DE112018001235T5 - Wheel drive device and row of wheel drive devices - Google Patents

Wheel drive device and row of wheel drive devices Download PDF

Info

Publication number
DE112018001235T5
DE112018001235T5 DE112018001235.2T DE112018001235T DE112018001235T5 DE 112018001235 T5 DE112018001235 T5 DE 112018001235T5 DE 112018001235 T DE112018001235 T DE 112018001235T DE 112018001235 T5 DE112018001235 T5 DE 112018001235T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel drive
baseband
drive device
output element
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112018001235.2T
Other languages
German (de)
Inventor
Wenjie Lin
Shingo Iwasaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017045126A external-priority patent/JP6886315B2/en
Priority claimed from JP2017118482A external-priority patent/JP7065572B2/en
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Publication of DE112018001235T5 publication Critical patent/DE112018001235T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
    • B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Eine Radantriebsvorrichtung enthält einen Untersetzungsmechanismus, der eine von einer Antriebsquelle übertragene Drehung verlangsamt, ein rohrförmiges Abtriebselement 24, auf das die durch den Untersetzungsmechanismus verlangsamte Drehung übertragen wird, ein Basisband 26, das außen an das Abtriebselement 24 angepasst ist, und einen Reifen 28, der an dem Basisband 26 befestigt ist, sich verjüngende Flächen 50 und 52 sind an der Außenumfangsfläche des Abtriebselements 24 und einer Innenumfangsfläche des Basisbands 26 vorgesehen und das Basisband 26 ist durch eine Übermaßpassung außen an dem Abtriebselement 24 angepasst in einem Zustand, in dem die sich verjüngenden Flächen 50 und 52 zwischen dem Basisband 26 und dem Abtriebselement 24 in Kontakt miteinander stehen.

Figure DE112018001235T5_0000
A wheel drive apparatus includes a reduction mechanism that slows rotation transmitted from a drive source, a tubular output member 24 to which the rotation slowed down by the reduction mechanism is transmitted, a baseband 26 externally fitted to the driven member 24, and a tire 28 is attached to the base band 26, tapered surfaces 50 and 52 are provided on the outer peripheral surface of the output member 24 and an inner peripheral surface of the base band 26 and the base band 26 is fitted by an interference fit on the outside of the driven member 24 in a state in which the tapered Surfaces 50 and 52 between the base band 26 and the output member 24 are in contact with each other.
Figure DE112018001235T5_0000

Description

Technischer BereichTechnical part

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radantriebsvorrichtung und eine Reihe von Radantriebsvorrichtungen.The present invention relates to a wheel drive device and a number of wheel drive devices.

Hintergrund der TechnikBackground of the technique

Im Stand der Technik ist als eine Radantriebsvorrichtung, welche Räder eines Transportwagens oder dergleichen antreibt, eine Radantriebsvorrichtung bekannt, in die ein Untersetzungsmechanismus eingebaut ist. Beispielsweise offenbart PTL 1 eine Radantriebsvorrichtung, die einen Drehkörper enthält, auf den eine Drehung von einem Untersetzungsmechanismus übertragen wird, und einen Reifen, der an einer Außenumfangsseite des Drehkörpers angebracht ist.In the prior art, as a wheel drive apparatus which drives wheels of a trolley or the like, a wheel drive apparatus incorporating a reduction mechanism is known. For example, PTL 1 discloses a wheel drive apparatus that includes a rotary body to which rotation is transmitted from a reduction mechanism and a tire attached to an outer peripheral side of the rotary body.

Zitatlistequote list

Patentliteraturpatent literature

[PTL 1] Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2012-71810 [PTL 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012 to 71810

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

Bei der Radantriebsvorrichtung der PTL 1 wird eine Struktur übernommen, bei der eine stufenförmige Passfläche parallel in einer Axialrichtung an einer Außenumfangsfläche des Drehkörpers vorgesehen ist und ein Reifenrad an der Außenseite der Passfläche angepasst ist. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben festgestellt, dass es bei dieser Struktur wahrscheinlich ist, dass Reibverschleiß zwischen der Passfläche des Drehkörpers und dem Rad auftritt. Der Reibverschleiß ist eine Ursache von Problemen, und daher ist eine Gegenmaßnahme gegen den Reibverschleiß gewünscht.In the wheel drive apparatus of PTL 1, a structure is adopted in which a step-shaped fitting surface is provided in parallel in an axial direction on an outer circumferential surface of the rotary body, and a tire wheel is fitted on the outside of the fitting surface. The inventors of the present invention have found that in this structure, it is likely that fretting will occur between the mating surface of the rotating body and the wheel. The fretting is a cause of problems, and therefore a countermeasure against the fretting is desired.

Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung wird unter Berücksichtigung der oben beschriebenen Umstände gemacht, und eine der Aufgaben davon ist es, eine Radantriebsvorrichtung bereitzustellen, die fähig ist, eine Gegenmaßnahme gegen den Reibverschleiß zu ergreifen.One aspect of the present invention is made in consideration of the circumstances described above, and one of its objects is to provide a wheel drive apparatus capable of taking a countermeasure against the fretting wear.

Lösung fürs ProblemSolution to the problem

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Radantriebsvorrichtung bereitgestellt, enthaltend: einen Untersetzungsmechanismus, der eine von einer Antriebsquelle übertragene Drehung verlangsamt; ein rohrförmiges Abtriebselement, auf das die durch den Untersetzungsmechanismus verlangsamte Drehung übertragen wird; ein Basisband, das außen an das Abtriebselement angepasst ist; und einen Reifen, der an dem Basisband befestigt ist, wobei eine sich verjüngende Fläche jeweils an einer Außenumfangsfläche des Abtriebselements und einer Innenumfangsfläche des Basisbands vorgesehen ist und das Basisband durch eine Übermaßpassung außen an dem Abtriebselement angepasst ist in einem Zustand, in dem die sich verjüngenden Flächen zwischen dem Basisband und dem Abtriebselement jeweils in Kontakt miteinander stehen.According to one aspect of the present invention, there is provided a wheel drive apparatus comprising: a reduction mechanism that slows down rotation transmitted from a drive source; a tubular output member to which the rotation slowed down by the reduction mechanism is transmitted; a baseband, which is externally adapted to the driven element; and a tire attached to the baseband, wherein a tapered surface is provided on an outer peripheral surface of the output member and an inner peripheral surface of the baseband, respectively, and the baseband is externally fitted on the output member by an interference fit in a state in which the tapered ones Surfaces between the baseband and the output member are in contact with each other.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Radantriebsvorrichtung bereitzustellen, die fähig ist, eine Gegenmaßnahme gegen den Reibverschleiß zu ergreifen.According to the present invention, it is possible to provide a wheel drive apparatus capable of taking a countermeasure against the fretting wear.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Vorderschnittansicht, die eine Radantriebsvorrichtung einer ersten Ausführungsform zeigt. 1 FIG. 10 is a front sectional view showing a wheel drive apparatus of a first embodiment. FIG.
  • 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts von 1. 2 is an enlarged view of a portion of 1 ,
  • 3 ist eine Vorderschnittansicht einer zweiten Radantriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform. 3 FIG. 10 is a front sectional view of a second wheel drive apparatus of the first embodiment. FIG.
  • 4A ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts einer ersten Radantriebsvorrichtung und 4B ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der zweiten Radantriebsvorrichtung. 4A is an enlarged view of a portion of a first wheel drive device and 4B FIG. 10 is an enlarged view of a portion of the second wheel drive device. FIG.
  • 5 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Abschnitt einer Radantriebsvorrichtung einer zweiten Ausführungsform zeigt. 5 FIG. 10 is an enlarged sectional view showing a portion of a wheel drive apparatus of a second embodiment. FIG.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Nachstehend werden in Ausführungsformen und Modifikationsbeispielen den gleichen Komponenten die gleichen Bezugszeichen zugewiesen und wiederholte Beschreibungen davon werden weggelassen. Zusätzlich ist in jeder Zeichnung zur Vereinfachung der Erläuterung ein Teil der Komponenten in geeigneter Weise weggelassen, oder Abmessungen der Komponenten sind in geeigneter Weise vergrößert und verkleinert.Hereinafter, in embodiments and modification examples, the same components are given the same reference numerals, and repetitive descriptions thereof will be omitted. In addition, in each drawing, for ease of explanation, a part of the components is appropriately omitted, or dimensions of the components are appropriately enlarged and reduced.

Zunächst wird ein Hintergrund beschrieben, in dem die Radantriebsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform betrachtet wird. Die Radantriebsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform enthält ein rohrförmiges Abtriebselement, auf das eine Drehung eines Untersetzungsmechanismus übertragen wird, ein Basisband, das außen an dem Abtriebselement angepasst ist, und einen Reifen, der an dem Basisband angebracht ist. Wenn bei diesem Typ einer Radantriebsvorrichtung Passungsverschleiß an Kontaktflächen des Abtriebselements und des Basisbands auftritt, verursacht Verschleißpulver Verschmutzung des umgebenden Umfelds. Dies ist ein Problem in einem Fall, in dem die Radantriebsvorrichtung in einem Umfeld verwendet wird, in dem Sauberkeit erforderlich ist, wie z.B. in einem Reinraum.First, a background will be described in which the wheel drive apparatus of the present embodiment is considered. The wheel drive apparatus of the present embodiment includes a tubular output member to which rotation of a reduction mechanism is transmitted, a base band externally fitted to the output member, and a tire attached to the base band. If at In this type of wheel drive device, wear occurs on contact surfaces of the output member and the baseband, wear powder causes soiling of the surrounding environment. This is a problem in a case where the wheel drive apparatus is used in an environment where cleanliness is required, such as in a clean room.

Zusätzlich verschleißt der Reifen im Laufe der Zeit bei dieser Art von Radantriebsvorrichtung, und somit kann das Basisband vom Abtriebselement entfernt werden, um den Reifen zu ersetzen. In diesem Fall können, wenn Passungsverschleiß an den Kontaktflächen des Abtriebselements und des Basisbands auftritt, das Abtriebselement und das Basisband durch Verschleißpulver aneinander fixiert sein, und das Basisband kann nicht vom Abtriebselement entfernt werden.In addition, the tire wears over time in this type of wheel drive apparatus, and thus the baseband can be removed from the output member to replace the tire. In this case, when fitting wear occurs on the contact surfaces of the driven member and the baseband, the driven member and the baseband may be fixed to each other by wear powder, and the baseband may not be removed from the driven member.

Dementsprechend verursacht der Passungsverschleiß, der zwischen dem Abtriebselement und dem Basisband auftritt, einen Ausfall. Als eine Gegenmaßnahme wird in einer Radantriebsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform das Basisband durch eine Übermaßpassung außen an das Abtriebselement angepasst. Selbst wenn das Basisband oder das Abtriebselement geringfügig vibriert, kann folglich ein Zustand beibehalten werden, in dem Kontaktflächen des Basisbands und des Abtriebselements in engem Kontakt miteinander stehen. Daher ist es möglich, eine relative Verschiebung zwischen den Kontaktflächen aufgrund der geringen Vibration zu unterdrücken und das Auftreten von Reibverschleiß aufgrund der relativen Verschiebung zu verhindern.Accordingly, the fit wear occurring between the output member and the baseband causes a failure. As a countermeasure, in a wheel drive apparatus of the present embodiment, the baseband is externally fitted to the driven member through an interference fit. Consequently, even if the baseband or the output member slightly vibrates, a state in which contact surfaces of the baseband and the output member are in close contact with each other can be maintained. Therefore, it is possible to suppress a relative displacement between the contact surfaces due to the low vibration and to prevent the occurrence of fretting due to the relative displacement.

Zusätzlich enthalten bei der Radantriebsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform das Basisband und das Abtriebselement eine sich verjüngende Fläche, und das Basisband ist außen an dem Abtriebselement angepasst in einem Zustand, in dem die jeweiligen sich verjüngenden Flächen miteinander in Kontakt stehen. Dementsprechend ist es möglich, eine Übermaßpassung mit einem ausreichenden Übermaß zu realisieren, während die Montagedurchführung des Basisbands in Bezug auf das Abtriebselement verbessert wird, und effektiv eine Gegenmaßnahme gegen den Reibverschleiß zu ergreifen. Nachstehend werden Details der Radantriebsvorrichtung unten beschrieben.In addition, in the wheel drive apparatus of the present embodiment, the baseband and the driven member include a tapered surface, and the baseband is externally fitted to the driven member in a state where the respective tapered surfaces are in contact with each other. Accordingly, it is possible to realize an interference fit with a sufficient excess while improving the mounting performance of the baseband with respect to the output member, and to effectively take a countermeasure against the fretting wear. Hereinafter, details of the wheel drive apparatus will be described below.

(Erste Ausführungsform)First Embodiment

1 ist eine Vorderschnittansicht, die eine Radantriebsvorrichtung 10 einer ersten Ausführungsform zeigt. Die Radantriebsvorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform ist an einer Fahrzeugkarosserie 12 eines Transportwagens montiert und wird zum Antreiben eines Reifens 28 des Transportwagens verwendet. Der Transportwagen der vorliegenden Ausführungsform ist ein Gleiswagen, und der Reifen 28 der vorliegenden Ausführungsform fährt auf einer Fahrfläche 16a einer Schiene 16, die auf einer Bodenfläche liegt. Nachstehend wird eine Richtung entlang einer Drehmittellinie La des Reifens 28 als eine Axialrichtung X der Radantriebsvorrichtung 10 bezeichnet. Zusätzlich werden eine Umfangsrichtung und eine Radialrichtung eines auf der Drehmittellinie La zentrierten Kreises einfach als eine „Umfangsrichtung“ und eine „Radialrichtung“ bezeichnet. 1 FIG. 12 is a front sectional view illustrating a wheel drive apparatus. FIG 10 a first embodiment shows. The wheel drive device 10 The present embodiment is applied to a vehicle body 12 mounted on a trolley and is used to drive a tire 28 used by the trolley. The dolly of the present embodiment is a track car, and the tire 28 The present embodiment travels on a running surface 16a a rail 16 lying on a floor surface. Hereinafter, a direction along a rotational centerline La of the tire becomes 28 as an axial direction X the wheel drive device 10 designated. In addition, a circumferential direction and a radial direction of a circle centered on the rotational center line La are simply referred to as a "circumferential direction" and a "radial direction".

