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Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 17. November 2017 eingereichten
chinesischen Patentanmeldung Nr. 201711147870.1 mit dem Titel „INTELLIGENTE LOGISTIK STATION“, deren komplette Offenbarung als hier aufgenommen gelten soll.
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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das technische Gebiet der Logistik, z.B. intelligente Logistikstation.
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Technischer Hintergrund
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In den letzten Jahren, in denen sich der elektronische Handel stark entwickelt hat, hat auch die Express-Lieferindustrie eine rasante Entwicklung erfahren. Express-Schließfächer werden immer häufiger verwendet, weil sie zeitlich und örtlich nicht eingeschränkt sind, Arbeitsaufwand reduzieren und Transaktionen erleichtern. Lieferdienst-Unternehmen können Express-Schließfächer in öffentlichen Bereichen wie Wohnvierteln, Unternehmen und Institutionen installieren. Ein Kurier eines Lieferdienst-Unternehmens und ein Benutzer können ein Expresspaket in das Express-Schließfach hineinbringen oder das Paket aus dem Express-Schließfach herausnehmen.
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Ein Express-Schließfachschrank ist aus dem Stand der Technik bekannt. Wie in 1 dargestellt, umfasst das Express-Schließfachschrank einen Schließfachschrank 2' und ein im Inneren des Schließfachschranks 2' angeordnetes Regal. Die Frontblende des Schranks 2' ist mit einem Mensch-Maschine-Interaktionsmodul 21' und einer Vielzahl von Öffnungen 22' versehen. Das Regal enthält eine Vielzahl von Ablagefächern, die zur Aufbewahrung eines Pakets ausgebildet sind, wobei die Anzahl der Öffnungen 22' der Anzahl der Ablagefächer entspricht und jeweils eine Öffnung 22' mit einem Ablagefach korrespondiert. Entsprechend jeweils einer Öffnung 22' ist auch eine Tür 23' am Schließfachschrank 2' vorgesehen, die zum Öffnen oder Schließen der entsprechenden Öffnung 22' verwendet wird. Wenn der Kurier das Paket in den Express-Schließfachschrank hineinlegen oder das Paket aus dem Express-Schließfachschrank herausnehmen möchte, kann er über das Mensch-Maschine-Interaktionsmodul 21' eine Anweisung zum Öffnen des Schließfachschranks eingeben, um die Tür 23' einer Öffnung 22' zu öffnen, und das Paket in das der Öffnung 22' entsprechende Ablagefach legen oder das Paket aus dem Ablagefach herausnehmen.
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Das Verfahren zur Abholung oder Zustellung des Pakets ist jedoch umständlich und erfordert einen hohen Arbeitsaufwand, was zu einer geringen Effizienz bei der Abholung oder Zustellung des Pakets führt. Insbesondere wenn der Express-Schließfachschrank in einem abgelegenen Gebiet installiert ist, müsste der Kurier für die Abholung oder Zustellung des Pakets lange Wege zurücklegen, was die Effizienz der Abholung oder Zustellung von Paketen weiter verringert. Daher besteht für den aus dem Stand der Technik bekannten Express-Schließfachschrank das Problem der geringen Effizienz bei der Abholung oder Zustellung von Paketen.
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Zusammenfassung
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Durch die vorliegende Offenbarung wird eine intelligente Logistikstation mit einer hohen Effizienz bei der Abholung oder Abgabe von Paketen bereitgestellt.
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In einem Ausführungsbeispiel wird eine intelligente Logistikstation zur Verfügung gestellt, die einen Schließfachschrank aufweist, der zur Lagerung eines Gegenstandes ausgebildet ist, wobei eine Oberseite des Schließfachschranks mit einer ersten Zugangsöffnung versehen ist; und eine Parkvorrichtung, umfassend eine Plattform, die über dem Schließfachschrank angeordnet ist und zum Parken eines unbemannten Luftfahrzeugs (ULF) ausgebildet ist. Die Plattform ist mit einer ersten Luke versehen, die mit der ersten Zugangsöffnung in Verbindung steht, und die erste Zugangsöffnung und die erste Luke sind so ausgebildet, dass das ULF den Gegenstand aufnehmen oder abgeben kann.
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Figurenliste
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- 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Express-Schließfachschranks gemäß dem Stand der Technik.
- 2 zeigt eine schematische Darstellung einer intelligenten Logistikstation gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels.
- 3 zeigt eine schematische Darstellung der äußeren Struktur eines Schließfachschranks der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels.
- 4 zeigt eine schematische Darstellung der inneren Struktur des Schließfachschranks der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels.
- 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Parkvorrichtung der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels.
- 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Rahmens der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels.
- 7 zeigt eine schematische Darstellung der Aufteilung des Innenraumes des Rahmens der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels.
- 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Rahmens der intelligenten Logistikstation gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels.
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In den Zeichnungen: 2'-Schließfach; 21'-Mensch-Maschine-Interaktionsmodul; 22'-Öffnung; 23'-Tür;
010- intelligente Logistikstation | 100- Schließfachschrank |
110-Schrankkörper | 111- erste Zugangsöffnung |
112- zweite Zugangsöffnung | 113-Zugangstür |
120-Regal | 121-Ablagefach |
13 0-Abgabevorrichtung | 200- Parkvorrichtung |
210- Plattform | 211-erste Luke |
220- Tragemechanismus | 221-erste Halterung |
222-zweite Halterung | 223-erste Stange |
224-zweite Stange | 225-Aufsteigender und absteigender Antrieb smechani smus |
225a-Motor | 225b- Treibriemen |
230-Platte | 240- Korrekturmechani smus |
241-Schubelement | 300-Rahmen |
300a-Erstes Durchgangstor | 300b-Zweites Durchgangstor |
3 01 -Schließfachschrankbereich | 302-Benutzerbedienungsbereich |
303-Wartungsbereich | 304-ULF Lade- und Entlade von Gegenständen Bereich |
305-ULF Aufsteige- und Absteige Bereich | 310-Decke |
311-zweite Luke | 320-Seitenwand |
3 21-erste Durchgangsöffnung | 322-zweite Durchgangsöffnung |
330-Basis | 340-Schutznetz |
400-Tor | 500-Kameravorrichtung |
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Detaillierte Beschreibung
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Es wird darauf hingewiesen, dass die vorliegenden Begriffe „erste“, „zweite“ usw. lediglich zur Unterscheidung verwendet werden und nicht als Angabe oder Implikation einer relativen Bedeutung zu verstehen sind.
