DE112016007394T5 - VEHICLE MOUNTING CONNECTION STRUCTURE FOR SWEATING RAILWAY CARRIERS, AND SLIDING RAILWAY VEHICLES - Google Patents

VEHICLE MOUNTING CONNECTION STRUCTURE FOR SWEATING RAILWAY CARRIERS, AND SLIDING RAILWAY VEHICLES Download PDF

Info

Publication number
DE112016007394T5
DE112016007394T5 DE112016007394.1T DE112016007394T DE112016007394T5 DE 112016007394 T5 DE112016007394 T5 DE 112016007394T5 DE 112016007394 T DE112016007394 T DE 112016007394T DE 112016007394 T5 DE112016007394 T5 DE 112016007394T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
connection
vehicle body
connecting rod
seat
floating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112016007394.1T
Other languages
German (de)
Inventor
Zhangwen Lei
Jingjing Chen
Haiyang Qu
Jiangao Shang
Junmin Wang
Liang Li
Shangzhuo Si
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd filed Critical CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Publication of DE112016007394T5 publication Critical patent/DE112016007394T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B61B13/06—Saddle or like balanced type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

Eine Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen, mit: einer Verbindungsstange (4), die eine vertikale Last, eine longitudinale Traktionskraft, eine longitudinale Bremskraft und eine transversale Schwenkkraft zwischen einem schwebenden Fahrzeugkörper (2) und einem Fahrgestell (3) überträgt; einem Verbindungssitz (6); und einem Verbindungsträger (5); wobei ein oberes Ende der Verbindungsstange (4) fest mit dem Fahrgestell (3) verbunden ist, und ein unteres Ende von der Verbindungsstange (4) mit dem Verbindungssitz (6) gelenkig verbunden ist; und der Verbindungssitz (6) fest mit dem Verbindungsträger (5) verbunden ist. Die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur kann eine nicht-starre Verbindung zwischen einem Fahrzeugkörper der schwebenden Einschienenbahn und einem Fahrwerk realisieren, wodurch die Eigenspannung, die durch die Bewegung des schwebenden Fahrzeugkörpers entsteht, aufgehoben wird. Ein schwebender Einschienenbahnwagen ist überdies offenbart.

Figure DE112016007394T5_0000
A vehicle attachment connection structure for a monorail suspended trolley, comprising: a connecting rod (4) that transmits a vertical load, a longitudinal traction force, a longitudinal braking force and a transverse swinging force between a floating vehicle body (2) and a chassis (3); a connection seat (6); and a connection carrier (5); wherein an upper end of the connecting rod (4) is fixedly connected to the chassis (3), and a lower end of the connecting rod (4) is pivotally connected to the connecting seat (6); and the connection seat (6) is fixedly connected to the connection carrier (5). The vehicle attachment connection structure may realize a non-rigid connection between a vehicle body of the floating monorail and a chassis, whereby the residual stress caused by the movement of the floating vehicle body is canceled. A floating monorail wagon is also disclosed.
Figure DE112016007394T5_0000

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen und einen schwebenden Einschienenbahnwagen, und gehört zum Gebiet von Einschienenbahn-Schienenwägen.The present invention relates to a vehicle attachment connection structure for a monorail suspended monorail car and a monorail suspended car, and belongs to the field of monorail railroad cars.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine Verbindungstechnologie zwischen einem schwebenden Einschienenbahn-Fahrzeugkörper und einem Fahrwerk ist die Schlüsseltechnologie, den schwebenden Betrieb eines Fahrzeuges zu realisieren. Derzeit gibt es in der Welt nur die Verbindungsmethoden von drei Technologien, die jeweils die Hängebahn in Wuppertal, Deutschland, die Hängebahn in Düsseldorf, Deutschland, und die Hängebahn in Chiba, Japan sind.A connection technology between a suspended monorail vehicle body and a chassis is the key technology to realize the hovering operation of a vehicle. At present, there are only three modes of connection in the world, each of which is the monorail in Wuppertal, Germany, the monorail in Dusseldorf, Germany, and the overhead monorail in Chiba, Japan.

Der Einschienenbahn-Fahrzeugkörper der Hängebahn in Wuppertal, Deutschland, ist starr mit einem Fahrwerk verbunden, es gibt keine Relativbewegung an der Verbindungsstelle des Fahrzeugkörpers und des Fahrwerks, und eine Änderung der Aufhängung des Fahrzeuges bewirkt die schwebende und absenkende Bewegung des Fahrzeuges; wenn die Aufhängungshöhen von Front- und Heckfahrwerken nicht konsistent sind, setzt das Fahrzeug eine Nickbewegung um; eine Normaländerung auf der Kontaktoberfläche eines Rades und einer Stahlschiene bewirkt ein transversales Schwenken des Fahrzeugs, aber der Fahrzeugkörper und das Fahrwerk können die seitliche Rollbewegung des Fahrzeugkörpers und des Fahrwerks nicht realisieren; und andere Freiheitsgrade sind ähnlich zu denen einer Untergrundbahn. Durch Übernahme der Verbindungsmethode der Fahrzeuganbringung, da eine Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur starr mit dem Fahrzeugkörper und dem Fahrwerk verbunden ist, muss, wenn das Fahrzeug nickt, die Verbindungsstruktur der Nickbewegung standhalten, und die Struktur muss eine große Eigenspannung tragen; indessen ändern sich, aufgrund des Transversalschwenks des Fahrzeugs, die Senkrechte und der Kontaktpunkt der Schienen-Rad-Kontaktoberfläche ständig, das Rad und die Schiene müssen ein starrfreies Kontaktverhalten annehmen, insbesondere bei einem Stahlrad und einer Stahlschiene sind mit einer solchen Struktur das Schienen-Rad-Geräusch und die Vibration groß; der Schwenkbewegungswinkel zwischen dem Rad und der Stahlschiene kann nicht beschränkt werden, die Relativbewegung des Fahrzeugkörpers und der Stahlschiene ist komplett frei schwingend, und die dynamische Grenze des Fahrzeuges ist groß, was einen größeren Verdrahtungsraum und höhere Technikkosten erfordert.The monorail vehicle body of the monorail in Wuppertal, Germany is rigidly connected to a chassis, there is no relative movement at the junction of the vehicle body and the chassis, and a change in the suspension of the vehicle causes the floating and lowering movement of the vehicle; if the suspension heights of the front and rear bogies are not consistent, the vehicle will pitch; a normal change on the contact surface of a wheel and a steel rail causes the vehicle to pivot transversely, but the vehicle body and the chassis can not realize the lateral rolling movement of the vehicle body and the chassis; and other degrees of freedom are similar to those of a subway. By adopting the connection method of the vehicle attachment, since a vehicle attachment connection structure is rigidly connected to the vehicle body and the chassis, when the vehicle is nodding, the connection structure must resist the pitching motion and the structure must bear a large residual stress; Meanwhile, due to the transversal pivot of the vehicle, the perpendicular and the contact point of the rail-wheel contact surface are constantly changing, the wheel and the rail have to adopt a non-rigid contact behavior, especially with a steel wheel and a steel rail having such a structure is the rail wheel Noise and vibration big; the swinging angle between the wheel and the steel rail can not be restricted, the relative movement of the vehicle body and the steel rail is completely free swinging, and the dynamic limit of the vehicle is large, requiring a larger wiring space and higher technology cost.

Bei der Hängebahn in Düsseldorf in Deutschland ist der Fahrzeugkörper mit dem Fahrwerk über eine Luftfeder verbunden, die Luftfeder ist an einer unteren Oberfläche eines Querträgers einer Deckplatte des Fahrzeugkörpers installiert, ein Verbindungsträger der Luftfeder ist an der unteren Oberfläche der Luftfeder zur Verbindung der Luftfedern an den beiden Seiten des Fahrzeuges installiert, eine Verbindungsstange, die vertikal nach oben gerichtet ist und das Fahrwerk verbindet, ist mit der zentralen Position des Luftfederverbindungsschwellenträgers verbunden, die Verbindungsstange ist mit der Luftfeder durch ein drehbares Paar verbunden, die Achse des drehbaren Paars ist parallel zur Longitudinalrichtung des Fahrzeugkörpers, ein Stoßdämpfer ist zwischen der Verbindungsstange und dem Luftfederverbindungsschwellenträger angeordnet zum Puffern der seitlichen Rollbewegung des Fahrzeugkörpers, und dabei ist eine starre Verbindungsstange zwischen der Verbindungsstange und dem Querträger der Deckplatte zur Übertragung einer Longitudinalkraft angeordnet. Durch Übernahme der Verbindungsmethode der Fahrzeuganbringung, muss, wenn das Fahrzeug nickt, die Verbindungsstruktur der Nickbewegung standhalten, und die Struktur muss eine große Eigenspannung tragen; dabei kann, da der Stoßdämpfer hinzugefügt ist, wenn das Fahrzeug einen Transversalschwenk ausführt, der Stoßdämpfer die drastische Veränderung der Bewegung abschwächen, was den Komfort verbessert; aber da der Puffer den Schwenkwinkel nicht begrenzen kann, ist die Relativbewegung des Fahrzeugkörpers und des Fahrwerks komplett freischwingend, und die dynamische Grenze des Fahrzeugs ist groß, was einen größeren Verdrahtungsraum und höhere Technikkosten erfordert.In the monorail in Dusseldorf in Germany, the vehicle body is connected to the chassis via an air spring, the air spring is installed on a lower surface of a cross member of a cover plate of the vehicle body, a connecting support of the air spring is on the lower surface of the air spring for connecting the air springs to the installed on both sides of the vehicle, a connecting rod, which is vertically upwards and connects the landing gear, is connected to the central position of the air spring connection threshold carrier, the connecting rod is connected to the air spring by a rotatable pair, the axis of the rotatable pair is parallel to the longitudinal direction of the vehicle body, a shock absorber is disposed between the connecting rod and the air spring connecting sill support for buffering the lateral rolling movement of the vehicle body, and there is a rigid connecting rod between the connecting rod and the Que rträger the cover plate arranged to transmit a longitudinal force. By adopting the connection method of the vehicle attachment, when the vehicle is nodding, the connection structure of the pitching motion must withstand, and the structure must bear a large residual stress; while, as the shock absorber is added, when the vehicle is making a transversal turn, the shock absorber can mitigate the drastic change in movement, which improves comfort; but since the buffer can not limit the swing angle, the relative movement of the vehicle body and the chassis is completely free-swinging, and the dynamic limit of the vehicle is large, requiring a larger wiring space and higher engineering costs.

