DE112016001257T5 - Vehicle control system and method - Google Patents

Abstract

Ein System und Verfahren zur Überprüfung einer Strecke und/oder eines Fahrzeugsystems erhalten einen Streckenparameter und/oder einen Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen der Strecke und/oder des Fahrzeugsystems. Das System enthält eine Steuereinrichtung und eine Streckenprüfausrüstung. Die Streckenprüfausrüstung erhält einen Streckenparameter, der einen Zustand einer Strecke, über die ein Fahrzeugsystem reist, kennzeichnet. Die Steuereinrichtung empfängt den Streckenparameter und untersucht den Streckenparameter, um den Zustand der Strecke zu bestimmen. Die Steuereinrichtung kann wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke steuern.A system and method for checking a route and / or a vehicle system receive a route parameter and / or a vehicle parameter from discrete checks of the route and / or the vehicle system. The system includes a controller and route testing equipment. The route check equipment receives a route parameter indicating a state of a route over which a vehicle system travels. The controller receives the link parameter and examines the link parameter to determine the state of the link. The controller may control at least one operating aspect of the vehicle system depending on the particular state of the route.

Description

GEBIETTERRITORY

Ausführungsformen des hierin beschriebenen Gegenstands betreffen Systeme und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung.Embodiments of the subject matter described herein relate to systems and methods for vehicle control.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Fahrzeugsysteme, wie beispielsweise Automobile, Bergbauausrüstung, Schienenfahrzeuge, Lastkraftwagenflotten für den Straßenverkehr und dergleichen, können wenigstens zum Teil durch Fahrzeugsteuersysteme betrieben sein. Diese Fahrzeugsteuersysteme können unter der manuellen Anweisung eines Fahrzeugführers arbeiten, können zum Teil basierend auf einer manuellen Eingabe arbeiten, die durch irgendein vorbestimmtes Maß an Umgebungswahrnehmung ergänzt ist (wie beispielsweise Antiblockiersysteme, die eingreifen, wenn ein Reifen die Traktion verliert), oder sie können vollständig autonom arbeiten. Ferner können die Fahrzeuge von einem Betriebsmodus zu einem anderen hin und herschalten. Vehicle systems such as automobiles, mining equipment, rail vehicles, truck fleets for the road and the like may be operated at least in part by vehicle control systems. These vehicle control systems may operate under the manual direction of a vehicle operator, may operate in part based on a manual input supplemented by some predetermined amount of environmental awareness (such as anti-lock braking systems that engage when a tire loses traction), or may be complete work autonomously. Further, the vehicles may switch from one mode of operation to another.

Das Fahrzeugsystem kann nicht effizient genutzt werden, falls der Weg, auf dem es reist, baufällig ist. Zum Beispiel kann ein Zug (der sowohl eine Lokomotive als auch eine Reihe von Schienenwagen enthält) entgleisen, wenn die Schienen nicht bestimmte Spezifikationen einhalten. Schienenstrecken können viele Entgleisungen pro Jahr erfahren. Zusätzlich zu der Reparaturarbeit an den Schienen umfassen die resultierenden Kosten eine Netzüberlastung, ungenutzte Betriebsgüter, verlorene Waren und dergleichen. Wenigstens einige Entgleisungen können wenigstens zum Teil durch Fehler in dem Gleis, einer Brücke oder einem Signal und in den mechanischen Aspekten der Schienenfahrzeuge hervorgerufen sein. Zu Faktoren, die zu Entgleisungen beitragen, können beschädigte oder gebrochene Schienen und Räder gehören. The vehicle system can not be used efficiently if the route on which it travels is dilapidated. For example, a train (containing both a locomotive and a series of railcars) may derail if the rails do not meet certain specifications. Rail lines can experience many derailments per year. In addition to repair work on the rails, the resulting costs include network congestion, idle assets, lost goods, and the like. At least some derailments may be caused, at least in part, by faults in the track, bridge or signal and in the mechanical aspects of the rail vehicles. Factors that contribute to derailment may include damaged or broken rails and wheels.

Um Entgleisungen zu reduzieren oder zu verhindern, ist es umsichtig, eine periodische visuelle Inspektion des Gleises und der Schienenfahrzeuge durchzuführen, während sich diese in Bahnhöfen befinden. Außerdem ist eine Technologie eingeführt worden, die eine Ultraschalldetektion und Laser verwendet, die an Prüfschienenfahrzeugen, Gleisgeometrie-Testwagen und wegseitigen Detektoren (alle 34 km bis 483 km entfernt) montiert werden können, die Güterwagenlager, Radschläge, Schleppausrüstung und heiße Räder überwachen. Diese Methode beruht auf der Fähigkeit, das Gleis innerhalb von Toleranzen zu halten, so dass ein Betrieb eines Fahrzeugsystems auf diesem Gleis in einer konsistenten Weise durchgeführt werden kann. In order to reduce or prevent derailment, it is prudent to perform a periodic visual inspection of the track and rail vehicles while they are in stations. In addition, a technology has been introduced which uses ultrasonic detection and lasers that can be mounted on track vehicles, track geometry test cars and wayside detectors (every 34 km to 483 km away) that monitor freight car depots, wheel strikes, towing equipment and hot wheels. This method relies on the ability to maintain the track within tolerances so that operation of a vehicle system on that track can be performed in a consistent manner.

Verschiedene Frachtspediteure haben die Verwendung einer unbemannten Fahrzeug(„Drohnen“)-Technologie eingeführt, um Eisenbahntrassen oder -strecken zu inspizieren. Diese Drohnen sind mit wenigstens Kameras für sichtbares Licht ausgerüstet, können jedoch mit fortschrittlicheren LI-DAR-Systemen ausgestattet sein, wenn bestimmte technische Herausforderungen bewältigt werden. Die Bildladung wird zu menschlichen Prüfpersonen zur Bestimmung des Streckenzustands geliefert. Es kann erwünscht sein, ein System zu haben, das sich von diesen, die derzeit zur Verfügung stehen, unterscheidet. Various freight forwarders have introduced the use of unmanned aerial vehicle ("drone") technology to inspect railway lines or tracks. These drones are equipped with at least visible light cameras, but may be equipped with more advanced LI-DAR systems when faced with specific technical challenges. The image charge is delivered to human investigators to determine the route condition. It may be desirable to have a system that differs from those currently available.

KURZBESCHREIBUNGSUMMARY

In einer Ausführungsform des hierin beschriebenen Gegenstands ist ein System geschaffen, das eine Steuereinrichtung und eine Streckenprüfausrüstung enthält. Die Streckenprüfausrüstung erhält einen Streckenparameter, der einen Zustand einer Strecke, über der ein Fahrzeugsystem reist, kennzeichnet. Die Steuereinrichtung empfängt den Streckenparameter und untersucht den Streckenparameter, um den Zustand der Strecke zu bestimmen. Die Steuereinrichtung kann wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke steuern. In one embodiment of the subject matter described herein, a system is provided that includes a controller and a track inspection equipment. The route check equipment receives a route parameter that identifies a state of a route over which a vehicle system travels. The controller receives the link parameter and examines the link parameter to determine the state of the link. The controller may control at least one operating aspect of the vehicle system depending on the particular state of the route.

In einem Aspekt enthält die Streckenprüfausrüstung entweder eine stationäre wegseitige Einheit oder eine mobile Streckeninspektionseinheit oder beide. Und sie kann die Inspektionsinformationen von mehreren Quellen kombinieren, um so den Streckenzustand für einen bestimmten Streckenabschnitt in einem bestimmten Zeitpunkt vorhersagen. Wenn das Fahrzeugsystem gerade dabei ist, in diesen Abschnitt einzufahren, kann die Steuereinrichtung auf der Basis des vorhergesagten Zustands des Streckenabschnitts, des Status des Fahrzeugsystems und anderer Faktoren eine Geschwindigkeitshöchstgrenze für das Fahrzeugsystem bestimmen, so dass unterhalb dieser Geschwindigkeitshöchstgrenze die Möglichkeit eines unerwünschten Ereignisses (z.B. eines Zusammenbruchs oder einer Entgleisung) unterhalb eines bestimmten Konfidenzschwellenwertes liegt. In one aspect, the route testing equipment includes either a stationary away-side unit or a mobile range inspection unit, or both. And it can combine the inspection information from multiple sources to predict the condition of the route for a particular stretch of road at a particular point in time. If the vehicle system is about to enter that section, the controller may determine a maximum speed limit for the vehicle system based on the predicted condition of the link, the status of the vehicle system, and other factors, such that below this maximum speed limit, the possibility of an undesired event (eg collapse or derailment) is below a certain confidence threshold.

In einer Ausführungsform des hierin beschriebenen Gegenstands enthält ein Verfahren ein Erhalten von zwei oder mehreren Streckenparametern, die einen Zustand eines Abschnitts einer Strecke, über die ein Fahrzeugsystem reist, kennzeichnen. Der Zustand des Abschnitts der Strecke wird basierend auf einer Kombination der zwei oder mehreren Streckenparameter bestimmt. Wenigstens ein Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems wird in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke gesteuert. In one embodiment of the subject matter described herein, a method includes obtaining two or more link parameters that identify a state of a portion of a route over which a vehicle system travels. The state of the portion of the link is determined based on a combination of the two or more link parameters. At least one operating aspect of the vehicle system is controlled depending on the particular condition of the route.

In einem Aspekt kann das Steuern wenigstens eines Betriebsaspektes des Fahrzeugsystems ein Verlangsamen, Anhalten oder Umleiten des Fahrzeugsystems als Reaktion darauf, dass der Zustand des Streckenabschnitts unterhalb einer bestimmten Schwelle liegt, bevor oder während das Fahrzeugsystem den Abschnitt durchfährt, enthalten. In one aspect, controlling at least one operating aspect of the vehicle system may include slowing, stopping or redirecting the vehicle Vehicle system in response to the condition of the link being below a certain threshold before or while the vehicle system is passing through the section.

In einer Ausführungsform des hierin beschriebenen Gegenstands ist ein System geschaffen, das eine Steuereinrichtung enthält, die betreibbar ist, um Informationen von mehreren diskreten Informationsquellen und von einem kontinuierlichen Überwachungssystem an Bord eines Fahrzeugsystems zu empfangen, und wobei die Steuereinrichtung ferner betreibbar ist, um entweder die Geschwindigkeit oder den Betrieb des Fahrzeugsystems oder beides zu steuern. In one embodiment of the subject matter described herein, there is provided a system including a controller operable to receive information from a plurality of discrete information sources and from a continuous monitoring system on board a vehicle system, and wherein the controller is further operable to operate either Speed or operation of the vehicle system or both.

In einer Ausführungsform enthält ein Verfahren (z.B. zur Überprüfung einer Strecke und/oder eines Fahrzeugsystems) ein Erhalten eines oder mehrerer von einem Streckenparameter oder einem Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen von einer/einem oder mehreren von einer Strecke oder einem Fahrzeugsystem. Der Streckenparameter ist für einen Funktionszustand der Strecke, über die das Fahrzeugsystem reist, kennzeichnend. Der Fahrzeugparameter ist für einen Funktionszustand des Fahrzeugsystems kennzeichnend. Die diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem sind durch eine/einen oder mehrere von einem Ort oder einer Zeit voneinander getrennt. Das Verfahren enthält ferner ein Überprüfen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter um festzustellen, ob die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist, und, als Reaktion auf eine Feststellung, dass die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug beschädigt ist, kontinuierliches Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem. In one embodiment, a method (e.g., for checking a route and / or a vehicle system) includes obtaining one or more of a route parameter or a vehicle parameter from discrete reviews of one or more of a route or vehicle system. The route parameter is indicative of a functional state of the route over which the vehicle system travels. The vehicle parameter is indicative of a functional state of the vehicle system. The discrete checks of the one or more of the track or vehicle system are separated by one or more of a location or a time. The method further includes checking the one or more of the route parameter or the vehicle parameter to determine if the one or more of the track or the vehicle system is damaged, and in response to a determination that the one or more of the track parameter or the vehicle parameter or the plurality of the track or the vehicle is damaged, continuously monitoring the one or more of the track or the vehicle system.

In einer Ausführungsform enthält ein System (z.B. ein Prüfsystem) eine Steuereinrichtung und eine Prüfausrüstung. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, um einen oder mehrere von einem Streckenparameter oder einem Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen einer/eines oder mehrerer von einer Strecke oder einem Fahrzeugsystem zu erhalten. Der Streckenparameter kennzeichnet einen Funktionszustand der Strecke, über die das Fahrzeugsystem reist. Der Fahrzeugparameter kennzeichnet einen Funktionszustand des Fahrzeugsystems. Die diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem sind durch eine/einen oder mehrere von einem Ort oder einer Zeit voneinander getrennt. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, um den einen oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter zu überprüfen um festzustellen, ob die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist. Die Prüfausrüstung ist eingerichtet, um die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem als Reaktion auf eine Feststellung, dass die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug beschädigt ist, kontinuierlich zu überwachen. Das System kann Überwachungs- oder Überprüfungslücken der diskreten Überprüfungen, die durch die Steuereinrichtung erfasst werden, vervollständigen, in Beziehung setzen und/oder füllen. In one embodiment, a system (e.g., a test system) includes a controller and test equipment. The controller is configured to obtain one or more of a route parameter or a vehicle parameter from discrete reviews of one or more of a route or a vehicle system. The route parameter identifies a functional state of the route over which the vehicle system travels. The vehicle parameter identifies a functional state of the vehicle system. The discrete checks of the one or more of the track or vehicle system are separated by one or more of a location or a time. The controller is configured to check the one or more of the route parameter or the vehicle parameter to determine if the one or more of the track or the vehicle system is damaged. The test equipment is arranged to continuously monitor the one or more of the track or the vehicle system in response to a determination that the one or more of the track or the vehicle is damaged. The system may complete, relate, and / or fill in monitoring or verification gaps in the discrete checks that are detected by the controller.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Der hierin beschriebene Gegenstand kann durch Lesen der folgenden Beschreibung nicht beschränkender Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen verstanden werden, worin zeigen: The subject matter described herein may be understood by reading the following description of non-limiting embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsystems gemäß einem Beispiel des Erfindungsgegenstands; 1 a schematic representation of a vehicle system according to an example of the subject invention;

2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsystems gemäß einem Beispiel des Erfindungsgegenstands; 2 a schematic representation of a vehicle system according to an example of the subject invention;

3 eine schematische Darstellung eines Prüfsystems gemäß einer Ausführungsform; und 3 a schematic representation of a test system according to an embodiment; and

4 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zur Überprüfung eines Fahrzeugs und/oder einer Strecke. 4 a flowchart of an embodiment of a method for checking a vehicle and / or a route.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Eine oder mehrere Ausführungsformen des hierin beschriebenen Erfindungsgegenstands betreffen ein Fahrzeugsteuersystem und zugehörige Verfahren zur Fahrzeugsteuerung. Dieses „holistische Prüfsystem“ kann Informationen von mehreren Quellen erhalten und nutzen, um dem Fahrzeugsteuersystem zu ermöglichen, in einer bestimmten Weise zu arbeiten. Während verschiedene Beispiele für den Erfindungsgegenstand anhand von Schienenfahrzeugen beschrieben sind, sind nicht alle Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands auf Schienenfahrzeuge beschränkt. Wenigstens einige von dem Erfindungsgegenstand können in Verbindung mit anderen Fahrzeugen, wie beispielsweise einer Bergbauausrüstung, mit Automobilen, Schienenfahrzeugen, Flugzeugen, Lastkraftwagen für den Straßenverkehr oder dergleichen, verwendet werden. Ferner kann, wenn dies passend ist, der Ausdruck Gleis mit Weg, Straße, Strecke oder dergleichen wechselseitig getauscht werden. Ferner kann der Ausdruck Gleis (sowie Weg, Straße, Strecke, etc.) spezielle Abschnitte von diesem enthalten und kann ferner Merkmale enthalten, die einen Teil des Gleises bilden. Zum Beispiel kann auf eine Brücke oder andere Infrastruktur, die einen Teil der Strecke bildet, Bezug genommen werden. One or more embodiments of the subject invention described herein relate to a vehicle control system and related methods of vehicle control. This "holistic testing system" can receive and use information from multiple sources to enable the vehicle control system to operate in a particular manner. While various examples of the subject invention are described with reference to rail vehicles, not all embodiments of the subject invention are limited to rail vehicles. At least some of the subject invention may be used in conjunction with other vehicles, such as mining equipment, automobiles, rail vehicles, aircraft, road trucks, or the like. Further, if appropriate, the term track may be interchanged with path, road, route or the like. Further, the term track (as well as path, road, route, etc.) may include specific portions thereof and may further include features that form part of the track. For example, on a bridge or other infrastructure, which forms part of the route.

Durch Vorsehen einer Streckendetektion (Schienen- und Gleisgeometrie), die an einem angetriebenen Fahrzeug montiert ist, mit Sensoren, die an jedem Wagen montiert sind, der mit dem angetriebenen Fahrzeug mechanisch oder logisch gekoppelt ist, und mit diesem kommunizierend können, kann das angetriebene Fahrzeug eine betriebliche Veränderung, Abweichung oder einen Fehler entweder auf dem Gleis oder der gekoppelten Wagenkomponente oder auf beiden „wahrnehmen“, und ein Fahrzeugsteuersystem des Fahrzeugs kann darauf reagierend einen neuen Betriebsmodus einleiten, in dem das angetriebene Fahrzeug seine Geschwindigkeit, Richtung oder irgendeinen anderen Betriebsparameter verändert. Zusätzlich kann die Gleis- und Fahrzeugsystemzustandserfassung kontinuierlicher und weniger diskret oder segmentiert (entweder zeitlich oder räumlich oder sowohl zeitlich als auch räumlich) erfolgen. Ferner kann eine Analyse historischer Daten prognostische Informationen liefern, die ein bestimmtes Fahrzeug, das an einer bestimmten Streckenposition betrieben wird, betreffen. By providing a track detection (rail and track geometry) mounted on a powered vehicle, with sensors mounted on each carriage mechanically or logically coupled to the powered vehicle, and communicating with it, the powered vehicle can an operational change, deviation or failure on either the track or the coupled car component or both "sensing", and a vehicle control system of the vehicle may responsively initiate a new mode of operation in which the powered vehicle changes its speed, direction or any other operating parameter , Additionally, the track and vehicle system condition detection may be made more continuous and less discrete or segmented (either temporally or spatially, or both temporally and spatially). Further, historical data analysis may provide prognostic information pertaining to a particular vehicle operating at a particular route location.

Wie hierin verwendet, bedeutet der Ausdruck kontinuierlich allgemein ohne wesentliche Unterbrechung. Der Ausdruck diskret bedeutet begrenzt auf eine Position/Geografie oder auf einen Zeitpunkt. Zum Beispiel kann eine diskrete Prüfung einer Strecke sich auf eine Messung oder andere Untersuchung der Strecke beziehen, die während eines begrenzten Zeitraums erfolgt, der (im Hinblick auf die Zeit und/oder die Position) von anderen diskreten Untersuchungen durch einen beträchtlich längeren Zeitraum als der begrenzte Zeitraum getrennt ist. Im Unterschied hierzu kann eine kontinuierliche Prüfung sich auf eine Messung oder andere Untersuchung der Strecke beziehen, die sich über einen längeren Zeitraum erstreckt (z.B. während einer gesamten Reise eines Fahrzeugsystems von einer Anfangsposition zu einer Endzielposition der Reise), die häufig wiederholt wird, oder dergleichen. In einer Ausführungsform können diskrete Überprüfungen der Strecke derart zeitlich und/oder räumlich voneinander getrennt sein, dass der Zustand der Strecke sich zwischen den diskreten Überprüfungen deutlich ändern kann. Zum Beispiel kann eine erste diskrete Untersuchung der Strecke keine irgendwelchen Risse, Grübchen oder dergleichen der Strecke erkennen, wobei jedoch eine nachfolgende, zweite diskrete Überprüfung der Strecke eine(n) oder mehrere von Rissen, Grübchen oder dergleichen an der gleichen Position entlang der Strecke identifizieren kann. Im Unterschied hierzu kann eine kontinuierliche Überprüfung der Strecke häufig wiederholt werden und/oder ununterbrochen erfolgen, so dass der sich ändernde Zustand der Strecke detektiert wird, während sich der Streckenzustand verändert (z.B. kann die Überprüfung die Beschädigung der Strecke mitbekommen). As used herein, the term continuously means generally without significant interruption. The term discrete means limited to a position / geography or time. For example, a discrete check of a route may refer to a measurement or other examination of the route that takes place over a limited period of time (in terms of time and / or position) from other discrete examinations for a considerably longer period of time limited period is separated. In contrast, a continuous test may refer to a measurement or other examination of the route extending over a long period of time (eg, during a whole journey of a vehicle system from an initial position to a final destination of travel), which is frequently repeated, or the like , In one embodiment, discrete checks of the route may be separated in time and / or space so that the state of the route may change significantly between the discrete checks. For example, a first discrete examination of the route may not detect any cracks, pits or the like of the route, however, a subsequent, second discrete check of the route will identify one or more of cracks, pits or the like at the same position along the route can. In contrast, a continuous review of the link may be repeated frequently and / or continuously so that the changing state of the link is detected as the link condition changes (e.g., the check may be aware of the track damage).

In einer Ausführungsform enthält ein System eine Streckenprüfausrüstung und eine Steuereinrichtung. Die Streckenprüfausrüstung kann einen Streckenparameter erhalten, der einen Zustand einer Strecke, über der ein Fahrzeugsystem reist, kennzeichnet. Die Steuereinrichtung erhält den Streckenparameter und untersucht den Streckenparameter, um den Zustand der Strecke zu bestimmen. Die Steuereinrichtung steuert wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecken. In one embodiment, a system includes a route check equipment and a controller. The route inspection equipment may obtain a route parameter indicative of a state of a route over which a vehicle system travels. The controller receives the link parameter and examines the link parameter to determine the state of the link. The control device controls at least one operating aspect of the vehicle system depending on the determined state of the routes.

Die Streckenprüfausrüstung kann entweder eine stationäre wegseitige Einheit oder eine mobile Streckeninspektionseinheit oder beide enthalten. Geeignete stationäre wegseitige Einheiten können eine/einen oder mehrere von einer Videosensoreinheit (für sichtbares Licht), einer Infrarotsensoreinheit und einem elektrischen Stromsensor enthalten. Der elektrische Stromsensor kann feststellen, falls eine elektrische Unterbrechung oder ein elektrischer Kurzschluss in einem überwachten Abschnitt der Strecke aufgetreten ist. The route check equipment may include either a stationary way-side unit or a mobile way inspection unit, or both. Suitable stationary wayside units may include one or more of a video sensor unit (for visible light), an infrared sensor unit, and an electrical current sensor. The electrical current sensor may detect if an electrical break or electrical short has occurred in a monitored portion of the route.

Falls das Fahrzeugsystem eines von mehreren ähnlichen Fahrzeugsystemen ist und die mobile Streckeninspektionseinheit ein Inspektionssystem enthält, das an einem anderen, zweiten Fahrzeugsystem der mehreren Fahrzeugsysteme montiert ist, das vor dem ersten Fahrzeugsystem über dem Abschnitt der Strecke betrieben wird, dann kann das System Daten für einen Streckenabschnitt verwenden, selbst wenn dieser durch die Ausrüstung eines anderen Fahrzeugsystems inspiziert worden ist. Das System kann zum Beispiel die Inspektionsergebnisse chronologisch organisieren, um so einen Trend im Laufe der Zeit zu präsentieren, und kann anschließend diese Trendinformationen prädiktiv nutzen. Zusätzlich oder alternativ kann das System einen Datensatz von einem bestimmten Zeitraum verwenden und anschließend auf eine Tabelle (oder dergleichen) Bezug nehmen um festzustellen, wie die erwartete Verschlechterungsgeschwindigkeit von dem Zeitpunkt des Datensatzes bis zu dem Zeitpunkt, an dem das Fahrzeug erwartungsgemäß über den entsprechenden Abschnitt fahren soll, sein würde. If the vehicle system is one of a plurality of similar vehicle systems and the mobile route inspection unit includes an inspection system mounted on another second vehicle system of the plurality of vehicle systems operating ahead of the first vehicle system over the portion of the route, then the system may collect data for one Even if it has been inspected by the equipment of another vehicle system. For example, the system may chronologically organize the inspection results so as to present a trend over time, and then predictively use that trend information. Additionally or alternatively, the system may use a record of a particular time period and then refer to a table (or the like) to determine how the expected rate of deterioration from the time of the record to the time when the vehicle is expected to pass over the corresponding portion should drive, would be.

