eines autonomen Fahrzeugs zusammenstellt, in einer Servervorrichtung außerhalb des autonomen Fahrzeugs vorgesehen ist, und das autonome Fahrzeug über die zusammengestellte Fahrplaninformation über eine weit-Bereich-Kommunikation will beispielsweise LTE (Long Term Evolution) benachrichtigt wird.
In diesem Fall ist die bis hierhin beschriebene Zeit Td, die verfügbar ist, sodass das eigene Fahrzeug den Fahrplan anhält, gleich oder größer als eine Summe einer notwendigen Kommunikationszeit Te, die für eine Kommunikation zwischen der Servervorrichtungen und dem autonomen Fahrzeug notwendig ist, und einer Verarbeitungszeit Tf, die zum Zusammenstellen der Fahrplaninformationen der Servervorrichtungen notwendig ist. Das heißt es notwendig, dass Td ≥ Te + Tf.
Obwohl die vorliegende Anmeldung in Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben ist, sind verschiedene Merkmale, Aspekte und Funktionen, die in den Ausführungsformen beschrieben sind, nicht in ihrer Anwendbarkeit auf bestimmte Ausführungsformen beschränkt, sondern können stattdessen alleine oder in verschiedenen Kombinationen auf andere Ausführungsformen angewendet werden.
Es versteht sich daher, dass zahlreiche Modifikationen, die nicht beispielhaft angeführt wurden, erdacht werden können, ohne von dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Beispielsweise kann zumindest eine Merkmalskomponente modifiziert, hinzugefügt oder entfernt werden.
Bezugszeichenliste

100: Fahrplaninformation-Verteilungssystems
10: Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung
11: Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit
12: Sensorinformation-Erfassungseinheit
13: Timer
14: Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit
15: Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit
16: Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit
17: Beleuchtungseinheitssteuerung-Ausgabeeinheit
18: Am Fahrzeug angebrachte Drahtloskommunikationsvorrichtung
21: Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Ausgabevorrichtung
22: Am Fahrzeug angebrachte Sensorgruppe
23: Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit
24: Beleuchtungseinheit (Anzeigeeinheit)
50: peripheres Fahrzeug
51: Informationsempfangsvorrichtung

52: Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 6206120 [0005]