Die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur der Hängebahn in Chiba, Japan, ist übereinstimmend mit der Hängebahnstruktur in Wuppertal und bildet auch eine starre Verbindung. Zwecks der Benutzung von Gummirädern, um gleichzeitig den Transversalschwenk des Fahrzeuges zu realisieren, ist das Fahrwerk nur mit einem Führungsrad versehen und es ist kein Stabilisierungsrad vorgesehen, so dass im Falle des Transversalschwenks des Fahrzeuges das Fahrwerk und der Fahrzeugkörper zusammen schwingen. Durch Übernahme der Verbindungsmethode der Fahrzeuganbringung muss, da die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur starr mit dem Fahrzeugkörper und dem Fahrwerk verbunden ist, die Verbindungsstruktur der Nickbewegung standhalten, wenn das Fahrzeug nickt, und die Struktur muss eine große Eigenspannung tragen; wenn das Fahrzeug einen Transversalschwenk ausführt, kann der Bewegungswinkel nicht begrenzt werden, die Relativbewegung des Fahrzeugkörpers, des Fahrwerks und des Schienenträgers ist komplett frei schwingend, und die dynamische Grenze des Fahrzeuges ist groß, was einen größeren Verdrahtungsraum und höhere Technikkosten erfordert; und da kein Schwenkpuffer vorgesehen ist, kann die Bewegungsspitze nicht abgeschwächt werden, so dass es unkomfortabel ist.The monorail attachment structure in Chiba, Japan, is consistent with the monorail structure in Wuppertal and also forms a rigid connection. For the purpose of using rubber wheels to simultaneously realize the transversal pivot of the vehicle, the chassis is provided with only a guide wheel and there is no stabilizer provided, so that in the case of the transversal pivot of the vehicle, the chassis and the vehicle body swing together. By adopting the connection method of the vehicle mounting, since the vehicle attachment connection structure is rigidly connected to the vehicle body and the chassis, the connection structure must withstand the pitching motion when the vehicle is nodding, and the structure must bear a large residual stress; When the vehicle is making a transversal turn, the travel angle can not be limited, the relative movement of the vehicle body, the landing gear, and the rail wearer is completely free swinging, and the dynamic limit of the vehicle is large, which is larger Wiring space and higher engineering costs required; and since there is no pivoting buffer, the moving peak can not be mitigated, making it uncomfortable.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen und einen schwebenden Einschienenbahnwagen bereitzustellen. Die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur kann eine nicht-starre Verbindung zwischen einem schwebenden Einschienenbahn-Fahrzeugkörper und einem Fahrwerk realisieren, wodurch die Eigenspannung, die von der Bewegung des schwebenden Einschienenbahnwagens herrührt, aufgehoben wird.The present invention aims to provide a vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon and a suspended monorail wagon. The vehicle attachment connection structure may realize a non-rigid connection between a monorail suspended vehicle body and a chassis, thereby canceling the residual stress resulting from the movement of the monorail suspended trolley.

Um die obige Aufgabe zu erzielen, ist die technische Lösung, die durch die vorliegende Erfindung eingesetzt wird, wie folgt:

  • Eine Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen aufweisend:
    • eine Verbindungsstange, die eine vertikale Last, eine longitudinale Traktionskraft, eine longitudinale Bremskraft und eine transversale Schwenkkraft zwischen einem schwebenden Fahrzeugkörper und einem Fahrgestell überträgt;
    • einen Verbindungssitz; und
    • einen Verbindungsträger, der mit dem Oberteil des schwebenden Fahrzeugkörpers fest verbunden ist,
  • wobei ein oberes Ende der Verbindungsstange mit dem Fahrgestell fest verbunden ist, und ein unteres Ende der Verbindungsstange mit dem Verbindungssitz gelenkig verbunden ist; und der Verbindungssitz mit dem Verbindungsträger fest verbunden ist.
In order to achieve the above object, the technical solution employed by the present invention is as follows:
  • A vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon comprising:
    • a connecting rod transmitting a vertical load, a longitudinal traction force, a longitudinal braking force and a transverse swinging force between a floating vehicle body and a chassis;
    • a connection seat; and
    • a connecting bracket which is fixedly connected to the upper part of the floating vehicle body,
  • wherein an upper end of the connecting rod is fixedly connected to the chassis, and a lower end of the connecting rod is pivotally connected to the connecting seat; and the connection seat is fixedly connected to the connection carrier.

Daher realisiert die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur nach der vorliegenden Erfindung die Verbindung des schwebenden Einschienenbahn-Fahrzeugkörpers und des Fahrgestells des Fahrwerks, die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur bildet die nicht-starre Verbindung, wodurch Eigenspannung herrührend durch die Bewegung aufgehoben ist. Neben dem Übertragen der Last des Fahrzeugkörpers zu dem Fahrgestell und dem Übertragen der Traktionskraft und Bremskraft des Fahrgestells zu der Außenseite des Fahrzeugkörpers über die Struktur, löst die vorliegende Erfindung auch das Problem der Freiheitsgrade des Fahrzeugkörpers, so dass die Freiheitsgrade des Fahrzeugkörpers in verschiedene Richtungen in dem gesamten Bewegungssystem freigegeben werden können.Therefore, the vehicle attachment connection structure according to the present invention realizes the connection of the floating monorail vehicle body and the chassis of the chassis, the vehicle attachment connection structure forms the non-rigid connection, whereby residual stress resulting from the movement is canceled. In addition to transmitting the load of the vehicle body to the chassis and transmitting the traction force and braking force of the chassis to the outside of the vehicle body via the structure, the present invention also solves the problem of the degrees of freedom of the vehicle body so that the degrees of freedom of the vehicle body in different directions in the entire movement system can be released.

Nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die vorliegende Erfindung weiter optimiert werden, und die nach der Optimierung gebildete technische Lösung ist wie folgt: Zwecks der weiteren Verbesserung des Komforts der Passagiere ist eine Puffervorrichtung zwischen dem unteren Teil des Verbindungssitzes und dem unteren Teil der Verbindungsstange angeschlossen, und die Puffervorrichtung ist vorzugsweise mindestens ein Stoßdämpfer. Weiter bevorzugt ist die Puffervorrichtung aus vier Stoßdämpfern zusammengesetzt, und die vier Stoßdämpfer sind schräg angeordnet und miteinander kombiniert, dass sie eine kegelförmige Struktur bilden.According to one embodiment of the present invention, the present invention can be further optimized, and the technical solution formed after the optimization is as follows: For the purpose of further improving the comfort of the passengers, a buffer device is connected between the lower part of the connection seat and the lower part of the connecting rod and the buffer device is preferably at least one shock absorber. More preferably, the buffer device is composed of four shock absorbers, and the four shock absorbers are obliquely arranged and combined with each other to form a conical structure.

Der Verbindungsträger ist vorzugsweise ein H-förmiger Verbindungsträger, und eine zwischenliegende Position des H-förmigen Verbindungsträgers ist mit dem Boden des Verbindungssitzes über eine Mehrzahl von Verbindungsschnittstellen fest verbunden; und vorzugsweise ist die zwischenliegende Position des H-förmigen Verbindungsträgers ausgehöhlt. Vorzugsweise ist der Verbindungssitz ein pyramidischer Verbindungssitz.The connection carrier is preferably an H-shaped connection carrier, and an intermediate position of the H-shaped connection carrier is fixedly connected to the bottom of the connection seat via a plurality of connection interfaces; and preferably, the intermediate position of the H-shaped connection carrier is hollowed out. Preferably, the connection seat is a pyramidal connection seat.

Der Verbindungssitz ist mit einer das Schwenken limitierenden Struktur versehen, die den transversalen Schwenkwinkel des schwebenden Fahrzeugkörpers beschränkt; vorzugsweise ist die das Schwenken limitierende Struktur ein transversaler Schwenkanschlag. Als Ergebnis, da die Stoßdämpfer und der Winkelanschlag für den Transversalschwenk vorgesehen sind, ist der Komfort verbessert, und dabei sind Technikkosten reduziert.The connection seat is provided with a swing limiting structure which restricts the transverse swing angle of the floating vehicle body; Preferably, the pivoting limiting structure is a transverse pivot stop. As a result, since the shock absorbers and the angle stopper are provided for the transversal pivot, comfort is improved and technology cost is reduced.