Andere geeignete mobile Streckeninspektionseinheiten können eine/eines oder mehrere von einer Drohne oder einem unbemannten Fahrzeug, einem Inspektionssystem, das an dem Fahrzeugsystem gesichert ist, während dieses über einen Abschnitt der Strecke reist, oder ein Inspektionssystem enthalten, das an einem Inspektionsfahrzeug montiert ist, dessen primärer Zweck die Inspektion der Strecke ist. Ein Fahrzeug mit dem primären Zweck einer Inspektion kann ein Prüfschienenfahrzeug (in Bezug auf den Schieneneinsatz) mit gelgefüllten Ultraschallrädern enthalten. Ein montiertes Inspektionssystem kann (erneut unter Bezugnahme auf den Schieneneinsatz) an der Lokomotive und/oder einem oder mehreren der Schienenwagen gesichert sein. Für Straßenfahrzeuge kann das montierte Inspektionssystem an Automobilen, Sattelzugmaschinen, Bussen und dergleichen gesichert sein. Other suitable mobile route inspection units may include one or more of a drone or an unmanned vehicle, an inspection system secured to the vehicle system while traveling over a portion of the route, or an inspection system mounted on an inspection vehicle primary purpose is the inspection of the route. A vehicle with the primary purpose of an inspection may be Test rail vehicle (with respect to the rail insert) with gel-filled ultrasonic wheels included. An assembled inspection system may be secured (again with reference to the rail insert) to the locomotive and / or one or more of the rail cars. For road vehicles, the assembled inspection system may be secured to automobiles, tractor units, buses, and the like.

Wenn die Streckenparameter durch eine Drohne erfasst werden, kann die Drohne Bilder der Strecke unter Verwendung eines oder mehrerer von sichtbarem Licht-Video, Infrarotstrahlung, LIDAR(Light Detection and Ranging, optische Abstands- und Geschwindigkeitsmessung)-Ultraschall und Radar gewinnen. Geeignete Drohnen können Luftdrohnen oder ein Bodenfahrzeug umfassen. Falls die Drohne eine Bodenfahrzeugdrohne ist, kann sie autonom oder teilautonom sein, während sie über den Abschnitt der Strecke reist. Andere geeignete Bodendrohnen können ferngesteuert sein. When track parameters are captured by a drone, the drone can capture images of the route using one or more of visible light video, infrared radiation, LIDAR (optical detection and ranging) ultrasound, and radar. Suitable drones may include aerial drones or a ground vehicle. If the drone is a ground vehicle drone, it may be autonomous or semi-autonomous as it travels over the section of the route. Other suitable ground drones may be remotely controlled.

Die stationäre wegseitige Einheit kann im Wesentlichen kontinuierliche Signale liefern, die den Zustand der Strecke anzeigen, während die mobile Streckeninspektionseinheit im Wesentlichen periodische Signale liefern kann, die den Zustand der Strecke anzeigen. Um deutlich zu sein, kann das Signal von der mobilen Einheit in deren Betrieb kontinuierlich sein, wobei diese eine bestimmte Geografie periodisch überfahren kann. Die Steuereinrichtung kann den Zustand der Strecke basierend wenigstens zum Teil sowohl auf den im Wesentlichen kontinuierlichen Signalen und auf den im Wesentlichen periodischen Signalen bestimmen. Und hierzu muss sie gegebenenfalls Informationen von verschiedenen Datensätzen ziehen, so dass sie Daten für einen bestimmten Streckenabschnitt abgleichen kann. Und wie erwähnt, muss sie gegebenenfalls die Daten für einen gegebenen Abschnitt auf der Basis des Zeitstempels organisieren. The stationary wayside unit may provide substantially continuous signals indicative of the condition of the route while the mobile route inspection unit may provide substantially periodic signals indicative of the condition of the route. To be clear, the signal from the mobile unit may be continuous in its operation, which may periodically overrun a particular geography. The controller may determine the state of the route based at least in part on both the substantially continuous signals and the substantially periodic signals. And to do this, it may need to pull information from different records so that it can match data for a particular stretch of track. And, as mentioned, it may need to organize the data for a given section based on the timestamp.

In Bezug auf den wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems ist der Betriebsaspekt in einer Ausführungsform eine Fahrzeugsystemgeschwindigkeit. Die Steuereinrichtung kann die Fahrzeugsystemgeschwindigkeit über der Strecke und insbesondere den Streckenabschnitten auf der Basis des ermittelten Zustands im Vergleich zu einem bestimmten Schwellenwert für diesen Zustand steuern. Falls der Zustand anzeigt, dass die Strecke (z.B. aufgrund eines Bergsturzes oder einer Ausschwemmung) unpassierbar ist, kann die gesteuerte Fahrzeugsystemgeschwindigkeit null sein, um das Fahrzeugsystem anzuhalten, bevor das Fahrzeugsystem an einem Abschnitt der Strecke ankommt. Es ist zu beachten, dass nicht erwartet werden würde, dass das Signal zum Anhalten bei dem bloßen Anzeichen der Streckengefahr angewandt wird. Das Fahrzeugsystem kann sich noch viele Meilen von dem betreffenden Abschnitt entfernt befinden. Es kann verlangsamt werden, es kann umgeleitet werden, oder es kann bis zum Stillstand angehalten werden, basierend auf dem Anhalteweg für einen bestimmten Fahrzeugtyp. Es können zusätzliche Meldungen, beispielsweise zur Einleitung einer Reparatur der Streckenbeschädigung (z.B. Reparatur einer gebrochenen Schiene, Füllen eines Schlaglochs, etc.), erzeugt und zu der geeigneten Stelle gesandt werden, um den Zustand zu beheben. Wie erwähnt, ist der wenigstens eine Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in einer Ausführungsform die Strecke, und die Steuereinrichtung kann das Fahrzeugsystem steuern, um wenigstens einen Teil der Strecke von einem ersten Streckenteil zu einem zweiten Streckenteil zu verändern, falls der erste Streckenteil einen Abschnitt aufweist, der den vorbestimmten Zustand unterhalb eines bestimmten Schwellenwertes aufweist, und falls der zweite Streckenteil den Abschnitt mit dem bestimmten Zustand nicht enthält. In einer weiteren Ausführungsform kann der Betriebsaspekt darin bestehen, das Fahrzeug relativ nach links, nach rechts, nach oben oder nach unten im Vergleich zu einem sonst unveränderten Weg zu zwingen. With respect to the at least one operating aspect of the vehicle system, in one embodiment, the operating aspect is a vehicle system speed. The controller may control the vehicle system speed over the route, and in particular the links, based on the determined condition as compared to a particular threshold for that condition. If the condition indicates that the route is impassable (due, for example, to a landslide or runoff), the controlled vehicle system speed may be zero to stop the vehicle system before the vehicle system arrives at a portion of the route. It should be noted that it would not be expected that the stop signal would be applied at the mere sign of the line danger. The vehicle system may still be many miles away from the relevant section. It can be slowed down, it can be diverted, or it can be stopped to a stop based on the stopping distance for a particular vehicle type. Additional messages may be generated, such as to initiate repair of the track damage (e.g., repair of a broken rail, filling a pothole, etc.) and sent to the appropriate location to repair the condition. As mentioned, in one embodiment, the at least one operating aspect of the vehicle system is the track, and the controller may control the vehicle system to change at least a portion of the track from a first track portion to a second track portion, if the first track portion has a portion has the predetermined state below a certain threshold, and if the second track part does not include the particular state section. In another embodiment, the operational aspect may be to force the vehicle relatively left, right, up or down as compared to an otherwise unaltered path.

Mehr im Detail bezüglich des ermittelten Zustands können geeignete Zustände, die eine Reaktion der Steuereinrichtung erfordern können, eines oder mehrere von einer gebrochenen Schiene, wenn das Fahrzeugsystem eine Lokomotive ist, einen Bergsturz oder eine Schlammlawine über der Strecke, eine Ausschwemmung der Strecke, eine Schneewehe über der Strecke, Grübchenbildung, Schlaglöcher, niedergerissene Stromleitungen, Hindernisse an einer bevorstehenden Kreuzung, lose Verbindungen, fehlenden Schotter, Sinklöcher, Spalten, dichten Nebel, Eis und dergleichen enthalten. In more detail with respect to the determined condition, suitable conditions that may require a response of the controller, one or more of a broken rail when the vehicle system is a locomotive, a landslide or mudslide over the track, drainage of the track, a snowdrift over the route, pitting, potholes, torn power lines, obstacles at an upcoming intersection, loose connections, missing gravel, sinkholes, cracks, dense fog, ice, and the like.

Wenn die Streckenprüfausrüstung eine Drohne ist und die Drohne zwischen Betriebsmodi umschalten kann, besteht die Umschaltung darin, von einem ersten Betriebsmodus der Identifizierung des Abschnitts der Strecke mit einem bestimmten Zustand zu einem zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Drohne eine Position des Abschnitts signalisieren, eine Art des bestimmten Zustands signalisieren, eine Position der Streckenprüfausrüstung signalisieren, Informationen über den Abschnitt der Strecke signalisieren, weitere Erfassungstests oder -prozeduren durchführen kann, die sich von denjenigen unterscheiden, die zur Identifizierung des Abschnitts verwendet werden, und die Streckenprüfausrüstungsbewegung steuern kann. Eine Steuerung der Streckenprüfausrüstungsbewegung kann eines oder mehrere von Schwebenlassen der Drohne für einen bestimmten Zeitraum in der Nähe des Abschnitts, Landen in der Nähe des Abschnitts, Parken an der Strecke in der Nähe des Abschnitts, Verändern von Positionen, um weitere Perspektiven des Abschnitts zu erhalten, und Gewinnen von Bildern mit höherer Auflösung oder näherer Bilder von dem Abschnitt. When the track test equipment is a drone and the drone can switch between modes of operation, the switchover is to switch from a first mode of operation of identifying the portion of the track with a particular state to a second mode of operation in which the drones signal a position of the section Signaling the particular state, signaling a position of the route check equipment, signaling information about the section of the route, performing other detection tests or procedures that are different from those used to identify the section, and controlling the route check equipment movement. A control of the route test equipment movement may include one or more of hovering the drone for a certain period near the section, landing near the section, parking at the track near the section, changing positions to further perspectives of the section and obtaining higher resolution images or closer images of the section.

Während eines Betriebs kann das System einen oder mehrere Streckenparameter erhalten, die einen Zustand eines Abschnitts einer Strecke anzeigen, über dem ein Fahrzeugsystem reist, den Zustand des Abschnitts der Strecke basierend auf dem einen oder den mehreren Streckenparametern bestimmen und wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke steuern. Eine Steuerung wenigstens eines Betriebsaspektes des Fahrzeugsystems kann z.B. ein Verlangsamen, Anhalten oder Umleiten des Fahrzeugsystems als Reaktion darauf enthalten, dass der Zustand des Streckenabschnitts unterhalb einer bestimmten Schwelle liegt, bevor oder während das Fahrzeugsystem den Abschnitt durchfährt. In einer Ausführungsform können zwei oder mehrere Streckenparameter verwendet werden, Und in einer Ausführungsform können Fahrzeugbetriebsparameter, die einen Zustand des Fahrzeugsystems anzeigen, mit dem Zustand der Strecke kombiniert werden, um der Steuereinrichtung weiter zu ermöglichen, den Betrieb des Fahrzeugsystems zu steuern. During operation, the system may receive one or more link parameters indicative of a state of a portion of a route over which a vehicle system travels, determining the state of the section of the route based on the one or more route parameters, and at least one operating aspect of the vehicle system of the particular state of the route. Control of at least one operating aspect of the vehicle system may e.g. slowing, pausing or redirecting the vehicle system in response to the condition of the link being below a certain threshold before or while the vehicle system is passing the section. In one embodiment, two or more lane parameters may be used. In one embodiment, vehicle operating parameters indicative of a state of the vehicle system may be combined with the state of the lane to further enable the controller to control operation of the vehicle system.

Zusätzlich oder alternativ kann das System in einer Ausführungsform einen Status des Fahrzeugsystems erhalten und kann den Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems als Reaktion auf sowohl den bestimmten Zustand der Strecke als auch den Status des Fahrzeugsystems steuern. Zum Beispiel kann ein Fahrzeug mit neuen Reifen nicht zur Verlangsamung angewiesen werden, wobei jedoch ein Fahrzeug mit verschlissenen Reifen angewiesen werden kann zu verlangsamen, wenn es sich einer Wegstrecke nähert, die (unter Verwendung eines Straßenbeispiels) ein Anzeichen für eine bestimmte Menge an Schnee oder Eis im Vergleich zu einem Schwellenniveau für Schnee oder Eis aufweist. Oder ein Personenwagen könnte anders angewiesen werden als eine Sattelzugmaschine unter schwerer Last. Außerdem könnte ein Anhalteweg oder eine Anhaltezeit benötigt werden, es könnten unterschiedliche Geschwindigkeitsgrenzwerte die Rolle spielen, und dergleichen. Additionally or alternatively, in one embodiment, the system may receive a status of the vehicle system and may control the operating aspect of the vehicle system in response to both the particular condition of the route and the status of the vehicle system. For example, a vehicle with new tires may not be instructed to decelerate, however, a worn tire vehicle may be instructed to decelerate as it approaches a distance that (using a road example) indicates a certain amount of snow or snow Ice compared to a threshold level for snow or ice. Or a passenger car could be instructed differently than a tractor under heavy load. In addition, a stopping distance or a stopping time might be needed, different speed limit values could play the role, and the like.

Unter Bezugnahme auf 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines Prüfsystems 100 veranschaulicht. Das System enthält ein Testfahrzeug 102, das auf einem Abschnitt einer Strecke 104 angeordnet ist, der einem Fahrzeugsystem 106 vorausliegt. Die Strecke kann ein Gleis, eine Straße oder dergleichen sein. Das Testfahrzeug kann ein Schienentestfahrzeug repräsentieren, und das Fahrzeugsystem kann einen Zug repräsentieren. Optional kann das Fahrzeug ein anderer Fahrzeugtyp sein, das Gleis kann ein anderer Streckentyp sein, und der Zug kann ein Fahrzeugsystem repräsentieren, das aus zwei oder mehreren Fahrzeugen gebildet ist, die entlang der Strecke gemeinsam reisen. Das Fahrzeugsystem enthält ein führendes Fahrzeug 110 und ein nachfolgendes Fahrzeug 112 in einem Bestand und ein entferntes Fahrzeug 114, das unter einem verteilten Antriebssystem, wie beispielsweise von der GE Transportation erhältlichem Locotrol Distributed Power, arbeitet. Zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug und dem entfernten Fahrzeug sind mehrere Wagen 116 vorhanden. Die Fahrzeuge und Wagen können Lokomotiven und Schienenwaggons repräsentieren, können jedoch optional andere Arten von Fahrzeugen repräsentieren. Die Fahrzeuge 112, 114 können als triebkrafterzeugende Fahrzeuge bezeichnet werden, und die Wagen 116 können als nicht-triebkrafterzeugende Fahrzeuge bezeichnet werden. Eine wegseitige Einheit 118 ist in der Nähe der Strecke angeordnet. Die wegseitige Einheit ist eine von mehreren derartigen (nicht veranschaulichten) Einheiten, die entlang der Strecke periodisch verteilt sind. Eine Drohne, die die Strecke entlang reisen kann, ist nicht veranschaulicht. With reference to 1 is a schematic representation of an embodiment of a test system 100 illustrated. The system contains a test vehicle 102 that on a section of a route 104 is arranged, the a vehicle system 106 precedes. The track may be a track, a road or the like. The test vehicle may represent a rail test vehicle, and the vehicle system may represent a train. Optionally, the vehicle may be another type of vehicle, the track may be another type of track and the train may represent a vehicle system formed by two or more vehicles traveling together along the route. The vehicle system includes a leading vehicle 110 and a following vehicle 112 in a stock and a distant vehicle 114 operating under a distributed propulsion system such as Locotrol Distributed Power available from GE Transportation. Between the following vehicle and the remote vehicle are several cars 116 available. The vehicles and cars may represent locomotives and railcars, but may optionally represent other types of vehicles. The vehicles 112 . 114 may be referred to as power-generating vehicles, and the cars 116 may be referred to as non-power-generating vehicles. A wayide unit 118 is located near the track. The wayside unit is one of several such units (not shown) that are periodically distributed along the way. A drone that can travel the route is not illustrated.

Wenigstens das führende Fahrzeug weist eine Kommunikationsausrüstung auf, die eine Datenübertragung mit einem oder mehreren anderen Ausrüstungssätzen außerhalb des Bords dieses Fahrzeugs ermöglicht. Eine geeignete bordexterne Ausrüstung kann z.B. zellulare Maste, Wi-Fi-, Weitbereichsnetzwerk(WAN)- und Bluetooth-fähige Geräte, Kommunikationssatteliten (z.B. Satelliten im erdnahen Orbit oder „LEO“-Satelliten), andere Fahrzeuge und dergleichen, enthalten. Diese Kommunikationsvorrichtungen können dann Informationen an andere Fahrzeuge oder an eine Back-Office-Stelle weiterleiten. Die Informationen, die übertragen werden, können Echtzeit-, nahezu Echtzeit- oder periodische Informationen sein. Periodische Übertragungen können die Form von Hochladungen „bei Verfügbarkeit“ für Datenspeichervorrichtungen, die zu einem Daten-Repository hochladen, wenn ein Kommunikationsweg zu ihnen eröffnet ist, einnehmen. Es sind ferner manuelle Hochladungen und dergleichen umfasst, wenn das Hochladen durch Herunterladen der Informationen zu einem USB-Laufwerk oder einer Rechenvorrichtung (Smartphone, Laptop, Tablet und dergleichen) und eine Übertragung der Informationen von dieser Vorrichtung zu dem Repository bewerkstelligt wird. At least the leading vehicle has communication equipment that enables data transmission with one or more other out-of-board equipment sets of that vehicle. Suitable off-board equipment may e.g. cellular masts, Wi-Fi, wide area network (WAN) and Bluetooth enabled devices, communications satellites (e.g., near-Earth orbit satellites or "LEO" satellites), other vehicles, and the like. These communication devices may then forward information to other vehicles or to a back-office location. The information that is transmitted may be real time, near real time or periodic information. Periodic transfers may take the form of "on-availability" uploads for data storage devices that upload to a data repository when a communication path is opened to them. There are also manual uploads and the like when uploading is accomplished by downloading the information to a USB drive or computing device (smartphone, laptop, tablet and the like) and transmitting the information from that device to the repository.

In Bezug auf das Testfahrzeug kann das Testfahrzeug auf der Strecke in einer bestimmten Frequenz oder als Reaktion auf bestimmte Triggerbedingungen betrieben werden. Eine Prüfausrüstung 300 (die in 3 veranschaulicht ist) an Bord des Testfahrzeugs enthält Sensoren, die einen oder mehrere Parameter messen. Die Parameter können Streckenparameter, Strukturparameter und/oder Umgebungsparameter enthalten. With respect to the test vehicle, the test vehicle may be operated on the track at a particular frequency or in response to certain trigger conditions. A test equipment 300 (in the 3 illustrated) aboard the test vehicle includes sensors that measure one or more parameters. The parameters may include route parameters, structure parameters and / or environment parameters.

Die Streckenparameter können eine Höhe, Steigung, einen Zustand, eine Abplatzung, eine Spurweitenspreizung und andere Formen einer Beschädigung an der Strecke enthalten. Strukturparameter können ferner Informationen über das Streckenbett und den Schotter, Fugen, den Funktionszustand von Verbindungen oder Schwellen, Befestigungsmittel, Schalter, Kreuzungen und den Unterbau enthalten. Umgebungsparameter können Informationen enthalten, die das unmittelbare Umfeld (wie beispielsweise Gebüsche oder Bäume) oder andere derartige Bedingungen an oder in der Nähe der Strecke, Fett oder Öl, Blätter, Schnee und Eis, Wasser (insbesondere stehendes oder fließendes Wasser auf den Gleisen), Sand- oder Schmutzansammlung und dergleichen enthalten. The track parameters may include altitude, grade, condition, chipping, track spread, and other forms of track damage. Structural parameters may also include information about the sill and gravel, joints, the health of joints or ties, fasteners, switches, crossings, and the substructure. Environmental parameters may include information about the immediate environment (such as shrubbery or trees) or other such conditions at or near the track, grease or oil, leaves, snow and ice, water (especially stagnant or running water on the tracks), Contain sand or dirt accumulation and the like.

Das Testfahrzeug kann landbasiert auf Schienen (wie in der veranschaulichten Ausführungsform) sein, kann jedoch ein Prüfschienenfahrzeug sein, kann neben der Strecke (d.h. auf Rädern) reisen, oder es kann sich z.B. in Form einer Drohne in der Luft befinden. Das Testfahrzeug kann ein selbstfahrendes Fahrzeug sein, oder das Testfahrzeug kann manuell entlang der Strecke betrieben werden, wie z.B. das (von der Sperry Rail Service, einem Rockwood-Unternehmen erhältliche) Sperry B-Scan Single Rail Walking Stick, oder es kann von einem angetriebenen Fahrzeug gezogen werden. Die Prüfausrüstung 300 an Bord des Testfahrzeugs kann Video, Laser, Röntgenstrahlen, elektrische Induktion und/oder Ultraschall verwenden, um die Strecke oder eine Fahrleitung hinsichtlich Fehler, Defekte, Verschleiß, Beschädigung oder anderer Zustände zu überprüfen. Zur Erleichterung der Erläuterung enthalten alle Bezugnahmen auf eine Strecke eine Bezugnahme auf Fahrleitungen, wenn dies geeignet ist. Das Testfahrzeug kann eine Ortungsvorrichtung (wie beispielsweise einen Empfänger eines globalen Positionierungssystems) enthalten, so dass der Abschnitt der Strecke, der in diskreten zeitlichen und räumlichen Punkten getestet wird, ein Streckenprofil ergeben kann. The test vehicle may be land based on rails (as in the illustrated embodiment), but may be a test vehicle, may travel alongside the track (ie, on wheels), or may be in the form of a drone in the air, for example. The test vehicle may be a self-propelled vehicle, or the test vehicle may be operated manually along the route, such as the Sperry B-Scan single rail walking stick (available from the Sperry Rail Service, a Rockwood company), or it may be powered by a powered vehicle Vehicle to be pulled. The test equipment 300 Onboard the test vehicle may use video, laser, X-rays, electrical induction and / or ultrasound to inspect the track or catenary for faults, defects, wear, damage or other conditions. For ease of explanation, all references to a route include reference to catenary where appropriate. The test vehicle may include a location device (such as a global positioning system receiver) such that the portion of the route being tested in discrete temporal and spatial points may provide a route profile.