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Sofern nicht anders definiert ist, bezieht sich der hier verwendete Begriff „Links-Rechts Richtung“ auf die Richtung, die durch den in der Abbildung gezeigten Pfeil ab dargestellt wird, der Begriff „Vorwärts-Rückwärts Richtung“ bezieht sich auf die Richtung, die durch den in der Abbildung gezeigten Pfeil cd dargestellt wird, der Begriff „Auf-Ab Richtung“ bezieht sich auf die Richtung, die durch den in der Abbildung gezeigten Pfeil ef dargestellt wird. Andere Richtungen beziehen sich auf die oben genannten Richtungen als Referenz.
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Um das Problem der geringen Effizienz bei der manuellen Abholung oder Zustellung eines Expresspakets mit einem Express-Schließfach aus dem Stand der Technik effektiv zu lösen, wird in dem vorliegenden Ausführungsform eine intelligente Logistikstation zur Verfügung gestellt, die so ausgebildet ist, dass sie ein Expresspaket oder eine Ware vorübergehend lagert. Das heißt, die in der vorliegenden Ausführungsform beschriebene intelligente Logistikstation kann als Paketübergabestation oder als automatische Verkaufsstation verwendet werden. Die intelligente Logistikstation in der vorliegenden Ausführungsform hat den Vorteil einer hohen Effizienz bei der Abholung oder Zustellung von Paketen. Daher kann die Effizienz der Abholung oder Zustellung eines Pakets verbessert werden, wenn die intelligente Logistikstation so ausgebildet ist, dass sie ein Expresspaket vorübergehend lagert, wodurch das Problem der geringen Effizienz der manuellen Abholung oder Zustellung eines Pakets mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Express-Schließfachschrank effektiv gelöst wird.
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Erstes Ausführungsbeispiel:
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2 zeigt eine schematische Darstellung einer intelligenten Logistikstation gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels. Unter Bezugnahme auf 2 umfasst die intelligente Logistikstation 010 in der vorliegenden Ausführungsform einen Schließfachschrank 100, eine Parkvorrichtung 200 und einen Rahmen 300. Die Schließfachschrank 100 und die Parkvorrichtung 200 sind beide innerhalb des Rahmens 300 angeordnet.
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3 zeigt eine schematische Darstellung der äußeren Struktur eines Schließfachschranks der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. 4 zeigt eine schematische Darstellung der inneren Struktur des Schließfachschranks der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. Unter Bezugnahme auf 3 und 4 umfasst der Schließfachschrank 100 einen Schrankkörper 110, ein Regal 120 und eine Abgabevorrichtung 130, die im Inneren des Schrankkörpers 110 angeordnet sind. Dabei ist eine obere Platte des Schrankkörpers 110 mit einer ersten Zugangsöffnung 111 versehen, die für das ULF konfiguriert ist, um einen Gegenstand aufzunehmen oder abzugeben, und eine Seitenplatte des Schrankkörpers 110 ist mit mindestens einer zweiten Zugangsöffnung 112 versehen, die für den Benutzer konfiguriert ist, um den Gegenstand aufzunehmen oder abzugeben. Eine Zugangstür 113 ist an der zweiten Zugangsöffnung 112 vorgesehen, um die zweite Zugangsöffnung 112 zu öffnen oder zu schließen. Das Regal 120 kann eine Vielzahl von Ablagefächern 121 enthalten, die für die Aufbewahrung von Gegenständen konfiguriert sind. Die Abgabevorrichtung 130 ist so konfiguriert, dass sie Gegenstände zwischen der ersten Zugangsöffnung 111 und der Vielzahl von Ablagefächern 121 oder zwischen der zweiten Zugangsöffnung 112 und der Mehrzahl von Ablagefächern 121 transportiert.
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5 zeigt eine schematische Darstellung einer Parkvorrichtung der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. Unter Bezugnahme auf 5 in Verbindung mit 3 enthält die Parkvorrichtung 200 eine Plattform 210, die zum Parken des ULF konfiguriert und über dem Schließfachschrank 100 angeordnet ist. Die Plattform 210 ist mit einer ersten Luke 211 versehen, die so konfiguriert ist, dass das ULF den Gegenstand aufnehmen oder abgeben kann. Die erste Luke 211 steht in Verbindung mit der ersten Zugangsöffnung 111. In einer Ausführungsform ist die erste Luke 211 über der ersten Zugangsöffnung 111 des Schließfachschranks 100 und gegenüber der ersten Zugangsöffnung 111 angeordnet. Wenn das ULF auf der Plattform 210 geparkt ist, kann die an dem ULF vorgesehene Aufnahme- und Abgabevorrichtung durch die erste Luke 211 unter die Plattform 210 reichen und einen von der Abgabevorrichtung 130 durch die erste Zugangsöffnung 111 abgegebenen Gegenstand aufnehmen oder den Gegenstand durch die erste Zugangsöffnung 111 in die Abgabevorrichtung 130 fallen lassen.