Claims

Ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem, umfassend eine Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung, die aufweist: eine Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit, die eine Positionsinformation und eine Front-Straßenforminformation eines Fahrzeugs erfasst; eine Sensorinformation-Erfassungseinheit, die eine Information erfasst, die von einer an einem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe ausgegeben ist; eine Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit, die eine Fahrplaninformation basierend auf einer Information zusammenstellt, die durch die Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit und der Sensorinformation-Erfassungseinheit ausgegeben ist; eine Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit, die eine Information, die durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegeben ist, an eine Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit zuführt, bei der die Information angezeigt wird; eine Drahtloskommunikationsvorrichtung, die eine Zwischen-Fahrzeug-Kommunikation mit einem peripheren Fahrzeug ausführt; und eine Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit, die einen Betrieb einer jeden Einheit zu einem vorbestimmten Zeitpunkt steuert, wobei, wenn es eine Veränderung in einer durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit zusammengestellten Fahrplaninformation für eine Zeit von einer aktuellen Zeit bis zu einer vorausliegenden bestimmten Zeit gibt, die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit die Fahrplaninformation nach der Veränderung an die Drahtloskommunikationsvorrichtung ausgibt, wodurch ein peripheres Fahrzeug benachrichtigt wird, eine Zeit von einer Fahrplanstartzeit, innerhalb der das periphere Fahrzeug oder ein Fahrer reagieren kann.
Fahrplaninformation-Verteilungssystem gemäß Anspruch 1, wobei, wenn eine Zeit, die zum Benachrichtigen eines peripheren Fahrzeug oder eines Fahrers über einen neuen Fahrplan notwendig ist, gleich Ta ist, eine Zeit, die notwendig ist, dass das periphere Fahrzeug auf den neuen Fahrplan reagiert, gleich Tb ist, eine Zeit, die notwendig ist, dass ein Fahrer oder ein Insasse eines eigenen Fahrzeugs über den neuen Fahrplan benachrichtigt wird, gleich Tc ist, und eine Zeit, die notwendig ist, dass der Fahrer eine Bedienung ausführt, die den neuen Fahrplan anhält, gleich Td ist, eine Benachrichtigung über eine durch die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit verteilte Fahrplaninformation eine Gesamtzeit, die durch Ta + Tb + Tc + Td berechnet ist, vorher ausgeführt wird.
Fahrplaninformation-Verteilungssystem gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung eine Beleuchtungseinheit-Steuerung-Ausgabeeinheit aufweist, die veranlasst, dass eine Beleuchtungseinheit eines eigenen Fahrzeugs betrieben wird, basierend auf einer durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegebenen Information, und, wenn es eine Veränderung in einer Fahrplaninformation gibt, die Beleuchtungseinheitssteuerung-Ausgabeeinheit veranlasst, dass ein Beleuchtungszeitintervall der Beleuchtungseinheit entsprechend einem Abstand oder einer Zeit von einer aktuellen Zeit bis zu einer Änderungsstartposition verändert wird.
Fahrplaninformation-Verteilungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei, wenn es eine Veränderung in einer Fahrplaninformation für eine bestimmte Zeit voraus von einer aktuellen Zeit gibt, die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit die Fahrplaninformation nach der Veränderung für eine bestimmte Zeit in einem vorbestimmten Zyklus überträgt.
Fahrplaninformation-Verteilungssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit eine zu verteilende Fahrplaninformation auswählt und einen Verteilungszeitpunkt und einen Verteilungszyklus entsprechend einer Veränderung in der Fahrplaninformation bestimmt.
Ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem, umfassend eine Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung, die aufweist: eine Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit, die eine Positionsinformation und eine Front-Straßenforminformation eines Fahrzeugs erfasst; eine Sensorinformation-Erfassungseinheit, die eine Information erfasst, die von einer an einem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe ausgegeben ist; eine Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit, die eine Fahrplaninformation basierend auf einer Information zusammenstellt, die durch die Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit und die Sensorinformation-Erfassungseinheit ausgegeben ist; eine Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit, die eine durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegebene Information an eine Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit zuführt, auf der die Information angezeigt wird; eine Beleuchtungseinheitssteuerung-Ausgabeeinheit, die veranlasst, dass eine Beleuchtungseinheit eines eigenen Fahrzeugs betrieben wird, basierend auf einer durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegebenen Information; eine Drahtloskommunikationsvorrichtung, die eine durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit zusammengestellte Fahrplaninformation an ein peripheres Fahrzeug überträgt und eine Fahrplaninformation von einem peripheren Fahrzeug empfängt; und eine Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit, die einen Betrieb einer jeden Einheit bei einem vorbestimmten Zeitpunkt steuert, wobei, wenn es eine Veränderung in einer durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit zusammengestellten Fahrplaninformation für eine Zeit von einer aktuellen Zeit bis zu einer vorausliegenden bestimmten Zeit gibt, die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit die Fahrplaninformation nach der Veränderung an die Beleuchtungseinheit oder die Drahtloskommunikationsvorrichtung ausgibt, wodurch ein peripheres Fahrzeug benachrichtigt wird, eine Zeit vor einer Fahrplanstartzeit, innerhalb der das periphere Fahrzeug oder ein Fahrer reagieren kann.
Ein Fahrplaninformation-Verteilungssystem, umfassend eine Fahrplaninformation-Verteilungsvorrichtung, die aufweist: eine Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit, die eine Positionsinformation und eine Front-Straßenforminformation eines Fahrzeugs erfasst; eine Sensorinformation-Erfassungseinheit, die eine Information erfasst, die von einer an einem Fahrzeug angebrachten Sensorgruppe ausgegeben ist; eine Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit, die eine Fahrplaninformation basierend auf einer Information zusammenstellt, die durch die Positionsinformation-und-Front-Straßenforminformation-Erfassungseinheit und die Sensorinformation-Erfassungseinheit ausgegeben ist; eine Fahrplaninformation-Benachrichtigungseinheit, die eine durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegebene Information an eine Fahrplaninformation-Anzeigeeinheit zuführt, auf der die Information angezeigt wird; eine Beleuchtungseinheitssteuerung-Ausgabeeinheit, die veranlasst, dass eine Beleuchtungseinheit eines eigenen Fahrzeugs betrieben wird, basierend auf einer durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit ausgegebenen Information; eine Drahtloskommunikationsvorrichtung, die eine durch die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit zusammengestellte Fahrplaninformation an ein peripheres Fahrzeug überträgt und eine Fahrplaninformation von einem peripheren Fahrzeug empfängt; und eine Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit, die einen Betrieb einer jeden Einheit bei einem vorbestimmten Zeitpunkt steuert, wobei, die Fahrplaninformation-Zusammenstellungseinheit eine Fahrplaninformation zusammenstellt, die eine geplante Fahrweginformation umfasst, die einen Weg darstellt, entlang dem ein Fahrzeug sich bewegen soll, und die Fahrplaninformationsverteilung-Steuereinheit eine Fahrplankategorieinformation erzeugt, die eine Veränderung zu einer rechten Spur oder eine Veränderung zu einer linken Spur umfasst, basierend auf der geplanten Fahrweginformation.