Die Lokomotive kann eine Ortungsvorrichtung und Sensoren enthalten, die betriebliche Informationen von der Lokomotive erfassen. Auf diese Weise kann z.B. ein Stoßsensor an der Lokomotive ein Stoßereignis in einem bekannten Zeitpunkt und an einem bekannten Ort aufzeichnen. Dies kann unter anderem einen Fehler, Defekt, Verschleiß oder Schaden (oder einen anderen Zustand) der Strecke anzeigen. Alternativ kann das erfasste Ereignis zum Beispiel einem Rad und nicht der Strecke zugeordnet sein. Ein Rad mit einer Flachstelle bzw. Abplattung, oder das unausgerichtet ist oder das irgendeinen anderen ihm zugeordneten Defekt aufweist, kann durch Sensoren an Bord der Lokomotive identifiziert werden. Die Lokomotive kann die Kommunikationsvorrichtung enthalten, die es ermöglicht, dass derartige Informationen zu einer Back-Office übertragen werden, und kann eine Steuereinrichtung enthalten, die die Informationen analysieren kann und den Betrieb der Lokomotive als Reaktion auf eine Analyse der Informationen dem Lokomotivenführer empfehlen oder direkt steuern kann. The locomotive may include a location device and sensors that collect operational information from the locomotive. In this way, e.g. a shock sensor on the locomotive record a shock event at a known time and location. This may indicate, among other things, an error, defect, wear or damage (or other condition) of the route. Alternatively, the detected event may be associated with, for example, a wheel and not the track. A wheel with a flat or flat, or which is unaligned or has any other defect associated with it, can be identified by sensors on board the locomotive. The locomotive may include the communication device that allows such information to be transmitted to a back-office, and may include a controller that may analyze the information and recommend the operation of the locomotive to the locomotive operator in response to an analysis of the information or directly can control.

Der Schienenwagen kann Sensoren enthalten, die wie die Lokomotive Ereignisse im Zusammenhang mit der Strecke, einer Fahrleitung, dem Schienenwagen oder beiden erfassen. Ferner können Kommunikationsvorrichtungen an oder in der Nähe der Schienenwagensensoren montiert sein. In einer Ausführungsform können diese Kommunikationsvorrichtungen hinreichend leistungsfähig sein, um über eine Entfernung zu kommunizieren und Sensordaten zu einem Empfänger außerhalb des Fahrzeugbords unmittelbar zu übertragen. In einer weiteren Ausführungsform sind die Schienenwagenkommunikationsvorrichtungen in der Lage, Daten einer oder mehreren Lokomotiven zuzuführen. Die Kommunikationsdurchführung kann drahtgebunden sein (z.B. das Ethernet-über-mehrere-Einheiten(eMU)-Produkt von GE Transportation) oder drahtlos erfolgen. Die Lokomotive kann dann die Daten, wie gewünscht, speichern und/oder übertragen. The railcar may include sensors that, like the locomotive, detect events related to the line, overhead line, railcar, or both. Further, communication devices may be mounted on or near the railcar sensors. In one embodiment, these communication devices may be sufficiently powerful to communicate over a distance and to transmit sensor data directly to a receiver outside the vehicle's shelf. In another embodiment, the railcar communication devices are capable of supplying data to one or more locomotives. The communication implementation may be wireline (e.g., GE Transportation's Ethernet over multiple units (eMU) product) or wireless. The locomotive can then store and / or transmit the data as desired.

Die wegseitigen Detektoren können Sensoren enthalten, die eine Stoßkraft, ein Gewicht, eine Gewichtverteilung und dergleichen für den passierenden Zug messen. Ferner können andere Sensoren (z.B. Infrarotsensoren) den Lagerfunktionszustand und/oder Bremsenfunktionszustand und den Funktionszustand und Status ähnlicher Antriebskomponenten verfolgen. In einem Beispiel kann sich eine gesperrte Achse für ein AC-Combo erwärmen, und die Wärme kann durch einen wegseitigen Wächter erfasst werden. The wayside detectors may include sensors that measure impact force, weight, weight distribution, and the like for the passing train. Further, other sensors (e.g., infrared sensors) may track the bearing health and / or brake health status and the health status and status of similar drive components. In one example, a locked axle may heat up for an AC combo, and the heat may be detected by a wayside monitor.

Unter Bezugnahme auf 2 ist ein Abschnitt der Strecke 200 durch einen ersten Zugverband 300 belegt, der ein führendes Fahrzeug mit einem induktivitätsbasierten Schienenbrucher Fahrzeugsystem 206 und ein nachfolgendes Fahrzeug aufweist, das einen Stoßsensor 220 aufweist, der den Funktionszustand der Gleistrasse, über die er läuft, erfassen kann. Ein zweiter Zugverband 302 fährt auf einem anderen Abschnitt desselben Gleises wie der Abschnitt mit dem ersten Zugverband. Eine wegseitige Vorrichtung 304 ist in der Nähe des Gleises angeordnet. Eine Back-Office-Einrichtung 306 ist von dem ersten Zugverband, dem zweiten Zugverband und der wegseitigen Vorrichtung entfernt angeordnet. With reference to 2 is a section of the route 200 through a first train 300 which proves to be a leading vehicle with an inductance-based rail break vehicle system 206 and a following vehicle having a shock sensor 220 which can detect the functional state of the track over which it is running. A second train 302 drives on a different section of the same track as the section with the first train. A wayide device 304 is located near the track. A back office facility 306 is located remotely from the first train, the second train and the wayside device.

Während eine Betriebs können das Schienenbrucher-Fahrzeugsystem und der Stoßsensor Diskontinuitäten in dem Gleis und/oder in den Rädern erfassen. Diese Informationen werden zu der Lokomotive, die den ersten Zugverband antreibt (nicht veranschaulicht) geliefert und an die Einrichtung berichtet. Die Informationen von der Wegseite stellen den Funktionszustand der Räder und Combos des ersten Zugverbands fest, wenn dieser die wegseitige Vorrichtung passiert. Die wegseitige Vorrichtung berichtet diese Informationen zu der Einrichtung. Es kann einen Zeitraum und/oder Abstand geben, vor dem der Funktionszustand der Räder und Combos des ersten Zugverbandes durch eine wegseitige Vorrichtung nicht überwacht werden. Dies kann auf den Abstand der wegseitigen Vorrichtungen in Bezug aufeinander entlang der Strecke zurückzuführen sein. Es sei zu bemerken, dass, so wie die wegseitigen Vorrichtungen Funktionsinformationen in diskreten Abständen liefern können, werden in dem Fall, dass das Gleis durch Schienentestfahrzeuge periodisch überprüft wird, derartige Funktionszustandsinformationen in diskreten Zeitpunkten geliefert. Ferner wird die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des periodischen Schienentestfahrzeugs im Laufe der Zeit abnehmen und sich verschlechtern. During operation, the rail break vehicle system and the shock sensor may detect discontinuities in the track and / or wheels. This information is delivered to the locomotive that powers the first train (not illustrated) and to the facility reported. The roadside information determines the health of the wheels and first train combos as it passes the wayside device. The wayside device reports this information to the device. There may be a period of time and / or distance before which the health of the wheels and combos of the first train are not monitored by a wayside device. This may be due to the distance of the wayside devices with respect to each other along the route. It should be noted that, as the wayside devices can provide function information at discrete intervals, in the event the track is periodically checked by rail test vehicles, such functional state information is provided at discrete times. Further, the accuracy and reliability of the periodic rail test vehicle will decrease and degrade over time.

Die Lokomotive oder das angetriebene Fahrzeug können über die Informationen von bordeigenen Sensoren sowie die historischen Daten zu dem bevorstehenden Gleisweg von einem Schienentestfahrzeug aus einer oder mehreren früheren Untersuchungen des Gleisabschnitts und ferner mit Informationen von der wegseitigen Vorrichtung oder den wegseitigen Vorrichtungen über den Gleisabschnitt und/oder den Funktionszustand der Räder und/oder Combos der Schienenwagen, die mit der Lokomotive gekoppelt sind, informiert. Mit diesen Informationen kann eine Steuereinrichtung in der Lokomotive den Betrieb der Lokomotive in Abhängigkeit davon, dass sie einem Abschnitt des Gleises begegnet, in dem ein Problem bezüglich des Funktionszustands oder der Qualität des Gleiswegs vorliegt, oder in Abhängigkeit von dem Funktionszustand eines Rades oder Combos an einem Schienenwagen in dem durch die Lokomotive angetriebenen Zug verändern. The locomotive or powered vehicle may include information from on-board sensors as well as the historical data on the upcoming track path from a rail test vehicle from one or more previous track section examinations and further information from the wayside device or devices via the track section and / or informs the functional state of the wheels and / or combos of the rail cars, which are coupled to the locomotive. With this information, a controller in the locomotive may indicate operation of the locomotive in response to encountering a portion of the track in which there is a problem with the health or quality of the track path, or depending on the health of a wheel or combos a rail car in the train driven by the locomotive change.

In einer Ausführungsform kann der Zug entlang der Strecke entsprechend einem Reiseplan reisen, der betriebliche Einstellungen des Zugs als Funktion einer oder mehrerer von einer Distanz entlang der Strecke oder Zeit kennzeichnet. Zum Beispiel kann der Reiseplan verschiedene Geschwindigkeiten, Drosselpositionen, Bremseneinstellungen, etc. für den Zug an unterschiedlichen Positionen entlang der Route vorgeben. Eine Lokomotive, die den in 2 veranschaulichten ersten Zugverband zieht, kommuniziert mit der Einrichtung und lädt Daten herunter (erfährt) im Effekt (z.B.), dass die drei früheren Schienentestwagen, die eine Kurve in einem bevorstehenden Schienenabschnitt passierten, erfassten, dass es Anzeichen für den Beginn von Rissen in den Schienen gab. Die Schienen waren noch „spezifikationsgemäß“, als sie getestet wurden, jedoch nur äußerst knapp, und es gab ferner einen starken Verkehr über diesem Abschnitt in den früheren Tagen seit dem letzten Test. Ferner bemerkte die letzte wegseitige Vorrichtung eher starke Flachstellen an einem beschädigten Schienenwagen zu dem Ende des meilenlangen ersten Zugverbandes. Die Steuereinrichtung der Lokomotive kann anschließend den Reiseplan als Reaktion auf die von den verschiedenen Informationsquellen empfangenen Informationen verändern. Zum Beispiel kann die Lokomotive den gesamten ersten Zugverband zum Durchfahren der Kurve in dem Gleisabschnitt verlangsamen, und wenn der beschädigte Schienenwagen dazu bestimmt ist, in die Kurve einzufahren, kann die Lokomotive den ersten Zugverband auf eine noch niedrigere Geschwindigkeit verlangsamen. Der Stoß aufgrund der Radabplattungen bei der geringeren Geschwindigkeit kann eine entsprechend geringere Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Gleises in der Kurve oder eines Bruchs entweder des Gleises oder des Radsatzes haben. Nachdem der erste Zugverband die Kurve freigegeben hat und der Funktionszustand der Strecke gegenüber der Kurve verbessert ist, kann die Lokomotive erneut auf eine normale Geschwindigkeit oder auf eine dritte Geschwindigkeit beschleunigen, die basierend auf dem Funktionszustand des beschädigten Schienenwagenrades oder des Funktionszustand der Schiene als eine effiziente Geschwindigkeit ermittelt wird. In one embodiment, the train may travel along the route in accordance with a travel plan that identifies operational settings of the train as a function of one or more of a distance along the route or time. For example, the travel plan may specify different speeds, throttle positions, brake settings, etc. for the train at different positions along the route. A locomotive, the in 2 The first train train illustrated communicates with the device and downloads data (in effect), for example, that the three previous rail test cars that passed a turn in an upcoming rail section detected that there are signs of crack initiation in the rails gave. The rails were still "in specification" when tested, but extremely narrow, and there was also heavy traffic over this section in the earlier days since the last test. Further, the last wayward device noted rather strong flats on a damaged rail car to the end of the miles long first train. The locomotive controller may then alter the itinerary in response to the information received from the various sources of information. For example, the locomotive may slow down the entire first train for passing the turn in the track section, and if the damaged rail car is destined to enter the curve, the locomotive may slow the first train to an even lower speed. The impact due to the wheel flattening at the lower speed may have a correspondingly lower likelihood of damage to the track in the curve or breakage of either the track or the wheelset. After the first train has cleared the curve and the operating condition of the track relative to the curve is improved, the locomotive can again accelerate to a normal speed or to a third speed based on the functional condition of the damaged railcar wheel or the functional condition of the rail Speed is determined.

Unter Verwendung eines anderen Beispiels ermöglicht die Kombination diskreter Informationsquellen (geografisch diskreter und zeitlich diskreter) mit kontinuierlicher Überwachung durch eine bordeigene Schienenzustand-Überwachungseinrichtung und/oder einem Schienenbruchdetektor der Steuereinrichtung in der Lokomotive, für eine Echtzeitsteuerung der Geschwindigkeit und des Betriebs des Zugs zu sorgen. In einer Ausführungsform können Informationen von einem wegseitigen Detektor eine Lokomotive informieren, dass ein Problem oder mögliches Problem mit einem Rad und/oder einem Combo vorliegt. Die Lokomotive kann anschließend die Betriebsmodi basierend auf diesen Informationen umschalten. Ein möglicher Betriebsmodus umfasst ein Verlangsamen oder Anhalten des Zugs. Ein weiterer möglicher Betriebsmodus umfasst ein Überwachen des Zugsverbands in Bezug auf Anzeichen dafür, dass das Rad und/oder das Combo das Problem aufweist. Falls zum Beispiel ein wegseitiger Detektor anzeigt, dass eine heiße Achse vorliegt, kann die Lokomotive den Zug hinsichtlich eines erhöhten Widerstands überwachen. Wenn sich eine Achse festfrisst, kann der erhöhte Widerstand (oder eine erhöhte Kopplerkraft, falls ein Kopplersensor vorhanden ist) als ein erhöhter Fahrwiderstand erfasst werden, und ein bordeigener Schienenwagensensor kann die Steuereinrichtung der Lokomotive alarmieren. Die Steuereinrichtung kann anschließend als Reaktion auf die Erfassung des erhöhten Fahrwiderstands eine bestimmte Aktion implementieren. Using another example, the combination of discrete information sources (more geographically discrete and time-discrete) with continuous monitoring by an on-board rail condition monitor and / or a rail break detector of the controller in the locomotive enables real-time control of train speed and operation. In one embodiment, information from a wayside detector may inform a locomotive that there is a problem or potential problem with a wheel and / or a combo. The locomotive can then switch operating modes based on this information. One possible mode of operation includes slowing or stopping the train. Another possible mode of operation includes monitoring the train association for indications that the wheel and / or combo is experiencing the problem. For example, if a far-side detector indicates that there is a hot axle, the locomotive may monitor the train for increased resistance. When an axle seizes, the increased resistance (or increased coupler force if a coupler sensor is present) can be detected as an increased traction resistance, and an on-board railcar sensor can alert the locomotive controller. The controller may then implement a particular action in response to the detection of the increased travel resistance.

Geeignete weitere Betriebsmodi können die Verwendung oder Verhinderung der Verwendung von Haftungsmodifizierungsmitteln umfassen. Haftungsmodifizierungsmittel können Materialien sein, die auf einen Abschnitt des Gleises aufgebracht werden, wie beispielsweise Schmiermittel oder Traktionsverstärkungsmittel. Natürlich können die Schmiermittel eine Reibung oder einen Gripp reduzieren, während die Traktionsverstärkungsmittel diese/diesen erhöhen. Geeignete Traktionsverstärkungsmittel können (unter definierten Bedingungen) geblasene Luft sowie eine Sandung und andere traktionsverstärkende Techniken enthalten. Noch weitere Betriebsmodi können ein Aktivieren oder Deaktivieren eines dynamischen Gewichtsmanagement(DWM, Dynamic Weight Management)-Systems enthalten. Das DWM-System kann eine oder mehrere Achsen anheben oder absenken, um die Gewichtsverteilung eines Fahrzeugs oder Fahrzeugsystems zu beeinflussen. Und ein weiterer Betriebsmodus kann ein Raddrehmoment reduzieren oder erhöhen, kann eines oder das andere von dynamischem Bremsen oder Luftbremsen aktivieren oder verhindern oder kann die Geschwindigkeit steuern, mit der ein Fahrzeug seine Beschleunigungs- oder Verzögerungsgeschwindigkeit verändern kann (für Lokomotiven kann dies die Geschwindigkeit sein, mit der Kerbstufen geändert werden können). Suitable other modes of operation may include the use or prevention of the use of adhesion modifiers. Adhesion modifiers may be materials that are applied to a portion of the track, such as lubricants or traction enhancers. Of course, the lubricants may reduce friction or flu while the traction enhancement means increase it. Suitable traction enhancers may include (under defined conditions) blown air as well as a sanding and other traction enhancing techniques. Still other modes of operation may include enabling or disabling a dynamic weight management (DWM) system. The DWM system can raise or lower one or more axles to affect the weight distribution of a vehicle or vehicle system. And another mode of operation may reduce or increase wheel torque, may activate or prevent one or the other of dynamic braking or air braking, or may control the speed at which a vehicle can vary its acceleration or deceleration speed (for locomotives, this may be the speed, can be changed with the notch steps).

In einer Ausführungsform wird die Kombination von Informationen aus den mehreren diskreten Quellen und der (den) kontinuierlichen Quelle(n) dazu verwendet, eine auf ein gebrochenes Rad zurückzuführende Entgleisung zu reduzieren oder zu verhindern. In einer Ausführungsform wird die Kombination von Informationen von den mehreren diskreten Quellen und der (den) kontinuierlichen Quelle(n) dazu verwendet, eine auf eine gesperrte Achse zurückzuführende Entgleisung zu verhindern. In einer Ausführungsform wird die Kombination von Informationen von den mehreren diskreten Quellen und der (den) kontinuierlichen Quelle(n) dazu verwendet, eine auf eine gebrochene Schiene zurückzuführende Entgleisung zu verhindern. In verschiedenen Ausführungsformen können andere Informationsquellen weitere Informationen liefern. Zum Beispiel können Wetterdienste Daten über die momentanen, früheren oder bevorstehenden Wetterereignisse liefern. In one embodiment, the combination of information from the multiple discrete sources and the continuous source (s) is used to reduce or prevent derailment due to a broken wheel. In one embodiment, the combination of information from the multiple discrete sources and the continuous source (s) is used to prevent derailment due to a locked axis. In one embodiment, the combination of information from the multiple discrete sources and the continuous source (s) is used to prevent derailment due to a broken rail. In various embodiments, other sources of information may provide further information. For example, weather services may provide data about the current, past, or upcoming weather events.

In anderen erwogenen Ausführungsformen können anstelle der Lokomotiven logisch gekoppelte oder ferngesteuerte Fahrzeuge verwendet werden. Logisch gekoppelte Gruppen von Fahrzeugen umfassen diejenigen, die nicht mechanisch miteinander gekoppelt sind (wie dies Lokomotiven, Straßenlastwagen mit mehreren Einheiten und dergleichen sind), sondern eher ein Steuersystem haben, das das Fahrzeug (Geschwindigkeit, Richtung und dergleichen) im Verhältnis zu einem anderen Fahrzeug, das sich in der Nähe befindet, oder im Verhältnis zu einem stationären Objekt betreibt. Auf diese Weise kann ein führendes Fahrzeug einen menschlichen Fahrzeugführer mit einem nachfolgenden Fahrzeug haben, das ansonsten fahrerlos ist und durch das führende Fahrzeug gesteuert wird, so dass es z.B. der Bewegung und Geschwindigkeit des führenden Fahrzeugs folgt und diese widerspiegelt. In other contemplated embodiments, instead of the locomotives, logically coupled or remotely controlled vehicles may be used. Logically coupled groups of vehicles include those that are not mechanically coupled to one another (such as locomotives, multi-unit road trucks, and the like), but rather have a control system that relates the vehicle (speed, direction, and the like) to another vehicle which is in the vicinity, or operates in relation to a stationary object. In this way, a leading vehicle may have a human driver with a following vehicle that is otherwise driverless and controlled by the leading vehicle, such that it is e.g. follows and reflects the movement and speed of the leading vehicle.

3 enthält eine schematische Darstellung eines Prüfsystems 310 gemäß einer Ausführungsform. Das Prüfsystem 310 ist veranschaulicht, wie es an Bord des Testfahrzeugs angeordnet ist, kann jedoch optional an Bord eines anderen Fahrzeugs angeordnet sein und/oder kann auf zwei oder mehrere Fahrzeuge in dem in 1 veranschaulichten Fahrzeugsystem 106 verteilt sein. Das System 310 enthält eine Kommunikationsausrüstung 312 („Kommunikationsvorrichtung“ in 3), die einen Datenaustausch mit einem oder mehreren anderen Ausrüstungssätzen außerhalb des Bords dieses Fahrzeugs ermöglicht. Die Kommunikationsausrüstung 312 kann Sende-/Empfangsschaltungen, wie beispielsweise Modems, Radios, Antennen oder dergleichen, zum Austausch von Datensignalen mit bordexternen Stellen, wie beispielsweise anderen Fahrzeugen in demselben Fahrzeugsystem, anderen Fahrzeugsystemen oder anderen bordexternen Stellen repräsentieren. Die Kommunikationsausrüstung kann die Datensignale übertragen, um die Parameter der Strecke, wie sie durch das Prüfsystem gemessen werden, zu berichten. Die Kommunikationsausrüstung kann die Datensignale in Echtzeit, nahezu in Echtzeit oder periodisch übermitteln. 3 contains a schematic representation of a test system 310 according to one embodiment. The test system 310 is illustrated as it is disposed on board the test vehicle, but may optionally be arranged on board another vehicle and / or may be mounted on two or more vehicles in the in 1 illustrated vehicle system 106 be distributed. The system 310 contains a communication equipment 312 ("Communication device" in 3 ), which allows data exchange with one or more other out-of-board equipment sets of this vehicle. The communication equipment 312 may represent transceiver circuits, such as modems, radios, antennas, or the like, for exchanging data signals with off-board locations, such as other vehicles in the same vehicle system, other vehicle systems, or other off-board locations. The communication equipment may transmit the data signals to report the parameters of the route as measured by the testing system. The communication equipment can transmit the data signals in real time, near real time or periodically.

Eine Prüfausrüstung 314 kann einen oder mehrere elektrische Sensoren 316 enthalten, die eine oder mehrere elektrische Eigenschaften der Strecke und/oder einer Fahrleitung als Parameter der Strecke und/oder der Fahrleitung messen. Der elektrische Sensor kann als ein Schienenbruchmonitor bezeichnet werden, weil der elektrische Sensor Daten generiert, die dafür kennzeichnend sind, ob die Schiene einer Strecke gebrochen ist. Die elektrischen Sensoren 316 können leitfähige und/oder magnetische Körper, wie beispielsweise Platten, Spulen, Bürsten oder dergleichen, enthalten, die ein elektrisches Signal in die Strecke (oder einen Teil derselben) einspeisen und die eine oder mehrere elektrische Eigenschaften der Strecke als Reaktion darauf, wie beispielsweise Spannungen oder Ströme, die durch die Strecke geleitet werden, Impedanzen oder Widerstände der Strecke, etc. messen. Optional können die elektrischen Sensoren 316 leitfähige und/oder magnetische Körper enthalten, die ein Magnetfeld über, durch oder rings um wenigstens einen Teil der Strecke erzeugen und die eine oder mehrere elektrische Eigenschaften der Strecke als Reaktion darauf, wie beispielsweise induzierte Spannungen, induzierte Ströme oder dergleichen, die in der Strecke geleitet werden, erfassen. A test equipment 314 can have one or more electrical sensors 316 contain one or more electrical properties of the route and / or a catenary as parameters of the route and / or the catenary measure. The electrical sensor may be referred to as a rail break monitor because the electrical sensor generates data indicative of whether the rail of a track has broken. The electrical sensors 316 may include conductive and / or magnetic bodies, such as plates, coils, brushes, or the like, which feed an electrical signal into (or a portion of) the track and the one or more electrical properties of the track in response, such as voltages or currents passing through the range, measuring impedances or resistances of the range, etc. Optionally, the electrical sensors 316 include conductive and / or magnetic bodies that generate a magnetic field over, through, or around at least a portion of the path and the one or more electrical properties of the path in response thereto, such as induced voltages, induced currents, or the like, in the path be tracked.

