TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2014-000212 vom 6. Januar 2014, deren gesamter Inhalt hier unter Bezugnahme eingeschlossen ist. Die Erfindung gibt eine Technik für ein Zahnradgetriebe an.The present application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2014-000212 of 6 January 2014, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. The invention provides a technique for a gear transmission.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Es ist ein Zahnradgetriebe bekannt, in dem sich ein Träger relativ zu einem Gehäuse dreht und der Träger oder das Gehäuse einen Außenteil bildet. In einem derartigen Zahnradgetriebe wird der Träger durch das Gehäuse über ein Lager gehalten. Die japanische Patentanmeldung Nr. 2010-159774 gibt ein Zahnradgetriebe an, in dem ein zylindrisches Rollenlager zwischen einem Gehäuse und einem Träger angeordnet ist. Im Folgenden wird die japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2010-159774 als Patentliteratur 1 bezeichnet. In dem zylindrischen Rollenlager der Patentliteratur 1 ist eine Drehachse von Rollen relativ zu einer Lagerachse geneigt und konfiguriert ein winkeliges Rollenlager. In dem winkeligen Rollenlager der Patentliteratur 1 ist weder eine Außenumfangsfläche eines Innenlaufs noch eine Innenumfangsfläche eines Außenlaufs mit einer Rippe zum Beschränken einer Bewegung der Rollen in der Richtung der Drehachse versehen.There is known a gear transmission in which a carrier rotates relative to a housing and the carrier or the housing forms an outer part. In such a gear transmission, the carrier is held by the housing via a bearing. The Japanese Patent Application No. 2010-159774 indicates a gear transmission in which a cylindrical roller bearing is arranged between a housing and a carrier. The following is the Japanese Patent Application Publication No. 2010-159774 referred to as Patent Literature 1. In the cylindrical roller bearing of Patent Literature 1, a rotation axis of rollers is inclined relative to a bearing axis and configures an angular roller bearing. In the angular roller bearing of Patent Literature 1, neither an outer circumferential surface of an inner race nor an inner peripheral surface of an outer race is provided with a rib for restricting movement of the rollers in the direction of the rotational axis.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Wenn die Drehachse der Rollen relativ zu der Lagerachse geneigt ist, wirkt eine Kraft zum Bewegen der Rollen nach außen entlang der Richtung der Drehachse auf die Rollen, während das Zahnradgetriebe betrieben wird. In der Patentliteratur 1 wird dadurch, dass ein Ende auf einer großdurchmessrigen Seite eines Halters das Gehäuse kontaktiert, eine nach außen gerichtete Bewegung der Rollen in der Richtung der Drehachse beschränkt. Wenn die Rollen versuchen, sich nach außen zu bewegen, stellt ein Außenumfang des Endes auf der großdurchmessrigen Seite des Halters einen Kontakt mit dem Gehäuse her. Wenn dementsprechend die auf die Rollen ausgeübte Kraft vergrößert wird, gleitet der Halter in Bezug auf das Gehäuse und wird die großdurchmessrige Seite des Halters radial nach innen verformt, sodass es unmöglich ist, eine Axialbewegung der Rollen zu beschränken. Deshalb stellen die Rollen einen Kontakt mit dem Gehäuse her, was zu einem Verschleiß der Rollen und/oder des Gehäuses führen kann. Alternativ dazu ist es möglich, dass die Verformung des Halters eine glatte Drehung der Rollen behindert. Die Erfindung bezweckt, das oben genannte Problem zu lösen, und gibt eine Technik für ein zuverlässigeres Beschränken der Axialbewegung der Rollen an.When the rotation axis of the rollers is inclined relative to the bearing axis, a force for moving the rollers outwardly along the direction of the rotation axis acts on the rollers while the gear transmission is operated. In Patent Literature 1, since an end on a large-diameter side of a holder contacts the housing, an outward movement of the rollers in the direction of the rotation axis is restricted. As the rollers attempt to move outwardly, an outer periphery of the end on the large diameter side of the holder makes contact with the housing. Accordingly, when the force applied to the rollers is increased, the holder slides with respect to the housing and the large-diameter side of the holder is deformed radially inward, so that it is impossible to restrict axial movement of the rollers. Therefore, the rollers make contact with the housing, which can lead to wear of the rollers and / or the housing. Alternatively, it is possible that the deformation of the holder hinders smooth rotation of the rollers. The invention aims to solve the above-mentioned problem and provides a technique for more reliably restricting the axial movement of the rollers.
Die hier angegebene Technik betrifft ein Zahnradgetriebe, in dem ein Träger durch ein Gehäuse über ein Lager gehalten wird. Das Lager umfasst einen Innenlauf, der an dem Träger vorgesehen ist, einen Außenlauf, der an dem Gehäuse vorgesehen ist, eine Vielzahl von Rollen, die zwischen dem Innenlauf und dem Außenlauf angeordnet sind, und einen Halter, der Abstände zwischen benachbarten Rollen aufrechterhält. Die Rollen weisen jeweils eine Drehachse auf, die relativ zu einer Lagerachse geneigt ist. In dem Lager ist weder eine Außenumfangsfläche des Innenlaufs noch eine Innenumfangsfläche des Außenlaufs mit einer Rippe zum Beschränken der Bewegung der Rollen in der Richtung der Drehachse versehen. Außerdem ist eine kleindurchmessrige Seite des Halters mit einem Vorsprung versehen, der zu der Lagerachse vorsteht. Der Träger und/oder der Innenlauf ist mit einer Kontaktfläche versehen, mit welcher der Vorsprung einen Kontakt herstellt. In dem hier angegebenen Zahnradgetriebe wird die Bewegung der Rollen in der Richtung der Drehachse dadurch beschränkt, dass der Vorsprung einen Kontakt mit der Kontaktfläche herstellt.The technique described here relates to a gear transmission in which a carrier is held by a housing via a bearing. The bearing includes an inner race provided on the carrier, an outer race provided on the housing, a plurality of rollers disposed between the inner race and the outer race, and a holder maintaining spaces between adjacent rollers. The rollers each have an axis of rotation which is inclined relative to a bearing axis. In the bearing, neither an outer circumferential surface of the inner race nor an inner peripheral surface of the outer race is provided with a rib for restricting the movement of the rollers in the direction of the rotational axis. In addition, a small-diameter side of the holder is provided with a projection projecting toward the bearing shaft. The carrier and / or the inner race is provided with a contact surface with which the projection makes contact. In the gear transmission indicated here, the movement of the rollers in the direction of the axis of rotation is limited by the fact that the projection makes contact with the contact surface.
Wenn bei dem Zahnradgetriebe eine Kraft zum Bewegen der Rollen nach außen entlang der Richtung der Drehachse auf die Rollen wirkt, stellt der an einem kleindurchmessrigen Teil des Halters vorgesehene Vorsprung einen Kontakt mit dem Träger an dem Innenlauf her, um dadurch eine Bewegung der Rollen zu beschränken. Der Vorsprung wird durch den Träger an dem Innenlauf aufgefangen, um eine Bewegung des Halters zu beschränken und dadurch eine Bewegung der Rollen in der Richtung der Drehachse zu beschränken. Weil der Innendurchmesser des Vorsprungs kleiner als der Außendurchmesser der Kontaktfläche ist, wird der Vorsprung auch dann nicht von der Kontaktfläche gelöst, wenn die auf die Rollen ausgeübte Kraft vergrößert wird. Im Vergleich zu einem herkömmlichen Zahnradgetriebe kann das Zahnradgetriebe die Bewegung der Rollen in der Richtung der Drehachse zuverlässiger beschränken.In the gear train, when a force for moving the rollers outwardly along the direction of the rotation axis acts on the rollers, the projection provided on a small diameter part of the holder makes contact with the carrier on the inner race, thereby restricting movement of the rollers , The projection is caught by the carrier on the inner race to restrict movement of the holder and thereby restrict movement of the rollers in the direction of the axis of rotation. Because the inner diameter of the protrusion is smaller than the outer diameter of the contact surface, the protrusion is not released from the contact surface even if the force applied to the rollers is increased. Compared to a conventional gear transmission, the gear mechanism can more reliably restrict the movement of the rollers in the direction of the rotation axis.
Es ist zu beachten, dass unter einem Innenlauf an einem Träger nicht nur eine Ausführungsform zu verstehen ist, in welcher ein Innenlauf als eine separat zu einem Träger vorgesehene Komponente an dem Träger fixiert ist, sondern auch eine Ausführungsform, in welcher ein Träger als ein Innenlauf funktioniert, weil eine Außenumfangsfläche des Trägers dementsprechend verarbeitet ist. Entsprechend ist zu beachten, dass unter einem Außenlauf an einem Gehäuse nicht nur eine Ausführungsform zu verstehen ist, in welcher ein Außenlauf als eine separat zu dem Gehäuse vorgesehene Komponente an dem Gehäuse fixiert ist, sondern auch eine Ausführungsform, in welcher ein Gehäuse als ein Außenlauf funktioniert, weil eine Innenumfangsfläche des Gehäuses dementsprechend verarbeitet ist.It should be noted that an inner race on a carrier is understood to mean not only an embodiment in which an inner race is fixed to the carrier as a component separate from a carrier, but also an embodiment in which a carrier is an inner race works because an outer peripheral surface of the carrier is processed accordingly. Accordingly, it should be noted that an outer race on a housing is understood to mean not only an embodiment in which an outer race as a component provided separately to the housing is fixed to the housing, but also an embodiment in which a housing as an outer race works because an inner peripheral surface of the housing is processed accordingly.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
1 ist eine Schnittansicht eines Zahnradgetriebes gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 is a sectional view of a gear transmission according to a first embodiment.