Als eine Gelenkart sind die Verbindungsstange und der Verbindungssitz gelenkig durch einen Drehverbindungsstift verbunden, dass sie ein drehbares Paar bilden. Zusätzlich, um eine leichte Kopfwankbewegung des Fahrzeugs zu erreichen, ist an der Verbindungsstelle der Verbindungsstange und des Drehverbindungsstiftes eine Gummidichtung angeordnet.As one type of joint, the connecting rod and the connecting seat are pivotally connected by a pivot link pin to form a rotatable pair. In addition, in order to achieve a slight head roll movement of the vehicle, a rubber seal is arranged at the connection point of the connecting rod and the rotary connecting pin.

Als eine andere Gelenkart sind die Verbindungsstange und der Verbindungssitz mittels eines Kugelpaars verbunden.As another type of joint, the connecting rod and the connecting seat are connected by means of a pair of balls.

Basierend auf demselben erfinderischen Konzept stellt die vorliegende Erfindung weiter einen schwebenden Einschienenbahnwagen bereit, der eine schwebende Einschienenbahn, ein Fahrgestell, das in der schwebenden Einschienenbahn angeordnet ist, und einen schwebenden Fahrzeugkörper enthält; das Fahrgestell und der schwebende Fahrzeugkörper sind mittels der Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur des schwebenden Einschienenbahnwagens verbunden; das obere Ende der Verbindungsstange ist mit dem Fahrgestell fest verbunden, und das untere Ende der Verbindungsstange ist gelenkig mit dem Verbindungssitz verbunden, der Verbindungssitz ist mit dem Verbindungsträger fest verbunden, der schwebende Fahrzeugkörper ist vorzugsweise mit dem Verbindungsträger über eine Verbindungsstruktur zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper und dem Verbindungsträger fest verbunden, und die Verbindungsstruktur zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper und dem Verbindungsträger weist Verbindungsplatten auf, die an zwei Enden eines Deckplattenrandträgers des schwebenden Fahrzeugkörpers angeschlossen sind, und einen Verbindungsträger, der mit dem Fahrgestell fest verbunden ist, auf; ein Widerhaken ist an einer Innenseitenfläche an der Oberseite der Verbindungsplatte angeordnet, Endplatten sind an beiden Enden des Verbindungsträgers angeordnet, und die Oberseite von jeder Endplatte befindet sich in dem Widerhaken der dazugehörigen Verbindungsplatte; jede Endplatte ist mit der Verbindungsplatte fest verbunden; und weiter bevorzugt sind der Verbindungsträger und die Endplatte aus einer integral geformten Struktur. Somit ist in der vorliegenden Erfindung, durch Festlegung der Widerhakenstruktur und durch Benutzung des Zusammenwirkens des Verbindungsträgers und des Widerhakens der Verbindungsplatte, die Verbindung zwischen dem Verbindungsträger und dem schwebenden Fahrzeugkörper verlässlicher, und dabei wird die Abhängigkeit von dem Schweißmodus vermieden.Based on the same inventive concept, the present invention further provides a suspended monorail car including a floating monorail, a truck disposed in the floating monorail, and a floating vehicle body; the chassis and the floating vehicle body are connected by means of the vehicle attachment connection structure of the monorail suspended car; the upper end of the connecting rod is fixedly connected to the chassis, and the lower end of the Connecting rod is pivotally connected to the connection seat, the connection seat is fixedly connected to the connection carrier, the floating vehicle body is preferably fixedly connected to the connection carrier via a connection structure between the floating vehicle body and the connection carrier, and the connection structure between the floating vehicle body and the connection carrier has connection plates on, which are connected to two ends of a cover plate edge support of the floating vehicle body, and a connection carrier, which is fixedly connected to the chassis, on; a barb is disposed on an inside surface at the top of the connection plate, end plates are disposed at both ends of the connection carrier, and the top of each end plate is in the barb of the associated connection plate; each end plate is fixedly connected to the connecting plate; and more preferably, the connection carrier and the end plate are of an integrally molded structure. Thus, in the present invention, by fixing the barb structure and by utilizing the cooperation of the connection carrier and the barb of the connection plate, the connection between the connection carrier and the floating vehicle body is more reliable, and thereby the dependence on the welding mode is avoided.

Um die Verbindungsstabilität zwischen dem Verbindungsträger und dem Deckplattenrandträger zu vermeiden, ist eine Justierplatte zwischen der Endplatte und der Verbindungsplatte angeordnet; und vorzugsweise hat die Justierplatte eine Dicke von drei Spezifikationen, und zwar 0,5 mm, 1 mm und 2 mm.In order to avoid the connection stability between the connection carrier and the cover plate edge support, an adjustment plate is arranged between the end plate and the connection plate; and preferably, the adjustment plate has a thickness of three specifications, namely 0.5mm, 1mm and 2mm.

Zusätzlich, zwecks zusätzlicher Verbesserung der Verbindungsverlässlichkeit zwischen dem Verbindungsträger und dem schwebenden Einschienenbahnwagen, ist die Endplatte mit einer transversal angeordneten Nut oder einem Überstand an der Seitenfläche versehen, die zur Verbindungsplatte gerichtet ist, die Verbindungsplatte ist mit einem transversal angeordneten Überstand oder einer Nut an der Seitenfläche versehen, die zu der Endplatte gerichtet ist, und die Nut oder der Überstand der Endplatte wirkt mit dem Überstand oder der Nut der Verbindungsplatte zusammen, dass sie eine vertikale Anschlagsstruktur bilden; und vorzugsweise ist der Überstand schräg nach unten angeordnet, dass er eine Widerhakenstruktur formt, und die Nut ist schräg nach oben angeordnet. Dadurch wird eine vertikale Anschlagstruktur zwischen der Endplatte und der Verbindungsplatte gebildet, wodurch die Scherkraft eines Verbindungselements, wie eines Befestigungselements, vermieden wird, und somit ist die Betriebsverlässlichkeit des schwebenden Einschienenbahnwagens verbessert.In addition, in order to further improve the connection reliability between the connection carrier and the floating monorail car, the end plate is provided with a transversely disposed groove or projection on the side surface facing the connection plate, the connection plate is provided with a transversely arranged projection or a groove on the Side surface provided, which is directed to the end plate, and the groove or the projection of the end plate cooperates with the projection or the groove of the connecting plate, that they form a vertical abutment structure; and preferably, the supernatant is disposed obliquely downward to form a barb structure, and the groove is disposed obliquely upward. Thereby, a vertical stopper structure is formed between the end plate and the connecting plate, thereby avoiding the shearing force of a connecting member such as a fastener, and thus the operational reliability of the floating monorail wagon is improved.

Vorzugsweise, um Verbindungsmängel, die es beim Schweißen oder Kleben gibt, zu verhindern, sind die Verbindungsplatte und der Deckplattenrandträger aus einer integral gebildeten Struktur.Preferably, in order to prevent connection defects occurring in welding or gluing, the connection plate and the cover plate edge support are of an integrally formed structure.

Als eine andere Verbindungsart ist die Verbindungsplatte mit dem Deckplattenrandträger verschweißt; vorzugsweise ist der Deckplattenrandträger mit einer aufwärts geneigten Nut versehen, und der untere Teil der Verbindungsplatte ist aufwärts gebogen und in die Nut des Deckplattenrandträgers eingehakt, und die Verbindungsplatte ist mit dem Deckplattenrandträger durch Schweißen fest verbunden. Daher kann die Scherkraft an der Naht deutlich reduziert werden, wodurch sich die Verbindungsverlässlichkeit verbessert.As another type of connection, the connection plate is welded to the cover plate edge support; Preferably, the cover plate edge support is provided with an upwardly inclined groove, and the lower part of the connection plate is bent upward and hooked into the groove of the cover plate edge support, and the connection plate is fixedly connected to the cover plate edge support by welding. Therefore, the shearing force at the seam can be significantly reduced, thereby improving the connection reliability.

Vorzugsweise ist der Fahrzeugkörper ein Stahlstrukturfahrzeugkörper oder ein Karbonfaserfahrzeugkörper oder ein Aluminiumlegierungsfahrzeugkörper.Preferably, the vehicle body is a steel structure vehicle body or a carbon fiber vehicle body or an aluminum alloy vehicle body.

Vorzugsweise ist die Endplatte fest mit der Verbindungsplatte durch Befestigungselemente und/oder Niete verbunden; und vorzugsweise ist eine Vielzahl von Befestigungselementen vorgesehen.Preferably, the end plate is fixedly connected to the connection plate by fasteners and / or rivets; and preferably a plurality of fasteners are provided.