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In einer Ausführungsform kann die Parkvorrichtung 200 darüber hinaus eine Platte 230 und einen Platten-Antriebsmechanismus umfassen (in der Abbildung nicht dargestellt). Die Platte 230 ist beweglich mit der Plattform 210 verbunden, und der Platten-Antriebsmechanismus ist antriebsmäßig mit der Platte 230 verbunden. Angetrieben durch den Platten-Antriebsmechanismus kann sich die Platte 230 relativ zur Plattform 210 bewegen und dadurch die erste Luke 211 öffnen oder schließen. In einer Ausführung umfasst der Platten-Antriebsmechanismus einen ersten Antriebsmechanismus und einen zweiten Antriebsmechanismus, wobei der erste Antriebsmechanismus so konfiguriert ist, dass er die Platte 230 so bewegt, dass sie horizontal relativ zur Plattform 210 bewegt wird, und der zweite Antriebsmechanismus so konfiguriert ist, dass er die Platte 230 so bewegt, dass sie sich senkrecht relativ zur Plattform 210 bewegt. Bevor das ULF den Gegenstand aufnimmt oder fallen lässt, senkt der zweite Antriebsmechanismus zuerst die Platte 230 ab, und dann bewegt der erste Antriebsmechanismus die Platte 230 derart, dass sich die Platte 230 zu einer Seite unterhalb der ersten Luke 211 gleitend bewegt und so die erste Luke 211 öffnet. Bevor das ULF startet oder landet, bewegt zunächst der erste Antriebsmechanismus die Platte 230, so dass sie in eine Position direkt unter der ersten Luke 211 gleitet, und dann bewegt der zweite Antriebsmechanismus die Platte 230 derart, dass eine Oberseite der Platte 230 mit einer Oberseite der Plattform 210 bündig ist und dadurch die erste Luke 211 schließt. Indem die Platte 230 so angeordnet wird, dass sie die erste Luke 211 schließt, so dass die Oberseite der Platte 230 bündig mit der Oberseite der Plattform 210 abschließt, kann verhindert werden, dass die Platte 230 die Bewegung des ULF auf der Plattform 210 behindert, wodurch die Zuverlässigkeit des Parkens des ULF verbessert wird.
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Die Plattform 210 kann direkt auf dem Rahmen 300 befestigt werden. Mit fortgesetztem Verweis auf 5, in der vorliegenden Ausführungsform, enthält die Parkvorrichtung 200 weiterhin einen Tragemechanismus 220, der mit der Plattform 210 verbunden und so konfiguriert ist, dass er die Plattform 210 trägt, um die Belastbarkeit der Plattform 210 zu verbessern. In der vorliegenden Ausführung ist der Tragemechanismus 220 eine anhebbare Struktur und ist ferner so konfiguriert, dass er die Plattform 210 so bewegt, dass sie sich zwischen der Be- und Entladeposition für den Gegenstand und der Start- und Landeposition für das ULF bewegt. Der Tragemechanismus 220 umfasst eine erste Halterung 221, eine zweite Halterung 222, eine erste Stange 223 und eine zweite Stange 224, die sich entlang der Auf- und Abwärtsrichtung erstrecken. Die erste Halterung 221 und die zweite Halterung 222 haben eine Schienenstruktur und stehen parallel zueinander. Die erste Halterung 221 ist vertikal auf einer linken Seite des Schrankkörpers 110 des Schließfachschranks 100 angeordnet, und die zweite Halterung 222 ist vertikal auf einer rechten Seite des Schrankkörpers 110 des Schließfachschranks 100 angeordnet. Die erste Stange 223 wird in die erste Halterung 221 und die zweite Stange 224 wird in die zweite Halterung 222 eingesetzt. Ein erstes Ende der Plattform 210 ist fest mit der ersten Stange 223 verbunden, und ein zweites Ende der Plattform 210 ist fest mit der zweiten Stange 224 verbunden. Wenn die erste Stange 223 entlang der ersten Halterung 221 auf und ab gleitet und die zweite Stange 224 entlang der zweiten Halterung 222 auf und ab gleitet, kann die Plattform 210 nach oben oder unten gefahren werden, um die Plattform 210 zwischen der Position zum Laden und Entladen von Gegenständen und der Start- und Landeposition des ULF zu bewegen. Die ULF-Start- und Landeposition befindet sich über der Position zum Laden und Entladen von Gegenständen. Wenn sich die Plattform 210 in der Start- und Landeposition des ULF befindet, landet das ULF auf der Plattform 210 oder startet von der Plattform 210, und wenn das ULF auf der Plattform 210 landet und sich die Plattform 210 in der Position zum Laden und Entladen von Gegenständen befindet, führt das ULF das Laden und Entladen von Gegenständen durch, d.h. das ULF führt die Abholung und Zustellung der Gegenstände durch. In einer Ausführung kann der Tragemechanismus 220 ferner einen auf- und absteigenden Antriebsmechanismus 225 umfassen, der so konfiguriert ist, dass er die erste Stange 223 so antreibt, dass sie entlang der ersten Halterung 221 auf und ab gleitet, und die zweite Stange 224 so, dass sie entlang der zweiten Halterung 222 auf und ab gleitet, so dass die Plattform 210 die Position zum Laden und Entladen von Gegenständen oder die Start- und Landeposition des ULF erreicht. Der auf- und absteigende Antriebsmechanismus 225 kann ein Hydraulikzylinder, ein Pneumatikzylinder, ein Zahnstangen- und Ritzel Getriebe, ein Gewindespindel Getriebe oder Ähnliches sein. In der vorliegenden Ausführung umfasst der auf- und absteigende Antriebsmechanismus 225 einen Motor 225a, einen Treibriemen 225b und eine Vielzahl von Rädern (in der Abbildung nicht dargestellt), wobei die erste Stange 223 verschiebbar in die erste Halterung 221 eingesetzt und mit den Rädern verbunden ist und die zweite Stange 224 verschiebbar in die zweite Halterung 222 eingesetzt und mit den Rädern verbunden ist und die Räder mit dem Treibriemen 225b verbunden sind und der Treibriemen 225b mit dem Motor 225a verbunden ist. Wenn sich der Motor 225a dreht, treibt der Treibriemen 225b die Vielzahl von Rollen an, um die erste Stange 223 so anzutreiben, dass sie entlang der ersten Halterung 221 auf und ab gleitet, und die zweite Stange 224 so anzutreiben, dass sie entlang der zweiten Halterung 222 auf und ab gleitet. Die erste Stange 223 und die zweite Stange 224 können synchron gleiten und dadurch die Plattform 210 auf- und abwärts bewegen, so dass sich die Plattform 210 in der Be- und Entladeposition für Gegenstände oder in der Start- und Landeposition für ULF befindet. Indem die Plattform 210 zwischen der Position zum Laden und Entladen von Gegenständen und der Start- und Landeposition des ULF bewegt wird, kann die Plattform 210 das ULF auf eine niedrigeren Position senken, wenn das ULF Gegenstände be- oder entlädt, so dass das ULF bei der Aufnahme oder Abgabe eines Gegenstands leicht mit dem Schließfachschrank 100 interagieren kann, und die Plattform 210 kann das ULF auf einer höhere Position heben, wenn das ULF startet oder landet, wodurch verhindert wird, dass der Rahmen 300 das Auf- und Absteigen des ULF behindert, wodurch die Zuverlässigkeit des Auf- und Absteigens des ULF verbessert wird.