2 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines durch die Strichlinie II in 1 umgebenen Teils. 2 is an enlarged sectional view of a dashed line II in FIG 1 surrounded part.
3 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer zweiten Ausführungsform. 3 is an enlarged sectional view of a part of a gear transmission according to a second embodiment.
4 ist eine Schnittansicht eines Zahnradgetriebes gemäß einer dritten Ausführungsform. 4 is a sectional view of a gear transmission according to a third embodiment.
5 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines durch die Strichlinie V in 4 umgebenen Teils. 5 is an enlarged sectional view of a dashed line V in FIG 4 surrounded part.
6 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer vierten Ausführungsform. 6 FIG. 10 is an enlarged sectional view of a part of a gear transmission according to a fourth embodiment. FIG.
7 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer fünften Ausführungsform. 7 FIG. 10 is an enlarged sectional view of a part of a gear transmission according to a fifth embodiment. FIG.
8 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer sechsten Ausführungsform. 8th FIG. 10 is an enlarged sectional view of a part of a gear transmission according to a sixth embodiment. FIG.
9 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer siebten Ausführungsform. 9 FIG. 10 is an enlarged sectional view of a part of a gear transmission according to a seventh embodiment. FIG.
10 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer achten Ausführungsform. 10 FIG. 10 is an enlarged sectional view of a part of a gear transmission according to an eighth embodiment. FIG.
11 ist eine Schnittansicht eines Teils eines Zahnradgetriebes gemäß einer neunten Ausführungsform. 11 is a sectional view of a part of a gear transmission according to a ninth embodiment.
12 ist eine vergrößerte Schnittansicht eines durch die Strichlinie XII in 11 umgebenen Teils. 12 FIG. 11 is an enlarged sectional view of one shown by the dashed line XII in FIG 11 surrounded part.
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Im Folgenden werden einige Merkmale des Zahnradgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung aufgelistet. Es ist zu beachten, dass die nachfolgend aufgelisteten technischen Elemente unabhängig voneinander sind.In the following, some features of the gear transmission according to the present invention will be listed. It should be noted that the technical elements listed below are independent of each other.
Das Zahnradgetriebe umfasst einen Träger und ein Gehäuse. Der Träger kann drehbar durch das Gehäuse über ein erstes Lager gehalten werden. Eine Vielzahl von Zahnrädern kann in dem Gehäuse aufgenommen sein. Das Zahnradgetriebe kann weiterhin eine Kurbelwelle, ein exzentrisches Drehzahnrad und ein Drehzahnrad umfassen. Die Kurbelwelle kann drehbar durch den Träger gehalten werden. Die Kurbelwelle kann einen exzentrischen Körper umfassen. Das exzentrische Drehzahnrad kann in den exzentrischen Körper der Kurbelwelle eingreifen und kann sich exzentrisch drehen, wenn sich die Kurbelwelle dreht. Das Drehzahnrad kann in das exzentrische Drehzahnrad eingreifen, wobei sich seine Anzahl von Zähnen von derjenigen des exzentrischen Drehzahnrads unterscheiden kann. Das exzentrische Drehzahnrad kann ein Außenzahnrad sein, und das Drehzahnrad kann ein Innenzahnrad sein. Innenzähne können an einer Innenumfangsfläche des Gehäuses vorgesehen sein, wobei das Gehäuse als ein Innenzahnrad dienen kann.The gear transmission comprises a carrier and a housing. The carrier may be rotatably supported by the housing via a first bearing. A plurality of gears may be received in the housing. The gear transmission may further include a crankshaft, an eccentric rotation gear, and a rotation gear. The crankshaft can be rotatably supported by the carrier. The crankshaft may include an eccentric body. The eccentric sprocket wheel may engage the eccentric body of the crankshaft and may eccentrically rotate as the crankshaft rotates. The rotary gear may be engaged with the eccentric rotary gear, and its number of teeth may be different from that of the eccentric rotary gear. The eccentric rotary gear may be an external gear, and the rotary gear may be an internal gear. Internal teeth may be provided on an inner circumferential surface of the housing, which housing may serve as an internal gear.
Das erste Gehäuse kann einen Innenlauf; einen Außenlauf und eine Vielzahl von Rollen umfassen. Der Innenlauf kann an dem Träger vorgesehen sein. Der Innenlauf kann an einer Außenumfangsfläche des Trägers fixiert sein. Alternativ dazu kann die Außenumfangsfläche des Trägers als ein Innenlauf funktionieren. Der Außenlauf kann an dem Gehäuse vorgesehen sein. Der Außenlauf kann an der Innenumfangsfläche des Gehäuses fixiert sein. Alternativ dazu kann die Innenumfangsfläche des Gehäuses als ein Außenlauf funktionieren. Die Vielzahl von Rollen kann zwischen dem Innenlauf und dem Außenlauf angeordnet sein.The first housing may be an inner race; an outer race and a plurality of rollers. The inner race can be provided on the carrier. The inner race may be fixed to an outer peripheral surface of the carrier. Alternatively, the outer peripheral surface of the carrier may function as an inner race. The outer race may be provided on the housing. The outer race may be fixed to the inner peripheral surface of the housing. Alternatively, the inner peripheral surface of the housing may function as an outer race. The plurality of rollers may be disposed between the inner race and the outer race.
Eine Außenumfangsfläche des Innenlauf kann nicht mit einer Rippe für das Beschränken einer Bewegung der Rollen in der Richtung von deren Drehachse versehen sein. Das heißt, dass die Außenumfangsfläche des Innenlaufs nicht mit einem Vorsprung versehen sein kann, der einen Kontakt mit einem Ende der Rollen in der Richtung der Drehachse herstellt. Außerdem kann eine Innenumfangsfläche des Außenlaufs nicht mit einer Rippe für das Beschränken der Bewegung der Rollen in der Richtung von deren Drehachse versehen sein. Das heißt, dass die Innenumfangsfläche des Außenlaufs nicht mit einem Vorsprung versehen sein kann, der einen Kontakt mit dem Ende der Rollen in der Richtung von deren Drehachse herstellt.An outer peripheral surface of the inner race may not be provided with a rib for restricting movement of the rollers in the direction of the rotational axis thereof. That is, the outer circumferential surface of the inner race can not be provided with a protrusion which makes contact with one end of the rollers in the direction of the rotational axis. In addition, an inner peripheral surface of the outer race may not be provided with a rib for restricting the movement of the rollers in the direction of the rotational axis thereof. That is, the inner circumferential surface of the outer race can not be provided with a protrusion which makes contact with the end of the rollers in the direction of the rotational axis thereof.
Die Vielzahl von Rollen kann eine Drehachse aufweisen, die relativ zu einer Lagerachse des ersten Lagers geneigt ist. Die Rollen können zylindrisch sein oder sich verjüngen. Wenn die Rollen zylindrisch sind, ist das erste Lager ein zylindrisches Rollenlager (ein winkeliges Rollenlager). Wenn die Rollen verjüngt sind, ist das erste Lager ein sich verjüngendes Rollenlager. Die Drehachse der Rollen kann geneigt sein, um näher zu der Lagerachse des ersten Lagers zu kommen, weil sich diese Drehachse zu einer Innenseite des Zahnradgetriebes erstreckt (d. h. zu der Mitte des Zahnradgetriebes in der Richtung einer Achsenlinie des Zahnradgetriebes). Wenn das erste Lager ein sich verjüngendes Rollenlager ist, kann ein kleindurchmessriger Teil jeder Rolle weiter innen in dem Zahnradgetriebe angeordnet sein als ein großdurchmessriger Teil jeder Rolle.The plurality of rollers may have an axis of rotation that is inclined relative to a bearing axis of the first bearing. The rollers may be cylindrical or tapered. When the rollers are cylindrical, the first bearing is a cylindrical roller bearing (an angular roller bearing). When the rollers are tapered, the first bearing is a tapered roller bearing. The rotation axis of the rollers may be inclined to come closer to the bearing axis of the first bearing, because this rotation axis extends to an inside of the gear transmission (ie, to the center of the gear transmission in the direction of an axis line of the gear transmission). If the first bearing is a tapered roller bearing, a small-diameter part of each roller may be arranged further inside the gear transmission as a large-diameter part of each roller.