Um eine Situation zu verhindern, bei der die Größe von einem Teil des Verbindungsträgers größer ist als der Innenseitenabstand von den zwei Verbindungsplatten, was zu Zusammenbaufehlern führt, sind die Verbindungsträger und die Verbindungsplatten in zwei Gruppen gemäß der Toleranz des Innenseitenabstands der zwei Verbindungsplatten aufgeteilt, die Justierplatten werden gemäß dem Spalt zwischen den Endplatten und den Verbindungsplatten während des Zusammenbaus angeordnet, so dass die totalen Spalte zwischen den zwei Enden der Verbindungsträger und den Justierplatten an den korrespondierenden Seiten, und die totalen Spalte zwischen den Justierplatten und den Verbindungsplatten nicht größer als 0,5 mm sind. Vorzugsweise sind die Verbindungsplatten in zwei Gruppen A und B aufgeteilt, die Verbindungsträger sind in zwei Gruppen a und b aufgeteilt, während des Zusammenbaus werden die Verbindungsplatten in der Gruppe A und die Verbindungsträger in der Gruppe a zusammengebaut, die Verbindungsplatten in der Gruppe B und die Verbindungsträger in der Gruppe b zusammengebaut, die zusammengebauten Strukturen werden gruppiert, die Größen der Verbindungsträger sind nicht größer als der Innenseitenabstand zwischen den zwei Verbindungsplatten, und die Summe der maximalen Spalte zwischen den Endteilen von den Verbindungsträgern und den Verbindungsplatten der entsprechenden Seiten ist nicht größer als 6 mm.In order to prevent a situation in which the size of a part of the connection carrier is larger than the inside distance from the two connection plates, resulting in assembly errors, the connection carriers and the connection plates are divided into two groups according to the tolerance of the inside distance of the two connection plates Justification plates are arranged according to the gap between the end plates and the connection plates during assembly, so that the total gaps between the two ends of the connection carriers and the adjustment plates at the corresponding sides, and the total gaps between the adjustment plates and the connection plates are not greater than 0, 5 mm are. Preferably, the connecting plates are divided into two groups A and B, the connecting beams are divided into two groups a and b, during assembly the connecting plates in group A and the connecting beams in group a are assembled, the connecting plates in group B and Joint carriers in the group b are assembled, the assembled structures are grouped, the sizes of the joint carriers are not larger than the inside distance between the two joint plates, and the sum of the maximum gaps between the end parts of the joint carriers and the joint plates of the respective sides is not larger than 6 mm.

Verglichen mit dem Stand der Technik hat die vorliegende Erfindung die vorteilhaften Effekte, dass die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur der vorliegenden Erfindung das Fahrgestell der schwebenden Einschienenbahn mit dem Fahrzeugkörper verbindet, die Last des Fahrzeugkörpers über die Struktur zu dem Fahrgestell übertragen werden kann, und dabei die Zugkraft und die Bremskraft, die durch das Fahrgestell erzeugt werden, auch auf den Fahrzeugkörper übertragen werden können. Die Verbindung der Fahrzeuganbringung ist aus der Verbindungsstange, dem pyramidischen Verbindungssitz, dem H-förmigen Verbindungsträger, dem Stoßdämpfer, dem Drehverbindungsstift und dem Befestigungselement zusammengestellt. Ein Ende der Verbindungsstange ist mit dem Fahrwerk verbunden und daran fixiert, das andere Ende der Verbindungsstange bildet das drehbare Paar mit dem pyramidischen Verbindungssitz, der pyramidische Verbindungssitz und die Verbindungsstange sind durch den Drehverbindungsstift verbunden, die Gummidichtung ist an der Verbindungsstelle der Verbindungsstange und des pyramidischen Verbindungssitzes angeordnet, der pyramidische Verbindungssitz ist mit dem H-förmigen Verbindungsträger durch das Befestigungselement verbunden, der Endteil von dem H-förmigen Verbindungsträger ist mit dem Fahrzeugkörper fest verbunden, die Last des Fahrzeugkörpers kann auf das Fahrgestell durch die Struktur übertragen werden, und dabei werden die Zugkraft und die Bremskraft, die von dem Fahrgestell erzeugt werden, auch auf dem Fahrzeugkörper übertragen. Mittels des drehbaren Paars und der Gummidichtung kann die Relativbewegung der Freiheitsgrade der Rotation in drei Richtungen des schwebenden Einschienenbahnwagens und des Fahrgestells erreicht werden, und dabei ist aufgrund des Vorhandenseins des Anschlages der transversale Schwenkwinkel begrenzt; und mittels der Bewegung des Fahrgestells kann der Fahrzeugkörper eine Bewegung mit einem Freiheitsgrad der Translation in drei Richtungen verwirklichen; und dabei kann die Auswirkung der Bewegung abgeschwächt werden, da der Stoßdämpfer vorgesehen ist.Compared with the prior art, the present invention has the advantageous effects that the Vehicle attachment connection structure of the present invention, the chassis of the floating monorail connects to the vehicle body, the load of the vehicle body can be transmitted through the structure to the chassis, while the tensile force and the braking force generated by the chassis can also be transmitted to the vehicle body , The connection of the vehicle mounting is composed of the connecting rod, the pyramidal connecting seat, the H-shaped connecting bracket, the shock absorber, the rotary connecting pin and the fixing member. One end of the connecting rod is connected to and fixed to the chassis, the other end of the connecting rod forms the rotatable pair with the pyramidal connecting seat, the pyramidal connecting seat and the connecting rod are connected by the rotary connecting pin, the rubber seal is at the junction of the connecting rod and the pyramidal Connection seat arranged, the pyramidal connection seat is connected to the H-shaped connection carrier by the fastening element, the end part of the H-shaped connection carrier is fixedly connected to the vehicle body, the load of the vehicle body can be transmitted to the chassis through the structure, and thereby the traction and the braking force generated by the chassis are also transmitted to the vehicle body. By means of the rotatable pair and the rubber seal, the relative movement of the degrees of freedom of rotation in three directions of the floating monorail carriage and the chassis can be achieved, and thereby the transverse pivot angle is limited due to the presence of the stop; and by means of the movement of the chassis, the vehicle body can realize a movement with a degree of freedom of translation in three directions; and thereby the effect of the movement can be mitigated, since the shock absorber is provided.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine schematische Strukturansicht des schwebenden Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a schematic structural view of the floating vehicle of the present invention;
  • 2 ist eine schematische Ansicht einer Gesamtstruktur des schwebenden Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 11 is a schematic view of an overall structure of the floating vehicle of the present invention;
  • 3 ist eine schematische Strukturansicht der Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur der vorliegenden Erfindung; 3 Fig. 10 is a schematic structural view of the vehicle attachment connection structure of the present invention;
  • 4 ist eine linke Seitenansicht von 3; 4 is a left side view of 3 ;
  • 5 ist eine linke Seitenansicht von 4; 5 is a left side view of 4 ;
  • 6 ist eine schematische Ansicht von einer Verbindung zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper und einem Verbindungsträger der vorliegenden Erfindung; 6 Fig. 12 is a schematic view of a connection between the floating vehicle body and a connecting beam of the present invention;
  • 7 ist eine schematische Ansicht von 6; 7 is a schematic view of 6 ;
  • 8 veranschaulicht die Gruppierung der Maßtoleranzbeziehung zwischen Verbindungsträgern und Verbindungsplatten in der vorliegenden Erfindung. 8th illustrates the grouping of the dimensional tolerance relationship between connector carriers and connector plates in the present invention.

Bezugszeichenreference numeral

1-Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur; 2-schwebender Fahrzeugkörper; 3-Fahrgestell; 4-Verbindungsstange; 5-Verbindungsträger; 6-Verbindungssitz; 7-Drehverbindungsstift; 8-Stoßdämpfer; 9-Befestigungselement; 10-transversaler Schwenkanschlag; 11-Gummidichtung; 12-Verbindungsplatte; 13-Justierplatte; 14-Befestigungselement; 15-Endplatte.1-vehicle mounting linkage structure; 2-hovering vehicle body; 3-chassis; 4-connecting rod; 5-carrier compound; 6-connecting seat; 7-rotary connection pin; 8 shock absorber; 9-fastener; 10-transverse pivot stop; 11 rubber seal; 12 connecting plate; 13-adjusting plate; 14-fastener; 15-endplate.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsformenDetailed description of the embodiments

Die vorliegende Erfindung wird mit Bezug zu den Figuren und in Kombination mit den Ausführungsformen im Detail unten beschrieben. Es sollte beachtet werden, dass die Ausführungsformen nach der gegenwärtigen Erfindung und die Merkmale von den Ausführungsformen ohne Konflikt miteinander kombiniert werden können. Zur Zweckmäßigkeit der Beschreibung stimmen die Wörter „oben“, „unten“, „links“ und „rechts“, die unten erscheinen, nur mit den Richtungen oben, unten, links und rechts der Figuren selbst überein, und beschränken die Strukturen nicht.The present invention will be described in detail below with reference to the figures and in combination with the embodiments. It should be noted that the embodiments of the present invention and the features of the embodiments may be combined without conflict. For convenience of description, the words "up", "down", "left" and "right" appearing below will agree only with the directions above, below, left and right of the figures themselves, and will not limit the structures.

Eine Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen, wie in 3 bis 5 dargestellt, ist hauptsächlich zusammengesetzt aus einer Verbindungsstange 4, einem pyramidischen Verbindungssitz 6, einem H-förmigen Verbindungsträger 5, einem Stoßdämpfer 8, einem Drehverbindungsstift 7 und einem Verbindungs-Befestigungselement 9.A vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon, as in 3 to 5 is mainly composed of a connecting rod 4 , a pyramidal connection seat 6 , an H-shaped connecting beam 5 , a shock absorber 8th , a rotary connecting pin 7 and a connection fastener 9 ,

Die Verbindungsstange 4 ist eine vertikal installierte senkrechte Stahlstange, das obere Ende der Verbindungsstange 4 ist mit einem Fahrwerk verbunden, und eine vertikale Last, eine longitudinale Traktionskraft, eine longitudinale Bremskraft, eine transversale Schwenkkraft und dergleichen, des Fahrzeugs werden auf das Fahrwerk durch die Verbindungsstange 4 übertragen.The connecting rod 4 is a vertically installed vertical steel rod, the upper end of the connecting rod 4 is connected to a running gear, and a vertical load, a longitudinal traction force, a longitudinal braking force, a transverse swinging force and the like of the vehicle are applied to the landing gear by the connecting rod 4 transfer.