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In der vorliegenden Ausführung kann die Parkvorrichtung 200 ferner einen Positionierungsmechanismus enthalten (in der Abbildung nicht dargestellt), der auf der Plattform 210 vorgesehen und so konfiguriert ist, dass er die Positionsinformationen der Plattform 210 an das ULF sendet, so dass das ULF genau auf der Plattform 210 landen kann. Der Positionierungsmechanismus ist z.B. ein GPS-Modul (Global Positioning System), das Informationen einschließlich Längen- und Breitengrad sowie eine Positionshöhe der Plattform 210 an das ULF sendet. Das ULF kann die Plattform 210 entsprechend den Längen- und Breitengrad- und Höheninformationen der Plattform 210 genau orten und dann genau auf der Plattform 210 landen.
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In der vorliegenden Ausführung kann die Parkvorrichtung 200 ferner einen Korrekturmechanismus 240 enthalten, der so konfiguriert ist, dass er eine Parkposition des ULF nach der Landung des ULF auf der Plattform 210 korrigiert, so dass die Parkposition des ULF die Genauigkeitsanforderungen für das Be- und Entladen von Gegenständen und den Start des ULF erfüllt. Wie in 5 dargestellt, umfasst der Korrekturmechanismus 240 in der vorliegenden Ausführung vier plattenförmige Schubelemente 241, die auf der Plattform 210 in rechteckiger Form angeordnet sind. Die vier Schubelemente 241 sind voneinander unabhängig, und jedes der vier Schubelemente 241 ist beweglich mit der Plattform 210 verbunden. Der Korrekturmechanismus 240 umfasst ferner ein Antriebselement, das mit jedem der vier Schubelemente 241 verbunden ist, und das Antriebselement treibt jedes der vier Schubelemente 241 an, um es in eine vorgegebene Richtung zu verschieben, wodurch das ULF auf der Plattform 210 bewegt wird, so dass die Position des ULF den Anforderungen entspricht. In der vorliegenden Ausführung treibt das Antriebselement die beiden Schubelemente 241, die sich in der Links-Rechts-Richtung gegenüberliegen, zur Übersetzung entlang der Links-Rechts-Richtung an und treibt die beiden Schubelemente 241, die sich in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung gegenüberliegen, zur Übersetzung entlang der Vorwärts-Rückwärts-Richtung an. Bei dem Antriebselement kann es sich um einen Hydraulikzylinder, einen Pneumatikzylinder, ein Zahnstangen- und Ritzel Getriebe, ein Gewindespindel Getriebe oder Ähnliches handeln.
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Die intelligente Logistikstation 010 der vorliegenden Ausführungsform umfasst den Schließfachschrank 100 und die Parkvorrichtung 200, wobei ein oberer Teil des Schrankkörpers 110 des Schließfachschranks 100 mit der ersten Zugangsöffnung 111 versehen ist, die für das ULF zur Abholung oder Ablieferung des Gegenstands konfiguriert ist, die Parkvorrichtung 200 umfasst die Plattform 210, die zum Parken des ULF konfiguriert ist, die Plattform 210 ist über dem Schließfachschrank 100 angeordnet und mit der ersten Luke 211 versehen, die der ersten Zugangsöffnung 111 entspricht, und das ULF kann auf der Plattform 210 geparkt werden und den Gegenstand durch die erste Luke 211 und die erste Zugangsöffnung 111 aufnehmen oder abgeben. Da die intelligente Logistikstation 010 der vorliegenden Ausführung das ULF bei der Abholung oder Zustellung des Gegenstands unterstützt, wird die Effizienz der Abholung oder Zustellung von Gegenständen verbessert. Wenn die intelligente Logistikstation 010 so konfiguriert ist, dass sie ein Expresspaket vorübergehend lagert, kann daher die Effizienz der Abholung und Zustellung des Pakets verbessert werden, wodurch das Problem der geringen Effizienz der manuellen Abholung oder Zustellung eines Pakets mit einem aus dem Stand der Technik bekannten Express-Schließfachschrank wirksam gelöst wird.