Die Radantriebsvorrichtung 10 enthält hauptsächlich einen Untersetzungsmechanismus 18, Träger 20 und 22, ein Abtriebselement 24, ein Basisband 26 und einen Reifen 28.The wheel drive device 10 contains mainly a reduction mechanism 18 , Carrier 20 and 22 , an output element 24 , a baseband 26 and a tire 28 ,

Der Untersetzungsmechanismus 18 kann eine von einer Antriebsquelle übertragene Drehung verlangsamen. Die Antriebsquelle in der vorliegenden Ausführungsform ist ein Motor, ist aber nicht darauf beschränkt und kann ein Getriebemotor, eine Maschine oder dergleichen sein, in der ein Motor und ein Untersetzungsgetriebe miteinander integriert sind. Der Untersetzungsmechanismus 18 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Untersetzungsmechanismus des exzentrisch oszillierenden Typs. Der Untersetzungsmechanismus 18 enthält hauptsächlich eine Antriebswelle 30, einen Exzenterkörper 32, ein Außenzahnrad 34, ein Exzenterkörperlager 36 und ein Innenzahnrad 38.The reduction mechanism 18 may slow down a rotation transmitted from a drive source. The drive source in the present embodiment is a motor but is not limited thereto and may be a geared motor, a machine or the like in which a motor and a reduction gear are integrated with each other. The reduction mechanism 18 In the present embodiment, a reduction mechanism of the eccentric oscillating type. The reduction mechanism 18 contains mainly a drive shaft 30 , an eccentric body 32 , an external gear 34 , an eccentric body bearing 36 and an internal gear 38 ,

Eine Abtriebswelle 40 der Antriebsquelle, die in einer Fahrzeugbreitenrichtung von der Fahrzeugkarosserie 12 nach außen ragt, ist mit der Antriebswelle 30 verbunden, und eine von der Abtriebswelle 40 abgegebene Drehung wird in die Antriebswelle 30 eingegeben.An output shaft 40 the drive source, in a vehicle width direction of the vehicle body 12 protrudes outward, is with the drive shaft 30 connected, and one of the output shaft 40 delivered rotation is in the drive shaft 30 entered.

Der Exzenterkörper 32 ist integral mit der Antriebswelle 30 drehbar vorgesehen. In der Axialrichtung X sind in Abständen mehrere Exzenterkörper 32 vorgesehen.The eccentric body 32 is integral with the drive shaft 30 rotatably provided. In the axial direction X are at intervals several eccentric bodies 32 intended.

Das Außenzahnrad 34 ist individuell entsprechend jedem der mehreren Exzenterkörper 32 vorgesehen. Das Außenzahnrad 34 ist mittels des Exzenterkörperlagers 36 von dem entsprechenden Exzenterkörper 32 abgestützt. Das Außenzahnrad 34 wird durch den entsprechenden Exzenterkörper 32 in Oszillation versetzt, so dass sich eine Achse des Außenzahnrads 34 um die Drehmittellinie La dreht.The external gear 34 is individually according to each of the several eccentric bodies 32 intended. The external gear 34 is by means of the Exzenterkörperlagers 36 from the corresponding eccentric body 32 supported. The external gear 34 is through the corresponding eccentric body 32 set in oscillation, so that an axis of the external gear 34 revolving around the turning center line La.

Das Außenzahnrad 34 greift intern in das Innenzahnrad 38 ein. Das Innenzahnrad 38 der vorliegenden Ausführungsform hat mehrere Außenstifte 38a, die von einem Innenumfangsabschnitt des Abtriebselements 24 getragen werden, und mehrere Außenwalzen 38b, die drehbar von den mehreren Außenstiften 38a getragen werden. Jede der mehreren Außenwalzen 38b bildet einen Innenzahn des Innenzahnrads 38. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Anzahl der Innenzähne (die Anzahl der Außenwalzen 38b) des Innenzahnrads 38 um eins größer als die Anzahl der Außenzähne des Außenzahnrads 34.The external gear 34 engages internally in the internal gear 38 on. The internal gear 38 The present embodiment has a plurality of outer pins 38a that of an inner peripheral portion of the output element 24 be worn, and several outer rollers 38b rotatable by the multiple outer pins 38a be worn. Each of the several outer rollers 38b forms an internal tooth of the internal gear 38 , In the present embodiment, the number of internal teeth (the number of outer rollers 38b) of the internal gear 38 one greater than the number of external teeth of the external gear 34 ,

Die Träger 20 und 22 enthalten einen Innenträger 20, der auf der Fahrzeugkarosserieseite von dem Außenzahnrad 34 angeordnet ist, und einen Außenträger 22, der auf einer entgegengesetzten Fahrzeugkarosserieseite von dem Außenzahnrad 34 angeordnet ist. In der vorliegenden Beschreibung wird die Fahrzeugkarosserieseite als eine Seite der Fahrzeugkarosserie 12 in der Axialrichtung X bezeichnet, und die entgegengesetzte Fahrzeugkarosserieseite wird als eine Seite bezeichnet, die der Fahrzeugkarosserie 12 in der Axialrichtung X gegenüberliegt.The carriers 20 and 22 contain an interior carrier 20 on the vehicle body side of the external gear 34 is arranged, and an outer carrier 22 on an opposite vehicle body side from the outside gear 34 is arranged. In the present specification, the vehicle body side becomes a side of the vehicle body 12 in the axial direction X and the opposite vehicle body side is referred to as a side of the vehicle body 12 in the axial direction X opposite.

In jedem der Träger 20 und 22 ist ein Durchgangsloch 42 gebildet, das in Radialrichtung einen Mittelabschnitt durchdringt. Ein Antriebswellenlager 44 ist an einer Innenumfangsseite des Durchgangslochs 42 angeordnet, und die Träger 20 und 22 tragen die Antriebswelle 30 drehbar mittels der Antriebswellenlager 44. Das Antriebswellenlager 44 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Wälzlager wie z.B. ein Kugellager.In each of the carriers 20 and 22 is a through hole 42 formed penetrating in the radial direction a central portion. A drive shaft bearing 44 is on an inner peripheral side of the through hole 42 arranged, and the carrier 20 and 22 carry the drive shaft 30 rotatable by means of the drive shaft bearings 44 , The drive shaft bearing 44 In the present embodiment, a rolling bearing such as a ball bearing.

Das Abtriebselement 24 hat insgesamt eine rohrförmige Form und ist aus Metall wie z.B. Stahl gebildet. Der Untersetzungsmechanismus 18 oder die Träger 20 und 22 sind an einer Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 angeordnet. Die durch den Untersetzungsmechanismus 18 verlangsamte Drehung wird auf das Abtriebselement 24 übertragen. Das Abtriebselement 24 der vorliegenden Ausführungsform, welches gleichzeitig als Gehäuse des Untersetzungsmechanismus 18 und als Innenzahnrad 38 des Untersetzungsmechanismus 18 dient, ist an einem Innenumfang des Abtriebselements 24 vorgesehen.The output element 24 has an overall tubular shape and is formed of metal such as steel. The reduction mechanism 18 or the carriers 20 and 22 are on an inner peripheral side of the output element 24 arranged. The through the reduction mechanism 18 Slowed rotation is applied to the output element 24 transfer. The output element 24 the present embodiment, which simultaneously as a housing of the reduction mechanism 18 and as an internal gear 38 the reduction mechanism 18 is, is on an inner circumference of the output element 24 intended.

Hauptlager 46 sind zwischen dem Abtriebselement 24 und den Trägern 20 und 22 angeordnet. Jedes der Hauptlager 46 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Wälzlager wie z.B. ein Rollenlager. Die Träger 20 und 22 sind über eine später beschriebene Radabdeckung 56 mit der Fahrzeugkarosserie 12 verbunden und fungieren als Stützelement zum drehbaren Stützen des Abtriebselements 24 über die Hauptlager 46.main bearing 46 are between the output element 24 and the carriers 20 and 22 arranged. Each of the main camps 46 In the present embodiment, a rolling bearing such as a roller bearing. The carriers 20 and 22 are about a wheel cover described later 56 with the vehicle body 12 connected and act as a support member for rotatably supporting the output element 24 about the main camp 46 ,

2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts von 1. Das Basisband 26 ist an einer Außenumfangsseite des Abtriebselements 24 angeordnet und ist außen an das Abtriebselement 24 angepasst. Das Basisband 26 hat insgesamt eine rohrförmige Form und ist aus Metall wie z.B. Stahl gebildet. Öffnungsenden 48 sind an beiden Seiten in der Axialrichtung X an einem Innenumfangsabschnitt des Basisbands 26 gebildet. Das Abtriebselement 24 ist so vorgesehen, dass es sich im Inneren in der Axialrichtung X von den Öffnungsenden 48 des Basisbands 26 befindet. Wie später beschrieben wird, wird das Basisband 26 durch eine Übermaßpassung außen an das Abtriebselement 24 angepasst und ist somit mit dem Abtriebselement 24 integriert. 2 is an enlarged view of a portion of 1 , The baseband 26 is on an outer peripheral side of the driven element 24 arranged and is on the outside of the output element 24 customized. The baseband 26 has an overall tubular shape and is formed of metal such as steel. opening ends 48 are on both sides in the axial direction X on an inner peripheral portion of the baseband 26 educated. The output element 24 is provided so that it is inside in the axial direction X from the opening ends 48 of the baseband 26 located. As will be described later, the baseband becomes 26 by an interference fit on the outside of the output element 24 adapted and is thus with the output element 24 integrated.

Der Reifen 28 ist an einem Außenumfangsabschnitt des Basisbands 26 durch Bonden oder dergleichen befestigt. Der Reifen 28 ist aus einem weichen Material gebildet, das weicher ist als das des Basisbands 26. Als Beispiel hierfür ist der Reifen 28 aus einem elastischen Körper wie z.B. Urethankautschuk gebildet.The mature 28 is at an outer peripheral portion of the baseband 26 attached by bonding or the like. The mature 28 is made of a soft material that is softer than that of the baseband 26 , As an example, the tire 28 formed from an elastic body such as urethane rubber.

Es wird ein Vorgang des obigen Untersetzungsmechanismus 18 beschrieben. Wenn die Drehung der Antriebsquelle von der Abtriebswelle 40 auf die Antriebswelle 30 übertragen wird, dreht sich die Antriebswelle 30. Wenn sich die Antriebswelle 30 dreht, wird die Drehung der Antriebswelle 30 durch den Untersetzungsmechanismus 18 verlangsamt und auf das Abtriebselement 24 übertragen. Wenn die Drehung von dem Untersetzungsmechanismus 18 auf das Abtriebselement 24 übertragen wird, dreht sich der Reifen 28 zusammen mit dem Basisband 26, welches mit dem Abtriebselement 24 integriert ist, und somit fährt der Reifen 28 auf der Fahrfläche 16a.It becomes a process of the above reduction mechanism 18 described. When the rotation of the drive source from the output shaft 40 on the drive shaft 30 is transmitted, the drive shaft rotates 30 , When the drive shaft 30 turns, the rotation of the drive shaft 30 through the reduction mechanism 18 slows down and on the output element 24 transfer. When the rotation of the reduction mechanism 18 on the output element 24 is transferred, the tire turns 28 along with the baseband 26 , which with the output element 24 integrated, and thus the tire drives 28 on the running surface 16a ,

Wenn sich in dem Untersetzungsmechanismus 18 der vorliegenden Ausführungsform die Antriebswelle 30 dreht, dreht sich der Exzenterkörper 32 zusammen mit der Antriebswelle 30 um die Drehmittellinie La. Wenn sich der Exzenterkörper 32 um die Drehmittellinie La dreht, oszilliert das Außenzahnrad 34, so dass sich die Achse des Außenrads 34 um die Drehmittellinie La dreht. Wenn das Außenzahnrad 34 oszilliert, werden Eingriffspositionen des Außenzahnrads 34 und des Innenzahnrads 38 nacheinander verschoben. Infolgedessen dreht sich jedes Mal, wenn sich die Antriebswelle 30 einmal dreht, das Innenzahnrad 38 relativ zum Außenzahnrad 34 um einen Betrag, der einer Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen dem Außenzahnrad 34 und dem Innenzahnrad 38 entspricht, und überträgt die Drehkomponente an das Abtriebselement 24. In diesem Fall wird die Drehung der Antriebswelle 30 mit einem Untersetzungsverhältnis gemäß der Differenz der Anzahl der Zähne zwischen dem Außenzahnrad 34 und dem Innenzahnrad 38 verlangsamt und von dem Innenzahnrad 38 auf das Abtriebselement 24 übertragen.When in the reduction mechanism 18 the present embodiment, the drive shaft 30 turns, rotates the eccentric body 32 together with the drive shaft 30 around the turning center line La. When the eccentric body 32 rotates about the rotational center line La, the outer gear oscillates 34 , so that the axis of the outer wheel 34 revolving around the turning center line La. If the external gear 34 oscillates become engagement positions of the external gear 34 and the internal gear 38 moved one after the other. As a result, every time the drive shaft rotates, it rotates 30 once turns, the internal gear 38 relative to the external gear 34 by an amount equal to a difference in the number of teeth between the external gear 34 and the internal gear 38 corresponds, and transmits the rotational component to the output member 24 , In this case, the rotation of the drive shaft 30 with a reduction ratio according to the difference of the number of teeth between the external gear 34 and the internal gear 38 slowed down and from the internal gear 38 on the output element 24 transfer.