Der pyramidische Verbindungssitz 6 ist in der Form einer pyramidischen Pentaederstruktur und ist mittels Stahlplatten verschweißt, die vier Eckpunkte des Pentaeders sind mit der Verbindungsstange 4 und dem H-förmigen Verbindungsträger 5 verbunden, der obere Eckpunkt ist mit der Verbindungsstange 4 verbunden, und die unteren vier Eckpunkte sind mit dem H-förmigen Verbindungsträger 5 verbunden.The pyramidal connection seat 6 is in the form of a pyramidal pentahedron structure and is welded by means of steel plates, the four corner points of the pentahedron are with the connecting rod 4 and the H-shaped connection carrier 5 connected, the upper corner is with the connecting rod 4 connected, and the lower four vertices are with the H-shaped connection carrier 5 connected.

Die Verbindungsstange 4 und der pyramidische Verbindungssitz 6 bilden mit dem Drehverbindungsstift 7 ein drehbares Paar, so dass der Fahrzeugkörper um den Drehverbindungsstift 7 rotieren kann, dass die Nickbewegung des Fahrzeugs realisiert werden kann. The connecting rod 4 and the pyramidal connection seat 6 make up with the rotary joint pin 7 a rotatable pair such that the vehicle body pivots about the pivot pin 7 can rotate that the pitching motion of the vehicle can be realized.

Eine Gummidichtung 11 ist an der Verbindungsstelle der Verbindungsstange 4 und des Drehverbindungsstiftes versehen, so dass der pyramidische Verbindungssitz 6 sich etwas um die Verbindungsstange 4 drehen kann, um die Wankbewegung des Kopfes des Fahrzeugs umzusetzen. Der pyramidische Verbindungssitz 6 kann entlang der Longitudinalrichtung von dem Verbindungszentrum rotieren, um den Transversalschwenk des Fahrzeugs zu verwirklichen, wobei der pyramidische Verbindungssitz 6 mit einer das Schwenken begrenzenden Struktur versehen ist, insbesondere einem transversalen Schwenkanschlag 10 zum Begrenzen des transversalen Schwenkwinkels des Fahrzeugs.A rubber seal 11 is at the junction of the connecting rod 4 and the pivot pin, so that the pyramidal connection seat 6 something around the connecting rod 4 can turn to implement the rolling motion of the head of the vehicle. The pyramidal connection seat 6 can rotate along the longitudinal direction of the connection center to realize the transversal pivot of the vehicle, the pyramidal connection seat 6 is provided with a pivoting limiting structure, in particular a transverse pivot stop 10 for limiting the transverse swivel angle of the vehicle.

Vier Stoßdämpfer 8 sind mit der Umgebung der Verbindungsstange 4 und des pyramidischen Verbindungssitzes 6 verbunden, die vier Stoßdämpfer 8 sind miteinander angeordnet und kombiniert, so dass sie eine kegelförmige Struktur bilden, so dass die Wirkung des Nickens, des Transversalschwenks (seitliches Rollen), des Schwebens und Senkens, des Kopfwankens, der Translation und der Drehbewegung des Fahrzeugs abgeschwächt werden kann.Four shock absorbers 8th are with the environment of the connecting rod 4 and the pyramidal connection seat 6 connected, the four shock absorbers 8th are arranged and combined with each other so as to form a conical structure so that the effect of pitching, transverse pivoting, hovering, lowering, head pitching, translation, and rotational motion of the vehicle can be alleviated.

Der H-förmige Verbindungsträger 5 ist aus einer geschweißten Struktur aus Stahlplatten, und hat eine Form eines „H“, das Mittelstück des Trägers hat vier Verbindungspunkte, die jeweils mit den dazugehörigen Verbindungspunkten des pyramidischen Verbindungssitzes 6 verbunden sind, und die vier Endpunkte des Trägers sind mit dem Fahrzeugkörper verbunden und daran befestigt, und die Fahrzeugkörperlast wird durch die Verbindung an die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur, und letztlich auf den Fahrzeugkörper, übertragen.The H-shaped connection carrier 5 is made of a welded structure of steel plates, and has a shape of a " H ", The centerpiece of the carrier has four connection points, each with the associated connection points of the pyramidal connection seat 6 and the four end points of the carrier are connected and fixed to the vehicle body, and the vehicle body load is transmitted through the connection to the vehicle attachment connection structure, and ultimately to the vehicle body.

Ein Ende der Verbindungsstange 4 ist mit dem Fahrwerk verbunden und daran befestigt, das andere Ende bildet das drehbare Paar mit dem pyramidischen Verbindungssitz 6, der pyramidische Verbindungssitz 6 und die Verbindungsstange 4 sind durch den Drehverbindungsstift verbunden, die Gummidichtung 11 ist an der Verbindungsstelle der Verbindungsstange 4 und des pyramidischen Verbindungssitzes 6 angeordnet, der pyramidische Verbindungssitz 6 ist mit dem H-förmigen Verbindungsträger 5 durch das Befestigungselement verbunden, der Endteil des H-förmigen Verbindungsträgers 5 ist fest mit dem Fahrzeugkörper verbunden, die Last des Fahrzeugkörpers kann durch die Struktur auf das Fahrgestell übertragen werden, und dabei können die Traktions- und Bremskraft, die durch das Fahrgestell erzeugt werden, auch auf den Fahrzeugkörper übertragen werden. Mittels des drehbaren Paars und der Gummidichtung 11 kann die Relativbewegung des schwebenden Fahrzeugkörpers und des Fahrgestells mit Freiheitsgraden der Rotation in drei Richtungen verwirklicht werden, und dabei ist aufgrund des Vorhandenseins des Anschlages, der transversale Schwenkwinkel begrenzt; und mittels der Bewegung des Fahrgestells kann der Fahrzeugkörper eine Bewegung mit einem Freiheitsgrad der Translation in drei Richtung verwirklichen; und dabei, da der Stoßdämpfer 8 vorgesehen ist, kann die Wirkung der Bewegung abgeschwächt werden.One end of the connecting rod 4 is connected to the chassis and attached thereto, the other end forms the rotatable pair with the pyramidal connection seat 6 , the pyramidal connection seat 6 and the connecting rod 4 are connected by the rotary joint pin, the rubber seal 11 is at the junction of the connecting rod 4 and the pyramidal connection seat 6 arranged, the pyramidal connection seat 6 is with the H-shaped connection carrier 5 connected by the fastening element, the end part of the H-shaped connecting carrier 5 is firmly connected to the vehicle body, the load of the vehicle body can be transmitted through the structure to the chassis, and thereby the traction and braking force generated by the chassis can also be transmitted to the vehicle body. By means of the rotatable pair and the rubber seal 11 the relative movement of the floating vehicle body and the chassis can be realized with degrees of freedom of rotation in three directions, and thereby, due to the presence of the stopper, the transverse swing angle is limited; and by means of the movement of the chassis, the vehicle body can realize a movement with a degree of freedom of translation in three directions; and in the process, because of the shock absorber 8th is provided, the effect of the movement can be mitigated.

Es sollte beachtet werden, dass die verschiedenen Komponenten der vorliegenden Erfindung auch durch Benutzung von Nicht-Verschweißung oder durch andere Fertigungstechniken hergestellt werden können, und die Materialien der Bauteile können Nicht-Stahlmaterialien sein. Zusätzlich können die Verbindungsstange 4 und der pyramidische Verbindungssitz 6 auch mittels eines Kugelpaars verbunden werden.It should be noted that the various components of the present invention may also be made by using non-welding or other manufacturing techniques, and the materials of the components may be non-steel materials. In addition, the connecting rod can 4 and the pyramidal connection seat 6 also be connected by means of a pair of balls.

Ein schwebender Einschienenbahnwagen, wie in 1 und 2 dargestellt, beinhaltet eine schwebende Einschienenbahn, ein Fahrgestell 3, das in der schwebenden Einschienenbahn angeordnet ist, und einen schwebenden Fahrzeugkörper 2; das Fahrgestell 3 und der schwebende Fahrzeugkörper 2 sind mittels der Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur 1 des schwebenden Einschienenbahnwagens verbunden; das obere Ende der Verbindungsstange 4 ist fest mit dem Fahrgestell 3 verbunden, und das untere Ende der Verbindungsstange 4 ist gelenkig mit dem Verbindungssitz 6 verbunden; und der Verbindungssitz 6 ist mit dem Verbindungsträger 5 fest verbunden.A floating monorail wagon, as in 1 and 2 shown includes a floating monorail, a chassis 3 which is disposed in the floating monorail and a floating vehicle body 2 ; the chassis 3 and the floating vehicle body 2 are by means of the vehicle attachment connection structure 1 the suspended monorail wagon connected; the upper end of the connecting rod 4 is fixed to the chassis 3 connected, and the lower end of the connecting rod 4 is articulated with the connection seat 6 connected; and the connection seat 6 is with the connection carrier 5 firmly connected.