Das erste Lager kann einen Halter umfassen, der Abstände zwischen benachbarten Rollen aufrechterhält. Der Halter kann eine Ringform aufweisen und kann einen großdurchmessrigen Teil und einen kleindurchmessrigen Teil umfassen. Der kleindurchmessrige Teil des Halters kann weiter innen in dem Zahnradgetriebe angeordnet sein als der großdurchmessrige Teil des Halters. Eine Vielzahl von Löchern (Taschen) kann an dem Halter in einer Umfangsrichtung vorgesehen sein, und die Rollen können in den Löchern angeordnet sein. Eine kleindurchmessrige Seite des Halters kann mit einem Vorsprung versehen sein, der zu der Lagerachse des ersten Lagers vorsteht. Der Vorsprung kann an einem Ende auf der kleindurchmessrigen Seite des Halters vorgesehen sein. Der Vorsprung kann die Lagerachse entlang des Umfangs umgeben. Der Durchmesser einer Innenfläche des Vorsprungs kann ein kleinster Durchmesser des Halters sein.The first bearing may include a holder that maintains spacing between adjacent rollers. The holder may have a ring shape and may include a large diameter part and a small diameter part. The small diameter portion of the holder may be located further inside the gear transmission than the large diameter portion of the holder. A plurality of holes (pockets) may be provided on the holder in a circumferential direction, and the rollers may be disposed in the holes. A small-diameter side of the holder may be provided with a projection projecting toward the bearing axis of the first bearing. The projection may be provided at one end on the small diameter side of the holder. The projection may surround the bearing axis along the circumference. The diameter of an inner surface of the projection may be a smallest diameter of the holder.
Eine Kontaktfläche, mit welcher der Vorsprung einen Kontakt herstellt, kann an dem Träger vorgesehen sein. Die Kontaktfläche kann an dem Innenlauf vorgesehen sein. Die Kontaktfläche kann sowohl an dem Träger als auch an dem Innenlauf vorgesehen sein. Die Kontaktfläche kann weiter außen in dem Zahnradgetriebe (an einem äußeren Ende des Zahnradgetriebes in der Richtung der Achsenlinie) angeordnet sein als der Vorsprung. Die Kontaktfläche kann weiter außen in dem Zahnradgetriebe vorgesehen sein als der Vorsprung. Die Kontaktfläche kann die Achsenlinie des Zahnradgetriebes entlang des Umfangs umgeben. Die Kontaktfläche kann derart vorgesehen sein, dass sie orthogonal zu der Richtung der Achsenlinie des Zahnradgetriebes ist. Die Kontaktfläche kann mit einer Nut versehen sein, die die Achsenlinie des Zahnradgetriebes entlang des Umfangs umgibt. Wenn der Vorsprung mit einer Rippe versehen ist und einen Kontakt zu der Kontaktfläche herstellt, kann die Rippe in die Nut eingesteckt werden. Die Rippe kann sich entlang der Achsenlinie des Zahnradgetriebes erstrecken.A contact surface with which the projection makes contact may be provided on the carrier. The contact surface may be provided on the inner race. The contact surface may be provided both on the carrier and on the inner race. The contact surface may be located farther out in the gear train (at an outer end of the gear train in the direction of the axis line) than the projection. The contact surface may be provided further out in the gear transmission than the projection. The contact surface may surround the axis line of the gear transmission along the circumference. The contact surface may be provided so as to be orthogonal to the direction of the axis line of the gear train. The contact surface may be provided with a groove which surrounds the axis line of the gear transmission along the circumference. If the projection is provided with a rib and makes contact with the contact surface, the rib can be inserted into the groove. The rib may extend along the axis line of the gear train.
Ausführungsformenembodiments
(Erste Ausführungsform) Mit Bezug auf 1 wird im Folgenden ein Zahnradgetriebe 100 beschrieben. In der folgenden Beschreibung können Komponenten mit einer im Wesentlichen gleichen Funktion beschrieben werden, indem die an die Bezugszeichen angehängten Buchstaben weggelassen werden. Das Zahnradgetriebe 100 umfasst ein Innenzahnrad 60, einen Träger 2, eine Kurbelwelle 10 und Außenzahnräder 28. Das Innenzahnrad 60 umfasst ein Gehäuse 59 und eine Vielzahl von Innenzahnstiften 58. Das Gehäuse 59 umgibt eine radiale Außenseite der Außenzahnräder 28. Die Innenzahnstifte 58 sind zylindrisch und sind an einer Innenumfangsfläche des Gehäuses 59 angeordnet. Der Träger 2 wird drehbar durch das Gehäuse 59 über ein Paar von ersten Lagern 20 (20a und 20b) gehalten. Die Innenzahnstifte 58 sind zwischen den ersten Lagern 20a und 20b angeordnet. Die ersten Lager 20 beschränken axiale und radiale Bewegungen des Trägers 2 relativ zu dem Gehäuse 59. In dem Zahnradgetriebe 100 werden sich verjüngende Lager als die ersten Lager 20 verwendet.(First Embodiment) With reference to 1 Below is a gear transmission 100 described. In the following description, components having a substantially similar function can be described by omitting the letters appended to the reference numerals. The gear transmission 100 includes an internal gear 60 , a carrier 2 , a crankshaft 10 and external gears 28 , The internal gear 60 includes a housing 59 and a variety of internal teeth pins 58 , The housing 59 surrounds a radial outside of the outer gears 28 , The internal teeth pins 58 are cylindrical and are on an inner peripheral surface of the housing 59 arranged. The carrier 2 is rotatable by the housing 59 about a pair of first camps 20 ( 20a and 20b ) held. The internal teeth pins 58 are between the first camps 20a and 20b arranged. The first camps 20 restrict axial and radial movements of the wearer 2 relative to the housing 59 , In the gearbox 100 Rejuvenating bearings become the first bearings 20 used.
Das erste Lager 20a umfasst einen Innenlauf 12, einen Außenlauf 16, Rollen 14 und einen Halter 18. Der Innenlauf 12 ist mit dem Träger 2 integriert. Insbesondere dient eine Außenumfangsfläche des Trägers 2 auch als der Innenlauf 12. Das heißt, dass der Innenlauf 12 ein Teil des Trägers 2 ist. Der Außenlauf 16 ist an dem Gehäuse 59 befestigt. Der Außenlauf 16 ist in die Innenumfangsfläche des Gehäuses 59 gepasst. Das erste Lager 20a umfasst die Vielzahl von Rollen 14. 1 zeigt einen Teil der Vielzahl von Rollen 14.The first camp 20a includes an inner race 12 , an outdoor run 16 , Roll 14 and a holder 18 , The inner race 12 is with the carrier 2 integrated. In particular, an outer peripheral surface of the carrier is used 2 also as the inner race 12 , That means the inner race 12 a part of the carrier 2 is. The outside run 16 is on the case 59 attached. The outside run 16 is in the inner peripheral surface of the housing 59 fit. The first camp 20a includes the variety of roles 14 , 1 shows part of the variety of roles 14 ,
Weder eine Außenumfangsfläche des Innenlaufs 12 noch eine Innenumfangsfläche des Außenlaufs 16 ist mit einem Vorsprung versehen, der zu einer Drehachse 25 vorsteht. Das heißt, dass weder die Außenumfangsfläche des Innenlaufs 12 noch die Innenumfangsfläche des Außenlaufs 16 mit einer Rippe für das Beschränken einer Bewegung der Rollen 14 in einer Richtung der Drehachse 25 versehen ist. Abstände zwischen benachbarten Rollen 14 werden durch den Halter 18 aufrechterhalten. Insbesondere ist eine Vielzahl von Löchern (nicht gezeigt) in dem Halter 18 in dessen Umfangsrichtung vorgesehen, wobei jede der Rollen 14 in einem entsprechenden Loch angeordnet ist. Die Drehachse 25 der Rollen 14 ist relativ zu einer Achsenlinie 56 geneigt. Die Achsenlinie 56 ist eine Drehachse des Trägers 2 oder des Gehäuses 59 und dient auch als eine Lagerachse der ersten Lager 20.Neither an outer circumferential surface of the inner race 12 still an inner peripheral surface of the outer race 16 is provided with a projection leading to a rotation axis 25 protrudes. That is, neither the outer peripheral surface of the inner race 12 nor the inner peripheral surface of the outer race 16 with a rib for restricting a movement of the rollers 14 in a direction of the axis of rotation 25 is provided. Distances between adjacent rollers 14 be through the holder 18 maintained. In particular, a plurality of holes (not shown) in the holder 18 provided in the circumferential direction, each of the rollers 14 is arranged in a corresponding hole. The rotation axis 25 the roles 14 is relative to an axis line 56 inclined. The axis line 56 is a rotation axis of the carrier 2 or the housing 59 and also serves as a bearing axis of the first bearings 20 ,
Das erste Lager 20b umfasst einen Innenlauf 42, einen Außenlauf 46, Rollen 44 und einen Halter 48. Der Innenlauf 42 ist mit dem Träger 2 integriert. Insbesondere dient die Außenumfangsfläche des Trägers 2 auch als der Innenlauf 42. Das heißt, dass der Innenlauf 42 ein Teil des Trägers 2 ist. Der Außenlauf 46 ist an dem Gehäuse 59 angebracht. Der Außenlauf 46 ist in die Innenumfangsfläche des Gehäuses 59 gepasst. Das erste Lager 20b umfasst die Vielzahl von Rollen 44.The first camp 20b includes an inner race 42 , an outdoor run 46 , Roll 44 and a holder 48 , The inner race 42 is with the carrier 2 integrated. In particular, the outer peripheral surface of the carrier is used 2 also as the inner race 42 , That means the inner race 42 a part of the carrier 2 is. The outside run 46 is on the case 59 appropriate. The outside run 46 is in the inner peripheral surface of the housing 59 fit. The first camp 20b includes the variety of roles 44 ,