Hier ist eine sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 an einer Außenumfangsfläche des Abtriebselements 24 der vorliegenden Ausführungsform vorgesehen. Eine sich verjüngende Innenumfangsfläche 52, die der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 radial zugewandt ist, ist an einer Innenumfangsfläche des Basisbands 26 vorgesehen. Die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 und die sich verjüngende Innenumfangsfläche 52 sind so gebildet, dass ein Außendurchmesser oder ein Innendurchmesser von einer Seite zur anderen Seite in der Axialrichtung X abnimmt. Die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 und die sich verjüngende Innenumfangsfläche 52 der vorliegenden Ausführungsform sind derart gebildet, dass der Durchmesser von der Fahrzeugkarosserieseite (rechte Seite in 2) in der Axialrichtung X in Richtung der entgegengesetzten Fahrzeugkarosserieseite (linke Seite in 2) abnimmt. Nachstehend wird in der Axialrichtung X eine Richtung, in der sich die verjüngenden Flächen 50 und 52 im Durchmesser abnehmen, als Durchmesserreduzierungsrichtung Pa bezeichnet, und eine Richtung, in der sich die verjüngenden Flächen 50 und 52 im Durchmesser erhöhen, wird als Durchmesservergrößerungsrichtung Pb bezeichnet.Here is a tapered outer peripheral surface 50 on an outer circumferential surface of the driven element 24 provided in the present embodiment. A tapered inner peripheral surface 52 that of the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 radial is facing, is on an inner peripheral surface of the baseband 26 intended. The tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 are formed such that an outer diameter or an inner diameter from one side to the other side in the axial direction X decreases. The tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 of the present embodiment are formed such that the diameter of the vehicle body side (right side in 2 ) in the axial direction X towards the opposite vehicle body side (left side in 2 ) decreases. The following will be in the axial direction X a direction in which the tapered surfaces 50 and 52 decrease in diameter, referred to as the diameter reduction direction Pa, and a direction in which the tapered surfaces 50 and 52 increase in diameter is referred to as a diameter increasing direction Pb.

Die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 und die sich verjüngende Innenumfangsfläche 52 haben jeweils eine lineare sich verjüngende Form, deren Durchmesser sich linear (gerade) in Bezug auf eine Abstandsänderung in der Axialrichtung X ändert. Verjüngungsraten der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 und der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 sind auf die gleiche Größenordnung eingestellt. Hier bedeutet die Verjüngungsrate eine Änderungsrate des Durchmessers in Bezug auf die Abstandsänderung in der Axialrichtung X. Zusätzlich ist die sich verjüngende Innenumfangsfläche 52 so eingestellt, dass eine Axialabmessung größer ist als diejenige der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50. Hier bezieht sich die Axialabmessung auf eine Abmessung entlang der Axialrichtung X. Zusätzlich enthält in der vorliegenden Beschreibung das „gleich“ neben dem etwa gleichen Fall auch den vollständig gleichen Fall.The tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 each have a linear tapered shape whose diameter is linear (even) with respect to a change in distance in the axial direction X changes. Rejuvenation rates of the tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 are set to the same order of magnitude. Here, the taper rate means a rate of change of the diameter with respect to the change in distance in the axial direction X , In addition, the tapered inner peripheral surface 52 set so that an axial dimension is larger than that of the tapered outer peripheral surface 50 , Here, the axial dimension refers to a dimension along the axial direction X , In addition, in the present specification, the "same" also includes the completely same case besides the approximately same case.

Das Basisband 26 ist durch Übermaßpassung außen an dem Abtriebselement 24 in einem Zustand angepasst, in dem die sich verjüngenden Flächen 50 und 52 zwischen dem Abtriebselement 24 und dem Basisband 26 in Kontakt miteinander stehen. Dies bedeutet, dass das Abtriebselement 24 und das Basisband 26 ein Übermaß in der Radialrichtung aufweisen und das Basisband 26 außen an das Abtriebselement 24 angepasst ist. Es versteht sich auch, dass das Basisband 26 in einem Zustand, in dem das Abtriebselement 24 und das Basisband 26 in der Radialrichtung elastisch verformt sind, außen an das Abtriebselement 24 angepasst ist. Durch Anpassen unter Verwendung der Übermaßpassung wird das Basisband 26 mit dem Abtriebselement 24 in einem Zustand integriert, in dem die sich verjüngenden Flächen 50 und 52 in engem Kontakt miteinander zwischen dem Abtriebselement 24 und dem Basisband 26 stehen.The baseband 26 is by oversize fit on the outside of the output element 24 adapted in a state in which the tapered surfaces 50 and 52 between the output element 24 and the baseband 26 in contact with each other. This means that the output element 24 and the baseband 26 have an excess in the radial direction and the baseband 26 on the outside of the output element 24 is adjusted. It is also understood that the baseband 26 in a state where the output element 24 and the baseband 26 are elastically deformed in the radial direction, outside of the output member 24 is adjusted. By fitting using the interference fit becomes the baseband 26 with the output element 24 integrated in a state in which the tapered surfaces 50 and 52 in close contact with each other between the output member 24 and the baseband 26 stand.

Das Basisband 26 ist so vorgesehen, dass es sich außerhalb der Axialrichtung X von den Endflächenabschnitten 24a auf beiden Seiten des Abtriebselements 24 in der Axialrichtung befindet. Das heißt, das Abtriebselement 24 ist in der Radialrichtung durch das Basisband 26 über die gesamte Länge der Axialrichtung X von außen bedeckt. Das Basisband 26 hat einen Flanschabschnitt 26a, der sich in der Radialrichtung zur Innenumfangsseite erstreckt von einem Endabschnitt (einem Endabschnitt mit einem kleineren Innendurchmesser) auf der Seite der Durchmesserreduzierungsrichtung Pa. Der Flanschabschnitt 26a des Basisbands 26 ist an einer Position angeordnet, an der der Flanschabschnitt 26a den Endflächenabschnitt 24a auf der Seite der Durchmesserreduzierungsrichtung Pa des Abtriebselements 24 überlappt, wenn in der Axialrichtung X gesehen.The baseband 26 is provided so that it is outside the axial direction X from the end surface portions 24a on both sides of the output element 24 located in the axial direction. That is, the output element 24 is in the radial direction through the baseband 26 over the entire length of the axial direction X covered from the outside. The baseband 26 has a flange section 26a extending in the radial direction toward the inner peripheral side from an end portion (a smaller inner diameter end portion) on the diameter reduction direction side Pa , The flange section 26a of the baseband 26 is disposed at a position where the flange portion 26a the end surface portion 24a on the side of the diameter reduction direction Pa of the output element 24 overlaps when in the axial direction X seen.

Der Flanschabschnitt 26a des Basisbands 26 und der Endflächenabschnitt 24a auf der Seite der Durchmesserreduzierungsrichtung Pa des Abtriebselements 24 sind durch Schrauben B1 aneinander befestigt. Ein Schaftabschnitt jeder der Schrauben B1 ist in das Einführloch 26b eingesetzt, das in dem Flanschabschnitt 26a gebildet ist, und ist in ein Innengewindeloch 24b geschraubt, das in dem Endflächenabschnitt 24a des Abtriebselements 24 gebildet ist. Ein Spalt 54 ist zwischen dem Flanschabschnitt 26a des Basisbands 26 und dem Endflächenabschnitt 24a des Abtriebselements 24 gebildet.The flange section 26a of the baseband 26 and the end surface portion 24a on the side of the diameter reduction direction Pa of the output element 24 are by screws B1 attached to each other. A shank portion of each of the screws B1 is in the insertion hole 26b used in the flange section 26a is formed, and is in a tapped hole 24b screwed in the end face section 24a of the output element 24 is formed. A gap 54 is between the flange portion 26a of the baseband 26 and the end surface portion 24a of the output element 24 educated.

In der oben beschriebenen Radantriebsvorrichtung 10 ist, wie oben beschrieben, das Basisband 26 durch Übermaßpassung an das Abtriebselement 24 angepasst. Daher ist es möglich, eine relative Verschiebung zwischen sich verjüngender Innenumfangsfläche 52 und sich verjüngender Außenumfangsfläche 50 zu unterdrücken, die durch eine leichte Vibration verursacht wird, und es ist möglich, das Auftreten von Reibverschleiß zu verhindern, der durch die relative Verschiebung verursacht wird.In the above-described wheel drive apparatus 10 is, as described above, the baseband 26 by interference fit to the output element 24 customized. Therefore, it is possible to have a relative displacement between the tapered inner peripheral surface 52 and tapered outer peripheral surface 50 to suppress caused by a slight vibration, and it is possible to prevent the occurrence of fretting caused by the relative displacement.

In der Struktur von PTL 1 sind Kontaktflächen eines Drehkörpers und eines Rades in einer Axialrichtung parallel zueinander. Wenn daher das Rad durch eine Übermaßpassung außen an dem Drehkörper angepasst ist, wird das Rad an dem Drehkörper unter einer Bedingung montiert, bei der ein Innendurchmesser des Rads kleiner als ein Außendurchmesser des Drehkörpers ist, und somit gibt es ein Problem in der Montagedurchführung des Rads. Zusätzlich kann unter der Struktur von PTL 1 das Übermaß zwischen dem Drehkörper und dem Rad nach der Montage nicht eingestellt werden. Darüber hinaus ist es schwierig, ein erforderliches Übermaß sicherzustellen, das erforderlich ist, um Reibverschleiß zu verhindern und gleichzeitig eine gute Montagedurchführung zu erzielen.In the structure of PTL 1, contact surfaces of a rotating body and a wheel are parallel to each other in an axial direction. Therefore, when the wheel is fitted by an interference fit on the outside of the rotary body, the wheel is mounted on the rotary body under a condition where an inner diameter of the wheel is smaller than an outer diameter of the rotary body, and thus there is a problem in the mounting passage of the wheel , In addition, under the structure of PTL 1, the interference between the rotating body and the wheel can not be adjusted after the assembly. In addition, it is difficult to ensure a required oversize, which is necessary to prevent fretting and at the same time to achieve a good mounting performance.

Währenddessen wird das Basisband 26 der vorliegenden Ausführungsform in dem Zustand, in dem die sich verjüngenden Flächen 50 und 52 zwischen dem Abtriebselement 24 und dem Basisband 26 in Kontakt miteinander stehen, außen an das Abtriebselement 24 angepasst. Daher wird in einem Zustand, in dem die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 an der Innenumfangsseite der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 des Basisbands 26 angeordnet ist, eine Spannkraft in der Axialrichtung X auf das Basisband 26 und das Abtriebselement 24 ausgeübt, und somit ist es möglich, auf leichte Weise einen Zustand zu realisieren, in dem das Basisband 26 und das Abtriebselement 24 aneinander pressverbunden sind. Dementsprechend ist die Montagedurchführung des Basisbands in Bezug auf das Abtriebselement 24 gut. Zusätzlich bedeutet hier die Spannkraft in der Axialrichtung X eine Kraft, die in einer Richtung ausgeübt wird, in der das Abtriebselement 24 und das Basisband 26 in der Axialrichtung X nahe zueinander liegen. Meanwhile, the baseband 26 the present embodiment in the state in which the tapered surfaces 50 and 52 between the output element 24 and the baseband 26 in contact with each other, outside of the output element 24 customized. Therefore, in a state in which the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 on the inner peripheral side of the tapered inner peripheral surface 52 of the baseband 26 is arranged, a clamping force in the axial direction X on the baseband 26 and the output element 24 exercised, and thus it is possible to easily realize a state in which the baseband 26 and the output element 24 are press-connected to each other. Accordingly, the mounting passage of the baseband with respect to the output member 24 Well. In addition, here means the clamping force in the axial direction X a force exerted in a direction in which the output element 24 and the baseband 26 in the axial direction X close to each other.

Darüber hinaus ist es durch Einstellen einer Größenordnung der Spannkraft in der Axialrichtung X, die auf das Basisband 26 und das Abtriebselement 24 ausgeübt wird, möglich, das Übermaß zwischen dem Basisband 26 und dem Abtriebselement 24 in der Radialrichtung einzustellen. Daher ist es durch Einstellen der auf das Basisband 26 und das Abtriebselement 24 ausgeübten Spannkraft möglich, das zum Verhindern des Reibverschleißes erforderliche Übermaß auf leichte Weise sicherzustellen. Zusätzlich ist es gemäß der Radantriebsvorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform möglich, effektiv eine Gegenmaßnahme gegen den Reibverschleiß zu ergreifen.In addition, it is by adjusting an order of the tension force in the axial direction X that on the baseband 26 and the output element 24 possible, the excess between the baseband 26 and the output element 24 in the radial direction. Therefore, it is by adjusting the baseband 26 and the output element 24 applied clamping force possible to easily ensure the excess required to prevent the fretting wear. In addition, it is according to the wheel drive device 10 of the present embodiment, it is possible to effectively take a countermeasure against the fretting wear.

Darüber hinaus sind der Flanschabschnitt 26a des Basisbands 26 und der Endflächenabschnitt 24a des Abtriebselements 24 durch die Schrauben B1 befestigt. Daher kann die Spannkraft zwischen dem Basisband 26 und dem Abtriebselement 24 in der Axialrichtung X durch ein einfaches Verfahren, wie z.B. eine Steuerung eines Anzugsdrehmoments der Schraube B1, gesteuert werden, und es ist möglich, das erforderliche Übermaß leicht sicherzustellen, um den Reibverschleiß zu verhindern. Zusätzlich kann das Anzugsdrehmoment der Schraube B1 unter Verwendung eines Drehmomentschlüssels oder dergleichen gesteuert werden.In addition, the flange section 26a of the baseband 26 and the end surface portion 24a of the output element 24 through the screws B1 attached. Therefore, the clamping force between the baseband 26 and the output element 24 in the axial direction X by a simple method, such as controlling a tightening torque of the screw B1 , and it is possible to easily ensure the required oversize to prevent the fretting wear. In addition, the tightening torque of the screw B1 be controlled using a torque wrench or the like.

Ferner ist der Spalt 54 zwischen dem Flanschabschnitt 26a des Basisbands 26 und dem Endflächenabschnitt 24a des Abtriebselements 24 gebildet. Die Axialabmessung des Spalts 54 nimmt ab, wenn das Übermaß zwischen dem Basisband 26 und dem Abtriebselement 24 zunimmt. Daher kann das Übermaß zwischen dem Basisband 26 und dem Abtriebselement 24 leicht durch eine visuelle Kontrolle der Axialabmessung des Spalts 54 erfasst werden.Further, the gap 54 between the flange portion 26a of the baseband 26 and the end surface portion 24a of the output element 24 educated. The axial dimension of the gap 54 decreases when the excess between the baseband 26 and the output element 24 increases. Therefore, the excess between the baseband 26 and the output element 24 easily by visual inspection of the axial dimension of the gap 54 be recorded.