Der Verbindungsträger 5 ist fest mit dem schwebenden Fahrzeugkörper 2 durch eine Verbindungsstruktur zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper 2 und dem Verbindungsträger 5 verbunden, wobei, wie in 6 dargestellt, die Verbindungsstruktur zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper 2 und dem Verbindungsträger 5 hauptsächlich aus dem H-förmigen Verbindungsträger 5, einer Verbindungsplatte 12, einer Justierplatte 13, einem Verbindungs-Befestigungselement 14 und dem schwebenden Fahrzeugkörper zusammengesetzt ist, in der Struktur ist der schwebende Fahrzeugkörper starr mit dem H-förmigen Verbindungsträger 5 durch das Befestigungselement 14 verbunden, die Last des Fahrzeugkörpers wird auf das Fahrgestell durch den H-förmigen Verbindungsträger 5, der mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist, übertragen, und die Traktions- und Bremskraft des Fahrgestells werden auch auf den Fahrzeugkörper über die Struktur übertragen.The connection carrier 5 is stuck with the floating vehicle body 2 by a connection structure between the floating vehicle body 2 and the connection carrier 5 connected, where, as in 6 illustrated, the connection structure between the floating vehicle body 2 and the connection carrier 5 mainly from the H-shaped connection carrier 5 , a connection plate 12 , an adjustment plate 13 , a connection fastening element 14 and the hovering vehicle body, in the structure, the hovering vehicle body is rigid with the H-shaped connection carrier 5 through the fastener 14 connected, the load of the vehicle body is on the chassis by the H-shaped connection carrier 5 which is connected to the vehicle body, transmitted, and the traction and braking force of the chassis are also transmitted to the vehicle body via the structure.

Die vorliegende Erfindung löst das Problem, dass der H-förmige Verbindungsträger 5 in die Innenseite des Deckplattenrandträgers eingebettet werden muss, wenn eine Deckplatte der schwebenden Einschienenbahn und der H-förmige Verbindungsträger 5 vorverschweißt sind und zusammengebaut werden, und erreicht eine verlässliche Verbindungsstruktur. Vorzugsweise ist der schwebende Fahrzeugkörper aus einer Aluminiumlegierungsstruktur, die Deckplatte ist aus einer umgekehrten „U“-förmigen Struktur, und die Innenseitenoberfläche der „U“-förmigen Struktur ist eine parallele vertikale Ebene, der Abstand zwischen den beiden Ebenen ist der Innenseitenabstand des Deckplattenrandträgers und das Maß des Innenseitenabstands ist L. The present invention solves the problem that the H-shaped connection carrier 5 must be embedded in the inside of the cover plate edge support when a cover plate of the floating monorail and the H-shaped connection carrier 5 pre-welded and assembled, and achieves a reliable connection structure. Preferably, the floating vehicle body is made of an aluminum alloy structure, the cover plate is of an inverted "U" -shaped structure, and the inside surface of the "U" -shaped structure is a parallel vertical plane, the distance between the two planes is the inside distance of the cover plate edge support and the dimension of the inside distance is L.

Aluminiumverbindungsplatten 12 sind an den beiden Seiten auf dem Deckplattenrandträger verschweißt, eine Mehrzahl von Bolzenlöchern, die die Befestigungselemente 14 verbinden, sind in den Verbindungsplatten 12 gebildet, und die Innenseitenabstände der Verbindungsplatten 12 an den beiden Seiten sind L.Aluminum connection plates 12 are welded on the two sides on the cover plate edge support, a plurality of bolt holes, which are the fasteners 14 connect are in the connection plates 12 formed, and the inner side gaps of the connecting plates 12 on the two sides are L ,

Die Verbindungsplatte 12 ist mit einem Widerhaken von 10 mm zur Unterstützung der Kraftübertragung des Fahrzeugkörpers und des H-förmigen Verbindungsträgers 5 versehen und sieht für den H-förmigen Verbindungsträger 5 eine vertikale Positionierung vor.The connection plate 12 is with a barb of 10 mm to support the power transmission of the vehicle body and the H-shaped connecting bracket 5 provided and looks for the H-shaped connection carrier 5 a vertical positioning in front.

Der H-förmige Verbindungsträger 5 ist ein geschweißtes Stahlteil, eine Montageoberfläche in parallelem Zusammenspiel mit der Verbindungsplatte 12 ist an dem Endteil von dem H-förmigen Verbindungsträger 5 angeordnet, ein Verbindungsloch des Befestigungselements 14 ist ebenso bereitgestellt, die Länge des H-förmigen Verbindungsträgers 5 ist L, und der H-förmige Verbindungsträger 5 ist starr mit der Verbindungsplatte 12 verbunden, die an den Fahrzeugkörper durch das Befestigungselement 14 angeschweißt ist.The H-shaped connection carrier 5 is a welded steel part, a mounting surface in parallel with the connection plate 12 is at the end part of that H -shaped connection carrier 5 arranged, a connection hole of the fastener 14 is also provided, the length of the H-shaped connection carrier 5 is L , and the H -shaped connection carrier 5 is rigid with the connection plate 12 connected to the vehicle body by the fastener 14 is welded.

Um den Spalt zwischen dem H-förmigen Verbindungsträger 5 und der Verbindungsplatte 12 zu justieren, ist eine Plattenstruktur, die aus Justierplatten 13 zusammengestellt ist, mit einer Mehrzahl von Spezifikationen der Dicke zwischen dem H-förmigen Verbindungsträger 5 und der Verbindungsplatte 12 angeordnet, die Dicken der Justierplatten 13 an beiden Seiten des H-förmigen Verbindungsträgers 5 sind symmetrisch angeordnet, und die Dicke der Justierplatte 13 hat drei Spezifikationen, und zwar 0,5 mm, 1 mm und 2 mm.To the gap between the H-shaped connection carrier 5 and the connection plate 12 to adjust is a plate structure consisting of adjusting plates 13 is assembled with a plurality of specifications of the thickness between the H-shaped connection carrier 5 and the connection plate 12 arranged the thicknesses of the adjusting plates 13 on both sides of the H-shaped connecting beam 5 are symmetrically arranged, and the thickness of the adjustment plate 13 has three specifications, namely 0.5mm, 1mm and 2mm.

Wie in 7 dargestellt, nachdem die Verbindung von der Verbindungsstruktur fertiggestellt ist, wird ein positiver Druck F zwischen der Justierplatte 13 und der Verbindungsplatte 12 aufgrund der Vorspannungskraft des Befestigungsbolzens erzeugt, und ein Verbindungshaken, der an der Verbindungsplatte 12 angeordnet ist, ist in Kontakt mit dem H-förmigen Verbindungsträger 5. Die Kraft zwischen dem Fahrzeugkörper und dem H-förmigen Verbindungsträger 5 wird durch eine Reibungskraft übertragen, die durch den positiven Druck und den Druck zwischen dem H-förmigen Verbindungsträger 5 und der Verbindungshakenstruktur der Verbindungsplatte 12 erzeugt wird, und das Befestigungselement 14 trägt die Kraft nicht direkt, wodurch das Problem der nachlassenden Wirkung des Befestigungselements 14 unter wechselnder Last gelöst wird, und dabei Instandhaltung und Demontage erleichtert werden. Hinsichtlich der spezifischen Herstellung und des Zusammenbaus werden, um die Toleranz des H-förmigen Verbindungsträgers 5 und die Toleranz der Verbindungsplatte 12 in der Produktion reibungslos gemäß den Toleranzen der Innenseitenabstände der Verbindungsplatten 12 anpassbar zu machen, wie in 8 dargestellt, die Verbindungsplatten 12 in zwei Gruppen A (L) und B (L) eingeteilt, die H-förmigen Verbindungsträger 5 nach der Herstellung auch in zwei Gruppen a (L) und b (L) eingeteilt; während des Zusammenbaus werden die Verbindungsplatten in der Gruppe A und die Verbindungsträger in der Gruppe a zusammengebaut, die Verbindungsplatten in der Gruppe B und die Verbindungsträger in der Gruppe b zusammengebaut, die gesamte Dicke der Justierplatten 13 wird gemäß dem Spalt ausgewählt, und der gesamte Spalt an den beiden Seiten wird schließlich eingestellt, dass er nicht größer als 0,5 mm ist. Die zusammengebauten Strukturen werden gruppiert, die Größe des H-förmigen Verbindungsträgers 5 ist nicht größer als der Innenseitenabstand der Verbindungsplatten 12, und der maximale Spalt ist 6 mm, d.h. die durchschnittliche theoretische Kontaktmenge von dem H-förmigen Verbindungsträger 5 und der Struktur des Verbindungshakens der Verbindungsplatte 12 ist 10-3=7 mm. Durch die Zusammenbaumethode ist das Problem gelöst, dass, wenn die Größen von einem Teil des H-förmigen Verbindungsträgers 5 größer als der Innenseitenabstand von den Verbindungsplatten 12 des Fahrzeugkörpers sind, die Installation nicht ausgeführt werden kann; und mittels der Justierung der Justierplatte 13 ist der Spalt zwischen dem H-förmigen Verbindungsträger 5 und der Verbindungsplatte 12 kleiner, und die Vorspannung des Fahrzeugkörpers wird ebenso innerhalb eines geringeren Bereichs kontrolliert. Es lohnt sich zu erwähnen, dass der Fahrzeugkörper andere Nicht-Stahlstrukturen, wie etwa Karbonfasern einnehmen kann, und die Stahlstruktur des Fahrzeugkörpers kann ebenso die Verbindungsstruktur einnehmen. Zusätzlich können die Befestigungsplatte 12 und der Fahrzeugkörper an den Deckplattenrandträger des Fahrzeugkörpers durch eine Schweiß- oder Klebestruktur befestigt werden, und können ebenso direkt der Hauptkörper des Deckplattenrandträgers sein. Dabei können der H-förmige Verbindungsträger 5 und der Fahrzeugkörper mit einer Bolzenverbindungsmethode oder einer Nietverbindungsmethode verbunden werden. Mehr oder weniger Gruppierungen können, abhängig von der aktuellen Produktionsmaßtoleranzverteilcharakteristiken des Produkts genutzt werden.As in 7 After the connection from the connection structure is completed, it becomes a positive pressure F between the adjustment plate 13 and the connection plate 12 generated due to the biasing force of the fastening bolt, and a connecting hook attached to the connecting plate 12 is arranged, is in contact with the H-shaped connection carrier 5 , The force between the vehicle body and the H-shaped connection carrier 5 is transmitted by a frictional force caused by the positive pressure and the pressure between the H-shaped connection carrier 5 and the connection hook structure of the connection plate 12 is generated, and the fastener 14 does not bear the force directly, causing the problem of diminishing effect of the fastener 14 under changing load, thereby facilitating maintenance and disassembly. With regard to the specific manufacture and assembly, the tolerance of the H-shaped connecting beam is increased 5 and the tolerance of the connection plate 12 in the production smoothly according to the tolerances of the inner side distances of the connecting plates 12 customizable as in 8th represented, the connecting plates 12 in two groups A (L) and B (L) divided, the H-shaped connecting beams 5 after production also divided into two groups a (L) and b (L); during assembly, the connection plates are in the group A and the connection carriers in group a are assembled, the connection plates in the group B and the connecting beams in the group b assembled, the entire thickness of the Justierplatten 13 is selected according to the gap, and the entire gap on the two sides is finally set to be not larger than 0.5 mm. The assembled structures are grouped, the size of the H-shaped connecting beam 5 is not greater than the inside distance of the connection plates 12 , and the maximum gap is 6 mm, ie, the average theoretical contact amount of the H-shaped connection carrier 5 and the structure of the connection hook of the connection plate 12 is 10-3 = 7 mm. By the assembly method, the problem is solved that when the sizes of a part of the H-shaped connecting beam 5 greater than the inside distance from the connection plates 12 of the vehicle body, the installation can not be carried out; and by means of the adjustment of the adjustment plate 13 is the gap between the H-shaped connection carrier 5 and the connection plate 12 smaller, and the bias of the vehicle body is also controlled within a smaller range. It is worth mentioning that the vehicle body may adopt other non-steel structures such as carbon fibers, and the steel structure of the vehicle body may also adopt the connection structure. In addition, the mounting plate 12 and the vehicle body may be fixed to the ceiling panel support of the vehicle body by a welding or adhesive structure, and may also directly be the main body of the ceiling panel support. In this case, the H-shaped connection carrier 5 and the vehicle body is connected with a bolt connection method or a rivet connection method. More or less groupings may be used depending on the current production mass tolerance distribution characteristics of the product.