Weder eine Außenumfangsfläche des Innenlaufs 42 noch eine Innenumfangsfläche des Außenlaufs 46 ist mit einem Vorsprung versehen, der zu einer Drehachse 35 vorsteht. Das heißt, dass weder die Außenumfangsfläche des Innenlaufs 42 noch die Innenumfangsfläche des Außenlaufs 46 mit einer Rippe für das Beschränken einer Bewegung der Rollen 44 in der Richtung der Drehachse 35 versehen ist. Abstände zwischen benachbarten Rollen 44 werden durch den Halter 48 gehalten. Insbesondere ist eine Vielzahl von Löchern (nicht gezeigt) in dem Halter 48 in dessen Umfangsrichtung vorgesehen, wobei jede der Rollen 44 in einem entsprechenden Loch angeordnet ist. Die Drehachse 35 der Rollen 44 ist relativ zu der Achsenlinie 56 geneigt. Die Drehachsen 25 und 35 nähern sich der Achsenlinie 56, je weiter sie sich zu der Innenseite des Zahnradgetriebes 100 erstrecken. Der absolute Wert des Neigungswinkels der Drehachse 25 relativ zu der Achsenlinie 56 ist gleich dem absoluten Wert des Neigungswinkels der Drehachse 35 relativ zu der Achsenlinie 56. Das heißt, dass die Position, an welcher sich die Drehachse 25 und die Drehachse 35 kreuzen, ein mittlerer Punkt zwischen dem ersten Lager 20a und dem ersten Lager 20b in der Richtung der Achsenlinie 56 ist.Neither an outer circumferential surface of the inner race 42 still an inner peripheral surface of the outer race 46 is provided with a projection leading to a rotation axis 35 protrudes. That is, neither the outer peripheral surface of the inner race 42 nor the inner peripheral surface of the outer race 46 with a Rib for restricting a movement of the rollers 44 in the direction of the axis of rotation 35 is provided. Distances between adjacent rollers 44 be through the holder 48 held. In particular, a plurality of holes (not shown) in the holder 48 provided in the circumferential direction, each of the rollers 44 is arranged in a corresponding hole. The rotation axis 35 the roles 44 is relative to the axis line 56 inclined. The axes of rotation 25 and 35 approach the axis line 56 the further you go to the inside of the gearbox 100 extend. The absolute value of the inclination angle of the rotation axis 25 relative to the axis line 56 is equal to the absolute value of the inclination angle of the rotation axis 35 relative to the axis line 56 , That is, the position at which the rotation axis 25 and the rotation axis 35 cross, a middle point between the first camp 20a and the first camp 20b in the direction of the axis line 56 is.
Der Träger 2 umfasst eine erste Platte 2a und eine zweite Platte 2c. Die erste Platte 2a umfasst einen säulenförmigen Teil 2b. Der säulenförmige Teil 2b erstreckt sich von der ersten Platte 2a zu der zweiten Platte 2c und ist an der zweiten Platte 2c fixiert. Die erste Platte 2a und die zweite Platte 2c können aneinander befestigt oder voneinander gelöst werden. Eine Öldichtung 22 ist zwischen der ersten Platte 2a und dem Gehäuse 59 vorgesehen. Das Zahnradgetriebe 100 umfasst ein Durchgangsloch 4 entlang der Achsenlinie 56. Das heißt, dass ein Durchgangsloch in der Mitte des Trägers 2 und der Außenzahnräder 28 vorgesehen ist.The carrier 2 includes a first plate 2a and a second plate 2c , The first plate 2a comprises a columnar part 2 B , The columnar part 2 B extends from the first plate 2a to the second plate 2c and is on the second plate 2c fixed. The first plate 2a and the second plate 2c can be attached to each other or detached from each other. An oil seal 22 is between the first plate 2a and the housing 59 intended. The gear transmission 100 includes a through hole 4 along the axis line 56 , That is, a through hole in the middle of the carrier 2 and the external gears 28 is provided.
Die Kurbelwelle 10 wird durch den Träger 2 mit einem Paar von zweiten Lagern 6 gehalten. Das zweite Lager 6a ist an der ersten Platte 2a befestigt, und das zweite Lager 6b ist an der zweiten Platte 2c befestigt. Das Paar von zweiten Lagern 6 beschränkt axiale und radiale Bewegungen der Kurbelwelle 10 relativ zu dem Träger 2. In dem Zahnradgetriebe 100 werden sich verjüngende Rollenlager als das Paar von zweiten Lagern 6 verwendet.The crankshaft 10 is by the carrier 2 with a pair of second camps 6 held. The second camp 6a is at the first plate 2a attached, and the second camp 6b is at the second plate 2c attached. The pair of second camps 6 limited axial and radial movements of the crankshaft 10 relative to the carrier 2 , In the gearbox 100 Tapered roller bearings become the pair of second bearings 6 used.
Die Kurbelwelle 10 umfasst Wellenteile 8 (8a und 8b) und zwei exzentrische Körper 34 (34a und 34b). Die exzentrischen Körper 34a und 34b sind zwischen den Wellenteilen 8a und 8b vorgesehen. Die zweiten Lager 6 sind an den Wellenteilen 8 fixiert. Deshalb kann gesagt werden, dass die exzentrischen Körper 34 zwischen den zweiten Lagern 6a und 6b angeordnet sind. Die Richtung der Exzentrizität des exzentrischen Körpers 34a und die Richtung der Exzentrizität des exzentrischen Körpers 34b sind symmetrisch relativ zu einer Drehachse 54 der Kurbelwelle 10. Der exzentrische Körper 34a greift mit einem Außenzahnrad 28a über ein zylindrisches Rollenlager 32a ein. Der exzentrische Körper 34b greift mit einem Außenzahnrad 28b über ein zylindrisches Rollenlager 32b ein. Die zweiten Lager 6 beschränken eine Bewegung der zylindrischen Rollenlager 32 in einer Axialrichtung (in der Richtung der Drehachse 54).The crankshaft 10 includes shaft parts 8th ( 8a and 8b ) and two eccentric bodies 34 ( 34a and 34b ). The eccentric body 34a and 34b are between the shaft parts 8a and 8b intended. The second camp 6 are at the shaft parts 8th fixed. That's why it can be said that the eccentric body 34 between the second camps 6a and 6b are arranged. The direction of eccentricity of the eccentric body 34a and the direction of the eccentricity of the eccentric body 34b are symmetrical relative to a rotation axis 54 the crankshaft 10 , The eccentric body 34a engages with an external gear 28a via a cylindrical roller bearing 32a one. The eccentric body 34b engages with an external gear 28b via a cylindrical roller bearing 32b one. The second camp 6 restrict movement of the cylindrical roller bearings 32 in an axial direction (in the direction of the rotation axis 54 ).
Ein Eingangszahnrad 52 ist an dem Wellenteil 8b fixiert. Das Eingangszahnrad 52 ist an dem Wellenteil 8b außerhalb der zweiten Lager 6a und 6b fixiert. Ein Drehmoment von einem Motor (nicht gezeigt) wird zu dem Eingangszahnrad 52 übertragen. Wenn das Motordrehmoment zu dem Eingangszahnrad 52 übertragen wird, dreht sich die Kurbelwelle 10 um die Drehachse 54. Wenn sich die Kurbelwelle 10 dreht, drehen sich die exzentrischen Körper 34 exzentrisch um die Drehachse 54. Wenn sich die exzentrischen Körper 34 exzentrisch drehen, drehen sich die Außenzahnräder 28 exzentrisch, während sie in das Innenzahnrad 60 eingreifen. Die Außenzahnräder 28 drehen sich exzentrisch um die Achsenlinie 56 des Zahnradgetriebes 100. Die Außenzahnräder 28a und 28b drehen sich exzentrisch, sodass sie symmetrisch relativ zu der Achsenlinie 56 sind. Die Anzahl der Zähne an den Außenzahnrädern 28 und die Anzahl von Zähnen an dem Innenzahnrad 60 (die Anzahl der Innenzahnstifte 58) sind verschieden voneinander. Die Außenzahnräder 28 werden durch den Träger 2 über die Kurbelwelle 10 gehalten. Wenn sich also die Außenzahnräder 28 exzentrisch drehen, dreht sich der Träger 2 relativ zu dem Innenzahnrad 60 (dem Gehäuse 59) in Übereinstimmung mit der Differenz in der Anzahl von Zähnen zwischen den Außenzahnrädern 28 und dem Innenzahnrad 60.An input gear 52 is on the shaft part 8b fixed. The input gear 52 is on the shaft part 8b outside the second camp 6a and 6b fixed. A torque from a motor (not shown) becomes the input gear 52 transfer. When the engine torque to the input gear 52 is transferred, the crankshaft rotates 10 around the axis of rotation 54 , When the crankshaft 10 turns, the eccentric bodies turn 34 eccentric about the axis of rotation 54 , When the eccentric body 34 Turn eccentrically, turn the outer gears 28 eccentrically while in the internal gear 60 intervention. The external gears 28 rotate eccentrically around the axis line 56 of the gear transmission 100 , The external gears 28a and 28b rotate eccentrically so that they are symmetrical relative to the axis line 56 are. The number of teeth on the external gears 28 and the number of teeth on the internal gear 60 (the number of internal teeth pins 58 ) are different from each other. The external gears 28 be through the carrier 2 over the crankshaft 10 held. So if the outer gears 28 Turn eccentric, the carrier rotates 2 relative to the internal gear 60 (the case 59 ) in accordance with the difference in the number of teeth between the external gears 28 and the internal gear 60 ,
Mit Bezug auf 2 werden im Folgenden die ersten Lager 20 im Detail beschrieben. Zuerst wird der Aufbau des ersten Lagers 20a beschrieben. Das erste Lager 20b ist im Wesentlichen identisch mit dem ersten Lager 20a, sodass auf hier auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird.Regarding 2 The following are the first bearings 20 described in detail. First, the construction of the first camp 20a described. The first camp 20b is essentially identical to the first bearing 20a so that here on a repeated description is omitted.