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6 zeigt eine schematische Darstellung eines Rahmens der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. Unter Bezugnahme auf 6 in Verbindung mit 2 enthält der Rahmen 300 eine Decke 310, die relativ parallel zum Boden und im Abstand zum Boden angeordnet ist. Eine zweite Luke 311 ist in der Decke 310 vorgesehen, die für den Durchgang des ULF konfiguriert ist. Wenn sich die Plattform 210 in der Be- und Entladeposition für den Gegenstand befindet, befindet sich die Plattform 210 unter der Decke 310, und wenn sich die Plattform 210 in der Start- und Landeposition des ULF befindet, befindet sich die Plattform 210 an der zweiten Luke 311, und die Oberseite der Plattform 210 ist bündig mit einer Oberseite der Decke 310 angeordnet. Durch Vorsehen der zweiten Luke 311 in der Decke 310 des Rahmens 300 kann die Plattform 210 das ULF tragen, und sich zwischen der Be- und Entladeposition des Gegenstands und der Start- und Landeposition des ULF bewegen, so dass sich das ULF bei der Aufnahme oder Abgabe eines Gegenstands auf einer niedrigeren Höhenposition befindet, und leicht eine Interaktion mit dem Schließfachschrank 100 zu erreichen, wenn ein Gegenstand aufgenommen oder abgegeben wird, und das ULF beim Auf- und Absteigen auf einer höheren Höhenposition zu halten, wodurch verhindert wird, dass das Gestell 300 das Auf- und Absteigen des ULF behindert, was die Zuverlässigkeit des Auf- und Absteigens des ULF verbessert. Indem die Oberseite der Plattform 210 so angeordnet wird, dass sie bündig mit der Oberseite der Decke 310 abschließt, wenn sich die Plattform 210 in der Start- und Landeposition des ULF befindet, kann verhindert werden, dass die Decke 310 beim Auf- und Absteigen des ULF die Flügel behindert, wodurch die Zuverlässigkeit des Auf- und Absteigens des ULF weiter verbessert wird.
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In einer Ausführung, unter Bezugnahme auf 2, umfasst die intelligente Logistikstation 010 außerdem ein Tor 400 und einen Torantriebsmechanismus (in der Abbildung nicht dargestellt). Das Tor 400 ist beweglich mit dem Rahmen 300 verbunden, und der Torantriebsmechanismus ist antriebsmäßig mit dem Tor 400 verbunden. Durch den Torantriebsmechanismus angetrieben, kann sich das Tor 400 relativ zur Decke 310 bewegen, um die zweite Luke 311 zu öffnen oder zu schließen. Durch die Anordnung des Tores 400 an der Decke 310 des Rahmens 300 kann die zweite Luke 311 geschlossen werden, wenn sich die Plattform 210 in der Be- und Entladeposition für den Gegenstand befindet, wodurch verhindert wird, dass der Gegenstand der Sonne oder dem Regen ausgesetzt wird, wenn das ULF den Gegenstand aufnimmt oder abgibt, und wodurch der Gegenstand auch vor Beschädigung geschützt wird. Gleichzeitig kann die zweite Luke 311 geschlossen werden, wenn kein ULF zum Aufnehmen oder Ausliefern des Gegenstands vorhanden ist, um zu verhindern, dass das Schließfachschrank 100 und die Parkvorrichtung 200 im Rahmen 300 der Sonne oder dem Regen ausgesetzt sind, und um zu verhindern, dass Schutt in den Rahmen 300 fällt, wodurch auf intelligente Weise die Wartungsfreundlichkeit der intelligenten Logistikstation 010 verbessert und die Lebensdauer der intelligenten Logistikstation 010 verlängert wird. Das Tor 400 kann auch die zweite Luke 311 schließen, wenn das ULF auf der Plattform 210 geparkt wird, ohne einen Gegenstand aufzunehmen oder abzuliefern, wodurch verhindert wird, dass das ULF von einem Kriminellen gestohlen oder zerstört wird.
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7 zeigt eine schematische Darstellung der Aufteilung des Innenraumes des Rahmens der intelligenten Logistikstation gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. In Bezug auf 7 ist der Innenraum im Rahmen 300 in vier Bereiche unterteilt, einschließlich eines Schließfachschrankbereichs 301, eines Benutzerbedienungsbereichs 302, eines Wartungsbereichs 303 und eines ULF Lade- und Entlade von Gegenständen Bereich 304. Der Schließfachschrankbereich 301 ist ein Bereich, in dem sich der Schließfachschrank 100 befindet. Der Benutzerbedienungsbereich 302 befindet sich vor dem Schließfachschrankbereich 301 und ist von anderen Bereichen isoliert. Die zweite Zugangsöffnung 112 des Schließfachschranks 100 zeigt in Richtung des Benutzerbedienungsbereichs 302. Wenn sich ein Benutzer im Benutzerbedienungsbereich 302 befindet, kann er einen Gegenstand in den Schließfachschrank 100 einlegen oder einen Gegenstand aus dem Schließfachschrank 100 durch die zweite Zugangsöffnung 112 entnehmen. Der Wartungsbereich 303 befindet sich hinter dem Schließfachschrankbereich 301 und ist für die Installation und Wartung einer Vielzahl von Geräten, Steuersystemen, Klimaanlagen und Stromversorgungssystemen konfiguriert. Der ULF Lade- und Entlade von Gegenständen Bereich 304 befindet sich oberhalb des Schließfachschrankbereichs 301 und ist so konfiguriert, dass das ULF einen Gegenstand laden und entladen kann. Wenn sich die Plattform 210 an der Be- und Entladeposition für Gegenstände befindet, befinden sich die Plattform 210 und das auf der Plattform 210 geparkte ULF im ULF Lade- und Entlade von Gegenständen Bereich 304. In einer Ausführung ist der Wartungsbereich 303 mit dem ULF Lade- und Entlade von Gegenständen Bereich 304 verbunden, und das Wartungspersonal kann den ULF Lade- und Entlade von Gegenständen Bereich 304 über den Wartungsbereich 303 erreichen, um Wartungsarbeiten an Einrichtungen wie dem ULF, dem Positionierungsmechanismus und dem Korrekturmechanismus 240 durchzuführen. Der Benutzerbedienungsbereich 302 und der Wartungsbereich 303 können durch den Schließfachschrank 100 getrennt sein; beispielsweise können der Schließfachschrank 100 und der Tragemechanismus 220 eine gesamte Breite des Rahmens 300 in Links-Rechts-Richtung überspannen und dadurch den Benutzerbedienungsbereich 302 vom Wartungsbereich 303 isolieren. Eine Trennwand (in der Abbildung nicht dargestellt) kann ebenfalls im Rahmen 300 vorgesehen werden, und der Benutzerbedienungsbereich 302 und der Wartungsbereich 303 werden durch die Trennwand und den Schließfachschrank 100 getrennt. Durch die Isolierung des Benutzerbedienungsbereichs 302 von anderen Bereichen kann verhindert werden, dass ein Krimineller durch den Benutzerbedienungsbereich 302 in andere Bereiche eindringt, um die Ausrüstung der intelligenten Logistikstation 010 zu stehlen oder zu zerstören, wodurch die Sicherheit der intelligenten Logistikstation 010 verbessert wird.