Hier kann die auf das Abtriebselement 24 und das Basisband 26 ausgeübte Spannkraft (nachstehend auch einfach als „Spannkraft“ bezeichnet) in der Axialrichtung X so eingestellt werden, dass sie die folgende Bedingung erfüllt. Es kann auch gesagt werden, dass die folgende Bedingung in Bezug auf ein radiales Übermaß des Abtriebselements 24 und des Basisbands 26 oder der Anzugsdrehmoment des Schraube B1 erfüllt ist. Bei einer auf das Basisband 26 ausgeübten Last wird eine Last, die zum Anfangen einer Drehung des Basisbands 26 notwendig ist, als Anfangslast [kgf] des Basisbands 26 bezeichnet.Here can the on the output element 24 and the baseband 26 applied clamping force (hereinafter also simply referred to as "clamping force") in the axial direction X be set to satisfy the following condition. It can also be said that the following condition with respect to a radial excess of the output element 24 and the baseband 26 or the tightening torque of the bolt B1 is satisfied. At one on the baseband 26 applied load becomes a load, which is to begin a rotation of the baseband 26 is necessary, as the initial load [kgf] of the baseband 26 designated.

In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die Spannkraft des Basisbands 26 oder dergleichen so eingestellt wird, dass die Anfangslast des Basisbands 26 4 kgf bis 10 kgf beträgt, unter der Bedingung, dass Kraftübertragungswege zwischen dem Untersetzungsmechanismus 18 und der Antriebsquelle voneinander getrennt sind. Diese numerische Bedingung wird basierend auf einem experimentellen Untersuchungsergebnis des vorliegenden Erfinders festgelegt. Der Kraftübertragungsweg zwischen dem Untersetzungsmechanismus 18 und der Antriebsquelle ist getrennt, um einen Drehwiderstand der Antriebsquelle unter Berücksichtigung der Anfangslast des Basisbands 26 auszuschließen. Die Trennung des Kraftübertragungswegs wird realisiert, indem die Antriebswelle 30 des Untersetzungsmechanismus 18 von der Abtriebswelle 40 der Antriebsquelle entfernt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird durch Steuern des Anzugsdrehmoments der Schraube B1 die Spannkraft eingestellt, um den oben beschriebenen Bereich der Anfangslast zu erfüllen.In this case it is preferable that the clamping force of the baseband 26 or the like is set so that the initial load of the baseband 26 4 kgf to 10 kgf, on condition that power transmission paths between the reduction mechanism 18 and the drive source are separated from each other. This numerical condition is determined based on an experimental result of the present inventor. The power transmission path between the reduction mechanism 18 and the drive source is separated to a rotational resistance of the drive source taking into account the initial load of the baseband 26 excluded. The separation of the power transmission path is realized by the drive shaft 30 the reduction mechanism 18 from the output shaft 40 the drive source is removed. In the present embodiment, by controlling the tightening torque of the screw B1 the clamping force is adjusted to meet the above-described range of the initial load.

In einem Fall, in dem die Anfangslast des Basisbands 26 weniger als 4 kgf beträgt, ist die Spannkraft des Basisbands 26 oder dergleichen unzureichend, und das Übermaß des Abtriebselements 24 ist unzureichend. Dementsprechend wird keine ausreichende Vorspannung auf beide Lager eines Paares von Lagern aufgebracht, die in Abständen in der Axialrichtung X an der Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 angeordnet sind, und es besteht die Sorge, dass eine Lebensdauer jedes der Lager verringert werden kann. Hier in der vorliegenden Ausführungsform bedeutet z. B. das „Paar von Lagern“ das Hauptlager 46 auf der Fahrzeugkarosserieseite und das Hauptlager 46 auf der entgegengesetzten Fahrzeugkarosserieseite.In a case where the initial load of the baseband 26 is less than 4 kgf, is the tension of the baseband 26 or the like insufficient, and the excess of the output element 24 is insufficient. Accordingly, sufficient preload is not applied to both bearings of a pair of bearings spaced at intervals in the axial direction X on the inner peripheral side of the output element 24 are arranged, and there is a concern that a life of each of the bearings can be reduced. Here in the present embodiment, z. For example, the "pair of bearings" is the main bearing 46 on the vehicle body side and the main bearing 46 on the opposite vehicle body side.

In einem Fall, in dem die Anfangslast des Basisbands 26 mehr als 10 kgf beträgt, ist die Spannkraft des Basisbands 26 oder dergleichen übermäßig und das Übermaß des Abtriebselements 24 ist übermäßig. Dementsprechend kann ein Spiel des Untersetzungsmechanismus 18 übermäßig klein sein, eine Vorspannung des Lagers, das an der Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 angeordnet ist, kann übermäßig sein, und der Drehwiderstand des Drehkörpers kann übermäßig groß sein. Hierbei ist der Drehkörper das Außenzahnrad 34, das Innenzahnrad 38, das Hauptlager 46 oder dergleichen. Wenn der Drehwiderstand des Drehkörpers übermäßig groß ist, besteht eine Sorge, dass eine signifikante Änderung einer Charakteristik (nachstehend als Leerlaufcharakteristik bezeichnet) unter einer Bedingung, bei der keine Last auf den Untersetzungsmechanismus 18 ausgeübt wird, einen nachteiligen Effekt haben kann.In a case where the initial load of the baseband 26 is more than 10 kgf, is the tension of the baseband 26 or the like excessive and the excess of the output element 24 is over. Accordingly, a game of the reduction mechanism 18 be overly small, a preload of the bearing, on the inner peripheral side of the driven element 24 may be excessive, and the rotational resistance of the rotary body may be excessively large. Here, the rotary body is the external gear 34 , the internal gear 38 , the main camp 46 or similar. When the rotational resistance of the rotary body is excessively large, there is a concern that a significant change of a characteristic (hereinafter referred to as idle characteristic) under a condition where there is no load on the reduction mechanism 18 exercised, may have an adverse effect.

In einem Fall, in dem die Anfangslast des Basisbands 26 die oben beschriebene Bedingung erfüllt, ist es möglich, die Übermaßpassung zwischen dem Basisband 26 und dem Abtriebselement 24 zu realisieren, während ein Auftreten der Leerlaufcharakteristik des Untersetzungsmechanismus 18 und der nachteilige Effekt auf das Lager verhindert werden.In a case where the initial load of the baseband 26 satisfies the condition described above, it is possible to use the interference fit between the baseband 26 and the output element 24 to realize while occurrence of the idling characteristic of the reduction mechanism 18 and the adverse effect on the bearing can be prevented.

Ein Verfahren zum Messen der Anfangslast des Basisbands 26 wird beschrieben. Zunächst wird an dem Endflächenabschnitt des Basisbands 26 in der Axialrichtung X an einer Seite, an der sich der Flanschabschnitt 26a befindet, ein Zug- und Druckmessgerät angebracht. Als nächstes wird der Endflächenabschnitt 24a des Basisbands 26 in einer tangentialen Richtung eines Kreises, der auf der Drehachse La des Reifens 28 zentriert ist, durch das Zug- und Druckmessgerät gezogen. In diesem Fall wird der Reifen 28 von der Fahrfläche 16a ferngehalten, so dass keine Last auf den Reifen 28 ausgeübt wird. Wenn sich das Basisband 26 zu drehen beginnt, wird die von dem Zug- und Druckmessgerät gemessene maximale Zugbelastung als Anfangslast des Basisbands 26 zwischen dem Beginn des Ziehens des Zug- und Druckmessgeräts und dem Beginn der Drehung des Basisbands 26 verwendet.A method for measuring the initial load of the baseband 26 is described. First, at the end surface portion of the baseband 26 in the axial direction X on one side, at which the flange portion 26a located, a tension and pressure gauge attached. Next, the end surface portion 24a of the baseband 26 in a tangential direction of a circle, on the axis of rotation La of the tire 28 centered, pulled by the tension and pressure gauge. In this case, the tire becomes 28 from the running surface 16a kept away, leaving no load on the tire 28 is exercised. If the baseband 26 starts to turn, the maximum tensile load measured by the tension and pressure gauge becomes the initial load of the baseband 26 between the beginning of pulling of the tension and pressure gauge and the beginning of the rotation of the baseband 26 used.

Zusätzlich enthält die Radantriebsvorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform einen Verriegelungsmechanismus 55 zum Beschränken des Lösens der Schraube B1. Der Verriegelungsmechanismus 55 der vorliegenden Ausführungsform ist ein Sicherungsring, der zwischen einem Kopfabschnitt der Schraube B1 und dem Flanschabschnitt 26a des Basisbands 26 eingefügt ist. Dementsprechend ist es möglich, eine langfristige Änderung der Spannkraft der Schraube B1 zu verhindern und die Anfangslast des Basisbands 26 für eine lange Zeit zu sichern. Darüber hinaus kann der Verriegelungsmechanismus 55 ein Verriegelungsbolzen oder dergleichen sein.In addition, the wheel drive device includes 10 the present embodiment, a locking mechanism 55 for limiting the loosening of the screw B1 , The locking mechanism 55 In the present embodiment, a locking ring is provided between a head portion of the screw B1 and the flange portion 26a of the baseband 26 is inserted. Accordingly, it is possible to make a long-term change in the clamping force of the screw B1 to prevent and the initial load of the baseband 26 secure for a long time. In addition, the locking mechanism can 55 a locking bolt or the like.

Als nächstes werden andere Merkmale der Radantriebsvorrichtung 10 beschrieben. Siehe 1. Die Radantriebsvorrichtung 10 enthält die Radabdeckung 56, die das Basisband 26 und den Reifen 28 abdeckt. Die Radabdeckung 56 enthält einen Öffnungsabschnitt 56a, von dem das Basisband 26 und der Reifen 28 nach unten ragen. Die Radabdeckung 56 hat ein Innenabdeckelement 58, das durch eine Schraube (nicht gezeigt) an der Fahrzeugkarosserie 12 montiert ist, und ein Außenabdeckelement 60, das durch eine Schraube (nicht gezeigt) abnehmbar an dem Innenabdeckelement 58 befestigt ist.Next, other features of the wheel drive device 10 described. Please refer 1 , The wheel drive device 10 contains the wheel cover 56 that the baseband 26 and the tire 28 covers. The wheel cover 56 contains an opening section 56a from which the baseband 26 and the tire 28 protrude down. The wheel cover 56 has an inner cover element 58 by a screw (not shown) on the vehicle body 12 is mounted, and an outer cover 60 , removable by a screw (not shown) on the inner cover element 58 is attached.

Das Innenabdeckelement 58 hat einen Innenseitenabdeckabschnitt 58a, der das Basisband 26 oder den Reifen 28 von der Durchmesservergrößerungsrichtung Pb in der Axialrichtung X abdeckt. Ein Innenträger 20 ist an dem Innenseitenabdeckabschnitt 58a durch eine Trägerschraube B3 befestigt. Das Innenabdeckelement 58 der vorliegenden Ausführungsform enthält ferner einen Außenumfangsabdeckabschnitt 58b, der den Reifen 28 oder das Basisband 26 von der Außenumfangsseite abdeckt.The inner cover element 58 has an inside cover section 58a who is the baseband 26 or the tire 28 from the diameter increasing direction Pb in the axial direction X covers. An interior carrier 20 is on the inside cover section 58a through a carrier screw B3 attached. The inner cover element 58 The present embodiment further includes an outer peripheral cover portion 58b that the tire 28 or the baseband 26 covering from the outer peripheral side.

Das Außenabdeckelement 60 hat einen Außenseitenabdeckabschnitt 60a, der den Reifen 28 oder das Basisband 26 von der Durchmesserreduzierungsrichtung Pa in der Axialrichtung X abdeckt. Der Außenträger 22 ist an dem Außenseitenabdeckabschnitt 60a durch Anpassen befestigt.The outer cover element 60 has an outside cover section 60a that the tire 28 or the baseband 26 from the diameter reduction direction Pa in the axial direction X covers. The outer carrier 22 is on the outer side cover portion 60a attached by fitting.

In einem Zustand, in dem das Außenabdeckelement 60 von dem Innenabdeckelement 58 entfernt ist, ist ein Abschnitt der Radabdeckung 56 in der Durchmesserreduzierungsrichtung Pa in der Axialrichtung X in Bezug auf den Reifen 28 und das Basisband 26 nicht vorhanden. Daher ist es in diesem Zustand möglich, den Reifen 28 oder das Basisband 26 durch einen Raum in der Durchmesserreduzierungsrichtung Pa zu ersetzen, in Bezug auf den Reifen 28 oder das Basisband 26 als Arbeitsraum.In a condition in which the outer cover element 60 from the inner cover member 58 is removed, is a section of the wheel cover 56 in the diameter reduction direction Pa in the axial direction X in terms of the tire 28 and the baseband 26 unavailable. Therefore, it is possible in this state, the tire 28 or the baseband 26 through a space in the diameter reduction direction Pa to replace, in terms of the tire 28 or the baseband 26 as a workspace.

Zusätzlich kann das Außenabdeckelement 60 von dem Innenabdeckelement 58 in einem Zustand entfernt werden, in dem die Radantriebsvorrichtung 10 an der Fahrzeugkarosserie 12 montiert ist. Wenn das Außenabdeckelement 60 von dem Innenabdeckelement 58 entfernt wird, können zusätzlich die Schrauben B1 von dem Abtriebselement 24 oder dem Basisband 26 in einem Zustand gelöst werden, in dem die Radantriebsvorrichtung 10 an der Fahrzeugkarosserie 12 montiert ist. Wenn die Schrauben B1 von dem Abtriebselement 24 oder dem Basisband 26 entfernt werden, kann darüber hinaus das Basisband 26 von dem Abtriebselement 24 in dem Zustand gelöst werden, in dem die Radantriebsvorrichtung 10 an der Fahrzeugkarosserie 12 montiert ist.In addition, the outer cover element 60 from the inner cover member 58 be removed in a state in which the wheel drive device 10 on the vehicle body 12 is mounted. When the outer cover element 60 from the inner cover member 58 In addition, the screws can be removed B1 from the output element 24 or the baseband 26 be solved in a state in which the wheel drive device 10 on the vehicle body 12 is mounted. If the screws B1 from the output element 24 or the baseband 26 In addition, the baseband may be removed 26 from the output element 24 be solved in the state in which the wheel drive device 10 on the vehicle body 12 is mounted.

Ein Speicherraum 62 zum Aufnehmen des Untersetzungsmechanismus 18 ist an der Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 gebildet. Der Speicherraum 62 ist unter Verwendung mehrerer Dichtungselemente 64a bis 64d abgedichtet. Ein Schmiermittel (nicht gezeigt) ist in dem Speicherraum 62 abgedichtet, der durch die Dichtungselemente 64a bis 64d abgedichtet ist.A storage room 62 for receiving the reduction mechanism 18 is on the inner peripheral side of the output element 24 educated. The storage space 62 is using multiple sealing elements 64a to 64d sealed. A lubricant (not shown) is in the storage space 62 sealed by the sealing elements 64a to 64d is sealed.