In einem Aspekt kann/können der elektrische Sensor 316 und/oder eine Steuereinrichtung 320 des Prüfsystems 310 Strukturparameter und/oder Umgebungsparameter der Strecke basierend auf den elektrischen Eigenschaften, die gemessen werden, bestimmen. Zum Beispiel kann in Abhängigkeit von der Spannung, dem Strom, Widerstand, der Impedanz oder dergleichen, die bzw. der gemessen wird, festgestellt werden, dass das Streckenbett und/oder der Schotter unterhalb des Wegs Wasser, Eis oder andere leitfähige Materialien aufweist (wobei die Spannung oder der Strom aufgrund der Gegenwart von Wasser oder Eis ansteigt und der Widerstand oder die Impedanz dabei abnimmt und die Spannung oder Strom aufgrund des Fehlens von Wasser oder Eis abnimmt und der Widerstand oder die Impedanz dabei steigt), und/oder es kann eine Beschädigung an Fugen, Verbindungen, Schwellen, Befestigungsmitteln, Schaltern und Kreuzungen erkannt werden (wobei die Spannung oder der Strom für eine geringere Beschädigung ansteigt und der Widerstand oder die Impedanz dabei abnimmt, während die Spannung oder der Strom aufgrund einer erhöhten Beschädigung sinkt und der Widerstand oder die Impedanz dabei steigt). In one aspect, the electrical sensor may 316 and / or a control device 320 of the test system 310 Determine structural parameters and / or environmental parameters of the route based on the electrical properties being measured. For example, depending on the voltage, current, resistance, impedance, or the like being measured, it can be determined that the road bed and / or gravel below the route has water, ice, or other conductive materials the voltage or current increases due to the presence of water or ice and the resistance or impedance thereby decreases and the voltage or current decreases due to the lack of water or ice and the resistance or impedance thereby increases), and / or it may Damage to joints, joints, ties, fasteners, switches and intersections can be detected (with the voltage or current increasing for less damage and the resistance or impedance decreasing as the voltage or current decreases due to increased damage and resistance or the impedance increases).

Die Prüfausrüstung 314 kann einen oder mehrere optische Sensoren 318 enthalten, die eine oder mehrere Eigenschaften der Strecke und/oder der Fahrleitung als Parameter der Strecke und/oder der Fahrleitung optisch erfassen. Der optische Sensor kann als ein Schienenbruchmonitor bezeichnet werden, weil der optische Sensor Daten generiert, die dafür kennzeichnend sind, ob die Schiene einer Strecke gebrochen ist. Der optische Sensor 318 kann eine oder mehrere Kameras, die Bilder oder Videos der Strecke erhalten, LIDAR (lichterzeugende Vorrichtungen, wie beispielsweise Laser und lichtempfindliche Sensoren, wie beispielsweise Fotodetektoren), die Lichtreflektionen von verschiedenen Abschnitten der Strecke messen, Wärmebildkameras, die Bilder oder Videos gewinnen, die die thermische Energie kennzeichnen, die von der Strecke oder Fahrleitung ausgestrahlt wird, etc. enthalten. Optional kann der optische Sensor 318 einen oder mehrere Röntgenstrahlsender und/oder -detektoren enthalten, die eine Strahlung in Richtung auf die Strecke und/oder die Bereiche rings um die Strecke erzeugen und Reflektionen der Strahlung von der Strecke und/oder von anderen Bereichen erfassen. Diese Reflektionen können die Strecke und/oder eine Beschädigung an der Strecke kennzeichnen. The test equipment 314 can be one or more optical sensors 318 contain one or more characteristics of the route and / or the overhead line as a parameter of the route and / or the catenary optically capture. The optical sensor may be referred to as a rail break monitor because the optical sensor generates data indicative of whether the rail of a track has broken. The optical sensor 318 For example, one or more cameras that receive images or videos of the track, LIDARs (light generating devices such as lasers and photosensitive sensors such as photodetectors) that measure light reflections from various portions of the track, thermal imagers that capture images or videos that capture the light Characterize thermal energy emitted by the track or catenary, etc. included. Optionally, the optical sensor 318 include one or more x-ray emitters and / or detectors that generate radiation toward the track and / or the areas around the track and detect reflections of the radiation from the track and / or other areas. These reflections may characterize the route and / or damage to the track.

Der optische Sensor 318 kann Hardwareschaltungen repräsentieren, die mit einem oder mehreren Prozessoren (z.B. Mikroprozessoren, im Feld programmierbaren Gatter-Anordnungen, integrierten Schaltungen oder anderen logikbasierten elektronischen Vorrichtungen) verbunden sind, die die durch den optischen Sensor 318 gemessenen Daten untersuchen, um Parameter der Strecke zu generieren. Zum Beispiel kann der optische Sensor 318 die Bilder, Videos, Lichtreflektionen, etc. untersuchen, um Parameter, wie beispielsweise Geometrien der Strecke (z.B. Krümmung einer oder mehrerer Schienen, Biegungen nach oben oder nach unten in einer oder mehreren Schienen, eine Steigung der Strecke, etc.), eine Beschädigung an der Strecke (z.B. Risse, Grübchen, Unterbrechungen, Löcher, etc. in der Strecke), eine Art der Strecke (z.B. eine Schiene, eine Straße, etc.) oder andere Informationen über die Strecke zu bestimmen. Alternativ kann der optische Sensor 318 die Bilder, Videos, Reflektionen, etc. gewinnen und diese Daten an die Steuereinrichtung 320 melden, die die Daten untersucht, um die Parameter der Strecke zu bestimmen. In einem Aspekt kann/können der optische Sensor und/oder die Steuereinrichtung Streckenparameter, Strukturparameter und/oder Umgebungsparameter der Strecke unter Verwendung der optischen Daten, die durch den optischen Sensor gewonnen werden, bestimmen. The optical sensor 318 may represent hardware circuits connected to one or more processors (eg, microprocessors, field programmable gate arrays, integrated circuits, or other logic-based electronic devices) connected through the optical sensor 318 examine measured data to generate parameters of the route. For example, the optical sensor 318 examine the images, videos, light reflections, etc., for parameters such as track geometries (eg curvature of one or more rails, bends up or down in one or more rails, a slope of the track, etc.), damage at the track (eg cracks, dimples, interruptions, holes, etc. in the track), to determine a type of track (eg a rail, a road, etc.) or other information about the track. Alternatively, the optical sensor 318 the pictures, videos, reflections, etc. win and send this data to the controller 320 report that examines the data to determine the parameters of the route. In one aspect, the optical sensor and / or the controller may determine route parameters, structure parameters, and / or environmental parameters of the route using the optical data obtained by the optical sensor.

Die Prüfausrüstung 314 kann einen oder mehrere Stoßsensoren 322 enthalten, die Stöße des Fahrzeugs während einer Bewegung entlang der Route erfassen. Der Stoßsensor kann als ein Schienenbruchmonitor bezeichnet werden, weil der Stoßsensor Daten erzeugt, die dafür kennzeichnend sind, ob eine Schiene einer Strecke gebrochen ist. Optional kann der Stoßsensor als ein Güterfunktionszustandsmonitor bezeichnet werden, weil der Stoßsensor Daten generiert, die den Zustand des Fahrzeugs oder des Fahrzeugsystems kennzeichnen. Der Stoßsensor 322 kann einen Beschleunigungsmesser repräsentieren, der Daten generiert, die Beschleunigungen des Fahrzeugs, wie beispielsweise diejenigen Beschleunigungen, die auftreten, wenn ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs über einem beschädigten Teil der Strecke fahren, Räder über einen Spalt zwischen benachbarten Abschnitten der Strecke fahren, ein Rad des Fahrzeugs eine Abplattung aufweist, ein Rad mit der Strecke (z.B. mit einer Schiene der Strecke) nicht ausgerichtet ist oder ein Rad irgendeinen anderen Defekt, der ihm zugeordnet ist, aufweist, etc. kennzeichnen. Der Stoßsensor 322 kann Hardwareschaltungen repräsentieren, die einen oder mehrere Prozessoren (z.B. Mikroprozessoren, im Feld programmierbaren Gatter-Anordnungen, integrierten Schaltungen oder anderen logikbasierten elektronischen Vorrichtungen) enthalten und/oder mit diesen verbunden sind, die die Beschleunigungen untersuchen, die durch den Stoßsensor 322 gemessen werden, um Parameter der Strecke zu erzeugen. Zum Beispiel kann der Stoßsensor 322 die Beschleunigungen untersuchen um festzustellen, ob das Fahrzeug über einen Spalt in der Strecke gefahren ist, was auftreten kann, wenn die Strecke in zwei oder mehrere benachbarte Abschnitte aufgebrochen ist. Alternativ kann der Stoßsensor 322 die Beschleunigungen messen und die Beschleunigungen an die Steuereinrichtung 320 melden, die die Beschleunigungen untersucht, um die Parameter der Strecke zu bestimmen. The test equipment 314 can have one or more shock sensors 322 included, the bumps of the vehicle during a movement along the route capture. The shock sensor may be referred to as a broken-rail monitor because the shock sensor generates data indicative of whether a rail of a track has broken. Optionally, the shock sensor may be referred to as a goods condition monitor because the shock sensor generates data indicative of the condition of the vehicle or vehicle system. The shock sensor 322 may represent an accelerometer that generates data indicative of accelerations of the vehicle, such as those accelerations that occur when one or more wheels of the vehicle drive over a damaged portion of the track, drive wheels across a gap between adjacent portions of the track, a wheel the vehicle has a flattening, a wheel is not aligned with the track (eg, with a track of the track), or a wheel has any other defect associated with it, etc., mark. The shock sensor 322 may represent hardware circuits that include and / or are connected to one or more processors (eg, microprocessors, field programmable gate arrays, integrated circuits, or other logic-based electronic devices) that investigate the accelerations caused by the shock sensor 322 be measured to generate parameters of the route. For example, the shock sensor 322 the accelerations are examined to see if the vehicle has traveled over a gap in the track, which can occur when the track has broken into two or more adjacent sections. Alternatively, the shock sensor 322 measure the accelerations and the accelerations to the control device 320 report that examines the accelerations to determine the parameters of the route.

Die Prüfausrüstung kann einen oder mehrere akustische Sensoren 324 enthalten, die durch eine Bewegung des Fahrzeugs entlang der Strecke erzeugte Geräusche erfassen. Der akustische Sensor kann als ein Schienenbruchmonitor bezeichnet werden, weil der akustische Sensor Daten generiert, die dafür kennzeichnend sind, ob die Schiene einer Strecke gebrochen ist. In einer Ausführungsform enthält der akustische Sensor einen oder mehrere Ultrawellen- oder Ultraschallwandler, die Ultraschallwellen oder andere akustische Wellen in Richtung auf die Strecke aussenden und Echos oder andere Reflektionen der Wellen von der Strecke und/oder von Stellen in der Nähe der Strecke (z.B. der Oberfläche unterhalb der Strecke, von Objekten oder Schmutz oben auf der Strecke, etc.) erfassen. Die erfassten Echos oder Reflektionen repräsentieren akustische Daten der Strecke, die verwendet werden können, um Parameter der Strecke zu bestimmen. Optional kann der akustische Sensor eine akustische Aufnahmevorrichtung, wie beispielsweise ein Mikrophon, repräsentieren, die Daten erzeugt, die durch das über die Strecke reisende Fahrzeug erzeugte Geräusche repräsentieren. Geräusche können erzeugt werden, wenn ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs über einen beschädigten Teil der Strecke, eine Lücke zwischen benachbarten Abschnitten der Strecke, etc. fahren. Der akustische Sensor kann Hardwareschaltungen repräsentieren, die einen oder mehrere Prozessoren (z.B. Mikroprozessoren, im Feld programmierbare Gatter-Anordnungen, integrierte Schaltungen oder andere logikbasierte elektronische Vorrichtungen) enthalten und/oder mit diesen verbunden sind, die die durch den akustischen Sensor erfassten Geräusche untersuchen, um Parameter der Strecke zu erzeugen. Zum Beispiel kann der akustische Sensor die Geräusche untersuchen um festzustellen, ob das Fahrzeug über einen Spalt in der Strecke gereist ist, was auftreten kann, wenn die Strecke in zwei oder mehrere benachbarte Abschnitte aufgebrochen ist. Alternativ kann der akustische Sensor die Geräusche erfassen und die Geräusche an die Steuereinrichtung melden, die die Geräusche untersucht, um die Parameter der Strecke zu bestimmen. The testing equipment may include one or more acoustic sensors 324 containing noises generated by movement of the vehicle along the route. The acoustic sensor may be referred to as a rail break monitor because the acoustic sensor generates data indicative of whether the rail of a track has broken. In one embodiment, the acoustic sensor includes one or more ultra-wave or ultrasonic transducers that emit ultrasonic waves or other acoustic waves toward the track and echoes or other reflections of the waves from the track and / or locations near the track (eg, the track) Surface beneath the track, objects or debris on top of the track, etc.). The detected echoes or reflections represent acoustic data of the route that can be used to determine parameters of the route. Optionally, the acoustic sensor may represent an acoustic pick-up device, such as a microphone, that generates data representing sounds generated by the vehicle traveling over the track. Noises may be generated when one or more wheels of the vehicle pass over a damaged part of the track, a gap between adjacent sections of the track, etc. The acoustic sensor may represent hardware circuits that include and / or are connected to one or more processors (eg, microprocessors, field programmable gate arrays, integrated circuits, or other logic-based electronic devices) that inspect the sounds sensed by the acoustic sensor, to generate parameters of the route. For example, the acoustic sensor may examine the noises to determine if the vehicle has traveled through a gap in the route, which may occur when the route has broken into two or more adjacent sections. Alternatively, the acoustic sensor may detect the sounds and report the sounds to the controller, which examines the sounds to determine the parameters of the track.

Der akustische Sensor und/oder die Steuereinrichtung kann/können Streckenparameter, Strukturparameter und/oder Umgebungsparameter anhand der Geräusche, die erfasst werden, bestimmen. Zum Beispiel können die Echos, die durch den akustischen Sensor erfasst werden, untersucht werden, um Risse, Grübchen oder eine andere Beschädigung an der Strecke zu identifizieren. Die Echos können Bereiche innerhalb der Strecke repräsentieren, die beschädigt sind, die von der Außenseite der Strecke aus nicht sichtbar sein können. Optional können bestimmte Geräusche und/oder Geräusche mit einer oder mehreren bestimmten Frequenzen eine Änderung an der Strecke anzeigen, die Veränderungen der Höhe, der Steigung, des Zustands, der Neigung und dergleichen der Strecke, Veränderungen in dem Streckenbett oder Schotter, eine Beschädigung an Fugen, Beschädigung an Verbindungen oder Schwellen, eine Beschädigung an Befestigungsmitteln, eine Beschädigung an Schaltern oder nicht ordnungsgemäß funktionierende Schalter, nicht ordnungsgemäß funktionierende Kreuzungen, Veränderungen an dem Untergrund, die Gegenwart von Gebüsch oder Bäumen in der Nähe der Strecke, z.B. wenn das Fahrzeug das Gebüsch oder die Bäume berührt, eine Fahrt der Räder über Abschnitte der Strecke, die auf der Strecke befindliches Fett oder Öl aufweisen, die Gegenwart von Blättern der Strecke, die Gegenwart von Schnee, Eis oder Wasser auf der Strecke, Sand- oder Schmutzansammlung auf der Strecke, und dergleichen anzeigen. The acoustic sensor and / or the control device can determine route parameters, structure parameters and / or environmental parameters on the basis of the noises that are detected. For example, the echoes detected by the acoustic sensor may be examined to identify cracks, pits, or other damage to the track. The echoes may represent areas within the route that are damaged that may not be visible from the outside of the track. Optionally, certain sounds and / or sounds at one or more particular frequencies may indicate a change in the track, changes in altitude, incline, condition, slope, and the like of the track, changes in the track bed or gravel, damage to joints , Damage to connections or sleepers, damage to fasteners, damage to switches or improperly functioning switches, improperly functioning intersections, changes to the subsoil, the presence of bushes or trees near the track, eg when the vehicle touches the shrubbery or the trees, a ride of the wheels over sections of the track, the grease or oil on the track, the presence of leaves of the track, the presence of snow, ice or water on the track, sand or indicate dirt accumulation on the track, and the like.

Die Prüfausrüstung 314 kann einen oder mehrere Wagensensoren 332 enthalten, die Eigenschaften des Testfahrzeugs oder eines anderen Fahrzeugs in demselben Fahrzeugsystem erfassen. Der Wagensensor kann als ein Güterfunktionszustandsmonitor bezeichnet werden, weil der Wagensensor Daten generiert, die den Funktionszustand des Fahrzeugs oder des Fahrzeugsystems kennzeichnen. Der Wagensensor 332 kann einen oder mehrere Geschwindigkeitssensoren (z.B. Tachometer), Beschleunigungsmesser, Wärmesensoren (z.B. Infrarotsensoren, die von Lagern, Achsen, Rädern oder dergleichen abgegebene Wärme erfassen) oder andere Sensoren enthalten, die Eigenschaften des Fahrzeugs erfassen. Der Wagensensor und/oder die Steuereinrichtung kann/können Wagenparameter des Testfahrzeugs und/oder eines anderen Fahrzeugs in dem Fahrzeugverbund bestimmen. Zum Beispiel können die Geschwindigkeiten, die durch den Wagensensor erfasst werden, Drehgeschwindigkeiten eines oder mehrerer Räder des Fahrzeugs sein, und sie können verwendet werden, um ein Radkriechen oder andere Eigenschaften zu messen, die eine Haftung zwischen den Rädern und der Strecke repräsentieren. Der Wagensensor kann Beschleunigungen des Fahrzeugs messen, um Stöße des Fahrzeugs auf die Strecke und/oder mit einem anderen Fahrzeug zu bestimmen, um festzustellen, wieviel Kraft auf das Fahrzeug und/oder die Strecke einwirkt. Der Wagensensor kann Temperaturen von Lagern, Achsen, Rädern oder dergleichen messen, um festzustellen, ob die Lager, Achsen, Räder oder dergleichen überhitzen (und die möglicherweise eine blockierte Achse oder ein blockiertes Rad anzeigen). The test equipment 314 can have one or more car sensors 332 detect the characteristics of the test vehicle or other vehicle in the same vehicle system. The wagon sensor may be referred to as a goods condition monitor because the wagon sensor generates data indicative of the operational state of the vehicle or vehicle system. The car sensor 332 may include one or more speed sensors (eg, tachometers), accelerometers, thermal sensors (eg, infrared sensors that sense heat released from bearings, axles, wheels, or the like) or other sensors that sense vehicle characteristics. The carriage sensor and / or the control device can determine carriage parameters of the test vehicle and / or of another vehicle in the vehicle network. For example, the speeds sensed by the carriage sensor may be rotational speeds of one or more wheels of the vehicle, and may be used to measure wheel creep or other characteristics that represent adhesion between the wheels and the track. The car sensor may measure accelerations of the vehicle to determine impacts of the vehicle on the track and / or with another vehicle to determine how much force is applied to the vehicle and / or the track. The carriage sensor may measure temperatures of bearings, axles, wheels, or the like to determine if the bearings, axles, wheels, or the like are overheating (and may indicate a blocked axle or wheel).

Während das Testfahrzeug veranschaulicht ist, wie es Räder für eine landgestützte Reise enthält, wie vorstehend beschrieben, kann das Testfahrzeug optional unter Verwendung anderer Komponenten an Land reisen, es kann neben oder oberhalb der Strecke (als ein Flugfahrzeug) fliegen oder dergleichen. Das Testfahrzeug kann ein Antriebssystem 326 enthalten, das Arbeit verrichtet, um das Testfahrzeug anzutreiben. Das Antriebssystem kann eine(n) oder mehrere Kraftmaschinen, Alternatoren, Generatoren, Batterien, Kondensatoren, Motoren oder dergleichen repräsentieren, die Energie (z.B. elektrischen Strom) erzeugen und/oder empfangen, um ein Fahrzeug anzutreiben und das Fahrzeug entlang der Strecke vorwärts zu treiben. Alternativ kann das Testfahrzeug kein Antriebssystem enthalten. Zum Beispiel kann das Testfahrzeug entlang der Strecke durch ein oder mehrere andere Fahrzeuge mit Antriebssystemen gezogen und/oder geschoben werden, oder es kann entlang der Strecke manuell gezogen und/oder geschoben werden. While the test vehicle is illustrated as including wheels for land based travel as described above, the test vehicle may optionally use other components Travel on land, it can fly next to or above the track (as an aircraft) or the like. The test vehicle can be a propulsion system 326 Doing work done to power the test vehicle. The propulsion system may represent one or more prime movers, alternators, generators, batteries, capacitors, motors, or the like that generate and / or receive power (eg, electrical power) to propel a vehicle and propel the vehicle along the route , Alternatively, the test vehicle may not include a drive system. For example, the test vehicle may be pulled and / or pushed along the track by one or more other vehicles having propulsion systems, or it may be manually pulled and / or pushed along the track.

Während sich die vorstehende Beschreibung auf die Sensoren an Bord des Testfahrzeugs, das die Strecke überprüft, konzentriert, können optional einer oder mehrere der Sensoren eine Fahrleitung überprüfen, von der das Testfahrzeug oder das Fahrzeugsystem, das das Testfahrzeug enthält, elektrischen Strom (z.B. zum Antreiben des Fahrzeugsystems) erhält. Zum Beispiel kann der elektrische Sensor den von der Fahrleitung gelieferten Strom erfassen, um Stromspitzen oder Abfälle des Stroms (die für eine Beschädigung an der Fahrleitung oder einer Ausrüstung an Bord des Fahrzeugs, die Strom von der Fahrleitung empfängt kennzeichnend sein können) zu identifizieren. Als ein weiteres Beispiel kann der optische Sensor Bilder von der Fahrleitung, Videos von der Fahrleitung oder Röntgenreflektionen von der Fahrleitung erhalten, um eine Beschädigung an der Fahrleitung zu erkennen. While the above description focuses on the sensors on board the test vehicle that is inspecting the route, optionally, one or more of the sensors may check a catenary from which the test vehicle or vehicle system that includes the test vehicle is supplying electrical power (eg, for driving of the vehicle system). For example, the electrical sensor may detect the current supplied by the catenary to identify current spikes or waste of current (which may be indicative of damage to the catenary or equipment on board the vehicle receiving power from the catenary). As another example, the optical sensor may receive images from the catenary, video from the catenary, or X-ray reflections from the catenary to detect damage to the catenary.