Wie in 2 gezeigt, ist ein Vorsprung 62 an einem kleindurchmessrigen Teil 18a des Halters 18 vorgesehen. Der Vorsprung 62 steht zu der Achsenlinie 56 (siehe auch 1) vor. Der Vorsprung 62 umgibt die Achsenlinie 56 entlang des Umfangs. Der Durchmesser eines durch eine Innenumfangsfläche des Vorsprungs 62 gebildeten Kreises ist der kleinste der Durchmesser der durch eine Innenumfangsfläche des Halters 18 gebildeten Kreise. in der Richtung der Achsenlinie 56 ist der Vorsprung 62 dem Träger 2 zugewandt. Wie oben beschrieben dient die Außenumfangsfläche des Trägers 2 als der Innenlauf 12. Deshalb kann gesagt werden, dass der Vorsprung 62 dem Innenlauf 12 zugewandt ist. Eine flache Fläche 64 ist an einem dem Träger 2 zugewandten Teil des Vorsprungs 62 vorgesehen. Die flache Fläche 64 ist orthogonal zu der Richtung der Achsenlinie 56. Das heißt, dass die flache Fläche 64 vollständig in einer Ebene orthogonal zu der Achsenlinie 56 enthalten ist.As in 2 shown is a lead 62 on a small diameter part 18a of the owner 18 intended. The lead 62 stands to the axis line 56 (see also 1 ) in front. The lead 62 surrounds the axis line 56 along the circumference. The diameter of one through an inner peripheral surface of the projection 62 formed circle is the smallest of the diameter of an inner peripheral surface of the holder 18 educated circles. in the direction of the axis line 56 is the lead 62 the carrier 2 facing. As described above, the outer peripheral surface of the carrier serves 2 as the inner race 12 , Therefore, it can be said that the lead 62 the inner race 12 is facing. A flat surface 64 is at a the carrier 2 facing part of the projection 62 intended. The flat surface 64 is orthogonal to the direction of the axis line 56 , That is, the flat surface 64 completely in a plane orthogonal to the axis line 56 is included.
Der Träger 2 umfasst eine Kontaktfläche 66 an einem dem Vorsprung 62 zugewandten Teil. Die Kontaktfläche 66 ist orthogonal zu der Richtung der Achsenlinie 56. Das heißt, dass die gesamte Kontaktfläche 66 in einer Ebene orthogonal zu der Achsenlinie 56 enthalten ist. Wenn eine Kraft zum Bewegen der Rollen 14 nach außen (d. h. zu einer Endfläche des Zahnradgetriebes 100 in der Richtung der Drehachse 25) auf die Rollen 14 ausgeübt wird, wird auch der Halter 18 zusammen mit den Rollen 14 nach außen bewegt und stellt der Vorsprung 62 (die flache Fläche 64) einen Kontakt mit der Kontaktfläche 66 her. Der Träger 2 umfasst einen Beschränkungsteil 65 an einer radial inneren Seite relativ zu dem Vorsprung 62. Der Beschränkungsteil 65 beschränkt eine nach innen gerichtete Bewegung (d. h. eine Bewegung zu der Mitte des Zahnradgetriebes in der Richtung der Drehachse 25) des Halters 18 und beschränkt auch eine nach innen gerichtete Bewegung der Rollen 14. The carrier 2 includes a contact surface 66 at a the projection 62 facing part. The contact surface 66 is orthogonal to the direction of the axis line 56 , That means that the entire contact surface 66 in a plane orthogonal to the axis line 56 is included. If a force to move the rollers 14 to the outside (ie to an end face of the gear transmission 100 in the direction of the axis of rotation 25 ) on the rollers 14 is exercised, is also the holder 18 along with the roles 14 moved outward and provides the lead 62 (the flat surface 64 ) make contact with the contact surface 66 ago. The carrier 2 includes a restriction part 65 on a radially inner side relative to the projection 62 , The restriction part 65 restricts inward movement (ie movement to the center of the gear transmission in the direction of the axis of rotation 25 ) of the holder 18 and also restricts inward movement of the rollers 14 ,
Im Folgenden werden vorteilhafte Effekte des Zahnradgetriebes 100 beschrieben. Wenn das Zahnradgetriebe 100 betrieben wird, wird die Kraft zum Bewegen der Rollen 14 des ersten Lagers 20a nach außen auf die Rollen 14 ausgeübt. Entsprechend wird eine Kraft zum Bewegen der Rollen 44 des ersten Lagers 20b nach außen in der Richtung der Drehachse 35 auf die Rollen 44 ausgeübt. Die ersten Lager 20a und 20b weisen identische vorteilhafte Effekte auf. Deshalb werden im Folgenden nur die vorteilhaften Effekte des ersten Lagers 20a beschrieben. Wie weiter oben beschrieben ist weder der Innenlauf 12 noch der Außenlauf 16 mit einer Rippe zum Beschränken der Bewegung der Rollen 14 versehen. Deshalb stellen der Innenlauf 12 und der Außenlauf 16 keinen Kontakt mit einem Ende einer großdurchmessrigen Seite jeder Rolle 14 her. Dementsprechend wird ein Verschleiß der Rollen 14 vermieden.In the following, advantageous effects of the gear transmission 100 described. If the gear transmission 100 is operated, the force is used to move the rollers 14 of the first camp 20a outwards on the rollers 14 exercised. Accordingly, a force for moving the rollers 44 of the first camp 20b outward in the direction of the axis of rotation 35 on the roles 44 exercised. The first camps 20a and 20b have identical beneficial effects. Therefore, in the following only the beneficial effects of the first bearing will be discussed 20a described. As described above, neither the inner race 12 still the outer race 16 with a rib for limiting the movement of the rollers 14 Mistake. Therefore put the inner race 12 and the outside run 16 no contact with one end of a large diameter side of each roll 14 ago. Accordingly, wear of the rollers 14 avoided.
Die Bewegung der Rollen 14 wird durch den Halter 18 beschränkt. Wenn also die Kraft zum Bewegen der Rollen 14 nach außen auf die Rollen 14 ausgeübt wird, wird eine Bewegung des Halters 18 nach außen zusammen mit den Rollen 14 verursacht. Wenn eine Bewegung des Halters 18 nach außen verursacht wird, stellt der Vorsprung 62 des Halters 18 einen Kontakt mit der Kontaktfläche 66 her, um die Bewegung der Rollen 14 zu beschränken. In dem Zahnradgetriebe 100 erstreckt sich der Vorsprung 62 nach innen (d. h. zu der Achsenlinie 56) von dem kleindurchmessrigen Teil 18a des Halters 18. Also auch wenn die Kraft zum Bewegen der Rollen 14 nach außen größer wird, wird der Halter 18 nicht verformt.The movement of the rollers 14 is through the holder 18 limited. So if the force to move the rollers 14 outwards on the rollers 14 is exercised, becomes a movement of the holder 18 outward along with the roles 14 caused. If a movement of the holder 18 is caused to the outside, provides the lead 62 of the owner 18 a contact with the contact surface 66 Come to the movement of the rollers 14 to restrict. In the gearbox 100 extends the projection 62 inward (ie to the axis line 56 ) of the small diameter part 18a of the owner 18 , So even if the force to move the rollers 14 becomes larger, the holder becomes 18 not deformed.