Die Inhalte, die in den oben beschriebenen Ausführungsformen beschrieben werden, sollen derart verstanden werden, dass diese Ausführungsformen lediglich zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung verwendet werden, anstatt den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu begrenzen. Verschiedene Änderungen in gleichwertiger Form, die von den Fachleuten nach Lesen der vorliegenden Erfindung gemacht werden, sollen alle in den Geltungsbereich fallen, der durch die beigefügten Ansprüche der vorliegenden Anmeldung definiert wird.The contents described in the embodiments described above should be understood to be such that these embodiments are used merely to illustrate the present invention, rather than to limit the scope of the present invention. Various changes in equivalent forms made by those skilled in the art after reading the present invention are intended to be within the scope of the present invention as defined by the appended claims of the present application.

Claims (10)

Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen, wobei die Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur aufweist: eine Verbindungsstange (4), die eine vertikale Last, eine longitudinale Traktionskraft, eine longitudinale Bremskraft und eine transversale Schwenkkraft zwischen einem schwebenden Fahrzeugkörper (2) und einem Fahrgestell (3) überträgt; einen Verbindungssitz (6); und einen Verbindungsträger (5), der mit dem Oberteil des schwebenden Fahrzeugkörpers (2) fest verbunden ist, wobei ein oberes Ende der Verbindungsstange (4) mit dem Fahrgestell (3) fest verbunden ist, und ein unteres Ende der Verbindungsstange (4) mit dem Verbindungssitz (6) gelenkig verbunden ist; und der Verbindungssitz (6) mit dem Verbindungsträger (5) fest verbunden ist.A vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon, wherein the vehicle attachment connection structure comprises: a connecting rod (4) which transmits a vertical load, a longitudinal traction force, a longitudinal braking force and a transverse swinging force between a floating vehicle body (2) and a chassis (3); a connection seat (6); and a connecting bracket (5) fixedly connected to the upper part of the floating vehicle body (2), an upper end of the connecting rod (4) being fixedly connected to the chassis (3), and a lower end of the connecting rod (4) being hinged to the connecting seat (6); and the connection seat (6) is firmly connected to the connection carrier (5). Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach Anspruch 1, bei der eine Puffervorrichtung zwischen dem unteren Ende des Verbindungssitzes (6) und dem unteren Teil der Verbindungsstange (4) angeschlossen ist, und vorzugsweise die Puffervorrichtung mindestens ein Stoßdämpfer (8) ist.Vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon Claim 1 in that a buffer device is connected between the lower end of the connection seat (6) and the lower part of the connecting rod (4), and preferably the buffer device is at least one shock absorber (8). Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach Anspruch 2, bei der die Puffervorrichtung aus vier Stoßdämpfern (8) zusammengesetzt ist, und die vier Stoßdämpfer (8) schräg angeordnet und miteinander kombiniert sind, dass sie eine kegelförmige Struktur bilden.Vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon Claim 2 in which the buffer device is composed of four shock absorbers (8), and the four shock absorbers (8) are arranged obliquely and combined with each other to form a conical structure. Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach Anspruch 1, bei der der Verbindungsträger (5) ein H-förmiger Verbindungsträger ist, und eine zwischenliegende Position des H-förmigen Verbindungsträgers mit dem Boden des Verbindungssitzes (6) über eine Mehrzahl von Verbindungsschnittstellen fest verbunden ist; und wobei die zwischenliegende Position des H-förmigen Verbindungsträgers vorzugsweise ausgehöhlt ist.Vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon Claim 1 in that the connection carrier (5) is an H-shaped connection carrier, and an intermediate position of the H-shaped connection carrier is fixedly connected to the bottom of the connection seat (6) via a plurality of connection interfaces; and wherein the intermediate position of the H-shaped connection carrier is preferably hollowed out. Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach Anspruch 1, bei der der Verbindungssitz (6) ein pyramidischer Verbindungssitz ist.Vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon Claim 1 in which the connection seat (6) is a pyramidal connection seat. Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach Anspruch 1, bei der der Verbindungssitz (6) mit einer das Schwenken limitierenden Struktur versehen ist, die den transversalen Schwenkwinkel des schwebenden Fahrzeugkörpers (2) beschränkt; und wobei die das Schwenken limitierende Struktur vorzugsweise ein transversaler Schwenkanschlag (10) ist.Vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon Claim 1 in that the connection seat (6) is provided with a pivoting limiting structure that restricts the transverse pivoting angle of the floating vehicle body (2); and wherein the pivoting limiting structure is preferably a transverse pivot stop (10). Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Verbindungsstange (4) und der Verbindungssitz (6) mittels eines Drehverbindungsstifts (7) gelenkig gelagert sind, dass sie ein drehbares Paar bilden.A vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon according to any one of Claims 1 to 6 in which the connecting rod (4) and the connecting seat (6) are articulated by means of a rotary connecting pin (7) so as to form a rotatable pair. Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach Anspruch 7, bei der eine Gummidichtung (11) an der Verbindungsstelle der Verbindungsstange (4) und des Drehverbindungsstiftes (7) angeordnet ist.Vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon Claim 7 in which a rubber seal (11) is disposed at the junction of the connecting rod (4) and the rotary connecting pin (7). Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur für einen schwebenden Einschienenbahnwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Verbindungsstange (4) und der Verbindungssitz (6) mittels eines Kugelpaars verbunden sind.A vehicle attachment connection structure for a suspended monorail wagon according to any one of Claims 1 to 6 in which the connecting rod (4) and the connecting seat (6) are connected by means of a pair of balls. Ein schwebender Einschienenbahnwagen mit einer schwebenden Einschienenbahn, einem Fahrgestell (3), das in der schwebenden Einschienenbahn angeordnet ist, und einem schwebenden Fahrzeugkörper (2), wobei das Fahrgestell (3) und der schwebende Fahrzeugkörper (2) mittels der Fahrzeuganbringungsverbindungsstruktur (1) des schwebenden Einschienenbahnwagens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verbunden sind; das obere Ende der Verbindungsstange (4) mit dem Fahrgestell (3) fest verbunden ist, und das untere Ende der Verbindungsstange (4) gelenkig mit dem Verbindungssitz (6) verbunden ist; der Verbindungssitz (6) mit dem Verbindungsträger (5) fest verbunden ist; der schwebende Fahrzeugkörper (2) vorzugsweise mit dem Verbindungsträger (5) über eine Verbindungsstruktur zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper (2) und dem Verbindungsträger (5) fest verbunden ist, und die Verbindungsstruktur zwischen dem schwebenden Fahrzeugkörper (2) und dem Verbindungsträger (5) Verbindungsplatten (12), die an zwei Enden eines Deckplattenrandträgers von dem schwebenden Fahrzeugkörper (2) befestigt sind, und einen Verbindungsträger (5), der mit dem Fahrgestell fest verbunden ist, aufweist; ein Widerhaken an einer Innenseitenfläche an der Oberseite der Verbindungsplatte (12) angeordnet ist, Endplatten (15) an beiden Enden des Verbindungsträgers (5) angeordnet sind, und die Oberseite von jeder Endplatte sich in dem Widerhaken der dazugehörigen Verbindungsplatte (12) befindet; jede Endplatte (15) mit der Verbindungsplatte (12) fest verbunden ist; und weiter bevorzugt, der Verbindungsträger (5) und die Endplatte (15) aus einer integral geformten Struktur sind.A hovering monorail car having a monorail hoverway, a truck (3) disposed in the floating monorail and a floating vehicle body (2), the truck (3) and the vehicle body (2) hovering by means of the vehicle attachment linkage structure (1) of floating monorail wagon after one of Claims 1 to 9 are connected; the upper end of the connecting rod (4) is fixedly connected to the chassis (3), and the lower end of the connecting rod (4) is pivotally connected to the connecting seat (6); the connection seat (6) is fixedly connected to the connection carrier (5); the floating vehicle body (2) is preferably fixedly connected to the connection support (5) via a connection structure between the floating vehicle body (2) and the connection support (5), and the connection structure between the floating vehicle body (2) and the connection support (5) Connecting plates (12) fixed to two ends of a top plate edge support of the floating vehicle body (2) and a connecting bracket (5) fixedly connected to the chassis; a barb is disposed on an inside surface at the top of the connection plate (12), end plates (15) are disposed at both ends of the connection carrier (5), and the top of each end plate is in the barb of the associated connection plate (12); each end plate (15) is fixedly connected to the connecting plate (12); and more preferably, the connection support (5) and the end plate (15) are of an integrally molded structure.
DE112016007394.1T 2016-10-31 2016-12-19 VEHICLE MOUNTING CONNECTION STRUCTURE FOR SWEATING RAILWAY CARRIERS, AND SLIDING RAILWAY VEHICLES Pending DE112016007394T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610926965.2 2016-10-31
CN201610926965.2A CN106364512B (en) 2016-10-31 2016-10-31 A kind of suspension type monorail vehicle falls vehicle connection structure and suspension type monorail vehicle
PCT/CN2016/110689 WO2018076502A1 (en) 2016-10-31 2016-12-19 Vehicle installation connection structure for suspended monorail vehicle, and suspended monorail vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112016007394T5 true DE112016007394T5 (en) 2019-07-25