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In einer Ausführung kann der Rahmen 300 unter Bezugnahme auf die 2 und 6 eine Seitenwand 320 enthalten, die so konfiguriert ist, dass sie die Decke 310 trägt. Der Rahmen 300 ist eine geschlossene Struktur, die aus einer Basis 330, der Decke 310 und der Seitenwand 320 besteht. Der Schließfachschrank 100 ist in einem Rahmen 300 angeordnet. In der vorliegenden Ausführung ist der Rahmen 300 eine geschlossene rechteckige Parallelepiped-Struktur, die durch die Basis 330, die Decke 310 und vier Seitenwände 320 gebildet wird. Eine erste Durchgangsöffnung 321 ist in der Seitenwand 320 vorgesehen und steht in Verbindung mit dem Benutzerbedienungsbereich 302, und die erste Durchgangsöffnung 321 ist so konfiguriert, dass der Benutzer den Benutzerbedienungsbereich 302 betreten oder verlassen kann. In einer Ausführung umfasst die intelligente Logistikstation 010 ferner ein erstes Durchgangstor 300a, das beweglich mit der Seitenwand 320 verbunden ist und so konfiguriert ist, dass es die erste Durchgangsöffnung 321 öffnet oder schließt. In einer Ausführung ist ferner zwischen dem ersten Durchgangstor 300a und der Seitenwand 320 ein erstes Sicherheitsschloss (in der Abbildung nicht dargestellt) vorgesehen. Das erste Sicherheitsschloss ist so konfiguriert, dass es das erste Durchgangstor 300a in einer Position verriegelt, in der ein geschlossener Zustand des ersten Durchgangstors 300a gewährleistet wird, wenn das erste Durchgangstor 300a die erste Durchgangsöffnung 321 schließt. In einer Ausführung ist auch am ersten Durchgangstor 300a ein Knopf vorgesehen, der so konfiguriert ist, dass er das erste Sicherheitsschloss öffnet, und der Benutzer kann das erste Sicherheitsschloss durch Anklicken des Knopfes öffnen, so dass das erste Durchgangstor 300a geöffnet werden kann.
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In einer Ausführung ist die Seitenwand 320 mit einer zweiten Durchgangsöffnung 322 versehen, die mit dem Wartungsbereich 303 in Verbindung steht, und die zweite Durchgangsöffnung 322 ist so konfiguriert, dass das Wartungspersonal den Wartungsbereich 303 betreten oder verlassen kann. In einer Ausführungsform enthält die intelligente Logistikstation 010 ferner ein zweites Durchgangstor 300b, das beweglich mit der Seitenwand 320 verbunden und so konfiguriert ist, dass es die zweite Durchgangsöffnung 322 öffnet oder schließt. In einer Ausführung ist ferner ein zweites Sicherheitsschloss (in der Abbildung nicht dargestellt) zwischen dem zweiten Durchgangstor 300b und der Seitenwand 320 vorgesehen. Das zweite Sicherheitsschloss ist so konfiguriert, dass es das zweite Durchgangstor 300b in einer Position verriegelt, in der ein geschlossener Zustand des zweiten Durchgangstors 300b aufrechterhalten wird, wenn das zweite Durchgangstor 300b die zweite Durchgangsöffnung 322 verschließt.
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In einer Ausführung ist ein Schutznetz 340 um die Decke 310 vorgesehen, welches eine festgelegte Höhe aufweist, und das Schutznetz 340 ist so konfiguriert, dass es ULF Aufsteige- und Absteige Bereich 305 über der Decke 310 bestimmt. Wenn die Plattform 210 in die Start- und Landeposition des ULF angehoben wird, die Plattform 210 die erste Luke 211 schließt, die Oberseite der Plattform 210 bündig mit der Oberseite der Decke 310 abschließt, kann das ULF im ULF Aufsteige- und Absteige Bereich landen oder von dort starten. Das Schutznetz 340 kann verhindern, dass das ULF von einem Kriminellen am Boden gestohlen oder zerstört wird, wenn es sich im ULF Aufsteige- und Absteige Bereich 305 befindet, wodurch die Sicherheit der intelligenten Logistikstation 010 weiter verbessert wird. In einer Ausführungsform kann die Decke 310 eine größere Fläche als die Basis 330 aufweisen und horizontal aus der Seitenwand 320 herausragen, wobei die Decke 310 und die Seitenwand 320 eine randartige Struktur bilden. Durch Vergrößerung der Fläche der Decke 310 kann ein größerer Raum für den Start und die Landung des ULF vorgesehen werden, um zu verhindern, dass das Schutznetz 340 das aufsteigende oder absteigende ULFV behindert, und weiter zu verhindern, dass das ULF von einem Kriminellen am Boden gestohlen oder zerstört wird, wenn es sich im ULF Aufsteige- und Absteige Bereich 305 befindet, wodurch die Bequemlichkeit und Zuverlässigkeit des Starts und der Landung des ULF verbessert wird.
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In einer Ausführung enthält die intelligente Logistikstation 010 zudem eine Kameravorrichtung 500, die fest mit dem Rahmen 300 verbunden und unterhalb der Decke 310 und oberhalb der ersten Durchgangsöffnung 321 angeordnet ist. Die Kameravorrichtung 500 ist so konfiguriert, dass sie ein Bild oder ein Video von einem Benutzer aufnimmt, der die erste Durchgangsöffnung 321 betritt und verlässt.