In dem Zahnradgetriebe 100 kann eine nach außen gerichtete Bewegung der Rollen 14 nach der Herstellung des Kontakts zwischen dem Vorsprung 62 und der Kontaktfläche 66 kontinuierlich beschränkt werden, außer wenn der Vorsprung 62 und/oder die Kontaktfläche 66 beschädigt ist/sind. Dagegen stellt in dem weiter oben beschriebenen herkömmlichen Zahnradgetriebe der großdurchmessrige Teil des Halters einen Kontakt mit dem Gehäuse her, sodass eine nach außen gerichtete Bewegung der Rollen beschränkt wird. Wenn die Kraft zum Bewegen der Rollen nach außen vergrößert wird, gleitet der Halter in Bezug auf das Gehäuse und wird folglich der großdurchmessrige Teil des Halters nach innen verformt, sodass es unmöglich ist, die Bewegung der Rollen zu beschränken. Das Zahnradgetriebe 100 kann die Bewegung der Rollen zuverlässiger beschränken als das herkömmliche Zahnradgetriebe.In the gearbox 100 can be an outward movement of the rollers 14 after making the contact between the projection 62 and the contact surface 66 be continuously restricted except when the projection 62 and / or the contact surface 66 is damaged / are. On the other hand, in the conventional gear transmission described above, the large-diameter part of the holder makes contact with the housing, so that outward movement of the rollers is restricted. When the force for moving the rollers outwardly increases, the holder slides with respect to the housing, and consequently, the large-diameter part of the holder is deformed inwardly, so that it is impossible to restrict the movement of the rollers. The gear transmission 100 can limit the movement of the rollers more reliably than the conventional gear transmission.
Wie aus 1 deutlich wird, stellt der großdurchmessrige Teil des Halters 18 keinen Kontakt mit dem Gehäuse 59 und dem Träger 2 her. Dementsprechend wird verhindert, dass ein Zwischenraum zwischen dem Gehäuse 59 und dem Träger 2 durch den Halter 18 blockiert wird. insbesondere wird verhindert, dass der Halter 18 einen Außenraum 24 des ersten Lagers 20 (d. h. einen Raum außerhalb des ersten Lagers 20 in der Richtung der Drehachse 25) und einen Innenraum 26 des ersten Lagers 20 (d. h. einen Raum innerhalb des ersten Lagers 20 in der Richtung der Drehachse 25) blockiert. Dadurch wird verhindert, dass eine Bewegung des Schmiermittels usw. zwischen dem Außenraum 24 und dem Innenraum 26 behindert wird.How out 1 becomes clear, represents the large-diameter part of the holder 18 no contact with the housing 59 and the carrier 2 ago. Accordingly, it prevents a gap between the housing 59 and the carrier 2 through the holder 18 is blocked. In particular, it prevents the holder 18 an outdoor space 24 of the first camp 20 (ie a room outside the first warehouse 20 in the direction of the axis of rotation 25 ) and an interior 26 of the first camp 20 (ie a room within the first warehouse 20 in the direction of the axis of rotation 25 ) blocked. This will prevent any movement of the lubricant, etc. between the outside space 24 and the interior 26 is hampered.
Weil der Halter 18 keinen Kontakt mit dem Gehäuse 59 herstellt, kann ein Verschleiß des Gehäuses 59 verhindert werden. Im Gegensatz zu dem herkömmlichen Zahnradgetriebe muss in dem Zahnradgetriebe 100 das Gehäuse nicht mit einem Teil versehen sein, der einen Kontakt mit dem großdurchmessrigen Teil des Halters herstellt (siehe insbesondere das erste Lager 20b). Das Zahnradgetriebe 100 kann auch eine Reduktion der Größe und des Gewichts im Vergleich zu dem herkömmlichen Zahnradgetriebe erzielen.Because the holder 18 no contact with the housing 59 can cause wear of the housing 59 be prevented. Unlike the conventional gear transmission must be in the gear transmission 100 the housing should not be provided with a part which makes contact with the large diameter part of the holder (see in particular the first bearing 20b ). The gear transmission 100 can also achieve a reduction in size and weight compared to the conventional gear transmission.
(Zweite Ausführungsform) Mit Bezug auf 3 wird im Folgenden ein Zahnradgetriebe 200 beschrieben. Das Zahnradgetriebe 200 ist ein modifiziertes Beispiel des Zahnradgetriebes 100, sodass Komponenten des Zahnradgetriebes 200, die identisch mit denjenigen des Zahnradgetriebes 100 sind, durch gleiche Bezugszeichen oder durch Bezugszeichen mit den gleichen zwei letzten Stellen angegeben werden und hier auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird. In dem Zahnradgetriebe 200 unterscheidet sich nur der Aufbau um die ersten Lager 220 herum von demjenigen der ersten Lager 20 in dem Zahnradgetriebe 100. Die anderen Aufbauten des Zahnradgetriebes 200 sind im Wesentlichen identisch mit denjenigen des Zahnradgetriebes 100. Es ist zu beachten, dass 3 nur einen Teil (in Entsprechung zu dem in 2 gezeigten Teil) des Zahnradgetriebes 200 zeigt.Second Embodiment With reference to FIG 3 Below is a gear transmission 200 described. The gear transmission 200 is a modified example of the gear transmission 100 , so that components of the gear transmission 200 , which are identical to those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals or by reference numerals with the same last two digits and here is omitted to a repeated description. In the gearbox 200 only the structure differs around the first bearings 220 around from that of the first camp 20 in the gearbox 100 , The other constructions of gear transmission 200 are substantially identical to those of the gear train 100 , It should be noted that 3 only a part (in Correspondence to the in 2 shown part) of the gear transmission 200 shows.
Das Zahnradgetriebe 200 umfasst ein erstes Lager 220. Das erste Lager 220 umfasst einen Innenlauf 212, den Außenlauf 16, die Rollen 14 und einen Halter 218. Eine Außenumfangsfläche eines Trägers 202 dient auch als der Innenlauf 212. Ein kleindurchmessriger Teil 218a des Halters 218 ist mit einem Vorsprung 262 versehen, der sich zu der Achsenlinie 56 (d. h. zu einer Lagerachse der ersten Lager 220, siehe auch 1) erstreckt. Der Vorsprung 262 ist mit einer Rippe 268 versehen, die sich entlang der Achsenlinie 56 erstreckt. Die Rippe 268 erstreckt sich entlang des Umfangs um die Achsenlinie 56. Die Rippe 268 ist an einem Ende des Vorsprungs 262 auf einer Seite der Achsenlinie 56 vorgesehen. Die Rippe 268 bildet einen Teil einer Innenumfangsfläche des kleindurchmessrigen Teils 218a.The gear transmission 200 includes a first camp 220 , The first camp 220 includes an inner race 212 , the outside run 16 , the roles 14 and a holder 218 , An outer peripheral surface of a carrier 202 also serves as the inner race 212 , A small diameter part 218a of the owner 218 is with a lead 262 provided, which is to the axis line 56 (ie to a bearing axis of the first bearing 220 , see also 1 ). The lead 262 is with a rib 268 provided along the axis line 56 extends. The rib 268 extends along the circumference around the axis line 56 , The rib 268 is at one end of the projection 262 on one side of the axis line 56 intended. The rib 268 forms part of an inner circumferential surface of the small diameter part 218a ,
Der Innenlauf 212 (der Träger 202) umfasst eine Kontaktfläche 266, mit welcher eine flache Fläche 264 des Vorsprungs 262 einen Kontakt herstellt. Eine Nut 270 ist in einem Teil der Kontaktfläche 266 vorgesehen. Die Nut 270 umgibt die Achsenlinie 56 entlang des Umfangs. Wenn eine Bewegung der Rollen 14 nach außen verursacht wird, stellt die flache Fläche 264 einen Kontakt mit der Kontaktfläche 266 her und wird die Rippe 268 in die Nut 270 eingesteckt. Auf diese Weise kann eine Bewegung der Rollen 14 zuverlässiger beschränkt werden.The inner race 212 (the carrier 202 ) comprises a contact surface 266 with which a flat surface 264 of the projection 262 makes a contact. A groove 270 is in a part of the contact area 266 intended. The groove 270 surrounds the axis line 56 along the circumference. When a movement of roles 14 caused to the outside, represents the flat surface 264 a contact with the contact surface 266 come and get the rib 268 in the groove 270 plugged in. In this way, a movement of the rollers 14 be confined more reliably.
(Dritte Ausführungsform) Mit Bezug auf 4 und 5 wird im Folgenden ein Zahnradgetriebe 300 beschrieben. Das Zahnradgetriebe 300 ist ein modifiziertes Beispiel des Zahnradgetriebes 100, sodass Komponenten des Zahnradgetriebes 300, die identisch mit denjenigen des Zahnradgetriebes 100 sind, durch gleiche Bezugszeichen oder Bezugszeichen mit den gleichen zwei letzten Stellen wie für das Zahnradgetriebe 100 angegeben werden und hier auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird. Das Zahnradgetriebe 300 unterscheidet sich von dem Zahnradgetriebe 100 dadurch, dass ein Innenlauf 312 eines ersten Lagers 320 eine separat von einem Träger 302 vorgesehene Komponente ist. Im Folgenden wird ein erstes Lager 320a beschrieben und wird auf eine Beschreibung eines ersten Lagers 320b verzichtet.Third Embodiment With reference to FIG 4 and 5 Below is a gear transmission 300 described. The gear transmission 300 is a modified example of the gear transmission 100 , so that components of the gear transmission 300 , which are identical to those of the gear transmission 100 are denoted by the same reference numerals or reference numerals with the same two last digits as for the gear transmission 100 are given and omitted here to a repeated description. The gear transmission 300 is different from the gear transmission 100 in that an inner race 312 a first camp 320 one separately from a carrier 302 provided component is. The following is a first camp 320a described and is based on a description of a first camp 320b waived.