Das Testfahrzeug enthält eine Ortungsvorrichtung 328 („Ortungsvorrichtung“ in 3), die Positionen des Testfahrzeugs oder des Fahrzeugsystems entlang der Strecke in einem oder mehreren Zeitpunkten ermittelt. Die Ortungsvorrichtung kann optional an Bord eines anderen Fahrzeugs des Fahrzeugsystems, das das Testfahrzeug enthält, angeordnet sein. Die Ortungsvorrichtung kann einen Empfänger eines globalen Positionierungssystems, eine drahtlose Antenne, eine Leseeinrichtung, die mit einem straßenseitigen Transponder kommuniziert, oder dergleichen enthalten. Auf der Basis der von einer oder mehreren bordexternen Quellen (z.B. Satelliten, zellulären Signalen von zellulären Masten, drahtlosen Signalen von Transpondern, etc.) empfangenen Signalen kann die Ortungsvorrichtung die Position der Ortungsvorrichtung (und folglich des Testfahrzeugs oder Fahrzeugsystems) bestimmen. Optional kann die Ortungsvorrichtung eine Hardwareschaltung repräsentieren, die einen oder mehrere Prozessoren (z.B. Mikroprozessoren, im Feld programmierbare Gatter-Anordnungen, integrierte Schaltungen oder andere logikbasierte elektronische Vorrichtungen) und/oder einen Geschwindigkeitssensor (z.B. ein Tachometer) enthält und/oder mit diesem/diesen verbunden ist. Die Ortungsvorrichtung kann die Position des Testfahrzeugs oder des Fahrzeugsystems bestimmen, indem sie durch den Geschwindigkeitssensor gemessene Geschwindigkeiten von einer früher bekannten oder ermittelten Stelle aus über die Zeit integriert, um eine momentane Position des Testfahrzeugs und/oder des Fahrzeugsystems zu bestimmen. The test vehicle contains a location device 328 ("Location Device" in 3 ), the positions of the test vehicle or the vehicle system along the route in one or more times determined. The locator may optionally be disposed on board another vehicle of the vehicle system including the test vehicle. The locator may include a global positioning system receiver, a wireless antenna, a reader that communicates with a roadside transponder, or the like. Based on the signals received from one or more off-board sources (eg, satellites, cellular cell tower signals, transponder wireless signals, etc.), the location device may determine the location of the location device (and thus the test vehicle or vehicle system). Optionally, the location device may represent a hardware circuit that includes and / or includes one or more processors (eg, microprocessors, field programmable gate arrays, integrated circuits, or other logic-based electronic devices) and / or a speed sensor (eg, a tachometer) connected is. The location device may determine the position of the test vehicle or vehicle system by integrating speeds measured by the speed sensor from a previously known or determined location over time to determine a current position of the test vehicle and / or the vehicle system.

Die Steuereinrichtung des Testfahrzeugs repräsentiert eine Hardwareschaltung, die einen oder mehrere Prozessoren (z.B. Mikroprozessoren, im Feld programmierbare Gatter-Anordnungen, integrierte Schaltungen oder andere logikbasierte elektronische Vorrichtungen) enthält und/oder mit diesen verbunden ist, die die durch die Prüfausrüstung 314 gemessenen Daten untersuchen können, um Parameter der Strecke (z.B. Streckenparameter, Umgebungsparameter, Strukturparameter, etc.) zu bestimmen. Optional kann die Prüfausrüstung einen oder mehrere dieser Parameter bestimmen. Die Steuereinrichtung kann mit einer Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung 330 und/oder dem Antriebssystem kommunizieren, um eine Bewegung des Testfahrzeugs und/oder des Fahrzeugsystems (das das Testfahrzeug enthält) auf der Basis der Parameter, die bestimmt werden, zu steuern. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung automatisch einen Betrieb des Antriebssystems verändern, um eine Bewegung des Fahrzeugsystems als Reaktion auf eine Feststellung, dass ein Parameter eine Beschädigung an der Strecke, eine Beschädigung an dem Fahrzeug, z.B. eine Beschädigung an einem Rad, Schmutz auf der Strecke oder andere unsichere Betriebsbedingungen anzeigt, anzuhalten oder zu verlangsamen. Alternativ kann die Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung eine oder mehrere Anzeigen, Berührungsbildschirme, Lautsprecher oder dergleichen repräsentieren, die die Steuereinrichtung veranlassen kann, Instruktionen oder Warnungen für einen Fahrzeugführer des Fahrzeugsystems zu präsentieren. Die Steuereinrichtung kann bewirken, dass die Instruktionen oder Warnungen angezeigt werden, um den Fahrzeugführer zu veranlassen, einen Betrieb des Fahrzeugs oder des Fahrzeugsystems als Reaktion auf eine Feststellung, dass ein oder mehrere der Parameter einen unsicheren Betriebszustand anzeigen, zu verändern. Die Eingabe/Ausgabe-Vorrichtung kann optional eine oder mehrere Eingabevorrichtungen, wie beispielsweise Hebel, Knöpfe, Berührungsbildschirme, Tastaturen, Lenkräder oder dergleichen, zur Aufnahme einer Eingabe von einem Fahrzeugführer des Fahrzeugsystems in die Steuereinrichtung repräsentieren. The control device of the test vehicle represents a hardware circuit that includes and / or is connected to one or more processors (eg, microprocessors, field programmable gate arrays, integrated circuits, or other logic-based electronic devices) that are exposed by the test equipment 314 measured data to determine parameters of the route (eg route parameters, environmental parameters, structure parameters, etc.). Optionally, the test equipment may determine one or more of these parameters. The controller may be provided with an input / output device 330 and / or the drive system to control movement of the test vehicle and / or vehicle system (including the test vehicle) based on the parameters being determined. For example, the controller may automatically change operation of the drive system to indicate movement of the vehicle system in response to a determination that a parameter is damage to the track, damage to the vehicle, eg, damage to a wheel, dirt on the track, or indicates other unsafe operating conditions to stop or slow down. Alternatively, the input / output device may represent one or more displays, touch screens, speakers, or the like that may cause the controller to present instructions or warnings to a vehicle operator of the vehicle system. The controller may cause the instructions or warnings to be displayed to cause the driver to change operation of the vehicle or vehicle system in response to a determination that one or more of the parameters indicate an unsafe operating condition. The input / output device may optionally represent one or more input devices, such as levers, buttons, touch screens, keyboards, steering wheels, or the like, for receiving input from a driver of the vehicle system into the controller.

In einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung als Reaktion auf eine Feststellung, dass ein Parameter eine Beschädigung oder sich verschlechternde Zustände der Strecke anzeigt, ein Warnsignal zu einer außerhalb des Bords befindlichen Stelle, beispielsweise der Einrichtung 306, die in 2 veranschaulicht ist, übertragen. Dieses Warnsignal kann den Parameter, der für die Beschädigung oder den verschlechterten Zustand der Strecke kennzeichnend ist, und die Position, an der die Beschädigung oder der verschlechterte Zustand identifiziert wird, melden. Der verschlechterte Zustand kann einen Schmutz auf der Strecke, verschobenes oder verringertes Schottermaterial unterhalb der Strecke, überwucherte Vegetation auf der Strecke, eine Beschädigung an der Strecke, eine Veränderung der Geometrie der Strecke (z.B. eine oder mehrere Schienen, die verbogen oder in sonstiger Weise derart verändert sind, dass sich die Gestalt eines Abschnitts der Strecke von einem Rest der Strecke unterscheidet), etc. enthalten. Das Warnsignal kann automatisch als Reaktion auf die Bestimmung des Parameters übertragen werden und kann die bordexterne Stelle veranlassen, eine zusätzliche Inspektion, Instandhaltung oder Reparatur des entsprechenden Teils der Strecke einzuplanen. In einer Ausführungsform kann eine Übertragung des Warnsignals die bordexterne Stelle veranlassen, die Pläne für ein oder mehrere andere Fahrzeugsysteme zu verändern. Zum Beispiel kann die bordexterne Stelle den Plan der anderen Fahrzeugsysteme verändern, um die Fahrzeugsysteme zu veranlassen, langsamer zu reisen, oder um die Stelle zu meiden, der der Parameter zugeordnet ist. Optional kann das Warnsignal durch die Kommunikationsvorrichtung zu einem oder mehreren weiteren Fahrzeugen ausgestrahlt oder übertragen werden, um die Fahrzeuge zu warnen, ohne dass es zuerst zu der bordexternen Stelle übertragen wird. In one embodiment, the controller may issue a warning signal in response to a determination that a parameter indicates damage or deteriorating conditions of the route to an off-board location, such as the facility 306 , in the 2 is illustrated, transmitted. This warning signal may indicate the parameter indicative of the damage or degraded condition of the route and the location at which the damage or deteriorated condition is identified. The degraded condition may include dirt on the track, shifted or reduced gravel material below the track, overgrown vegetation on the track, damage to the track, a change in the geometry of the track (eg one or more rails that are bent or otherwise so are changed, that the shape of a section of the route differs from a rest of the route), etc. The warning signal may be transmitted automatically in response to the determination of the parameter and may cause the off-board location to schedule additional inspection, maintenance or repair of the corresponding portion of the route. In one embodiment, transmission of the warning signal may cause the off-board location to change plans for one or more other vehicle systems. For example, the off-board location may alter the schedule of the other vehicle systems to cause the vehicle systems to travel more slowly or to avoid the location to which the parameter is associated. Optionally, the warning signal may be broadcast or transmitted by the communication device to one or more other vehicles to warn the vehicles without first being transmitted to the off-board location.

In einem Beispiel für einen Betrieb des Testfahrzeugs kann das Fahrzeug als ein selbstwahrnehmendes Fahrzeug arbeiten, das sich selbst und/oder die Strecke während einer Bewegung des Fahrzeugs oder des Fahrzeugsystems entlang der Strecke kontinuierlich überwacht. Einige bekannte Schienensicherheitssysteme und -verfahren bestehen aus visuellen Inspektionen einer Strecke (z.B. Prüfsysteme) und Wagen (wie beispielsweise visuelle Inspektionen, die an Bahnhöfen erfolgen), kombiniert mit periodischen Inspektionen der Strecke und einer Inspektion der Wagen durch stationäre wegseitige Einheiten. Ein wesentlicher Nachteil bei diesen bekannten Systemen und Verfahren besteht darin, dass die Inspektionen der Strecke und der Fahrzeuge zeitlich und räumlich diskret sind. In Bezug auf die Zeit kann die Strecke und/oder können die Wagen nur periodisch, wie beispielsweise alle drei Wochen, alle sechs Monate und dergleichen, inspiziert werden. Zwischen diesen diskreten Zeitpunkten wird die Strecke und/oder werden die Wagen nicht inspiziert. In Bezug auf den Ort können die Wagen inspiziert werden, wenn die Wagen sich an stationären wegseitigen Einheiten vorbei bewegen, die an festen Positionen angeordnet sind, und/oder Teile der Strecke, die sich in der Nähe von stationären wegseitigen Einheiten befinden, können durch die Einheiten inspiziert werden, wobei jedoch zwischen diesen Standorten der wegseitigen Einheiten die Strecke und/oder Wagen nicht inspiziert werden. In one example of operation of the test vehicle, the vehicle may operate as a self-sensing vehicle that continuously monitors itself and / or the route during movement of the vehicle or vehicle system along the route. Some known rail safety systems and methods consist of visual inspections of a route (e.g., inspection systems) and wagons (such as visual inspections made at railway stations) combined with periodic inspections of the route and inspection of the wagons by stationary wayside units. A major disadvantage of these known systems and methods is that the inspections of the track and the vehicles are temporally and spatially discrete. With respect to time, the route and / or the cars may be inspected only periodically, such as every three weeks, every six months, and the like. Between these discrete times the track and / or the cars are not inspected. With respect to the location, the cars may be inspected as the cars pass stationary stationary units located at fixed positions, and / or portions of the track located near stationary wayward units may pass through Units are inspected, but between these locations of the way-side units, the route and / or cars are not inspected.

Das hierin beschriebene Prüfsystem kann unter Verwendung des Testfahrzeugs als eine Drehscheibe (z.B. ein Computerzentrum) arbeiten, die mit einer Streckenbruchprüfausrüstung (z.B. dem Prüfsystem 314) zur Detektion einer Beschädigung oder von verschlechterten Zuständen der Strecke während einer Bewegung des Testfahrzeugs ausgestattet ist. Die Parameter der Strecke, die durch das Prüfsystem generiert werden, können verwendet werden, um beschädigte Abschnitte der Strecke oder Abschnitte der Strecke, die eine Reparatur oder Instandhaltung benötigen, zu identifizieren. Optional kann die Steuereinrichtung des Testfahrzeugs sowohl die durch das Prüfsystem gelieferten Parameter als auch historische Parameter der Strecke untersuchen. Die historischen Parameter der Strecke können die Parameter enthalten, die ausgehend von Daten bestimmt werden, die durch das Prüfsystem an Bord des Testfahrzeugs und/oder eines oder mehrerer anderer Testfahrzeuge während eines früheren Zeitpunkts oder einer früheren Reise gemessen wurden. Zum Beispiel können die historischen Parameter den Zustand oder eine Beschädigung der Strecke repräsentieren, wie er bzw. sie früher durch das gleiche oder ein anderes Prüfsystem gemessen wurde. Die historischen Parameter können von einer bordexternen Stelle, wie beispielsweise der in 2 veranschaulichten Einrichtung 306, aus und basierend auf den Daten, die durch die Prüfsysteme an Bord derselben und/oder anderer Fahrzeuge gemessen und von diesen geliefert werden, übertragen werden. The test system described herein may work using the test vehicle as a turntable (eg, a computer center) equipped with track breakage testing equipment (eg, the test system 314 ) is provided for detecting damage or degraded conditions of the route during movement of the test vehicle. The parameters of the route generated by the inspection system can be used to identify damaged sections of the route or sections of the route that require repair or maintenance. Optionally, the controller of the test vehicle may examine both the parameters provided by the test system and historical parameters of the route. The historical parameters of the route may include the parameters determined from data measured by the onboard test vehicle and / or one or more other test vehicles at an earlier time or an earlier trip. For example, the historical parameters may represent the condition or damage to the track as measured earlier by the same or another test system. The historical parameters may be from an off-board location, such as the one in 2 illustrated device 306 , transmitted from and based on the data measured by and supplied by the test systems on board the same and / or other vehicles.

Das Prüfsystem an Bord eines Testfahrzeugs kann eine Kombination der momentan bestimmten Parameter (z.B. die Parameter, die durch das Prüfsystem an Bord des Testfahrzeugs während einer Bewegung des Testfahrzeugs bestimmt werden) und früher bestimmter Parameter (z.B. der Parameter, die durch das Prüfsystem an Bord desselben Testfahrzeugs oder eines anderen Testfahrzeugs während einer früheren Reise über dieselbe Strecke oder einen Abschnitt der Strecke und/oder durch eine oder mehrere wegseitige Einheiten früher bestimmter Parameter) verwenden, um einen Betrieb des Fahrzeugsystems zu steuern. Falls, als ein Beispiel, früher bestimmte Parameter anzeigen, dass eine Beschädigung an einem Abschnitt der Strecke zunimmt (z.B. eine Größe eines Risses in der Schiene zunimmt), jedoch noch nicht schwerwiegend genug ist, um das Fahrzeugsystem zu veranlassen, den Abschnitt der Strecke zu meiden, kann die Steuereinrichtung dann, um andere Fahrzeugsysteme über die Beschädigung zu warnen oder um eine Inspektion, Reparatur und/oder Instandhaltung der Strecke anzufordern, eine oder mehrere der Prüfausrüstungen aktivieren (z.B. wenn nicht all die Prüfausrüstungen dauerhaft aktiviert sind), um die Parameter der Strecke während einer Bewegung über denselben Abschnitt der Strecke kontinuierlich zu überwachen. The on-board test system may include a combination of the currently determined parameters (eg, the parameters determined by the on-board test vehicle during movement of the test vehicle) and previously determined parameters (eg, parameters set by the on-board test system) Test vehicle or other test vehicle during a previous trip over the same route or section of the route and / or through one or more wayside units of previously determined parameters) to control operation of the vehicle system. As an example, if certain parameters earlier indicate that damage to a portion of the track is increasing (eg, a size of a crack in the rail is increasing), but not yet severe enough to cause the vehicle system to approach the portion of the track The control device may then, in order to warn other vehicle systems of the damage or to request an inspection, repair and / or maintenance of the route or activate several of the test equipment (eg, if not all of the test equipment is permanently activated) to continuously monitor the parameters of the route during a movement over the same section of the route.

Das Prüfsystem an Bord eines Testfahrzeugs kann eine Kombination der momentan bestimmten Parameter des Fahrzeugs und früher bestimmter Parameter des Fahrzeugs verwenden, um einen Betrieb des Fahrzeugsystems zu steuern. Falls, als ein Beispiel, durch eine wegseitige Einheit ein warmes oder heißes Lager an einem bestimmten Wagen in einem Fahrzeugsystem detektiert wird, kann das Prüfsystem anschließend den Wagensensor 332 an Bord des Wagens anweisen, die Temperatur des Lagers häufiger und/oder mit einer feineren Auflösung zu messen um sicherzustellen, dass die Lagertemperatur zwischen wegseitigen Einheiten nicht exponentiell ansteigt. The onboard test vehicle test system may use a combination of the currently determined parameters of the vehicle and previously determined parameters of the vehicle to control operation of the vehicle system. As an example, if a warm or hot bearing is detected on a particular car in a vehicle system by a wayside unit, then the inspection system may then select the car sensor 332 instruct on-board the wagon to measure the temperature of the bearing more frequently and / or with a finer resolution to ensure that the bearing temperature between away-side units does not increase exponentially.

Das Fahrzeugsystem, das das Testfahrzeug enthält, kann optional ein Haftungssteuersystem 334 enthalten. Obwohl das Haftungssteuersystem in 3 veranschaulicht ist, wie es sich an Bord des Testfahrzeugs befindet, kann das Haftungssteuersystem optional an Bord eines anderen Fahrzeugs desselben Fahrzeugsystems angeordnet sein. Das Haftungssteuersystem repräsentiert eine oder mehrere Komponenten, die eine oder mehrere haftungsmodifizierende Substanzen auf die Strecke aufbringen, um eine Haftung zwischen dem Fahrzeugsystem (oder einem Teil desselben) und der Strecke zu verändern. Das Haftungssteuersystem kann eine oder mehrere Sprüheinrichtungen oder andere Auftragsvorrichtungen, die die haftungsmodifizierenden Substanzen aufbringen, und/oder einen oder mehrere Behälter, die die haftungsmodifizierenden Substanzen aufbewahren, enthalten. Die haftungsmodifizierenden Substanzen können Luft, Schmiermittel, Sand oder dergleichen enthalten. Die Steuereinrichtung kann das Haftungssteuersystem dahingehend anweisen, wann die haftungsmodifizierenden Substanzen anzuwenden sind, welche haftungsmodifizierenden Substanzen anzuwenden sind und wieviel von den haftungsmodifizierenden Substanzen anzuwenden sind. The vehicle system including the test vehicle may optionally include an liability control system 334 contain. Although the liability control system in 3 As illustrated on board the test vehicle, the liability control system may optionally be disposed on board another vehicle of the same vehicle system. The liability control system represents one or more components that apply one or more adhesion modifiers to the route to alter adhesion between (or part of) the vehicle system and the route. The liability control system may include one or more sprayers or other applicators that apply the adhesion modifying agents and / or one or more containers that retain the adhesion modifying agents. The adhesion modifying substances may include air, lubricant, sand or the like. The controller may instruct the liability control system to determine when to apply the adhesion-modifying substances, which adhesion-modifying substances to apply, and how much of the adhesion-modifying substances to apply.

Basierend auf den Parametern der Strecke und/oder des Fahrzeugs, die durch das System 310 bestimmt werden, kann der Betriebsmodus der Steuereinrichtung verändert werden, um die haftungsmodifizierenden Substanzen einzusetzen oder einen Einsatz derselben zu verhindern. Falls die Parameter anzeigen, dass Räder des Fahrzeugsystems relativ zu der Strecke schlupfen, kann die Steuereinrichtung anschließend das Haftungssteuersystem daran hindern, Substanzen anzuwenden, die eine Haftung der Räder an der Strecke reduzieren, oder sie kann das Haftungssteuersystem anweisen, eine oder mehrere Substanzen anzuwenden, die die Haftung erhöhen. Falls die Parameter anzeigen, dass Schmutz oder andere Substanzen sich auf der Strecke befinden, kann die Steuereinrichtung anschließend das Haftungssteuersystem anweisen, eine oder mehrere Substanzen anzuwenden, die den Schmutz entfernen (z.B. durch Leiten von Luft über die Strecke). Based on the parameters of the route and / or the vehicle passing through the system 310 can be determined, the operating mode of the control device can be changed to use the adhesion modifying substances or to prevent their use. If the parameters indicate that wheels of the vehicle system are slipping relative to the track, then the controller may then prevent the liability control system from applying substances that reduce adhesion of the wheels to the track, or may instruct the liability control system to apply one or more substances, which increase the liability. If the parameters indicate that debris or other substances are on the line, the controller may then instruct the liability control system to apply one or more substances that will remove the debris (eg by directing air over the line).

Das Fahrzeugsystem, das das Testfahrzeug enthält, kann optional das DWM-System 336 enthalten. Obwohl das DWM-System in 3 veranschaulicht ist, wie es sich an Bord des Testfahrzeugs befindet, kann das DWM-System optional an Bord eines anderen Fahrzeugs in demselben Fahrzeugsystem angeordnet sein. Das DWM-System enthält ein(en) oder mehrere Motoren, Getriebe und dergleichen, die mit Achsen des Fahrzeugs verbunden sind, an dem das DWM-System angeordnet ist, und kann eine oder mehrere Achsen (relativ zu der Strecke) anheben oder absenken. Das Anheben oder Absenken von Achsen kann die Gewichtsverteilung des Fahrzeugs oder Fahrzeugsystems auf der Strecke verändern. Basierend auf den Parametern der Strecke und/oder des Fahrzeugs, die durch das System 310 bestimmt werden, kann der Betriebsmodus der Steuereinrichtung geändert werden, um eine oder mehrere Achsen des Fahrzeugsystems anzuheben oder abzusenken. Falls die Parameter anzeigen, dass beträchtliche Stoßkräfte durch Räder des Fahrzeugsystems verursacht werden, kann die Steuereinrichtung anschließend das DWM-System anweisen, diejenigen Achsen in Bezug auf die Strecke anzuheben oder mehrere Achsen in Richtung auf die Strecke abzusenken (und dadurch die durch irgendeine einzelne Achse aufgebracht Kraft zu reduzieren). The vehicle system containing the test vehicle may optionally include the DWM system 336 contain. Although the DWM system in 3 As illustrated onboard the test vehicle, the DWM system may optionally be located on board another vehicle in the same vehicle system. The DWM system includes one or more motors, transmissions, and the like, which are connected to axles of the vehicle on which the DWM system is located, and may raise or lower one or more axles (relative to the track). Raising or lowering axles can change the weight distribution of the vehicle or vehicle system on the track. Based on the parameters of the route and / or the vehicle passing through the system 310 determined, the operating mode of the control device can be changed to raise or lower one or more axes of the vehicle system. If the parameters indicate that significant impact forces are caused by wheels of the vehicle system, the controller may then instruct the DWM system to raise those axles relative to the track or to lower several axles toward the track (and thereby through any single axle applied force to reduce).