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In einer Ausführung enthält die intelligente Logistikstation 010 außerdem ein Ladegerät (in der Abbildung nicht dargestellt), das an der Decke 310 angebracht und so konfiguriert ist, dass es das ULF auflädt, wenn das ULF auf der Plattform 210 geparkt ist.
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In einer Ausführung umfasst die intelligente Logistikstation 010 außerdem ein Batterieaustauschgerät (in der Abbildung nicht dargestellt), das an der Decke 310 angebracht und so konfiguriert ist, dass es eine im ULF eingebaute Batterie austauscht, wenn das ULF auf der Plattform 210 geparkt ist.
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Die intelligente Logistikstation 010 umfasst in einer Ausführungsform ferner ein Stromerzeugungsgerät (in der Abbildung nicht dargestellt), das oberhalb der Decke 310 angeordnet und elektrisch mit dem Ladegerät verbunden ist. Das Stromerzeugungsgerät ist so konfiguriert, dass es Strom erzeugt und elektrische Energie speichert, so dass das Ladegerät das ULF aufladen kann. Bei der Stromerzeugungsvorrichtung kann es sich um ein Modul zur Erzeugung von Solarenergie, ein Modul zur Erzeugung von Windenergie oder Ähnliches handeln.
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Im Folgenden wird das Funktionsprinzip der intelligenten Logistikstation 010 anhand eines Beispiels beschrieben, bei dem die intelligente Logistikstation 010 in der vorliegenden Ausführungsform konfiguriert ist, um vorübergehend ein Expresspaket zu lagern.
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Zunächst wird der Interaktionsprozess zwischen der intelligenten Logistikstation 010 und dem ULF erläutert.
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Wenn das ULF ein Paket ausliefert, legt ein Mitarbeiter eines Logistikzentrums das Paket in die auf dem ULF angeordnete Aufnahme- und Abgabevorrichtung, sendet eine ULF-Auslieferungsanweisung an ein Steuergerät der intelligenten Ziel-Logistikzielstation 010 und steuert das ULF so, dass es das Paket trägt und zur intelligenten Ziel-Logistikzielstation 010 fliegt. Andernfalls, wenn das ULF ein Paket aufnimmt, sendet das Logistikzentrum eine ULF-Aufnahmeanweisung an das Steuergerät der intelligenten Ziel-Logistikstation 010 und steuert das ULF so, dass es zur intelligenten Ziel-Logistikstation 010 fliegt.
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Wenn eine ULF-Auslieferungsanweisung oder eine ULF-Aufnahmeanweisung empfangen wird, führt das Steuergerät der intelligenten Logistikstation 010 den folgenden Steuerungsprozess aus:
- (1) Das Steuergerät steuert den Torantriebsmechanismus, um das zu öffnende Tor 400 anzutreiben, und steuert den auf- und absteigenden Antriebsmechanismus 225, um die Plattform 210 in die Start- und Landeposition des ULF zu fahren, und steuert ferner den Positionierungsmechanismus, um das Positionierungssignal an das ULF zu senden, damit das ULF genau auf der Plattform 210 landen kann.
- (2) Nachdem das ULF auf der Plattform 210 gelandet ist, steuert das Steuergerät den Korrekturmechanismus 240, um die Parkposition des ULF zu korrigieren, so dass sich die auf dem ULF angeordnete Aufnahme- und Abgabevorrichtung direkt über der ersten Luke 211 befindet.
- (3) Dann steuert die Steuergerät den auf- und absteigenden Antriebsmechanismus 225, um die Plattform 210 in die Position zum Be- und Entladen von Gegenständen zu fahren, und steuert den Antriebsmechanismus der Platte, um die Platte 230 anzutreiben, um die erste Luke 211 zu öffnen, so dass die auf dem ULF angeordnete Aufnahme- und Abgabevorrichtung durch die erste Luke 211 eine Stelle unterhalb der Plattform 210 erreichen kann.
- (4) Wenn es sich bei der empfangenen Anweisung um die ULF-Auslieferungsanweisung handelt, wird der Schließfachschrank 100 so gesteuert, dass er das vom ULF ausgelieferte Paket empfängt, was insbesondere Folgendes umfasst: Steuerung der Abgabevorrichtung 130, um das von der Aufnahme- und Abgabevorrichtung des ULF platzierte Paket über die erste Zugangsöffnung 111 zu empfangen, und Steuerung der Abgabevorrichtung 130, um das Paket in das Ziel- Ablagefach zu senden. Andernfalls, wenn es sich bei der empfangenen Anweisung um die ULF-Aufnahmeanweisung handelt, wird der Schließfachschrank 100 so gesteuert, dass es das Paket versendet, was insbesondere Folgendes umfasst: Steuerung der Abgabevorrichtung 130, um das Paket aus dem Ziel- Ablagefach zu entnehmen, und Steuerung der Abgabevorrichtung 130, um das Paket über die erste Zugangsöffnung 111 zu versenden, so dass die Aufnahme- und Abgabevorrichtung des ULF das Paket entnehmen kann.
- (5) Nachdem die Aufnahme- und Abgabevorrichtung des ULF den Aufnahme- oder Abgabevorgang abgeschlossen hat, steuert das Steuergerät den aufsteigenden und absteigenden Antriebsmechanismus 225, um die Plattform 210 zum Anheben in die Start- und Landeposition des ULF anzutreiben, und steuert den Plattenantriebsmechanismus, um die Platte 230 anzutreiben, um die erste Luke 211 zu schließen, um auf den Start des ULF zu warten.
- (6) Nach dem Start des ULF steuert das Steuergerät den auf- und absteigenden Antriebsmechanismus 225, um die Plattform 210 zum Absenken in die Position zum Be- und Entladen des Gegenstands anzutreiben, und steuert den Torantriebsmechanismus, um das Tor 400 zum Schließen der zweiten Luke 311 anzutreiben.