Der Träger 302 umfasst eine erste Platte 302a und eine zweite Platte 302c. Die erste Platte 302a umfasst einen säulenförmigen Teil 302b. Der Innenlauf 312 ist in einen Außenumfang des Trägers 302 gepasst. Ein Ende des Innenlaufs 312 in der Richtung der Achsenlinie 56 ist in Kontakt mit dem Träger. Dadurch wird der Innenlauf 312 in Bezug auf den Träger 302 positioniert. Eine Kontaktfläche 366 ist an dem Innenlauf 312 vorgesehen. Wenn eine Kraft für das Bewegen der Rollen 14 nach außen auf die Rollen 14 ausgeübt wird, stellt der Vorsprung 62 (eine flache Fläche 364) einen Kontakt mit der Kontaktfläche 366 her. Bei dem Zahnradgetriebe 300 kann darauf verzichtet werden, den Außenumfang des Trägers 302 derart zu verarbeiten, dass er diagonal ist.The carrier 302 includes a first plate 302a and a second plate 302c , The first plate 302a comprises a columnar part 302b , The inner race 312 is in an outer periphery of the carrier 302 fit. An end of the inner race 312 in the direction of the axis line 56 is in contact with the carrier. This will make the inner race 312 in relation to the carrier 302 positioned. A contact surface 366 is on the inner race 312 intended. If a force for moving the rollers 14 outwards on the rollers 14 is exercised, provides the lead 62 (a flat surface 364 ) make contact with the contact surface 366 ago. In the gear transmission 300 can be dispensed with, the outer circumference of the wearer 302 to process so that it is diagonal.
(Vierte bis achte Ausführungsformen) Mit Bezug auf 6 bis 10 werden im folgenden ein Zahnradgetriebe 400 gemäß einer vierten Ausführungsform, ein Zahnradgetriebe 500 gemäß einer fünften Ausführungsform, ein Zahnradgetriebe 600 gemäß einer sechsten Ausführungsform, ein Zahnradgetriebe 700 gemäß einer siebten Ausführungsform und ein Zahnradgetriebe 800 gemäß einer achten Ausführungsform beschrieben. Die Zahnradgetriebe 400 bis 800 sind modifizierte Beispiele des Zahnradgetriebes 300. Komponenten der Zahnradgetriebe 400 bis 800, die identisch mit denjenigen des Zahnradgetriebes 300 sind, können durch gleiche Bezugszeichen oder durch Bezugszeichen mit den gleichen zwei letzten Stellen wie für diejenigen des Zahnradgetriebes 300 angegeben werden, wobei hier auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird. In jedem der Zahnradgetriebe 400 bis 800 unterscheidet sich nur der Aufbau um einen Halter herum von demjenigen um den Halter 318 in dem Zahnradgetriebe 300 herum. Die anderen Aufbauten der Zahnradgetriebe 400 bis 800 sind im Wesentlichen identisch mit denjenigen des Zahnradgetriebes 300. 6 bis 10 zeigen jeweils einen Teil (in Entsprechung zu demjenigen von 5) der Zahnradgetriebe 400 bis 800.(Fourth to Eighth Embodiments) With reference to 6 to 10 will be a gear transmission in the following 400 according to a fourth embodiment, a gear transmission 500 According to a fifth embodiment, a gear transmission 600 According to a sixth embodiment, a gear transmission 700 according to a seventh embodiment and a gear transmission 800 according to an eighth embodiment. The gear transmission 400 to 800 are modified examples of the gear transmission 300 , Components of the gear transmission 400 to 800 , which are identical to those of the gear transmission 300 may be denoted by like reference numerals or by reference numerals with the same last two digits as those of the gear train 300 are given, in which case a repeated description is omitted. In each of the gear transmission 400 to 800 only the structure around a holder differs from that around the holder 318 in the gearbox 300 around. The other constructions of gear transmissions 400 to 800 are substantially identical to those of the gear train 300 , 6 to 10 each show a part (corresponding to that of 5 ) of the gear transmission 400 to 800 ,
Das Zahnradgetriebe 400 umfasst ein erstes Lager 420. Der Innenlauf 312, der Außenlauf 16 und die Rollen 14 sind identisch mit denjenigen in dem ersten Lager 320 (siehe 5). Die Form eines Halters 418 in dem ersten Lager 420 unterscheidet sich von derjenigen in dem ersten Lager 320. Der Halter 418 ist im Wesentlichen identisch mit dem Halter 218 (siehe 3). Das heißt, dass ein Vorsprung 462 mit einer Rippe 468 versehen ist. Die Rippe 468 ist näher an der Achsenlinie 56 (siehe auch 4) angeordnet als eine Innenumfangsfläche des Innenlaufs 312. In dem Zahnradgetriebe 400 ist ein Träger 402 mit einer Nut 470 versehen. Insbesondere ist ein Teil des Trägers 402 vertieft, wobei dieser Teil an einer radial inneren Seite relativ zu dem Innenlauf 312 angeordnet ist. Der vertiefte Teil, eine Außenumfangsfläche eines Beschränkungsteils 465 und die Innenumfangsfläche des Innenlaufs 312 bilden die Nut 470.The gear transmission 400 includes a first camp 420 , The inner race 312 , the outer race 16 and the roles 14 are identical to those in the first camp 320 (please refer 5 ). The shape of a holder 418 in the first camp 420 is different from the one in the first camp 320 , The holder 418 is essentially identical to the holder 218 (please refer 3 ). That means a head start 462 with a rib 468 is provided. The rib 468 is closer to the axis line 56 (see also 4 ) arranged as an inner peripheral surface of the inner race 312 , In the gearbox 400 is a carrier 402 with a groove 470 Mistake. In particular, a part of the carrier 402 recessed, this part on a radially inner side relative to the inner race 312 is arranged. The recessed part, an outer peripheral surface of a restriction part 465 and the inner peripheral surface of the inner race 312 form the groove 470 ,
Das Zahnradgetriebe 500 umfasst ein erstes Lager 520. In einem Halter 518 des ersten Lagers 520 ist wie bei dem Halter 418 des ersten Lagers 420 ein Vorsprung 562 mit einer Rippe 568 versehen. Die vorstehende Länge des Vorsprungs 562 zu der Achsenlinie 56 ist kürzer als die vorstehende Länge des Vorsprungs 462 des Halters 418. Mit anderen Worten ist der Innendurchmesser des Vorsprungs 562 größer als derjenige des Vorsprungs 462. In dem ersten Lager 520 kann die Größe des Halters kleiner vorgesehen werden als diejenige des ersten Lagers 420. Das Zahnradgetriebe 500 umfasst eine Nut 570, in welche die Rippe 568 eingesteckt wird. Die Rippe 570 umfasst eine Nut 567, die in einem Innenlauf 512 vorgesehen ist, und eine Nut 569, die in einem Träger 502 vorgesehen ist. Mit anderen Worten ist ein Teil einer Innenumfangsfläche des Innenlaufs 512 vertieft und ist auch eine Außenumfangsfläche des Trägers 502 vertieft, wobei die Außenumfangsfläche dem vertieften Teil des Innenlaufs 512 entspricht. Die Nut 570 wird durch die beiden vertieften Teile gebildet.The gear transmission 500 includes a first camp 520 , In a holder 518 of the first camp 520 is like the holder 418 of the first camp 420 a lead 562 with a rib 568 Mistake. The protruding length of the projection 562 to the axis line 56 is shorter than the projecting length of the projection 462 of the owner 418 , In other words is the inner diameter of the projection 562 larger than that of the projection 462 , In the first camp 520 For example, the size of the holder may be made smaller than that of the first bearing 420 , The gear transmission 500 includes a groove 570 into which the rib 568 is inserted. The rib 570 includes a groove 567 in an inner race 512 is provided, and a groove 569 in a carrier 502 is provided. In other words, part of an inner peripheral surface of the inner race 512 recessed and is also an outer peripheral surface of the carrier 502 recessed, with the outer peripheral surface of the recessed portion of the inner race 512 equivalent. The groove 570 is formed by the two recessed parts.