Die Dichtungselemente 64a bis 64d enthalten die Außenumfangsöldichtung 64a, die zwischen dem Abtriebselement 24 und den Trägern 20 und 22 eingefügt ist, die Dichtungskappe 64b, die das Durchgangsloch 42 des Außenträgers 22 abdichtet, und die Wellenabdeckung 64c und die Innenumfangsöldichtung 64d, die das Durchgangsloch 42 des Innenträgers 20 abdichten. Die Außenumfangsöldichtung 64a ist an einem Ort angeordnet, der näher an einem Außenraum liegt als das Hauptlager 46 zwischen dem Abtriebselement 24 und den Trägern 20 und 22. Die Wellenabdeckung 64c ist auf der Fahrzeugkarosserieseite von dem Antriebswellenlager 44 angeordnet und die Antriebswelle 30 dringt in der Axialrichtung X in die Wellenabdeckung 64c ein. Die Innenumfangsöldichtung 64d ist zwischen der Wellenabdeckung 64c und der Antriebswelle 30 eingefügt.The sealing elements 64a to 64d Contain the outer circumference oil seal 64a that is between the output element 24 and the carriers 20 and 22 is inserted, the sealing cap 64b that the through hole 42 of the outside carrier 22 seals, and the shaft cover 64c and the inner circumference oil seal 64d that the through hole 42 of the interior carrier 20 caulk. The outer circumference oil seal 64a is located in a location closer to an outside space than the main camp 46 between the output element 24 and the carriers 20 and 22 , The shaft cover 64c is on the vehicle body side of the drive shaft bearing 44 arranged and the drive shaft 30 penetrates in the axial direction X in the shaft cover 64c on. The inner circumference oil seal 64d is between the shaft cover 64c and the drive shaft 30 inserted.

Auf diese Weise sind die Dichtungselemente 64a bis 64d zwischen dem Abtriebselement 24 und den Trägern 20 und 22 oder an den Innenumfangsseiten der Durchgangslöcher 42 der Träger 20 und 22 angeordnet und sind nicht zwischen den Trägern 20 und 22 und der Radabdeckung 56 angeordnet. Wenn daher das Außenabdeckelement 60 der Radabdeckung 56 von dem Innenabdeckelement 58 entfernt wird, kann ein Zustand beibehalten werden, in dem der Speicherraum 62 an der Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 durch die Dichtungselemente 64a bis 64d abgedichtet ist. Dementsprechend ist es möglich, den Reifen 28 auszutauschen, ohne den Untersetzungsmechanismus 18 zu zerlegen oder das Schmiermittel ein- und auszulassen.In this way, the sealing elements 64a to 64d between the output element 24 and the carriers 20 and 22 or on the inner peripheral sides of the through holes 42 the carrier 20 and 22 arranged and are not between the carriers 20 and 22 and the wheel cover 56 arranged. Therefore, when the outer cover element 60 the wheel cover 56 from the inner cover member 58 is removed, a state can be maintained in which the memory space 62 on the inner peripheral side of the output element 24 through the sealing elements 64a to 64d is sealed. Accordingly, it is possible the tire 28 without the reduction mechanism 18 disassemble or lubricate the lubricant.

Als nächstes wird eine Reihe von Radantriebsvorrichtungen 10 beschrieben.
Zusätzlich kann die Erfindung der nachfolgend beschriebenen Reihe (Produktgruppe) von Radantriebsvorrichtungen 10 auch als die Erfindung eines Herstellungsverfahrens der Reihe von Radantriebsvorrichtungen 10 und der Erfindung eines Entwurfsverfahrens (Konstruktionsverfahrens) der Reihe von Radantriebsvorrichtung 10 angesehen werden.Next is a series of wheel drive devices 10 described.
In addition, the invention may be the series (product group) of wheel drive devices described below 10 also as the invention of a manufacturing method of the series of wheel drive devices 10 and the invention of a design method (construction method) of the series of wheel drive apparatus 10 be considered.

Der Reifen 28 der Radantriebsvorrichtung 10 kann gemäß einer Anforderung von einem Lieferort der Radantriebsvorrichtung 10 oder dergleichen verschiedene Durchmesser aufweisen. Wie oben beschrieben, ist es unter dem Gesichtspunkt der Verringerung eines Steueraufwands wünschenswert, Steuerelemente bei den mehreren Radantriebsvorrichtungen 10, die die Reifen 28 mit unterschiedlichen Außendurchmessern aufweisen, so zu gestalten, dass sie einander so gemeinsam wie möglich sind. Die Reihe von Radantriebsvorrichtungen 10 der vorliegenden Ausführungsform basiert auf einem solchen Hintergrund.The mature 28 the wheel drive device 10 may be in accordance with a request from a delivery location of the wheel drive device 10 or the like have different diameters. As described above, from the viewpoint of reducing control effort, it is desirable to have controls on the plurality of wheel drive devices 10 that the tires 28 having different outer diameters, to be designed so that they are as common as possible to each other. The series of wheel drive devices 10 The present embodiment is based on such a background.

Die Reihe von Radantriebsvorrichtungen enthält eine erste Radantriebsvorrichtung 10-A und eine zweite Radantriebsvorrichtung 10-B. Die erste Radantriebsvorrichtung 10-A ist die Radantriebsvorrichtung, die unter Bezugnahme auf die 1 und 2 beschrieben wird. 3 ist eine Vorderschnittansicht der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B. Die zweite Radantriebsvorrichtung 10-B enthält Komponenten, die in vielerlei Hinsicht der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A ähnlich sind. Nachstehend werden ähnliche Komponenten in der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B unter Verwendung der gleichen Namen beschrieben. Um ähnliche Komponenten zwischen der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B zu unterscheiden, werden am Anfang jedes Namens „erste und zweite“ und am Ende jedes Referenzzeichens „-A und -B“ hinzugefügt.The series of wheel drive devices includes a first wheel drive device 10-A and a second wheel drive device 10-B , The first wheel drive device 10-A is the wheel drive device with reference to the 1 and 2 is described. 3 is a front sectional view of the second wheel drive device 10-B , The second wheel drive device 10-B Contains components that in many ways are the first wheel drive device 10-A are similar. Hereinafter, similar components will be in the first wheel drive apparatus 10-A and the second wheel drive device 10-B described using the same names. To similar components between the first wheel drive device 10-A and the second wheel drive device 10-B are distinguished at the beginning of each name "first and second" and at the end of each reference character "- A and - B "Added.

Die zweite Radantriebsvorrichtung 10-B enthält hauptsächlich einen zweiten Untersetzungsmechanismus 18-B, zweite Träger 20-B und 22-B, ein zweites Abtriebselement 24-B, ein zweites Basisband 26-B und einen zweiten Reifen 28-B. Der zweite Untersetzungsmechanismus 18-B und die zweiten Träger 20-B und 22-B sind von gemeinsamer Natur mit dem ersten Untersetzungsmechanismus 18-A und den ersten Trägern 20-A und 22-A der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A.
„Gemeinsam“ bedeutet hier, dass nicht nur die Formen und Größen von Bestandteilen eines Hardwareelements (hier Untersetzungsmechanismus, Träger) zwischen der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B, sondern auch die Materialien der Bestandteile gleich sind.The second wheel drive device 10-B contains mainly a second reduction mechanism 18-B , second carrier 20-B and 22-B , a second output element 24-B , a second baseband 26-B and a second tire 28-B , The second reduction mechanism 18-B and the second carriers 20-B and 22-B are of a common nature with the first reduction mechanism 18-A and the first carriers 20-A and 22-A the first wheel drive device 10-A ,
"Together" here means that not only the shapes and sizes of components of a hardware element (here, reduction mechanism, support) between the first wheel drive device 10-A and the second wheel drive device 10-B but also the materials of the components are the same.

Die zweite Radantriebsvorrichtung 10-B verwendet die anderen Innenteile, die an einer Innenumfangsseite des zweiten Abtriebselements 24-B angeordnet sind, die den anderen Innenteilen, die an einer Innenumfangsseite des ersten Abtriebselements 24-A angeordnet sind, gemeinsam sind. Hier sind die anderen inneren Teile das Antriebswellenlager 44, das Hauptlager 46, die Öldichtungen 64a und 64d, die Dichtungskappe 64b, die Wellenabdeckung 64c oder dergleichen. Dadurch ist es möglich, die Anzahl der zwischen der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B zu steuernden Teile zu verringern.The second wheel drive device 10-B uses the other internal parts, which on an inner peripheral side of the second output element 24-B are arranged, which are the other inner parts, on an inner peripheral side of the first output element 24-A are arranged, are common. Here are the other inner parts of the drive shaft bearing 44 , the main camp 46 , the oil seals 64a and 64d , the sealing cap 64b , the shaft cover 64c or similar. This makes it possible to reduce the number of times between the first wheel drive device 10-A and the second wheel drive device 10-B to reduce parts to be controlled.

4A ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und 4B ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B. Das zweite Abtriebselement 24-B ist in dem gesamten Bereich in der Axialrichtung X dicker als das erste Abtriebselement 24-A. Hier bezieht sich die Dicke auf eine Abmessung entlang der Radialrichtung. Zusätzlich sind die Formen eines Innenumfangsabschnitts und eines Außenumfangsabschnitts und eine Axialabmessung des zweiten Abtriebselements 24-B die gleichen wie diejenigen des ersten Abtriebselements 24-A. Dass die Form des Innenumfangsabschnitts und die Axialabmessung des ersten Abtriebselements 24-A die gleichen sind wie diejenigen des zweiten Abtriebselements 24-B, bedeutet, dass die Verjüngungsrate und die axiale Abmessung der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24-A die gleichen sind wie diejenigen des zweiten Abtriebselements 24-B. Eine Radialabmessung des Innenumfangsabschnitts des zweiten Abtriebselements 24-B ist die gleiche wie die des ersten Abtriebselements 24-A. Zusätzlich ist die gesamte Axialabmessung oder ein Material des zweiten Abtriebselements 24-B das gleiche wie das des ersten Abtriebselements 24-A. Dass die „Formen die gleichen sind“, bedeutet hier, dass die Konturen in einer Schnittebene entlang der Axialrichtung A gleich sind. 4A FIG. 10 is an enlarged view of a portion of the first wheel drive device. FIG 10-A and 4B FIG. 10 is an enlarged view of a portion of the second wheel drive device. FIG 10-B , The second output element 24-B is in the whole area in the axial direction X thicker than the first output element 24-A , Here, the thickness refers to a dimension along the radial direction. In addition, the shapes of an inner peripheral portion and an outer peripheral portion and an axial dimension of the second output member are 24-B the same as those of the first output element 24-A , That the shape of the inner peripheral portion and the axial dimension of the first output element 24-A the same as those of the second output element 24-B , means that the taper rate and the axial dimension of the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24-A the same as those of the second output element 24-B , A radial dimension of the inner peripheral portion of the second output element 24-B is the same as that of the first output element 24-A , In addition, the entire axial dimension or a material of the second output element is 24-B the same as that of the first output element 24-A , That the "shapes are the same" here means that the contours are in a cutting plane along the axial direction A are the same.

Das zweite Basisband 26-B ist in dem gesamten Bereich in der Axialrichtung X dicker als das erste Basisband 26-A. Darüber hinaus sind Formen an einem Innenumfangsabschnitt und einem Außenumfangsabschnitt sowie einer Axialabmessung des zweiten Basisbands 26-B die gleichen wie diejenigen des ersten Basisbands 26-A. Dass die Form des Innenumfangsabschnitts und die Axialabmessung des ersten Basisbands 26-A die gleichen sind wie diejenigen des zweiten Abtriebselements 24-B, bedeutet, dass die Verjüngungsrate und die axiale Abmessung der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 des ersten Basisbands 26-A die gleichen sind wie diejenigen des zweiten Basisbands 26-B. Zusätzlich ist die gesamte Axialabmessung oder ein Material des zweiten Abtriebselements 24-B das gleiche wie das des ersten Abtriebselements 24-A.The second baseband 26-B is in the entire area in the axial direction X thicker than the first baseband 26-A , In addition, shapes are on an inner peripheral portion and an outer peripheral portion and an axial dimension of the second base tape 26-B the same as those of the first baseband 26-A , That the shape of the inner peripheral portion and the axial dimension of the first baseband 26-A the same as those of the second output element 24-B , means that the taper rate and the axial dimension of the tapered inner peripheral surface 52 of the first baseband 26-A the same as those of the second baseband 26-B , In addition, the entire axial dimension or a material of the second output element is 24-B the same as that of the first output element 24-A ,

Der zweite Reifen 28-B hat einen Außendurchmesser, der größer als der des ersten Reifens 28-A ist. Zusätzlich hat der zweite Reifen 28-B die gleiche Dicke wie der erste Reifen 28, um einem Fahrwiderstand des ersten Reifens 28 zu entsprechen. Zusätzlich sind eine Gesamtform und eine Axialabmessung oder ein Material des zweiten Reifens 28-B die gleichen wie die jenigen des ersten Reifens 28.The second tire 28-B has an outer diameter larger than that of the first tire 28-A is. In addition, the second tire has 28-B the same thickness as the first tire 28 to a driving resistance of the first tire 28 correspond to. In addition, an overall shape and an axial dimension or a material of the second tire 28-B the same as the ones of the first tire 28 ,

Wie oben beschrieben, ist es, um die gewünschten Eigenschaften bezüglich des Untersetzungsmechanismus 18 zu erhalten, ist es erforderlich die Spannkraft des Basisbands 26 oder dergleichen zu steuern, um die erforderliche Anfangslast des Basisbands 26 zu erhalten. Um die Steuerelemente in mehreren Radantriebsvorrichtungen so zu gestalten, dass sie einander gemeinsam sind, ist es wünschenswert, eine gemeinsame Spannkraft bereitzustellen.As described above, it is the desired characteristics with respect to the reduction mechanism 18 To obtain, it is necessary the tension of the baseband 26 or the like to control the required initial load of the baseband 26 to obtain. In order to make the controls in a plurality of wheel drive devices common to one another, it is desirable to provide a common clamping force.