Family

ID=57896254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112016007394.1T Pending DE112016007394T5 (en) 2016-10-31 2016-12-19 VEHICLE MOUNTING CONNECTION STRUCTURE FOR SWEATING RAILWAY CARRIERS, AND SLIDING RAILWAY VEHICLES

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN106364512B (en)
DE (1) DE112016007394T5 (en)
WO (1) WO2018076502A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112019004780B4 (en) 2019-01-02 2024-03-28 Crrc Zhuzhou Locomotive Co., Ltd. TRAIN SUSPENSION DEVICE AND MONORAIL SUBWAY

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107380189B (en) * 2017-06-07 2019-11-08 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Bolster, bogie and suspension vehicle
CN107650922B (en) * 2017-10-30 2024-02-06 中唐空铁集团有限公司 Power pendant for air train
CN107985328A (en) * 2017-11-29 2018-05-04 中建空列（北京）科技有限公司 Hanging type aerial track train
CN107719395A (en) * 2017-11-29 2018-02-23 中车资阳机车有限公司 A kind of suspension type sky rail train body
CN108909753B (en) * 2018-06-20 2019-11-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Body construction and train with it
CN108909754B (en) * 2018-06-27 2019-11-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 Bogie mounting device and suspension type rail vehicle with it
CN109094590B (en) * 2018-08-21 2020-05-05 中车南京浦镇车辆有限公司 Large-visual-field suspension type monorail vehicle body structure
CN109353350B (en) * 2018-09-29 2019-08-30 中车资阳机车有限公司 A kind of mounting structure of suspension type monorail goods train equipment
CN109017856A (en) * 2018-09-30 2018-12-18 中车资阳机车有限公司 A kind of suspension type sky rail train bogie guidance system
CN109612749B (en) * 2019-01-31 2023-12-15 西南交通大学 Rolling vibration test device for suspended type monorail vehicle
CN109910913B (en) * 2019-04-15 2020-12-11 中车株洲电力机车有限公司 Suspension type monorail train and vehicle body structure thereof
CN110281967A (en) * 2019-07-10 2019-09-27 通号轨道车辆有限公司 A kind of suspension type rail vehicle and its bogie
CN110422195B (en) * 2019-09-17 2024-05-03 中铁工程机械研究设计院有限公司 Traction and bolster buffering structure for suspension type monorail train
CN111267891A (en) * 2020-03-20 2020-06-12 中唐空铁科技有限公司 Connecting structure of suspension type monorail vehicle body and bogie, vehicle and assembling method of vehicle
CN112406910B (en) * 2020-10-20 2022-12-13 中车长江车辆有限公司 Suspension type rail transit system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US945751A (en) * 1909-05-17 1910-01-11 Frank O Butler Suspension-railway structure.
US3433177A (en) * 1966-03-01 1969-03-18 United Aircraft Corp Resilient stabilizing railway truck assembly
JP3135962B2 (en) * 1991-12-12 2001-02-19 日本ケーブル株式会社 Suspended transport equipment with both support and rail running
JP2753214B2 (en) * 1996-04-02 1998-05-18 日本輸送機株式会社 Work truck for track inspection of monorail
DE10019844A1 (en) * 2000-03-13 2001-11-29 Werner P Berwald Tension rail connection for suspended monorail conveyor, has symmetrical tensioning block and clamping traverse fastened with clamp clip such that internal bracing exists in rail track without additional stress on support
CN101927767A (en) * 2010-09-15 2010-12-29 株洲九方工模具有限责任公司 Suspension type monorail traffic system
CN102381318A (en) * 2011-08-18 2012-03-21 刘金鹏 Airbus
CN103332197A (en) * 2013-04-11 2013-10-02 西南交通大学 Suspension type monorail vehicle bogie
CN104228865B (en) * 2014-10-15 2016-07-06 南车株洲电力机车有限公司 A kind of traction suspension arrangement
CN104442880B (en) * 2014-10-15 2017-02-22 南车株洲电力机车有限公司 Suspension type monorail train bogie
CN104442887A (en) * 2014-11-26 2015-03-25 西南交通大学 Traction center pin device for suspended monorail vehicle
CN105109495A (en) * 2015-08-19 2015-12-02 中铁二院工程集团有限责任公司 Suspended single-rail articulated train
CN106218648B (en) * 2016-10-31 2018-12-14 中车株洲电力机车有限公司 A kind of suspension type monorail car body beam connecting structure and suspension type monorail vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112019004780B4 (en) 2019-01-02 2024-03-28 Crrc Zhuzhou Locomotive Co., Ltd. TRAIN SUSPENSION DEVICE AND MONORAIL SUBWAY

Also Published As

Publication number Publication date
CN106364512A (en) 2017-02-01
CN106364512B (en) 2019-02-26
WO2018076502A1 (en) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016007394T5 (en) VEHICLE MOUNTING CONNECTION STRUCTURE FOR SWEATING RAILWAY CARRIERS, AND SLIDING RAILWAY VEHICLES
EP1915283B1 (en) Vehicle with anti-roll devices
DE102014117047B4 (en) Traverse for rail vehicles for the articulation of a car body of a rail vehicle to its bogie
DE2218089A1 (en) RAIL VEHICLES WITH BOGIES, IN PARTICULAR TRAIN CARRIAGES
DE102016118024B4 (en) Hinge connection method for car bodies of a low-floor vehicle and a hinge connection system
DE2940892A1 (en) METHOD FOR CONVERTING A RAILWAY CHASSIS WITH A MECHANISM FOR WHEEL SET CONTROL
DE102008030284B4 (en) High performance swing plate right angle joint
EP1712443B1 (en) Multiple-unit articulated vehicle, especially railway vehicle.
DE2142975A1 (en) Suspensions for high-speed vehicles, especially for railroad cars
DE112013007135B4 (en) Rail vehicle that can reduce side force, and method for reducing side force
WO1993001076A1 (en) Bogie for high-speed railway vehicles
EP0649782B1 (en) Railway vehicle and railway train for such a vehicle
DE102006044614A1 (en) Wheel guiding unit for trailer and traction bogie of rail vehicles, particularly, for low-floor vehicles of regional and local traffic, has two connected transmission units, which are arranged on notional wheel axle
EP1897777B1 (en) Bogie
DE102006044613A1 (en) Traction and trailer bogie for low-floor railway vehicle, has aggregate and accumulator fastened to longitudinal chassis beam, where brake disc is arranged with brake unit in drive train of traction motor
DE1605094A1 (en) Wheel frame for low-built railroad cars
EP2995523A1 (en) Suspended chassis and running gear for an overhead conveyor running on rails
WO2008101903A1 (en) Vehicle having a jakobs bogie and an anti-roll support
EP2500227A2 (en) Device in the roof area of two vehicle sections with a jointed connection for limiting the angle of the vehicle sections relative to each other
EP1674367B1 (en) Device for the articulated linkage between two bodies of a multi-unit railway vehicle
DE2349771A1 (en) FRAME FOR RAIL VEHICLES
EP1897776B1 (en) Bogie
EP0370459B1 (en) Front part of a railway car
EP3490869B1 (en) Laterally flexible single joint having approximately linear guiding by means of a shaft
DE2604769B2 (en) Device for guiding a rail vehicle bogie on the underframe of a car body

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: ALPSPITZ IP ALLGAYER UND PARTNER PATENTANWAELT, DE