Die Steuereinrichtung kann die Parameter, die von den diskreten Quellen (z.B. die manuelle Inspektion des Fahrzeugs und/oder der Strecke und/oder die Inspektion des Fahrzeugs und/oder der Strecke durch wegseitige Einheiten) bestimmt werden, untersuchen um festzustellen, wann mit einer Überwachung von Parametern des Fahrzeugs und/oder der Strecke unter Verwendung einer oder mehrerer kontinuierlicher Quellen begonnen werden soll. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung als Reaktion auf eine Feststellung, dass ein Parameter des Fahrzeugs oder der Strecke (wie er anhand einer wegseitigen Einheit bestimmt wird) eine mögliche Beschädigung oder einen verschlechterten Funktionszustand (z.B. eine beschädigte oder gebogene Schiene, ein heißes Lager, etc.) anzeigt, die Prüfausrüstung 314 anweisen, mit einer kontinuierlichen Überwachung von Parametern des Fahrzeugs und/oder der Strecke zu beginnen. Die kontinuierliche Überwachung kann den Zwecken der Bestätigung der möglichen Beschädigung, einer Identifizierung eines verschlechterten Funktionszustands (Veränderungen der Beschädigung im Laufe der Zeit), einer Quantifizierung oder Charakterisierung einer Art oder eines Aspektes der Beschädigung, einer Bestimmung von Informationen, die für die Fahrzeugsteuerung relevant sind, auf der Basis einer erfassten Beschädigung, etc. dienen. In Bezug auf die Strecke kann dies umfassen, dass die Steuereinrichtung die Prüfausrüstung anweist, kontinuierlich Daten zu messen und Parameter der Strecke während einer Reise über einem Abschnitt der Strecke zu bestimmen, der einem Parameter zugeordnet ist, der durch eine diskrete Quelle bestimmt wird und der eine Beschädigung oder einen verschlechterten Zustand der Strecke anzeigt. Die Steuereinrichtung kann die kontinuierliche Überprüfung der Strecke und/oder des Fahrzeugs als Reaktion darauf, dass ein durch eine diskrete Quelle als problematisch identifizierter Abschnitt der Strecke verlassen wird, als Reaktion auf einen Empfang eines oder mehrerer weiterer Parameter von einer diskreten Quelle, die anzeigen, dass ein anderer Abschnitt der Strecke nicht problematisch ist, oder sobald der Parameter des Fahrzeugs als nicht länger ein Problem an dem Fahrzeug anzeigend identifiziert wird beenden. Die diskreten Quellen der Streckenparameter und/oder der Fahrzeugparameter können die wegseitigen Einheiten, Ergebnisse einer manuellen Inspektion oder dergleichen enthalten. In einer Ausführungsform kann ein Wetterdienst Daten über die momentanen, früheren und bevorstehenden Wetterereignisse als eine diskrete Quelle für Streckenparameter liefern. The controller may examine the parameters determined by the discrete sources (eg, manual inspection of the vehicle and / or the route and / or inspection of the vehicle and / or the route by wayside units) to determine when with monitoring parameters of the vehicle and / or the route should be started using one or more continuous sources. For example, in response to a determination that a parameter of the vehicle or track (as determined from a wayside unit), the controller may determine possible damage or degraded health (eg, a damaged or bent rail, a hot bearing, etc.). ) indicates the test equipment 314 instructing to begin with continuous monitoring of parameters of the vehicle and / or the route. Continuous monitoring may be for purposes of confirmation of potential damage, identification of degraded health (changes in damage over time), quantification or characterization of a species or aspect damage, determination of information relevant to vehicle control based on detected damage, etc. In relation to the route, this may include that the controller instructs the test equipment to continuously measure data and determine parameters of the route during a voyage over a portion of the route associated with a parameter determined by a discrete source and indicates damage or deterioration of the route. The controller may include continuously checking the route and / or the vehicle in response to a section of the route identified as problematic by a discrete source being responsive to receipt of one or more further parameters from a discrete source indicating that another portion of the route is not problematic or as soon as the parameter of the vehicle is identified as no longer indicating a problem on the vehicle. The discrete sources of the route parameters and / or vehicle parameters may include the wayside units, results of a manual inspection, or the like. In one embodiment, a weather service may provide data on the current, past, and upcoming weather events as a discrete source of link parameters.

In einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung eine Kombination von Parametern von einer oder mehreren diskreten Quellen und einer oder mehreren kontinuierlichen Quellen verwenden, um ein gebrochenes Rad, eine gesperrte Achse, eine gebrochene Schiene oder dergleichen zu identifizieren. Zum Beispiel können die Parameter des Fahrzeugs, die von einer oder mehreren wegseitigen Einheiten erhalten werden, anzeigen, dass ein Rad einen relativ kleinen Riss, eine relativ kleine flache Stelle oder eine andere geringfügige Beschädigung aufweist. Die Parameter können nicht hinreichend signifikant sein, um das Fahrzeugsystem zu veranlassen, eine Bewegung entlang der Strecke zu unterbrechen. Die Steuereinrichtung kann diese Parameter empfangen und anschließend mit einer kontinuierlichen Überwachung des Rads unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren der Prüfausrüstung beginnen. Der kontinuierlich überwachte Parameter oder die kontinuierlich überwachten Parameter des Fahrzeugs können einen abnehmenden Trend in dem Funktionszustand des Rades identifizieren. Zum Beispiel kann der Parameter, der durch die Prüfausrüstung kontinuierlich überwacht wird, aufzeigen, dass die Größe des Risses wächst, dass die Größe der flachen Stelle wächst oder dass eine andere Beschädigung an dem Rad im Laufe der Zeit schlimmer wird. Die Steuereinrichtung kann die Veränderungen in dem (den) kontinuierlich überwachten Parameter(n) des Rads in Bezug auf die Zeit untersuchen und als Reaktion darauf, dass die Veränderungen eine oder mehrere Grenzen überschreiten oder sich einer oder mehreren Grenzen annähern, kann die Steuereinrichtung eine Bewegung des Fahrzeugsystems verlangsamen oder anhalten, bevor das Rad bricht, sie kann automatisch eine Änderung an dem Plan des Fahrzeugsystems anfordern, um eine Inspektion und/oder Reparatur des Rads zu erhalten, automatisch eine Inspektion oder Reparatur des Rads anfordern, etc. Dies kann zur Folge haben, dass das Rad als Reaktion darauf, dass die diskrete Quelle für die Informationen (z.B. die wegseitige Einheit) feststellt, dass das Rad ein Problem haben kann, das ansonsten das Fahrzeugsystem nicht an einer Weiterfahrt hindern würde, kontinuierlich überwacht wird. Aufgrund der kontinuierlichen Überwachung des Rades kann eine Entgleisung des Fahrzeugsystems vor einer nachfolgenden diskreten Überprüfung des Rades vermieden werden. In one embodiment, the controller may use a combination of parameters from one or more discrete sources and one or more continuous sources to identify a broken wheel, a locked axle, a broken rail, or the like. For example, the parameters of the vehicle obtained from one or more wayside units may indicate that a wheel has a relatively small crack, a relatively small flat, or other minor damage. The parameters may not be sufficiently significant to cause the vehicle system to interrupt movement along the route. The controller may receive these parameters and then begin continuous monitoring of the wheel using one or more sensors of the test equipment. The continuously monitored parameter or the continuously monitored parameters of the vehicle may identify a decreasing trend in the health of the wheel. For example, the parameter continuously monitored by the test equipment may indicate that the size of the crack is growing, the size of the flat spot is growing, or that other damage to the wheel over time is getting worse. The controller may examine the changes in the continuously monitored parameter (s) of the wheel with respect to time, and in response to the changes exceeding one or more limits or approaching one or more limits, the controller may move of the vehicle system slow or stop before the wheel breaks, it may automatically request a change to the plan of the vehicle system to obtain an inspection and / or repair of the wheel, automatically request an inspection or repair of the wheel, etc. This may result have the wheel continually monitored in response to the discrete source of information (eg, the wayside unit) determining that the wheel may have a problem that otherwise would not prevent the vehicle system from traveling. Due to the continuous monitoring of the wheel, a derailment of the vehicle system prior to a subsequent discrete check of the wheel can be avoided.

In einem weiteren Beispiel können die Parameter des Fahrzeugs, die von einer oder mehreren wegseitigen Einheiten erhalten werden, anzeigen, dass eine Achse wenigstens teilweise blockiert sein kann (z.B. können die Parameter erhöhte Temperaturen von Lagern und/oder eines mit der Achse verbundenen Rades anzeigen). Die Steuereinrichtung kann diese Parameter empfangen und anschließend beginnen, die Achse unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren der Prüfausrüstung kontinuierlich zu überwachen. Der kontinuierlich überwachte Parameter oder die kontinuierlich überwachten Parameter der Achse können eine erhöhte Temperatur der Lager anzeigen. Die Steuereinrichtung kann die Veränderungen des (der) kontinuierlich überwachten Parameter(s) der Achse in Bezug auf die Zeit überprüfen, und als Reaktion darauf, dass die steigenden Temperaturen einen oder mehrere Grenzwerte überschreiten oder sich einem oder mehreren Grenzwerten annähern, kann die Steuereinrichtung eine Bewegung des Fahrzeugsystems verlangsamen oder anhalten, bevor die Achse verschlissen wird, automatisch eine Veränderung an dem Plan des Fahrzeugsystems anfordern, um eine Inspektion und/oder Reparatur der Achse zu erhalten, automatisch eine Instandhaltung oder Reparatur der Achse anfordern, etc. Dies kann zur Folge haben, dass die Achse als Reaktion darauf, dass die diskrete Quelle für Informationen (z.B. die wegseitige Einheit) feststellt, dass die Achse ein Problem haben kann, das ansonsten das Fahrzeugsystem an einer Weiterfahrt nicht hindern würde, kontinuierlich überwacht wird. Aufgrund der kontinuierlichen Überwachung der Achse kann eine Entgleisung des Fahrzeugsystems vor einer nachfolgenden diskreten Überprüfung der Achse vermieden werden. In another example, the parameters of the vehicle obtained from one or more wayside units may indicate that an axle may be at least partially blocked (eg, the parameters may indicate elevated temperatures of bearings and / or a wheel connected to the axle) , The controller may receive these parameters and then begin to continuously monitor the axis using one or more sensors of the test equipment. The continuously monitored parameter or the continuously monitored parameters of the axis may indicate an elevated temperature of the bearings. The controller may check the changes in the continuously monitored parameter (s) of the axle with respect to time, and in response to the increasing temperatures exceeding one or more limits or approaching one or more limits, the controller may perform a Slowing or stopping motion of the vehicle system before the axle wears out, automatically requesting a change to the vehicle system's plan to obtain an inspection and / or repair of the axle, automatically requesting maintenance or repair of the axle, etc. This can result have the axis continuously monitored in response to the discrete source of information (eg, the wayside unit) determining that the axle may have a problem that otherwise would not prevent the vehicle system from continuing. Due to the continuous monitoring of the axle, a derailment of the vehicle system prior to a subsequent discrete check of the axle can be avoided.

In einem weiteren Beispiel können die Parameter der Strecke, die von einer oder mehreren wegseitigen Einheiten erhalten werden, anzeigen, dass ein Abschnitt der Strecke beschädigt ist (z.B. können die Parameter Risse in der Strecke anzeigen). Die Steuereinrichtung kann diese Parameter vor der Fahrt über dem Streckenabschnitt empfangen und beginnen, die Strecke unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren der Prüfausrüstung kontinuierlich zu überwachen. Der oder die kontinuierlich überwachte(n) Parameter der Strecke kann/können eine zunehmende Beschädigung an der Strecke anzeigen. Die Steuereinrichtung kann die Veränderungen an dem (den) kontinuierlich überwachten Parameter(n) der Strecke untersuchen und als Reaktion darauf, dass die zunehmende Beschädigung eine oder mehrere Grenzen überschreitet oder sich einer oder mehreren Grenzen annähert, kann die Steuereinrichtung eine Bewegung des Fahrzeugsystems verlangsamen oder anhalten, bevor es unmöglich wird, auf der Strecke zu reisen (z.B. eine Schiene bricht), sie kann automatisch eine Änderung des Plans für das Fahrzeugsystem anfordern, um ein Reisen über den Streckenabschnitt zu vermeiden, automatisch eine Instandhaltung oder Reparatur des Streckenabschnitts anfordern, etc. Dies kann zur Folge haben, dass die Strecke als Reaktion darauf, dass die diskrete Quelle für Informationen (z.B. die wegseitige Einheit) feststellt, dass die Strecke wenigstens teilweise beschädigt ist (auf ihr jedoch weiterhin gereist werden kann), kontinuierlich überwacht wird. Aufgrund der kontinuierlichen Überwachung der Strecke kann eine Entgleisung des Fahrzeugsystems vor einer nachfolgenden diskreten Überprüfung der Strecke vermieden werden. In another example, the parameters of the route obtained from one or more wayside units may indicate that a section of track is damaged (eg the parameters may indicate cracks in the track). The controller may receive these parameters prior to travel over the link and begin to continuously monitor the link using one or more sensors of the test equipment. The continuously monitored parameter (s) of the track may indicate increasing damage to the track. The controller may examine the changes in the continuously monitored parameter (s) of the route and in response to the increasing damage exceeding one or more limits or approaching one or more limits, the controller may slow down or movement of the vehicle system stopping before it becomes impossible to travel on the route (eg breaking a rail), it may automatically request a change in the vehicle system plan to avoid traveling over the route section, automatically request maintenance or repair of the section, etc This may result in the route being continuously monitored in response to the discrete source of information (eg, the wayside unit) determining that the route is at least partially damaged (but still traveling on it). Due to the continuous monitoring of the route, a derailment of the vehicle system can be avoided before a subsequent discrete check of the route.

4 veranschaulicht ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens 400 zur Überprüfung eines Fahrzeugs und/oder einer Strecke. Das Verfahren 400 kann durch eine oder mehrere Ausführungsformen des Fahrzeugsystems, der Fahrzeuge und der Prüfsysteme, wie sie hierin beschrieben sind, durchgeführt werden. In einer Ausführungsform kann das Verfahren 400 ein Softwareprogramm, das wenigstens einige Funktionen der Steuereinrichtung und/oder des Prüfsystems, wie hierin beschrieben, leitet, repräsentieren oder verwendet werden, um ein derartiges Softwareprogramm zu generieren. 4 illustrates a flowchart of one embodiment of a method 400 for checking a vehicle and / or a route. The procedure 400 may be performed by one or more embodiments of the vehicle system, the vehicles, and the inspection systems as described herein. In one embodiment, the method 400 a software program that directs, represents, or uses at least some functions of the controller and / or the test system as described herein to generate such a software program.

Bei 402 werden ein oder mehrere Parameter einer Stecke und/oder eines Fahrzeugs von einer oder mehreren diskreten Quellen erhalten. Die Strecken- und/oder Fahrzeugparameter können von einer wegseitigen Einheit, von einer manuellen Inspektion oder einer anderen Art einer Inspektion der Strecke und/oder des Fahrzeugs, die zeitlich nicht kontinuierlich ist und/oder räumlich nicht kontinuierlich ist, erhalten werden. Zum Beispiel können die Parameter von der periodischen Überprüfung der Strecke und/oder des Fahrzeugs oder von einer Überprüfung der Strecke und/oder des Fahrzeugs an einer einzelnen Stelle (jedoch nicht an anderen Stellen) herrühren. at 402 For example, one or more parameters of a plug and / or a vehicle are obtained from one or more discrete sources. The route and / or vehicle parameters may be obtained from a wayside unit, from a manual inspection or other type of inspection of the track and / or the vehicle that is not continuous in time and / or is not spatially continuous. For example, the parameters may result from the periodic review of the route and / or the vehicle or from a review of the route and / or the vehicle at a single location (but not elsewhere).

Bei 404 wird eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob der von der diskreten Quelle erhaltene Parameter anzeigt, dass das Fahrzeug entlang der Strecke nicht reisen sollte. Zum Beispiel kann der erhaltene Parameter anzeigen, dass die Beschädigung an der Strecke und/oder dem Fahrzeug derart schwerwiegend ist, dass das Fahrzeug nicht sicher weiter über die Stelle hinaus reisen kann, an der die diskrete Überprüfung der Strecke oder des Fahrzeugs erfolgt ist. Infolgedessen kann der Fluss des Verfahrens 400 zu 406 fortschreiten. Andererseits kann in dem Fall, dass der Parameter von der diskreten Quelle anzeigt, dass eine kontinuierliche Reise des Fahrzeugs sicher ist, der Fluss des Verfahrens 400 zu 410 fortschreiten.at 404 a determination is made as to whether the parameter obtained from the discrete source indicates that the vehicle should not travel along the route. For example, the resulting parameter may indicate that the damage to the track and / or the vehicle is so severe that the vehicle can not safely travel past the point where the discrete check of the track or vehicle occurred. As a result, the flow of the process 400 to 406 progress. On the other hand, in the case that the parameter from the discrete source indicates that a continuous travel of the vehicle is safe, the flow of the process may 400 to 410 progress.

Bei 406 wird eine Reise des Fahrzeugs verhindert. Das System könnte mit einer existierenden überlagerten Fahrzeugsteuerung, wie beispielsweise einem positiven Zugleitsystem (PTC, Positive Train Control), zusammenarbeiten. In einer Ausführungsform kann die Steuereinrichtung des Fahrzeugs oder Fahrzeugsystems eine weitere Bewegung des Fahrzeugs oder Fahrzeugsystems über den Teil der Strecke, die zu stark beschädigt ist, um sicher darüber zu reisen, verhindern (im Gegensatz zu dem PTC-System, das bestimmt, ob die Strecke durch ein vorausfahrendes Fahrzeug belegt ist). Bei 408 können eine oder mehrere Abhilfemaßnahmen ausgeführt werden. Diese Abhilfemaßnahmen können alternativ als Steueraktionen bezeichnet werden und können ein Verlangsamen oder Anhalten einer Bewegung des Fahrzeugsystems, eine automatische Anforderung einer Inspektion, Instandhaltung oder Reparatur des Fahrzeugsystems und/oder der Strecke, eine Kommunikation mit einer außerhalb des Bords befindlichen Stelle der Stelle der beschädigten Strecke und/oder des Fahrzeugs, eine Übertragung von Warnungen zu anderen Fahrzeugsystemen der beschädigten Strecke, etc. enthalten. Der Fluss des Verfahrens 400 kann enden oder zu 402 zurückkehren. In einer alternativen Ausführungsform kann ein existierendes PTC-System der Mechanismus sein, der aktiviert wird, um das Fahrzeug zu verlangsamen oder anzuhalten.at 406 a journey of the vehicle is prevented. The system could work with an existing superimposed vehicle controller, such as a positive traction control (PTC) system. In one embodiment, the control device of the vehicle or vehicle system may prevent further movement of the vehicle or vehicle system over the part of the route that is too damaged to safely travel over it (as opposed to the PTC system that determines whether or not the vehicle) Track is occupied by a preceding vehicle). at 408 One or more remedial actions may be taken. These remedies may alternatively be referred to as control actions, and may include slowing or stopping movement of the vehicle system, automatically requesting inspection, maintenance or repair of the vehicle system and / or the route, communication with an off-board location of the damaged route location and / or the vehicle, a transmission of warnings to other damaged track systems, etc. The flow of the procedure 400 may end or too 402 to return. In an alternative embodiment, an existing PTC system may be the mechanism that is activated to slow or stop the vehicle.

Bei 410 wird eine Bestimmung dahingehend vorgenommen, ob der Parameter von der diskreten Quelle einen verschlechterten Zustand der Strecke und/oder des Fahrzeugs anzeigt. Der Parameter kann einen verschlechterten Zustand der Strecke und/oder des Fahrzeugs anzeigen, wenn die Strecke und/oder das Fahrzeug beschädigt sind, jedoch nicht derart beträchtlich beschädigt sind, dass eine Fahrt über die Strecke nicht möglich ist. Zum Beispiel kann ein derartiger Parameter eine Beschädigung, aber keinen Bruch in der Strecke, ein Lager mit einer erhöhten Temperatur, jedoch mit einer Achse, die weiterhin in der Lage ist umzulaufen, ein Rad mit einem nicht kreisförmigen Segment entlang des Außenumfangs des Rads, jedoch noch nicht mit einer Abplattung, etc. anzeigen. Der Parameter darf keinen verschlechterten Zustand der Strecke und/oder des Fahrzeugs anzeigen, wenn die Strecke und/oder das Fahrzeug nicht beschädigt sind. Falls der Parameter keinen verschlechterten Zustand anzeigt, kann der Fluss des Verfahrens 400 anschließend zu 412 fortschreiten. Falls der Parameter einen verschlechterten Zustand anzeigt, kann der Fluss des Verfahrens 400 zu 414 fortschreiten.at 410 a determination is made as to whether the parameter from the discrete source indicates a degraded condition of the route and / or the vehicle. The parameter may indicate a deteriorated condition of the route and / or the vehicle if the route and / or the vehicle is damaged but not so severely damaged that it is not possible to travel over the route. For example, such a parameter may include damage, but no break in the track, a bearing with an elevated temperature, but with an axle that is still able to rotate, a wheel with a non-circular segment along the track Outside of the wheel, but not yet with a flattening, etc. display. The parameter must not indicate a deteriorated condition of the track and / or the vehicle if the track and / or the vehicle is not damaged. If the parameter does not indicate a degraded condition, the flow of the method 400 then to 412 progress. If the parameter indicates a degraded condition, the flow of the method 400 to 414 progress.

Bei 412 kann das Fahrzeug in einen normalen Betriebsmodus arbeiten. In einer Ausführungsform umfasst der normale Betriebsmodus, dass die Prüfausrüstung die Strecke und/oder das Fahrzeug nicht kontinuierlich überprüft. Zum Beispiel kann einer oder können mehrere der Sensoren deaktiviert sein und keine Daten erfassen, die Parameter der Strecke und/oder des Fahrzeugs repräsentieren. Der Fluss des Verfahrens 400 kann zu 402 zurückkehren, wo weitere Parameter des Fahrzeugs und/oder der Strecke von einer anderen diskreten Quelle erhalten werden. Dies kann umfassen, dass das Fahrzeug zu einer anderen Stelle einer wegseitigen Einheit reist oder weitere Informationen von einer manuellen Inspektion des Fahrzeugs und/oder der Strecke empfängt. at 412 the vehicle can operate in a normal operating mode. In one embodiment, the normal mode of operation includes the test equipment not continuously checking the route and / or the vehicle. For example, one or more of the sensors may be disabled and may not acquire data representing parameters of the route and / or the vehicle. The flow of the procedure 400 can too 402 return where further parameters of the vehicle and / or the route are obtained from another discrete source. This may include the vehicle traveling to another location on a wayside unit or receiving further information from a manual inspection of the vehicle and / or the track.

Bei 414 kann das Prüfsystem eine Intensität erhöhen, mit der eine kontinuierliche Untersuchung eines verschlechterten Zustands während eines kontinuierlichen Betriebsmodus durchgeführt wird. In einem Beispiel kann in dem Fall, dass keine kontinuierliche Überprüfung der Strecke und/oder des Fahrzeugs vor 414 durchgeführt wird, anschließend bei 414 eine kontinuierliche Überprüfung in einem kontinuierlichen Betriebsmodus beginnen. In einem weiteren Beispiel kann in dem Fall, dass wenigstens eine gewisse kontinuierliche Überprüfung der Strecke und/oder des Fahrzeugs vor 414 durchgeführt wird, anschließend bei 414 die Intensität, mit der diese kontinuierliche Überprüfung erfolgt, erhöht werden. Die Intensität kann durch Erhöhung einer Frequenz, mit der Daten gemessen werden, durch Aktivierung und Verwendung zusätzlicher Sensoren, um die Strecke und/oder das Fahrzeug zu überwachen, durch Erhöhung einer Auflösung der gemessenen Daten, etc. erhöht werden. at 414 For example, the test system may increase an intensity with which a continuous examination of a degraded condition during a continuous mode of operation is performed. In one example, in the event that there is no continuous review of the track and / or the vehicle ahead 414 followed by 414 start a continuous check in a continuous mode of operation. In another example, in the event that at least some continual verification of the track and / or the vehicle may be present 414 followed by 414 the intensity with which this continuous review occurs will be increased. The intensity may be increased by increasing a frequency at which data is measured, by activating and using additional sensors to monitor the distance and / or the vehicle, by increasing a resolution of the measured data, etc.