Vor diesem Hintergrund wird, wie oben beschrieben, ein Fall betrachtet, in dem die Reifen 28 mit unterschiedlichen Außendurchmessern unter mehreren Radantriebsvorrichtungen verwendet werden. In diesem Fall wird ein Fall in Betracht gezogen, in dem eine Dicke des zweiten Basisbands 26-B zunimmt, so dass ein Außendurchmesser des zweiten Basisbands 26-B in Übereinstimmung mit einer Zunahme eines Außendurchmessers des zweiten Reifens 28-B der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B zunimmt. In der vorliegenden Ausführungsform erhöht sich gemäß den Dicken des zweiten Reifens 28-B und des ersten Reifens 28-A, die zueinander gleich sind, auf diese Weise die Dicke des zweiten Basisbands 26-B, so dass der Außendurchmesser des zweiten Basisbands 26-B zunimmt.Against this background, as described above, consider a case in which the tires 28 be used with different outer diameters among several wheel drive devices. In this case, a case is considered in which a thickness of the second base tape 26-B increases, leaving an outer diameter of the second baseband 26-B in accordance with an increase in an outer diameter of the second tire 28-B the second wheel drive device 10-B increases. In the present embodiment, increases in accordance with the thicknesses of the second tire 28-B and the first tire 28-A , which are equal to each other, in this way the thickness of the second base band 26-B such that the outer diameter of the second base band 26-B increases.

Wenn in diesem Fall das Abtriebselement auch für mehrere Radantriebsvorrichtungen auf gemeinsame Weise verwendet wird, hat das zweite Abtriebselement 24-B die gleiche Dicke wie das erste Abtriebselement 24-A, indem nur die Dicke des zweiten Basisbands 26-B erhöht wird. In diesem Fall sind die Festigkeiten des ersten Abtriebselements 24-A und des zweiten Abtriebselements 24-B zueinander gleich, während die Festigkeit des zweiten Basisbands 26-B im Vergleich zum ersten Basisband 26-A zunimmt.In this case, if the output member is also used for a plurality of wheel drive devices in a common manner, the second output member has 24-B the same thickness as the first output element 24-A by only the thickness of the second baseband 26-B is increased. In this case, the strengths of the first output element 24-A and the second output element 24-B equal to each other while the strength of the second base band 26-B compared to the first baseband 26-A increases.

Hier erhalten die Erfinder Kenntnis, dass das folgende Phänomen in einem Fall auftritt, in dem eine Spannkraft in einem vorbestimmten Bereich, in dem eine erforderliche Anfangslast durch die erste Radantriebsvorrichtung 10-A erhalten werden kann, auch auf das zweite Basisband 26-B der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B oder dergleichen angewendet wird. Erstens besteht, wenn die Spannkraft in dem gleichen vorbestimmten Bereich wie die der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A auf das zweite Basisband 26-B ausgeübt wird, die Tendenz, dass ein Verformungsbetrag in Richtung einer radialen Außenumfangsseite des zweiten Basisbands 26-B im Vergleich zum ersten Basisband 26-A aufgrund einer Erhöhung der Festigkeit des zweiten Basisbands 26-B abnimmt. Währenddessen besteht die Tendenz, dass ein Verformungsbetrag in Richtung einer radialen Innenumfangsseite des zweiten Abtriebselements 24-B im Vergleich zu dem ersten Abtriebselement 24-A entsprechend der Abnahme des Verformungsbetrags von dem ersten Basisband 26-A zum zweiten Basisband 26-B zunimmt. Infolgedessen, wenn die Spannkraft in dem gleichen vorbestimmten Bereich wie die der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A auch auf das zweite Basisband 26-B oder das zweite Abtriebselement 24-B ausgeübt wird, nimmt die Anfangslast des zweiten Basisbands 26-B im Vergleich zum ersten Basisband 26-A übermäßig zu, und daher besteht die Sorge, dass eine erforderliche Anfangslast des Basisbands 26 nicht erhalten werden kann.Here, the inventors are aware that the following phenomenon occurs in a case where a tension force in a predetermined range in which a required initial load by the first wheel drive device 10-A can be obtained, even on the second baseband 26-B the second wheel drive device 10-B or the like is applied. First, when the clamping force is in the same predetermined range as that of the first wheel drive device 10-A to the second baseband 26-B is applied, the tendency that a deformation amount toward a radially outer peripheral side of the second base tape 26-B compared to the first baseband 26-A due to an increase in the strength of the second baseband 26-B decreases. Meanwhile, there is a tendency that a deformation amount toward a radially inner peripheral side of the second output element 24-B compared to the first output element 24-A corresponding to the decrease of the deformation amount from the first baseband 26-A to the second baseband 26-B increases. As a result, when the clamping force in the same predetermined range as that of the first wheel drive device 10-A also on the second baseband 26-B or the second output element 24-B is exercised, takes the initial load of the second baseband 26-B compared to the first baseband 26-A excessively too, and therefore there is a concern that a required initial load of the baseband 26 can not be obtained.

(A) Daher wird in der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B der vorliegenden Ausführungsform die Dicke des zweiten Abtriebselements 24-B größer gemacht als die des ersten Abtriebselements 24-A gemäß der größeren Dicke des zweiten Basisbands 26-B gegenüber dem ersten Basisband 26-A. Dementsprechend ist es möglich zu verhindern, dass der Verformungsbetrag in Richtung der radialen Innenumfangsseite des zweiten Abtriebselements 24-B übermäßig ansteigt, wenn die Spannkraft in demselben vorbestimmten Bereich auf jede Radantriebsvorrichtung 10 ausgeübt wird, im Vergleich zu einem Fall, in dem die Dicken des ersten Abtriebselements 24-A und des zweiten Abtriebselements 24-B zueinander gleich sind. Infolgedessen, wenn die Spannkraft in dem gleichen vorbestimmten Bereich auf jede Radantriebsvorrichtung 10 ausgeübt wird, ist es möglich zu verhindern, dass die Anfangslast des zweiten Basisbands 26-B im Vergleich zu der des ersten Basisbands 26-A übermäßig ansteigt, und somit kann eine Situation leicht vermieden werden, in der die erforderliche Anfangslast nicht erhalten werden kann.(A) Therefore, in the second wheel drive device 10-B of the present embodiment, the thickness of the second output element 24-B made larger than that of the first output element 24-A according to the larger thickness of the second base band 26-B opposite the first baseband 26-A , Accordingly, it is possible to prevent the amount of deformation in the direction of the radially inner peripheral side of the second output element 24-B increases excessively when the clamping force in the same predetermined range on each wheel drive device 10 is applied, compared to a case in which the thicknesses of the first output element 24-A and the second output element 24-B are equal to each other. As a result, when the clamping force in the same predetermined range on each wheel drive device 10 is exercised, it is possible to prevent the initial load of the second baseband 26-B compared to the first baseband 26-A increases excessively, and thus a situation in which the required initial load can not be obtained can be easily avoided.

Hier untersuchen die Erfinder dieses Problem weiter, und die Erfinder erhalten die Erkenntnisse, dass ein Gleichgewicht zwischen der Festigkeit des Abtriebselements 24 und der Festigkeit des Basisbands 26 wichtig ist. Das heißt, in einem Fall, in dem die Festigkeit des zweiten Basisbands 26-B zunimmt, um größer zu werden als die des ersten Basisbands 26-A, ist es wichtig, die Festigkeit des zweiten Abtriebselements 24-B entsprechend der Erhöhung der Festigkeit des zweiten Basisbands 26-B ausgeglichen zu erhöhen, um die Erhöhung des Verformungsbetrags des zweiten Abtriebselements 24-B gegenüber dem ersten Abtriebselement 24-A zu unterdrücken. Mit anderen Worten, wenn die Festigkeiten des Abtriebselements 24 und des Basisbands 26 in jeder Radantriebsvorrichtung 10 zueinander gut ausgeglichen sind, selbst wenn die Dicke des Basisbands 26 entsprechend der Zunahme des Außendurchmessers des Reifens 28 zunimmt, kann die Spannkraft in dem vorbestimmten Bereich, der zum Erreichen der erforderlichen Anfangslast erforderlich ist, auf gemeinsame Weise in jeder Radantriebsvorrichtung 10 verwendet werden. Um in der Reihe der vorliegenden Ausführungsform die Festigkeiten des Abtriebselements 24 und des Basisbands 26 unter den mehreren Radantriebsvorrichtungen 10 auszugleichen, ist die folgende Bedingung in Bezug auf ein Dickenverhältnis des Abtriebselements 24 und des Basisbands 26 definiert.Here, the inventors further investigate this problem, and the inventors obtained the knowledge that a balance between the strength of the output element 24 and the strength of the baseband 26 important is. That is, in a case where the strength of the second base tape 26-B increases to become larger than that of the first baseband 26-A It is important to know the strength of the second output element 24-B in accordance with the increase in the strength of the second baseband 26-B increased to increase the amount of deformation of the second output element 24-B opposite the first output element 24-A to suppress. In other words, if the strength of the output element 24 and the baseband 26 in every wheel drive device 10 are well balanced to each other, even if the thickness of the baseband 26 according to the increase in the outer diameter of the tire 28 increases, the clamping force in the predetermined range, which is required to achieve the required initial load, in a common manner in each Radantriebsvorrichtung 10 be used. In the series of the present embodiment, the strengths of the output element 24 and the baseband 26 among the several wheel drive devices 10 is the following condition with respect to a thickness ratio of the output member 24 and the baseband 26 Are defined.

Erstens hat als Voraussetzung das zweite Abtriebselement 24-B die gleiche Form wie das erste Abtriebselement 24-A im Innenumfangsabschnitt und im Außenumfangsabschnitt. Ferner hat das zweite Basisband 26-B die gleiche Form wie das erste Abtriebselement 26-A im Innenumfangsabschnitt und im Außenumfangsabschnitt. Dies liegt daran, dass, wenn Formen der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B geändert werden, die Festigkeiten des Abtriebselements 24 und des Basisbands 26 nicht ausgeglichen werden können.First, as a prerequisite, the second output element 24-B the same shape as the first output element 24-A in the inner peripheral portion and the outer peripheral portion. Furthermore, the second baseband has 26-B the same shape as the first output element 26-A in the inner peripheral portion and the outer peripheral portion. This is because when molding the first wheel drive device 10-A and the second wheel drive device 10-B be changed, the strengths of the output element 24 and the baseband 26 can not be compensated.

Als nächstes wird eine Dicke eines minimalen Außendurchmesserabschnitts 24c, an dem die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 einen minimalen Durchmesser aufweist, durch tb1 [mm] angegeben. Eine Dicke eines maximalen Außendurchmesserabschnitts 24d, an dem die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 einen maximalen Durchmesser aufweist, wird durch tb2 [mm] angegeben. Eine Dicke eines kleinen Innendurchmesserabschnitts 26c des Basisbands 26, dessen Position mit der Position des minimalen Außendurchmesserabschnitts 24c des Abtriebselements 24 in der Axialrichtung X übereinstimmt, wird durch ta1 [mm] angegeben. Eine Dicke eines großen Innendurchmesserabschnitts 26d des Basisbands 26, dessen Position mit der Position des maximalen Außendurchmesserabschnitts 24d des Abtriebselements 24 in der Axialrichtung X übereinstimmt, wird durch ta2 angegeben.Next, a thickness of a minimum outer diameter portion becomes 24c at which the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 has a minimum diameter, through tb1 [mm] specified. A thickness of a maximum outer diameter portion 24d at which the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 has a maximum diameter is through tb2 [mm] specified. A thickness of a small inner diameter section 26c of the baseband 26 whose position coincides with the position of the minimum outer diameter section 24c of the output element 24 in the axial direction X agrees is through ta1 [mm] specified. A thickness of a large inner diameter section 26d of the baseband 26 whose position coincides with the position of the maximum outer diameter section 24d of the output element 24 in the axial direction X agrees is through ta2 specified.

In diesem Fall ist die Dicke tb1 des minimalen Außendurchmesserabschnitts 24c des Abtriebselements 24 auf das 1,1- bis 1,2-fache der Dicke ta1 des kleinen Innendurchmesserabschnitts 26c des Basisbands 26 eingestellt. Zusätzlich ist die Dicke tb2 des maximalen Außendurchmesserabschnitts 24d des Abtriebselements 24 auf das 1,5- bis 2,0-fache der Dicke ta2 des großen Innendurchmesserabschnitts 26d des Basisbands 26 eingestellt. Diese numerische Bedingung wird basierend auf einem experimentellen Untersuchungsergebnis des vorliegenden Erfinders eingestellt. Diese Bedingung ist so eingestellt, dass sie individuell sowohl für die erste Radantriebsvorrichtung 10-A als auch für die zweite Radantriebsvorrichtung 10-B erfüllt ist. Das heißt, wenn die Dicke des zweiten Basisbands 26-B zunimmt, um größer als die des ersten Basisbands 26-A zu sein, indem verursacht wird, dass das zweite Abtriebselement 24-B dicker ist als das erste Abtriebselement 24-A in dem Bereich, der der Dicke des zweiten Basisbands 26-B entspricht, sind die Festigkeiten des Abtriebselements 24 und des Basisbands 26 ausgeglichen.In this case, the thickness is tb1 the minimum outer diameter section 24c of the output element 24 to 1.1 to 1.2 times the thickness ta1 the small inner diameter section 26c of the baseband 26 set. In addition, the thickness tb2 the maximum outer diameter section 24d of the output element 24 to 1.5 to 2.0 times the thickness ta2 of the large inner diameter section 26d of the baseband 26 set. This numerical condition is set based on an experimental result of the present inventor. This condition is set to be individual to both the first wheel drive device 10-A as well as for the second wheel drive device 10-B is satisfied. That is, when the thickness of the second base band 26-B increases to greater than that of the first baseband 26-A being caused by being the second output element 24-B thicker than the first output element 24-A in the range, the thickness of the second baseband 26-B corresponds, are the strengths of the output element 24 and the baseband 26 balanced.