Das Zahnradgetriebe 600 umfasst ein erstes Lager 620. In einem Halter 618 des ersten Lagers 620 ist wie bei den Haltern 418 und 518 ein Vorsprung 662 mit einer Rippe 668 versehen. Die vorstehende Länge des Vorsprungs 662 zu der Achsenlinie 56 ist kürzer als die vorstehende Länge des Vorsprungs 562. Mit anderen Worten ist der Innendurchmesser des Vorsprungs 662 größer als derjenige des Vorsprungs 562. In dem ersten Lager 620 kann die Größedes Halters kleiner vorgesehen werden als diejenige des ersten Lagers 520. Das Zahnradgetriebe 600 umfasst eine Nut 670, in welche die Rippe 668 eingesteckt wird. Die Nut 670 ist in einem Innenlauf 612 vorgesehen. Ein Teil einer Innenumfangsfläche des Innenlaufs 612 ist vertieft. Die Nut 670 besteht aus diesem vertieften Teil, einer Außenumfangsfläche des Trägers 302 (einem Beschränkungsteil 665) und einem verbleibenden Teil des Innenlaufs 612.The gear transmission 600 includes a first camp 620 , In a holder 618 of the first camp 620 is like the owners 418 and 518 a lead 662 with a rib 668 Mistake. The protruding length of the projection 662 to the axis line 56 is shorter than the projecting length of the projection 562 , In other words, the inner diameter of the projection 662 larger than that of the projection 562 , In the first camp 620 For example, the size of the holder may be made smaller than that of the first bearing 520 , The gear transmission 600 includes a groove 670 into which the rib 668 is inserted. The groove 670 is in an inner race 612 intended. Part of an inner peripheral surface of the inner race 612 is deepened. The groove 670 consists of this recessed part, an outer peripheral surface of the carrier 302 (a restriction part 665 ) and a remaining part of the inner race 612 ,
Das Zahnradgetriebe 700 umfasst ein erstes Lager 720. In einem Halter 718 des ersten Lagers 720 ist wie bei dem Halter 18 ein Vorsprung 762 nicht mit einer Rippe versehen (siehe auch 2 und 5). Die vorstehende Länge des Vorsprungs 762 zu der Achsenlinie 56 ist länger als die vorstehende Länge des Vorsprungs 62. In einer radialen Richtung (in einer Richtung orthogonal zu der Achsenlinie 56) steht der Vorsprung 762 näher zu der Achsenlinie 56 vor als die Innenumfangsfläche des Innenlaufs 612. Der Innendurchmesser des Halters 718 an dem Vorsprung 762 ist kleiner als der Innendurchmesser eines Innenlaufs 712. In dem Zahnradgetriebe 700 ist ein Träger 702 mit einer Kontaktfläche 766 versehen. Die Kontaktfläche 766 ist ein Teil, der bleibt, nachdem ein Beschränkungsteil 765 durch das Vertiefen eines Teils einer Außenumfangsfläche des Trägers 702 ausgebildet wurde.The gear transmission 700 includes a first camp 720 , In a holder 718 of the first camp 720 is like the holder 18 a lead 762 not provided with a rib (see also 2 and 5 ). The protruding length of the projection 762 to the axis line 56 is longer than the projecting length of the projection 62 , In a radial direction (in a direction orthogonal to the axis line 56 ) is the lead 762 closer to the axis line 56 before than the inner peripheral surface of the inner race 612 , The inner diameter of the holder 718 at the projection 762 is smaller than the inner diameter of an inner race 712 , In the gearbox 700 is a carrier 702 with a contact surface 766 Mistake. The contact surface 766 is a part that stays after a restriction part 765 by recessing a part of an outer peripheral surface of the carrier 702 was trained.
Das Zahnradgetriebe 800 umfasst ein erstes Lager 820. In einem Halter 818 des ersten Lagers 820 ist wie bei den Haltern 418, 518 und 618 ein Vorsprung 862 mit einer Rippe 868 versehen. Die vorstehende Länge des Vorsprungs 862 zu der Achsenlinie 56 ist länger als die vorstehende Länge des Vorsprungs 462 (siehe auch 6). In der radialen Richtung steht der Vorsprung 862 näher zu der Achsenlinie 56 vor als eine Innenumfangsfläche eines Innenlaufs 812. Ein Innendurchmesser des Halters 818 an dem Vorsprung 862 ist kleiner als ein Innendurchmesser des Innenlaufs 812. In dem Zahnradgetriebe 800 ist ein Träger 802 mit einer Kontaktfläche 866 und einer Nut 870 versehen. Die Kontaktfläche 866 ist ein Teil, der bleibt, nachdem ein Beschränkungsteil 865 durch das Vertiefen eines Teiles einer Außenumfangsfläche des Trägers 802 und die Nut 870 ausgebildet wurde.The gear transmission 800 includes a first camp 820 , In a holder 818 of the first camp 820 is like the owners 418 . 518 and 618 a lead 862 with a rib 868 Mistake. The protruding length of the projection 862 to the axis line 56 is longer than the projecting length of the projection 462 (see also 6 ). In the radial direction is the projection 862 closer to the axis line 56 before as an inner peripheral surface of an inner race 812 , An inner diameter of the holder 818 at the projection 862 is smaller than an inner diameter of the inner race 812 , In the gearbox 800 is a carrier 802 with a contact surface 866 and a groove 870 Mistake. The contact surface 866 is a part that stays after a restriction part 865 by recessing a part of an outer peripheral surface of the carrier 802 and the groove 870 was trained.
(Neunte Ausführungsform) Mit Bezug auf 11 und 12 wird im Folgenden ein Zahnradgetriebe 900 beschrieben. Das Zahnradgetriebe 900 ist ein modifiziertes Beispiel des Zahnradgetriebes 100, weshalb Komponenten in dem Zahnradgetriebe 900, die identisch mit denjenigen in dem Zahnradgetriebe 100 sind, durch gleiche Bezugszeichen oder durch Bezugszeichen mit den gleichen zwei letzten Stellen wie für das Zahnradgetriebe 100 angegeben werden können und hier auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird. Das Zahnradgetriebe 900 unterscheidet sich von dem Zahnradgetriebe 100 dadurch, dass erste Lager 920 zylindrische Rollenlager (winkelige Rollenlager) bilden. Wie weiter oben beschrieben, sind die ersten Lager 20 des Zahnradgetriebes 100 sich verjüngende Rollenlager. Im Folgenden wird das erste Lager 920a beschrieben und wird auf eine Beschreibung des ersten Lagers 920b verzichtet.Ninth Embodiment With reference to FIG 11 and 12 Below is a gear transmission 900 described. The gear transmission 900 is a modified example of the gear transmission 100 That's why components in the gearbox 900 that are identical to those in the gearbox 100 are, by the same reference numerals or by reference numerals with the same two last digits as for the gear transmission 100 can be specified and is omitted here to a repeated description. The gear transmission 900 is different from the gear transmission 100 in that first camp 920 form cylindrical roller bearings (angular roller bearings). As described above, the first bearings are 20 of the gear transmission 100 tapered roller bearings. The following is the first camp 920a described and is based on a description of the first camp 920b waived.
Das erste Lager 920 umfasst einen Innenlauf 912, einen Außenlauf 916, Rollen 914 und einen Halter 918. Eine Außenumfangsfläche eines Trägers 902 (902a) dient auch als der Innenlauf 912. Eine Außenumfangsfläche des Innenlaufs 912 entspricht einer Innenumfangsfläche des Außenlaufs 916 hinsichtlich des Neigungswinkels zu der Achsenlinie 56.The first camp 920 includes an inner race 912 , an outdoor run 916 , Roll 914 and a holder 918 , An outer peripheral surface of a carrier 902 ( 902a ) also serves as the inner race 912 , An outer peripheral surface of the inner race 912 corresponds to an inner circumferential surface of the outer race 916 in terms of the inclination angle to the axis line 56 ,
Wie weiter oben beschrieben, dient in dem ersten Lager 920 der Träger 902 als der Innenlauf 912. Wie bei den ersten Lagern 320, 420, 520, 620, 720 und 820 kann der Träger jedoch von dem Innenlauf getrennt werden. Außerdem kann wie bei den ersten Lagern 220, 420, 520, 620 und 820 der Vorsprung mit einer Rippe versehen werden. Wichtig ist, dass die Drehachse der Rollen des ersten Lagers zu der Lagerachse geneigt ist, dass der kleindurchmessrige Teil des Halters mit dem Vorsprung versehen ist, der zu der Lagerachse vorsteht und dass der Träger und/oder der Innenlauf mit der Kontaktfläche, die einen Kontakt mit dem Vorsprung herstellt, versehen ist/sind.As described above, serves in the first camp 920 the carrier 902 as the inner race 912 , As with the first camps 320 . 420 . 520 . 620 . 720 and 820 However, the carrier can be separated from the inner race. In addition, as with the first camps 220 . 420 . 520 . 620 and 820 the projection be provided with a rib. It is important that the axis of rotation of the rollers of the first bearing is inclined to the bearing axis, that the small-diameter part of the holder is provided with the projection which projects to the bearing axis and that the carrier and / or the inner race with the contact surface which makes contact manufactures with the projection, is / are.
Es wurden spezifische Beispiele der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben, wobei die Erfindung jedoch nicht auf diese spezifischen Beispiele beschränkt ist und diese den Erfindungsumfang nicht einschränken. Der Erfindungsumfang umfasst Modifikationen und Variationen an den hier beschriebenen spezifischen Beispielen. Die in der Beschreibung beschriebenen und in den Zeichnungen gezeigten technischen Merkmale können alleine oder in verschiedenen Kombinationen nützlich sein und sind nicht auf die ursprünglich beanspruchten Kombinationen beschränkt. Außerdem können die in der Beschreibung beschriebenen und in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen verschiedene Zwecke erfüllen, wobei ihre technische Bedeutung in der Erfüllung derartiger Zwecke liegt.Specific examples of the present invention have been described in detail, but the invention is not limited to these specific examples and they do not limit the scope of the invention. The scope of the invention includes modifications and variations to the specific examples described herein. The technical features described in the specification and shown in the drawings may be useful alone or in various combinations and are not limited to the combinations originally claimed. In addition, the embodiments described in the description and shown in the drawings may serve various purposes, their technical significance being in the fulfillment of such purposes.