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Nun wird der Interaktionsprozess zwischen der intelligenten Logistikstation 010 und dem Benutzer erläutert.
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Wenn der Benutzer ein Paket ausliefert, gibt er über das Mensch-Maschine-Interaktionsgerät des Schließfachschranks 100 eine Versandanweisung ein. Das Steuergerät bestimmt ein Ziel-Ablagefach entsprechend der vom Benutzer eingegebenen Versandanweisung und steuert die Abgabevorrichtung 130 so, dass sie sich zur zweiten Zugangsöffnung 112 bewegt und die Zugangstür 113 so steuert, dass sie sich öffnet, so dass die Abgabevorrichtung 130 das vom Benutzer eingelegte Paket empfängt. Dann steuert das Steuergerät die Abgabevorrichtung 130 so, dass sie sich in das Ziel-Ablagefach bewegt und das Paket in das Ziel-Ablagefach legt.
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Wenn der Benutzer ein Paket abholen muss, gibt der Benutzer eine Abholanweisung über das Mensch-Maschine-Interaktionsgerät des Schließfachschranks 100 ein, das Steuergerät bestimmt ein Ziel-Ablagefach entsprechend der vom Benutzer eingegebenen Abholanweisung und steuert die Abgabevorrichtung 130, um sich in das Ziel-Ablagefach zu bewegen und das Paket aus dem Ziel-Lagerfach zu entnehmen. Dann steuert die Steuervorrichtung die Abgabevorrichtung 130 so, dass sie sich zur zweiten Zugangsöffnung 112 bewegt, und steuert die Zugangstür 113 so, dass sie sich öffnet, so dass der Benutzer das Paket aus der Abgabevorrichtung 130 herausnehmen kann.
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Zweites Ausführungsbeispiel:
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8 zeigt eine schematische Darstellung eines Rahmens 300 einer intelligenten Logistikstation gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels. Wie in 8 dargestellt, unterscheidet sich die vorliegende Ausführungsform von der ersten Ausführungsform dadurch, dass der Rahmen 300 der intelligenten Logistikstation 010 eine halbgeschlossene Struktur ist, die aus der Basis 330, der Decke 310 und der Seitenwand 320 gebildet wird, wobei sich der Schließfachschrank 100 im Rahmen 300 befindet und der Benutzerbedienungsbereich 302 mit dem Raum außerhalb des Rahmens 300 in Verbindung steht. In einer Ausführung ist der Rahmen 300 eine halbgeschlossene rechteckige Parallelepiped-Struktur, die aus der Basis 330, der Decke 310 und drei Seitenwänden 320 gebildet wird. Die zweite Durchgangsöffnung 322 befindet sich auf einer Seite des Schließfachschranks 100, und das zweite Durchgangstor 300b ist schwenkbar mit dem Schrankkörper 110 des Schließfachschranks 100 verbunden. Wenn das zweite Durchgangstor 300b geöffnet wird, steht der Benutzerbedienungsbereich 302 mit dem Wartungsbereich 303 in Verbindung, und das Wartungspersonal kann den Wartungsbereich 303 vom Benutzerbedienungsbereich 302 aus betreten, und wenn die Zugangstür 300b geschlossen ist, ist der Benutzerbedienungsbereich 302 vom Wartungsbereich 303 isoliert.
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Die intelligente Logistikstation 010, die durch die Ausführung der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird, umfasst den Schließfachschrank 100 und die Parkvorrichtung 200. Die Oberseite des Schrankkörpers 110 des Schließfachschranks 100 ist mit der ersten Zugangsöffnung 111 versehen, die für das ULF zur Abholung oder Abgabe des Gegenstands konfiguriert ist, und die Seitenwand des Schrankkörpers 110 ist mit einer zweiten Zugangsöffnung 112 versehen, die für einen Benutzer zur Abholung oder Abgabe eines Gegenstands konfiguriert ist. Die Parkvorrichtung 200 umfasst die Plattform 210, die über dem Schließfachschrank 100 angeordnet und zum Parken des ULF konfiguriert ist, und die Plattform 210 ist mit der ersten Luke 211 versehen, die mit der ersten Zugangsöffnung 111 in Verbindung steht.
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Da das ULF auf der Plattform 210 geparkt werden kann und den Gegenstand durch die erste Luke 211 und die erste Zugangsöffnung 111 abholen oder ausliefern kann, unterstützt die intelligente Logistikstation 010 in der vorliegenden Ausführungsform das ULF bei der Abholung oder Auslieferung des Gegenstands, wodurch die Effizienz der Abholung oder Auslieferung von Gegenständen verbessert wird. Wenn die intelligente Logistikstation 010 so konfiguriert ist, dass sie ein Express-Paket vorübergehend lagert, kann die Effizienz der Abholung oder Zustellung des Pakets verbessert werden, wodurch das Problem der geringen Effizienz der manuellen Abholung oder Zustellung eines Pakets mit dem aus dem Stand der Technik bekannten Express-Schließfachschrank effektiv gelöst wird.
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Die intelligente Logistikstation 010, die durch die Ausführung der vorliegenden Anmeldung bereitgestellt wird, besteht aus dem Rahmen 300, dem Schließfachschrank 100 und der Parkvorrichtung 200, die sich im Inneren des Rahmens 300 befindet. Der Rahmen 300 umfasst die Decke 310, die mit der zweiten Luke 311 versehen ist, die für den Durchgang des ULF konfiguriert ist, und das Tor 400, das zum Öffnen oder Schließen der zweiten Luke 311 konfiguriert ist. So kann die zweite Luke 311 durch das Tor 400 geschlossen werden kann, um zu verhindern, dass der Schließfachschrank 100, die Parkvorrichtung 200, die Gegenstände und das ULF im Rahmen 300 durch Sonne, Regen oder Fremdkörper beschädigt werden, was die Sicherheit der intelligenten Logistikstation 010 verbessert und die Lebensdauer der intelligenten Logistikstation 010 verlängert.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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