In einem Fall, in dem die Dicke tb1 des Abtriebselements 24 der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A oder der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B weniger als das 1, 1-fache der Dicke ta1 des Basisbands 26 beträgt, ist die Festigkeit des Abtriebselements 24 im Vergleich zur Festigkeit des Basisbands 26 übermäßig klein. Infolgedessen, wenn die Spannkraft in dem gleichen vorbestimmten Bereich auf das Abtriebselement 24 oder das Basisband 26 in jeder Radantriebsvorrichtung 10 ausgeübt wird, nimmt der Verformungsbetrag in Richtung der radialen Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 der Radantriebsvorrichtung 10, die diese Bedingung nicht erfüllt, übermäßig zu, und daher besteht eine Sorge, dass die erforderliche Anfangslast nicht erhalten werden kann. Gleiches gilt für einen Fall, in dem die Dicke tb2 des Abtriebselements 24 der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A oder der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B weniger als das 1, 5-fache der Dicke ta2 des Basisbands 26 beträgt.In a case where the thickness tb1 of the output member 24 the first wheel drive device 10-A or the second wheel drive device 10-B less than 1, 1 times the thickness ta1 of the baseband 26 is, is the strength of the output element 24 compared to the strength of the baseband 26 overly small. As a result, when the clamping force in the same predetermined range on the driven element 24 or the baseband 26 in every wheel drive device 10 is applied, takes the deformation amount in the direction of the radial inner peripheral side of the driven element 24 the wheel drive device 10 which does not satisfy this condition too much, and therefore there is a concern that the required initial load can not be obtained. The same applies to a case where the thickness tb2 of the output element 24 the first wheel drive device 10-A or the second wheel drive device 10-B less than 1, 5 times the thickness ta2 of the baseband 26 is.

In einem Fall, in dem die Dicke tb1 des Abtriebselements 24 der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A oder der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B mehr als das 1,2-fache der Dicke ta1 des Basisbands 26 beträgt, nimmt die Festigkeit des Abtriebselements 24 im Vergleich zur Festigkeit des Basisbands 26 übermäßig zu. Infolgedessen, wenn die Spannkraft in dem gleichen vorbestimmten Bereich auf das Abtriebselement 24 oder das Basisband 26 in jeder Radantriebsvorrichtung 10 ausgeübt wird, ist der Verformungsbetrag in Richtung der radialen Innenumfangsseite des Abtriebselements 24 der Radantriebsvorrichtung 10, die diese Bedingung nicht erfüllt, übermäßig klein, und daher besteht eine Sorge, dass die erforderliche Anfangslast nicht erhalten werden kann. Gleiches gilt für einen Fall, in dem die Dicke tb2 des Abtriebselements 24 der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A oder der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B mehr als das 2,0-fache der Dicke ta2 des Basisbands 26 beträgt.In a case where the thickness tb1 of the output element 24 the first wheel drive device 10-A or the second wheel drive device 10-B more than 1.2 times the thickness ta1 of the baseband 26 is, decreases the strength of the output element 24 compared to the strength of the baseband 26 too much too. As a result, when the clamping force in the same predetermined range on the driven element 24 or the baseband 26 in every wheel drive device 10 is applied, the deformation amount in the direction of the radial inner peripheral side of the driven element 24 the wheel drive device 10 which does not satisfy this condition, excessively small, and therefore there is a concern that the required initial load can not be obtained. The same applies to a case where the thickness tb2 of the output element 24 the first wheel drive device 10-A or the second wheel drive device 10-B more than 2.0 times the thickness ta2 of the baseband 26 is.

In einem Fall, in dem die Bedingung erfüllt ist, wenn die Spannkraft in demselben vorbestimmten Bereich auf das Basisband 26 oder das Abtriebselement 24 in jeder Radantriebsvorrichtung 10 ausgeübt wird, wird währenddessen die erforderliche Anfangslast des Basisbands 26 leicht erhalten, unabhängig von der Änderung der Dicke des Basisbands 26 oder des Abtriebselements 24 in jeder Radantriebsvorrichtung 10. Selbst wenn die Dicke des Basisbands 26 in den mehreren Radantriebsvorrichtungen 10 geändert wird, in denen die Formen des Innenumfangsabschnitts und des Außenumfangsabschnitts des Basisbands 26 und des Abtriebselements 24 zueinander gleich sind und der Untersetzungsmechanismus 18 auf gemeinsame Weise verwendet wird, ist es folglich möglich, den Bereich der Spannkraft, die erforderlich ist, um die erforderliche Anfangslast zu erhalten, zu einem gemeinsamen Bereich zu gestalten.In a case where the condition is satisfied when the clamping force in the same predetermined range to the baseband 26 or the output element 24 in every wheel drive device 10 is exercised while the required initial load of the baseband 26 easily obtained, regardless of the change in the thickness of the baseband 26 or the output element 24 in every wheel drive device 10 , Even if the thickness of the baseband 26 in the multiple wheel drive devices 10 in which the shapes of the inner peripheral portion and the outer peripheral portion of the base tape 26 and the output element 24 are equal to each other and the reduction mechanism 18 is used in a common manner, it is thus possible to make the range of the clamping force, which is required to obtain the required initial load, to a common area.

Unter dem Gesichtspunkt, dass die erste Radantriebsvorrichtung 10-A diese Bedingung erfüllt, selbst wenn die Formen der Innenumfangsabschnitte oder der Außenumfangsabschnitte des Basisbands 26 und des Abtriebselements 24 zueinander gleich sind und die Dicke des Basisbands 26 zwischen der ersten Radantriebsvorrichtung 10-A und der zweiten Radantriebsvorrichtung 10-B, in denen der Untersetzungsmechanismus 18 auf gemeinsame Weise verwendet wird, geändert wird, ist es zusätzlich möglich, den Bereich der Spannkraft, die erforderlich ist, um die erforderliche Anfangslast zu erhalten, zu einem gemeinsamen Bereich zu gestalten.From the viewpoint that the first wheel drive device 10-A satisfies this condition, even if the shapes of the inner peripheral portions or the outer peripheral portions of the baseband 26 and the output element 24 are equal to each other and the thickness of the baseband 26 between the first wheel drive device 10-A and the second wheel drive device 10-B in which the reduction mechanism 18 is used in a common manner is changed, it is additionally possible to make the range of the clamping force, which is required to obtain the required initial load, to a common area.

(Zweite Ausführungsform)Second Embodiment

5 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Abschnitt einer Radantriebsvorrichtung 10 einer zweiten Ausführungsform zeigt. Ein Nutabschnitt 66 wird an Positionen gebildet, die in radialer Richtung einander zugewandt sind in mindestens einer von der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 und der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 des Basisbands 26. Der Nutabschnitt 66 der vorliegenden Ausführungsform ist an der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 des Basisbands 26 gebildet. Der Nutabschnitt 66 bildet einen geschlossenen Raum, der gegen den Außenraum zwischen der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 und der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 des Basisbands 26 geschlossen ist. Der Nutabschnitt 66 ist so vorgesehen, um axial innerhalb der Endflächenabschnitte 24a auf beiden Seiten des Abtriebselements 24 in der Axialrichtung zu sein. Der Nutabschnitt 66 der vorliegenden Ausführungsform ist so gebildet, um ringförmig über den gesamten Umfang in der Umfangsrichtung fortgesetzt zu werden. 5 FIG. 10 is an enlarged sectional view illustrating a portion of a wheel drive apparatus. FIG 10 a second embodiment shows. A groove section 66 is formed at positions radially facing each other in at least one of the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 and the tapered inner peripheral surface 52 of the baseband 26 , The groove section 66 the present embodiment is at the tapered inner peripheral surface 52 of the baseband 26 educated. The groove section 66 Forms a closed space against the outside space between the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 and the tapered inner peripheral surface 52 of the baseband 26 closed is. The groove section 66 is provided so as to be axially within the end surface portions 24a on both sides of the output element 24 to be in the axial direction. The groove section 66 of the present embodiment is formed so as to be annularly continued over the entire circumference in the circumferential direction.

Es ist erforderlich, dass die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 und die sich verjüngende Innenumfangsfläche 52 in einem weiten Bereich in gleichmäßigem Kontakt miteinander stehen, so dass eine große Last nicht lokal auf eine Kontaktstelle zwischen diesen aufgebracht wird. In der Radantriebsvorrichtung 10 der vorliegenden Ausführungsform ist der Nutabschnitt 66 wie oben beschrieben gebildet, und somit können die Bereiche mit gegenseitigem Kontakt in den in radialer Richtung sich einander zugewandten Bereichen zwischen der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 und der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 reduziert werden.
Daher ist es möglich, den Bereich zu verringern, in dem die Genauigkeit sichergestellt werden sollte, wenn die sich verjüngende Außenumfangsfläche 50 und die sich verjüngende Innenumfangsfläche 52 in gleichmäßigem Kontakt miteinander stehen, und die Genauigkeit ist leicht gewährleistet, und somit ist es möglich, den gleichmäßigen Kontakt zwischen der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 und der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 in einem weiten Bereich leicht zu realisieren.It is necessary that the tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 in a wide range in uniform contact with each other, so that a large load is not applied locally to a contact point between them. In the wheel drive device 10 In the present embodiment, the groove portion 66 formed as described above, and thus the areas of mutual contact in the radially facing each other areas between the tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 be reduced.
Therefore, it is possible to reduce the range in which the accuracy should be ensured when the tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 in uniform contact with each other, and the accuracy is easily ensured, and thus it is possible to uniform contact between the tapered outer peripheral surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 easy to realize in a wide range.

Zusätzlich kommt eine Innenfläche des Nutabschnitts 66, die in einer von der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 und der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 gebildet ist, nicht mit der anderen in Kontakt, und daher ist es nicht notwendig, die Genauigkeit der Innenfläche sicherzustellen. Wenn daher eine Oberflächenbearbeitung durchgeführt wird, um die sich verjüngenden Flächen 50 und 52 eines Formprodukts zu glätten, das durch Formen wie z.B. Gießen erhalten wurde, ist es nicht erforderlich, eine Oberflächenbearbeitung der Innenfläche des Nutabschnitts 66 durchzuführen. Daher ist es möglich, die für die Oberflächenbearbeitung der sich verjüngenden Flächen 50 und 52 erforderliche Zeit zu verkürzen und die Herstellungskosten zu senken.In addition, there is an inner surface of the groove portion 66 that is in one of the tapered outer circumferential surface 50 and the tapered inner peripheral surface 52 is formed, not in contact with the other, and therefore it is not necessary to ensure the accuracy of the inner surface. Therefore, when a surface treatment is performed to the tapered surfaces 50 and 52 of a molded product obtained by molding such as casting, it is not necessary to surface-work the inner surface of the groove portion 66 perform. Therefore, it is possible for the surface treatment of the tapered surfaces 50 and 52 shorten the time required and reduce the manufacturing costs.

Darüber hinaus kann dieser Nutabschnitt 66 an der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 gebildet sein. Zusätzlich können die Nutabschnitte 66 sowohl an der sich verjüngenden Außenumfangsfläche 50 des Abtriebselements 24 als auch an der sich verjüngenden Innenumfangsfläche 52 des Basisbands 26 gebildet sein. Die Nutabschnitte 66 können nicht über den gesamten Umfang in Umfangsrichtung gebildet sein, aber über einen Teilbereich.In addition, this groove section 66 at the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 be formed. In addition, the groove sections 66 both at the tapered outer peripheral surface 50 of the output element 24 as well as on the tapered inner peripheral surface 52 of the baseband 26 be formed. The groove sections 66 can not be formed over the entire circumference in the circumferential direction, but over a partial area.

Vorstehend sind Beispiele der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail oben beschrieben. Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich spezifische Beispiele zum Implementieren der vorliegenden Erfindung. Die Inhalte der Ausführungsformen schränken einen technischen Umfang der vorliegenden Erfindung nicht ein, und viele Entwurfsänderungen wie z.B. Änderungen, Ergänzungen und Streichungen von Komponenten sind innerhalb eines Umfangs möglich, der nicht von einem in den Ansprüchen definierten Erfindungsgedanken abweicht. Obwohl in den oben genannten Ausführungsformen die Schreibweise wie z.B. „der Ausführungsform“ oder „in der Ausführungsform“ in Bezug auf den Inhalt angegeben ist, der wie oben beschrieben im Entwurf geändert werden kann, ist es nicht unangemessen, dass Entwurfsänderungen für Inhalte ohne die Schreibweise nicht toleriert werden können. Zusätzlich schränkt eine Schraffur, die an dem Querschnitt der Zeichnung angebracht ist, ein Material eines schraffierten Objekts nicht ein.Above, examples of the embodiments of the present invention are described in detail above. The embodiments described above are merely specific examples for implementing the present invention. The contents of the embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and many design changes such as e.g. Modifications, additions and deletions of components are possible within a scope that does not deviate from an inventive concept defined in the claims. Although in the above embodiments the notation such as e.g. "In the embodiment" or "in the embodiment" with respect to the content that can be changed in the design as described above, it is not unreasonable that design changes for contents without the notation can not be tolerated. In addition, hatching attached to the cross section of the drawing does not limit a material of a hatched object.

Das Beispiel, in dem die Radantriebsvorrichtung 10 an dem Transportwagen montiert ist, wird beschrieben. Ein Gegenstück, das montiert werden soll, ist jedoch nicht besonders eingeschränkt. Zusätzlich wird das Beispiel beschrieben, in dem der Transportwagen der Gleiswagen ist. Der Transportwagen kann jedoch ein gleisloser Wagen sein.The example in which the wheel drive device 10 is mounted on the trolley is described. However, a counterpart to be mounted is not particularly limited. In addition, the example is described in which the trolley is the track car. However, the trolley can be a trackless car.

Das Beispiel, in dem der Untersetzungsmechanismus 18 der Untersetzungsmechanismus des exzentrisch oszillierenden Typs ist, wird beschrieben. Die Art des Untersetzungsmechanismus 18 ist jedoch nicht besonders eingeschränkt. Beispielsweise kann der Untersetzungsmechanismus 18 einen Planetengetriebemechanismus, einen Parallelachsengetriebemechanismus, einen Kegelradgetriebe-Untersetzungsmechanismus, einen Untersetzungsmechanismus des Biegeeingriffstyps und dergleichen enthalten. Zusätzlich können in einem Fall des Untersetzungsmechanismus des exzentrisch oszillierenden Typs die Untersetzungsmechanismen ein Untersetzungsmechanismus des Verteilungstyps sein, in dem mehrere Antriebswellen (Exzenterkörperwellen) an Positionen angeordnet sind, die von einer Achse eines Innenzahnrads versetzt sind sowie ein Untersetzungsmechanismus des Mittelkurbeltyps, bei dem eine Antriebswelle (Exzenterkörperwelle) an einer Achse eines Innenzahnrads angeordnet ist.The example in which the reduction mechanism 18 The eccentric oscillating type reduction mechanism will be described. The type of reduction mechanism 18 but is not particularly limited. For example, the reduction mechanism 18 a planetary gear mechanism, a parallel-axis gear mechanism, a bevel gear reduction mechanism, a bending engagement type reduction mechanism, and the like. In addition, in a case of the eccentric oscillating type reduction mechanism, the reduction mechanisms may be a distribution type reduction mechanism in which a plurality of drive shafts (eccentric body shafts) are disposed at positions offset from an axis of an internal gear and a center crank type reduction mechanism in which a drive shaft (FIG. Exzenterkörperwelle) is arranged on an axis of an internal gear.