Der kontinuierliche Betriebsmodus kann eine oder mehrere Prüfausrüstungen enthalten, die Parameter des Fahrzeugs und/oder der Strecke kontinuierlich überwachen. Die kontinuierliche Überwachung kann ein Gewinnen zusätzlicher Daten über den Zustand oder Status des Fahrzeugs und/oder der Strecke von kontinuierlichen Quellen (z.B. Quellen an Bord des Fahrzeugs) zwischen den diskreten Quellen, die die Daten über den Zustand oder Status des Fahrzeugs gewinnen, enthalten. Alternativ kann die kontinuierliche Überwachung ein Gewinnen mehrerer Datenpunkte (oder Messungen von Daten) während einer Bewegung des Fahrzeugs über die Strecke enthalten. Alternativ kann die kontinuierliche Überwachung ein Erhalten von Daten, die Zustände der Strecke und/oder des Fahrzeugs kennzeichnen, von einem oder mehreren an Bord des Fahrzeugs angeordneten Sensoren bedeuten. The continuous mode of operation may include one or more test equipment that continuously monitors parameters of the vehicle and / or the line. The continuous monitoring may include obtaining additional data on the state or status of the vehicle and / or the distance from continuous sources (e.g., sources on board the vehicle) between the discrete sources that collect the data on the state or status of the vehicle. Alternatively, the continuous monitoring may include obtaining multiple data points (or measurements of data) during movement of the vehicle over the route. Alternatively, the continuous monitoring may mean obtaining data indicative of conditions of the route and / or the vehicle from one or more sensors disposed on board the vehicle.

Bei 416 wird der von den kontinuierlichen Quellen erhaltene Parameter untersucht um festzustellen, ob der Parameter einen unsicheren Zustand anzeigt. Der unsichere Zustand kann eine erhöhte Schwere oder Stärke der Beschädigung an der Strecke und/oder dem Fahrzeug, wie sie durch die kontinuierliche Überwachung der Strecke und/oder des Fahrzeugs ermittelt wird, anzeigen. Zum Beispiel kann ein derartiger Parameter eine zunehmende Beschädigung an der Strecke, während das Fahrzeug entlang der Strecke voranschreitet, ein Lager mit zunehmender Temperatur, ein Rad mit einem nicht kreisförmigen Segment, das flacher wird, etc. anzeigen. Falls der Parameter einen unsicheren Zustand, wie beispielsweise eine sich verschlechternde Beschädigung des Fahrzeugs und/oder der Strecke, anzeigt, kann der Fluss des Verfahrens 400 anschließend zu 418 fortschreiten. Andernfalls kann der Fluss des Verfahrens 400 zu 402 zurückkehren.at 416 The parameter obtained from the continuous sources is examined to determine if the parameter indicates an unsafe condition. The unsafe condition may indicate an increased severity or severity of damage to the track and / or the vehicle as determined by the continuous monitoring of the track and / or the vehicle. For example, such a parameter may indicate increasing damage to the track as the vehicle progresses along the track, a bearing of increasing temperature, a wheel having a non-circular segment that becomes flatter, etc. If the parameter indicates an unsafe condition, such as deteriorating damage to the vehicle and / or the route, the flow of the method may 400 then to 418 progress. Otherwise, the flow of the procedure 400 to 402 to return.

Bei 418 können eine oder mehrere Steueraktionen (Abhilfeaktionen) implementiert werden. Diese Steueraktionen können eine Verlangsamung oder Unterbrechung einer Bewegung des Fahrzeugsystems, eine automatische Anforderung einer Inspektion, Instandhaltung oder Reparatur des Fahrzeugsystems und/oder der Strecke, eine Kommunikation mit einer bordexternen Stelle der Stelle der beschädigten Strecke und/oder des Fahrzeugs, eine Übertragung von Warnungen an andere Fahrzeugsysteme der beschädigten Strecke, etc. enthalten. Der Fluss des Verfahrens 400 kann enden oder zu 402 zurückkehren.at 418 One or more control actions (remedial actions) can be implemented. These control actions may include slowing down or stopping movement of the vehicle system, automatically requesting inspection, maintenance or repair of the vehicle system and / or the route, communication with an off-board location of the damaged route and / or vehicle, transmission of alerts to other damaged track vehicle systems, etc. The flow of the procedure 400 may end or too 402 to return.

In einer Ausführungsform enthält ein System (z.B. ein Prüfsystem) eine Steuereinrichtung, die funktionsfähig ist, um Informationen von mehreren diskreten Informationsquellen und von einer kontinuierlichen Informationsquelle an Bord eines Fahrzeugsystems zu empfangen. Die Steuereinrichtung ist ferner funktionsfähig, um entweder eine Geschwindigkeit oder einen Betrieb des Fahrzeugsystems oder beides basierend auf den von den diskreten Informationsquellen und der kontinuierlichen Informationsquelle empfangen Informationen zu steuern.In one embodiment, a system (e.g., a test system) includes a controller operable to receive information from a plurality of discrete information sources and from a continuous information source on board a vehicle system. The controller is further operable to control either a speed or an operation of the vehicle system or both based on the information received from the discrete information sources and the continuous information source.

In einer Ausführungsform enthält ein System (z.B. ein Prüfsystem) eine Steuereinrichtung und eine Prüfausrüstung. Die Steuereinrichtung ist eingerichtet, um einen oder mehrere von einem Streckenparameter oder einem Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen einer/eines oder mehrerer von einer Strecke oder einem Fahrzeugsystem zu erhalten. Der Streckenparameter ist für einen Funktionszustand der Strecke, über die das Fahrzeugsystem fährt, kennzeichnend. Der Fahrzeugparameter ist für einen Funktionszustand des Fahrzeugsystems kennzeichnend. Die diskreten Überprüfungen der/des einen oder mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem sind durch eine/einen oder mehrere von Ort oder Zeit voneinander getrennt. Die Steuereinrichtung ist ferner eingerichtet, um den einen oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter zu überprüfen um festzustellen, ob die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist. Die Prüfausrüstung ist eingerichtet, um die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem als Reaktion auf eine Feststellung, das die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug beschädigt ist, kontinuierlich zu überwachen. In one embodiment, a system (eg, a test system) includes a controller and test equipment. The controller is configured to retrieve one or more of a route parameter or a vehicle parameter from discrete checks of one or more of a route or a vehicle system. The route parameter is indicative of a functional state of the route over which the vehicle system travels. The vehicle parameter is indicative of a functional state of the vehicle system. The discrete checks of the one or more of the track or the vehicle system are separated by one or more of location or time. The controller is further configured to check the one or more of the route parameter or the vehicle parameter to determine if the one or more of the track or the vehicle system is damaged. The test equipment is arranged to continuously monitor the one or more of the track or the vehicle system in response to a determination that the one or more of the track or the vehicle is damaged.

In einem Aspekt ist die Steuereinrichtung funktionsfähig, um wenigstens einen Teil von dem einen oder den mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer stationären wegseitigen Einheit, die entlang der Strecke angeordnet ist, die durch das Fahrzeugsystem bereist wird, zu empfangen.In one aspect, the controller is operable to receive at least a portion of the one or more of the distance parameter or vehicle parameter from a stationary wayward unit located along the route traveled by the vehicle system.

In einem Aspekt ist die Steuereinrichtung funktionsfähig, um den wenigstens einen Teil von dem einen oder den mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von der wegseitigen Einheit zu empfangen, der Informationen in Bezug darauf enthält, ob ein Problem oder ein mögliches Problem mit einem Rad des Fahrzeugsystems vorliegt. In einem Aspekt ist die Steuereinrichtung funktionsfähig, um Betriebsmodi des Fahrzeugsystems basierend auf wenigstens einem von dem einen oder den mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von den diskreten Überprüfungen oder auf Informationen, die von der Prüfausrüstung aufgrund einer kontinuierlichen Überwachung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem übermittelt werden, umzuschalten.In one aspect, the controller is operable to receive the at least one portion of the one or more of the distance parameter or the vehicle parameter from the wayside unit that includes information regarding whether a problem or potential problem with a wheel of the vehicle Vehicle system is present. In one aspect, the controller is operable to determine operating modes of the vehicle system based on at least one of the one or more of the distance parameter or the vehicle parameter from the discrete reviews or information provided by the test equipment due to continuous monitoring of the one or more several of the track or the vehicle system are transmitted to switch.

In einem Aspekt weist wenigstens einer der Betriebsmodi auf, dass die Steuereinrichtung eine Bewegung des Fahrzeugsystems verlangsamt oder unterbricht. In einem Aspekt weist wenigstens einer der Betriebsmodi auf, dass die Steuereinrichtung das Fahrzeugsystem hinsichtlich einer oder mehrerer Anzeichen dafür überwacht, dass ein Rad ein Problem bei dem Fahrzeugsystem zeigt. In einem Aspekt ist die Steuereinrichtung funktionsfähig, um den einen oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter als Informationen zu empfangen, die entweder geografisch diskret oder zeitlich diskret oder beides sind. In einem Aspekt enthält die Prüfausrüstung einen oder mehrere von einem Güterfunktionszustandsmonitor oder einem Schienenbruchdetektor.In one aspect, at least one of the modes of operation includes the controller slowing or interrupting movement of the vehicle system. In one aspect, at least one of the modes of operation includes the controller monitoring the vehicle system for one or more indications that a wheel is causing a problem in the vehicle system. In one aspect, the controller is operable to receive the one or more of the route parameter or the vehicle parameter as information that is either geographically discrete or discrete in time, or both. In one aspect, the testing equipment includes one or more of a goods-function-condition monitor or a break-away detector.

In einem Aspekt ist die Steuereinrichtung eingerichtet, um eine Wahrscheinlichkeit für das Auftreten einer Entgleisung des Fahrzeugsystems aufgrund wenigstens eines gebrochenen Rades, einer gesperrten Achse oder einer gebrochenen Schiene basierend auf dem einen oder den mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter, die von den diskreten Überprüfungen erhalten werden, und Informationen, die von der Prüfausrüstung empfangen werden, im Vergleich zu der Steuereinrichtung, die den einen oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter und die Informationen von der Prüfausrüstung nicht empfängt, zu verhindern oder zu reduzieren. In one aspect, the controller is configured to determine a likelihood of a derailment of the vehicle system due to at least one of a broken wheel, a locked axle, or a broken rail based on the one or more of the distance parameter or the vehicle parameter from the discrete checks and to prevent or reduce information received from the test equipment as compared to the controller that does not receive the one or more of the line parameter or the vehicle parameter and the information from the test equipment.

In einer weiteren Ausführungsform enthält ein Verfahren (z.B. zur Überprüfung einer Strecke und/oder eines Fahrzeugsystems) ein Erhalten eines oder mehrerer von einem Streckenparameter oder einem Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen einer/eines oder mehrerer von einer Strecke oder einem Fahrzeugsystem. Der Streckenparameter ist für einen Funktionsvorstand der Strecke, über die das Fahrzeugsystem reist, kennzeichnend. Der Fahrzeugparameter ist für einen Funktionszustand des Fahrzeugsystems kennzeichnend. Die diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem sind durch eine/einen oder mehrere von einem Ort oder einer Zeit voneinander getrennt. Das Verfahren enthält ferner ein Überprüfen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter um festzustellen, ob die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist, und, als Reaktion darauf, dass festgestellt wird, dass die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug beschädigt ist, ein kontinuierliches Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem. In another embodiment, a method (e.g., for checking a route and / or a vehicle system) includes obtaining one or more of a route parameter or a vehicle parameter from discrete reviews of one or more of a route or vehicle system. The route parameter is indicative of a function director of the route over which the vehicle system travels. The vehicle parameter is indicative of a functional state of the vehicle system. The discrete checks of the one or more of the track or vehicle system are separated by one or more of a location or a time. The method further includes checking the one or more of the route parameter or the vehicle parameter to determine if the one or more of the track or the vehicle system is damaged and, in response to determining that the / if the one or more of the track or the vehicle is damaged, continuously monitoring the one or more of the track or the vehicle system.

In einem Aspekt wird der eine oder werden die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer stationären wegseitigen Einheit erhalten, die entlang der Strecke angeordnet ist. In einem Aspekt enthält das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem ein kontinuierliches Überwachen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer Prüfausrüstung aus, die an Bord des Fahrzeugsystems angeordnet ist. In einem Aspekt erfolgt das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem zwischen mehreren diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem.In one aspect, the one or more of the link parameter or vehicle parameter is obtained from a stationary wayside unit located along the route. In one aspect, continuously monitoring the one or more of the track or vehicle system includes continuously monitoring the one or more of the track parameter or the vehicle parameter from a test equipment located onboard the vehicle system. In one aspect, the continuous monitoring of the one or more of the track or the vehicle system occurs between a plurality of discrete checks of the one or more of the track or the vehicle system.

In einem Aspekt erfolgen die mehreren diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem während einander nicht überlappender Zeiträume oder erfolgen an unterschiedlichen Stellen, und zwar jeweils einfach oder mehrfach, wobei die kontinuierliche Überwachung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem zwischen den verschiedenen, einander nicht überlappenden Zeiträumen oder zwischen den verschiedenen Orten, und zwar jeweils einfach oder mehrfach, erfolgen. In one aspect, the plurality of discrete checks of the one or more of the track or the vehicle system occur during non-overlapping periods or at different locations, one or more times, with continuous monitoring of the one or more of the route or the vehicle system between the different, non-overlapping periods or between the different locations, in each case one or more times, take place.

In einem Aspekt enthält das Verfahren ferner ein Implementieren einer Steueraktion als Reaktion darauf, dass basierend auf einer kontinuierlichen Überwachung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem festgestellt wird, dass die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist. Die Steueraktion enthält eines oder mehrere von automatisches Verlangsamen oder Anhalten einer Bewegung des Fahrzeugsystems, automatisches Anfordern einer Inspektion, einer Reparatur oder einer Instandhaltung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem, Anwenden einer haftungsmodifizierenden Substanz auf die Strecke, Verhindern der Anwendung einer haftungsmodifizierenden Substanz auf die Strecke, Anheben einer oder mehrerer Achsen des Fahrzeugsystems von der Strecke weg oder Absenken der einen oder mehreren Achsen des Fahrzeugsystems in Richtung auf die Strecke.In one aspect, the method further includes implementing a control action in response to determining that the one or more of the track or vehicle system is determined based on continuous monitoring of the one or more of the track or the vehicle system Vehicle system is damaged. The control action includes one or more of automatically slowing or stopping movement of the vehicle system, automatically requesting inspection, repair, or maintenance of the one or more of the track or the vehicle system, applying an adhesion-modifying substance to the route, preventing the vehicle from being damaged Applying an adhesion-modifying substance to the track, lifting one or more axles of the vehicle system away from the track, or lowering the one or more axles of the vehicle system toward the track.

In einem Aspekt werden sowohl der Streckenparameter als auch der Fahrzeugparameter von den diskreten Überprüfungen der Strecke beziehungsweise des Fahrzeugsystems erhalten. Der Streckenparameter und der Fahrzeugparameter können überprüft werden um festzustellen, ob die Strecke beziehungsweise das Fahrzeugsystem beschädigt ist. Die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem können als Reaktion auf die Feststellung einer Beschädigung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem kontinuierlich überwacht werden, um die Beschädigung wenigstens entweder zu bestätigen und/oder zu quantifizieren. Das Verfahren kann ferner ein Steuern des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von der Beschädigung, die wenigstens entweder beschädigt und/oder quantifiziert ist, enthalten. In one aspect, both the route parameter and the vehicle parameter are obtained from the discrete reviews of the route or vehicle system, respectively. The route parameter and the vehicle parameter can be checked to determine if the track or vehicle system is damaged. The one or more of the track or the vehicle system may be continuously monitored in response to detecting damage to the one or more of the track or the vehicle system to at least either confirm and / or quantify the damage , The method may further include controlling the vehicle system in response to the damage that is at least either damaged and / or quantified.

In einem Aspekt wird wenigstens einer von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer entlang der Strecke angeordneten stationären wegseitigen Einheit erhalten. Das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem kann ein kontinuierliches Überwachen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter anhand der Prüfausrüstung, die an Bord des Fahrzeugsystems angeordnet ist, enthalten. In one aspect, at least one of the link parameter or the vehicle parameter is obtained from a stationary way-side unit located along the track. The continuous monitoring of the one or more of the track or vehicle system may include continuously monitoring the one or more of the track parameter or the vehicle parameter based on the test equipment disposed on board the vehicle system.

In einer Ausführungsform enthält ein System (z.B. ein Prüfsystem) einen oder mehrere Prozessoren und Prüfausrüstung. Der eine oder die mehreren Prozessoren sind eingerichtet, um einen oder mehrere von einem Streckenparameter oder einem Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen einer/eines oder mehrerer von einer Strecke oder einem Fahrzeugsystem zu erhalten. Der Streckenparameter kennzeichnet einen Funktionszustand der Strecke, über die das Fahrzeugsystem reist. Der Fahrzeugparameter kennzeichnet einen Funktionszustand des Fahrzeugsystems. Der eine oder die mehreren Parameter sind ferner eingerichtet, um den einen oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter zu überprüfen um festzustellen, ob die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist. Die Prüfausrüstung ist eingerichtet, um die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem als Reaktion darauf kontinuierlich zu überwachen, dass der eine oder die mehreren Prozessoren basierend auf dem einen oder den mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter feststellen, dass die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist.In one embodiment, a system (e.g., a test system) includes one or more processors and test equipment. The one or more processors are configured to obtain one or more of a route parameter or a vehicle parameter from discrete reviews of one or more of a route or vehicle system. The route parameter identifies a functional state of the route over which the vehicle system travels. The vehicle parameter identifies a functional state of the vehicle system. The one or more parameters are further configured to check the one or more of the route parameter or the vehicle parameter to determine if the one or more of the track or the vehicle system is damaged. The testing equipment is arranged to continuously monitor the one or more of the route or the vehicle system in response to the one or more processors determining that the one or more of the route parameter or the vehicle parameter is based on the one or more / one or more of the track or the vehicle system is damaged.

In einem Aspekt sind der eine oder die mehreren Prozessoren eingerichtet, um den einen oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer entlang der Strecke angeordneten stationären wegseitigen Einheit zu empfangen. In einem Aspekt ist die Prüfausrüstung eingerichtet, um an Bord des Fahrzeugsystems angeordnet zu sein und die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem während einer Bewegung des Fahrzeugsystems kontinuierlich zu überwachen.In one aspect, the one or more processors are configured to receive the one or more of the route parameter or the vehicle parameter from a stationary wayward unit located along the route. In one aspect, the test equipment is configured to be located onboard the vehicle system and to continuously monitor the one or more of the track or vehicle system during movement of the vehicle system.

In einem Aspekt enthält die Prüfausrüstung einen oder mehrere von einem Wagensensor, der eingerichtet ist, um eine Temperatur des Fahrzeugsystems zu messen, einem akustischen Sensor, der eingerichtet ist, um einen oder mehrere Ultraschallechos oder Geräusche des Fahrzeugsystems oder der Strecke zu messen, einem Stoßsensor, der eingerichtet ist, um eine oder mehrere Beschleunigungen des Fahrzeugsystems zu messen, einem optischen Sensor, der eingerichtet ist, um entweder ein Bild oder ein Video der Strecke zu erhalten oder eine Geometrie der Strecke zu messen oder beides, oder einem elektrischen Sensor, der eingerichtet ist, um eine oder mehrere elektrische Eigenschaften der Strecke zu messen. In einem Aspekt ist die Prüfausrüstung eingerichtet, um die/das eine oder die mehreren von der Stecke oder dem Fahrzeugsystem zwischen mehreren diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem kontinuierlich zu überwachen.In one aspect, the test equipment includes one or more of a carriage sensor configured to measure a temperature of the vehicle system, an acoustic sensor configured to measure one or more ultrasonic echoes or sounds of the vehicle system or track, a shock sensor adapted to measure one or more accelerations of the vehicle system, an optical sensor arranged to receive either an image or a video of the route, or to measure a geometry of the route or both, or an electrical sensor is set up to measure one or more electrical properties of the track. In one aspect, the test equipment is set up to receive the one or more continuously monitor a plurality of the plug or the vehicle system between a plurality of discrete checks of the one or more of the track or the vehicle system.

In einem Aspekt werden sowohl der Streckenparameter als auch der Fahrzeugparameter von den diskreten Überprüfungen der Strecke bzw. des Fahrzeugsystems erhalten. Der Streckenparameter und der Fahrzeugparameter können überprüft werden um festzustellen, ob die Strecke bzw. das Fahrzeugsystem beschädigt ist. Die Prüfausrüstung kann die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem als Reaktion auf die Feststellung einer Beschädigung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug kontinuierlich überwachen, um die Beschädigung wenigstens entweder zu bestätigen und/oder zu quantifizieren. Der eine oder die mehreren Prozessoren können eingerichtet sein, um das Fahrzeugsystem als Reaktion auf die Beschädigung, die wenigstens entweder bestätigt und/oder quantifiziert ist, zu steuern. In einer Ausführungsform sind der eine oder die mehreren Prozessoren eingerichtet, um wenigstens einen von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer entlang der Strecke angeordneten stationären wegseitigen Einheit zu empfangen. Die Prüfausrüstung ist eingerichtet, um an Bord des Fahrzeugsystems angeordnet zu sein.In one aspect, both the route parameter and the vehicle parameter are obtained from the discrete reviews of the route or vehicle system. The route parameter and the vehicle parameter may be checked to determine if the route or vehicle system is damaged. The test equipment may continuously monitor the one or more of the track or the vehicle system in response to detecting damage to the one or more of the track or vehicle to at least either confirm and / or augment the damage quantify. The one or more processors may be configured to control the vehicle system in response to the damage that is at least either confirmed and / or quantified. In one embodiment, the one or more processors are configured to receive at least one of the route parameter or the vehicle parameter from a stationary wayward unit located along the route. The test equipment is arranged to be located aboard the vehicle system.

In einer Ausführungsform enthält ein Verfahren: Erhalten eines oder mehrerer Streckenparameter, die einen Zustand eines Abschnitts einer Strecke kennzeichnen, über den ein Fahrzeugsystem reist, Bestimmen des Zustands des Abschnitts der Strecke, basierend auf dem einen oder den mehreren Streckenparametern; und Steuern wenigstens eines Betriebsaspektes des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke. In one embodiment, a method includes: obtaining one or more link parameters that identify a state of a portion of a route over which a vehicle system travels, determining the state of the section of the route based on the one or more route parameters; and controlling at least one operating aspect of the vehicle system in response to the particular condition of the route.

In einer Ausführungsform enthält ein Verfahren: Erhalten eines oder mehrerer Streckenparameter, die einen Zustand eines Abschnitts einer Strecke kennzeichnen, über den ein Fahrzeugsystem reist; Bestimmen des Zustands des Abschnitts der Strecke auf der Basis des einen oder der mehreren Streckenparameter; und Steuern wenigstens eines Betriebsaspektes des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke. Das Steuern des wenigstens einen Betriebsaspektes des Fahrzeugsystems weist auf: Verlangsamen, Anhalten oder Umleiten des Fahrzeugsystems als Reaktion darauf, dass der Zustand des Streckenabschnitts unter einer bestimmten Schwelle liegt, bevor oder während das Fahrzeugsystem den Abschnitt durchfährt.In one embodiment, a method includes: obtaining one or more link parameters that identify a state of a portion of a route over which a vehicle system is traveling; Determining the state of the portion of the route based on the one or more route parameters; and controlling at least one operating aspect of the vehicle system in response to the particular condition of the route. Controlling the at least one operating aspect of the vehicle system includes slowing, pausing, or diverting the vehicle system in response to the condition of the link being below a certain threshold before or while the vehicle system is passing the section.

In einer Ausführungsform enthält ein Verfahren: Erhalten eines oder mehrerer Streckenparameter, die einen Zustand eines Abschnitts einer Strecke kennzeichnen, über den ein Fahrzeugsystem reist; Bestimmen des Zustands des Abschnitts der Strecke basierend auf dem einen oder den mehreren Streckenparametern; und Steuern wenigstens eines Betriebsaspektes des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke. Das Verfahren enthält ferner ein Erhalten eines Status des Fahrzeugsystems, wobei der wenigstens eine Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems ferner in Abhängigkeit von dem Status des Fahrzeugsystems gesteuert wird.In one embodiment, a method includes: obtaining one or more link parameters that identify a state of a portion of a route over which a vehicle system is traveling; Determining the state of the portion of the route based on the one or more route parameters; and controlling at least one operating aspect of the vehicle system in response to the particular condition of the route. The method further includes obtaining a status of the vehicle system, wherein the at least one operating aspect of the vehicle system is further controlled depending on the status of the vehicle system.

Die vorstehende Beschreibung ist veranschaulichend und nicht beschränkend. Zum Beispiel können die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen (und/oder deren Aspekte) in Kombination miteinander verwendet werden. Zusätzlich können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehren des Erfindungsgegenstands anzupassen, ohne von dessen Umfang abzuweichen. Während die Dimensionen und Materialarten die hierin beschrieben sind, dazu gedacht sind, die Parameter des Erfindungsgegenstands zu definieren, sind sie keinesfalls beschränkend, und sie stellen beispielhafte Ausführungsformen dar. Es werden sich viele weitere Ausführungsformen gewöhnlichen Fachleuten auf dem Gebiet bei einer Durchsicht der vorstehenden Beschreibung erschließen. Der Schutzumfang des Erfindungsgegenstands sollte folglich unter Bezugnahme auf die beigefügten Ansprüche gemeinsam mit dem vollen Umfang von Äquivalenten, zu denen derartige Ansprüche berechtigt sind, ermittelt werden. In den beigefügten Ansprüchen werden die Ausdrücke „enthalten“ und „in dem/der/denen“ als die vollen sprachlichen Äquivalente für die jeweiligen Ausdrücke „aufweisen“ und „worin“ verwendet. Außerdem werden in den folgenden Ansprüchen die Ausdrücke „erste“, „zweite“ und „dritte“, etc. lediglich als Bezeichnungen verwendet, und sie sind nicht dazu gedacht, ihren Objekten numerische Anforderungen aufzuerlegen. Ferner sind die Merkmale der folgenden Ansprüche nicht in dem Format Mittel-plus-Funktion geschrieben, und sie sind nicht dazu bestimmt, basierend auf 35 U.S.C. § 112 (f) interpretiert zu werden, sofern und bis derartige Anspruchsmerkmale nicht ausdrücklich die Formulierung „Mittel zur“, gefolgt von einer Angabe der Funktion ohne eine weitere Struktur verwenden.The above description is illustrative and not restrictive. For example, the above-described embodiments (and / or aspects thereof) may be used in combination with each other. In addition, many modifications may be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the subject invention without departing from the scope thereof. While the dimensions and types of materials described herein are intended to define the parameters of the subject invention, they are by no means limitative and are exemplary embodiments. Many other embodiments will become apparent to those of ordinary skill in the art upon review of the foregoing description tap. The scope of the subject invention should, therefore, be determined with reference to the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. In the appended claims, the terms "including" and "in which" are used as the full linguistic equivalents for the respective terms "comprising" and "wherein". Furthermore, in the following claims, the terms "first," "second," and "third," etc. are used merely as labels, and are not intended to impose numerical requirements on their objects. Furthermore, the features of the following claims are not written in the medium plus function format, and are not intended to be based on 35 U.S.C. § 112 (f) unless and until such claim features explicitly use the phrase "means to" followed by an indication of the function without any other structure.

In dem hierin verwendeten Sinne sollte eine Element oder Schritt, das bzw. der in der Einzahl angegeben und dem das Wort „ein“ oder „eine“ vorangestellt ist, als nicht mehrere derartige Elemente oder Schritte ausschließend verstanden werden, sofern ein derartiger Ausschluss nicht ausdrücklich angegeben ist. Außerdem sollen Bezugnahmen auf „eine Ausführungsform“ des Erfindungsgegenstands nicht derart interpretiert werden, als würden sie die Existenz weiterer Ausführungsformen, die ebenfalls die angegebenen Merkmale enthalten, ausschließen. Außerdem können, sofern nicht explizit das Gegenteil angegeben ist, Ausführungsformen, die ein Element oder mehrere Elemente mit einer bestimmten Eigenschaft „aufweisen“, „enthalten“ oder „haben“, zusätzlich derartige Elemente enthalten, die diese Eigenschaft nicht aufweisen.As used herein, an element or step prefixed to the singular and preceded by the word "a" or "an" should not be construed as excluding several such elements or steps unless expressly so prohibited is specified. In addition, references to "one embodiment" of the subject invention should not be interpreted as excluding the existence of further embodiments that also incorporate the recited features. In addition, unless explicitly stated otherwise, embodiments that "include," "have," or "have" one or more elements having a particular property may additionally include such elements that do not have this property.

Die vorstehende Beschreibung bestimmter Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands wird besser verstanden, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen wird. In dem Maße, in dem die Figuren Diagramme der Funktionsblöcke verschiedener Ausführungsformen veranschaulichen, weisen die Funktionsblöcke nicht notwendigerweise auf die Aufteilung auf Hardwareschaltungen hin. Somit kann zum Beispiel einer oder können mehrere der Funktionsblöcke (zum Beispiel Prozessoren oder Speicher) in einem einzigen Hardwareteil (zum Beispiel einem Universalzweck-Signalprozessor, Mikrocontroller, Direktzugriffspeicher, einer Festplatte und dergleichen) implementiert sein. In ähnlicher Weise können die Programme eigenständige Programme sein, können als Unterroutinen in einem Betriebssystem enthalten sein, können Funktionen in einem installierten Softwarepaket sein, und dergleichen. Die verschiedenen Ausführungsformen sind nicht auf die in den Zeichnungen veranschaulichten Anordnungen und Gerätschaften beschränkt.The foregoing description of certain embodiments of the subject invention will be better understood when read in conjunction with the appended drawings. As the figures illustrate diagrams of the functional blocks of various embodiments, the functional blocks do not necessarily indicate partitioning among hardware circuits. Thus, for example, one or more of the functional blocks (eg, processors or memory) may be implemented in a single piece of hardware (eg, a general purpose signal processor, microcontroller, random access memory, hard disk, and the like). Similarly, the programs may be standalone programs, may be included as subroutines in an operating system, may be functions in an installed software package, and the like. The various embodiments are not limited to the arrangements and equipment illustrated in the drawings.

Die schriftliche Beschreibung verwendet Beispiele, um verschiedene Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands zu offenbaren und auch um einen gewöhnlichen Fachmann auf dem Gebiet zu befähigen, die Ausführungsformen des Erfindungsgegenstands in die Praxis umzusetzen, wozu die Schaffung und Verwendung jeglicher Vorrichtungen oder Systeme und die Durchführung jeglicher enthaltener Verfahren gehören. Der patentierbare Umfang des Erfindungsgegenstands ist durch die Ansprüche definiert und kann weitere Beispiele enthalten, die Fachleuten auf dem Gebiet einfallen. Derartige weitere Beispiele sollen in dem Schutzumfang der Ansprüche liegen, wenn sie strukturelle Elemente aufweisen, die sich von dem Wortsinn der Ansprüche nicht unterscheiden, oder wenn sie äquivalente strukturelle Elemente mit unwesentlichen Unterschieden gegenüber dem Wortsinn der Ansprüche enthalten.The written description uses examples to disclose various embodiments of the subject invention as well as to enable one of ordinary skill in the art to practice the embodiments of the subject invention, including the creation and use of any devices or systems, and carrying out any incorporated methods , The patentable scope of the subject invention is defined by the claims, and may include other examples that occur to those skilled in the art. Such other examples are intended to be within the scope of the claims if they have structural elements that do not differ from the literal language of the claims, or if they include equivalent structural elements with insubstantial differences from the literal languages of the claims.

Claims (25)

System, das aufweist: eine Streckenprüfausrüstung, die eingerichtet ist, um einen Streckenparameter zu erhalten, der einen Zustand einer Strecke kennzeichnet, über die ein Fahrzeugsystem reist; und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, um den Streckenparameter zu empfangen, wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, um den Streckenparameter zu überprüfe, um den Zustand der Strecke zu bestimmen, und wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, um wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem bestimmten Zustand der Strecke zu steuern. System comprising: a route check equipment arranged to obtain a route parameter indicative of a state of a route over which a vehicle system travels; and a controller configured to receive the route parameter, the controller further configured to check the route parameter to determine the state of the route, and wherein the control device is further configured to control at least one operating aspect of the vehicle system depending on the determined state of the route. System nach Anspruch 1, wobei die Streckenprüfausrichtung eine stationäre wegseitige Einheit oder eine mobile Streckeninspektionseinheit oder beide aufweist. The system of claim 1, wherein the route check orientation comprises a stationary way-side unit or a mobile track inspection unit, or both. System nach Anspruch 2, wobei die stationäre wegseitige Einheit eine/einen oder mehrere von einer Videosensoreinheit für sichtbares Licht, einer Infrarotsensoreinheit oder einem elektrischen Stromsensor aufweist, der eingerichtet ist um festzustellen, ob eine elektrische Unterbrechung oder ein elektrischer Kurzschluss in einem überwachten Abschnitt der Strecke aufgetreten ist.  The system of claim 2, wherein the stationary wayside unit comprises one or more of a visible light video sensor unit, an infrared sensor unit, or an electrical current sensor configured to determine whether an electrical break or electrical short in a monitored portion of the track occured. System nach Anspruch 2, wobei das Fahrzeugsystem ein erstes von mehreren ähnlichen Fahrzeugsystemen ist und die mobile Streckeninspektionseinheit ein Inspektionssystem aufweist, das an einem anderen, zweiten Fahrzeugsystem der mehreren Fahrzeugsysteme montiert ist, das über dem Abschnitt der Strecke vor dem ersten Fahrzeugsystem betrieben wird. The system of claim 2, wherein the vehicle system is a first of a plurality of similar vehicle systems and the mobile route inspection unit includes an inspection system mounted on another, second vehicle system of the plurality of vehicle systems that operates over the portion of the route ahead of the first vehicle system. System nach Anspruch 2, wobei die mobile Streckeninspektionseinheit eine/eines oder mehrere aufweist von: einer Drohne oder einem unbemannten Fahrzeug; ein Inspektionssystem, das an dem Fahrzeugsystem gesichert ist, während dieses über einem Abschnitt der Strecke reist; oder einem Inspektionssystem, das an einem Inspektionsfahrzeug montiert ist, dessen primärer Zweck eine Inspektion der Strecke ist. The system of claim 2, wherein the mobile route inspection unit comprises one or more of: a drone or an unmanned vehicle; an inspection system secured to the vehicle system as it travels over a portion of the route; or an inspection system mounted on an inspection vehicle whose primary purpose is to inspect the route. System nach Anspruch 5, wobei die Drohne eingerichtet ist, um Bilder von der Strecke unter Verwendung eines oder mehrerer von sichtbarem Licht-Video, Infrarot-Strahlung, optischer Abstands- und Geschwindigkeitsmessung (Lidar), Ultraschall oder Radar zu gewinnen. The system of claim 5, wherein the drone is adapted to acquire images of the track using one or more of visible light video, infrared radiation, optical distance and speed measurement (lidar), ultrasound or radar. System nach Anspruch 6, wobei die Drohne eine Flugdrohne ist. The system of claim 6, wherein the drone is a flying drone. System nach Anspruch 2, wobei die stationäre wegseitige Einheit eingerichtet ist, um im Wesentlichen kontinuierliche Signale bereitzustellen, die den Zustand der Strecke kennzeichnen, und die mobile Streckeninspektionseinheit eingerichtet ist, um im Wesentlichen periodische Signale bereitzustellen, die den Zustand der Strecke kennzeichnen, und wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, um den Zustand der Strecke basierend wenigstens zum Teil sowohl auf den im Wesentlichen kontinuierlichen Signalen als auch auf den im Wesentlichen periodischen Signalen zu bestimmen.The system of claim 2, wherein the stationary wayside unit is configured to provide substantially continuous signals indicative of the condition of the route, and the mobile route inspection unit is configured to provide substantially periodic signals indicative of the condition of the route, and wherein the controller is further configured to maintain the state of the route based at least in part on both the substantially continuous To determine signals as well as on the substantially periodic signals. System nach Anspruch 1, das ferner eine Fahrzeugprüfausrüstung aufweist, die eingerichtet ist, um einen Fahrzeugparameter zu generieren, der für einen Betriebszustand des Fahrzeugsystems kennzeichnend ist, und wobei die Steuereinheit eingerichtet ist, um den Fahrzeugparameter zu empfangen, wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, um einen Betriebszustand des Fahrzeugsystems zu bestimmen, und wobei die Steuereinrichtung ferner eingerichtet ist, um wenigstens einen Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von sowohl dem bestimmten Zustand der Strecke als auch dem Betriebszustand des Fahrzeugsystems zu steuern. The system of claim 1, further comprising vehicle testing equipment configured to generate a vehicle parameter indicative of an operating condition of the vehicle system, and wherein the control unit is configured to receive the vehicle parameter, wherein the control unit is further configured to determine an operating state of the vehicle system, and wherein the controller is further configured to control at least one operating aspect of the vehicle system in response to both the particular state of the route and the operating state of the vehicle system. System nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Betriebsaspekt des Fahrzeugs eine Fahrzeugsystemgeschwindigkeit ist und die Steuereinrichtung funktionsfähig ist, um die Fahrzeugsystemgeschwindigkeit über der Strecke zu steuern, falls der bestimmte Zustand unterhalb eines bestimmten Schwellenwertes liegt. The system of claim 1, wherein the at least one operating aspect of the vehicle is a vehicle system speed and the controller is operable to control the vehicle system speed over the route if the particular condition is below a certain threshold. System nach Anspruch 10, wobei die Steuereinrichtung funktionsfähig ist, um die Fahrzeugsystemgeschwindigkeit zu null zu steuern oder um das Fahrzeugsystem anzuhalten, bevor das Fahrzeugsystem an einem Abschnitt der Strecke ankommt, der den bestimmten Zustand unterhalb eines bestimmten Schwellenwertes aufweist. The system of claim 10, wherein the controller is operative to zero the vehicle system speed or to stop the vehicle system before the vehicle system arrives at a portion of the route having the determined condition below a predetermined threshold. System nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Betriebsaspekt des Fahrzeugsystems die Strecke ist, und die Steuereinrichtung funktionsfähig ist, um das Fahrzeugsystem zu steuern, um wenigstens einen Teil der Strecke von einem ersten Streckenteil zu einem zweiten Streckenteil zu verändern, falls der erste Streckenteil einen Abschnitt aufweist, der den bestimmten Zustand unterhalb eines bestimmten Schwellenwertes aufweist, und falls der zweite Streckenteil den Abschnitt mit dem bestimmten Zustand nicht enthält. The system of claim 1, wherein the at least one operating aspect of the vehicle system is the route, and the controller is operable to control the vehicle system to change at least a portion of the route from a first leg to a second leg if the first leg is one Section having the particular state below a certain threshold, and if the second part of the track does not contain the section with the particular state. System nach Anspruch 1, wobei der bestimmte Zustand eine gebrochene Schiene aufweist und das Fahrzeugsystem eine Lokomotive ist. The system of claim 1, wherein the particular state comprises a broken rail and the vehicle system is a locomotive. System nach Anspruch 1, wobei der bestimmte Zustand einen Bergsturz oder eine Schlammlawine über der Strecke aufweist. The system of claim 1, wherein the particular condition comprises a landslide or mudslide over the course. System nach Anspruch 1, wobei der bestimmte Zustand eine Ausschwemmung der Strecke aufweist. The system of claim 1, wherein the particular state comprises drainage of the route. System nach Anspruch 1, wobei der bestimmte Zustand eine Schneewehe über der Strecke aufweist. The system of claim 1, wherein the particular state comprises a snowdrift over the route. System nach Anspruch 1, wobei die Streckenprüfausrüstung, die eingerichtet ist, um einen Zustand einer Strecke zu überwachen, eine Drohne ist und die Drohne eingerichtet ist, um Betriebsmodi umzuschalten, wobei die Umschaltung ein Wechseln von einem ersten Betriebsmodus der Identifizierung des Segmentes der Strecke mit einem bestimmten Zustand zu einem zweiten Betriebsmodus aufweist, der wenigstens eine von einer Signalisierung einer Position des Abschnitts, Signalisierung einer Art des bestimmten Zustands, Signalisierung einer Position der Streckenprüfausrüstung, Signalisierung von Informationen über den Abschnitt der Strecke, Durchführung zusätzlicher Erfassungstests oder -prozeduren, die sich von denjenigen unterscheiden, die bei der Identifizierung des Abschnitts verwendet werden, oder Steuerung einer Bewegung der Streckenprüfausrüstung aufweist, wobei eine Steuerung der Streckenprüfausrüstungsbewegung eines oder mehrere von Schwebenlassen der Drohne für einen bestimmten Zeitraum in der Nähe des Abschnitts, Landen in der Nähe des Abschnitts, Parken an der Strecke in der Nähe des Abschnitts, Verändern von Positionen, um weitere Perspektiven des Abschnitts zu erhalten, oder Gewinnen von Bildern mit höherer Auflösung und/oder von näheren Bildern von dem Abschnitt aufweist. The system of claim 1, wherein the route check equipment configured to monitor a condition of a route is a drone and the drone is adapted to switch operating modes, wherein the switching comprises changing from a first mode of operation of identifying the segment of the route a particular state to a second mode of operation comprising at least one of signaling a position of the section, signaling a type of the particular state, signaling a position of the route check equipment, signaling information about the section of the route, performing additional detection tests or procedures differ from those used in the identification of the section or control movement of the route check equipment, wherein control of the route check equipment movement determines one or more of hovering the drone for one Period close to the section, landing near the section, parking at the track near the section, changing positions to get more perspective on the section, or obtaining higher resolution images and / or closer images from the section. Verfahren, das aufweist: Erhalten eines oder mehrerer von einem Streckenparameter oder einem Fahrzeugparameter von diskreten Überprüfungen einer/eines oder mehrerer von einer Strecke oder einem Fahrzeugsystem, wobei der Streckenparameter einen Funktionszustand der Strecke kennzeichnet, über die das Fahrzeugsystem reist, der Fahrzeugparameter einen Funktionszustand des Fahrzeugsystems kennzeichnet, die diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem durch eine/einen oder mehrere von einem Ort oder einer Zeit voneinander getrennt sind; Untersuchen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter um festzustellen, ob die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist; und als Reaktion auf eine Feststellung, das die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug beschädigt ist bzw. sind, kontinuierliches Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem. A method comprising: Obtaining one or more of a route parameter or a vehicle parameter from discrete reviews of one or more of a route or vehicle system, wherein the route parameter identifies a functional state of the route over which the vehicle system travels, the vehicle parameter identifies a functional state of the vehicle system, the discrete ones Checks of the one or more of the track or the vehicle system are separated by one or more of a location or a time; Examining the one or more of the route parameter or the vehicle parameter to determine if the one or more of the track or the vehicle system is damaged; and in response to a determination that the one or more of the track or the vehicle is damaged, continuously monitoring the one or more of the track or the vehicle system. Verfahren nach Anspruch 18, wobei der eine oder die mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer stationären wegseitigen Einheit gewonnen werden, die entlang der Strecke angeordnet ist. The method of claim 18, wherein the one or more of the link parameter or the vehicle parameter is obtained from a stationary wayside unit located along the route. Verfahren nach Anspruch 18, wobei das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem ein kontinuierliches Überwachen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter anhand einer Prüfausrüstung, die an Bord des Fahrzeugsystems angeordnet ist, enthält. The method of claim 18, wherein the continuous monitoring of the one or more a plurality of the track or the vehicle system continuously monitoring the one or more of the track parameter or the vehicle parameter based on a test equipment, which is arranged on board the vehicle system includes. Verfahren nach Anspruch 18, wobei das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem zwischen mehreren diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem erfolgt.  The method of claim 18, wherein continuously monitoring the one or more of the track or the vehicle system between multiple discrete checks of the one or more of the track or the vehicle system. Verfahren nach Anspruch 21, wobei die mehreren diskreten Überprüfungen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem einmal und mehrmals während verschiedener, einander nicht überlappender Zeiträume erfolgt oder einmal oder mehrmals an unterschiedlichen Positionen erfolgt, wobei das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem einmal oder mehrmals zwischen den verschiedenen einander nicht überlappenden Zeiträumen oder einmal oder mehrmals zwischen den verschiedenen Positionen erfolgt. The method of claim 21, wherein the plurality of discrete checks of the one or more of the track or the vehicle system occur once or more during different non-overlapping periods, or one or more times at different positions, wherein the continuous monitoring of the / one or more of the route or the vehicle system takes place one or more times between the different non-overlapping periods or once or several times between the different positions. Verfahren nach Anspruch 18, das ferner als Reaktion auf eine Feststellung, dass die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem beschädigt ist, basierend auf einer kontinuierlichen Überwachung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem ein Implementieren einer Steueraktion aufweist, wobei die Steueraktion eines oder mehrere von automatischem Verlangsamen oder Anhalten einer Bewegung des Fahrzeugsystems, automatischem Anfordern einer Inspektion, Reparatur oder Instandhaltung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem, Anwenden einer haftungsmodifizierenden Substanz auf die Strecke, Verhindern der Anwendung der haftungsmodifizierenden Substanz auf die Strecke, Anheben einer oder mehrerer Achsen des Fahrzeugsystems von der Strecke weg oder Absenken der einen oder mehreren Achsen des Fahrzeugsystems in Richtung auf die Strecke enthält.  The method of claim 18, further implementing in response to a determination that the one or more of the track or the vehicle system is damaged based on continuous monitoring of the one or more of the track or the vehicle system a control action, the control action including one or more of automatically slowing or halting movement of the vehicle system, automatically requesting inspection, repair or maintenance of the one or more of the track or the vehicle system, applying an adhesion-modifying substance to the route, Preventing application of the adhesion modifying substance to the track, lifting one or more axles of the vehicle system away from the track, or lowering the one or more axles of the vehicle system toward the track. Verfahren nach Anspruch 18, wobei sowohl der Streckenparameter als auch der Fahrzeugparameter von den diskreten Überprüfungen der Strecke bzw. des Fahrzeugsystems erhalten werden; der Streckenparameter und der Fahrzeugparameter überprüft werden um festzustellen, ob die Strecke bzw. das Fahrzeugsystem beschädigt ist; wobei die/das eine oder die mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem als Reaktion auf die Feststellung einer Beschädigung der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeug kontinuierlich überwacht werden, um die Beschädigung wenigstens entweder zu bestätigen und/oder zu quantifizieren; und wobei das Verfahren ferner ein Steuern des Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von der Beschädigung, die wenigstens entweder beschädigt und/oder quantifiziert ist, aufweist. The method of claim 18, wherein both the route parameters and the vehicle parameters are obtained from the discrete checks of the route or the vehicle system; the route parameters and the vehicle parameters are checked to see if the route or vehicle system is damaged; wherein the one or more of the track or vehicle system is continuously monitored in response to detecting damage to the one or more of the track or the vehicle to at least either confirm and / or quantify the damage ; and the method further comprising controlling the vehicle system in response to the damage that is at least either damaged and / or quantified. Verfahren nach Anspruch 24, wobei wenigstens einer von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter von einer stationären wegseitigen Einheit erhalten wird, die entlang der Strecke angeordnet ist, und wobei das kontinuierliche Überwachen der/des einen oder der mehreren von der Strecke oder dem Fahrzeugsystem ein kontinuierliches Überwachen des einen oder der mehreren von dem Streckenparameter oder dem Fahrzeugparameter anhand einer Prüfausrüstung, die an Bord des Fahrzeugsystems angeordnet ist, enthält. The method of claim 24, wherein at least one of the distance parameter or the vehicle parameter is obtained from a stationary wayside unit located along the route, and wherein continuously monitoring the one or more of the distance or the vehicle system comprises continuous monitoring the one or more of the distance parameter or the vehicle parameter based on a test equipment, which is arranged on board the vehicle system includes.

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