Obwohl das Abtriebselement 24 ein Beispiel erläutert, bei dem es gleichzeitig als Gehäuse des Untersetzungsmechanismus 18 dient, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Abtriebselement 24 an einer Außenumfangsseite des Gehäuses des Untersetzungsmechanismus 18 angeordnet sein und kann durch die Abtriebswelle des Untersetzungsmechanismus 18 gedreht werden.Although the output element 24 an example explained, in which at the same time as the housing of the reduction mechanism 18 is used, the present invention is not limited thereto. For example, the output element 24 on an outer peripheral side of the housing of the reduction mechanism 18 can be arranged and can through the output shaft of the reduction mechanism 18 be rotated.

Es ist nicht unbedingt erforderlich, dass die Dicke des Reifens 28 zwischen den ersten Radantriebsvorrichtungen 10-A und 10-B gleich ist. Unter dem Gesichtspunkt der Erzielung des Effekts des obigen (A) ist es ausreichend, wenn die Bedingung erfüllt ist, dass die Dicke des zweiten Basisbands 26-B größer ist als die des ersten Basisbands 26-A und die Dicke des zweiten Abtriebselements 24-B größer ist als das des ersten Abtriebselements 24-A.It is not absolutely necessary that the thickness of the tire 28 between the first wheel drive devices 10-A and 10-B is equal to. From the viewpoint of achieving the effect of the above (A), it is sufficient if the condition that the thickness of the second base tape is satisfied 26-B is greater than that of the first baseband 26-A and the thickness of the second output element 24-B greater than that of the first output element 24-A ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10:10:
erste Radantriebsvorrichtungfirst wheel drive device
10:10:
zweite Radantriebsvorrichtungsecond wheel drive device
18:18:
UntersetzungsmechanismusReduction mechanism
24:24:
Abtriebselementoutput element
24a:24a:
Endflächenabschnittend surface
24c:24c:
minimaler Außendurchmesserabschnittminimum outer diameter section
24d:24d:
maximaler Außendurchmesserabschnittmaximum outer diameter section
26:26:
Basisbandbaseband
26a26a
Flanschabschnittflange
26c:26c:
kleiner Innendurchmesserabschnittsmall inner diameter section
26c:26c:
großer Innendurchmesserabschnittlarge inner diameter section
28:28:
Reifentire
50:50:
sich verjüngende FlächeTapered surface

Industrielle Anwendbarkeit Industrial applicability

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radantriebsvorrichtung.The present invention relates to a wheel drive device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 201271810 [0003]JP 201271810 [0003]

Claims (6)

Radantriebsvorrichtung, umfassend: einen Untersetzungsmechanismus, der eine von einer Antriebsquelle übertragene Drehung verlangsamt; ein rohrförmiges Abtriebselement, auf das die durch den Untersetzungsmechanismus verlangsamte Drehung übertragen wird; ein Basisband, das außen an das Abtriebselement angepasst ist; und einen Reifen, der an dem Basisband befestigt ist, wobei eine sich verjüngende Fläche jeweils an einer Außenumfangsfläche des Abtriebselements und einer Innenumfangsfläche des Basisbands vorgesehen ist, und wobei das Basisband durch Übermaßpassung außen an dem Abtriebselement angepasst ist in einem Zustand, in dem die sich verjüngenden Flächen zwischen dem Basisband und dem Abtriebselement in Kontakt miteinander stehen.Wheel drive device comprising: a reduction mechanism that slows down rotation transmitted from a drive source; a tubular output member to which the rotation slowed down by the reduction mechanism is transmitted; a baseband, which is externally adapted to the driven element; and a tire attached to the baseband, wherein a tapered surface is provided respectively on an outer peripheral surface of the output member and an inner circumferential surface of the base band, and wherein the baseband is fitted by interference fit on the outside of the driven element in a state in which the tapered surfaces between the baseband and the driven element are in contact with each other. Radantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Basisband einen Flanschabschnitt aufweist, der sich von einem Endabschnitt des Basisbands in einer Axialrichtung zu einer radialen Innenumfangsseite erstreckt, und wobei der Flanschabschnitt an einem Endflächenabschnitt des Abtriebselements in der Axialrichtung durch eine Schraube befestigt ist.Radantriebsvorrichtung after Claim 1 wherein the base band has a flange portion extending from an end portion of the base band in an axial direction to a radially inner peripheral side, and wherein the flange portion is fixed to an end surface portion of the output member in the axial direction by a screw. Radantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn eine Dicke eines minimalen Außendurchmesserabschnitts, an dem die sich verjüngende Fläche des Abtriebselements einen minimalen Durchmesser aufweist, durch tb1 angegeben ist, eine Dicke eines maximalen Außendurchmesserabschnitts, an dem die sich verjüngende Fläche des Abtriebselements einen maximalen Durchmesser aufweist, durch tb2 angegeben ist, eine Dicke eines kleinen Innendurchmesserabschnitts des Basisbands, dessen Position mit einer Position des minimalen Außendurchmesserabschnitts in der Axialrichtung übereinstimmt, durch ta1 angegeben ist, und eine Dicke eines großen Innendurchmesserabschnitts des Basisbands deren Position mit einer Position des maximalen Außendurchmesserabschnitt in der Axialrichtung übereinstimmt, durch ta2 angegeben ist, die Dicke tb1 auf das 1,1-fache bis 1,2-fache der Dicke ta1 eingestellt ist, und die Dicke tb2 auf das 1,5-fache bis 2,0-fache der Dicke ta2 eingestellt ist.Radantriebsvorrichtung after Claim 1 or 2 wherein, when a thickness of a minimum outer diameter portion where the tapered surface of the driven member has a minimum diameter is indicated by tb1, a thickness of a maximum outer diameter portion where the tapered surface of the driven member has a maximum diameter is indicated by tb2 is a thickness of a small inner diameter portion of the baseband whose position coincides with a position of the minimum outer diameter portion in the axial direction, by ta1, and a thickness of a large inner diameter portion of the baseband whose position coincides with a position of the maximum outer diameter portion in the axial direction, through ta2, the thickness tb1 is set to 1.1 times to 1.2 times the thickness ta1, and the thickness tb2 is set to 1.5 times to 2.0 times the thickness ta2. Radantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei eine axiale Spannkraft, die auf das Basisband und das Abtriebselement ausgeübt wird, so eingestellt wird, dass eine Anfangslast des Basisbands 4 kgf bis 10 kgf beträgt, unter einer Bedingung, dass Kraftübertragungswege zwischen dem Untersetzungsmechanismus und der Antriebsquelle voneinander getrennt sind.Wheel drive device according to one of Claims 1 to 3 wherein an axial tension force exerted on the baseband and the driven member is set so that an initial load of the baseband is 4 kgf to 10 kgf under a condition that power transmission paths between the speed reduction mechanism and the power source are separated from each other. Reihe von Radantriebsvorrichtungen, umfassend: eine erste Radantriebsvorrichtung, die die Radantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ist; und eine zweite Radantriebsvorrichtung, die die Radantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ist, wobei die zweite Radantriebsvorrichtung einen Reifen mit einem Außendurchmesser enthält, der größer als der eines Reifens der ersten Radantriebsvorrichtung ist, und einen Untersetzungsmechanismus, der einem Untersetzungsmechanismus der ersten Radantriebsvorrichtung gemeinsam ist, und wobei die zweite Radantriebsvorrichtung enthält ein Basisband, das dicker als ein Basisband der ersten Radantriebsvorrichtung ist, und ein Abtriebselement, das dicker als ein Abtriebselement der ersten Radantriebsvorrichtung ist.A series of wheel drive devices, comprising: a first wheel drive device that drives the wheel drive device according to any one of Claims 1 to 4 is; and a second wheel drive device that drives the wheel drive device according to any one of Claims 1 to 4 , wherein the second wheel drive device includes a tire having an outside diameter greater than that of a tire of the first wheel drive device, and a reduction mechanism common to a reduction mechanism of the first wheel drive device, and wherein the second wheel drive device includes a base band that is thicker than a Baseband of the first wheel drive device, and an output member which is thicker than an output member of the first wheel drive device. Reihe von Radantriebsvorrichtungen nach Anspruch 5, wobei die erste Radantriebsvorrichtung die Radantriebsvorrichtung nach Anspruch 3 ist, wobei die zweite Radantriebsvorrichtung die Radantriebsvorrichtung nach Anspruch 3 ist, wobei Formen eines Innenumfangsabschnitts und eines Außenumfangsabschnitts eines Basisbands der zweiten Radantriebsvorrichtung die gleichen sind wie diejenigen eines Basisbands der ersten Radantriebsvorrichtung, und wobei Formen eines Innenumfangsabschnitts und eines Außenumfangsabschnitts eines Abtriebselements der zweiten Radantriebsvorrichtung die gleichen sind wie diejenigen eines Abtriebselements der ersten Radantriebsvorrichtung.Series of wheel drive devices Claim 5 wherein the first wheel drive device according to the Radantriebsvorrichtung Claim 3 is, wherein the second Radantriebsvorrichtung the Radantriebsvorrichtung after Claim 3 wherein shapes of an inner peripheral portion and an outer peripheral portion of a baseband of the second wheel drive device are the same as those of a baseband of the first wheel drive device, and wherein shapes of an inner peripheral portion and an outer peripheral portion of an output element of the second wheel drive device are the same as those of an output element of the first wheel drive device.
DE112018001235.2T 2017-03-09 2018-03-06 Wheel drive device and row of wheel drive devices Pending DE112018001235T5 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017045126A JP6886315B2 (en) 2017-03-09 2017-03-09 Wheel drive
JP2017-045126 2017-03-09
JP2017-118482 2017-06-16
JP2017118482A JP7065572B2 (en) 2017-06-16 2017-06-16 Wheel drive and wheel drive series
PCT/JP2018/008651 WO2018164151A1 (en) 2017-03-09 2018-03-06 Wheel drive device and series of wheel drive devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112018001235T5 true DE112018001235T5 (en) 2019-12-12

Family

ID=63448794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112018001235.2T Pending DE112018001235T5 (en) 2017-03-09 2018-03-06 Wheel drive device and row of wheel drive devices

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN110382278B (en)
DE (1) DE112018001235T5 (en)
WO (1) WO2018164151A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7431066B2 (en) * 2020-03-13 2024-02-14 住友重機械工業株式会社 wheel drive device
TWI808621B (en) * 2021-02-05 2023-07-11 盟英科技股份有限公司 Reducer

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012071810A (en) 2010-09-29 2012-04-12 Fuji Hensokuki Co Ltd Seal structure of drive wheel

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231564A (en) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp Electric wheel driving device
JP2006036025A (en) * 2004-07-27 2006-02-09 Shinko Electric Co Ltd Wheel unit and unmanned transport vehicle
CN201953565U (en) * 2011-03-30 2011-08-31 汕头职业技术学院 Mechanical brake device of wind-driven generator
JP5750329B2 (en) * 2011-07-20 2015-07-22 住友重機械工業株式会社 Wheel drive device
JP5871427B2 (en) * 2012-03-05 2016-03-01 日立建機株式会社 Transport vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012071810A (en) 2010-09-29 2012-04-12 Fuji Hensokuki Co Ltd Seal structure of drive wheel

Also Published As

Publication number Publication date
CN110382278B (en) 2023-03-28
CN110382278A (en) 2019-10-25
WO2018164151A1 (en) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112011100426B4 (en) FLEXIBLE ENGAGEMENT GEAR DEVICE
DE10123388B4 (en) Reduction gear of eccentric rotating type and thus equipped joint for machines
DE102005011372B4 (en) bearings
DE102017113881B4 (en) Chain and manufacturing process of a chain
DE102009042504A1 (en) Support structure of a shaft, and reduction gear
DE112018005332B4 (en) BENDING-ENGAGEMENT TYPE GEAR DEVICE
DE10316768A1 (en) Ball screw mechanism
DE102011108701B4 (en) Gear device of the oscillating type engaging inside
DE102019207633A1 (en) Railcar adapter for connecting a railcar body to a bearing
DE102018218181A1 (en) DIFFERENTIAL DEVICE
DE102009045222A1 (en) Parallel-axis differential arrangement with helical toothing
DE102019207632A1 (en) Railcar adapter for connecting a railcar body to a bearing
DE102013020363B4 (en) PLANETARY GEAR DEVICE
DE19601290A1 (en) Universal joint arrangement for a cardan shaft
DE102012017335A1 (en) Eccentrically oscillating rotation speed reduction gear, has fastening link defining axial movement of cam body bearing, and guide portion formed to extend from outer portion of fixing portion along radial direction
DE102008026702A1 (en) Joint drive device for a robot
DE112007001838T5 (en) Double row tapered roller bearing unit
DE112018001235T5 (en) Wheel drive device and row of wheel drive devices
DE102021120879A1 (en) BENDING-ENGAGEMENT TYPE GEAR DEVICE
DE102012017494A1 (en) Eccentrically oscillating rotation speed reduction gear, has lubrication passage formed in eccentric cam body shaft such that lubrication passage is extended along axial direction, and another passage opened between bearing and cam bodies
DE112012004609B4 (en) worm gear
DE102020104977A1 (en) Planetary gear support shaft, method of manufacturing the planetary gear support shaft and planetary gear unit
DE112019002167T5 (en) VEHICLE DRIVE UNIT
DE102010036063B4 (en) Planetary reduction gear
DE102020102403B4 (en) BENDING ENGAGEMENT TYPE GEAR DEVICE AND METHOD OF PRODUCTION THEREOF

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication