DE112014005270T5 - Drum washing machine - Google Patents

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Abstract

Frontlader-Waschmaschine (101) mit einer Trommel (103), die drehbar durch eine horizontale oder geneigte Welle (103a) gehalten wird, einem Antriebsmotor (112), der die Trommel (103) drehbar antreibt, und einer Wasserwanne (102), welche die Trommel (103) aufnimmt, und ferner einen ersten Ausgleich beinhaltet, der einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit einem Wälzelement (109a, 109b) und/oder einem viskosen Fluid (110a, 110b) aufweist, und der in einem vorderen Endteil der Trommel (103) angeordnet ist, und einen zweiten Ausgleich, der einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit einem Wälzelement (109a, 109b) und/oder einem viskosen Fluid (110a, 110b) aufweist, und der in einem hinteren Endteil der Trommel (103) angeordnet ist. Der erste Ausgleich und der zweite Ausgleich sind so ausgestaltet, dass, wenn sich die Trommel (103) zu drehen beginnt, die Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung beginnt, sich unterscheidet von der Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung beginnt.A front loading washing machine (101) comprising a drum (103) rotatably supported by a horizontal or inclined shaft (103a), a drive motor (112) rotatably driving the drum (103), and a water trough (102) includes the drum (103), and further includes a first balance having an annular container for receiving a movable body with a rolling element (109a, 109b) and / or a viscous fluid (110a, 110b), and in a front end portion the drum (103) is arranged, and a second compensation, which has an annular container for receiving a movable body with a rolling element (109a, 109b) and / or a viscous fluid (110a, 110b), and in a rear end portion of the Drum (103) is arranged. The first balance and the second balance are configured such that, as the drum (103) begins to rotate, the rotational speed at which the movable body within the annular container of the first counterbalance rotates after passing the uppermost portion of the annular container begins to differ from the rotational speed at which the movable body within the annular container of the second compensation begins to rotate after passing the uppermost part of the annular container.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Frontlader-Waschmaschine, die Wäsche innerhalb einer Trommel mit einer horizontalen oder geneigten Welle wäscht, spült und schleudert.The present invention relates to a front loading washing machine that washes, rinses and spins laundry within a drum with a horizontal or inclined shaft.

Technischer HintergrundTechnical background

Im bekannten Stand der Technik wird Wasche innerhalb einer Trommel während eines Schleudergangs in einer Frontlader-Waschmaschine mit einer horizontalen oder geneigten Welle in einen ungleichmäßigen Zustand gebracht, das heißt, in einen in manchen Fällen unausgeglichenen Zustand. Falls dieser unausgeglichene Zustand während des Schleudergangs auftritt, wird eine einseitige Kraft auf die Welle einer Trommel aufgebracht, was Vibrationen hervorruft. Die Amplitude der Vibrationen nimmt proportional zum Quadrat der Drehgeschwindigkeit der drehbaren Trommel zu. Aufgrund dieser Vibrationen wandert die Waschmaschine oder es treten laute Geräusche auf, was zu dem Problem führt, so dass die Waschmaschine nicht mit einer bestimmten Drehzahl oder schneller betrieben werden kann.In the prior art, laundry within a drum during a spin cycle in a front loader washing machine with a horizontal or inclined shaft is brought into an uneven state, that is, in a state of being unbalanced in some cases. If this unbalanced condition occurs during the spin cycle, a one-sided force is applied to the shaft of a drum, causing vibrations. The amplitude of the vibrations increases in proportion to the square of the rotational speed of the rotary drum. Because of these vibrations, the washing machine will move or make loud noises, leading to the problem that the washing machine will not operate at a certain speed or faster.

Um dieses Problem zu lösen und die durch eine unausgeglichene Last der Wäsche hervorgerufenen Vibrationen zu reduzieren, wird eine Waschmaschine bereitgestellt, in welcher eine automatische Ausgleichsvorrichtung in der Trommel vorgesehen ist.In order to solve this problem and to reduce the vibrations caused by an unbalanced load of the laundry, a washing machine is provided in which an automatic balancing device is provided in the drum.

Als automatische Ausgleichsvorrichtung sind Fluid-Ausgleichsvorrichtungen bekannt, die ein viskoses Fluid nutzen (üblicherweise Öl oder eine wässrige Calciumchlorid-Lösung) oder Kugel-Ausgleichsvorrichtungen, die ein Wälzelement (üblicherweise findet eine Metallkugel Verwendung, die im Folgenden als Kugel bezeichnet wird) nutzen.As an automatic balancing device, there are known fluid balancing devices that use a viscous fluid (usually oil or an aqueous calcium chloride solution) or ball balancers that utilize a rolling element (typically a metal ball, hereinafter referred to as a ball).

Bei Fluid-Ausgleichsvorrichtungen wird ein ringförmiger Behälter, der radial in eine Vielzahl von Lagen unterteilt ist, um das viskose Fluid aufzunehmen, an einem inneren Umfang der Trommel befestigt. Mehrere Trennwände sind innerhalb der entsprechenden Lagen des ringförmigen Behälters von einer äußeren Umfangsfläche zu einer inneren Umfangsfläche hin ausgebildet. Ein Durchgang für das viskose Fluid ist zwischen der Trennwand und der inneren Umfangsfläche ausgebildet. Auf diese Weise kann eine Fluid-Ausgleichsvorrichtung realisiert werden, die ein mechanisches Phänomen nutzt, bei welchem, während die Trennwand die Bewegung des viskosen Fluids beschränkt, das viskose Fluid automatisch in eine Position wandert, um der unausgeglichenen Last bezüglich eines unausgeglichenen Körpers entgegenzuwirken, der eine exzentrische Last hervorruft. Die Fluid-Ausgleichsvorrichtung hat ihren Vorteil darin, dass die unausgeglichene Last innerhalb einer kurzen Zeit beseitigt werden kann, da das viskose Fluid schnell in die Position wandert, um der unausgeglichenen Last entgegenzuwirken.In fluid balancers, an annular reservoir radially divided into a plurality of layers to receive the viscous fluid is secured to an inner circumference of the drum. A plurality of partition walls are formed within the respective layers of the annular container from an outer peripheral surface to an inner circumferential surface. A passage for the viscous fluid is formed between the partition wall and the inner peripheral surface. In this way, a fluid balancing apparatus utilizing a mechanical phenomenon in which, while the partition wall restricts the movement of the viscous fluid, automatically moves the viscous fluid to a position to counterbalance the unbalanced load with respect to an unbalanced body causes an eccentric load. The fluid equalizer has its advantage in that the unbalanced load can be eliminated within a short time because the viscous fluid quickly moves into position to counteract the unbalanced load.

Die Kugel-Ausgleichsvorrichtung beinhaltet mehrere Kugeln, die frei in einer Drehrichtung (umfängliche Richtung) und innerhalb des ringförmigen und am inneren Umfang der Trommel befestigten Behälters bewegbar sind. Die Kugel-Ausgleichsvorrichtung nutzt ein mechanisches Phänomen, bei welchem die Kugel in eine Position wandert, um der unausgeglichenen Last bezüglich des unausgeglichenen und eine exzentrische Last erzeugenden Körpers entgegenzuwirken. Da die Kugel schwerer ist als das viskose Fluid, hat die Kugel-Ausgleichsvorrichtung den Vorteil, dass die unausgeglichene Last beseitigt werden kann, selbst wenn eine große unausgeglichene Last hervorgerufen wird.The ball balancer includes a plurality of balls that are free to move in a rotational direction (circumferential direction) and inside the annular container and attached to the inner circumference of the drum. The ball balancer utilizes a mechanical phenomenon in which the ball travels to a position to counterbalance the imbalanced load with respect to the unbalanced and eccentric load generating body. Since the ball is heavier than the viscous fluid, the ball balancer has the advantage that the unbalanced load can be eliminated even if a large unbalanced load is caused.

Als automatische Ausgleichsvorrichtung ist auch eine Ausgestaltung bekannt, die einen versiegelten bewegbaren Körper aufweist, welcher die Kugel und das viskose Fluid beinhaltet. Gemäß dieser Ausgestaltung ist es möglich, eine Ausgestaltung zu realisieren, die sowohl den Vorteil der Fluid-Ausgleichsvorrichtung als auch den Vorteil der Kugel-Ausgleichsvorrichtung aufweist.As an automatic balancing device, there is also known an embodiment having a sealed movable body including the ball and the viscous fluid. According to this embodiment, it is possible to realize an embodiment having both the advantage of the fluid equalizing device and the advantage of the ball balancing device.

Ferner gibt es bei Frontlader-Waschmaschinen mit einer horizontalen oder geneigten Welle Fälle, wo die unausgeglichene Last an einem vorderen Ende der Trommel erzeugt wird und Fälle, wo die unausgeglichene Last an einem hinteren Ende der Trommel hervorgerufen wird. Darum sind die automatischen Ausgleichsvorrichtungen entsprechend an einem vorderen Endteil und einem hinteren Endteil der Trommel angeordnet (siehe beispielsweise PTL1).Further, in front-loading washing machines with a horizontal or inclined shaft, there are cases where the unbalanced load is generated at a front end of the drum and cases where the unbalanced load is caused at a rear end of the drum. Therefore, the automatic balancers are respectively arranged at a front end part and a rear end part of the drum (see, for example, PTL1).

Allerdings wird bei Frontlader-Waschmaschinen mit einer horizontalen oder geneigten Welle die durch die unausgeglichene Last hervorgerufene exzentrische Last mit unterschiedlichen Gewichten und an unterschiedlichen Positionen in einer Längsrichtung der Trommel hervorgerufen. Daher ist nicht bekannt, wie die unausgeglichene Last innerhalb der Trommel hervorgerufen wird.However, in front-loading washing machines with a horizontal or inclined shaft, the eccentric load caused by the unbalanced load is produced with different weights and at different positions in a longitudinal direction of the drum. Therefore, it is not known how the unbalanced load is caused inside the drum.

Wenn sich eine solche Frontlader-Waschmaschine in Gang setzt ist es schwer, eine Position des bewegbaren Körpers der automatischen Ausgleichsvorrichtung bezüglich der Position der Wäsche ausfindig zu machen, welche die unausgeglichene Last hervorruft. Aus diesem Grund wird die automatische Ausgleichsvorrichtung unbestimmt betrieben, entsprechend der Konfiguration, in welcher die automatische Ausgleichsvorrichtung im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel angeordnet ist. Folglich ist es in bestimmten Fällen schwer, die Vibrationen innerhalb kurzer Zeit sicher zu reduzieren.When such a front loader washing machine starts, it is difficult to locate a position of the movable body of the automatic balancer with respect to the position of the laundry causing the unbalanced load. For this reason, the automatic balancer is operated indefinitely according to the configuration in which the automatic balancer in the front end part and the rear end part of the drum is arranged. Consequently, it is difficult in certain cases to safely reduce the vibrations within a short time.

Verzeichnis der PatentliteraturList of patent literature

  • PTL1: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung Nr. 2012-122576 PTL 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-122576

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf das oben beschriebene Problem des Standes der Technik gemacht und zielt darauf ab, eine Frontlader-Waschmaschine bereitzustellen, die Vibrationen innerhalb einer kurzen Zeit zuverlässig reduzieren kann.The present invention has been made in view of the above-described problem of the prior art and aims to provide a front-loading washing machine which can reliably reduce vibrations within a short time.

Die Frontlader-Waschmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet eine Trommel, die durch eine horizontale oder geneigte Welle rotatorisch gehalten wird, einen Antriebsmotor, der die Trommel rotatorisch antreibt, eine Wasserwanne, welche die Trommel aufnimmt, einen ersten Ausgleich, der einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit einem Wälzelement und/oder einem viskosen Fluid aufweist, und der in einem vorderen Endteil der Trommel angeordnet ist, und einem zweiten Ausgleich, der einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit einem Wälzelement und/oder einem viskosen Fluid aufweist, und der in einem hinteren Endteil der Trommel angeordnet ist. Der erste Ausgleich und der zweite Ausgleich sind so ausgestaltet, dass, wenn die Trommel sich zu drehen beginnt, die Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs eine Drehbewegung nach dem Durchgang des obersten Teils des ringförmigen Behälters beginnt, unterschiedlich ist zu der Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs eine Drehbewegung nach dem Durchgang des obersten Teils des ringförmigen Behälters beginnt.The front loading washing machine according to the present invention includes a drum rotatably supported by a horizontal or inclined shaft, a drive motor rotationally driving the drum, a water tub receiving the drum, a first counterbalance housing an annular container for receiving a movable body having a rolling element and / or a viscous fluid, and which is disposed in a front end portion of the drum, and a second balance having an annular container for receiving a movable body with a rolling element and / or a viscous fluid, and which is disposed in a rear end portion of the drum. The first balance and the second balance are configured such that as the drum begins to rotate, the rotational speed at which the movable body within the annular container of the first counterbalance begins to rotate after passage of the uppermost portion of the annular container is different is to the rotational speed at which the movable body within the annular container of the second compensation starts a rotational movement after the passage of the uppermost part of the annular container.

Gemäß dieser Ausgestaltung können die beweglichen Körper der im vorderen Endteil bzw. im hinteren Endteil der Trommel angeordneten Ausgleiche in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegt werden, und Vibrationen können innerhalb einer kurzen Zeit zuverlässig reduziert werden.According to this configuration, the movable bodies of the balances arranged in the front end portion and the rear end portion of the drum, respectively, can be moved in mutually different phases, and vibrations can be reliably reduced within a short time.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine schematische Ansicht einer schematischen Ausgestaltung innerhalb einer Frontlader-Waschmaschine entsprechend einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 10 is a schematic view of a schematic configuration within a front loading washing machine according to a first embodiment of the present invention.

2A ist eine Schnittansicht eines in einem vorderen Endteil einer Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordneten Ausgleichs. 2A Fig. 10 is a sectional view of a balance disposed in a front end part of a drum in the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention.

2B ist eine Schnittansicht eines Ausgleichs, der in einem hinteren Endteil der Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. 2 B FIG. 10 is a sectional view of a balance disposed in a rear end portion of the drum in the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention. FIG.

2C ist eine vertikale Schnittansicht, die eine Anordnung eines in der 2A gezeigten Wälzelements zeigt. 2C is a vertical sectional view showing an arrangement of one in the 2A shows rolling element shown.

3A zeigt eine Ansicht einer schematischen Ausgestaltung der Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3A shows a view of a schematic configuration of the drum in the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention.

3B zeigt einen Vorsprung und eine Drehrichtung, wenn der Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von vorne betrachtet wird. 3B FIG. 10 shows a projection and a rotational direction when the balance of the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention is viewed from the front.

3C zeigt den Vorsprung und die Drehrichtung, wenn der Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von vorne betrachtet wird. 3C FIG. 10 shows the protrusion and the rotational direction when the balance of the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention is viewed from the front.

4 zeigt eine Ansicht zur Beschreibung des Betriebs eines Wälzelements und eines viskosen Fluids im Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 10 is a view for describing the operation of a rolling element and a viscous fluid in the balance of the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention.

5 zeigt eine schematische Ansicht, die eine Ausgestaltung eines Vergleichsbeispiels konzeptionell veranschaulicht, um diese mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu vergleichen. 5 FIG. 12 is a schematic view conceptually illustrating an embodiment of a comparative example to compare it with the first embodiment of the present invention. FIG.

6 zeigt einen Zusammenhang zwischen einer Drehgeschwindigkeit und einem Wert für die horizontale Vibration der Trommel gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und im Vergleich zum Beispiel aus der 5. 6 FIG. 14 shows a relationship between a rotational speed and a value for the horizontal vibration of the drum according to the first embodiment of the present invention and in comparison with FIG 5 ,

7 zeigt die Eigenschaften der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement eine Drehbewegung beginnt, im Falle der Veränderung eines Fluidvolumens einer wässrigen Calciumchlorid-Lösung, die als das viskose Fluid dient, gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 7 Fig. 10 shows the characteristics of the rotational speed at which the rolling element starts to rotate in the case of changing a fluid volume of an aqueous calcium chloride solution serving as the viscous fluid according to the first embodiment of the present invention.

8 zeigt Messergebnisse der Dreheigenschaften in Abhängigkeit von einer Veränderung eines Spalts zwischen einem ringförmigen Behälter und dem Wälzelement im Ausgleich in einem Zustand, wo die Trommel der Frontlader-Waschmaschine gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird. 8th FIG. 12 shows measurement results of the rotation characteristics in response to a change in a gap between an annular container and the rolling element in compensation. FIG State where the drum of the front-loading washing machine according to the first embodiment of the present invention is rotated.

9 zeigt eine Veränderung der anfänglichen Drehgeschwindigkeit des Wälzelements in Abhängigkeit einer Veränderung der Härte einer EPDM-Gummibeschichtung einer Oberfläche des Wälzelements im Ausgleich gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 Fig. 12 shows a change in the initial rotational speed of the rolling element in response to a change in hardness of an EPDM rubber coating of a surface of the rolling element in balance according to the first embodiment of the present invention.

10 zeigt eine schematische Ausgestaltung innerhalb einer Frontlader-Waschmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 10 shows a schematic configuration within a front-loading washing machine according to a second embodiment of the present invention.

11A zeigt eine Schnittansicht eines Ausgleichs, der in einem vorderen Endteil einer Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. 11A FIG. 10 is a sectional view of a balance disposed in a front end part of a drum in the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention. FIG.

11B zeigt eine Schnittansicht eines Ausgleichs, der in einem hinteren Endteil der Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. 11B FIG. 10 is a sectional view of a balance disposed in a rear end portion of the drum in the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention. FIG.

11C zeigt in einer vertikalen Schnittansicht eine Anordnung eines in der 11A gezeigten Wälzelements. 11C shows a vertical sectional view of an arrangement of one in the 11A shown rolling element.

12A zeigt eine schematische Ausgestaltung der Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 12A shows a schematic configuration of the drum in the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention.

12B zeigt einen Vorsprung und eine Drehrichtung, wenn der Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von vorne betrachtet wird. 12B FIG. 10 shows a projection and a rotational direction when the balance of the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention is viewed from the front.

12C zeigt den Vorsprung und die Drehrichtung, wenn der Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von vorne betrachtet wird. 12C FIG. 12 shows the protrusion and the rotational direction when the balance of the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention is viewed from the front.

13 zeigt eine Ansicht zur Beschreibung eines Betriebs eines Wälzelements und eines viskosen Fluids im Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 13 FIG. 10 is a view for describing an operation of a rolling element and a viscous fluid in balancing the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention. FIG.

14 zeigt eine schematische Ansicht, die eine Ausgestaltung eines Vergleichsbeispiels konzeptionell veranschaulicht, um dieses mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu vergleichen. 14 FIG. 12 is a schematic view conceptually illustrating an embodiment of a comparative example to compare it with the second embodiment of the present invention. FIG.

15 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit und einem Wert für die horizontale Vibration der Trommel gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und im Vergleich zum Beispiel aus 14. 15 FIG. 14 shows a relationship between the rotational speed and a value for the horizontal vibration of the drum according to the second embodiment of the present invention and in comparison with the example 14 ,

16 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit der Trommel und einem Fluidvolumen des viskosen Fluids, das im Ausgleich aufgenommen wird, um einen Zustand zu schaffen, bei welchem das Wälzelement des Ausgleichs eine Drehbewegung beginnt, nachdem es den obersten Bereich eines ringförmigen Behälters gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung passiert hat. 16 shows a relationship between the rotational speed of the drum and a fluid volume of the viscous fluid which is absorbed in balance to provide a state in which the rolling element of the compensation starts a rotational movement after it the uppermost portion of an annular container according to the second embodiment of the has passed present invention.

17 zeigt Messergebnisse von Dreheigenschaften in Abhängigkeit einer Veränderung eines Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und dem Wälzelement im Ausgleich, in einem Zustand wo die Trommel der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird. 17 shows measurement results of rotating characteristics in response to a change in a gap between the annular container and the rolling element in balance, in a state where the drum of the front-loading washing machine according to the second embodiment of the present invention is rotated.

18 zeigt eine Veränderung der anfänglichen Drehgeschwindigkeit des Wälzelements in Abhängigkeit einer Veränderung der Härte einer EPDM-Gummibeschichtung einer Oberfläche des Wälzelements im Ausgleich gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 18 shows a change in the initial rotational speed of the rolling element in response to a change in the hardness of an EPDM rubber coating of a surface of the rolling element in compensation according to the second embodiment of the present invention.

19 zeigt eine schematische Ausgestaltung innerhalb einer Frontlader-Waschmaschine gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 19 shows a schematic configuration within a front-loading washing machine according to a third embodiment of the present invention.

20A zeigt eine Schnittansicht eines Ausgleichs, der in einer Trommel in einer Frontlader-Waschmaschine gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. 20A Fig. 10 is a sectional view of a balance disposed in a drum in a front-loading washing machine according to the third embodiment of the present invention.

20B zeigt in einer vertikalen Schnittansicht eine Anordnung eines in der 20A gezeigten Wälzelements. 20B shows a vertical sectional view of an arrangement of one in the 20A shown rolling element.

21A zeigt eine schematische Ausgestaltung der Trommel in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 21A shows a schematic configuration of the drum in the front loader washing machine according to the third embodiment of the present invention.

21B zeigt einen Vorsprung und eine Drehrichtung, wenn der Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung von vorne betrachtet wird. 21B shows a projection and a direction of rotation when the compensation of the front loader Washing machine according to the third embodiment of the present invention is viewed from the front.

22 zeigt eine Ansicht zur Beschreibung eines Betriebs eines Wälzelements und eines viskosen Fluids im Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 22 11 is a view for describing an operation of a rolling element and a viscous fluid in the balance of the front-loading washing machine according to the third embodiment of the present invention.

23 zeigt eine Ansicht, die eine Ausgestaltung eines Vergleichsbeispiels konzeptionell veranschaulicht, das mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verglichen werden soll. 23 FIG. 12 is a view conceptually illustrating an embodiment of a comparative example to be compared with the third embodiment of the present invention. FIG.

24 veranschaulicht einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit und dem Wert einer horizontalen Vibration der Trommel gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, verglichen mit dem Vergleichsbeispiel aus 23. 24 FIG. 16 illustrates a relationship between the rotational speed and the value of horizontal vibration of the drum according to the third embodiment of the present invention as compared with the comparative example. FIG 23 ,

25 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit der Trommel und einem Fluidvolumen des viskosen Fluids, das innerhalb des Ausgleichs aufgenommen wurde, um eine Voraussetzung dafür zu schaffen, dass das Wälzelement des Ausgleichs eine Drehbewegung beginnt, nachdem es den obersten Bereich eines ringförmigen Behälters gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung passiert hat. 25 Fig. 14 shows a relationship between the rotational speed of the drum and a fluid volume of the viscous fluid received within the balance to provide a prerequisite for the rolling element of the balance to start rotating after being the uppermost portion of an annular container according to the third embodiment of the present invention.

26 zeigt Messergebnisse von Dreheigenschaften in Abhängigkeit einer Veränderung eines Spalts zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters und des äußeren Umfangs des Wälzelements im Behälter in einem Zustand, wo die Trommel der Frontlader-Waschmaschine gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird. 26 Fig. 12 shows measurement results of rotating characteristics in response to a change in a gap between the inner surface of the annular container and the outer circumference of the rolling element in the container in a state where the drum of the front-loading washing machine according to the third embodiment of the present invention is rotated.

27 zeigt eine Veränderung der anfänglichen Drehgeschwindigkeit des Wälzelements in Abhängigkeit einer Veränderung der Härte einer EPDM-Gummibeschichtung einer Oberfläche des Wälzelements im Ausgleich gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 27 Fig. 12 shows a change in the initial rotational speed of the rolling element in response to a change in hardness of an EPDM rubber coating of a surface of the rolling element in balance according to the third embodiment of the present invention.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.

(Erste beispielhafte Ausführungsform)First Exemplary Embodiment

1 ist eine schematische Ansicht, die eine schematische Ausgestaltung innerhalb einer Frontlader-Waschmaschine 101 gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 is a schematic view showing a schematic configuration within a front loader washing machine 101 according to a first exemplary embodiment of the present invention.

Die Frontlader-Waschmaschine 101 nimmt in ihrem Inneren eine Wasserwanne 102 auf, welche die Form eines Zylinders mit einem Boden aufweist. Die Wasserwanne 102 wird durch eine Feder 124 und einen Dämpfer 119 gehalten. Die Wasserwanne 102 nimmt in ihrem Inneren eine Trommel 103 auf, welche die Form eines Zylinders mit einem Boden aufweist. Eine Öffnung 103b führt durch die Öffnung 102a der Wasserwanne 102 in das Innere der Trommel 103, und ist an der Frontflächen-Seite der Frontlader-Waschmaschine 101 angeordnet.The front loader washing machine 101 takes in its interior a water tub 102 which has the shape of a cylinder with a bottom. The water tub 102 is by a spring 124 and a damper 119 held. The water tub 102 takes a drum in its interior 103 which has the shape of a cylinder with a bottom. An opening 103b leads through the opening 102 the water tub 102 into the interior of the drum 103 , and is on the front surface side of the front loader washing machine 101 arranged.

Eine Welle 103a, welche die Trommel 103 drehbar hält, ist in der Trommel 103 angeordnet, so dass sie in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung (einschließlich der horizontalen Richtung) ausgerichtet ist. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt und die vorliegende Erfindung kann, zugunsten eines bequemen Entladens von Wäsche 118 und wassersparender Reinigung, beispielsweise eine Ausgestaltung annehmen, bei welcher die Trommel 103 so angeordnet ist, dass die Welle 103a von einer Frontflächenseite zu einer Rückflächenseite hin nach unten geneigt ist.A wave 103a which the drum 103 rotates, is in the drum 103 arranged so that it is aligned in a substantially horizontal direction (including the horizontal direction). The present invention is not limited to this example, and the present invention can be made in favor of a convenient unloading of laundry 118 and water-saving cleaning, for example, assume an embodiment in which the drum 103 arranged so that the shaft 103a is inclined down from a front surface side to a rear surface side.

Ein Leitblech 107, welches Wäsche 118 infolge einer Drehung der Trommel 103 anheben und fallenlassen kann, ist innerhalb der Trommel 103 vorgesehen. Die Trommel 103 ist drehbar angetrieben und bewirkt dadurch, dass die Wäsche 118 durch das Leitblech 107 angehoben wird, um auf einer Wasseroberfläche von einem oberen Teil der Trommel aufgeschlagen zu werden. Auf diese Weise wird eine Reinigung mittels Aufschlagen und Waschen (mechanische Leistung) erreicht. Ferner sind mehrere Durchgangslöcher 120 am gesamten Umfang der Trommel 103 vorgesehen. Wasser und Luft können durch die Durchgangslöcher 120 von der Wasserwanne 102 dem Inneren der Trommel 103 zugeführt werden.A baffle 107 which laundry 118 due to a rotation of the drum 103 can lift and drop is inside the drum 103 intended. The drum 103 is rotatably driven, thereby causing the laundry 118 through the baffle 107 is raised to be hit on a water surface from an upper part of the drum. In this way, a cleaning by impacting and washing (mechanical power) is achieved. Furthermore, there are several through holes 120 on the entire circumference of the drum 103 intended. Water and air can pass through the through holes 120 from the water tub 102 the interior of the drum 103 be supplied.

Die Tür 121, welche die Öffnung 102a der Wasserwanne 102 frei öffnen und schließen kann, ist auf der Frontfläche der Frontlader-Waschmaschine 101 angeordnet. Ein umlaufendes Dichtungselement (nicht gezeigt) ist auf einer Kante der Öffnung 102a der Wasserwanne 102 befestigt. Eine Frontflächenseite des Dichtelements kontaktiert zum Abdichten eine Rückflächenseite der Tür 121. Selbst wenn sich die Öffnung 102a in der Wasserwanne 102 in vertikaler, lateraler und longitudinaler Richtung schwingend bewegt, ist das Dichtelement deformiert, um sich an die Rückflächenseite der Tür 121 anzupressen. Entsprechend wird die Dichtwirkung aufrechterhalten.The door 121 which the opening 102 the water tub 102 can open and close freely, is on the front surface of the front loader washing machine 101 arranged. A circumferential seal member (not shown) is on an edge of the opening 102 the water tub 102 attached. A front surface side of the sealing member contacts a rear surface side of the door for sealing 121 , Even if the opening 102 in the water tub 102 Swinging in the vertical, lateral and longitudinal directions, the sealing element is deformed to contact the back surface side of the door 121 to press. Accordingly, the sealing effect is maintained.

Falls die Öffnungsseite 103b der Trommel 103 ein vorderer Endteil und eine der Öffnung 103b gegenüberliegende Seite ein hinterer Endbereich ist, dient der Ausgleich 108A als ein erster Ausgleich, der im vorderen Endteil angeordnet ist, und Ausgleich 108B dient als zweiter Ausgleich, der im hinteren Endteil angeordnet ist. Die Ausgleiche 108A und 108B haben eine ringförmige Behälterform und sind dazu ausgestaltet, viskose Fluide 110A und 110B (gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine wässrige Calciumchlorid-Lösung mit einer niedrigen Viskosität von 4 cSt oder weniger) und Wälzelemente 109A und 109B (gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Kugel, bei welcher die Stahlkugeloberfläche mit Gummi beschichtet ist) innerhalb jedes ringförmigen Behälters aufzunehmen. Ein beweglicher Körper ist dazu ausgestaltet, Wälzelemente 109A und 109B und viskose Fluide 110A und 110B zu beinhalten.If the opening side 103b the drum 103 a front end part and one of the opening 103b opposite side is a rear end, the compensation serves 108A as a first balance disposed in the front end portion and equalization 108B serves as a second compensation, which is arranged in the rear end part. The balances 108A and 108B have an annular container shape and are designed to viscous fluids 110A and 110B (According to the present embodiment, an aqueous calcium chloride solution having a low viscosity of 4 cSt or less) and rolling elements 109A and 109B (According to the present embodiment, a ball in which the steel ball surface is coated with rubber) is received within each annular container. A movable body is designed to rolling elements 109A and 109B and viscous fluids 110A and 110B to include.

Der Antriebsmotor 112 bringt zum Antreiben der Trommel 103 Drehleistung auf die Welle 103a mittels dem Riemen 106 und den Riemenscheiben 104 und 105 auf, wodurch die Trommel 103 innerhalb der Wasserwanne 102 gedreht wird. Eine Vibrationserfassungseinheit 140, welche einen Vibrationswert der Wasserwanne 102 misst, wenn sich die Trommel 103 dreht, ist in einem oberen vorderen Bereich der Wasserwanne 102 angeordnet.The drive motor 112 brings to the driving of the drum 103 Turning power on the shaft 103a by means of the belt 106 and the pulleys 104 and 105 on, causing the drum 103 inside the water tub 102 is turned. A vibration detection unit 140 , which gives a vibration value of the water tub 102 measures when the drum 103 is in an upper front area of the water tub 102 arranged.

2A ist eine Schnittansicht des Ausgleichs 108A, der im vorderen Endbereich der Trommel 103 in der Frontlader-Waschmaschine 101 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. Der untere Teil der 2A zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptteils des Vorsprungs 129 des Ausgleichs 108A. 2B ist eine Schnittansicht des Ausgleichs 108B, der im hinteren Endteil der Trommel 103 in der Frontlader-Waschmaschine 101 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet ist. Der untere Teil der 2B zeigt eine vergrößerte Schnittansicht einen Hauptteil des Vorsprungs 129 des Ausgleichs 108B. 2C ist eine vertikale Schnittansicht, welche die Anordnung des in der 2A gezeigten Wälzelements 109A zeigt. 3A zeigt eine schematische Ausgestaltung der Trommel 103 in der Frontlader-Waschmaschine 101 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3B zeigt einen Vorsprung 129 und eine Drehrichtung C1, wenn der Ausgleich 108A der Frontlader-Waschmaschine 101 von vorne betrachtet wird. 3C zeigt einen Vorsprung 129 und eine Drehrichtung C1, wenn der Ausgleich 108B der Frontlader-Waschmaschine 101 von vorne betrachtet wird. 2A is a sectional view of the compensation 108A in the front end area of the drum 103 in the front loader washing machine 101 is arranged according to the first exemplary embodiment of the present invention. The lower part of the 2A shows an enlarged sectional view of a main part of the projection 129 of compensation 108A , 2 B is a sectional view of the compensation 108B in the rear end part of the drum 103 in the front loader washing machine 101 is arranged according to the first exemplary embodiment of the present invention. The lower part of the 2 B an enlarged sectional view shows a main part of the projection 129 of compensation 108B , 2C is a vertical sectional view showing the arrangement of in the 2A shown rolling element 109A shows. 3A shows a schematic embodiment of the drum 103 in the front loader washing machine 101 according to the first exemplary embodiment of the present invention. 3B shows a lead 129 and a direction of rotation C1 when the compensation 108A the front loader washing machine 101 viewed from the front. 3C shows a lead 129 and a direction of rotation C1 when the compensation 108B the front loader washing machine 101 viewed from the front.

Der im vorderen Endbereich der Trommel 103 angeordnete Ausgleich 108A und der im hinteren Bereich angeordnete Ausgleich 108B haben den gleichen Aufbau. Wie in den 2A und 3A gezeigt wird, ist der Ausgleich 108A so angeordnet, dass die A-Oberfläche 127 vom vorderen Endteil der Trommel 103 aus betrachtet an einer Vorderseite angeordnet ist. Ausgleich 108B ist so angeordnet, dass die B-Oberfläche 128, die der A-Oberfläche 127 gegenüberliegt, vom vorderen Endteil der Trommel 103 aus betrachtet an einer Vorderseite angeordnet ist. Auf diese Weise wird eine Aufbau erreicht, bei welchem der Ausgleich 108A und der Ausgleich 108B in der Trommel 103 in längsseits entgegen gerichteten Richtungen aufgenommen sind.The one in the front end of the drum 103 arranged compensation 108A and the rear-located compensation 108B have the same structure. As in the 2A and 3A is shown, is the compensation 108A arranged so that the A surface 127 from the front end part of the drum 103 is considered arranged on a front side. compensation 108B is arranged so that the B surface 128 that the A surface 127 opposite, from the front end portion of the drum 103 is considered arranged on a front side. In this way, a structure is achieved in which the compensation 108A and the balance 108B in the drum 103 are received in longitudinally opposite directions.

Wie in den 2A bis 2C gezeigt wird, sind die Wälzelemente 109A und 109B und die viskosen Fluide 110A und 110B so ausgestaltet, dass sie zwischen der inneren Umfangsfläche 125 und der äußeren Umfangsfläche 126 innerhalb jedes ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108A und 108B beweglich sind. Auf der Seite der inneren Umfangsfläche 125 des ringförmigen Behälters sind mehrere Vorsprünge 129 auf einer Seite in Richtung der Welle 103A vorgesehen. Eine ebene Oberfläche, die keine Vorsprünge 129 auf einer inneren Umfangsfläche 125 aufweist, ist in Richtung der Welle 103a (siehe 2C) höher ausgebildet als der Radius der Wälzelemente 109a und 109b. Der Vorsprung 129 ist so ausgeformt, dass er nicht über die ebene Oberfläche, die keine Vorsprünge 129 auf der inneren Umfangsfläche 125 aufweist, hinaussteht. Daher kann der Vorsprung 129 an einer Stelle ausgeformt sein, die etwas von der ebenen Oberfläche der inneren Umfangsfläche 125 zurückgenommen ist. Gemäß dieser Ausgestaltung kommen die Wälzelemente 109A und 109B nicht mit dem Vorsprung 129 in Kontakt.As in the 2A to 2C is shown are the rolling elements 109A and 109B and the viscous fluids 110A and 110B designed so that they are between the inner peripheral surface 125 and the outer peripheral surface 126 within each annular tank of balancing 108A and 108B are mobile. On the side of the inner peripheral surface 125 of the annular container are a plurality of projections 129 on one side in the direction of the shaft 103A intended. A flat surface that does not have protrusions 129 on an inner peripheral surface 125 has, is in the direction of the shaft 103a (please refer 2C ) formed higher than the radius of the rolling elements 109a and 109b , The lead 129 is shaped so that it does not have the flat surface that does not have protrusions 129 on the inner peripheral surface 125 has, stands out. Therefore, the lead can 129 be formed at a location that is slightly different from the flat surface of the inner peripheral surface 125 withdrawn. According to this embodiment, the rolling elements come 109A and 109B not with the lead 129 in contact.

Der Vorsprung 129 weist eine gezackte Form auf. Eine Oberfläche auf der Seite der Rotationsrichtung des Vorsprungs 129 (Oberfläche auf der linken Seite in 3B) ist so ausgestaltet, dass sie mit einer senkrechten Linie einen spitzen Winkel einschließt, und eine Oberfläche auf einer Seite gegenüber der Rotationsrichtung (Oberfläche auf der rechten Seite in 3B ist so ausgestaltet, dass sie mit der senkrechten Linie einen stumpfen Winkel einschließt. Der Vorsprung 129 bildet eine leichte Kurve aus, so dass ein Mittelteil leicht erhöht ist. Falls sich die Trommel 103 in der Drehrichtung C1 der Trommel 103 während eines Schleudergangs dreht, dreht der im vorderen Endteil der Trommel 103 angeordnete Ausgleich 108a an einem Ort unter der Trommel 103, wo sich viskoses Fluid 110a sammelt, während er viskoses Fluid 110a in einem Raum zwischen den Vorsprüngen 129 aufschöpft. In diesem Fall dient die Oberfläche auf der Seite in der Rotationsrichtung des Vorsprungs 129 dazu, eine Antriebskraft aufzubringen, während sie viskoses Fluid 110a verdrängt.The lead 129 has a jagged shape. A surface on the side of the rotation direction of the projection 129 (Surface on the left in 3B ) is designed to include an acute angle with a vertical line and a surface on one side opposite to the direction of rotation (surface on the right in FIG 3B is designed to include an obtuse angle with the vertical line. The lead 129 forms a slight curve, so that a middle part is slightly increased. If the drum 103 in the direction of rotation C1 of the drum 103 during a spin cycle rotates in the front end portion of the drum 103 arranged compensation 108a in a place under the drum 103 where there is viscous fluid 110a collects while holding viscous fluid 110a in a space between the protrusions 129 aufschöpft. In this case, the surface on the side serves in the direction of rotation of the projection 129 to apply a driving force while using viscous fluid 110a repressed.

Andererseits ist im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleich 108b, wie in der 3C zu sehen ist, eine Oberfläche auf der Seite der Drehrichtung des Vorsprungs 129 (Oberfläche auf der linken Seite in der 3C) so ausgeformt, dass sie mit der senkrechten Linie einen stumpfen Winkel einschließt, und weist eine gekrümmte Form auf, die von einer Seite des inneren Durchmessers zu einer Seite des äußeren Durchmesser verlauft, da die Form von der Vorderseite zu der Rückseite in der Drehrichtung verlauft.On the other hand, in the rear end part of the drum 103 arranged compensation 108b , like in the 3C it can be seen a surface on the side of the direction of rotation of the projection 129 (Surface on the left in the 3C ) is formed so as to form an obtuse angle with the vertical line, and has a curved shape extending from an inner diameter side to a outer diameter side the shape runs from the front to the back in the direction of rotation.

Falls die Trommel 103 in der Drehrichtung C1 dreht, dient im Vorsprung 129 des Ausgleichs 108b eine Krümmung auf der Seite in der Drehrichtung dazu, viskoses Fluid 110b zu verdrängen. Allerdings ist eine Oberfläche auf der Seite in der Drehrichtung des Vorsprungs 129 in einem stumpfen Winkel ausgestaltet. Daher ist die wirkende Kraft, mit der der Vorsprung 129 des Ausgleichs 108b das viskose Fluid 110b verdrängt, schwächer als die wirkende Kraft, mit der der Vorsprung 129 des Ausgleichs 108a das viskose Fluid 110a verdrängt. Folglich ist die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 110b des Ausgleichs 108b langsamer als die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 110a des Ausgleichs 108a.If the drum 103 rotates in the direction of rotation C1, serves in the projection 129 of compensation 108b a curvature on the side in the direction of rotation, viscous fluid 110b to displace. However, a surface on the side in the direction of rotation of the projection 129 designed at an obtuse angle. Therefore, the acting force with which the projection 129 of compensation 108b the viscous fluid 110b displaced, weaker than the acting force with which the projection 129 of compensation 108a the viscous fluid 110a repressed. Consequently, the flow velocity of the viscous fluid is 110b of compensation 108b slower than the flow rate of the viscous fluid 110a of compensation 108a ,

Die wirkende Kraft, mit der der Vorsprung 129 des Ausgleichs 108b das viskose Fluid 110b verdrängt, kann dadurch angepasst werden, indem der Winkel, der zwischen der senkrechten Linie und der Oberfläche auf der Seite der Drehrichtung des Vorsprungs 129 angepasst wird.The acting force with which the projection 129 of compensation 108b the viscous fluid 110b displaced, can be adjusted by adjusting the angle between the vertical line and the surface on the side of the direction of rotation of the projection 129 is adjusted.

4 zeigt eine Ansicht zur Beschreibung der Funktionsweise der Wälzelemente 109a und 109b und der viskosen Fluide 110a und 110b in den Ausgleichen 108a und 108b der Frontlader-Waschmaschine 101 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows a view for describing the operation of the rolling elements 109a and 109b and the viscous fluids 110a and 110b in the balancing 108a and 108b the front loader washing machine 101 according to the first exemplary embodiment of the present invention.

In der vorliegenden Ausführungsform ist unter der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen (Drehbewegungs-Startdrehgeschwindigkeit), die Drehgeschwindigkeit zu verstehen, bei welcher die innerhalb der Ausgleiche 108a und 108b aufgenommenen Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, nachdem sie zu einer Oberseite des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b infolge einer erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 gewandert sind und den obersten Teil des ringförmigen Behälters passiert haben.In the present embodiment, below the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b Start a rotational movement (rotational start-up rotational speed) to understand the rotational speed at which the within the leveling 108a and 108b recorded rolling elements 109a and 109b Start a rotary motion after balancing to a top of the annular tank 108a and 108b due to an increased rotational speed of the drum 103 have migrated and have passed the top of the annular container.

4 zeigt, von vorne betrachtet, den Zustand der Trommel 103 bei einem Schleudergang. In der 4 zeigen die Spalten auf der linken Seite einen Zustand bei angehaltener Trommel 103. In der 4 ist unten in der linken Spalte der Zustand des im vorderen Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108a gezeigt, und oben in der Spalte auf der linken Seite ist der Zustand des im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108b gezeigt. In jedem Fall befinden sich, wenn die Trommel 103 steht, die Wälzelemente 109a und 109b und die viskosen Fluide 110a und 110b in einem unteren Teil der Trommel 103. In diesem Fall befindet sich auch die unausgeglichene Last der Wäsche 118 in einem unteren Teil. 4 shows, viewed from the front, the state of the drum 103 in a spin cycle. In the 4 The columns on the left show a condition with the drum stopped 103 , In the 4 is in the lower left column the state of the front end part of the drum 103 arranged compensation 108a shown, and at the top of the column on the left side is the state of the rear end part of the drum 103 arranged compensation 108b shown. In any case, if the drum 103 stands, the rolling elements 109a and 109b and the viscous fluids 110a and 110b in a lower part of the drum 103 , In this case, there is also the unbalanced load of the laundry 118 in a lower part.

In der 4 zeigt die mittlere Spalte einen Zustand, in welchem die Trommel mit 120 Umdrehungen pro Minute in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht. In diesem Fall befindet sich die unausgeglichene Last der Wäsche 118 in einem Zustand, in welchem sie an der inneren Oberfläche der Trommel 103 anhaftet. In der 4 wird unten in der mittleren Spalte ein Zustand des Ausgleichs 108a gezeigt, und oben in der mittleren Spalte ein Zustand des Ausgleichs 108b.In the 4 The middle column shows a state in which the drum rotates forward at 120 rpm in one direction of rotation (C1). In this case, the unbalanced load of the laundry is 118 in a state in which they touch the inner surface of the drum 103 adheres. In the 4 at the bottom of the middle column becomes a state of equalization 108a shown, and in the middle column above a state of compensation 108b ,

Falls sich die Trommel 103 zu drehen beginnt, wandern infolge der erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 aufgrund der Zentrifugalkraft die viskosen Fluide 110a und 110b innerhalb der Ausgleiche 108a und 108b zu einer äußeren Umfangsfläche der ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a und 108b. Die viskosen Fluide 110a und 110b wandern zu der Seite in der Rotationsrichtung der Trommel 103 aufgrund des Reibwiderstands zwischen der Innenfläche des ringförmigen Behälters und der viskosen Fluide 110a und 110b in den Ausgleichen 108a und 108b, und aufgrund des Einsatzes des Vorsprungs 129.If the drum 103 begins to rotate, due to the increased rotational speed of the drum 103 due to the centrifugal force the viscous fluids 110a and 110b within the balances 108a and 108b to an outer peripheral surface of the annular containers of the equalizers 108a and 108b , The viscous fluids 110a and 110b migrate to the side in the direction of rotation of the drum 103 due to the frictional resistance between the inner surface of the annular container and the viscous fluids 110a and 110b in the balancing 108a and 108b , and because of the use of the projection 129 ,

Während der Vorsprung 129 des Ausgleichs 108a eine Form aufweist, die dazu geneigt ist, das viskose Fluid 110a in einem Raum zwischen den Vorsprüngen 129 zudrückt, weist der Vorsprung 129 des Ausgleichs 108b eine Form auf, welche weniger dazu geneigt ist, eine Funktion zum Verdrängen des viskosen Fluids 110b auszuführen. Entsprechend ist die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 110a innerhalb des Ausgleichs 108a schneller als die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 110b innerhalb des Ausgleichs 108b. Das viskose Fluid 110a innerhalb des Ausgleichs 108a wird in einen Zustand überführt, in welchem es weiter zu der Seite in der Rotationsrichtung der Trommel 103 wandert als das viskose Fluid 110b innerhalb des Ausgleichs 108b.While the lead 129 of compensation 108a has a shape that is inclined to the viscous fluid 110a in a space between the protrusions 129 depresses, points the projection 129 of compensation 108b a shape which is less inclined, a function for displacing the viscous fluid 110b perform. Accordingly, the flow velocity of the viscous fluid 110a within the compensation 108a faster than the flow rate of the viscous fluid 110b within the compensation 108b , The viscous fluid 110a within the compensation 108a is transferred to a state in which it is further to the side in the direction of rotation of the drum 103 migrates as the viscous fluid 110b within the compensation 108b ,

Wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 weiter ansteigt, passiert das viskose Fluid 110a innerhalb des Ausgleichs 108a bald den obersten Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 108a aufgrund der Zentrifugalkraft, und wird in einen Zustand überführt, in welchem es am äußeren Umfang des ringförmigen Behälters anhaftet.When the rotational speed of the drum 103 continues to rise, the viscous fluid happens 110a within the compensation 108a soon the top part of the annular tank of compensation 108a due to the centrifugal force, and is transferred to a state in which it adheres to the outer circumference of the annular container.

Die Wälzelemente 109a und 109b wandern zu der Seite in der Rotationsrichtung der Trommel 103 aufgrund des Reibwiderstands zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b und der Antriebskraft der viskosen Fluide 110a und 110b. Die Wälzelemente 109a des Ausgleichs 108a wandern weiter zu der Seite in der Rotationsrichtung der Trommel 103 als die Wälzelemente 109b des Ausgleichs 108b aufgrund des viskosen Fluids 110a, das durch den Vorsprung 129 verdrängt wird.The rolling elements 109a and 109b migrate to the side in the direction of rotation of the drum 103 due to the frictional resistance between the inner surface of the annular container of the equalizers 108a and 108b and the driving force of the viscous fluids 110a and 110b , The rolling elements 109a of compensation 108a continue to travel to the side in the direction of rotation of the drum 103 as the rolling elements 109b of compensation 108b due to the viscous fluid 110a that by the projection 129 is displaced.

Auf diese Weise wandern in den Ausgleichen 108a und 108b die Wälzelemente 109a und 109b in einem asynchronen Zustand, in welchem beide nicht miteinander synchronisiert sind. Hier überführt die Zentrifugalkraft, die bei der Drehgeschwindigkeit der Trommel von 120 Umdrehungen pro Minute erzeugt wird, die Wälzelemente 109a und 109b nicht in einen Zustand, in welchem diese zusammen mit der Drehung der Trommel 103 drehen. In this way, wandering in the balancing 108a and 108b the rolling elements 109a and 109b in an asynchronous state where both are not synchronized with each other. Here, the centrifugal force, which is generated at the rotational speed of the drum of 120 revolutions per minute, transferred the rolling elements 109a and 109b not in a state in which this together with the rotation of the drum 103 rotate.

In der 4 zeigt die Spalte auf der rechten Seite einen Zustand, wo die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 zunimmt und die Trommel 103 mit 140 Umdrehungen pro Minute in einer Rotationsrichtung (C1) vorwärts dreht. In der 4 wird unten in der Spalte auf der rechten Seite ein Zustand des Ausgleichs 108a gezeigt und oben in der Spalte auf der rechten Seite ein Zustand des Ausgleichs 108b.In the 4 The column on the right shows a condition where the rotational speed of the drum 103 increases and the drum 103 With 140 Rotates revolutions per minute in one direction of rotation (C1) forward. In the 4 At the bottom of the column on the right is a state of compensation 108a shown and at the top of the column on the right side a state of balancing 108b ,

Als Folge der erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel wandern wenn die viskosen Fluide 110a und 110b innerhalb der Ausgleiche 108a und 108b mit einer erhöhten Geschwindigkeit aufgrund der Zentrifugalkraft und des Einsatzes des Vorsprungs 129, und werden in einen weiter am äußeren Umfang des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b gespreizten Zustand überführt. Im Ausgleich 108a wirkt der Vorsprung 129 stark auf das viskose Fluid 110a ein. Daher wird das viskose Fluid 110a in einen Zustand gebracht, in welchem es im Wesentlichen über den gesamten Umfang hinweg am äußeren umfänglichen Teil des ringförmigen Behälters anhaftet.As a result of the increased rotational speed of the drum, when the viscous fluids migrate 110a and 110b within the balances 108a and 108b with an increased speed due to the centrifugal force and the use of the projection 129 , and in a further on the outer circumference of the annular container of the balancing 108a and 108b spread state. In compensation 108a the advantage acts 129 strong on the viscous fluid 110a one. Therefore, the viscous fluid becomes 110a is brought into a state in which it adheres to the outer peripheral part of the annular container substantially over the entire circumference.

Im Ausgleich 108a wird das Wälzelement 109a aufgrund des Reibwiderstands gegenüber der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 108a, und der Antriebskraft des viskosen Fluids 110a nach oben in den obersten Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 108a gedrückt, und das Wälzelement 109a beginnt mit einer Drehbewegung, nachdem es den obersten Teil des ringförmigen Behälters passiert hat.In compensation 108a becomes the rolling element 109a due to the frictional resistance to the inner surface of the annular container of the compensation 108a , and the driving force of the viscous fluid 110a upwards in the uppermost part of the annular container of compensation 108a pressed, and the rolling element 109a begins with a twisting motion after passing the top of the ring-shaped container.

Bei einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr vollzieht das Wälzelement 109a eine Drehbewegung, nachdem es fortwährend den obersten Teil 130 des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 108a passiert, und das Wälzelement 109a wird in einen Zustand überführt, in welchem es zusammen mit dem ringförmigen Behälter des Ausgleichs 108a dreht (Zustand, wo das Wälzelement 109a und der ringförmige Behälter mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, oder das Wälzelement 109a, verglichen mit dem ringförmigen Behälter, mit einer leicht verzögerten Drehgeschwindigkeit mitdreht).At a rotational speed of 140 revolutions per minute or more, the rolling element completes 109a a twisting motion, after continually pushing the top part 130 the annular container of the compensation 108a happens, and the rolling element 109a is transferred to a state in which it together with the annular container of the compensation 108a turns (state where the rolling element 109a and the annular container rotate at the same speed, or the rolling element 109a compared with the annular container, with a slightly retarded rotation speed rotates).

Im Ausgleich 108b wandert das Wälzelement 109b in einem Zustand, in welchem die Trommel 103 mit 140 Umdrehungen pro Minute dreht, verglichen mit der Drehung von 120 Umdrehungen pro Minute, weiter zu einem oberen Endbereich, und wird in einen Zustand überführt, in welchem es tendenziell in einem Bereich verbleibt, der vom unteren Bereich des ringförmigen Behälters zum obersten Bereich verläuft. Im Ausgleich 108b beginnt das Wälzelement 109b eine Drehbewegung, falls die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 160 Umdrehungen pro Minute überschreitet.In compensation 108b wanders the rolling element 109b in a state in which the drum 103 at 140 revolutions per minute, as compared with the rotation of 120 revolutions per minute, further rotates to an upper end portion, and is brought into a state in which it tends to remain in a range extending from the lower portion of the annular container to the uppermost portion , In compensation 108b begins the rolling element 109b a rotational movement, if the rotational speed of the drum 103 Exceeds 160 revolutions per minute.

Auf diese Weise wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Wälzelement 109a des Ausgleichs 108a dazu gebracht, eine Drehbewegung in einem Zustand zu beginnen, in welchem die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt, wobei das Wälzelement 109b des Ausgleichs 108b dazu gebracht wird, eine Drehbewegung in einem Zustand zu beginnen, in welchem die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 160 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt.In this way, according to the present embodiment, the rolling element 109a of compensation 108a caused to start a rotational movement in a state in which the rotational speed of the drum 103 140 revolutions per minute or more, with the rolling element 109b of compensation 108b is caused to start a rotational movement in a state in which the rotational speed of the drum 103 160 revolutions per minute or more.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, ist das Wälzelement 109a des im vorderen Endbereich der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108a dazu ausgestaltet, eine Drehbewegung früher als das Wälzelement 109b des im hinteren Endbereich der Trommel angeordneten Ausgleichs 108b zu beginnen. Ohne auf dieses Beispiel beschränkt zu sein, kann die vorliegende Erfindung allerdings auch so ausgestaltet sein, so dass die Ausgleiche 108a und 108b an der Trommel 103 in einer längsseits umgekehrten Art angebracht werden, so dass ein Wälzelement eines im hinteren Endbereich der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs eine Drehbewegung früher beginnt.According to the present embodiment, the rolling element is 109a in the front end of the drum 103 arranged compensation 108a configured to rotate earlier than the rolling element 109b of the arranged in the rear end of the drum compensation 108b to start. However, without being limited to this example, the present invention can also be designed so that the balances 108a and 108b on the drum 103 are mounted in a longitudinally reversed manner, so that a rolling element of one in the rear end of the drum 103 arranged compensation begins a rotary motion earlier.

5 zeigt eine schematische Ansicht, welche eine Ausgestaltung eines Vergleichsbeispiels konzeptionell veranschaulicht, um dieses mit der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu vergleichen. 5 FIG. 12 is a schematic view conceptually illustrating an embodiment of a comparative example to compare it with the first exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Beim in der 5 gezeigten Vergleichsbeispiel wird für die Ausgleiche 108a und 108b die gleiche Ausgestaltung verwendet. Bei einer verwendeten Ausgestaltung sind die Ausgleiche 108a und 108b im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordnet, so dass jede A-Oberfläche 127 in der gleichen Richtung ausgerichtet ist (vorwärts im Beispiel aus der 5). In diesem Fall ist beim Vorsprung 129 der Ausgleiche 108a und 108b eine mit der senkrechten Linie einen spitzen Winkel einschließende Oberfläche zu der Seite in der Drehrichtung ausgerichtet, und eine Oberfläche mit einer Form, die dazu geeignet ist, viskose Fluide 110a und 110b zu verdrängen, ist zu der Seite in der Drehrichtung ausgerichtet. Auf diese Weise sind in einem Zustand, in welchem die Trommel 103 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht, die Wälzelemente 109a und 109b dazu ausgestaltet, eine Drehbewegung zu beginnen.When in the 5 Comparative example shown is for the balancing 108a and 108b the same design used. In one embodiment used are the balancing 108a and 108b in the front end part and in the rear end part of the drum 103 arranged so that every A surface 127 oriented in the same direction (forward in the example from the 5 ). In this case, the lead is 129 the balancing 108a and 108b a surface having an acute angle enclosing the vertical line is aligned to the side in the rotational direction, and a surface having a shape suitable for viscous fluids 110a and 110b to displace, is aligned to the side in the direction of rotation. In this way, in a state in which the drum 103 with a Rotary speed of 140 revolutions per minute or more in one direction of rotation (C1) rotates forward, the rolling elements 109a and 109b designed to start a rotary movement.

Bei einer in der 5 gezeigten Vergleichsvorrichtung beginnen die Wälzelemente 109a und 109b in einem Zustand, wo die Trommel 103 mit der Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr in einer Vorwärtsdrehrichtung dreht, mit einer Drehbewegung, nachdem sie den obersten Teil des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b passieren. Die Wälzelemente 109a und 109b beider Ausgleiche 108a und 108b beginnen eine Drehbewegung im Wesentlichen zu derselben Zeit. Entsprechend werden die Wälzelemente 109a und 109b als die unausgeglichene Last eingesetzt. Das heißt, dass die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung in derselben Phase (umfänglich am gleichen Phasenort) vollziehen, im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 103. Daher wird im Vergleichsbeispiel ein Ausgleichsanteil beider Ausgleiche 108a und 108b, welcher die unausgeglichene Last ausgleichen soll, auf die Trommel 103 als der unausgeglichene Anteil aufgebracht.At one in the 5 The comparison device shown start the rolling elements 109a and 109b in a state where the drum 103 rotating at the rotational speed of 140 revolutions per minute or more in a forward rotational direction, with one turning motion after balancing the uppermost part of the annular vessel 108a and 108b happen. The rolling elements 109a and 109b both balances 108a and 108b begin a rotational movement substantially at the same time. Accordingly, the rolling elements 109a and 109b used as the unbalanced load. That is, the rolling elements 109a and 109b perform a rotational movement in the same phase (circumferentially at the same phase location), in the front end portion and in the rear end portion of the drum 103 , Therefore, in the comparative example, a compensation component of both compensations 108a and 108b , which should balance the unbalanced load, on the drum 103 applied as the unbalanced share.

In einem Fall, wo die unausgeglichene Position der Wäsche 118 relativ zur Trommel 103 in der gleichen Phase ist wie die Drehbewegung der Wälzelemente 109a und 109b im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 103, steigt der unausgeglichene Zustand weiter an und erhöht dadurch Vibrationen.In a case where the unbalanced position of the laundry 118 relative to the drum 103 in the same phase is like the rotation of the rolling elements 109a and 109b in the front end part and in the rear end part of the drum 103 , the unbalanced state continues to rise, increasing vibrations.

6 veranschaulicht den Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit und einem Wert für die horizontale Vibration der Trommel 103 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und dem in der 5 gezeigten Vergleichsbeispiel. 6 illustrates the relationship between the rotational speed and a value for the horizontal vibration of the drum 103 according to the first exemplary embodiment of the present invention and in the 5 Comparative example shown.

Hier wird der Wert der horizontalen Vibration mittels einer Vibrationserfassungseinheit 140 erfasst, die in einen oberen vorderen Endteil der Wasserwanne 102 vorgesehen ist.Here, the value of the horizontal vibration by means of a vibration detection unit 140 captured in an upper front end portion of the water tub 102 is provided.

6 zeigt eine Vibrationswertgrenze L1 während des Anlaufens. Dieser Wert wird gesetzt, um zu verhindern, dass die Wasserwanne 102 der Frontlader-Waschmaschine 101 vibriert und mit einem äußeren Rahmen der Frontlader-Waschmaschne 101 zusammenstößt. Die Zeit T1 stellt eine Zeitdauer dar, vom Drehen der Trommel 103 bei 120 Umdrehungen pro Minute während des Anlaufens bis ein Vibrationswert durch die Vibrationserfassungseinheit 140 gemessen wird, um einen unausgeglichenen Zustand der Wäsche 118 zu erfassen. Die Wälzelemente 109a und 109b der Ausgleiche 108a und 108b vollziehen keine Drehbewegung bei der Drehgeschwindigkeit während der Zeit T1. 6 shows a vibration value limit L1 during startup. This value is set to prevent the water pan 102 the front loader washing machine 101 vibrates and with an outer frame of front loader washing mats 101 crashes. Time T1 represents a period of time from rotating the drum 103 at 120 rpm during start up to a vibration value by the vibration detection unit 140 is measured to an unbalanced state of the laundry 118 capture. The rolling elements 109a and 109b the balancing 108a and 108b do not make any rotational movement in the rotational speed during the time T1.

Ferner zeigt die Vibrationswellenform S2 eine Vibrationswellenform gemäß der vorliegenden Ausführungsform, und die Vibrationswellenform S21 zeigt einen Zustand, wo die Trommel 103 mit der Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute (Punkt R1: Zeit t11). Hier zeigt die 6 eine Veränderung des Vibrationswertes der Vibrationserfassungseinheit 140 in einem Zustand, wo nur die Wälzelemente 109a des im vorderen Endbereich der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108a eine Drehbewegung beginnen. Die Vibrationswellenform S22 zeigt einen Zustand, wo die Trommel 103 mit 160 Umdrehungen pro Minute dreht (Punkt R2: Zeit t12). Mit der Vibrationswellenform S22 zeigt die 6 eine Veränderung des Vibrationswertes der Vibrationserfassungseinheit 140, wenn die Wälzelemente 109b des im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108b eine Drehbewegung beginnen.Further, the vibration waveform S2 shows a vibration waveform according to the present embodiment, and the vibration waveform S21 shows a state where the drum 103 with the rotation speed of 140 revolutions per minute (point R1: time t11). Here shows the 6 a change in the vibration value of the vibration detection unit 140 in a condition where only the rolling elements 109a in the front end of the drum 103 arranged compensation 108a start a rotation. The vibration waveform S22 shows a state where the drum 103 at 160 revolutions per minute (point R2: time t12). With the vibration waveform S22, the 6 a change in the vibration value of the vibration detection unit 140 when the rolling elements 109b in the rear end part of the drum 103 arranged compensation 108b start a rotary movement.

Wie in der 6 gezeigt wird, beginnen die Wälzelemente 109a des Ausgleichs 108a mit einer Drehbewegung, nachdem sie den obersten Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 108a passieren, falls die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 140 Umdrehungen pro Minute erreicht, nachdem die Zeit T1 verstrichen ist. Entsprechend steigen die Vibrationen der Wasserwanne 102 nicht, wie durch die Wellenform S21 gezeigt wird. Falls die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 bis auf 160 Umdrehungen pro Minute ansteigt, beginnen die Wälzelemente 109b des Ausgleichs 108b mit einer Drehbewegung, nachdem sie den obersten Teil des ringförmigen Behälters passieren. Wenn das Wälzelement 109b eine Drehbewegung beginnt, vollzieht das Wälzelement 109a bereits eine Drehbewegung. Daher haben die entsprechenden Drehbewegungen des Wälzelements 109a und des Wälzelements 109b umfänglich unterschiedliche Phasen in der Trommel 103 (überschneiden sich gegenseitig von vorne gesehen nicht). Entsprechend, wie durch die Vibrationswellenform S22 gezeigt wird, steigen die Vibrationen der Trommel 103 nicht. Als Ergebnis überschreiten die Vibrationen der Wasserwanne 102 die Wertgrenze L1 nicht und beschränken somit den Zuwachs.Like in the 6 is shown, the rolling elements begin 109a of compensation 108a with a twisting motion after having the topmost part of the annular container of compensation 108a happen if the rotational speed of the drum 103 Reaches 140 revolutions per minute after the time T1 has elapsed. Accordingly, the vibrations of the water pan increase 102 not, as shown by the waveform S21. If the rotational speed of the drum 103 increases to 160 revolutions per minute, the rolling elements begin 109b of compensation 108b with a rotary motion after passing the uppermost part of the annular container. When the rolling element 109b a rotary movement begins, the rolling element completes 109a already a rotary motion. Therefore, the corresponding rotational movements of the rolling element have 109a and the rolling element 109b circumferentially different phases in the drum 103 (do not overlap each other from the front). Accordingly, as shown by the vibration waveform S22, the vibrations of the drum increase 103 Not. As a result, the vibrations exceed the water tub 102 the value limit L1 not and thus limit the increase.

Beispielsweise in einem Fall, wo die unausgeglichene Position der Wäsche 118 und die Position, wo die Wälzelemente 109b eine Drehbewegung vollziehen, in gleicher (überschneidenden) Phasenposition wandern, vollziehen die Wälzelemente 109a eine Drehbewegung in einer Phase, die sich von jener der Wälzelemente 109b unterscheidet (und sich somit nicht gegenseitig überschneiden). Auf diese Weise wird das Wälzelement 109a eingesetzt, um den unausgeglichenen und durch sowohl die Wäsche 118 als auch das Wälzelement 109b hervorgerufenen Zustand auszugleichen. Daher ist es möglich, eine Zunahme der Vibrationen der Trommel 103 zu beschränken.For example, in a case where the unbalanced position of the laundry 118 and the position where the rolling elements 109b perform a rotary motion, in the same (overlapping) phase position wander, perform the rolling elements 109a a rotational movement in a phase different from that of the rolling elements 109b differentiates (and thus does not overlap). In this way, the rolling element 109a used to unbalanced and through both the laundry 118 as well as the rolling element 109b compensate evoked state. Therefore, it is possible to increase the vibration of the drum 103 to restrict.

Wie oben beschrieben nimmt die vorliegende Ausführungsform eine Ausgestaltung an, bei welcher die Drehgeschwindigkeit für den Beginn einer Drehbewegung mit einem Unterschied zwischen dem Wälzelementen 109a des im vorderen Endteil befindlichen Ausgleichs 108a und dem Wälzelement 109b des im hinteren Endteil befindlichen Ausgleichs 108b bereitgestellt wird. Gemäß dieser Ausgestaltung ist es möglich, ein Ansteigen der Vibrationen der Trommel 103 zu verhindern. Die vorliegende Ausführungsform kann leicht in einer Weise realisiert werden, dass die Ausgleiche die gleiche Ausgestaltung aufweisen, bei welcher die eine asymmetrische Form in der Drehrichtung der Trommel 103 aufweisenden Vorsprünge 129 entsprechend im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordnet sind, so dass die Vorsprünge 129 in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet sind. As described above, the present embodiment adopts a configuration in which the rotational speed for the start of a rotational movement with a difference between the rolling elements 109a of the compensation located in the front end part 108a and the rolling element 109b of the compensation located in the rear end part 108b provided. According to this configuration, it is possible to increase the vibration of the drum 103 to prevent. The present embodiment can be easily realized in a manner that the balancers have the same configuration in which the one asymmetric shape in the rotational direction of the drum 103 having protrusions 129 corresponding to the front end part and the rear end part of the drum 103 are arranged so that the projections 129 are aligned in opposite directions.

Die Vibrationswellenform S1 in der 6 zeigt eine Vibrationswellenform einer Vorrichtung gemäß dem Vergleichsbeispiel aus der 5 (Vergleichsvorrichtung). Wie oben beschrieben beginnen bei der Vergleichsvorrichtung die Wälzelemente 109a und 109b der im vorderen Endteil bzw. im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleiche 108a und 108b eine Drehbewegung zur selben Zeit in einen Zustand, wo die Trommel 103 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht (Zeit t11). Mit der Vergleichsvorrichtung ist nachvollziehbar, dass die Wälzelemente 109a und 109b eingesetzt werden, um in derselben Phase in einem unausgeglichenen Zustand zu wandern, der einen Ausgleichsanteil der Ausgleich 108a und 108b übersteigt und ein Vibrationswert der Vibrationserfassungseinheit 140 daher über eine Vibrationswertgrenze L1 steigt.The vibration waveform S1 in the 6 shows a vibration waveform of a device according to the comparative example of FIG 5 (Comparison means). As described above, in the comparison device, the rolling elements start 109a and 109b in the front end part or in the rear end part of the drum 103 arranged balances 108a and 108b a rotary motion at the same time in a state where the drum 103 with a rotation speed of 140 revolutions per minute (time t11). With the comparison device is traceable that the rolling elements 109a and 109b be used to wander in the same phase in an unbalanced state, which compensates a compensation share 108a and 108b exceeds and a vibration value of the vibration detection unit 140 therefore rises above a vibration value limit L1.

Das in der 6 veranschaulichte Testergebnis zeigt für die Trommel 103 gemäß der vorliegenden Ausführungsform und der Vergleichsvorrichtung einen Fall, wo die Drehgeschwindigkeit dazu gebracht wird, mit einer konstanten Drehbeschleunigung zuzunehmen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, sogar in einem Fall wo die Bedingung für die Drehbeschleunigung verändert wird, beginnt in einem Zustand, wo die Trommel 103 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht, das Wälzelement 109a des im vorderen Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108a eine Drehbewegung, und in einem Zustand, wo die Trommel 103 mit einer Drehgeschwindigkeit von 160 Umdrehungen pro Minute dreht, beginnt das Wälzelement 109b des im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleichs 108b mit einer Drehbewegung. Die Zeit t11, zu welcher das Wälzelement 109a mit einer Drehbewegung beginnt und die Zeit t12, zu welcher das Wälzelement 109b mit einer Drehbewegung beginnt, werden durch die Drehbeschleunigung verändert.That in the 6 illustrated test result shows for the drum 103 According to the present embodiment and the comparison device, a case where the rotational speed is caused to increase with a constant rotational acceleration. According to the present embodiment, even in a case where the condition for the rotational acceleration is changed starts in a state where the drum 103 rotates at a rotational speed of 140 revolutions per minute, the rolling element 109a in the front end part of the drum 103 arranged compensation 108a a rotary motion, and in a state where the drum 103 rotates at a rotational speed of 160 revolutions per minute, the rolling element begins 109b in the rear end part of the drum 103 arranged compensation 108b with a rotary motion. The time t11 to which the rolling element 109a begins with a rotational movement and the time t12, to which the rolling element 109b starts with a rotary motion, are changed by the spin.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, sogar in einem Fall, wo die Drehbeschleunigung verändert wird, besteht ein Unterschied zwischen der Zeit t11, zu welcher das Wälzelement 109a mit einer Drehbewegung beginnt, und der Zeit t12, zu welcher das Wälzelement 109b mit einer Drehbewegung beginnt. Auf diese Weise werden die Positionen, wo das Wälzelement 109a und das Wälzelement 109b eine Drehbewegung vollziehen, so eingestellt, dass sie unterschiedliche Positionen (Phasen) in der umfänglichen Richtung der Trommel 103 haben. Entsprechend ist es möglich, ein Ansteigen der Vibrationen der Trommel 103 zu begrenzen. Daher ist es möglich, die Vibrationen zu minimieren durch Optimierung der Zeit t11, zu welcher das Wälzelement 109a mit einer Drehbewegung beginnt, und der Zeit t12, zu welcher das Wälzelement 109b mit einer Drehbewegung beginnt.According to the present embodiment, even in a case where the rotational acceleration is changed, there is a difference between the time t11 to which the rolling element 109a begins with a rotational movement, and the time t12, to which the rolling element 109b begins with a rotary motion. In this way, the positions where the rolling element 109a and the rolling element 109b make a rotary motion, adjusted so that they have different positions (phases) in the circumferential direction of the drum 103 to have. Accordingly, it is possible to increase the vibration of the drum 103 to limit. Therefore, it is possible to minimize the vibrations by optimizing the time t11 to which the rolling element 109a begins with a rotational movement, and the time t12, to which the rolling element 109b begins with a rotary motion.

7 veranschaulicht Eigenschaften der Drehgeschwindigkeit, mit welcher die Wälzelemente 109a und 109b mit einer Drehbewegung für einen Fall beginnen, wo ein Fluidvolumen einer wässrigen Calciumchlorid-Lösung verändert wird, das gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung als viskose Fluide 110a und 110b dient. 7 illustrates properties of the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b begin with a rotational movement for a case where a fluid volume of an aqueous calcium chloride solution is changed according to the first exemplary embodiment of the present invention as viscous fluids 110a and 110b serves.

7 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 und dem Fluidvolumen des viskosen und im Ausgleich 108a aufgenommenen Fluids 110a, um Bedingungen festzulegen, unter welchen das Wälzelement 109a des Ausgleichs 108a mit einer Drehbewegung beginnt, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters passiert wurde. 7 shows a relationship between the rotational speed of the drum 103 and the fluid volume of the viscous and in balance 108a absorbed fluid 110a to set conditions under which the rolling element 109a of compensation 108a begins with a rotational movement after the uppermost part of the annular container has been passed.

In den Ausgleichen 108a und 108b ist das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b so angepasst, so dass die gleichen Bedingungen vorliegen.In the balancing 108a and 108b is the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b adjusted so that the same conditions exist.

48 Vorsprünge 129 sind im ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a und 108b ausgeformt. Die viskosen Fluide 110a und 110b sind die gleiche wässrige Calciumchlorid-Lösung, wobei welche verwendet werden, die eine Viskosität von 4 cSt aufweisen, zu einer Menge von 450 g. Die Wälzelemente 109a und 109b haben die gleiche Ausgestaltung, wobei 20 Wälzelemente 109a und 109b verwendet werden. Bei den Wälzelementen 109a und 109b beträgt der äußere Durchmesser 21 mm, und das Gewicht beträgt 30 g pro Stück. Die Wälzelemente 109a und 109b haben im Inneren eine Stahlkugel, wobei deren Oberfläche gleichmäßig mit EPDM(Ethylen-Propylen-Dien-Monomer)-Gummi beschichtet ist. Die Härte des Gummis beträgt dabei 70.48 protrusions 129 are in the annular tank of the compensations 108a and 108b formed. The viscous fluids 110a and 110b are the same aqueous calcium chloride solution, using those having a viscosity of 4 cSt to an amount of 450 g. The rolling elements 109a and 109b have the same configuration, with 20 rolling elements 109a and 109b be used. At the rolling elements 109a and 109b the outer diameter is 21 mm and the weight is 30 g per piece. The rolling elements 109a and 109b have inside a steel ball, whose surface is evenly coated with EPDM (ethylene-propylene-diene monomer) rubber. The hardness of the rubber is 70.

Die 7 zeigt die Eigenschaften CS1 der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 109a des Ausgleichs 108a mit einer Drehbewegung beginnt, und Eigenschaften CS2 der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 109b des Ausgleichs 108b mit einer Drehbewegung beginnt. Wie durch CS1 und CS2 angegeben wird, haben die entsprechenden Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 109a und 109b mit einer Drehbewegung beginnen, einen konstanten Drehgeschwindigkeitsunterschied, selbst wenn das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b verändert wird. Das Fluidvolumen der als viskose Fluide 110a und 110b dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung nimmt zu, während die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b mit einer Drehbewegung beginnen, abnimmt.The 7 shows the characteristics CS1 of the rotational speed at which the rolling element 109a of compensation 108a begins with a rotational movement, and characteristics CS2 of the rotational speed at which the rolling element 109b of compensation 108b begins with a rotary motion. As indicated by CS1 and CS2, the respective rotational speeds at which the rolling elements have 109a and 109b start with a rotational movement, a constant rotational speed difference, even if the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b is changed. The fluid volume of the as viscous fluids 110a and 110b aqueous calcium chloride solution increases, while the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b start with a rotary motion, decreases.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wäsche 118 in einen an der inneren Oberfläche der Trommel 103 anhaftenden Zustand gebracht wird, während sich die auf die Wäsche 118 wirkende Schwerkraft mit der durch die Drehung der Trommel 103 erzeugten Zentrifugalkraft im Gleichgewicht befindet, ungefähr 90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Drehungen pro Minute. Die Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit der Wasserwanne beträgt ungefähr 90 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute. Daher wird innerhalb eines Bereichs von 100 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute die Drehgeschwindigkeit gesetzt unter der Bedingung, dass die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen und ein Unterschied von ungefähr 10 Umdrehungen pro Minute bis 20 Umdrehungen pro Minute zwischen den entsprechenden Drehgeschwindigkeiten aufrechterhalten werden kann, bei welchen das Wälzelement 109a und das Wälzelement 109b mit einer Drehbewegung beginnen.According to the present embodiment, the rotational speed at which the laundry is 118 in one on the inner surface of the drum 103 adhering condition is brought while on the laundry 118 acting gravity with the by the rotation of the drum 103 centrifugal force is in equilibrium, about 90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute. The main resonance rotational speed of the water trough is about 90 revolutions per minute to 210 revolutions per minute. Therefore, within a range of 100 rpm to 200 rpm, the rotational speed is set under the condition that the rolling elements 109a and 109b start a rotary motion and a difference of about 10 revolutions per minute to 20 revolutions per minute can be maintained between the respective rotational speeds at which the rolling element 109a and the rolling element 109b start with a rotary motion.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103, deren Vibrationswert mittels der Vibrationserfassungseinheit 140 gemessen werden kann, um einen unausgeglichenen Zustand der Wäsche 118 zu erfassen, und bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b keine Drehbewegung beginnen, 120 Umdrehungen pro Minute. Falls eine Bedingung gesetzt wird, so dass die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 120 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt und ein Unterschied von etwa 20 Umdrehungen pro Minute zwischen den Drehgeschwindigkeiten, bei welchen das Wälzelement 109a bzw. das Wälzelement 109b mit einer Drehbewegung beginnen, aufrechterhalten werden kann, beträgt das Fluidvolumen der wässrigen Calciumchlorid-Lösung zur 7 450 g.According to the present embodiment, the rotational speed of the drum 103 , their vibration value by means of the vibration detection unit 140 can be measured to an unbalanced state of the laundry 118 to detect, and in which the rolling elements 109a and 109b do not start rotating, 120 revolutions per minute. If a condition is set, so that the rotational speed of the drum 103 120 revolutions per minute or more, and a difference of about 20 revolutions per minute between the rotational speeds at which the rolling element 109a or the rolling element 109b start with a rotary motion, can be maintained, the fluid volume of the aqueous calcium chloride solution to 7 450 g.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Viskosität der viskosen Fluide 110a und 110b auf 4 cSt festgesetzt. Allerdings verlagern sich im Falle einer Erhöhung der Viskosität der viskosen Fluide 110a und 110b die in der 7 gezeigten CS1 und in CS2 in eine Richtung, wo die Drehgeschwindigkeit als Gesamtes abnimmt. Entsprechend kann in einem Fall, wo die Drehgeschwindigkeiten auf 140 Umdrehungen pro Minute bzw. 160 Umdrehungen pro Minute nach Erhöhung der Viskosität gesetzt wurde, die Viskosität durch Verringerung des Fluidvolumens der viskosen Fluide 110a und 110b eingestellt werden.According to the present embodiment, the viscosity of the viscous fluids 110a and 110b fixed at 4 cSt. However, in case of increasing the viscosity, the viscous fluids shift 110a and 110b the in the 7 CS1 shown and in CS2 in a direction where the rotational speed decreases as a whole. Accordingly, in a case where the rotational speeds are set at 140 rpm or 160 rpm after the viscosity is increased, the viscosity can be reduced by reducing the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b be set.

Ein Maßfehler eines Spalts zwischen der inneren Umfangsoberfläche 125 und der äußeren Umfangsoberfläche 126 des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b, und ein Maßfehler des äußeren Durchmessers der Wälzelemente 109a und 109b bewirken eine Veränderung eines Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und den Wälzelementen 109a und 109b.A dimensional error of a gap between the inner peripheral surface 125 and the outer peripheral surface 126 of the annular tank of equalizers 108a and 108b , and a dimensional error of the outer diameter of the rolling elements 109a and 109b cause a change in a gap between the annular container and the rolling elements 109a and 109b ,

8 veranschaulicht Messergebnisse von Dreheigenschaften, die von einer Variation eines Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und dem Wälzelement 109a im Ausgleich 108a in einem Zustand abhängen, wo die Trommel 103 der Frontlader-Waschmaschine 101 gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird. 8th FIG. 12 illustrates measurement results of rotating characteristics resulting from a variation of a gap between the annular container and the rolling element. FIG 109a In compensation 108a depend in a state where the drum 103 the front loader washing machine 101 is rotated according to the first exemplary embodiment of the present invention.

Die Variationen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und den Wälzelementen 109a und 109b werden eingestellt und gemessen, so dass der Ausgleich 108a und der Ausgleich 108b demselben Umstand unterliegen.The variations of the gap between the annular container and the rolling elements 109a and 109b are set and measured, so the compensation 108a and the balance 108b subject to the same circumstance.

In 8 wird ein Fall, wo die Variationen des Spalts maximal (MAX) sind, als Eigenschaft CS4 gezeigt, ein Fall, wo die Variationen minimal (MIN) sind, als Eigenschaft CS5 gezeigt, und ein Fall, wo die Variationen mittel (CENTER) sind, als Eigenschaft CS1 gezeigt. Nach diesem Ergebnis ist nachvollziehbar, dass die Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 109a eine Drehbewegung beginnt, zu der Seite hoher Drehgeschwindigkeit hin verlagert wird, gemäß den erhöhten Variationen im Spalt zwischen den Wälzelement 109a und dem ringförmigen Behälter des Ausgleichs 108a. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Variationen des Spalts so festgelegt, dass die veränderliche Drehgeschwindigkeit im Spalt (Drehgeschwindigkeit abweichend von der angepeilten Drehgeschwindigkeit aufgrund der Variationen) innerhalb etwa 10 Umdrehungen pro Minute liegt.In 8th For example, a case where the variations of the gap are maximum (MAX) is shown as a property CS4, a case where the variations are minimum (MIN) shown as a property CS5, and a case where the variations are medium (CENTER). shown as property CS1. After this result, it is understandable that the rotational speed at which the rolling element 109a a rotational movement starts to be shifted toward the high rotational speed side according to the increased variations in the gap between the rolling elements 109a and the annular container of compensation 108a , According to the present embodiment, the variations of the gap are set so that the variable rotational speed in the gap (rotational speed other than the aimed rotational speed due to the variations) is within about 10 revolutions per minute.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird ein Spalt auf einen Millimeter zwischen den ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a und 108b und der Wälzelemente 109a und 109b festgelegt. Die Drehgeschwindigkeit bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b mit einer Drehbewegung beginnen, kann durch Veränderung dieses Spalts verändert werden. Falls der Spalt verringert wird, neigt die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 110a und 110b in Drehrichtung dazu, zuzunehmen. Daher nimmt die Antriebskraft zum Antreiben der Wälzelemente 109a und 109b ebenso zu. Entsprechend wird die Eigenschaft CS1 und die Eigenschaf CS2, die in der 7 gezeigt sind, in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit als Gesamtes zunimmt.According to the present embodiment, a gap of one millimeter between the annular containers of the equalizers 108a and 108b and the rolling elements 109a and 109b established. The rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b can start with a rotary motion, by changing this gap to be changed. If the gap is reduced, the driving force tends to drive the viscous fluids 110a and 110b in the direction of rotation to increase. Therefore, the driving force for driving the rolling elements decreases 109a and 109b as well. Accordingly, the property CS1 and the property CS2, which are in the 7 are shown shifted in a direction where the rotational speed increases as a whole.

Falls der Spalt vergrößert wird, wird der Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, und dem Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b von der Seite der Eigenschaft CS1 zur Seite der Eigenschaft CS4 verschoben, wie in der 8 gezeigt ist. Andererseits wird, falls der Spalt verringert wird, der Zusammenhang von der Seite der Eigenschaft CS1 zu der Seite der Eigenschaft CS5 verschoben.If the gap is increased, the relationship between the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b start a rotary motion, and the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b moved from the CS1 property page to the CS4 property page, as in the 8th is shown. On the other hand, if the gap is reduced, the relationship is shifted from the side of the property CS1 to the side of the property CS5.

Entsprechend können Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a und 108b und der Wälzelemente 109a und 109b dadurch verändert werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b erhöht oder verringert wird.Accordingly, deviations of the gap between the annular container of the compensations 108a and 108b and the rolling elements 109a and 109b be changed by the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b is increased or decreased.

Der Spalt zwischen den ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a und 108b und der Wälzelemente 109a und 109b kann dadurch verändert werden, indem der innere Durchmesser und der äußere Durchmesser des ringförmigen Behälters verändert wird, oder durch Verändern des Durchmessers der Wälzelemente 109a und 109b. Selbst im Falle einer solchen Veränderung kann die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, durch Verändern des Fluidvolumens der viskosen Fluide 110a und 110b eingestellt werden.The gap between the annular tank of the equalizers 108a and 108b and the rolling elements 109a and 109b can be changed thereby by changing the inner diameter and the outer diameter of the annular container, or by changing the diameter of the rolling elements 109a and 109b , Even in the case of such a change, the rotational speed of the drum 103 in which the rolling elements 109a and 109b start rotating by changing the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b be set.

9 veranschaulicht eine Veränderung der Beginn-Drehgeschwindigkeit des Wälzelements 109a, in Abhängigkeit einer Abweichung der Härte der in EPDM-Gummibeschichtung einer Oberfläche des Wälzelements 109a im Ausgleich 108a gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 9 illustrates a change in the starting rotational speed of the rolling element 109a as a function of a deviation of the hardness of the EPDM rubber coating of a surface of the rolling element 109a In compensation 108a according to the first exemplary embodiment of the present invention.

Die Abweichung in der Härte des Wälzelements 109a des Ausgleichs 108a und die Abweichung der Härte des Wälzelements 109b des Ausgleichs 108b werden eingestellt und gemessen, um die gleichen Umständen zu haben.The deviation in the hardness of the rolling element 109a of compensation 108a and the deviation of the hardness of the rolling element 109b of compensation 108b are set and measured to have the same circumstances.

In der 9 wird eine Eigenschaft der maximalen Härte (MAX) in der Abweichung der Oberflächenhärte des Wälzelements 109a des Ausgleichs 108a als Eigenschaft CS6 gezeigt, eine Eigenschaft von minimaler Härte (MIN) als Eigenschaft CS7 gezeigt, und eine Eigenschaft mittlerer Härte (CENTER) als Eigenschaft CS1 gezeigt. Wie in der 9 gezeigt wird, wird die Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 109a eine Drehbewegung beginnt, entsprechend mit der zunehmenden Härte des Wälzelements 109a zur Seite höherer Drehgeschwindigkeiten verschoben.In the 9 becomes a property of the maximum hardness (MAX) in the deviation of the surface hardness of the rolling element 109a of compensation 108a shown as CS6 property, a minimum hardness (MIN) property shown as CS7 property, and a medium hardness (CENTER) property shown as CS1 property. Like in the 9 is shown, the rotational speed at which the rolling element 109a a rotational movement commences, corresponding to the increasing hardness of the rolling element 109a shifted to higher rotational speeds.

Nachdem der oben beschriebene Test durchgeführt ist, werden die Ausgleiche 108a und 108b, die einen beweglichen Körper beinhaltend Wälzelemente 109a und 109b und viskose Fluide 110a und 110b aufnehmen, im vorderen Endteil bzw. im hinteren Endteil der Trommel angeordnet. Die Vorsprünge 129, welche in Drehrichtung asymmetrisch sind, werden auf der inneren Umfangsoberfläche des ringförmigen Behälters in den Ausgleichen 108a und 108b vorgesehen, und die Ausgleiche 108a und 108b werden in der Trommel 103 so angeordnet, dass die Richtungen der asymmetrischen Vorsprünge 129 entgegengesetzt verlaufen.After the test described above is done, the balances become 108a and 108b , which includes a movable body rolling elements 109a and 109b and viscous fluids 110a and 110b receive, arranged in the front end portion and in the rear end portion of the drum. The projections 129 which are asymmetrical in the direction of rotation become on the inner circumferential surface of the annular container in the balancing 108a and 108b provided, and the balances 108a and 108b be in the drum 103 arranged so that the directions of the asymmetric protrusions 129 run in opposite directions.

Auf diese Weise kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden, dass sie in einen Bereich zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 102 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute) fällt, welche einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 103 anhaftet. Ferner kann der Unterschied zwischen den entsprechenden Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 109a und 109b innerhalb der im vorderen Endteil bzw. im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleiche 108a und 108b eine Drehbewegung beginnen, auf etwa 10 Umdrehungen pro Minute bis 20 Umdrehungen pro Minute festgelegt werden.In this way, according to the present embodiment, the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b start rotating so as to be set in a range between the main resonance rotation speed (FIG. 190 Revolutions per minute to 210 revolutions per minute) of the water pan 102 and the rotational speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute) drops, which can maintain a state where the laundry on the inner peripheral surface of the drum 103 adheres. Furthermore, the difference between the respective rotational speeds at which the rolling elements 109a and 109b within the in the front end portion and in the rear end portion of the drum 103 arranged balances 108a and 108b start a rotary motion, set at about 10 revolutions per minute to 20 revolutions per minute.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird als viskose Fluide 110a und 110b innerhalb der Ausgleiche 108a und 108b eine wässrige Calciumchlorid-Lösung verwendet, so dass die Viskosität auf 4 cSt festgelegt wird und das Fluidvolumen auf 450 g festgelegt wird. Die Wälzelemente 109a und 109b sind so ausgestaltet, dass sie eine Stahlkugel beinhalten, deren Oberfläche mit einem in EPDM-Gummi beschichtet ist, dessen Härte auf 70 festgelegt wird. Die Ausgestaltung der Wälzelemente 109a und 109b und die Form des Vorsprungs 129 werden als Beispiel dargestellt. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausgestaltung beschränkt.According to the present embodiment, as viscous fluids 110a and 110b within the balances 108a and 108b used an aqueous calcium chloride solution so that the viscosity is set at 4 cSt and the fluid volume is set at 450 g. The rolling elements 109a and 109b are designed to include a steel ball whose surface is coated with EPDM rubber whose hardness is set to 70. The embodiment of the rolling elements 109a and 109b and the shape of the projection 129 are shown as an example. The present invention is not limited to this embodiment.

Beispielsweise können als viskose Fluide 110a und 110b Wasser oder Silikonöl verwendet werden. Die Viskosität der als viskose Fluide 110a und 110b verwendeten Flüssigkeit kann auf 1 cSt oder mehr festgelegt werden. Selbst in einem Fall wo sich die Viskosität ändert, kann zumindest jedes der Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b und der Reibungskoeffizient der Wälzelemente 109a und 109b eingestellt werden. Auf diese Weise kann die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden, dass diese in einen Bereich zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 102 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute) liegt, bei welcher ein Zustand aufrechterhalten werden kann, wo Wäsche 118 auf der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 103 anhaftet.For example, as viscous fluids 110a and 110b Water or silicone oil can be used. The viscosity of viscous fluids 110a and 110b used liquid can be set to 1 cSt or more. Even in a case where the viscosity may change, at least any of the fluid volumes of the viscous fluids 110a and 110b and the friction coefficient of the rolling elements 109a and 109b be set. In this way, the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b start rotating, so that they are in a range between the main resonance rotation speed (190 revolutions per minute and 210 revolutions per minute) of the water pan 102 and the rotation speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute) at which a state where laundry can be maintained 118 on the inner circumferential surface of the drum 103 adheres.

Als kugelförmiger Körper, der als Kern der Wälzelemente 109a und 109b fungiert, kann eine Metallkugel, eine Glaskugel oder eine Gummikugel mit einer spezifischen Dichte verwendet werden, welche derer der Stahlkugel entspricht. Ferner kann als Werkstoff zur Beschichtung der Oberfläche der Wälzelemente 109a und 109b ein anderes Material als in EPDM, Silikongummi, Nylonurethan, Polyethylen oder ähnliches verwendet werden, solange der Werkstoff Reibung zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b und der Oberfläche der Wälzelemente 109a und 109b erzeugt.As a spherical body, the core of the rolling elements 109a and 109b a metal ball, a glass ball or a rubber ball can be used with a specific density which corresponds to that of the steel ball. Furthermore, as a material for coating the surface of the rolling elements 109a and 109b a material other than EPDM, silicone rubber, nylon urethane, polyethylene or the like can be used as long as the material friction between the inner surface of the annular container of the balancing 108a and 108b and the surface of the rolling elements 109a and 109b generated.

Die Härte der Oberfläche der Wälzelemente 109a und 109b kann in einem Bereich liegen, wo die Härte durch die Viskosität und/oder das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b eingestellt werden kann, so dass die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, so eingestellt werden können, dass sie in einen Bereich zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 102 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute) liegt, bei welcher ein Zustand aufrechterhalten werden kann, wo die Wäsche 118 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 103 anhaftet.The hardness of the surface of the rolling elements 109a and 109b may be in a range where the hardness is due to the viscosity and / or fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b can be adjusted so that the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b start a rotary motion, so that they can be adjusted to a range between the main resonance rotation speed (190 revolutions per minute to 210 revolutions per minute) of the water pan 102 and the rotational speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute) at which a state where the laundry is maintained can be maintained 118 on the inner peripheral surface of the drum 103 adheres.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wurde ein Fall beschrieben, wo 48 Vorsprünge 129 bereitgestellt werden. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Anzahl beschränkt. Falls die Anzahl der Vorsprünge 129 abnimmt, wird die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 110a und 110b in der Drehrichtung geringer. Entsprechend nimmt auch der Widerstand auf die Wälzelemente 109a und 109b ab. Daher wird die Eigenschaft CS1 und die Eigenschaft CS2, die in der 7 dargestellt sind, in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher eine Drehbewegung beginnt, als Gesamtes zunimmt.According to the present embodiment, a case where 48 protrusions 129 to be provided. However, the present invention is not limited to this number. If the number of protrusions 129 decreases, the driving force for driving the viscous fluids 110a and 110b less in the direction of rotation. Accordingly, the resistance on the rolling elements 109a and 109b from. Therefore, the CS1 property and the CS2 property that are in the 7 are shown shifted in a direction where the rotational speed at which a rotational movement starts increases as a whole.

Entsprechend können in einem Fall, wo die Anzahl der Vorsprünge 129 verringert wird und dann die Drehgeschwindigkeiten der Trommel 103, bei welchem die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, auf 140 Umdrehungen pro Minute bzw. 160 Umdrehungen pro Minute festgelegt wird, die Drehgeschwindigkeiten dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b erhöht wird. Andererseits können in einem Fall, wo die Anzahl der auszuformenden Vorsprünge 129 erhöht wird, die Drehgeschwindigkeiten der Trommel 103, bei welchem die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung vollziehen, eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b verringert wird.Accordingly, in a case where the number of protrusions 129 is reduced and then the rotational speeds of the drum 103 in which the rolling elements 109a and 109b start rotating, set at 140 revolutions per minute or 160 revolutions per minute, adjusting the rotational speeds by adjusting the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b is increased. On the other hand, in a case where the number of protrusions to be formed 129 is increased, the rotational speeds of the drum 103 in which the rolling elements 109a and 109b make a rotational movement, be adjusted by the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b is reduced.

Die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 110a und 110b in der Drehrichtung wird dadurch verändert, indem die Höhe der Vorsprünge 129 und/oder der Winkel der Oberfläche auf der Seite in der Drehrichtung des Vorsprungs 129 relativ zur senkrechten Link verändert wird. Selbst in diesem Fall kann die Drehgeschwindigkeit der Trommel 103, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung vollziehen, durch Verringern des Fluidvolumens der viskosen Fluide 110a und 110b eingestellt werden.The driving force for driving the viscous fluids 110a and 110b in the direction of rotation is changed by the height of the projections 129 and / or the angle of the surface on the side in the direction of rotation of the projection 129 is changed relative to the vertical link. Even in this case, the rotational speed of the drum 103 in which the rolling elements 109a and 109b make a rotational movement by reducing the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b be set.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Oberflächenhärte der Wälzelemente 109a und 109b auf 70 festgelegt. Wenn die Härte verändert wird, verändert sich der Reibungskoeffizient zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b und der Wälzelemente 109a und 109b. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehgeschwindigkeit der Wälzelemente 109a und 109b zu verändern, bei welcher eine Drehbewegung beginnt.According to the present embodiment, the surface hardness of the rolling elements 109a and 109b set to 70. When the hardness is changed, the friction coefficient between the inner surface of the annular container of the equalizer changes 108a and 108b and the rolling elements 109a and 109b , In this way it is possible, the rotational speed of the rolling elements 109a and 109b to change, in which a rotational movement begins.

Sobald die Härte der Wälzelemente 109a und 109b zunimmt, wird die Drehgeschwindigkeit von CENTER (Eigenschaft CS1) nach MAX (Eigenschaft CS6) verschoben, wie in der 9 dargestellt wird, und zwar in einer Richtung, wo die Drehgeschwindigkeit der Wälzelemente 109a und 109b, bei welcher eine Drehbewegung beginnt, zunimmt. Andererseits wird, wenn die Härte der Wälzelemente 109a und 109b abnimmt, die Drehgeschwindigkeit von CENTER (Eigenschaft CS1) zu MIN (Eigenschaft CS7) in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Drehbewegung beginnt, abnimmt.Once the hardness of the rolling elements 109a and 109b increases the rotation speed from CENTER (property CS1) to MAX (property CS6), as in the 9 is shown, in a direction where the rotational speed of the rolling elements 109a and 109b at which a rotational movement begins increases. On the other hand, when the hardness of the rolling elements 109a and 109b decreases the rotational speed of CENTER (property CS1) to MIN (property CS7) in a direction where the rotational speed at which the rotational movement starts decreases.

Das heißt, dass sich die Wälzelemente 109a und 109b leichter bewegen, wenn die Härte der Wälzelemente 109a und 109b zunimmt (Reibung nimmt ab). Wenn die Härte der Wälzelemente 109a und 109b abnimmt, sind die Wälzelemente 109a und 109b schwerer zu bewegen (Reibung nimmt zu).That is, the rolling elements 109a and 109b easier to move when the hardness of the rolling elements 109a and 109b increases (friction decreases). When the hardness of the rolling elements 109a and 109b decreases, are the rolling elements 109a and 109b harder to move (friction increases).

Daher kann in einem Fall, wo die Härte der Wälzelemente 109a und 109b zunimmt, die Drehgeschwindigkeit dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b erhöht wird. In einem Fall, wo die Härte der Wälzelemente 109a und 109b abnimmt, kann die Drehgeschwindigkeit dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a und 110b verringert wird. Therefore, in a case where the hardness of the rolling elements 109a and 109b increases the rotational speed can be adjusted by the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b is increased. In a case where the hardness of the rolling elements 109a and 109b decreases, the rotational speed can be adjusted by the fluid volume of the viscous fluids 110a and 110b is reduced.

Der Spalt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a und 108b und den Wälzelementen 109a und 109b kann ebenso unter den oben beschriebenen Bedingungen der Drehgeschwindigkeit der Wälzelemente 109a und 109b, bei welcher eine Drehbewegung beginnt, dadurch festgelegt werden, indem die Viskosität der viskosen Fluide 110a und 110b, der Reibwiderstand auf der Oberfläche der Wälzelemente 109a und 109b, die Form der Vorsprünge 129 und/oder die Anzahl der Vorsprünge 129 eingestellt wird. Der Zwischenspalt ist nicht auf das Beispiel der vorliegenden Ausführungsform beschränkt.The gap between the annular tank of the compensations 108a and 108b and the rolling elements 109a and 109b can also under the conditions described above, the rotational speed of the rolling elements 109a and 109b at which a rotational movement begins to be determined by the viscosity of the viscous fluids 110a and 110b , the friction resistance on the surface of the rolling elements 109a and 109b , the shape of the projections 129 and / or the number of protrusions 129 is set. The intermediate gap is not limited to the example of the present embodiment.

Solange eine Ausgestaltung angenommen wird, bei welcher der im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordnete Ausgleich 108a bzw. 108b einen konstanten Drehgeschwindigkeits-Unterschied zwischen der Drehgeschwindigkeit des Wälzelements 109a, bei welcher eine Drehbewegung begonnen wird, und eine Drehgeschwindigkeit des Wälzelements 109b, bei welcher eine Drehgeschwindigkeit begonnen wird, haben, ist die Ausgestaltung nicht auf die oben beschriebene Bedingung beschränkt. Falls das Wälzelement 109a des Ausgleichs 108a und das Wälzelement 109b des Ausgleichs 108b so ausgestaltet sind, dass sie sich bezüglich der Drehgeschwindigkeit unterscheiden, bei welcher eine Drehbewegung begonnen wird, ist es möglich, die Erzeugung einer unausgeglichenen Last in der Ausgestaltung (Vergleichsvorrichtung) zu verhindern, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b der Ausgleiche 108a und 108b eine Bewegung zur selben Zeit während des Beginns des Schleudergangs beginnen.As long as a configuration is adopted in which the in the front end portion and the rear end portion of the drum 103 arranged compensation 108a respectively. 108b a constant rotational speed difference between the rotational speed of the rolling element 109a , in which a rotational movement is started, and a rotational speed of the rolling element 109b in which a rotational speed is started, the embodiment is not limited to the condition described above. If the rolling element 109a of compensation 108a and the rolling element 109b of compensation 108b are designed to differ in the rotational speed at which a rotational movement is started, it is possible to prevent the generation of an unbalanced load in the embodiment (comparison device), in which the rolling elements 109a and 109b the balancing 108a and 108b Start a movement at the same time during the start of the spin cycle.

Die Vorsprünge 129, die in der Drehrichtung der Trommel 103 eine asymmetrische Form haben, erzeugen eine Antriebskraft in der Drehrichtung, während sie viskoses Fluid 110a in der Rotationsrichtung aufschöpfen. Die Antriebskraft bewegt das Wälzelement 109a in der Drehrichtung.The projections 129 in the direction of rotation of the drum 103 have an asymmetrical shape, generate a driving force in the direction of rotation, while they are viscous fluid 110a in the direction of rotation. The driving force moves the rolling element 109a in the direction of rotation.

Daher können die Vorsprünge 129 jede gewünschte Form annehmen, solange es die Form dem Wälzelement 109a des Ausgleichs 108a und dem Wälzelement 109b des Ausgleichs 108b ermöglicht, unterschiedliche Bewegungs-Drehgeschwindigkeiten zu haben. Entsprechend sind die Vorsprünge 129 nicht auf die Form und die Anzahl gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschränkt. Der vorteilhafte Effekt der vorliegenden Erfindung kann dadurch erreicht werden, indem die Drehgeschwindigkeit festgelegt wird, so dass es möglich ist, einen gewünschten Unterschied zwischen den Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 109a und 109b der im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 103 angeordneten Ausgleiche 108a bzw. 108b eine Drehbewegung beginnen, zu erhalten.Therefore, the projections 129 take any desired shape, as long as the shape of the rolling element 109a of compensation 108a and the rolling element 109b of compensation 108b allows to have different motor rotation speeds. Accordingly, the projections 129 not limited to the shape and number according to the present embodiment. The advantageous effect of the present invention can be achieved by setting the rotational speed so that it is possible to obtain a desired difference between the rotational speeds at which the rolling elements 109a and 109b in the front end part and in the rear end part of the drum 103 arranged balances 108a respectively. 108b start to get a twisting motion.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform nehmen die Ausgleiche 108a und 108b intern Wälzelemente 109a und 109b und viskose Fluide 110a und 110b auf. Allerdings können die Ausgleiche 108a und 108b nur die Wälzelemente oder nur die viskosen Fluide aufnehmen. Zur Beschreibung der Wälzelemente 109a und 109b wird ein kugelförmiger Körper verwendet. Allerdings können andere Formen verwendet werden, solange die Form es den Wälzelementen 109a und 109b gestattet, sich frei innerhalb des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 108a und 108b zu bewegen.According to the present embodiment, the compensations take 108a and 108b internal rolling elements 109a and 109b and viscous fluids 110a and 110b on. However, the balances can 108a and 108b take up only the rolling elements or only the viscous fluids. For the description of the rolling elements 109a and 109b a spherical body is used. However, other shapes can be used as long as the shape of the rolling elements 109a and 109b allowed to settle freely within the annular container 108a and 108b to move.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wurde als Beispiel ein Fall beschrieben, wo das Wälzelement 109a des Ausgleichs 108a so festgelegt wurde, dass es eine Drehbewegung bei einer Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 von 140 Umdrehungen pro Minute beginnt, und das Wälzelement 109b des Ausgleichs 108b festgelegt wurde, dass es eine Drehbewegung bei einer Drehgeschwindigkeit der Trommel 103 von 160 Umdrehungen pro Minute beginnt. Allerdings kann die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a und 109b eine Drehbewegung beginnen, passend in Abhängigkeit der Bedingungen ausgewählt, wie etwa der Form, dem Gewicht und ähnlichem von der Trommel, ohne auf oben beschriebene Drehgeschwindigkeit beschränkt zu sein.According to the present embodiment, a case where the rolling element 109a of compensation 108a has been set so that there is a rotational movement at a rotational speed of the drum 103 of 140 revolutions per minute starts, and the rolling element 109b of compensation 108b has been determined that there is a rotational movement at a rotational speed of the drum 103 starts from 160 revolutions per minute. However, the rotational speed at which the rolling elements 109a and 109b start rotating, suitably selected depending on conditions such as the shape, the weight and the like of the drum, without being limited to the above-described rotation speed.

(Zweite beispielhafte Ausführungsform)Second Exemplary Embodiment

Nachfolgend wird eine zweite beispielhafte Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, a second exemplary embodiment according to the present invention will be described.

10 ist eine schematische Ansicht, die eine schematische Ausgestaltung innerhalb einer Frontlader-Waschmaschine 210 gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 10 is a schematic view showing a schematic configuration within a front loader washing machine 210 according to a second exemplary embodiment of the present invention.

Die Frontlader-Waschmaschine 210 nimmt in ihrem Inneren eine Wasserwanne 202 auf, die eine zylindrische Form mit einem Boden aufweist. Die Wasserwanne 202 wird elastisch durch die Feder 224 und den Dämpfer 219 gehalten. Die Wasserwanne 202 nimmt in ihrem Inneren die Trommel 203 auf, die eine zylindrische Form mit einem Boden aufweist. Die Öffnung 203b führt zum Inneren der Trommel 203 durch die Öffnung 202a der Wasserwanne 202 und ist auf der Frontflächenseite der Frontlader-Waschmaschine 201 vorgesehen.The front loader washing machine 210 takes in its interior a water tub 202 on, which has a cylindrical shape with a bottom. The water tub 202 becomes elastic by the spring 224 and the damper 219 held. The water tub 202 takes the drum in its interior 203 on, which has a cylindrical shape with a bottom. The opening 203b leads to the interior of the drum 203 through the opening 202a the water tub 202 and is on the front surface side of the front loader washing machine 201 intended.

Die Welle 203a, welche die Trommel 203 rotatorisch hält, ist in der Trommel 203 so angeordnet, dass sie in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung (einschließlich der horizontalen Richtung) ausgerichtet ist. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt und die vorliegende Erfindung kann beispielsweise, zugunsten eines bequemen Entladen von Wäsche 218 und einer wassersparenden Reinigung eine Ausgestaltung annehmen, bei welcher die Trommel 203 so angeordnet ist, dass die Welle 203a von der Frontflächenseite zu der Rückflächenseite nach unten geneigt ist.The wave 203a which the drum 203 rotatory holds, is in the drum 203 arranged so that it is aligned in a substantially horizontal direction (including the horizontal direction). The present invention is not limited to this example, and the present invention may, for example, in favor of a convenient unloading of laundry 218 and a water-saving cleaning take a configuration in which the drum 203 arranged so that the shaft 203a from the front surface side to the rear surface side is inclined downwards.

Das Leitblech 207, welches die Wasche 218 infolge der Drehung der Trommel 203 anheben und fallenlassen kann, ist innerhalb der Trommel 203 vorgesehen. Die Trommel 203 wird drehbar angetrieben, so dass die Wäsche 218 durch das Leitblech 207 angehoben wird, um auf einer Wasseroberfläche von einem oberen Teil der Trommel 203 aufzuschlagen. Auf diese Weise wird eine Reinigung mittels Aufschlagen und Waschen (mechanische Leistung) durchgeführt. Ferner sind am gesamten Umfang der Trommel 203 Durchgangslöcher 220 vorgesehen. Wasser und Luft kann von der Wasserwanne 202 durch die Durchgangslöcher 220 dem Inneren der Trommel 203 zugeführt werden.The baffle 207 which the wash 218 due to the rotation of the drum 203 can lift and drop is inside the drum 203 intended. The drum 203 is rotatably driven, so that the laundry 218 through the baffle 207 is raised to a water surface from an upper part of the drum 203 to pitch. In this way, a cleaning by impacting and washing (mechanical power) is performed. Furthermore, the entire circumference of the drum 203 Through holes 220 intended. Water and air can from the water tub 202 through the through holes 220 the interior of the drum 203 be supplied.

Die Tür 221, welche die Öffnung 202a der Wasserwanne 202 frei öffnen und schließen kann, ist auf einer Frontfläche der Frontlader-Waschmaschine 201 vorgesehen. Ein umlaufendes Dichtelement (nicht gezeigt) ist an einer Kante der Öffnung 202a der Wasserwanne 202 befestigt. Eine Frontflächen-Seite des Dichtelements kontaktiert zum Abdichten eine Rückflächen-Seite der Tür 221. Selbst in einem Fall, wo sich die Öffnung 202a in der Wasserwanne 202 schwingend in vertikalen, lateralen und longitudinalen Richtungen bewegt, wird das Dichtelement so deformiert, dass es auf die Rückflächen-Seite der Tür 221 drückt. Entsprechend wird die Dichtleistung aufrechterhalten.The door 221 which the opening 202a the water tub 202 can open and close freely, is on a front surface of the front loader washing machine 201 intended. A circumferential sealing element (not shown) is at an edge of the opening 202a the water tub 202 attached. A front surface side of the sealing member contacts a rear surface side of the door for sealing 221 , Even in a case where the opening 202a in the water tub 202 vibrationally moved in vertical, lateral and longitudinal directions, the sealing element is deformed so that it is on the back surface side of the door 221 suppressed. Accordingly, the sealing performance is maintained.

Der Antriebsmotor 212 zum Antrieb der Trommel 203 bringt eine Drehleistung auf die Welle 203 mittels dem Riemen 206 und den Riemenscheiben 204 und 205 auf, und dreht so die Trommel 203 innerhalb der Wasserwanne 202. Eine Vibrationserfassungseinheit 240, die einen Vibrationswert der Wasserwanne 202 misst, wenn sich die Trommel 203 dreht, ist in einem oberen vorderen Teil der Wasserwanne 202 vorgesehen.The drive motor 212 to drive the drum 203 brings a turning power to the shaft 203 by means of the belt 206 and the pulleys 204 and 205 on, and so turns the drum 203 inside the water tub 202 , A vibration detection unit 240 that gives a vibration value of the water tub 202 measures when the drum 203 is in an upper front part of the water tub 202 intended.

Sofern die Öffnungsseite 203b der Trommel 203 ein vorderer Endteil und eine gegenüber der Öffnung 203b liegende Seite ein hinterer Endteil ist, dient der Ausgleich 208a als erster, im vorderen Endteil vorgesehener Ausgleich, und der Ausgleich 208b als zweiter, im hinteren Endteil vorgesehener Ausgleich. Die Ausgleiche 208a und 208b haben eine ringförmige Behälterform und sind so ausgestaltet, dass sie die viskosen Fluide 210a und 210b (gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine wässrige Calciumchlorid-Lösung mit einer geringen Viskosität von 4 cST oder weniger) und Wälzelemente 209a und 209b (gemäß der vorliegenden Ausführungsform, eine Kugel, in welcher die Oberfläche einer Stahlkugel mit Gummi beschichtet ist) innerhalb jedes ringförmigen Behälters aufnehmen. Ein beweglicher Körper ist so ausgestaltet, dass er Wälzelemente 209a und 209b und viskose Fluide 210a und 210b beinhaltet.Unless the opening side 203b the drum 203 a front end part and one opposite the opening 203b lying side is a rear end part, the compensation serves 208a as the first, in the front end part provided compensation, and the compensation 208b as second, provided in the rear end portion compensation. The balances 208a and 208b have an annular container shape and are designed to hold the viscous fluids 210a and 210b (According to the present embodiment, an aqueous calcium chloride solution having a low viscosity of 4 cSt or less) and rolling elements 209a and 209b (according to the present embodiment, a ball in which the surface of a steel ball is coated with rubber) within each annular container. A movable body is designed so that it rolling elements 209a and 209b and viscous fluids 210a and 210b includes.

11A ist eine Schnittansicht des im vorderen Endteil der Trommel 203 in der Frontlader-Waschmaschine gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Ausgleichs 208a. Ein unterer Teil der 11A zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptteils eines Vorsprungs 229a des Ausgleichs 208a. 11B ist eine Schnittansicht des im hinteren Endteils der Trommel 203 in der Frontlader-Waschmaschine 201 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehen Ausgleichs 208b. Ein unterer Teil der 11B zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptteils des Vorsprungs 229b des Ausgleichs 208b. Die 11C ist eine vertikale Schnittansicht, die eine Anordnung des in der 11A gezeigten Wälzelements 209a zeigt. Die 12A zeigt eine schematische Ausgestaltung der Trommel 203 in der Frontlader-Waschmaschine 201 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die 12B zeigt den Vorsprung 229a und die Drehrichtung C1, wenn der Ausgleich 208a der Frontlader-Waschmaschine 201 von vorne betrachtet wird. 12C zeigt den Vorsprung 229b und die Rotationsrichtung C1 wenn der Ausgleich der Frontlader-Waschmaschine 201 von vorne betrachtet wird. 11A is a sectional view of the front end portion of the drum 203 in the front loader washing machine according to the second exemplary embodiment of the present invention provided balance 208a , A lower part of the 11A shows an enlarged sectional view of a main part of a projection 229a of compensation 208a , 11B is a sectional view of the rear end portion of the drum 203 in the front loader washing machine 201 according to the second exemplary embodiment of the present invention provided compensation 208b , A lower part of the 11B shows an enlarged sectional view of a main part of the projection 229b of compensation 208b , The 11C is a vertical sectional view showing an arrangement of the in the 11A shown rolling element 209a shows. The 12A shows a schematic embodiment of the drum 203 in the front loader washing machine 201 according to the second exemplary embodiment of the present invention. The 12B shows the lead 229a and the direction of rotation C1 when the compensation 208a the front loader washing machine 201 viewed from the front. 12C shows the lead 229b and the direction of rotation C1 when the balance of the front loader washing machine 201 viewed from the front.

Wie in den 11A und 11C gezeigt wird, sind die Wälzelemente 209a und 209b und die viskosen Fluide 210a und 210b so ausgestaltet, dass sie zwischen der inneren Umfangsoberfläche 225 und der äußeren Umfangsoberfläche 226 innerhalb jedes ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b beweglich sind. Auf der Seite der inneren Umfangsoberfläche 225 des ringförmigen Behälters sind auf einer Seite in Richtung der Welle 203a mehrere Vorsprünge 229a und 229b vorgesehen. Eine ebene Oberfläche, wo keine Vorsprünge 229a und 229b auf einer inneren Umfangsoberfläche 225 ausgeformt sind, ist in Richtung der Welle (siehe 11C) höher ausgeformt als ein Radius der Wälzelemente 209a und 209b. Die Vorsprünge 229a und 229b sind so ausgeformt, dass sie sich nicht über die flache Oberfläche hinaus erstrecken, wo an der inneren Umfangsoberfläche 225 keine Vorsprünge 229a und 229b ausgeformt sind. So können die Vorsprünge 229a und 229b an einer gegenüber der ebenen Oberfläche der inneren Umfangsoberfläche 225 leicht zurückversetzten Position ausgeformt sein. Gemäß dieser Ausgestaltung kontaktieren die Wälzelemente 209a und 209b die Vorsprünge 229a und 229b nicht.As in the 11A and 11C is shown are the rolling elements 209a and 209b and the viscous fluids 210a and 210b designed to fit between the inner peripheral surface 225 and the outer peripheral surface 226 within each annular tank of balancing 208a and 208b are mobile. On the side of the inner peripheral surface 225 of the annular container are on one side in the direction of the shaft 203a several projections 229a and 229b intended. A flat surface where no projections 229a and 229b on an inner circumferential surface 225 are formed in the direction of the shaft (see 11C ) formed higher than a radius of the rolling elements 209a and 209b , The projections 229a and 229b are formed so that they do not extend beyond the flat surface, where on the inner peripheral surface 225 no protrusions 229a and 229b are formed. So the projections can 229a and 229b at one opposite to the flat surface of the inner circumferential surface 225 slightly recessed position be formed. According to this embodiment, the rolling elements contact 209a and 209b the projections 229a and 229b Not.

Die Vorsprünge 229a und 229b haben eine gezackte Form. Eine Oberfläche auf einer Seite in der Drehrichtung der Vorspringe 229a und 229b (Oberfläche auf der linken Seite in 12B und 12C) ist so ausgeformt, dass sie in Richtung einer senkrechten Linie ausgerichtet ist, und deren Oberfläche einen zwischen den Vorsprüngen 229a und 229b ausgeformten Raum zur Aufnahme viskoser Fluide 210a und 210b aufweist. Der Vorsprung 229b ist so ausgeformt, dass er niedriger ist als der Vorsprung 229a.The projections 229a and 229b have a jagged shape. A surface on one side in the direction of rotation of the projections 229a and 229b (Surface on the left in 12B and 12C ) is formed so as to be oriented in the direction of a vertical line, and the surface thereof is aligned between the projections 229a and 229b shaped space for receiving viscous fluids 210a and 210b having. The lead 229b is shaped so that it is lower than the projection 229a ,

Daher ist eine Kraft, die bewirkt, dass der Vorsprung 229a viskoses Fluid 210a infolge der Drehung der Trommel 203 verdrängt wird, größer als eine Kraft, die bewirkt, dass der Vorsprung 229b viskoses Fluid 210b verdrängt. Die Vorsprünge 229a und 229b sind so ausgeformt, dass sie einen Spalt in einer Weise aufweisen, dass die Spalte zwischen den Vorsprüngen 229a und 229b die gleichen sind. Die gleiche Anzahl von Vorsprüngen 229a und 229b ist in jeden ringförmigen Behälter der Ausgleiche 208a und 208b ausgeformt. Die Vorsprünge 229a und 229b sind so ausgeformt, dass die Vorsprünge 229a und 229b sich voneinander nur durch die Höhe unterscheiden.Therefore, a force that causes the projection 229a viscous fluid 210a due to the rotation of the drum 203 is displaced, greater than a force that causes the projection 229b viscous fluid 210b repressed. The projections 229a and 229b are formed so that they have a gap in such a way that the gaps between the projections 229a and 229b the same ones are. The same number of protrusions 229a and 229b is in each annular tank of balancing 208a and 208b formed. The projections 229a and 229b are shaped so that the projections 229a and 229b differ from each other only by height.

Wenn die Trommel 203 in der Drehrichtung C1 der Trommel 203 während eines Schleudergangs dreht, drehen die Ausgleiche 208a und 208b an einer Position unter der Trommel 203, wo sich die viskosen Fluide 210a und 210b sammeln, während sie die viskosen Fluide 210a und 210b nach oben in die Vorsprünge 229a und 229b schöpfen. In diesem Fall dient die Oberfläche auf der Seite in der Drehrichtung der Vorsprünge 229a und 229b dazu, eine Antriebskraft aufzubringen, während sie die viskosen Fluide 210a und 210b verdrängen.When the drum 203 in the direction of rotation C1 of the drum 203 during a spin cycle, the balancers are turning 208a and 208b at a position under the drum 203 where are the viscous fluids 210a and 210b while they collect the viscous fluids 210a and 210b up into the protrusions 229a and 229b draw. In this case, the surface on the side serves in the direction of rotation of the projections 229a and 229b to apply a driving force while holding the viscous fluids 210a and 210b displace.

Der Vorsprung 229a ist höher ausgestaltet als der Vorsprung 229b. Daher ist die Antriebskraft, die auf das viskose Fluid 210a durch den Vorsprung 229a aufgebracht wird, größer als die Antriebskraft, welche auf das viskose Fluid 210b durch den Vorsprung 229b aufgebracht wird. Entsprechend ist die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 210b des Ausgleichs 208b langsamer als die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 210a des Ausgleichs 208a.The lead 229a is designed higher than the projection 229b , Therefore, the driving force acting on the viscous fluid 210a through the lead 229a greater than the driving force applied to the viscous fluid 210b through the lead 229b is applied. Accordingly, the flow velocity of the viscous fluid 210b of compensation 208b slower than the flow rate of the viscous fluid 210a of compensation 208a ,

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, wird die Kraft, welche zum Verdrängen der viskosen Fluide 210a und 210b wird, dadurch verändert, indem die Höhe des Vorsprungs 229a und des Vorsprungs 229b verändert wird. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel beschränkt. Der Vorsprung 229a und der Vorsprung 229b können die gleiche Höhe aufweisen, und die Oberfläche auf der Seite in der Drehrichtung des Vorsprungs 229b kann so ausgeformt sein, dass sie mit der senkrechten Linie einen stumpfen Winkel einschließt (beispielsweise die in der 3C offenbarte Form). Die Kraft, die bewirkt, dass der Vorsprung 229b das viskose Fluid 210b verdrängt, kann dadurch eingestellt werden, indem der zwischen der senkrechten Linie und der Oberfläche des Vorsprungs 229b auf der Seite in der Drehrichtung eingeschlossene Winkel eingestellt wird.According to the present embodiment, the force used to displace the viscous fluids 210a and 210b is thereby changed by the height of the projection 229a and the projection 229b is changed. However, the present invention is not limited to this example. The lead 229a and the lead 229b may have the same height, and the surface on the side in the direction of rotation of the projection 229b may be formed to include an obtuse angle with the vertical line (for example, those in the FIG 3C revealed form). The force that causes the projection 229b the viscous fluid 210b displaced, can be adjusted by the between the vertical line and the surface of the projection 229b on the side in the direction of rotation included angle is set.

13 zeigt eine Ansicht zur Erläuterung der Operationsweise der Wälzelemente 209a und 209b und der viskosen Fluide 210a und 210b in den Ausgleichen 208a und 208b der Frontlader-Waschmaschine 210 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 13 shows a view for explaining the operation of the rolling elements 209a and 209b and the viscous fluids 210a and 210b in the balancing 208a and 208b the front loader washing machine 210 according to the second exemplary embodiment of the present invention.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist unter der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen (Drehgeschwindigkeit zu Beginn der Drehbewegung), eine Drehgeschwindigkeit zu verstehen, bei welcher die innerhalb der Ausgleiche 208a und 208b aufgenommen Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, nachdem sie zu einer Oberseite des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b infolge einer erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 gewandert sind und den obersten Teil des ringförmigen Behälters passiert haben.In the present embodiment is below the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b to begin a rotational movement (rotational speed at the beginning of the rotational movement), to understand a rotational speed at which the within the compensations 208a and 208b incorporated rolling elements 209a and 209b Start a rotary motion after balancing to a top of the annular tank 208a and 208b due to an increased rotational speed of the drum 203 have migrated and have passed the top of the annular container.

Die 13 zeigt einen Zustand der Trommel 203 während eines Schleudergangs. In der 13 zeigt die Spalte auf der linken Seite einen Zustand wo die Trommel 203 steht. In der 13 wird unten in der Spalte auf der linken Seite ein Zustand des im vorderen Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs 208a gezeigt, und oben in der Spalte auf der linken Seite ein Zustand des im hinteren Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs 208b. In jedem Fall sind im Zustand, wo die Trommel 203 steht, die Wälzelemente 209a und 209b und die viskosen Fluide 210a und 210b in einem unteren Teil der Trommel 203 gesammelt. In diesem Fall wird die unausgeglichene Last der Wäsche 218 ebenso in einen im unterem Bereich befindlichen Zustand gebracht.The 13 shows a state of the drum 203 during a spin cycle. In the 13 The column on the left shows a condition where the drum is 203 stands. In the 13 At the bottom of the column on the left is a condition of the front end portion of the drum 203 arranged compensation 208a shown, and at the top of the column on the left side a state of the rear end portion of the drum 203 arranged compensation 208b , In any case, in the state where the drum 203 stands, the rolling elements 209a and 209b and the viscous fluids 210a and 210b in a lower part of the drum 203 collected. In this case, the unbalanced load of the laundry 218 also brought into a state located in the lower area.

In der 13 zeigt die Spalte in der Mitte einen Zustand, wo die Trommel 203 mit 120 Umdrehungen pro Minute in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht. In diesem Fall ist die unausgeglichene Last der Wäsche 218 in einem Zustand, in welchem sie an einer inneren Oberfläche der Trommel 203 anhaftet. In der 13 ist unten in der Spalte in der Mitte ein Zustand des Ausgleichs 208a gezeigt, und oben in der Spalte in der Mitte ein Zustand des Ausgleichs 208b. Wenn die Trommel 203 eine Drehung beginnt, wandern die viskosen Fluide 210a und 210b innerhalb der Ausgleiche 208a und 208b infolge der erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 zu einer äußeren umfänglichen Seite des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b aufgrund der Zentrifugalkräfte. Die viskosen Fluide 210a und 210b wandern zu der Seite in der Drehrichtung der Trommel 203 aufgrund des Reibwiderstands zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters und den viskosen Fluiden 210a und 210b in den Ausgleichen 208a und 208b, und aufgrund des Einsatzes der Vorsprünge 229a und 229b.In the 13 the column in the middle shows a state where the drum 203 with 120 revolutions per minute in a direction of rotation (C1) forwards. In this case, the unbalanced Load of laundry 218 in a state in which they are attached to an inner surface of the drum 203 adheres. In the 13 Below is a state of balance in the middle of the column 208a shown, and at the top of the column in the middle a state of balancing 208b , When the drum 203 a rotation begins, the viscous fluids migrate 210a and 210b within the balances 208a and 208b due to the increased rotational speed of the drum 203 to an outer circumferential side of the annular container of the equalizers 208a and 208b due to the centrifugal forces. The viscous fluids 210a and 210b migrate to the side in the direction of rotation of the drum 203 due to the frictional resistance between the inner surface of the annular container and the viscous fluids 210a and 210b in the balancing 208a and 208b , and due to the use of the projections 229a and 229b ,

Der Vorsprung 229a des Ausgleichs 208a ist höher ausgeformt als der Vorsprung 229b. Daher ist die durch den Vorsprung 229a auf das viskose Fluid 210a aufgebrachte Kraft größer als die durch den Vorsprung 229b auf das viskose Fluid 210b aufgebrachte Kraft. Entsprechend hat das viskose Fluid 210a innerhalb des Ausgleichs 208a eine größere Flussgeschwindigkeit als das viskose Fluid 210b im Ausgleich 208b. Das viskose Fluid 210a innerhalb des Ausgleichs 208a wird in einen Zustand gebracht, in welchem es weiter zu der Seite in der Drehrichtung der Trommel 203 wandert als das viskose Fluid 210b innerhalb des Ausgleichs 208b.The lead 229a of compensation 208a is shaped higher than the projection 229b , Therefore, that is through the projection 229a on the viscous fluid 210a applied force greater than that by the projection 229b on the viscous fluid 210b applied force. Accordingly, the viscous fluid 210a within the compensation 208a a greater flow rate than the viscous fluid 210b In compensation 208b , The viscous fluid 210a within the compensation 208a is brought into a state in which it is further to the side in the direction of rotation of the drum 203 migrates as the viscous fluid 210b within the compensation 208b ,

Wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 weiter ansteigt, passiert das viskose Fluid 210a innerhalb des Ausgleichs 208a bald den obersten Teil des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b aufgrund der Zentrifugalkraft, und wird in einen Zustand gebracht, in welchem es am äußeren Umfang des ringförmigen Behälters anhaftet.When the rotational speed of the drum 203 continues to rise, the viscous fluid happens 210a within the compensation 208a soon the top part of the annular tank of balancing 208a and 208b due to the centrifugal force, and is brought into a state in which it adheres to the outer circumference of the annular container.

Die Wälzelement 209a und 209b wandern zu der Seite in der Drehrichtung der Trommel 203 aufgrund des Reibwiderstands gegen die innere Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b und der Flussgeschwindigkeit der viskosen Fluide 210a und 210b. Das Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a wandert weiter zu der Seite in der Drehrichtung der Trommel 203 als das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b aufgrund des Einsatzes des viskosen Fluids 210a, auf welches die Antriebskraft durch den Vorsprung 229a aufgebracht wird.The rolling element 209a and 209b migrate to the side in the direction of rotation of the drum 203 due to the frictional resistance against the inner surface of the annular container of the equalizers 208a and 208b and the flow rate of the viscous fluids 210a and 210b , The rolling element 209a of compensation 208a moves on to the side in the direction of rotation of the drum 203 as the rolling element 209b of compensation 208b due to the use of the viscous fluid 210a on which the driving force by the projection 229a is applied.

Auf diese Weise wandern in den Ausgleichen 208a und 208b die Wälzelemente 209a und 209b und die viskosen Fluide 210a und 210b in einem asynchronen Zustand, wo sie nicht miteinander synchronisiert sind. Hier bringen die bei einer Drehgeschwindigkeit von 120 Umdrehungen pro Minute der Trommel erzeugte Zentrifugalkraft die Wälzelement 209a und 209b nicht in einen Zustand, in welchem sie zusammen mit der Drehung der Trommel 203 drehen.In this way, wandering in the balancing 208a and 208b the rolling elements 209a and 209b and the viscous fluids 210a and 210b in an asynchronous state where they are not synchronized with each other. Here, the centrifugal force generated at a rotational speed of 120 revolutions per minute of the drum bring the rolling elements 209a and 209b not in a state in which they are together with the rotation of the drum 203 rotate.

In der 13 zeigt die Spalte auf der rechten Seite einen Zustand, wo die Rotationsgeschwindigkeit der Trommel 203 ansteigt und die Trommel 203 mit 140 Umdrehungen pro Minute in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht. In der 13 zeigt die Spalte auf der rechten Seite unten einen Zustand des Ausgleichs 208a und die Spalte auf der rechten Seite oben einen Zustand des Ausgleichs 208b.In the 13 The column on the right shows a condition where the rotational speed of the drum 203 rises and the drum 203 with 140 revolutions per minute in one direction of rotation (C1) forwards. In the 13 The column on the right side below shows a state of equalization 208a and the column on the top right has a state of equalization 208b ,

Als Folge der erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel werden die viskosen Fluide 210a und 210b innerhalb der Ausgleiche 208a und 208b dazu gebracht, eine erhöhte Bewegungsgeschwindigkeit aufgrund der Zentrifugalkraft und des Einsatzes der Vorsprünge 229a und 229b zu haben, und werden in einen weiter aufgespreizten Zustand am äußeren Umfang des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b gebracht. Im Ausgleich 208a wirkt der Vorsprung 229a stark auf das viskose Fluid 210a ein. Daher wird das viskose Fluid 210a in einen Zustand gebracht, in welchem es am äußeren Umfangsteil des ringförmigen Behälters über im Wesentlichen den gesamten Umfang anhaftet.As a result of the increased rotational speed of the drum, the viscous fluids 210a and 210b within the balances 208a and 208b caused an increased speed of movement due to the centrifugal force and the use of the projections 229a and 229b and are in a further spread state on the outer circumference of the annular container of the balancing 208a and 208b brought. In compensation 208a the advantage acts 229a strong on the viscous fluid 210a one. Therefore, the viscous fluid becomes 210a is brought into a state in which it adheres to the outer peripheral part of the annular container over substantially the entire circumference.

Im Ausgleich 208a wird das Wälzelement 209a aufgrund des Reibwiderstands gegen die innere Oberfläche des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 208a und des Drucks des viskosen Fluids 210a nach oben zum obersten Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 208a gedrückt, und das Wälzelement 209a beginnt eine Drehbewegung, nachdem es dem obersten Teil des ringförmigen Behälters passiert hat.In compensation 208a becomes the rolling element 209a due to the frictional resistance against the inner surface of the annular container of the compensation 208a and the pressure of the viscous fluid 210a upward to the uppermost part of the annular container of equalization 208a pressed, and the rolling element 209a begins to rotate after passing the uppermost part of the annular container.

Bei einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr vollzieht das Wälzelement 209a eine Drehbewegung, nachdem es stetig den obersten Teil 230 des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 208a passiert, und das Wälzelement 209a wird in einen Zustand gebracht, in welchem es zusammen mit dem ringförmigen Behälter des Ausgleichs 208a dreht (Zustand, wo das Wälzelement 209a und der ringförmige Behälter mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, oder das Wälzelement 209a mit einer geringfügig verzögerten Drehgeschwindigkeit mitdreht, als der ringförmige Behälter).At a rotational speed of 140 revolutions per minute or more, the rolling element completes 209a a turning motion, after steadily the topmost part 230 the annular container of the compensation 208a happens, and the rolling element 209a is brought into a state in which it together with the annular container of the compensation 208a turns (state where the rolling element 209a and the annular container rotate at the same speed, or the rolling element 209a rotates at a slightly slower rotational speed than the annular container).

Im Ausgleich 208b wandert das Wälzelement 209b in einem Zustand, wo die Trommel mit 140 Umdrehungen pro Minute dreht, verglichen mit der Drehung 120 Umdrehungen pro Minute, weiter zu der Seite am oberen Endteil, und wird in einen Zustand gebracht, in welchem es in einem Bereich zwischen dem unteren Teil des ringförmigen Behälters und dem obersten Teil in einem gehaltenen Zustand verbleibt. Im Ausgleich 208b beginnt das Wälzelement 209b eine Drehbewegung, wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 160 Umdrehungen pro Minute übersteigt.In compensation 208b wanders the rolling element 209b in a state where the drum rotates at 140 revolutions per minute compared with the rotation 120 revolutions per minute, further to the side at the upper end portion, and is brought to a state where it is in a range between the lower part of the annular one Container and the uppermost part remains in a held state. In compensation 208b begins the rolling element 209b a rotational movement when the Rotational speed of the drum 203 Exceeds 160 revolutions per minute.

Auf diese Weise wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a dazu festgelegt, eine Drehbewegung in einem Zustand zu beginnen, wo die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt, und das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b ist dazu festgelegt, eine Drehbewegung in einem Zustand zu beginnen, in welchem die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 160 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt.In this way, according to the present embodiment, the rolling element 209a of compensation 208a set to begin a rotary motion in a state where the rotational speed of the drum 203 140 revolutions per minute or more, and the rolling element 209b of compensation 208b is set to start a rotational movement in a state in which the rotational speed of the drum 203 160 revolutions per minute or more.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Wälzelement 209a des im vorderen Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs 208a dazu ausgestaltet, eine Drehbewegung früher zu beginnen als das Wälzelement 209b des im hinteren Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs 208b. Ohne auf dieses Beispiel beschränkt zu sein, kann die vorliegende Erfindung jedoch ausgestaltet sein, dass die Ausgleiche 208a und 208b an der Trommel 203 in einer längsseits umgekehrten Weise angeordnet sind, so dass ein Wälzelement eines im hinteren Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs früher mit einer Drehbewegung beginnt.According to the present embodiment, the rolling element is 209a in the front end part of the drum 203 arranged compensation 208a configured to start a rotational movement earlier than the rolling element 209b in the rear end part of the drum 203 arranged compensation 208b , Without being limited to this example, however, the present invention may be embodied such that the balances 208a and 208b on the drum 203 are arranged in a longitudinally reversed manner, so that a rolling element of a in the rear end portion of the drum 203 arranged compensation begins earlier with a rotary motion.

14 ist eine schematische Ansicht, die eine Ausgestaltung eines Vergleichsbeispiels konzeptionell veranschaulicht, um dieses mit der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu vergleichen. 14 FIG. 12 is a schematic view conceptually illustrating an embodiment of a comparative example to compare it with the second exemplary embodiment of the present invention. FIG.

In der 14 gezeigten Vergleichsbeispiel werden Ausgleiche 208a und 208b verwendet, welche die gleiche Ausgestaltung haben. Es wurde eine Ausgestaltung gewählt, bei welcher die Ausgleiche 208a und 208b in einem vorderen Endteil bzw. einem hinteren Endteil der Trommel 203 angeordnet sind, so dass jede A-Oberfläche 227 in der gleichen Richtung ausgerichtet ist (vorwärts in Beispiel aus der 14). Die Form des Vorsprungs der Ausgleiche 208a und 208b wird als die Form des Vorsprungs 229a aus der oben beschriebenen Ausführungsform erachtet. Auf diese Weise werden die Wälzelemente 209a und 209b dazu ausgestaltet, in einem Zustand, wo die Trommel 203 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht, mit einer Drehbewegung beginnen.In the 14 Comparative example shown are compensations 208a and 208b used, which have the same configuration. It was chosen an embodiment in which the balancing 208a and 208b in a front end part and a rear end part of the drum, respectively 203 are arranged so that every A surface 227 oriented in the same direction (forward in example from the 14 ). The shape of the projection of the compensations 208a and 208b is called the shape of the projection 229a from the embodiment described above. In this way, the rolling elements 209a and 209b designed to be in a state where the drum is 203 with a rotational speed of 140 revolutions per minute or more in a direction of rotation (C1) rotates forward, begin with a rotary motion.

Bei der in der 14 gezeigten Vergleichsvorrichtung beginnen die Wälzelemente 209a und 209b in einen Zustand, wo die Trommel mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr in einer Drehrichtung vorwärts dreht, mit einer Drehbewegung, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b passiert wurde. Die Wälzelemente 209a und 209b beider Ausgleiche 208a und 208b beginnen eine Drehbewegung im Wesentlichen zur selben Zeit. Entsprechend werden die Wälzelemente 209a und 209b als die unausgeglichene Last eingesetzt. Das heißt, dass die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung in der gleichen Phase (bei umfänglich der gleichen Phasenposition) im vorderen Endteil und hinteren Endteil der Trommel 203 vollziehen. Daher wird im Vergleichsbeispiel ein Ausgleichsanteil beider Ausgleiche 208a und 208b, welcher die unausgeglichene Last ausgleichen soll, auf die Trommel 203 als der unausgeglichene Anteil aufgebracht.When in the 14 The comparison device shown start the rolling elements 209a and 209b in a state where the drum rotates forward in a rotational direction at a rotational speed of 140 revolutions per minute or more, with a rotational movement after the uppermost part of the annular reservoir of the equalizers 208a and 208b happened. The rolling elements 209a and 209b both balances 208a and 208b Start a rotary motion at substantially the same time. Accordingly, the rolling elements 209a and 209b used as the unbalanced load. That is, the rolling elements 209a and 209b a rotational movement in the same phase (at the same circumferentially the same phase position) in the front end portion and rear end portion of the drum 203 take place. Therefore, in the comparative example, a compensation component of both compensations 208a and 208b , which should balance the unbalanced load, on the drum 203 applied as the unbalanced share.

In einem Fall, wo sich die unausgeglichene Position der Wäsche 218 relativ zur Trommel 203 in der gleichen Phase wie die Drehbewegung der Wälzelemente 209a und 209b im vorderen Endteil und hinterem Endteil der Trommel 203 befindet, nimmt der unausgeglichene Zustand zu und vermehrt dadurch Vibrationen.In a case where the unbalanced position of the laundry 218 relative to the drum 203 in the same phase as the rotational movement of the rolling elements 209a and 209b in the front end part and the rear end part of the drum 203 The unbalanced state increases, thereby increasing vibrations.

15 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit und einem Wert für die horizontale Vibration der Trommel 203 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und dem in der 14 gezeigten Vergleichsbeispiel. 15 shows a relationship between the rotational speed and a value for the horizontal vibration of the drum 203 according to the second exemplary embodiment of the present invention and in the 14 Comparative example shown.

Hier wird der Wert der horizontalen Vibration mittels einer Vibrationserfassungseinheit 240 erfasst, die in einem oberen vorderen Endteil der Wasserwanne 202 vorgesehen ist.Here, the value of the horizontal vibration by means of a vibration detection unit 240 captured in an upper front end portion of the water tub 202 is provided.

Die 15 zeigt eine Vibrationswertgrenze L1 während des Anlaufens. Der Wert wurde festgelegt, um zu verhindern, dass die Wasserwanne 202 der Frontlader-Waschmaschine 201 vibriert und mit einem äußeren Rahmen der Frontlader-Waschmaschine 210 zusammenstößt. Die Zeit T1 stellt eine Zeitdauer dar, von wann die Trommel 203 mit 120 Umdrehungen pro Minute während des Anlaufens dreht und ein Vibrationswert durch die Vibrationserfassungseinheit 240 gemessen wird, bis ein unausgeglichener Zustand der Wäsche 218 erfasst wird. Die Wälzelemente 209a und 209b der Ausgleiche 208a und 208b vollziehen bei der Drehgeschwindigkeit während der Zeit T1 keine Drehbewegung.The 15 shows a vibration value limit L1 during startup. The value has been set to prevent the water pan 202 the front loader washing machine 201 vibrates and with an outer frame of the front loader washing machine 210 crashes. The time T1 represents a period of time from when the drum 203 at 120 rpm during startup and a vibration value through the vibration detection unit 240 is measured until an unbalanced state of the laundry 218 is detected. The rolling elements 209a and 209b the balancing 208a and 208b do not rotate at the rotational speed during time T1.

Ferner beschreibt die Vibrationswellenform S2 eine Vibrationswellenform gemäß der vorliegenden Ausführungsform, und die Vibrationswellenform S21 zeigt einen Zustand, wo die Trommel 203 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht (Punkt R1: Zeit t11). Hier zeigt die 15 eine Veränderung des Vibrationswerts der Vibrationserfassungseinheit 240 in einem Zustand, wo nur das Wälzelement 209a des im vorderen Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs 208a eine Drehbewegung beginnt. Die Vibrationswellenform S22 zeigt einen Zustand, wo die Trommel 203 mit 160 Umdrehungen pro Minute dreht (Punkt R2: Zeit t12). Als Vibrationswellenform S22 zeigt die 15 die Veränderung des Vibrationswertes der Vibrationserfassungseinheit 240, wenn das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b im hinteren Endteil der Trommel 203 eine Drehbewegung beginnt.Further, the vibration waveform S2 describes a vibration waveform according to the present embodiment, and the vibration waveform S21 shows a state where the drum 203 at a rotation speed of 140 revolutions per minute (point R1: time t11). Here shows the 15 a change in the vibration value of the vibration detection unit 240 in a state where only the rolling element 209a in the front end part of the drum 203 arranged compensation 208a a rotational movement begins. The vibration waveform S22 shows a state where the drum 203 with 160 Revolutions per minute (point R2: time t12). As the vibration waveform S22, the 15 the change of the vibration value of the vibration detection unit 240 when the rolling element 209b of compensation 208b in the rear end part of the drum 203 a rotational movement begins.

Wie in der 15 gezeigt wird, beginnt das Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a eine Drehbewegung nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 208a, falls die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 140 Umdrehungen pro Minute nach dem Verstreichen der Zeit T1 erreicht. Entsprechend nehmen die Vibrationen der Wasserwanne 202 nicht zu, wie durch die Wellenform S21 gezeigt wird. Falls die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 auf bis zu 160 Umdrehungen pro Minute ansteigt, beginnt das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b eine Drehbewegung, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters passiert wurde. Wenn das Wälzelement 209b eine Drehbewegung beginnt, vollzieht das Wälzelement 209a bereits eine Drehbewegung. Daher haben die entsprechenden Drehbewegungen des Wälzelements 209a und des Wälzelements 209b eine umfänglich unterschiedliche Phase in der Trommel 203 (überlappen sich nicht, wenn sie von vorne betrachtet werden). Entsprechend nehmen, wie durch die Vibrationswellenform S22 gezeigt wird, die Vibrationen der Trommel 203 nicht zu. Als Ergebnis übersteigen die Vibrationen der Wasserwanne 202 die Vibrationswertgrenze L1 nicht und beschränken dadurch die Zunahme.Like in the 15 is shown, the rolling element begins 209a of compensation 208a a rotational movement after passing the uppermost part of the annular container of the compensation 208a if the rotational speed of the drum 203 140 revolutions per minute after the passage of time T1 has been reached. Accordingly, the vibrations of the water pan take 202 not, as shown by the waveform S21. If the rotational speed of the drum 203 increases up to 160 revolutions per minute, the rolling element begins 209b of compensation 208b a rotary movement after passing the uppermost part of the annular container. When the rolling element 209b a rotary movement begins, the rolling element completes 209a already a rotary motion. Therefore, the corresponding rotational movements of the rolling element have 209a and the rolling element 209b a circumferentially different phase in the drum 203 (do not overlap when viewed from the front). Accordingly, as shown by the vibration waveform S22, the vibrations of the drum are increased 203 not too. As a result, the vibrations of the water pan exceed 202 the vibration value limit L1 does not and thereby limit the increase.

Beispielsweise in einem Fall, wo die unausgeglichene Position der Wäsche 218 und die Position, wo das Wälzelement 209b eine Drehbewegung vollzieht, mit derselben (überlappenden) Phasenposition wandern, vollzieht das Wälzelement 209a eine Drehbewegung in einer Phase, die sich von jener des Wälzelements 209b unterscheidet (und mit dieser nicht überlappt). Auf diese Weise wird das Wälzelement 209a eingesetzt, um den durch sowohl die Wäsche 218 als auch das Wälzelement 209b verursachten unausgeglichenen Zustand auszugleichen. Daher ist es möglich, die Zunahme der Vibrationen der Trommel 203 zu begrenzen.For example, in a case where the unbalanced position of the laundry 218 and the position where the rolling element 209b performs a rotational movement, with the same (overlapping) phase position wandering, the rolling element performs 209a a rotational movement in a phase different from that of the rolling element 209b differs (and does not overlap with it). In this way, the rolling element 209a Used to do that by both the laundry 218 as well as the rolling element 209b to compensate for the unbalanced state. Therefore, it is possible to increase the vibration of the drum 203 to limit.

Wie oben beschrieben wurden, nimmt die vorliegende Ausführungsform eine Ausgestaltung an, bei welcher die Drehgeschwindigkeiten für den Beginn einer Drehbewegung mit einem Unterschied zwischen dem Wälzelement 209a des im vorderen Endbereich angeordneten Ausgleichs 208a und dem Wälzelement 209b des im hinteren Endbereich angeordneten Ausgleichs 208b bereitgestellt werden. Gemäß dieser Ausgestaltung ist es möglich, eine Zunahme der Vibrationen der Trommel 203 zu verhindern. Die vorliegende Ausführungsform kann leicht dadurch verwirklicht werden, indem die Form der an der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b ausgeformten Vorsprünge 229a und 229b zueinander unterschiedlich ausgestaltet werden.As described above, the present embodiment adopts a configuration in which the rotational speeds for the start of a rotational movement with a difference between the rolling element 209a of the arranged in the front end region compensation 208a and the rolling element 209b of the arranged in the rear end area compensation 208b to be provided. According to this configuration, it is possible to increase the vibrations of the drum 203 to prevent. The present embodiment can be easily realized by balancing the shape of the inner surface of the annular container 208a and 208b molded protrusions 229a and 229b be designed differently to each other.

Die Vibrationswellenform S1 in der 15 zeigt eine Vibrationswellenform einer Vorrichtung gemäß dem in der 17 gezeigten Vergleichsbeispiel (Vergleichsvorrichtung). Wie oben zur Vergleichsvorrichtung beschrieben wird, beginnen die Wälzelemente 209a und 209b der im vorderen Endteil bzw. hinteren Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichen 208a und 208b mit einer Drehbewegung zur gleichen Zeit in einen Zustand, wo die Trommel 103 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht (Zeit t11). Bei der Vergleichsvorrichtung ist nachvollziehbar, dass die Wälzelemente 209a und 209b dazu eingesetzt werden, um in der gleichen Phase zu wandern, in einem unausgeglichenen Zustand, welcher einen Ausgleichsanteil der Ausgleiche 208a und 208b übersteigt, und dass daher ein Vibrationswert der Vibrationserfassungseinheit 240 über die Vibrationswertgrenze L1 hinweg ansteigt.The vibration waveform S1 in the 15 shows a vibration waveform of a device according to that in the 17 Comparative example shown (comparison device). As described above for the comparison device, the rolling elements begin 209a and 209b in the front end portion and rear end portion of the drum 203 arranged balancing 208a and 208b with a rotary motion at the same time in a state where the drum 103 with a rotation speed of 140 revolutions per minute (time t11). In the comparison device is understandable that the rolling elements 209a and 209b be used to walk in the same phase, in an unbalanced state, which compensates a balance of compensation 208a and 208b exceeds, and therefore a vibration value of the vibration detection unit 240 increases beyond the vibration value limit L1.

Die in der 15 gezeigten Testergebnisse zeigen einen Fall, wo die Drehgeschwindigkeit dazu gebracht wird, mit einer konstanten Drehbeschleunigung bezüglich der Trommel 203 gemäß der vorliegenden Ausführungsform und der Vergleichsvorrichtung zuzunehmen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beginnt selbst in einem Fall, wo eine Bedingung der Drehbeschleunigung verändert ist, das Wälzelement 209a des im vorderen Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleichs 208a eine Drehbewegung in einem Zustand, wo die Trommel 203 mit der Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht, und in einem Zustand, wo die Trommel 203 mit einer Drehgeschwindigkeit von 160 Umdrehungen pro Minute dreht, beginnt das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b im hinteren Endteil der Trommel 203 mit einer Drehbewegung. Die Zeit t11, zur welcher das Wälzelement 209a mit einer Drehbewegung beginnt, und die Zeit t12, zu welcher das Wälzelement 209b mit einer Drehbewegung beginnt, werden durch die Drehbeschleunigung verändert.The in the 15 shown test results show a case where the rotational speed is brought to with a constant spin with respect to the drum 203 increase according to the present embodiment and the comparison device. According to the present embodiment, even in a case where a condition of the rotational acceleration is changed, the rolling element starts 209a in the front end part of the drum 203 arranged compensation 208a a rotary motion in a state where the drum 203 rotates at the rotational speed of 140 revolutions per minute, and in a state where the drum 203 rotates at a rotational speed of 160 revolutions per minute, the rolling element begins 209b of compensation 208b in the rear end part of the drum 203 with a rotary motion. The time t11 to which the rolling element 209a begins with a rotational movement, and the time t12, to which the rolling element 209b starts with a rotary motion, are changed by the spin.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist selbst in einem Fall, wo die Drehbeschleunigung verändert wird, ein Unterschied zwischen der Zeit t11, zu welcher das Wälzelement 209a eine Drehbewegung beginnt und der Zeit t12, zu welcher das Wälzelement 209b eine Drehbewegung beginnt. Auf diese Weise werden die Positionen, wo das Wälzelement 209a und das Wälzelement 209b eine Drehbewegung vollziehen, so ausgestaltet, dass sie unterschiedliche Positionen (Phasen) in der Umfangsrichtung der Trommel 203 haben. Entsprechend ist es möglich, eine Zunahme der Vibrationen der Trommel 203 zu beschränken. Daher ist es möglich, die Vibrationen durch Optimierung der Zeit t11, bei welcher das Wälzelement 209a eine Drehbewegung beginnt, und der Zeit t12, bei welcher das Wälzelement 209b eine Drehbewegung beginnt, zu minimieren.According to the present embodiment, even in a case where the rotational acceleration is changed, a difference between the time t11 to which the rolling element 209a a rotational movement begins and the time t12 to which the rolling element 209b a rotational movement begins. In this way, the positions where the rolling element 209a and the rolling element 209b make a rotational movement, designed so that they have different positions (phases) in the circumferential direction of the drum 203 to have. Accordingly, it is possible to increase the vibration of the drum 203 to restrict. Therefore, it is possible the Vibrations by optimizing the time t11 at which the rolling element 209a a rotational movement begins, and the time t12 at which the rolling element 209b a twisting motion begins to minimize.

16 zeigt den Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 und dem Fluidvolumen des im Ausgleich 208a aufgenommenen viskosen Fluids 210a, um Bedingungen festzulegen, unter welchen das Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a eine Drehbewegung nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beginnt. In den Ausgleichen 208a und 208b wird das Fluidvolumen der viskosen Fluide 210a und 210b so eingestellt, dass es den gleichen Bedingungen unterliegt. 16 shows the relationship between the rotational speed of the drum 203 and the fluid volume of the in balance 208a absorbed viscous fluid 210a to set conditions under which the rolling element 209a of compensation 208a a rotational movement after passing the uppermost part of the annular container according to the second exemplary embodiment of the present invention begins. In the balancing 208a and 208b becomes the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b adjusted so that it is subject to the same conditions.

48 Vorsprünge 229a und 229b sind im ringförmigen Behälter der Ausgleiche 208a und 208b ausgeformt. Die viskosen Fluide 210a und 210b sind eine wässrige Calciumchlorid-Lösung und haben eine Viskosität von 4 cSt bei einer Menge von 450 g. Die Wälzelement 209a und 209b haben die gleiche Ausgestaltung und es werden 20 Wälzelemente 209a und 209b verwendet. Die Wälzelemente 209a und 209b haben einen Außendurchmesser von 21 mm und das Gewicht beträgt 30 g pro Stück. Die Wälzelemente 209a und 209b haben in ihrem Inneren eine Stahlkugel, deren Oberfläche gleichmäßig mit einem EPDM-Gummi beschichtet ist. Die Härte des Gummis ist auf 70 festgelegt.48 protrusions 229a and 229b are in the annular tank of the compensations 208a and 208b formed. The viscous fluids 210a and 210b are an aqueous calcium chloride solution and have a viscosity of 4 cSt at a level of 450 g. The rolling element 209a and 209b have the same configuration and there are 20 rolling elements 209a and 209b used. The rolling elements 209a and 209b have an outer diameter of 21 mm and the weight is 30 g per piece. The rolling elements 209a and 209b have inside them a steel ball whose surface is evenly coated with an EPDM rubber. The hardness of the rubber is set to 70.

Die 16 zeigt Eigenschaften der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung in einen Fall beginnen, wo das Fluidvolumen einer als viskose Fluide 210a und 210b dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung unter den oben beschriebenen Bedingungen verändert wird.The 16 shows properties of the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a rotary motion in a case where the fluid volume as a viscous fluids 210a and 210b serving aqueous calcium chloride solution is changed under the conditions described above.

Die 16 zeigt die Eigenschaft CS1 der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a eine Drehbewegung beginnt, und eine Eigenschaft CS2 der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b eine Drehbewegung beginnt. Wie durch CS1 und CS2 gezeigt wird, haben die jeweiligen Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, eine konstante Drehgeschwindigkeitsdifferenz zwischen sich, selbst wenn die Fluidvolumen der viskosen Fluide 210a und 210b variiert werden. Bei einer Zunahme des Fluidvolumens des als viskose Fluide 210a und 210b dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung nimmt die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, ab.The 16 shows the property CS1 of the rotational speed at which the rolling element 209a of compensation 208a a rotational movement begins, and a property CS2 of the rotational speed at which the rolling element 209b of compensation 208b a rotational movement begins. As shown by CS1 and CS2, the respective rotational speeds at which the rolling elements have 209a and 209b Start a rotary motion, a constant rotational speed difference between them, even if the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be varied. With an increase in the volume of fluid as viscous fluids 210a and 210b serving aqueous calcium chloride solution decreases the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a rotary motion, off.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wäsche 218 in einen Zustand gebracht wird, in welchem sie an der inneren Oberfläche der Trommel 203 anhaftet, während die auf die Wäsche 218 wirkende Schwerkraft mit der durch die Drehung der Trommel 203 erzeugten Zentrifugalkraft in Gleichgewicht steht, ungefähr 90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute. Die Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit der Wasserwanne 202 beträgt ungefähr 190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute. Daher ist innerhalb eines Bereichs von 100 Umdrehungen pro Minute bis 200 Umdrehungen pro Minute die Drehgeschwindigkeit dem Umstand unterworfen, dass die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen und ein Unterschied von ungefähr 10 Umdrehungen pro Minute bis 20 Umdrehungen pro Minute zwischen den jeweiligen Drehgeschwindigkeiten aufrechterhalten werden kann, bei welchen das Wälzelement 209a und das Wälzelement 209b eine Drehbewegung beginnen.According to the present embodiment, the rotational speed at which the laundry is 218 is brought into a state in which they on the inner surface of the drum 203 clings while on the laundry 218 acting gravity with the by the rotation of the drum 203 centrifugal force is in equilibrium, about 90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute. The main resonance turning speed of the water tub 202 is about 190 revolutions per minute to 210 revolutions per minute. Therefore, within a range of 100 rpm to 200 rpm, the rotational speed is subject to the rolling elements 209a and 209b start a rotary motion and a difference of about 10 revolutions per minute to 20 revolutions per minute between the respective rotational speeds can be maintained, in which the rolling element 209a and the rolling element 209b start a rotary movement.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203, deren Vibrationswert mittels der Vibrationserfassungseinheit 240 gemessen werden kann, um einen unausgeglichenen Zustand der Wäsche 218 zu erfassen, und bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b keine Drehbewegung beginnen, 120 Umdrehungen pro Minute. Falls eine Bedingung festgelegt wird, so dass die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 120 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt und eine Differenz von ungefähr 20 Umdrehungen pro Minute zwischen den Drehgeschwindigkeiten aufrechterhalten werden kann, bei welchen das Wälzelement 209a bzw. das Wälzelement 209b eine Drehbewegung beginnen, beträgt das Fluidvolumen der wässrigen Calciumchlorid-Lösung nach der 16 450 g.According to the present embodiment, the rotational speed of the drum 203 , their vibration value by means of the vibration detection unit 240 can be measured to an unbalanced state of the laundry 218 to detect, and in which the rolling elements 209a and 209b do not start rotating, 120 revolutions per minute. If a condition is set so that the rotational speed of the drum 203 120 revolutions per minute or more and a difference of about 20 revolutions per minute can be maintained between the rotational speeds at which the rolling element 209a or the rolling element 209b start a rotary motion, the fluid volume of the aqueous calcium chloride solution after the 16 450 g.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Viskosität der viskosen Fluide 210a und 210b 4 cSt. Falls jedoch die Viskosität der viskosen Fluide 210a und 210b erhöht wird, werden, wie in der 16 gezeigt ist, CS1 und in CS2 in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit als Gesamtes abnimmt. Entsprechend können in einem Fall, wo die Drehgeschwindigkeiten nach Erhöhung der Viskosität auf 140 Umdrehungen pro Minute bzw. 160 Umdrehungen pro Minute festgelegt werden, die Viskosität durch Verringern des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden.According to the present embodiment, the viscosity of the viscous fluids 210a and 210b 4 cSt. However, if the viscosity of the viscous fluids 210a and 210b is increased, as in the 16 is shown shifting CS1 and CS2 in a direction where the rotational speed as a whole decreases. Accordingly, in a case where the rotational speeds are set at 140 revolutions per minute or 160 revolutions per minute after the viscosity is increased, the viscosity can be reduced by reducing the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set.

Ein Maßfehler des Spalts zwischen der inneren Oberfläche und der äußeren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b und ein Maßfehler des äußeren Durchmessers der Wälzelemente 209a und 209b verursacht Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und den Wälzelementen 209a und 209b.A dimensional error of the gap between the inner surface and the outer surface of the annular container of the equalizers 208a and 208b and a dimensional error of the outer diameter of the rolling elements 209a and 209b caused Deviations of the gap between the annular container and the rolling elements 209a and 209b ,

17 zeigt Messergebnisse von Dreheigenschaften, die von den Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und den Wälzelementen 209a im Ausgleich 208a in einem Zustand abhängen, wo die Trommel 203 der Frontlader-Waschmaschine 201 gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird. 17 shows measurement results of turning characteristics, which are the deviations of the gap between the annular container and the rolling elements 209a In compensation 208a depend in a state where the drum 203 the front loader washing machine 201 is rotated according to the second exemplary embodiment of the present invention.

Die Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und den Wälzelementen 209a und 209b werden eingestellt und gemessen, so dass der Ausgleich 208a und der Ausgleich 208b den gleichen Bedingungen unterliegen.The deviations of the gap between the annular container and the rolling elements 209a and 209b are set and measured, so the compensation 208a and the balance 208b subject to the same conditions.

In der 17 wird ein Fall, wo die Abweichungen des Spalts maximal sind (MAX), als Eigenschaft CS4 gezeigt, ein Fall, wo die Abweichungen minimal sind (MIN) als Eigenschaft CS5 gezeigt, und ein Fall, wo die Abweichungen mittelmäßig sind (CENTER), als Eigenschaft CS1 gezeigt. Nach diesem Ergebnis ist festzustellen, dass die Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 209a eine Drehbewegung beginnt, mit zunehmender Abweichung des Spalts zwischen dem Wälzelement 209a und dem ringförmigen Behälter des Ausgleichs 208a zu einer Seite höherer Drehgeschwindigkeit verschoben wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Abweichungen des Spalts so festgelegt, dass die variable Drehgeschwindigkeit im Spalt (Drehgeschwindigkeit, die von der angepeilten Drehgeschwindigkeit aufgrund der Abweichungen abweicht) innerhalb ungefähr 10 Umdrehungen pro Minute fällt.In the 17 For example, a case where the deviations of the gap are maximum (MAX) is shown as a property CS4, a case where the deviations are minimum (MIN) shown as a property CS5, and a case where the deviations are mediocre (CENTER) Property CS1 shown. After this result, it should be noted that the rotational speed at which the rolling element 209a a rotational movement begins, with increasing deviation of the gap between the rolling element 209a and the annular container of compensation 208a is shifted to a higher rotational speed side. According to the present embodiment, the deviations of the gap are set so that the variable rotational speed in the gap (rotational speed deviating from the target rotational speed due to the deviations) falls within about 10 rpm.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird der Spalt auf 1 mm zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 208a und 208b und den Wälzelementen 209a und 209b festgelegt. Die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, kann durch Einstellen dieses Spalts eingestellt werden. Wenn der Spalt verringert wird, wird die Antriebskraft zum Antrieb der viskosen Fluide 210a und 210b in der Drehrichtung größer. Daher wird auch die Antriebskraft zum Antreiben der Wälzelemente 209a und 209b größer. Entsprechend wird die Eigenschaft CS1 und die Eigenschaft CS2, die in der 16 gezeigt sind, in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit als Gesamtes abnimmt.According to the present embodiment, the gap is set to 1 mm between the annular container of the equalizers 208a and 208b and the rolling elements 209a and 209b established. The rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b can begin to rotate by adjusting this gap. When the gap is reduced, the driving force for driving the viscous fluids 210a and 210b larger in the direction of rotation. Therefore, the driving force for driving the rolling elements also becomes 209a and 209b greater. Similarly, the CS1 property and the CS2 property that are in the 16 are shown shifted in a direction where the rotational speed decreases as a whole.

Wenn der Spalt vergrößert wird, wird der Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Bewegung beginnen, und dem Fluidvolumen der viskosen Fluide 210a und 210b, von der Seite der Eigenschaft CS1 zu der Seite der Eigenschaft CS4 verschoben, wie in der 17 gezeigt wird. Andererseits wird, wenn der Spalt verringert wird, der Zusammenhang von der Seite der Eigenschaft CS1 zu der Seite der Eigenschaft CS5 verschoben.When the gap is increased, the relationship between the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a movement, and the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b , moved from the CS1 property page to the CS4 property page, as in the 17 will be shown. On the other hand, when the gap is reduced, the relationship is shifted from the property CS1 side to the property CS5 side.

Entsprechend können die Abweichungen im Spalt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 208a und 208b und der Wälzelemente 209a und 209b durch Einstellen des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden.Accordingly, the deviations in the gap between the annular container of the compensations 208a and 208b and the rolling elements 209a and 209b by adjusting the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set.

Der Spalt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 208a und 208b und der Wälzelemente 209a und 209b kann durch Einstellen des inneren Durchmessers und des äußeren Durchmessers des ringförmigen Behälters eingestellt werden, oder durch Einstellen des Durchmessers der Wälzelemente 209a und 209b. Selbst im Fall einer solchen Einstellung kann die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, durch Einstellen des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden.The gap between the annular tank of the compensations 208a and 208b and the rolling elements 209a and 209b can be adjusted by adjusting the inner diameter and the outer diameter of the annular container, or by adjusting the diameter of the rolling elements 209a and 209b , Even in the case of such a setting, the rotational speed of the drum 203 in which the rolling elements 209a and 209b start rotating by adjusting the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set.

Die 18 zeigt eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 209a eine Drehbewegung beginnt, in Abhängigkeit von einer Veränderung der Härte des EPDM-Gummis, welcher eine Oberfläche des Wälzelements 209a im Ausgleich 208a gemäß der zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bedeckt.The 18 shows a change in the rotational speed at which the rolling element 209a A rotational movement begins in response to a change in the hardness of the EPDM rubber, which is a surface of the rolling element 209a In compensation 208a covered according to the second exemplary embodiment of the present invention.

Die Veränderungen der Härte des Wälzelements 209a des Ausgleichs 208a und die Veränderungen der Härte des Wälzelements 209b des Ausgleichs 208b werden eingestellt und gemessen, um den gleichen Bedingungen zu unterliegen.The changes in the hardness of the rolling element 209a of compensation 208a and the changes in the hardness of the rolling element 209b of compensation 208b are set and measured to be subject to the same conditions.

In der 18 wird eine Eigenschaft maximaler Härte (MAX) in den Veränderungen der Oberflächenhärte des Wälzelements 209a des Ausgleichs 208a als Eigenschaft CS6 gezeigt, eine Eigenschaft minimaler Härte (MIN) als Eigenschaft CS7, und eine Eigenschaft mittlerer Härte (CENTER) als Eigenschaft CS1. Wie in der 18 gezeigt wird, wird mit zunehmender Härte des Wälzelements 209a die Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 209a eine Drehbewegung beginnt, zu einer Seite hoher Drehgeschwindigkeit hin verschoben.In the 18 becomes a property of maximum hardness (MAX) in the changes of the surface hardness of the rolling element 209a of compensation 208a shown as CS6 property, a property of minimum hardness (MIN) as property CS7, and a property of medium hardness (CENTER) as property CS1. Like in the 18 is shown, with increasing hardness of the rolling element 209a the rotational speed at which the rolling element 209a a rotational movement begins, shifted to a high rotational speed side.

Nachdem der oben beschriebene Test durchgeführt wurde, werden die einen beweglichen Körper mit Wälzelementen 209a und 209b und viskosen Fluiden 210a und 210b aufnehmenden Ausgleiche 208a und 208b im vorderen Endteil bzw. hinteren Endteil der Trommel 203 angeordnet. Der Vorsprung 229a und der Vorsprung 229b werden so ausgeformt, dass sie voneinander unterschiedliche Formen an der inneren umfänglichen Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b aufweisen, und dadurch einen Unterschied bereitstellen zwischen der durch den Vorsprung 229a auf das viskose Fluid 210a aufgebrachten Antriebskraft und der durch den Vorsprung 229b auf das viskose Fluid 210b aufgebrachten Antriebskraft.After the above-described test has been performed, the one becomes movable bodies with rolling elements 209a and 209b and viscous fluids 210a and 210b absorbing compensations 208a and 208b in the front end part or rear end part of the drum 203 arranged. The lead 229a and the lead 229b are formed so as to compensate each other for different shapes on the inner peripheral surface of the annular container 208a and 208b and thereby provide a difference between that through the projection 229a on the viscous fluid 210a applied driving force and that by the projection 229b on the viscous fluid 210b applied driving force.

Auf diese Weise kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, in einem Bereich zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 202 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute) festgelegt werden, welche einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche 218 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 203 anhaftet. Ferner kann eine Differenz zwischen den entsprechenden Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 209a und 209b innerhalb der im vorderen Endteil bzw. hinteren Endteil der Trommel angeordneten Ausgleiche 208a und 208b eine Drehbewegung beginnen, auf ungefähr 10 Umdrehungen pro Minute bis 20 Umdrehungen pro Minute festgelegt werden.In this way, according to the present embodiment, the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a rotary motion, in a range between the main resonance rotation speed (190 revolutions per minute to 210 revolutions per minute) of the water pan 202 and the rotational speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute) which can maintain a state where the laundry is 218 on the inner peripheral surface of the drum 203 adheres. Further, a difference between the respective rotational speeds at which the rolling elements 209a and 209b within the arranged in the front end portion and rear end portion of the drum balancers 208a and 208b start a rotary motion, set at about 10 revolutions per minute to 20 revolutions per minute.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird als viskose Fluide 210a und 210b innerhalb der Ausgleiche 208a und 208b eine wässrige Calciumchlorid-Lösung verwendet, wobei die Viskosität auf 4 cSt festgelegt wird und das Fluidvolumen auf 450 g festgelegt wird. Die Wälzelemente 209a und 209b sind als Stahlkugel ausgeführt, deren Oberfläche mit einem EPDM-Gummi beschichtet ist und deren Härte auf 70 festgelegt ist. Die Ausgestaltung der Wälzelemente 209a und 209b und die Form der Vorsprünge 229a und 229b werden als Beispiel dargestellt. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausgestaltung beschränkt.According to the present embodiment, as viscous fluids 210a and 210b within the balances 208a and 208b an aqueous calcium chloride solution is used, the viscosity is set at 4 cSt and the fluid volume is set to 450 g. The rolling elements 209a and 209b are designed as a steel ball whose surface is coated with an EPDM rubber and whose hardness is set to 70. The embodiment of the rolling elements 209a and 209b and the shape of the projections 229a and 229b are shown as an example. The present invention is not limited to this embodiment.

Beispielsweise kann als viskose Fluide 210a und 210b Wasser oder Silikonöl verwendet werden. Die Viskosität der als viskose Fluide 210a und 210b verwendeten Flüssigkeit kann auf 1 cSt oder mehr festgelegt werden. Selbst in einem Fall, wo die Viskosität verändert wird, kann zumindest das Fluidvolumen der viskosen Fluide 210a und 210b und/oder der Reibkoeffizient der Wälzelemente 209a und 209b eingestellt werden. Auf diese Weise kann die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden, dass sie innerhalb eines Bereichs zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute liegt, die einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche 218 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 203 anhaftet.For example, as viscous fluids 210a and 210b Water or silicone oil can be used. The viscosity of viscous fluids 210a and 210b used liquid can be set to 1 cSt or more. Even in a case where the viscosity is changed, at least the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b and / or the friction coefficient of the rolling elements 209a and 209b be set. In this way, the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b Start a rotary motion set to be within a range between the main resonance rotating speed (190 rpm to 210 rpm) of the water pan and the rotating speed (90 rpm to 110 rpm maintaining a state can where the laundry 218 on the inner peripheral surface of the drum 203 adheres.

Als kugelförmiger Körper, der als Kern der Wälzelemente 209a und 209b fungiert, kann eine Metallkugel, eine Glaskugel oder eine Gummikugel mit einer spezifischen Dichte verwendet werden, die jener der Stahlkugel entspricht. Ferner können als Werkstoff zur Beschichtung der Oberfläche der Wälzelemente 209a und 209b andere Werkstoffe verwendet werden, wie etwa EPDM, Silikongummi, Nylon, Urethan, Polyethylen oder ähnliches, solange der Werkstoff Reibung zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b und der Oberfläche der Wälzelemente 209a und 209b erzeugt.As a spherical body, the core of the rolling elements 209a and 209b A metal ball, a glass ball or a rubber ball with a specific density can be used, which corresponds to that of the steel ball. Further, as a material for coating the surface of the rolling elements 209a and 209b other materials may be used, such as EPDM, silicone rubber, nylon, urethane, polyethylene or the like, as long as the material friction between the inner surface of the annular container of the compensations 208a and 208b and the surface of the rolling elements 209a and 209b generated.

Die Härte der Oberfläche der Wälzelemente 209a und 209b kann innerhalb eines Bereichs liegen, wo die Härte durch die Viskosität und/oder daß Fluidvolumen der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden kann, so dass die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden kann, dass sie innerhalb eines Bereiches zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 202 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute) liegt, welche einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche 218 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 203 anhaftet.The hardness of the surface of the rolling elements 209a and 209b may be within a range where the hardness is due to the viscosity and / or the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b can be adjusted so that the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b Starting a rotary motion can be set to be within a range between the main resonance rotational speed (190 rpm to 210 rpm) of the water pan 202 and the rotation speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute), which can maintain a state where the laundry 218 on the inner peripheral surface of the drum 203 adheres.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wurde ein Fall als Beispiel beschrieben, wo jeweils 48 Vorsprünge 229a und 229b bereitgestellt werden.According to the present embodiment, a case has been described as an example where each 48 projections 229a and 229b to be provided.

Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Anzahl beschränkt. Sobald die Anzahl der Vorsprünge 229a und 229b abnimmt, nimmt die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 210a und 210b in der Drehrichtung ab. Entsprechend nimmt auch der Widerstand gegen die Wälzelemente 209a und 209b ab. Daher werden, wie in der 16 gezeigt ist, die Eigenschaft CS1 und die Eigenschaft CS2 in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher eine Drehbewegung beginnt, als Gesamtes zunimmt.However, the present invention is not limited to this number. Once the number of protrusions 229a and 229b decreases the driving force to drive the viscous fluids 210a and 210b in the direction of rotation. Accordingly, the resistance to the rolling elements also increases 209a and 209b from. Therefore, as in the 16 is shown, the property CS1 and the property CS2 are shifted in a direction where the rotational speed at which a rotational movement starts increases as a whole.

Entsprechend kann in einem Fall, wo die Anzahl der Vorsprünge 229a und 229b verringert wird und die Drehgeschwindigkeiten der Trommel 203, bei welchen die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung vollziehen, auf 140 Umdrehungen pro Minute bzw. 160 Umdrehungen pro Minute festgelegt werden, die Drehgeschwindigkeiten durch Erhöhen des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden. Andererseits können in einem Fall, wo die Anzahl der auszuformenden Vorsprünge 229a und 229b erhöht wird, die Drehgeschwindigkeiten der Trommel 203, bei welchen die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung vollziehen, durch Verringern des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden.Accordingly, in a case where the number of protrusions 229a and 229b is reduced and the rotational speeds of the drum 203 in which the rolling elements 209a and 209b rotate, set at 140 revolutions per minute or 160 revolutions per minute, the rotational speeds by increasing the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set. On the other hand, in a case where the number of protrusions to be formed 229a and 229b is increased, the rotational speeds of the drum 203 in which the rolling elements 209a and 209b a rotary motion by reducing the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set.

Die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 210a und 210b in der Drehrichtung wird durch Verändern der Höhe der Vorsprünge 229a und 229b und/oder des zwischen der Oberfläche der Vorsprünge 229a und 229b auf der Seite in der Drehrichtung und der senkrechten Linie eingeschlossenen Winkels verändert. Selbst in diesem Fall kann die Drehgeschwindigkeit der Trommel 203, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung vollziehen, durch Erhöhen oder Verringern des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Oberflächenhärte der Wälzelemente 209a und 209b auf 70 festgelegt. Wenn die Härte verändert wird, verändert sich der Reibkoeffizient zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b und der Wälzelemente 209a und 209b. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehgeschwindigkeit, bei welchen die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, zu verändern.The driving force for driving the viscous fluids 210a and 210b in the direction of rotation is by changing the height of the projections 229a and 229b and / or between the surface of the projections 229a and 229b on the page changed in the direction of rotation and the vertical line included angle. Even in this case, the rotational speed of the drum 203 in which the rolling elements 209a and 209b make a rotational movement by increasing or decreasing the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set. According to the present embodiment, the surface hardness of the rolling elements 209a and 209b set to 70. When the hardness is changed, the coefficient of friction between the inner surface of the annular container of the compensator changes 208a and 208b and the rolling elements 209a and 209b , In this way it is possible, the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a rotary motion, change.

Wenn die Härte der Wälzelemente 209a und 209b zunimmt, wird die Drehgeschwindigkeit von CENTER (Eigenschaft CS1) zu MAX (Eigenschaft CS6) verschoben, wie in der 18 gezeigt ist, und zwar in eine Richtung, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, zunimmt. Andererseits wird, wenn die Härte der Wälzelemente 209a und 209b abnimmt, die Drehgeschwindigkeit von CENTER (Eigenschaft CS1) nach MIN (Eigenschaft CS7) in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Drehbewegung begonnen wird, abnimmt.When the hardness of the rolling elements 209a and 209b increases the rotation speed from CENTER (property CS1) to MAX (property CS6), as in the 18 is shown, in a direction where the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a rotation, increases. On the other hand, when the hardness of the rolling elements 209a and 209b decreases the rotational speed of CENTER (property CS1) to MIN (property CS7) in a direction where the rotational speed at which the rotational movement is started decreases.

Das heißt, dass, wenn die Härte der Wälzelemente 209a und 209b zunimmt, sich die Wälzelemente 209a und 209b leichter bewegen lassen (Reibung nimmt ab). Wenn die Härte der Wälzelemente 209a und 209b abnimmt, lassen sich die Wälzelemente 209a und 209b schwerer bewegen (erhebliche Reibung).That is, if the hardness of the rolling elements 209a and 209b increases, the rolling elements 209a and 209b easier to move (friction decreases). When the hardness of the rolling elements 209a and 209b decreases, let the rolling elements 209a and 209b move harder (considerable friction).

Daher kann in einem Fall, wo die Härte der Wälzelemente 209a und 209b zunimmt, die Drehgeschwindigkeit durch Erhöhen des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden. Andererseits kann die Drehgeschwindigkeit in einem Fall, wo die Härte der Wälzelemente 209a und 209b abnimmt, durch Verringern des Fluidvolumens der viskosen Fluide 210a und 210b eingestellt werden.Therefore, in a case where the hardness of the rolling elements 209a and 209b increases the rotational speed by increasing the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set. On the other hand, in a case where the hardness of the rolling elements 209a and 209b decreases by reducing the fluid volume of the viscous fluids 210a and 210b be set.

Der Spalt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 208a und 208b und den Wälzelementen 209a und 209b kann unter den oben beschriebenen Bedingungen für die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, ebenso festgelegt werden, indem die Viskosität der viskosen Fluide 210a und 210b, der Reibwiderstand auf der Oberfläche der Wälzelemente 209a und 209b, die Form der Vorsprünge 229a und 229b und die Anzahl der Vorsprünge 229a und 229b eingestellt wird. Der Zwischenspalt ist nicht auf das Beispiel der vorliegenden Ausführungsform beschränkt.The gap between the annular tank of the compensations 208a and 208b and the rolling elements 209a and 209b can under the conditions described above for the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b Start a rotary motion, as well, by adjusting the viscosity of the viscous fluids 210a and 210b , the friction resistance on the surface of the rolling elements 209a and 209b , the shape of the projections 229a and 229b and the number of protrusions 229a and 229b is set. The intermediate gap is not limited to the example of the present embodiment.

Solange eine Ausgestaltung angenommen wird, bei welcher die im vorderen Endteil und hinteren Endteil der Trommel angeordneten Ausgleiche 208a bzw. 208b eine konstante Drehgeschwindigkeits-Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelemente 209a mit einer Drehbewegung beginnt, und der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 209b eine Drehbewegung beginnt, aufweisen, ist die Ausgestaltung nicht auf den oben beschriebenen Umstand beschränkt. Wenn das Wälzelement 209a des Ausgleichs 108a und das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b so ausgestaltet sind, dass sie sich bezüglich der Drehgeschwindigkeit unterscheiden, bei welchen sie eine Drehbewegung beginnen, ist es möglich, das Erzeugen einer unausgeglichenen Last bei der Ausgestaltung (Vergleichsvorrichtung) zu verhindern, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b der Ausgleiche 208a und 208b eine Bewegung zur gleichen Zeit während eines Schleuderganges beginnen.As long as a configuration is adopted in which the arranged in the front end portion and the rear end portion of the drum balances 208a respectively. 208b a constant rotational speed difference between the rotational speed at which the rolling elements 209a begins with a rotational movement, and the rotational speed at which the rolling element 209b a rotational movement begins to have, the embodiment is not limited to the above-described circumstance. When the rolling element 209a of compensation 108a and the rolling element 209b of compensation 208b are designed so that they differ with respect to the rotational speed at which they start a rotational movement, it is possible to prevent the generation of an unbalanced load in the embodiment (comparison device), wherein the rolling elements 209a and 209b the balancing 208a and 208b start a movement at the same time during a spin cycle.

Die Vorsprünge 229a und 229b, die in Drehrichtung der Trommel 203 eine asymmetrische Form aufweisen, erzeugen eine Antriebskraft in der Drehrichtung, während sie die viskosen Fluide 210a und 210b in der Drehrichtung aufschöpfen. Die Antriebskraft bewegt das Wälzelement 209a in der Drehrichtung.The projections 229a and 229b in the direction of rotation of the drum 203 have an asymmetrical shape, generate a driving force in the rotational direction, while the viscous fluids 210a and 210b in the direction of rotation. The driving force moves the rolling element 209a in the direction of rotation.

Daher können die Vorsprünge 229a und 229b jede beliebige Form annehmen, solange die Vorsprünge 229a und 229b Formen aufweisen, bei welchen die Antriebskräfte zum Antreiben der viskosen Fluide 210a und 210b sich voneinander unterscheidet, um es dem Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a und dem Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b zu ermöglichen, bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten eine Bewegung zu beginnen. Entsprechend sind die Vorsprünge 229a und 229b nicht auf die Form und die Anzahl gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschränkt. Der vorteilhafte Effekt der vorliegenden Erfindung kann durch Festlegen der Drehgeschwindigkeit erreicht werden, um eine gewünschte Differenz zwischen den Drehgeschwindigkeiten erhalten zu können, bei welchem die Wälzelemente 209a und 209b der im vorderen Endteil bzw. hinteren Endteil der Trommel 203 angeordneten Ausgleiche 208a und 208b eine Drehbewegung beginnen.Therefore, the projections 229a and 229b take any shape as long as the projections 229a and 229b Have shapes in which the driving forces for driving the viscous fluids 210a and 210b differs from each other to the rolling element 209a of compensation 208a and the rolling element 209b of compensation 208b to allow movement at different speeds. Accordingly, the projections 229a and 229b not limited to the shape and number according to the present embodiment. The advantageous effect of the present invention can be achieved by setting the rotational speed in order to obtain a desired difference between the rotational speeds at which the rolling elements 209a and 209b in the front end portion and rear end portion of the drum 203 arranged balances 208a and 208b start a rotary movement.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform nehmen die Ausgleiche 208a und 208b in ihrem Inneren Wälzelemente 209a und 209b und viskose Fluide 210a und 210b auf. Allerdings können die Ausgleiche 208a und 208b nur die Wälzelemente oder nur die viskosen Fluide aufnehmen. Ein kugelförmiger Körper wird dazu verwendet, um die Wälzelemente 209a und 209b zu beschreiben, allerdings können andere Formen gewählt werden, solange die Form es den Wälzelementen 209a und 209b erlaubt, sich ungehindert innerhalb des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 208a und 208b zu bewegen. According to the present embodiment, the compensations take 208a and 208b in its interior rolling elements 209a and 209b and viscous fluids 210a and 210b on. However, the balances can 208a and 208b take up only the rolling elements or only the viscous fluids. A spherical body is used to hold the rolling elements 209a and 209b to describe, however, other shapes can be chosen, as long as the shape of the rolling elements 209a and 209b allowed to settle freely within the annular tank of the equalizers 208a and 208b to move.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wurde ein Fall als Beispiel beschrieben, wo für das Wälzelement 209a des Ausgleichs 208a festgelegt wurde, dass dieses eine Drehbewegung bei einer Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 von 140 Umdrehungen pro Minute beginnt, und für das Wälzelement 209b des Ausgleichs 208b, das dieses eine Drehbewegung bei einer Drehgeschwindigkeit der Trommel 203 von 160 Umdrehungen pro Minute beginnt. Allerdings wird die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 209a und 209b eine Drehbewegung beginnen, passend in Abhängigkeit der Umstände gewählt, wie etwa der Form, dem Gewicht oder ähnlichem von der Trommel gewählt, ohne auf die oben beschriebene Drehgeschwindigkeit beschränkt zu sein.According to the present invention, a case has been described as an example where for the rolling element 209a of compensation 208a has been determined that this a rotational movement at a rotational speed of the drum 203 of 140 revolutions per minute, and for the rolling element 209b of compensation 208b This is a rotational movement at a rotational speed of the drum 203 starts from 160 revolutions per minute. However, the rotational speed at which the rolling elements 209a and 209b start a rotary movement, suitably chosen depending on the circumstances, such as the shape, the weight or the like chosen by the drum, without being limited to the above-described rotational speed.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird eine Frontlader-Waschmaschine 201 in der Beschreibung verwendet. Allerdings ist es selbst in einem Fall einer Frontlader-Wasch- und Trocknermaschine oder ähnlichem möglich, den gleichen Effekt durch Anwenden der vorliegenden Ausführungsform auf eine Maschine zu erhalten, die einen Schleudertrocknungs-Betrieb durchführt.According to the present embodiment, a front loading washing machine 201 used in the description. However, even in a case of a front-loading washing and drying machine or the like, it is possible to obtain the same effect by applying the present embodiment to a machine performing a spin-drying operation.

(Dritte beispielhafte Ausführungsform)Third Exemplary Embodiment

Nachfolgend wird eine dritte beispielhafte Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, a third exemplary embodiment according to the present invention will be described.

Die 19 zeigt eine schematische Ausgestaltung innerhalb einer Frontlader-Waschmaschine 301 gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The 19 shows a schematic embodiment within a front loader washing machine 301 according to a third exemplary embodiment of the present invention.

Die Frontlader-Waschmaschine 301 nimmt in ihrem Inneren eine Wasserwanne 302 auf, die eine Zylinderform mit einem Boden aufweist. Die Wasserwanne 302 wird elastisch durch eine Feder 324 und einen Dämpfer 319 gehalten. Die Wasserwanne 302 nimmt in ihrem Inneren eine Trommel 303 auf, die eine Zylinderform mit einem Boden aufweist. Die Öffnung 303b führt in das Innere der Trommel 303 durch eine Öffnung 302a der Wasserwanne 302 und ist auf einer Frontflächenseite der Frontlader-Waschmaschine 301 vorgesehen.The front loader washing machine 301 takes in its interior a water tub 302 on, which has a cylindrical shape with a bottom. The water tub 302 becomes elastic by a spring 324 and a damper 319 held. The water tub 302 takes a drum in its interior 303 on, which has a cylindrical shape with a bottom. The opening 303b leads into the interior of the drum 303 through an opening 302a the water tub 302 and is on a front surface side of the front loader washing machine 301 intended.

Eine Welle 303a, welche die Trommel 303 drehbar hält, ist in der Trommel 303 so angeordnet, dass sie in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung (einschließlich der horizontalen Richtung) ausgerichtet ist. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt und die vorliegende Erfindung kann beispielsweise zugunsten einer bequemen Entladung von Wäsche 318 und einer wassersparenden Reinigung eine Ausgestaltung annehmen, bei welcher die Trommel 303 so angeordnet ist, dass die Welle 303a von einer Frontflächenseite zu einer Rückflächenseite nach unten geneigt ist.A wave 303a which the drum 303 rotates, is in the drum 303 arranged so that it is aligned in a substantially horizontal direction (including the horizontal direction). The present invention is not limited to this example, and the present invention may, for example, favor a convenient discharge of laundry 318 and a water-saving cleaning take a configuration in which the drum 303 arranged so that the shaft 303a from a front surface side to a rear surface side is inclined downwards.

Ein Leitblech 307, das die Wäsche 318 infolge der Drehung der Trommel 303 anheben und fallenlassen kann, ist innerhalb der Trommel 303 vorgesehen. Die Trommel 303 wird drehbar angetrieben, was bewirkt, dass die Wäsche 318 durch das Leitblech 307 angehoben wird, um auf eine Wasseroberfläche von einem oberen Teil der Trommel 303 aufgeschlagen zu werden. Auf diese Weise wird eine Reinigung mittels Aufschlagen und Waschen (mechanische Leistung) durchgeführt. Ferner sind am gesamten Umfang der Trommel 303 mehrere Durchgangslöcher 320 vorgesehen. Wasser und Luft kann von der Wasserwanne 302 über die Durchgangslöcher 320 dem Inneren der Trommel 303 zugeführt werden.A baffle 307 that the laundry 318 due to the rotation of the drum 303 can lift and drop is inside the drum 303 intended. The drum 303 is rotatably driven, which causes the laundry 318 through the baffle 307 is raised to a water surface from an upper part of the drum 303 to be pitched. In this way, a cleaning by impacting and washing (mechanical power) is performed. Furthermore, the entire circumference of the drum 303 several through holes 320 intended. Water and air can from the water tub 302 over the through holes 320 the interior of the drum 303 be supplied.

Eine Tür 321, welche die Öffnung 302a der Wasserwanne 302 frei öffnen und schließen kann, ist an der Frontfläche der Frontlader-Waschmaschine 301 vorgesehen. Ein umlaufendes Dichtelement (nicht gezeigt) ist an einer Kante der Öffnung 302a der Wasserwanne 302 befestigt. Eine Frontflächenseite des Dichtelements kontaktiert eine Rückflächenseite der Tür 321 zum Abdichten. Selbst in einem Fall, wo sich die Öffnung 302a in der Wasserwanne 302 in vertikalen, lateralen und longitudinalen Richtungen schwingend bewegt, wird das Dichtelement deformiert, um gegen die Rückflächenseite der Tür 321 zu drücken. Entsprechend wird eine Dichtfunktion aufrechterhalten.A door 321 which the opening 302a the water tub 302 can open and close freely, is on the front surface of the front loader washing machine 301 intended. A circumferential sealing element (not shown) is at an edge of the opening 302a the water tub 302 attached. A front surface side of the sealing member contacts a rear surface side of the door 321 for sealing. Even in a case where the opening 302a in the water tub 302 Swinging in vertical, lateral and longitudinal directions, the sealing element is deformed to bear against the back surface side of the door 321 to press. Accordingly, a sealing function is maintained.

Der Antriebsmotor 312 zum Antreiben der Trommel 303 bringt auf die Welle 303a mittels den Riemen 306 und den Riemenscheiben 304 und 305 eine Drehleistung auf, und dreht dadurch die Trommel 303 innerhalb der Wasserwanne 302. Eine Vibrationserfassungseinheit 340, die einen Vibrationswert der Wasserwanne 302 misst, wenn sich die Trommel 303 dreht, ist in einem oberen vorderen Teil der Wasserwanne 302 vorgesehen.The drive motor 312 for driving the drum 303 brings on the wave 303a by means of the belt 306 and the pulleys 304 and 305 a turning power, thereby rotating the drum 303 inside the water tub 302 , A vibration detection unit 340 that gives a vibration value of the water tub 302 measures when the drum 303 is in an upper front part of the water tub 302 intended.

Wenn die Seite der Öffnung 303b der Trommel 303 ein vorderer Endteil und die der Öffnung 303b gegenüberliegende Seite ein hinterer Endbereich ist, dient der Ausgleich 308a als ein erster, im vorderen Endteil vorgesehener Ausgleich, und der Ausgleich 308b als ein zweiter, im hinteren Endteil vorgesehener Ausgleich. Die Ausgleiche 308a und 308b weisen eine ringförmige Behälterform auf. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Form des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a und die Form des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a so ausgeformt, dass sie identisch sind.If the side of the opening 303b the drum 303 a front end part and that of the opening 303b opposite side is a rear end, the compensation serves 308a as a first, im front end portion provided compensation, and compensation 308b as a second, provided in the rear end portion compensation. The balances 308a and 308b have an annular container shape. According to the present embodiment, the shape of the annular container is the compensation 308a and the shape of the annular container of compensation 308a formed so that they are identical.

Die Ausgleiche 308a und 308b sind dazu ausgestaltet, viskose Fluide 310a und 310b (gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine wässrige Calciumchlorid-Lösung mit einer niedrigen Viskosität von 4 cSt oder weniger) und Wälzelemente 309a und 309b (gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Kugel, bei welcher eine Stahlkugeloberfläche mit Gummi beschichtet ist) innerhalb jedes ringförmigen Behälters aufzunehmen. Ein beweglicher Körper ist dazu ausgestaltet, die Wälzelemente 309a und 309b und die viskosen Fluide 310a und 310b zu umfassen.The balances 308a and 308b are designed to viscous fluids 310a and 310b (According to the present embodiment, an aqueous calcium chloride solution having a low viscosity of 4 cSt or less) and rolling elements 309a and 309b (According to the present embodiment, a ball in which a steel ball surface is coated with rubber) is received within each annular container. A movable body is designed to the rolling elements 309a and 309b and the viscous fluids 310a and 310b to include.

Bei der vorliegenden Ausführungsform unterscheidet sich das Fluidvolumen des viskosen Fluids 310a des Ausgleichs 308a vom Fluidvolumen des viskosen Fluids 310b des Ausgleichs 308b. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform übersteigt das viskose Fluid 310a des Ausgleichs 308a das viskose Fluid 310b des Ausgleichs 308b hinsichtlich des Volumens.In the present embodiment, the fluid volume of the viscous fluid is different 310a of compensation 308a from the fluid volume of the viscous fluid 310b of compensation 308b , According to the present embodiment, the viscous fluid exceeds 310a of compensation 308a the viscous fluid 310b of compensation 308b in terms of volume.

Die 20A zeigt eine Schnittansicht des in der Trommel 303 in der Frontlader-Waschmaschine 301 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung vorgesehenen Ausgleichs 308a. Der untere Teil der 20a zeigt eine vergrößerte Schnittansicht eines Hauptteils eines Vorsprungs 329a des Ausgleichs 308a. Die 20b zeigt eine vertikale Schnittansicht einer Anordnung des in der 20A gezeigten Wälzelements 309a.The 20A shows a sectional view of the in the drum 303 in the front loader washing machine 301 according to the third exemplary embodiment of the present invention provided compensation 308a , The lower part of the 20a shows an enlarged sectional view of a main part of a projection 329a of compensation 308a , The 20b shows a vertical sectional view of an arrangement of the in 20A shown rolling element 309a ,

Die 21A zeigt eine schematische Ausgestaltung der Trommel 303 in der Frontlader-Waschmaschine 301 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die 21B zeigt einen Vorsprung 329a und eine Drehrichtung C1, wenn der Ausgleich 308a der Frontlader-Waschmaschine 301 von vorne betrachtet wird.The 21A shows a schematic embodiment of the drum 303 in the front loader washing machine 301 according to the third exemplary embodiment of the present invention. The 21B shows a lead 329a and a direction of rotation C1 when the compensation 308a the front loader washing machine 301 viewed from the front.

Wie in den 20A und 20B gezeigt wird, sind die Wälzelemente 309a und 309b und die viskosen Fluide 310a und 310b so ausgestaltet, dass sie zwischen der inneren Umfangsoberfläche 325 und der äußeren Umfangsoberfläche 326 innerhalb jedes ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b beweglich sind. Auf der Seite der inneren Umfangsoberfläche 325 des ringförmigen Behälters sind mehrere Vorsprünge 329a auf einer Seite in einer Richtung der Welle 303a vorgesehen. Eine ebene Oberfläche ohne Vorsprünge 329a auf einer inneren Umfangsoberfläche 325 ist in Richtung der Welle 303a (siehe 20B) höher ausgeformt als der Radius der Wälzelemente 309a und 309b. Der Vorsprung 329a ist so ausgeformt, dass er nicht über die ebene Oberfläche, die keinen Vorsprung 329a auf der inneren Umfangsoberfläche 325 aufweist, hervorsteht. So kann der Vorsprung 329a an einer gegenüber der ebenen Oberfläche der inneren Umfangsoberfläche 325 leicht zurückgesetzten Position ausgeformt sein. Gemäß dieser Ausgestaltung kommen die Wälzelemente 309a und 309b nicht in Kontakt mit dem Vorsprung 329a.As in the 20A and 20B is shown are the rolling elements 309a and 309b and the viscous fluids 310a and 310b designed to fit between the inner peripheral surface 325 and the outer peripheral surface 326 within each annular tank of balancing 308a and 308b are mobile. On the side of the inner peripheral surface 325 of the annular container are a plurality of projections 329a on one side in one direction of the shaft 303a intended. A flat surface without protrusions 329a on an inner circumferential surface 325 is in the direction of the wave 303a (please refer 20B ) formed higher than the radius of the rolling elements 309a and 309b , The lead 329a is shaped so that it does not have the flat surface that has no projection 329a on the inner peripheral surface 325 protrudes. That's how the lead can be 329a at one opposite to the flat surface of the inner circumferential surface 325 be formed slightly recessed position. According to this embodiment, the rolling elements come 309a and 309b not in contact with the projection 329a ,

Der Vorsprung 329a weist eine gezackte Form auf. Eine Oberfläche auf der Seite in der Drehrichtung des Vorsprungs 329a (Oberfläche auf der linken Seite in der 21B) ist so ausgeformt, dass sie in Richtung einer senkrechten Linie ausgerichtet ist, und dass ein Raum zur Aufnahme viskoser Fluide 310a und 310b zwischen den Vorsprüngen 329a ausgeformt ist. Der im vorderen Endteil der Trommel 303 angeordnete Ausgleich 308a und der im hinteren Endteil angeordnete Ausgleich 308b haben den gleichen Aufbau. Die Ausgleiche 308a und 308b sind in der Trommel 303 so angeordnet, dass die Vorsprünge 329a in der gleichen Richtung ausgerichtet sind.The lead 329a has a jagged shape. A surface on the side in the direction of rotation of the projection 329a (Surface on the left in the 21B ) is shaped so that it is oriented in the direction of a vertical line, and that a space for receiving viscous fluids 310a and 310b between the projections 329a is formed. The in the front end part of the drum 303 arranged compensation 308a and the arranged in the rear end portion compensation 308b have the same structure. The balances 308a and 308b are in the drum 303 arranged so that the projections 329a are aligned in the same direction.

Wenn die Trommel 303 während eines Schleudergangs in der Drehrichtung C1 der Trommel 303 dreht, drehen die in der Trommel 303 angeordneten Ausgleiche 308a und 308b an einem Ort unter der Trommel 303, wo sich die viskosen Fluide 310a und 310b sammeln, während sie die viskosen Fluide 310a und 310b in einen Raum zwischen den Vorsprüngen 329a aufschöpfen. Die Oberfläche auf der Seite in der Drehrichtung der Vorsprünge 329a dient dazu, eine Antriebskraft aufzubringen, so dass die viskosen Fluide 310a und 310b verdrängt werden.When the drum 303 during a spin cycle in the direction of rotation C1 of the drum 303 turns, turn those in the drum 303 arranged balances 308a and 308b in a place under the drum 303 where are the viscous fluids 310a and 310b while they collect the viscous fluids 310a and 310b in a space between the protrusions 329a scoop up. The surface on the side in the direction of rotation of the projections 329a serves to apply a driving force, so that the viscous fluids 310a and 310b be displaced.

Das Fluidvolumen des viskosen Fluids 310b in dem im hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleich 308b ist geringer als jenes im Ausgleich 308a. Entsprechend ist durch den Vorsprung 329b des Ausgleichs 308b auf das viskose Fluid 310b aufgebrachte Antriebskraft geringer als die durch den Vorsprung 329a des Ausgleichs 308a auf das viskose Fluid 310a aufgebrachte Antriebskraft. Daher ist die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 310b des Ausgleichs 308b geringfügig langsamer, verglichen mit der Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 310a des Ausgleichs 308a.The fluid volume of the viscous fluid 310b in the rear end portion of the drum 303 arranged compensation 308b is less than that in the balance 308a , Accordingly, by the projection 329b of compensation 308b on the viscous fluid 310b applied driving force less than that by the projection 329a of compensation 308a on the viscous fluid 310a applied driving force. Therefore, the flow velocity of the viscous fluid is 310b of compensation 308b slightly slower compared to the flow rate of the viscous fluid 310a of compensation 308a ,

Die 22 zeigt eine Ansicht zur Beschreibung der Funktionsweise der Wälzelemente 309a und 309b, und der viskosen Fluide 310a und 310b in den Ausgleichen 308a und 308b der Frontlader-Waschmaschine 301 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.The 22 shows a view for describing the operation of the rolling elements 309a and 309b , and the viscous fluids 310a and 310b in the balancing 308a and 308b the front loader washing machine 301 according to the third exemplary embodiment of the present invention.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist unter der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen (Drehbewegungs-Start-Drehgeschwindigkeit) eine Drehgeschwindigkeit zu verstehen, innerhalb der Ausgleiche 308a und 308b aufgenommenen Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, nachdem sie zu einer Oberseite des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b infolge einer erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 gewandert sind und dem obersten Teil des ringförmigen Behälters passiert haben.In the present embodiment, below the rotational speed at which the rolling 309a and 309b to begin a rotational movement (rotational start-up rotational speed) to understand a rotational speed within the compensations 308a and 308b recorded rolling elements 309a and 309b Start a rotary motion after balancing to a top of the annular tank 308a and 308b due to an increased rotational speed of the drum 303 have migrated and have passed the top of the annular container.

Die 22 zeigt einen Zustand der Trommel 303 während eines Schleudergangs. In der 22 zeigt die Spalte auf der linken Seite einen Zustand, wo die Trommel 303 steht. In der 22 wird unten in der Spalte auf der linken Seite ein Zustand des im vorderen Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308a gezeigt, und oben in der Spalte auf der linken Seite ein Zustand des im hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308b. In jedem Fall sammeln sich in einem Zustand, wo die Trommel 303 steht, die Wälzelemente 309a und 309b und die viskosen Fluide 310a und 310b in einem unteren Teil der Trommel 303. In diesem Fall befindet sich die unausgeglichene Last der Wäsche 318 ebenso in einem im unteren Teil gehaltenen Zustand.The 22 shows a state of the drum 303 during a spin cycle. In the 22 The column on the left shows a state where the drum is 303 stands. In the 22 At the bottom of the column on the left is a condition of the front end portion of the drum 303 arranged compensation 308a shown, and at the top of the column on the left side a state of the rear end portion of the drum 303 arranged compensation 308b , In any case, accumulate in a state where the drum 303 stands, the rolling elements 309a and 309b and the viscous fluids 310a and 310b in a lower part of the drum 303 , In this case, the unbalanced load of the laundry is 318 also in a state held in the lower part.

In der 22 zeigt die mittige Spalte einen Zustand, wo die Trommel 303 mit 120 Umdrehungen pro Minute in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht. In diesem Fall befindet sich die unausgeglichene Last der Wäsche 318 in einem Zustand, in welchem sie an der inneren Oberfläche der Trommel 303 anhaftet. In der 22 ist unten in der mittigen Spalte ein Zustand des Ausgleichs 308 gezeigt, und oben in der mittigen Spalte ein Zustand des Ausgleichs 308.In the 22 the central column shows a state where the drum 303 with 120 revolutions per minute in a direction of rotation (C1) forwards. In this case, the unbalanced load of the laundry is 318 in a state in which they touch the inner surface of the drum 303 adheres. In the 22 Below is a state of balance in the middle column below 308 shown, and in the top of the central column a state of compensation 308 ,

Wenn die Trommel 303 sich zu drehen beginnt, wandern infolge der erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 die viskosen Fluide 310a und 310b aufgrund der Zentrifugalkraft innerhalb der Ausgleiche 308a und 308b zu einer äußeren umfänglichen Seite des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b. Die viskosen Fluide 310a und 310b wandern zu der Seite in der Rotationsrichtung der Trommel 303 aufgrund des Reibwiderstands zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters und der viskosen Fluide 310a und 310b in den Ausgleichen 308a und 308b, und aufgrund der durch die Vorsprünge 329a aufgebrachten Antriebskraft.When the drum 303 begins to rotate, migrate due to the increased rotational speed of the drum 303 the viscous fluids 310a and 310b due to the centrifugal force within the equalizers 308a and 308b to an outer circumferential side of the annular container of the equalizers 308a and 308b , The viscous fluids 310a and 310b migrate to the side in the direction of rotation of the drum 303 due to the frictional resistance between the inner surface of the annular container and the viscous fluids 310a and 310b in the balancing 308a and 308b , and because of the protrusions 329a applied driving force.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Fluidvolumen des viskosen Fluids 210a im Ausgleich 308a größer gewählt als jenes des viskosen Fluids 310b im Ausgleich 308b. Entsprechend ist die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 310a innerhalb des Ausgleichs 308a größer als die Flussgeschwindigkeit des viskosen Fluids 310b innerhalb des Ausgleichs 308b. Das viskose Fluid 310a innerhalb des Ausgleichs 308a wird in einen Zustand überführt, in welchem es weiter zu der Seite in der Rotationsrichtung der Trommel 303 wandert als das viskose Fluid 310b innerhalb des Ausgleichs 308b.In the present embodiment, the fluid volume of the viscous fluid 210a In compensation 308a chosen larger than that of the viscous fluid 310b In compensation 308b , Accordingly, the flow velocity of the viscous fluid 310a within the compensation 308a greater than the flow rate of the viscous fluid 310b within the compensation 308b , The viscous fluid 310a within the compensation 308a is transferred to a state in which it is further to the side in the direction of rotation of the drum 303 migrates as the viscous fluid 310b within the compensation 308b ,

Wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 weiter ansteigt, passiert das viskose Fluid 310a innerhalb des Ausgleichs 308a bald den obersten Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a aufgrund der Zentrifugalkraft, und wird in einen Zustand überführt, in welchem es am äußeren Umfang des ringförmigen Behälters anhaftet.When the rotational speed of the drum 303 continues to rise, the viscous fluid happens 310a within the compensation 308a soon the top part of the annular tank of compensation 308a due to the centrifugal force, and is transferred to a state in which it adheres to the outer circumference of the annular container.

Die Wälzelemente 309a und 309b wandern zu der Seite in der Drehrichtung der Trommel 303 aufgrund des Reibwiderstands gegen die innere Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b, und der Antriebskraft der viskosen Fluide 310a und 310b. Das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308a wandert weiter zu der Seite der Drehrichtung der Trommel 303 als das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b aufgrund des viskosen Fluids 310a, auf welches durch den Vorsprung 329a eine Antriebskraft aufgebracht wird. Auf diese Weise wandern in den Ausgleichen 308a und 308b die Wälzelemente 309a und 309b in einen asynchronen Zustand, wo beide nicht miteinander synchronisiert sind. Hier bringt die bei der Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 von 120 Umdrehungen pro Minute erzeugte Zentrifugalkraft die Wälzelemente 309a und 309b nicht in einen Zustand, in welchem sie zusammen mit der Drehung der Trommel 303 drehen.The rolling elements 309a and 309b migrate to the side in the direction of rotation of the drum 303 due to the frictional resistance against the inner surface of the annular container of the equalizers 308a and 308b , and the driving force of the viscous fluids 310a and 310b , The rolling element 309a of compensation 308a moves on to the side of the direction of rotation of the drum 303 as the rolling element 309b of compensation 308b due to the viscous fluid 310a on which by the projection 329a a driving force is applied. In this way, wandering in the balancing 308a and 308b the rolling elements 309a and 309b in an asynchronous state, where both are not synchronized with each other. Here brings the at the rotational speed of the drum 303 Centrifugal force of 120 revolutions per minute generated the rolling elements 309a and 309b not in a state in which they are together with the rotation of the drum 303 rotate.

In der 22 zeigt die Spalte auf der rechten Seite einen Zustand, wo die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 ansteigt und die Trommel 303 mit 140 Umdrehungen pro Minute in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht. In der 22 wird unten in der Spalte auf der rechten Seite ein Zustand des Ausgleichs 308a gezeigt, und oben in der Spalte auf der rechten Seite ein Zustand des Ausgleichs 308b.In the 22 The column on the right shows a condition where the rotational speed of the drum 303 rises and the drum 303 with 140 revolutions per minute in one direction of rotation (C1) forwards. In the 22 At the bottom of the column on the right is a state of compensation 308a shown, and at the top of the column on the right side a state of compensation 308b ,

Infolge der erhöhten Drehgeschwindigkeit der Trommel werden die viskosen Fluide 310a und 310b innerhalb der Ausgleiche 308a und 308b dazu gebracht, mit einer erhöhten Geschwindigkeit zu wandern aufgrund der Zentrifugalkraft und der Antriebskraft vom Vorsprung 329a, und werden in einem weiter gespreizten Zustand im äußeren Umfang des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b gebracht. Im Ausgleich 308a wirkt der Vorsprung 329a stark auf das viskose Fluid 310a ein. Daher wird das viskose Fluid 310a in einen Zustand gebracht, in welchem es am äußeren umfänglichen Teil des ringförmigen Behälters über im Wesentlichen den gesamten Umfang anhaftet.Due to the increased rotational speed of the drum, the viscous fluids 310a and 310b within the balances 308a and 308b caused to migrate at an increased speed due to the centrifugal force and the driving force from the projection 329a , And in a further spread state in the outer periphery of the annular container of the balancing 308a and 308b brought. In compensation 308a the advantage acts 329a strong on the viscous fluid 310a one. Therefore, the viscous fluid becomes 310a is brought into a state in which it adheres to the outer peripheral part of the annular container over substantially the entire circumference.

Im Ausgleich 308a wird das Wälzelement 309a nach oben zum obersten Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a gedrückt, aufgrund des Reibwiderstands gegen die innere Oberfläche des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a und der Antriebskraft des viskosen Fluids 310a, wobei das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters passiert wurde.In compensation 308a becomes the rolling element 309a up to the top part the annular container of the compensation 308a pressed, due to the frictional resistance against the inner surface of the annular container of the compensation 308a and the driving force of the viscous fluid 310a , wherein the rolling element 309a a rotational movement begins after the uppermost part of the annular container has passed.

Bei einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr vollzieht das Wälzelement 309a eine Drehbewegung, nachdem es dem obersten Teil 330 des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a stetig passiert hat, und das Wälzelement 309a wird in einen Zustand überführt, in welchem es zusammen mit den ringförmigen Behälter des Ausgleichs 308a dreht (Zustand, wo das Wälzelement 309a und der ringförmige Behälter mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, oder wo das Wälzelement 309a mit einer gegenüber dem ringförmigen Behälter geringfügig verzögerten Drehgeschwindigkeit mitdreht).At a rotational speed of 140 revolutions per minute or more, the rolling element completes 309a a turning motion after it's the topmost part 330 the annular container of the compensation 308a has happened steadily, and the rolling element 309a is transferred to a state in which it together with the annular container of the compensation 308a turns (state where the rolling element 309a and rotate the annular container at the same speed, or where the rolling element 309a rotates with a relative to the annular container slightly delayed rotational speed).

Im Ausgleich 308b wandert das Wälzelement 309b in einem Zustand, wo die Trommel 303 mit 140 Umdrehungen pro Minute dreht, zu einer Seite, die weiter am oberen Endteil liegt, als wenn mit 120 Umdrehungen pro Minute gedreht wird, und wird in einen Zustand gebracht, in welchem es in einem Bereich zwischen dem unteren Teil des ringförmigen Behälters und dem obersten Teil gehaltenen Zustand verbleibt. Im Ausgleich 308b beginnt das Wälzelement 309b eine Drehbewegung, wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 160 Umdrehungen pro Minute übersteigt.In compensation 308b wanders the rolling element 309b in a state where the drum 303 at 140 revolutions per minute, to a side farther at the upper end portion than when rotated at 120 revolutions per minute, and is brought to a state where it is in a range between the lower portion of the annular container and the uppermost part held state remains. In compensation 308b begins the rolling element 309b a rotational movement when the rotational speed of the drum 303 Exceeds 160 revolutions per minute.

Auf diese Weise wird gemäß der vorliegenden Ausführungsform festgelegt, dass das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308a eine Drehbewegung in einem Zustand beginnt, wo die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt, und dass das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b eine Drehbewegung in einem Zustand beginnt, wo die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 160 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt.In this way, according to the present embodiment, it is determined that the rolling element 309a of compensation 308a a rotational movement in a state begins where the rotational speed of the drum 303 140 revolutions per minute or more, and that the rolling element 309b of compensation 308b a rotational movement in a state begins where the rotational speed of the drum 303 160 revolutions per minute or more.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist das Wälzelement 309a des im vorderen Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308a so ausgestaltet, dass es eine Drehbewegung früher beginnt als das Wälzelement 309b des im hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308b. Ohne auf dieses Beispiel beschränkt zu sein kann die vorliegende Erfindung jedoch so ausgestaltet sein, dass das Wälzelement 309b des im hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308b früher eine Drehbewegung beginnt.According to the present embodiment, the rolling element is 309a in the front end part of the drum 303 arranged compensation 308a designed so that it starts a rotary motion earlier than the rolling element 309b in the rear end part of the drum 303 arranged compensation 308b , However, without being limited to this example, the present invention may be configured such that the rolling element 309b in the rear end part of the drum 303 arranged compensation 308b earlier a rotary motion begins.

Die 23 zeigt eine schematische Ansicht zur konzeptionellen Veranschaulichung der Ausgestaltung eines Vergleichsbeispiels, um dieses mit der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu vergleichen.The 23 FIG. 12 is a schematic view for conceptually illustrating the configuration of a comparative example to compare it with the third exemplary embodiment of the present invention. FIG.

Beim in der 23 gezeigten Vergleichsbeispiel werden Ausgleiche 308a und 308b mit derselben Ausgestaltung verwendet. Die viskosen Fluide 310a und 310b der Ausgleiche 308a und 308b weisen dasselbe Fluidvolumen auf. Beide Ausgleiche 308a und 308b sind in Richtung einer A-Oberfläche 327 ausgerichtet. Auf diese Weise sind die Wälzelemente 309a und 309b so ausgestaltet, dass sie in einem Zustand, wo die Trommel 303 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr in einer Drehrichtung (C1) vorwärts dreht, eine Drehbewegung beginnen.When in the 23 Comparative example shown are compensations 308a and 308b used with the same configuration. The viscous fluids 310a and 310b the balancing 308a and 308b have the same volume of fluid. Both balances 308a and 308b are in the direction of an A-surface 327 aligned. In this way, the rolling elements 309a and 309b designed so that they are in a state where the drum 303 rotating forward at a speed of rotation of 140 revolutions per minute or more in one direction of rotation (C1), begin a rotation.

Bei der in der 23 gezeigten Vergleichsvorrichtung beginnen die Wälzelemente 309a und 309b in einem Zustand, wo die Trommel 303 mit einer Geschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute oder mehr in einer Drehrichtung vorwärts dreht, mit einer Drehbewegung, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b passiert wurden. Die Wälzelemente 309a und 309b beider Ausgleiche 308a und 308b beginnen die Drehbewegung im Wesentlichen zur selben Zeit. Entsprechend werden die Wälzelemente 309a und 309b als unausgeglichene Last betrieben. Das heißt, dass die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung in derselben Phase (an der umfänglich selben Phasenposition) im vorderen Endteil und hinteren Endteil der Trommel 303 vollziehen. Daher wird im Vergleichsbeispiel ein Ausgleichsanteil beider Ausgleiche 308a und 308b, welche die unausgeglichene Last ausgleichen soll, auf die Trommel 303 als der unausgeglichene Anteil aufgebracht.When in the 23 The comparison device shown start the rolling elements 309a and 309b in a state where the drum 303 rotating at a speed of 140 revolutions per minute or more in one direction of rotation, with one turning motion, after the uppermost part of the annular container of the equalizers 308a and 308b were happening. The rolling elements 309a and 309b both balances 308a and 308b The rotation starts at substantially the same time. Accordingly, the rolling elements 309a and 309b operated as unbalanced load. That is, the rolling elements 309a and 309b a rotational movement in the same phase (at the same circumferentially same phase position) in the front end part and the rear end part of the drum 303 take place. Therefore, in the comparative example, a compensation component of both compensations 308a and 308b , which is to balance the unbalanced load, on the drum 303 applied as the unbalanced share.

In einem Fall, wo die unausgeglichene Position der Wäsche 318 bezüglich der Trommel 303 in der gleichen Phase ist wie die Drehbewegung der Wälzelemente 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil der Trommel 303, nimmt der unausgeglichene Zustand weiter zu, und erhöht dadurch Vibrationen.In a case where the unbalanced position of the laundry 318 concerning the drum 303 in the same phase is like the rotation of the rolling elements 309a and 309b in the front end part and the rear end part of the drum 303 , the unbalanced state continues to increase, thereby increasing vibrations.

Die 24 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit und einem Wert horizontaler Vibration der Trommel 303 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und dem in der 23 gezeigten Vergleichsbeispiel.The 24 shows a relationship between the rotational speed and a value of horizontal vibration of the drum 303 according to the third exemplary embodiment of the present invention and in the 23 Comparative example shown.

Hier wird der Wert der horizontalen Vibration durch eine Vibrationserfassungseinheit 340 erfasst, die in einem oberen vorderen Endteil der Wasserwanne 302 vorgesehen ist.Here, the value of the horizontal vibration by a vibration detection unit 340 captured in an upper front end portion of the water tub 302 is provided.

Die 24 zeigt eine Vibrationswertgrenze L1 während des Anlaufens. Der Wert wurde festgelegt, um zu verhindern, dass die Wasserwanne 302 der Frontlader-Waschmaschine 301 vibriert und mit einem äußeren Rahmen der Frontlader-Waschmaschine 301 zusammenstößt. Die Zeit T1 ist eine Zeitdauer von wann die Trommel 303 während des Anlaufens mit 120 Umdrehungen pro Minute dreht und ein Vibrationswert durch die Vibrationserfassungseinheit 340 gemessen wird, bis ein unausgeglichener Zustand der Wäsche 318 erfasst wird. Die Wälzelemente 309a und 309b der Ausgleiche 308a und 308b vollziehen bei der Drehgeschwindigkeit während der Zeit T1 keine Drehbewegung.The 24 shows a vibration value limit L1 during startup. The value has been set to prevent the water pan 302 the front loader washing machine 301 vibrates and with an outer frame of the front loader washing machine 301 crashes. The time T1 is a period of when the drum 303 during startup at 120 rpm, and a vibration value through the vibration detection unit 340 is measured until an unbalanced state of the laundry 318 is detected. The rolling elements 309a and 309b the balancing 308a and 308b do not rotate at the rotational speed during time T1.

Ferner zeigt die Vibrationswellenform S2 eine Vibrationswellenform gemäß der vorliegenden Ausführungsform, und die Vibrationswellenform S21 zeigt einen Zustand, wo die Trommel 303 mit der Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht (Punkt R: Zeit t11). Hier zeigt die 24 eine Veränderung des Vibrationswertes der Vibrationserfassungseinheit 340 in einem Zustand, wo nur das Wälzelement 309a des im vorderen Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308a eine Drehbewegung beginnt. Die Vibrationswellenform S22 zeigt einen Zustand, wo die Trommel 303 mit 160 Umdrehungen pro Minute dreht (Punkt R2: Zeit t12). Als Vibrationswellenform S22 zeigt die 24 die Veränderung des Vibrationswerts der Vibrationserfassungseinheit 340, wenn das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b im hinteren Endteil der Trommel 303 eine Drehbewegung beginnen.Further, the vibration waveform S2 shows a vibration waveform according to the present embodiment, and the vibration waveform S21 shows a state where the drum 303 with the rotation speed of 140 revolutions per minute (point R: time t11). Here shows the 24 a change in the vibration value of the vibration detection unit 340 in a state where only the rolling element 309a in the front end part of the drum 303 arranged compensation 308a a rotational movement begins. The vibration waveform S22 shows a state where the drum 303 at 160 revolutions per minute (point R2: time t12). As the vibration waveform S22, the 24 the change of the vibration value of the vibration detection unit 340 when the rolling element 309b of compensation 308b in the rear end part of the drum 303 start a rotary movement.

Wie in der 24 gezeigt ist, beginnt das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308a eine Drehbewegung, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters des Ausgleichs 308a passiert wurde, wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 nach dem Verstreichen der Zeit T1 140 Umdrehungen pro Minute erreicht. Entsprechend nehmen die Vibrationen der Wasserwanne 302 nicht zu, wie durch die Wellenform S21 gezeigt wird. Wenn die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 auf 160 Umdrehungen pro Minute ansteigt, beginnt das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b eine Drehbewegung nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters. Wenn das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnt, vollzieht das Wälzelement 309a bereits eine Drehbewegung. Daher haben die entsprechenden Drehbewegungen des Wälzelements 309a und des Wälzelements 309b umfänglich unterschiedliche Phase in der Trommel 303 (überlappen in einer Ansicht von vorne nicht). Entsprechend steigen die Vibrationen der Trommel 303 nicht an, wie durch die Vibrationswellenform S22 gezeigt wird. Im Ergebnis übersteigen die Vibrationen der Wasserwanne 302 nicht die Vibrationswertgrenze L1 und beschränken somit den Zuwachs.Like in the 24 is shown, the rolling element begins 309a of compensation 308a a rotational movement after the uppermost part of the annular container of the compensation 308a happened when the rotational speed of the drum 303 after the passage of time T1 reaches 140 revolutions per minute. Accordingly, the vibrations of the water pan take 302 not, as shown by the waveform S21. When the rotational speed of the drum 303 increases to 160 revolutions per minute, the rolling element begins 309b of compensation 308b a rotational movement after passing the uppermost part of the annular container. When the rolling element 309b a rotary movement begins, the rolling element completes 309a already a rotary motion. Therefore, the corresponding rotational movements of the rolling element have 309a and the rolling element 309b circumferentially different phase in the drum 303 (do not overlap in a view from the front). Accordingly, the vibrations of the drum increase 303 not, as shown by the vibration waveform S22. As a result, the vibrations of the water tank exceed 302 not the vibration value limit L1 and thus limit the increase.

Beispielsweise vollzieht in einem Fall, wo die unausgeglichene Position der Wäsche 318 und die Position, wo das Wälzelement 309b eine Drehbewegung vollzieht, in der gleichen (überlappenden) Phasenposition wandern, das Wälzelement 309a eine Drehbewegung in einer Phase, die sich von jener des Wälzelements 309b unterscheidet (und so nicht mit dieser überlappt). Auf diese Weise wird das Wälzelement 309a eingesetzt, um den unausgeglichenen, durch sowohl die Wäsche 318 und das Wälzelement 309b hervorgerufenen Zustand auszugleichen. Daher ist es möglich, den Zuwachs der Vibrationen der Trommel 303 zu beschränken.For example, in a case where the unbalanced position of the laundry takes place 318 and the position where the rolling element 309b makes a rotational movement, in the same (overlapping) phase position wander, the rolling element 309a a rotational movement in a phase different from that of the rolling element 309b different (and so does not overlap with this). In this way, the rolling element 309a used to unbalanced, through both the laundry 318 and the rolling element 309b compensate evoked state. Therefore, it is possible to increase the vibration of the drum 303 to restrict.

Wie oben beschrieben wurde, nimmt die vorliegende Ausführungsform eine Ausgestaltung an, in welcher die Drehgeschwindigkeit für den Beginn einer Drehbewegung mit einer Differenz zwischen den Wälzelement 309a des im vorderen Endteil angeordneten Ausgleichs 308a und dem Wälzelement 309b des im hinteren Endteil angeordneten Ausgleichs 308b bereitgestellt wird. Gemäß dieser Ausgestaltung ist es möglich, einen Zuwachs an Vibrationen der Trommel 303 zu verhindern. Die vorliegende Ausführungsform kann leicht so verwirklicht werden, dass die Ausgleiche 308a und 308b dazu gebracht werden, sich hinsichtlich des Fluidvolumens des viskosen Fluids 310a und des viskosen Fluids 310b zu unterscheiden, das im vorderen Endteil bzw. im hinteren Endteil der Trommel 303 angeordnet ist.As described above, the present embodiment assumes a configuration in which the rotational speed for the start of a rotational movement with a difference between the rolling element 309a of the arranged in the front end portion compensation 308a and the rolling element 309b of the arranged in the rear end portion compensation 308b provided. According to this configuration, it is possible to increase the vibration of the drum 303 to prevent. The present embodiment can be easily realized so that the balances 308a and 308b to be made regarding the fluid volume of the viscous fluid 310a and the viscous fluid 310b to be distinguished, in the front end portion and in the rear end portion of the drum 303 is arranged.

Die Vibrationswellenform S1 zeigt in der 24 eine Vibrationswellenform einer Vorrichtung gemäß dem Vergleichsbeispiel aus der 23 (Vergleichsvorrichtung). Wie oben beschrieben wurde, beginnen bei der Vergleichsvorrichtung die Wälzelemente 309a und 309b der im vorderen Endteil und im hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleiche 308a bzw. 308b eine Drehbewegung zur gleichen Zeit in einem Zustand, wo die Trommel 303 mit einer Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht (Zeit t11). Bei der Vergleichsvorrichtung ist nachvollziehbar, dass die Wälzelemente 309a und 309b so eingesetzt werden, dass sie in der gleichen Phase in einem unausgeglichenen Zustand wandern, der einen Ausgleichsanteil der Ausgleiche 308a und 308b übersteigt, und dass so ein Vibrationswert der Vibrationserfassungseinheit 340 über den Vibrationsgrenzwert L1 hinaus zunimmt.The vibration waveform S1 is shown in FIG 24 a vibration waveform of a device according to the comparative example of FIG 23 (Comparison means). As described above, in the comparison device, the rolling elements start 309a and 309b in the front end part and in the rear end part of the drum 303 arranged balances 308a respectively. 308b a rotary motion at the same time in a state where the drum 303 with a rotation speed of 140 revolutions per minute (time t11). In the comparison device is understandable that the rolling elements 309a and 309b be used so that they move in the same phase in an unbalanced state, which balances the balancing 308a and 308b exceeds, and that is a vibration value of the vibration detection unit 340 increases beyond the vibration limit L1 addition.

Die in der 24 gezeigten Testergebnisse zeigen einen Fall, wo die Drehgeschwindigkeit dazu gebracht wird, mit einer konstanten Drehbeschleunigung relativ zur Trommel 303 gemäß der vorliegenden Ausführungsform und der Vergleichsvorrichtung zuzunehmen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beginnt, selbst in einem Fall, wo eine Bedingung der Drehbeschleunigung verändert wird, das Wälzelement 309a des im vorderen Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleichs 308a in einem Zustand, wo die Trommel 303 mit der Drehgeschwindigkeit von 140 Umdrehungen pro Minute dreht, eine Drehbewegung, und in einem Zustand, wo die Trommel 303 mit einer Drehgeschwindigkeit von 160 Umdrehungen pro Minute dreht, beginnt das Wälzelement 309b des Ausgleichs 208b im hinteren Endteil der Trommel 303 mit einer Drehbewegung. Die Zeit t11, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, und die Zeit t12, bei welcher das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnt, werden durch die Drehbeschleunigung verändert.The in the 24 Test results shown show a case where the rotational speed is brought to a constant spin relative to the drum 303 increase according to the present embodiment and the comparison device. According to the present embodiment, even in a case where a condition of the rotational acceleration is changed, the rolling element starts 309a in the front end part of the drum 303 arranged compensation 308a in a state where the drum 303 rotates at the rotational speed of 140 revolutions per minute, a rotary motion, and in a state where the drum 303 rotates at a rotational speed of 160 revolutions per minute, the rolling element begins 309b of compensation 208b in the rear end part of the drum 303 with a rotary motion. The time t11 at which the rolling element 309a a rotational movement begins, and the time t12 at which the rolling element 309b a rotational movement begins are changed by the spin.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform besteht selbst in einem Fall, wo die Drehbeschleunigung verändert wird, einen Unterschied zwischen der Zeit t11, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, und der Zeit t12, bei welcher das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnt. Auf diese Weise werden die Positionen, wo das Wälzelement 309a und das Wälzelement 309b eine Drehbewegung vollziehen, so ausgestaltet, dass sie unterschiedliche Positionen (Phasen) in der Umfangsrichtung der Trommel 303 haben. Entsprechend ist es möglich, einen Zuwachs der Vibrationen der Trommel 303 zu beschränken. Daher ist es möglich, die Vibrationen dadurch zu minimieren, indem die Zeit t11, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, und die Zeit t12, bei welcher das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnt, optimiert wird.According to the present embodiment, even in a case where the rotational acceleration is changed, there is a difference between the time t11 at which the rolling element 309a a rotational movement begins, and the time t12 at which the rolling element 309b a rotational movement begins. In this way, the positions where the rolling element 309a and the rolling element 309b make a rotational movement, designed so that they have different positions (phases) in the circumferential direction of the drum 303 to have. Accordingly, it is possible to increase the vibration of the drum 303 to restrict. Therefore, it is possible to minimize the vibration by the time t11 at which the rolling element 309a a rotational movement begins, and the time t12 at which the rolling element 309b a rotary movement begins, is optimized.

25 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 und dem Fluidvolumen des viskosen Fluids 310a, welches innerhalb des Ausgleichs 308a aufgenommen wird, um eine Bedingung festzulegen, nach welcher das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308b eine Drehbewegung beginnt, nachdem der oberste Teil des ringförmigen Behälters gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung passiert wurde. 25 shows a relationship between the rotational speed of the drum 303 and the fluid volume of the viscous fluid 310a which is within the compensation 308a is recorded to set a condition, after which the rolling element 309a of compensation 308b A rotational movement begins after the uppermost part of the annular container according to the third exemplary embodiment of the present invention has been passed.

48 Vorsprünge 329a sind um ringförmigen Behälter der Ausgleiche 308a und 308b ausgeformt. Die viskosen Fluide 310a und 310b sind wässrige Calciumchlorid-Lösungen und haben eine Viskosität von 4 cSt. Das Fluidvolumen des viskosen Fluids 310a des Ausgleichs 308a beträgt 450 g, und das Fluidvolumen des viskosen Fluids 310b des Ausgleichs 308b beträgt 500 g. Die Wälzelemente 309a und 309b haben die gleiche Ausgestaltung, und es werden 20 Wälzelemente 309a und 309b verwendet. Bei den Wälzelementen 309a und 309b beträgt der Außendurchmesser 21 mm und das Gewicht beträgt 30 g pro Stück. Die Wälzelemente 309a und 309b haben im Inneren eine Stahlkugel, deren Oberfläche gleichmäßig mit EPDM-Gummi beschichtet ist. Die Härte des Gummis wird auf 70 festgelegt.48 protrusions 329a are balancing around annular tank 308a and 308b formed. The viscous fluids 310a and 310b are aqueous calcium chloride solutions and have a viscosity of 4 cSt. The fluid volume of the viscous fluid 310a of compensation 308a is 450 g, and the fluid volume of the viscous fluid 310b of compensation 308b is 500 g. The rolling elements 309a and 309b have the same configuration, and there are 20 rolling elements 309a and 309b used. At the rolling elements 309a and 309b the outer diameter is 21 mm and the weight is 30 g per piece. The rolling elements 309a and 309b have inside a steel ball whose surface is evenly coated with EPDM rubber. The hardness of the rubber is set to 70.

Die 25 zeigt Eigenschaften der Drehgeschwindigkeit, bei welchen die Wälzelemente 309a und 309b in einem Fall eine Drehbewegung beginnen, wo das Fluidvolumen einer als viskose Fluide 310a und 310b unter den oben beschriebenen Bedingungen dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung verändert wird. Das viskose Fluid 310a des Ausgleichs 308a und das viskose Fluid 310b des Ausgleichs 308b werden so eingestellt, dass deren Fluidvolumen um denselben Betrag erhöht und verringert wird. Die 25 zeigt ein Fluidvolumen des viskosen Fluids 310a des Ausgleichs 308a.The 25 shows properties of the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b in one case, begin a rotary motion where the fluid volume of one as viscous fluids 310a and 310b is changed under the conditions described above serving aqueous calcium chloride solution. The viscous fluid 310a of compensation 308a and the viscous fluid 310b of compensation 308b are adjusted so that their fluid volume is increased and decreased by the same amount. The 25 shows a fluid volume of the viscous fluid 310a of compensation 308a ,

Die 25 zeigt eine Drehgeschwindigkeits-Eigenschaft CS1 (CW), in welcher das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308a eine Drehbewegung beginnt, und eine Drehgeschwindigkeits-Eigenschaft CS2 (CCW), bei welcher das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b eine Drehbewegung beginnt. Wie durch CS1 (CW) und in CS2 (CCW) gezeigt wird, haben die entsprechenden Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, eine konstante Drehgeschwindigkeitsdifferenz, selbst wenn das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b eingestellt wird. Das Fluidvolumen der als viskose Fluide 310a und 310b dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung nimmt zu und die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, nimmt ab.The 25 shows a rotational speed characteristic CS1 (CW) in which the rolling element 309a of compensation 308a a rotational movement begins, and a rotational speed characteristic CS2 (CCW) at which the rolling element 309b of compensation 308b a rotational movement begins. As shown by CS1 (CW) and in CS2 (CCW), the respective rotational speeds at which the rolling elements have 309a and 309b start a rotational movement, a constant rotational speed difference, even if the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is set. The fluid volume of the as viscous fluids 310a and 310b aqueous calcium chloride solution increases and the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start a rotation, decreases.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wäsche 318 in einem Zustand gebracht wird, in welchem sie an der inneren Oberfläche der Trommel 303 anhaftet, während die auf die Wäsche 318 wirkende Schwerkraft mit der durch die Drehung der Trommel 303 erzeugten Zentrifugalkraft im Gleichgewicht steht, ungefähr 90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute. Die Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit der Wasserwanne 302 beträgt ungefähr 190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute. Daher wird in einem Bereich zwischen 100 Umdrehungen pro Minute und 200 Umdrehungen pro Minute die Drehgeschwindigkeit festgelegt unter der Voraussetzung, dass die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen und eine Differenz von etwa 10 Umdrehungen pro Minute bis 20 Umdrehungen pro Minute zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, und der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309b eine Drehgeschwindigkeit beginnt, erzeugt wird.According to the present embodiment, the rotational speed at which the laundry is 318 is brought in a state in which they on the inner surface of the drum 303 clings while on the laundry 318 acting gravity with the by the rotation of the drum 303 centrifugal force is in equilibrium, about 90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute. The main resonance turning speed of the water tub 302 is about 190 revolutions per minute to 210 revolutions per minute. Therefore, in a range between 100 revolutions per minute and 200 revolutions per minute, the rotational speed is set on the assumption that the rolling elements 309a and 309b start a rotational movement and a difference of about 10 revolutions per minute to 20 revolutions per minute between the rotational speed at which the rolling element 309a a rotational movement begins, and the rotational speed at which the rolling element 309b a rotational speed begins to be generated.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303, deren Vibrationswert durch die Vibrationserfassungseinheit 340 erfasst werden kann, um einen unausgeglichenen Zustand der Wäsche 318 zu erfassen, und bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b keine Drehbewegung beginnen, 120 Umdrehungen pro Minute. Wenn eine Voraussetzung festgelegt wird, so dass die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 120 Umdrehungen pro Minute oder mehr beträgt und eine Differenz von etwa 20 Umdrehungen pro Minute erzeugt wird zwischen den Rotationsgeschwindigkeiten, bei welchen das Wälzelement 309a bzw. das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnen, wird das Fluidvolumen der als viskoses Fluid 310a des Ausgleichs 308a dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung gemäß 25 auf 450 g festgelegt.According to the present embodiment, the rotational speed of the drum 303 , its vibration value by the vibration detection unit 340 can be detected to an unbalanced state of the laundry 318 to detect, and in which the rolling elements 309a and 309b do not start rotating, 120 revolutions per minute. If a condition is set, so that the rotational speed of the drum 303 120 revolutions per minute or more is and a difference of about 20 revolutions per minute is generated between the rotational speeds at which the rolling element 309a or the rolling element 309b start a rotary motion, the fluid volume is called the viscous fluid 310a of compensation 308a serving aqueous calcium chloride solution according to 25 set to 450 g.

Um eine Differenz von etwa 20 Umdrehungen pro Minute zwischen den Drehgeschwindigkeiten zu erzeugen, bei welchen das Wälzelement 309a bzw. das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnen, wird das Volumen der als viskoses Fluid 310b des Ausgleichs 308b dienenden wässrigen Calciumchlorid-Lösung auf 500 g gesetzt.To produce a difference of about 20 revolutions per minute between the rotational speeds at which the rolling element 309a or the rolling element 309b start a rotary motion, the volume is called the viscous fluid 310b of compensation 308b aqueous calcium chloride solution to 500 g.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Viskosität der viskosen Fluide 310a und 310b 4 cSt. Im Fall einer Zunahme der Viskosität der viskosen Fluide 310a und 310b jedoch werden, wie in der 25 gezeigt wird, CS1 und CS2 in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit als Gesamtes abnimmt. Entsprechend kann die Viskosität in einem Fall, wo die Drehgeschwindigkeiten auf 140 Umdrehungen pro Minute bzw. 160 Umdrehungen pro Minute festgelegt wurden, nachdem die Viskosität erhöht wurde, die Viskosität dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b verringert wird.According to the present embodiment, the viscosity of the viscous fluids 310a and 310b 4 cSt. In the case of an increase in the viscosity of the viscous fluids 310a and 310b however, as in the 25 is shown shifting CS1 and CS2 in a direction where the rotational speed as a whole decreases. Accordingly, in a case where the rotational speeds are set to 140 rpm or 160 rpm after the viscosity is increased, the viscosity can be adjusted by adjusting the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is reduced.

Ein Maßfehler eines Spalts zwischen der inneren Oberfläche und der äußeren Oberfläche des ringförmigen Behälters in den Ausgleichen 308a und 308b und ein Maßfehler des äußeren Durchmessers der Wälzelemente 309a und 309b verursacht Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und den Wälzelementen 309a und 309b.A dimensional error of a gap between the inner surface and the outer surface of the annular container in the equalizer 308a and 308b and a dimensional error of the outer diameter of the rolling elements 309a and 309b causes deviations of the gap between the annular container and the rolling elements 309a and 309b ,

Die 26 zeigt Messergebnisse von Dreheigenschaften in Abhängigkeit der Abweichungen des Spalts zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b und dem äußeren Umfang der Wälzelemente 309a und 309b in einem Zustand, wo die Trommel 303 der Frontlader-Waschmaschine 301 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird.The 26 shows measurement results of turning characteristics as a function of the deviations of the gap between the inner surface of the annular container of the equalizers 308a and 308b and the outer circumference of the rolling elements 309a and 309b in a state where the drum 303 the front loader washing machine 301 is rotated according to the third exemplary embodiment of the present invention.

Die Abweichungen des Spalts zwischen der inneren Oberfläche und des ringförmigen Behälters und des äußeren Umfangs der Wälzelemente 309a und 309b werden eingestellt und gemessen, so dass die Ausgleiche 308a und 308b den gleichen Bedingungen unterliegen.The deviations of the gap between the inner surface and the annular container and the outer circumference of the rolling elements 309a and 309b are adjusted and measured, so the balancing 308a and 308b subject to the same conditions.

26 zeigt Messergebnisse von Dreheigenschaften in Abhängigkeit der Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter und dem Wälzelement 309a im Ausgleich 308a in einem Zustand, wo die Trommel 303 der Frontlader-Waschmaschine 301 gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gedreht wird. 26 Fig. 12 shows measurement results of rotating characteristics depending on the deviations of the gap between the annular container and the rolling element 309a In compensation 308a in a state where the drum 303 the front loader washing machine 301 is rotated according to the third exemplary embodiment of the present invention.

In der 26 wird ein Fall, wo die Abweichungen des Spalts maximal sind (MAX) als Eigenschaft CS4 gezeigt, ein Fall, wo die Abweichungen minimal (MIN) sind, als Eigenschaft CS5, und ein Fall, wo die Abweichungen mittelmäßig (CENTER) sind, als Eigenschaft CS1. Nach diesem Ergebnis ist nachvollziehbar, dass die Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, mit zunehmenden Abweichungen des Spalts zwischen den Wälzelementen 309a und 309b und dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 308a und 308b zu einer Seite hoher Drehgeschwindigkeit verschoben wird. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Abweichungen des Spalts so festgelegt, dass die variable Drehgeschwindigkeit im Spalt (Drehgeschwindigkeit, die von einer angepeilten Drehgeschwindigkeit aufgrund von Abweichungen abweicht) innerhalb von ungefähr 10 Umdrehungen pro Minute liegt.In the 26 For example, a case where the deviations of the gap are maximum (MAX) is shown as a property CS4, a case where the deviations are minimum (MIN) as a property CS5, and a case where the deviations are mediocre (CENTER) as a property CS1. After this result, it is understandable that the rotational speed at which the rolling element 309a a rotational movement begins, with increasing deviations of the gap between the rolling elements 309a and 309b and the annular container of the equalizers 308a and 308b is shifted to a high rotational speed side. According to the present embodiment, the deviations of the gap are set so that the variable rotational speed in the gap (rotational speed deviating from a target rotational speed due to deviations) is within about 10 rpm.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird der Spalt auf 1 mm festgelegt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 308a und 308b und den Wälzelementen 309a und 309b. Die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, kann dadurch eingestellt werden, indem dieser Spalt eingestellt wird. Wenn der Spalt verringert wird, wird die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 310a und 310b in der Drehrichtung größer. Daher nimmt die Antriebskraft zum Antreiben der Wälzelemente 309a und 309b ebenso zu. Entsprechend wird die in der 25 gezeigte Eigenschaft CS1 und die Eigenschaft CS2 in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit als Gesamtes zunimmt.According to the present embodiment, the gap is set to 1 mm between the annular tank of the equalizers 308a and 308b and the rolling elements 309a and 309b , The rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start a rotary movement, can be adjusted by this gap is adjusted. When the gap is reduced, the driving force for driving the viscous fluids 310a and 310b larger in the direction of rotation. Therefore, the driving force for driving the rolling elements decreases 309a and 309b as well. Accordingly, in the 25 shown property CS1 and the property CS2 shifted in a direction where the rotational speed increases as a whole.

Wenn der Spalt verringert wird, wird der Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, und dem Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b von einer Seite der Eigenschaft CS1 zu einer Seite der Eigenschaft CS4 verschoben, wie in der 26 gezeigt ist. Andererseits wird, wenn der Spalt verringert wird, der Zusammenhang von der Seite der Eigenschaft in CS1 zu der Seite der Eigenschaft CS5 verschoben.When the gap is reduced, the relationship between the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start a rotary motion, and the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b moved from one side of the CS1 property to one side of the CS4 property, as in the 26 is shown. On the other hand, when the gap is reduced, the relationship is shifted from the property side in CS1 to the property CS5 side.

Entsprechend können Abweichungen des Spalts zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 308a und 308b und der Wälzelemente 309a und 309b dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b erhöht oder verringert wird.Accordingly, deviations of the gap between the annular container of the compensations 308a and 308b and the rolling elements 309a and 309b be adjusted by the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is increased or decreased.

Der Spalt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 308a und 308b und der Wälzelemente 309a und 309b kann dadurch eingestellt werden, indem der innere Durchmesser und der äußere Durchmesser des ringförmigen Behälters eingestellt wird, oder durch Einstellen des Durchmessers der Wälzelemente 309a und 309b. Selbst in einem Fall einer solchen Einstellung kann die Drehgeschwindigkeit der Trommel 303, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310a eingestellt wird.The gap between the annular tank of the compensations 308a and 308b and the rolling 309a and 309b can be adjusted by adjusting the inner diameter and the outer diameter of the annular container, or by adjusting the diameter of the rolling elements 309a and 309b , Even in a case of such a setting, the rotational speed of the drum 303 in which the rolling elements 309a and 309b start rotating, thereby adjusting the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310a is set.

Die 27 zeigt eine Veränderung der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309a mit einer Drehbewegung beginnt, in Abhängigkeit von Abweichungen der Härte des EPDM-Gummis, welcher eine Oberfläche des Wälzelements 309a im Ausgleich 308a gemäß der dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung überzieht.The 27 shows a change in the rotational speed at which the rolling element 309a begins with a rotational movement, depending on variations in the hardness of the EPDM rubber, which is a surface of the rolling element 309a In compensation 308a according to the third exemplary embodiment of the present invention covers.

Die Abweichungen der Härte des Wälzelements 309a des Ausgleichs 308a und die Abweichungen der Härte des Wälzelements 309b des Ausgleichs 208b werden eingestellt und gemessen, um den gleichen Umständen zu unterliegen.The deviations of the hardness of the rolling element 309a of compensation 308a and the deviations of the hardness of the rolling element 309b of compensation 208b are adjusted and measured to be subject to the same circumstances.

In der 27 wird eine Eigenschaft maximaler Härte (MAX) der Abweichungen in der Oberflächenhärte des Wälzelements 309a des Ausgleichs 308a als Eigenschaft CS6 gezeigt, eine Eigenschaft minimaler Härte (MIN) als Eigenschaft CS7, und eine Eigenschaft mittlerer Härte (CENTER) als Eigenschaft CS1. Wie in der 27 gezeigt ist, wird mit zunehmender Härte des Wälzelements 309a die Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, zu einer Seite hoher Drehgeschwindigkeit verschoben.In the 27 becomes a property of maximum hardness (MAX) of the variations in the surface hardness of the rolling element 309a of compensation 308a shown as CS6 property, a property of minimum hardness (MIN) as property CS7, and a property of medium hardness (CENTER) as property CS1. Like in the 27 is shown, with increasing hardness of the rolling element 309a the rotational speed at which the rolling element 309a a rotational movement begins, shifted to a high rotational speed side.

Nachdem der oben beschriebene Test durchgeführt wurde, werden die einen beweglichen Körper beinhaltend die Wälzelemente 309a und 309b und die viskosen Fluide 310a und 310b aufnehmenden Ausgleiche 308a und 308b im vorderen Endteil bzw. hinteren Endteil der Trommel 303 angeordnet. Die Ausgleiche 308a und 308b haben unterschiedliche Fluidvolumina des viskosen Fluids 310a und des viskosen Fluids 310b.After the above-described test has been performed, the one movable bodies including the rolling elements 309a and 309b and the viscous fluids 310a and 310b absorbing compensations 308a and 308b in the front end part or rear end part of the drum 303 arranged. The balances 308a and 308b have different fluid volumes of the viscous fluid 310a and the viscous fluid 310b ,

Auf diese Weise kann gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden, dass sie in einen Bereich fällt zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 302 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute), welche einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche 318 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 303 anhaftet. Ferner kann die Differenz der Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 309a bzw. 309b innerhalb der im vorderen Endteil und hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleiche 308a und 308b eine Drehbewegung beginnen, auf ungefähr 10 Umdrehungen pro Minute bis 20 Umdrehungen pro Minute festgelegt werden.In this way, according to the present embodiment, the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b Start a rotary motion set to fall within a range between the main resonance rotation speed (190 revolutions per minute and 210 revolutions per minute) of the water pan 302 and the rotation speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute) which can maintain a state where the laundry 318 on the inner peripheral surface of the drum 303 adheres. Furthermore, the difference in the rotational speeds at which the rolling elements 309a respectively. 309b within the in the front end part and the rear end part of the drum 303 arranged balances 308a and 308b start a rotary motion, set at about 10 revolutions per minute to 20 revolutions per minute.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird als viskose Fluide 310a und 310b innerhalb der Ausgleiche 308a und 308b eine wässrige Calciumchlorid-Lösung verwendet, so dass die Viskosität auf 4 cSt festgelegt wird und das Fluidvolumen auf 450 g festgelegt wird. Die Wälzelemente 309a und 309b beinhalten eine Stahlkugel, deren Oberfläche mit einem EPDM-Gummi beschichtet ist und dessen Härte auf 70 festgelegt ist. Die Ausgestaltung der Wälzelemente 309a und 309b und die Form der Vorsprünge 329a sind als Beispiel gezeigt. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf diese Ausgestaltung beschränkt.According to the present embodiment, as viscous fluids 310a and 310b within the balances 308a and 308b used an aqueous calcium chloride solution so that the viscosity is set at 4 cSt and the fluid volume is set at 450 g. The rolling elements 309a and 309b include a steel ball whose surface is coated with an EPDM rubber and whose hardness is set to 70. The embodiment of the rolling elements 309a and 309b and the shape of the projections 329a are shown as an example. The present invention is not limited to this embodiment.

Beispielsweise kann als viskose Fluide 310a und 310b Wasser oder Silikonöl verwendet werden. Die Viskosität der als viskose Fluide 310a und 310b verwendeten Flüssigkeit kann auf 1 cSt oder mehr festgelegt werden. Selbst in einem Fall, wo die Viskosität verändert wird, kann das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b und/oder der Reibkoeffizient der Wälzelemente 309a und 309b eingestellt werden. Auf diese Weise kann die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden, dass sie in einen Bereich fällt zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute), welche einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche 318 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 303 anhaftet.For example, as viscous fluids 310a and 310b Water or silicone oil can be used. The viscosity of viscous fluids 310a and 310b used liquid can be set to 1 cSt or more. Even in a case where the viscosity is changed, the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b and / or the friction coefficient of the rolling elements 309a and 309b be set. In this way, the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start rotating, be set to fall within a range between the main resonance rotation speed (190 revolutions per minute to 210 revolutions per minute) of the water trough and the rotation speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute), which is a state can sustain where the laundry 318 on the inner peripheral surface of the drum 303 adheres.

Als kugelförmiger Körper, der als Kern der Wälzelemente 309a und 309b fungiert, kann eine Metallkugel, eine Glaskugel oder eine Gummikugel mit einer spezifischen Dichte verwendet werden, welche jener der Stahlkugel entspricht. Ferner kann als Werkstoff zur Beschichtung der Oberfläche der Wälzelemente 309a und 309b ein anderer Werkstoff wie etwa EPDM, Silikongummi, Nylon, Urethan, Polyethylen und ähnliches verwendet werden, solange der Werkstoff Reibung zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b und der Oberfläche der Wälzelemente 309a und 309b erzeugt.As a spherical body, the core of the rolling elements 309a and 309b a metal ball, a glass ball or a rubber ball with a specific density can be used, which corresponds to that of the steel ball. Furthermore, as a material for coating the surface of the rolling elements 309a and 309b another material such as EPDM, silicone rubber, nylon, urethane, polyethylene and the like can be used as long as the material friction between the inner surface of the annular container of the balancing 308a and 308b and the surface of the rolling elements 309a and 309b generated.

Die Härte der Oberfläche der Wälzelemente 309a und 309b kann in einen Bereich fallen, wo die Härte eingestellt werden kann durch die Viskosität und/oder das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b, so dass die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, so festgelegt werden kann, dass sie innerhalb einen Bereich fällt zwischen der Hauptresonanz-Drehgeschwindigkeit (190 Umdrehungen pro Minute bis 210 Umdrehungen pro Minute) der Wasserwanne 302 und der Drehgeschwindigkeit (90 Umdrehungen pro Minute bis 110 Umdrehungen pro Minute), welche einen Zustand aufrechterhalten kann, wo die Wäsche 318 an der inneren Umfangsoberfläche der Trommel 303 anhaftet.The hardness of the surface of the rolling elements 309a and 309b may fall within a range where the hardness can be adjusted by the viscosity and / or the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b , so that the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start a rotary motion, can be set to fall within a range between the main resonance rotational speed (190 revolutions per minute to 210 revolutions per minute) of the water pan 302 and the rotation speed (90 revolutions per minute to 110 revolutions per minute) which can maintain a state where the laundry 318 on the inner peripheral surface of the drum 303 adheres.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird ein Fall als Beispiel beschrieben, wo 48 Vorsprünge 329a entsprechend bereitgestellt werden. Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Anzahl beschränkt. Wenn die Anzahl der Vorsprünge 329a abnimmt, wird die Antriebskraft zum Antreiben der viskosen Fluide 310a und 310b in der Drehrichtung geringer. Entsprechend wird auch der Widerstand gegen die Wälzelemente 309a und 309b ebenso geringer. Daher werden die Eigenschaft. CS1 und die Eigenschaft CS2, die in der 25 gezeigt sind, in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher eine Drehbewegung begonnen wird, als Gesamtes zunimmt.According to the present embodiment, a case will be described as an example where 48 protrusions 329a be provided accordingly. However, the present invention is not limited to this number. If the number of protrusions 329a decreases, the driving force for driving the viscous fluids 310a and 310b less in the direction of rotation. Accordingly, the resistance to the rolling elements 309a and 309b also lower. Therefore, the property. CS1 and the property CS2, which are in the 25 are shown shifted in a direction where the rotational speed at which a rotational movement is started increases as a whole.

Entsprechend können in einem Fall, wo die Anzahl der Vorsprünge 329a verringert ist und die Drehgeschwindigkeiten der Trommel, bei welchen die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung vollziehen, dann auf 140 Umdrehungen pro Minute bzw. 160 Umdrehungen pro Minute festgelegt werden, die Drehgeschwindigkeit dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b erhöht wird. Andererseits können in einem Fall, wo die Anzahl der auszuformenden Vorsprünge 329a erhöht wird, die Drehgeschwindigkeiten der Trommel 303, bei welchen die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung vollziehen, dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b verringert wird.Accordingly, in a case where the number of protrusions 329a is reduced and the rotational speeds of the drum, in which the rolling elements 309a and 309b make a rotary motion, then set at 140 revolutions per minute or 160 revolutions per minute, adjusting the rotational speed by adjusting the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is increased. On the other hand, in a case where the number of protrusions to be formed 329a is increased, the rotational speeds of the drum 303 in which the rolling elements 309a and 309b make a rotational movement, be adjusted by the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is reduced.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird die Oberflächenhärte der Wälzelemente 309a und 309b auf 70 festgelegt. Wenn die Härte verändert wird, verändert sich der Reibkoeffizient zwischen der inneren Oberfläche des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b und der Wälzelemente 309a und 309b. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, zu verändern.According to the present embodiment, the surface hardness of the rolling elements 309a and 309b set to 70. When the hardness is changed, the coefficient of friction between the inner surface of the annular container of the compensator changes 308a and 308b and the rolling elements 309a and 309b , In this way, it is possible, the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start a rotary motion, change.

Wenn die Härte der Wälzelemente 309a und 309b zunimmt, wird die Drehgeschwindigkeit wie in der 27 gezeigt von CENTER (Eigenschaft CS1) zu MAX (Eigenschaft in CS6) in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, zunimmt. Andererseits wird, wenn die Härte der Wälzelemente 309a und 309b abnimmt, die Drehgeschwindigkeit von CENTER (Eigenschaft CS1) zu MIN (Eigenschaft CS7) in eine Richtung verschoben, wo die Drehgeschwindigkeit, bei welcher eine Drehbewegung beginnt, abnimmt.When the hardness of the rolling elements 309a and 309b increases, the rotational speed is like in the 27 shown shifted from CENTER (property CS1) to MAX (property in CS6) in one direction, where the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b start a rotation, increases. On the other hand, when the hardness of the rolling elements 309a and 309b decreases the rotational speed of CENTER (property CS1) to MIN (property CS7) in a direction where the rotational speed at which rotational movement starts decreases.

Das heißt, wenn die Härte der Wälzelemente 309a und 309b zunimmt, lassen sich die Wälzelemente 309a und 309b leichter bewegen (Reibung nimmt ab). Wenn die Härte der Wälzelemente 309a und 309b abnimmt, lassen sich die Wälzelemente 309a und 309b schwerer bewegen (Reibung nimmt zu).That is, when the hardness of the rolling elements 309a and 309b increases, let the rolling elements 309a and 309b move more easily (friction decreases). When the hardness of the rolling elements 309a and 309b decreases, let the rolling elements 309a and 309b move harder (friction increases).

Daher kann in einem Fall, wo die Härte der Wälzelemente 309a und 309b zunimmt, die Drehgeschwindigkeit dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b erhöht wird. Andererseits kann in einem Fall, wo die Härte der Wälzelemente 309a und 309b abnimmt, die Drehgeschwindigkeit dadurch eingestellt werden, indem das Fluidvolumen der viskosen Fluide 310a und 310b verringert wird.Therefore, in a case where the hardness of the rolling elements 309a and 309b increases the rotational speed can be adjusted by the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is increased. On the other hand, in a case where the hardness of the rolling elements 309a and 309b The rotational speed can be adjusted by adjusting the fluid volume of the viscous fluids 310a and 310b is reduced.

Der Spalt zwischen dem ringförmigen Behälter der Ausgleiche 308a und 308b und der Wälzelemente 309a und 309b kann ebenso unter den oben beschriebenen Umständen für die Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, dadurch festgelegt werden, indem die Viskosität der viskosen Fluide 310a und 310b, der Reibwiderstand auf der Oberfläche der Wälzelemente 309a und 309b, die Form der Vorsprünge 329a und/oder die Anzahl der Vorsprünge 329a eingestellt wird. Der Zwischenspalt ist nicht auf das Beispiel der vorliegenden Ausführungsform beschränkt.The gap between the annular tank of the compensations 308a and 308b and the rolling elements 309a and 309b can also under the circumstances described above for the rotational speed at which the rolling elements 309a and 309b begin a rotational movement, thereby be determined by the viscosity of the viscous fluids 310a and 310b , the friction resistance on the surface of the rolling elements 309a and 309b , the shape of the projections 329a and / or the number of protrusions 329a is set. The intermediate gap is not limited to the example of the present embodiment.

Solange eine Ausgestaltung angenommen wird, bei welcher die im vorderen Endteil und hinteren Endteil der Trommel 303 angeordneten Ausgleiche 308a bzw. 308b eine konstante Drehgeschwindigkeits-Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309a eine Drehbewegung beginnt, und der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnt, ist die Ausgestaltung nicht auf die oben beschriebenen Umstände beschränkt. Falls das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308a und das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b so ausgestaltet sind, dass sie sich voneinander in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit unterscheiden, mit welcher eine Drehbewegung begonnen wird, ist es möglich zu verhindern, dass eine unausgeglichene Last in der Ausgestaltung (Vergleichsvorrichtung) erzeugt wird, bei welcher die Wälzelemente 309a und 309b der Ausgleiche 308a und 308b eine Bewegung zur selben Zeit während des Schleudergangs beginnen.As long as a configuration is adopted in which the in the front end portion and rear end portion of the drum 303 arranged balances 308a respectively. 308b a constant rotational speed difference between the rotational speed at which the rolling element 309a a rotational movement begins, and the rotational speed at which the rolling element 309b a rotational movement begins, the embodiment is not limited to the circumstances described above. If the rolling element 309a of compensation 308a and the rolling element 309b of compensation 308b are designed to differ from each other with respect to the rotational speed with which a rotational movement is started, it is possible to prevent an unbalanced load from being generated in the embodiment (comparison device) in which the rolling elements 309a and 309b the balancing 308a and 308b Start a movement at the same time during the spin cycle.

Die Vorsprünge 329, die in der Drehrichtung der Trommel 303 eine asymmetrische Form aufweisen, erzeugen eine Antriebskraft in der Drehrichtung bezüglich der viskosen Fluide 310a und 310b. Die Antriebskraft bewegt das Wälzelement 309a in der Drehrichtung.The projections 329 in the direction of rotation of the drum 303 an asymmetrical shape have a driving force in the rotational direction with respect to the viscous fluids 310a and 310b , The driving force moves the rolling element 309a in the direction of rotation.

Daher können die Vorsprünge 329a jede beliebige Form annehmen, solange es die Form erlaubt, eine Antriebskraft bezüglich der viskosen Fluide 310a und 310b zu erzeugen. Entsprechend sind die Vorsprünge 329a nicht auf die Form und die Anzahl gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschränkt.Therefore, the projections 329a take any shape, as long as the shape allows, a driving force with respect to the viscous fluids 310a and 310b to create. Accordingly, the projections 329a not limited to the shape and number according to the present embodiment.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform nutzen die viskosen Fluide 310a und 310b den gleichen Werkstoff. Allerdings kann das viskose Fluid 310a und das viskose Fluid 310b Werkstoffe unterschiedlicher Viskosität nutzen. Auch in diesem Fall kann das Fluidvolumen eingestellt werden, um eine Drehgeschwindigkeit zu erhalten, welche die gewünschte Differenz zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelemente 309a eine Drehbewegung beginnt und der Drehgeschwindigkeit, bei welcher das Wälzelement 309b eine Drehbewegung beginnt, aufweist.According to the present embodiment, the viscous fluids use 310a and 310b the same material. However, the viscous fluid can 310a and the viscous fluid 310b Use materials of different viscosity. Also in this case, the fluid volume can be adjusted to obtain a rotational speed which is the desired difference between the rotational speed at which the rolling elements 309a a rotational movement begins and the rotational speed at which the rolling element 309b a rotational movement begins, has.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform nehmen die Ausgleiche 308a und 308b in ihren Inneren Wälzelemente 309a und 309b und viskose Fluide 310a und 310b auf. Allerdings können die Ausgleiche 308a und 308b nur Wälzelemente oder nur viskose Fluide aufnehmen. Um die Wälzelemente 309a und 309b zu beschreiben, wird ein kugelförmiger Körper benutzt. Allerdings können andere Formen genutzt werden, solange die Form es den Wälzelementen 309a und 309b erlaubt, sich ungehindert innerhalb des ringförmigen Behälters der Ausgleiche 308a und 308b zu bewegen.According to the present embodiment, the compensations take 308a and 308b in their internal rolling elements 309a and 309b and viscous fluids 310a and 310b on. However, the balances can 308a and 308b only take up rolling elements or only viscous fluids. To the rolling elements 309a and 309b to describe a spherical body is used. However, other shapes can be used as long as the shape of the rolling elements 309a and 309b allowed to settle freely within the annular tank of the equalizers 308a and 308b to move.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wurde ein Fall als Beispiel beschrieben, wo das Wälzelement 309a des Ausgleichs 308a ausgestaltet ist, eine Drehbewegung bei einer Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 von 140 Umdrehungen pro Minute zu beginnen, wobei das Wälzelement 309b des Ausgleichs 308b ausgestaltet ist, eine Drehbewegung bei einer Drehgeschwindigkeit der Trommel 303 von 160 Umdrehungen pro Minute zu beginnen. Allerdings werden die Drehgeschwindigkeiten, bei welchen die Wälzelemente 309a und 309b eine Drehbewegung beginnen, passend in Abhängigkeit der Umstände der Trommel ausgewählt, wie etwa der Form, dem Gewicht und ähnlichem, ohne auf die oben beschriebenen Drehgeschwindigkeiten beschränkt zu sein.According to the present embodiment, a case has been described as an example where the rolling element 309a of compensation 308a is configured, a rotational movement at a rotational speed of the drum 303 to start from 140 revolutions per minute, with the rolling element 309b of compensation 308b is configured, a rotational movement at a rotational speed of the drum 303 to start from 160 revolutions per minute. However, the rotational speeds at which the rolling elements 309a and 309b start rotating, appropriately selected depending on the circumstances of the drum, such as the shape, the weight and the like, without being limited to the above-described rotational speeds.

(Vierte beispielhafte Ausführungsform)Fourth Exemplary Embodiment

Nachfolgend wird eine vierte beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Frontlader-Waschmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist eine Grundgestaltung auf, welche jener zur ersten beispielhaften Ausführungsform bis zur dritten beispielhaften Ausführungsform gleicht. Folglich soll deren Beschreibung entfallen und verschiedene Teile beschrieben werden.Hereinafter, a fourth exemplary embodiment of the present invention will be described. The front-loading washing machine according to the present embodiment has a basic configuration similar to that of the first exemplary embodiment to the third exemplary embodiment. Consequently, their description is omitted and various parts are described.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform, verglichen mit der ersten beispielhaften Ausführungsform bis zur dritten beispielhaften Ausführungsform wird die Härte der Wälzelemente 109a, 209a und 309a der Ausgleiche 108a, 208a und 308a und die Härte der Wälzelemente 109b, 209b und 309b der Ausgleiche 108a, 208b und 308b so gewählt, dass sie sich voneinander unterscheiden.According to the present embodiment, as compared with the first exemplary embodiment to the third exemplary embodiment, the hardness of the rolling elements 109a . 209a and 309a the balancing 108a . 208a and 308a and the hardness of the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing 108a . 208b and 308b chosen so that they differ from each other.

Wie unter anderem in der 9 gezeigt wird, können die entsprechenden Zeiten, bei welchen die Wälzelemente 109a, 209a und 309a eine Drehbewegung beginnen, durch Veränderung der Härte so gewählt werden, dass sie sich voneinander unterscheiden. Die Härte der Wälzelemente 109a, 209a und 309a und die Härte der Wälzelemente 109b, 209b und 309b werden so gewählt, dass die Drehgeschwindigkeit eine gewünschte Differenz aufweist zwischen der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109a, 209a und 309a der Ausgleiche 108a, 208a und 308a eine Drehbewegung beginnen (benötigte Zeit zum Erreichen der Drehgeschwindigkeit) und der Drehgeschwindigkeit, bei welcher die Wälzelemente 109b, 209b und 309b der Ausgleiche 108b, 208b und 308b eine Drehbewegung beginnen (benötigte Zeit zum Erreichen der Drehgeschwindigkeit).Like among others in the 9 is shown, the corresponding times at which the rolling elements 109a . 209a and 309a start a rotary motion, by changing the hardness are chosen so that they differ from each other. The hardness of the rolling elements 109a . 209a and 309a and the hardness of the rolling elements 109b . 209b and 309b are chosen so that the rotational speed has a desired difference between the rotational speed at which the rolling elements 109a . 209a and 309a the balancing 108a . 208a and 308a start a rotational movement (time required to reach the rotational speed) and the rotational speed at which the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing 108b . 208b and 308b start a rotation (time required to reach the rotation speed).

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist es möglich, eine Differenz in den Drehgeschwindigkeiten, bei welchen eine Drehbewegung beginnt, bereitzustellen zwischen den Wälzelementen 109a, 209a und 309a im vorderen Endteil befindlichen Ausgleiche 108a, 208a und 308a und den Wälzelementen 109b, 209b und 309b der im hinteren Endteil befindlichen Ausgleiche 108a, 208b und 308b. Gemäß dieser Ausgestaltung ist es möglich, eine Zunahme der Vibrationen der Trommeln 103, 203 und 303 zu beschränken.According to the present embodiment, it is possible to provide a difference in rotational speeds at which rotational movement starts between the rolling elements 109a . 209a and 309a Balances located in the front end part 108a . 208a and 308a and the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing in the rear end part 108a . 208b and 308b , According to this configuration, it is possible to increase the vibration of the drums 103 . 203 and 303 to restrict.

Der Werkstoff des als Kern der Wälzelemente 109a, 209a und 309a fungierenden kugelförmigen Körpers und der Werkstoff des als Kern der Wälzelemente 109b, 209b und 309b fungierenden kugelförmigen Körpers können sich voneinander unterscheiden. Die Gewichte der Wälzelemente 109a, 209a und 309a und der Wälzelemente 109b, 209b und 309b können sich voneinander unterscheiden, indem unterschiedliche Werkstoffe gewählt werden. Die Bewegungsumfänge, welche durch die Antriebskraft der viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b erzeugt werden, können sich voneinander unterscheiden, indem unterschiedliche Gewichte gewählt werden. Daher kann die Zeit (Drehgeschwindigkeit) so festgelegt werden, um eine gewünschte Differenz zu haben zwischen der Zeit (Drehgeschwindigkeit), bei welcher die Wälzelemente 109a, 209a und 309a der Ausgleiche 108a, 208a und 308a eine Drehbewegung beginnen, und der Zeit (Drehgeschwindigkeit) bei welcher die Wälzelemente 109b, 209b und 309b der Ausgleiche 108b, 208b und 308b eine Drehbewegung beginnen, indem das Gewicht der Wälzelemente 109a, 209a und 309a und das Gewicht der Wälzelemente 109b, 209b und 309b passend ausgewählt wird.The material of the core of the rolling elements 109a . 209a and 309a acting spherical body and the material of the core of the rolling elements 109b . 209b and 309b acting spherical body may differ from each other. The weights of the rolling elements 109a . 209a and 309a and the rolling elements 109b . 209b and 309b can differ from each other by choosing different materials. The amounts of movement caused by the driving force of the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b can be differentiated by choosing different weights. Therefore, the time ( Rotational speed) so as to have a desired difference between the time (rotational speed) at which the rolling elements 109a . 209a and 309a the balancing 108a . 208a and 308a start a rotational movement, and the time (rotational speed) at which the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing 108b . 208b and 308b Start a rotary motion by the weight of the rolling elements 109a . 209a and 309a and the weight of the rolling elements 109b . 209b and 309b is selected appropriately.

Das Gewicht der Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b kann dadurch festgelegt werden, indem der Werkstoff und/oder der Durchmesser des kugelförmigen und als Kern der Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b fungierenden kugelförmigen Körpers eingestellt wird.The weight of the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b can be determined by the material and / or the diameter of the spherical and as the core of the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b acting spherical body is adjusted.

Ferner kann sich die Anzahl der Wälzelemente 109a, 209a und 309a, die im ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108a, 208a und 308a aufgenommen werden und die Anzahl der Wälzelemente 109b, 209b und 309b, die im ringförmigen Behälter der Ausgleiche 108b, 208b und 308b aufgenommen werden, voneinander unterscheiden.Furthermore, the number of rolling elements 109a . 209a and 309a Balancing in the annular tank 108a . 208a and 308a be recorded and the number of rolling elements 109b . 209b and 309b Balancing in the annular tank 108b . 208b and 308b be differentiated from each other.

Die Drehgeschwindigkeit (Zeit) kann festgelegt werden, um eine gewünschte Differenz zu erhalten zwischen der Drehgeschwindigkeit (Zeit), bei welcher die Wälzelemente 109a, 209a und 309a der Ausgleiche 108a, 208a und 308a eine Drehbewegung beginnen, und der Drehgeschwindigkeit (Zeit), bei welcher die Wälzelemente 109b, 209b und 309b der Ausgleiche 108b, 208b und 308b eine Drehbewegung beginnen, indem die Anzahl der Wälzelemente 109a, 209a und 309a und die Anzahl der Wälzelemente 109b, 209b und 309b passend ausgewählt wird.The rotational speed (time) can be set to obtain a desired difference between the rotational speed (time) at which the rolling elements 109a . 209a and 309a the balancing 108a . 208a and 308a start a rotational movement, and the rotational speed (time) at which the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing 108b . 208b and 308b start a rotary motion by the number of rolling elements 109a . 209a and 309a and the number of rolling elements 109b . 209b and 309b is selected appropriately.

(Fünfte beispielhafte Ausführungsform)Fifth Exemplary Embodiment

Im Folgenden wird eine fünfte beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Frontlader-Waschmaschine gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist eine Grundgestalt auf, welche jenen gleicht, die zur ersten beispielhaften Ausführungsform bis zur dritten beispielhaften Ausführungsform beschriebenen gleicht. Folglich soll deren Beschreibung entfallen und verschiedene Teile beschrieben werden. Von der oben beschriebenen ersten beispielhaften Ausführungsform bis zur oben beschriebenen vierten beispielhaften Ausführungsform hat der ringförmige Behälter der Ausgleiche 108a, 208a und 308a und der ringförmige Behälter der Ausgleiche 108b, 208b und 308b eine gemeinsame Größe.Hereinafter, a fifth exemplary embodiment of the present invention will be described. The front-loading washing machine according to the present embodiment has a basic shape similar to that described in the first exemplary embodiment to the third exemplary embodiment. Consequently, their description is omitted and various parts are described. From the first exemplary embodiment described above to the fourth exemplary embodiment described above, the annular container has the equalizer 108a . 208a and 308a and the annular tank of equalizers 108b . 208b and 308b a common size.

Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist ein ringförmiger Behälter kleiner ausgestaltet als der andere ringförmige Behälter. Bei einem kleinen ringförmigen Behälter ist auch dessen innerer Raum klein. Daher wird zumindest eines der folgenden Merkmale umfassend das Gewicht, die Anzahl der Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b, und das Fluidvolumen und die Viskosität der viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b passend ausgewählt. Auf diese Weise kann die Drehgeschwindigkeit (Zeit) so festgelegt werden, dass eine gewünschte Differenz erhalten wird zwischen der Drehgeschwindigkeit (Zeit), bei welcher die Wälzelemente 109a, 209a und 309a der Ausgleiche 108a, 208a und 308a eine Drehbewegung beginnen, und der Drehgeschwindigkeit (Zeit), bei welcher die Wälzelemente 109b, 209b und 309b der Ausgleiche 108b, 208b und 308b eine Drehbewegung beginnen.According to the present embodiment, an annular container is made smaller than the other annular container. In a small annular container and its inner space is small. Therefore, at least one of the following features includes the weight, the number of rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , and the fluid volume and viscosity of the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b appropriately selected. In this way, the rotational speed (time) can be set so that a desired difference is obtained between the rotational speed (time) at which the rolling elements 109a . 209a and 309a the balancing 108a . 208a and 308a start a rotational movement, and the rotational speed (time) at which the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing 108b . 208b and 308b start a rotary movement.

Der ringförmige Behälter der Ausgleiche 108a, 208a und 308a und der ringförmige Behälter der Ausgleiche 108b, 208b und 308b können so ausgeformt sein, dass sie die gleiche Größe aufweisen. Der innere Raum eines ringförmigen Behälters kann so ausgeformt sein, dass er kleiner ist als der innere Raum des anderen ringförmigen Behälters.The annular tank of balancing 108a . 208a and 308a and the annular tank of equalizers 108b . 208b and 308b can be shaped to be the same size. The inner space of an annular container may be formed to be smaller than the inner space of the other annular container.

Auch in diesem Fall wird zumindest die Härte, das Gewicht, die Anzahl der Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b, das Fluidvolumen und/oder die Viskosität der viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b passend ausgewählt. Auf diese Weise kann die Drehgeschwindigkeit (Zeit) festgelegt werden, um eine gewünschte Differenz zu erhalten zwischen der Drehgeschwindigkeit (Zeit), bei welcher die Wälzelemente 109a, 209a und 309a der Ausgleiche 108a, 208a und 308a eine Drehbewegung beginnen, und der Drehgeschwindigkeit (Zeit), bei welcher die Wälzelemente 109b, 209b und 309b der Ausgleiche 108b, 208b und 308b eine Drehbewegung beginnen.Also in this case, at least the hardness, the weight, the number of rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , the volume of fluid and / or the viscosity of the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b appropriately selected. In this way, the rotational speed (time) can be set to obtain a desired difference between the rotational speed (time) at which the rolling elements 109a . 209a and 309a the balancing 108a . 208a and 308a start a rotational movement, and the rotational speed (time) at which the rolling elements 109b . 209b and 309b the balancing 108b . 208b and 308b start a rotary movement.

Von der ersten beispielhaften Ausführungsform bis zur fünften beispielhaften Ausführungsform wird in der Beschreibung die Frontlader-Waschmaschine benutzt. Allerdings ist es selbst im Falle einer Frontlader-Wasch- und -Trocknungsmaschine oder ähnlichem möglich, den gleichen Effekt durch Verwirklichung der oben beschriebenen Ausgestaltung bei einer Maschine zu erhalten, welche einen Schleudergang durchführt.From the first exemplary embodiment to the fifth exemplary embodiment, the description uses the front-loading washing machine. However, even in the case of a front-loading washing and drying machine or the like, it is possible to obtain the same effect by realizing the above-described configuration in a machine which performs a spin cycle.

Wie oben beschrieben wurde, beinhalten die Frontlader-Waschmaschinen 101, 201 und 301 gemäß jeder Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Trommeln 103, 203 bzw. 303, welche durch horizontale oder geneigte Wellen 103a, 203a bzw. 303a drehbar gehalten werden, Antriebsmotore 112, 212 bzw. 312, welche die Trommeln 103, 203 bzw. 303 drehbar antreiben, und Wasserwannen 102, 202 bzw. 302, welche die Trommeln 103, 203 bzw. 303 aufnehmen. Die Frontlader-Waschmaschinen 101, 201 und 301 haben einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit Wälzelementen 109a, 109b, 209a, 209b, 309a bzw. 309b und/oder viskosen Fluiden 110a, 110b, 210a, 210b, 310a bzw. 310b. Die Frontlader-Waschmaschinen 101, 201 und 301 beinhalten Ausgleiche 108a, 208a bzw. 308a, die als erster, im vorderen Endteil der Trommel 103, 203 bzw. 303 angeordneter Ausgleich dienen, und Ausgleiche 108b, 208b bzw. 308b, die als zweite, im hinteren Endteil der Trommeln 103, 203 bzw. 303 angeordnete Ausgleiche dienen.As described above, the front-loading washing machines include 101 . 201 and 301 according to each embodiment of the present invention drums 103 . 203 respectively. 303 caused by horizontal or inclined waves 103a . 203a respectively. 303a be kept rotatable, drive motors 112 . 212 respectively. 312 which the drums 103 . 203 respectively. 303 rotatably driving, and water pans 102 . 202 respectively. 302 which the drums 103 . 203 respectively. 303 take up. The front loader washing machines 101 . 201 and 301 have an annular container for receiving a movable body with rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a respectively. 309b and / or viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a respectively. 310b , The front loader washing machines 101 . 201 and 301 include balances 108a . 208a respectively. 308a , the first, in the front end part of the drum 103 . 203 respectively. 303 arranged compensation, and compensations 108b . 208b respectively. 308b as the second, in the rear end part of the drums 103 . 203 respectively. 303 arranged compensations serve.

Der erste Ausgleich und der zweite Ausgleich sind so ausgestaltet, dass, wenn sich die Trommel 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung beginnt, sich unterscheidet von der Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung beginnt.The first equalizer and the second equalizer are designed so that when the drum 103 . 203 and 303 The rotational speed at which the movable body in the annular container of the first counterbalance begins to rotate after passing the uppermost portion of the annular container differs from the rotational speed at which the movable body in the annular container of the second counterbalance begins to rotate Passing the uppermost part of the annular container begins a rotational movement.

Gemäß dieser Ausgestaltung beginnt der bewegliche Körper der Ausgleiche 108a, 208a und 308a im vorderen Endteil der Trommel 103, 203 und 303 und der bewegliche Körper der Ausgleiche 108b, 208b und 308b im hinteren Endteil nach dem Passieren des obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung bei Drehgeschwindigkeiten der Trommeln 103, 203 und 303, die sich voneinander unterscheiden. Auf diese Weise werden die beweglichen Körper im vorderen Endteil und im hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegt, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, the movable body of the equalizers begins 108a . 208a and 308a in the front end part of the drum 103 . 203 and 303 and the movable body of the compensations 108b . 208b and 308b in the rear end portion after passing the uppermost portion of the annular container, a rotational movement at rotational speeds of the drums 103 . 203 and 303 that differ from each other. In this way, the movable bodies in the front end part and the rear end part are moved in mutually different phases, and vibrations can be prevented from increasing.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs nimmt Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b und viskose Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf und hat Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a, die so ausgeformt sind, dass sie in der Drehrichtung eine asymmetrische Form aufweisen. Der erste Ausgleich und der zweite Ausgleich können in den Trommeln 103, 203 und 303 so angeordnet sein, dass, von vorne betrachtet, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a in unterschiedlichen Richtungen ausgerichtet sind.Each annular container of the first compensation and the second compensation takes rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b and viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on and has tabs 129 . 229a . 229b and 329a , which are formed so that they have an asymmetrical shape in the direction of rotation. The first equalizer and the second equalizer can be in the drums 103 . 203 and 303 be arranged so that, viewed from the front, the projections 129 . 229a . 229b and 329a are aligned in different directions.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a, die in der Drehrichtung eine asymmetrische Form aufweisen, auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b Widerstand auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b. Daher können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, so dass verhindert werden kann, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a which have an asymmetric shape in the direction of rotation, on the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b Resistance, and move so the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , Therefore, the rolling elements can 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, so that it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs nimmt Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b und viskose Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und hat Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a. Die Vorsprünge 129, 229a und 329a des ersten Ausgleichs und die Vorsprünge 129, 229b und 329a des zweiten Ausgleichs können so ausgeformt sein, dass sie sich in der Form unterscheiden.Each annular container of the first compensation and the second compensation takes rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b and viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and has tabs 129 . 229a . 229b and 329a , The projections 129 . 229a and 329a of the first compensation and the projections 129 . 229b and 329a of the second balance may be formed so that they differ in shape.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a, die unterschiedliche Formen aufweisen, einen Widerstand gegen die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109a, 209a, 209b, 309a und 309b. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a , which have different shapes, a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on and move so the rolling elements 109a . 109a . 209a . 209b . 309a and 309b , So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs nimmt Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b und viskose Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf und hat Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a. Die Anzahl der Vorsprünge 129, 229a und 329a, die im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs ausgeformt sind, kann sich von der Anzahl der Vorsprünge 129, 229b und 329a unterscheiden, die im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs ausgeformt sind.Each annular container of the first compensation and the second compensation takes rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b and viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on and has tabs 129 . 229a . 229b and 329a , The number of protrusions 129 . 229a and 329a , which are formed in the annular container of the first compensation, may differ from the number of projections 129 . 229b and 329a distinguished, which are formed in the annular container of the second compensation.

Gemäß dieser Ausführungsform bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b, 329a und 329b, die in unterschiedlicher Anzahl ausgeformt sind, einen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b. So können sich die Wälzelemente 109a, 109a, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b . 329a and 329b , which are formed in different numbers, a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and so move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , So can the rolling elements 109a . 109a . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs nimmt Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b und viskose Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf. Ferner kann jeder dieser ringförmigen Behälter Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a aufweisen und eine Ausgestaltung haben, bei welcher das Volumen der Räume zwischen den Vorsprüngen 129, 229a und 329a des ersten Ausgleichs sich vom Volumen der Räume zwischen den Vorsprüngen 129, 229b und 329a des zweiten Ausgleichs unterscheidet.Each annular container of the first compensation and the second compensation takes rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b and viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on. Further, each of these annular container protrusions 129 . 229a . 229b and 329a have and have a configuration in which the Volume of the spaces between the projections 129 . 229a and 329a the first compensation of the volume of the spaces between the projections 129 . 229b and 329a of the second equalization.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a mit sich untereinander unterscheidenden Volumina der Räume zwischen den Vorsprüngen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a with mutually differing volumes of spaces between the protrusions resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and so move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs nimmt Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b und viskose Fluide 110a und 110b auf, und hat Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a. Die Antriebskraft auf die viskosen Fluide 110a, 210a und 310a der Vorsprünge 129, 229a und 329a des ersten Ausgleichs kann sich von der Antriebskraft auf die viskosen Fluide 110b, 210b und 310b der Vorsprünge 129, 229b und 329a des zweiten Ausgleichs unterscheiden.Each annular container of the first compensation and the second compensation takes rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b and viscous fluids 110a and 110b on, and has tabs 129 . 229a . 229b and 329a , The driving force on the viscous fluids 110a . 210a and 310a the projections 129 . 229a and 329a The first equalization may vary from the driving force to the viscous fluids 110b . 210b and 310b the projections 129 . 229b and 329a of the second equalization.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a mit einer sich untereinander unterscheidenden Antriebskraft auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b einen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a with a mutually different driving force on the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and so move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs kann so ausgestaltet sein, dass er zumindest viskose Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b aufnimmt, wobei das Fluidvolumen der viskosen Fluide 110a, 210a und 310a des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs unterschiedlich ist zum Fluidvolumen der viskosen Fluide 110b, 210b, 310a des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs.Each annular reservoir of the first balance and the second balance may be configured to contain at least viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b receiving, wherein the fluid volume of the viscous fluids 110a . 210a and 310a the annular container of the first compensation is different from the fluid volume of the viscous fluids 110b . 210b . 310a the annular container of the second compensation.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a einen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b sich untereinander unterscheidender Fluidvolumina auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b Fluid volumes differing from each other, and thus move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs kann dazu ausgestaltet sein, zumindest Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b aufzunehmen, wobei die Anzahl der Wälzelemente 109a, 209a und 309a des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs sich unterscheiden kann von der Anzahl der Wälzelemente 109b, 209b und 309b des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs.Each annular container of the first compensation and the second compensation may be configured to at least rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b absorb, wherein the number of rolling elements 109a . 209a and 309a of the annular container of the first compensation may differ from the number of rolling elements 109b . 209b and 309b the annular container of the second compensation.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a einen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b, die sich in ihrer Anzahl unterscheiden. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on and move so the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , which differ in their number. So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs kann dazu ausgestaltet sein, zumindest Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b aufzunehmen, wobei die Härte der Wälzelemente 109a, 209a und 309a des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs sich unterscheiden kann zur Härte der Wälzelemente 109b, 209b und 309b des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs.Each annular container of the first compensation and the second compensation may be configured to at least rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b absorb, wherein the hardness of the rolling elements 109a . 209a and 309a of the annular container of the first compensation may differ to the hardness of the rolling elements 109b . 209b and 309b the annular container of the second compensation.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a einen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b, die sich in ihrer Härte voneinander unterscheiden. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and so move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , which differ in their hardness. So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Jeder ringförmige Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs kann ausgestaltet sein, zumindest Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b aufzunehmen, wobei die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b ausgestaltet sind, einen als Kern fungierenden kugelförmigen Körper und einen Werkstoff zum Beschichten des kugelförmigen Körpers zu beinhalten. Ferner kann der Werkstoff des kugelförmigen Körpers der Wälzelemente 109a, 209a und 309a des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs sich unterscheiden vom Werkstoff des kugelförmigen Körpers der Wälzelemente 109b, 209b und 309b des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs.Each annular container of the first compensation and the second compensation can be configured, at least rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b absorb, wherein the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b are designed, one acting as a core spherical body and a material for coating the spherical body to include. Further, the material of the spherical body of the rolling elements 109a . 209a and 309a the annular container of the first compensation differ from the material of the spherical body of the rolling elements 109b . 209b and 309b the annular container of the second compensation.

Gemäß dieser Ausgestaltung bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a einen Widerstand auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b, die sich in ihrem Werkstoff des kugelförmigen Körpers voneinander unterscheiden. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a a resistance to the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and so move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , which differ in their material of the spherical body from each other. So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Der erste Ausgleich kann eine Größe haben, die sich von der Größe des zweiten Ausgleichs unterscheidet.The first equalizer may have a size that differs from the magnitude of the second equalizer.

Gemäß dieser Ausführungsform bringen, wenn sich die Trommeln 103, 203 und 303 zu drehen beginnen, die Vorsprünge 129, 229a, 229b und 329a sich untereinander unterscheidende Widerstände auf die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b auf, und bewegen so die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b. So können sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b im vorderen Endteil und hinteren Endteil in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegen, und es kann verhindert werden, dass Vibrationen zunehmen.According to this embodiment, bring when the drums 103 . 203 and 303 start turning the tabs 129 . 229a . 229b and 329a mutually different resistances on the viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b on, and so move the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b , So can the rolling elements 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b in the front end portion and rear end portion move in mutually different phases, and it can be prevented that vibrations increase.

Die viskosen Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b können eine wässrige Calciumchlorid-Lösung sein.The viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b may be an aqueous calcium chloride solution.

Gemäß dieser Ausführungsform wird als viskose Fluide 110a, 110b, 210a, 210b, 310a und 310b innerhalb der ringförmigen Behälter eine wässrige Calciumchlorid-Lösung verwendet. So kann die wässrige Calciumchlorid-Lösung sogar in einer Niedrigtemperatur-Umgebung als eine Frostschutzmittel-Lösung eingesetzt werden. Ferner kann die wässrige Calciumchlorid-Lösung eine Ausgestaltung annehmen, die sich durch eine ökonomische Effizienz auszeichnet, die im Wesentlichen ähnlich zu jener von Wasser ist. Aufgrund ihrer niedrigen Viskosität ist sogar in einem Fall, wo wesentliche Temperaturveränderungen am Betriebsort vorherrschen, der Schwankungsbereich hinsichtlich der Viskosität klein, so dass der Einfluss auf die Bewegungs-Drehgeschwindigkeit eines Wälzelements minimiert werden kann. So ist es möglich, eine stabile Drehgeschwindigkeit zu verwirklichen, bei welcher die Wälzelemente 109a, 109a, 209a, 209b, 309a und 309b eine Bewegung beginnen.According to this embodiment is called viscous fluids 110a . 110b . 210a . 210b . 310a and 310b within the annular containers, an aqueous calcium chloride solution is used. Thus, the aqueous calcium chloride solution can be used as an antifreeze solution even in a low-temperature environment. Further, the aqueous calcium chloride solution may take a configuration which is characterized by an economical efficiency substantially similar to that of water. Because of its low viscosity, even in a case where substantial temperature variations at the operating site prevail, the fluctuation range in viscosity is small, so that the influence on the rotational movement speed of a rolling element can be minimized. So it is possible to realize a stable rotational speed at which the rolling elements 109a . 109a . 209a . 209b . 309a and 309b start a movement.

Die Wälzelemente 109a, 109a, 209a, 209b, 309a und 309b können als Kugeln ausgestaltet sein.The rolling elements 109a . 109a . 209a . 209b . 309a and 309b can be configured as spheres.

Folglich lassen sich die Wälzelemente 109a, 109b, 209a, 209b, 309a und 309b innerhalb des ringförmigen Behälters leicht bewegen. Ferner kann die Dichte weiter erhöht werden und der Ausgleichsanteil kann dadurch erhöht werden, indem eine Stahlkugel verwendet wird.Consequently, the rolling elements can be 109a . 109b . 209a . 209b . 309a and 309b move easily within the annular container. Furthermore, the density can be further increased and the leveling ratio can be increased by using a steel ball.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Wie oben beschrieben ist es der vorliegenden Erfindung möglich, beachtliche Auswirkungen zu erzielen, bei welchen bewegliche Körper von Ausgleichen, die in einem vorderen Endteil bzw. einem hinteren Endteil einer Trommel vorgesehen sind, in gegenseitig unterschiedlichen Phasen bewegt werden können, wobei Vibrationen sicher innerhalb einer kurzen Zeitdauer reduziert werden können. Das heißt, wenn der bewegliche Körper innerhalb des Ausgleichs sich zu bewegen beginnt, ist es möglich zu verhindern, dass der bewegliche Körper eine unausgeglichene Last erzeugt und selbst ein Anlaufen behindert. So ist es möglich, einen Schleudergang in einer stabilen Weise zu beginnen. Entsprechend ist die vorliegende Erfindung für Frontlader-Waschmaschinen für den Heimgebrauch und für eine gewerbliche Verwendung, für Reinigungsgeräte und ähnliches nutzbar.As described above, the present invention is capable of achieving remarkable effects in which movable bodies of equalizers provided in a front end portion and a rear end portion of a drum, respectively, can be moved in mutually different phases, with vibrations safely within one short period of time can be reduced. That is, when the movable body starts to move within the balance, it is possible to prevent the movable body from generating an unbalanced load and even from hindering startup. Thus it is possible to start a spin cycle in a stable manner. Accordingly, the present invention can be used for home-use front-loading washing machines and for commercial use, for cleaning appliances and the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101, 201, 301101, 201, 301
Frontlader-WaschmaschineFront loading washing machine
102, 202, 302102, 202, 302
Wasserwannewater trough
102a, 103b, 202a, 203b, 302a, 303b102a, 103b, 202a, 203b, 302a, 303b
Öffnungopening
103, 203, 303103, 203, 303
Trommeldrum
103a, 203a, 303a103a, 203a, 303a
Wellewave
104, 105, 204, 205, 304, 305104, 105, 204, 205, 304, 305
Riemenscheibepulley
106, 206, 306106, 206, 306
Riemenbelt
107, 207, 307107, 207, 307
Leitblechbaffle
108A, 108B, 208A, 208B, 308A, 308B108A, 108B, 208A, 208B, 308A, 308B
Ausgleichcompensation
109A, 109B, 209A, 209B, 309A, 309B109A, 109B, 209A, 209B, 309A, 309B
Wälzelementrolling
110A, 110B, 210A, 210B, 310A, 310B110A, 110B, 210A, 210B, 310A, 310B
viskoses Fluidviscous fluid
112, 212, 312112, 212, 312
Antriebsmotordrive motor
118, 218, 318118, 218, 318
WäscheLaundry
119, 219, 319119, 219, 319
Dämpferdamper
120, 220, 320120, 220, 320
DurchgangslochThrough Hole
121, 221, 321121, 221, 321
Türdoor
124, 224, 324124, 224, 324
Federfeather
125, 225, 325125, 225, 325
Innere UmfangsflächeInner peripheral surface
126, 226, 326126, 226, 326
Äußere UmfangsflächeOuter peripheral surface
127, 227, 327127, 227, 327
A-OberflächeA surface
128128
B-OberflächeB surface
129, 229A, 229B, 329A129, 229A, 229B, 329A
Vorsprunghead Start
140, 240, 340140, 240, 340
VibrationserfassungseinheitVibration detection unit

Claims (14)

Frontlader-Waschmaschine umfassend: eine Trommel, die drehbar durch eine horizontale oder geneigte Welle gehalten wird; einen Antriebsmotor, der die Trommel drehbar antreibt; eine Wasserwanne, welche die Trommel aufnimmt; einen ersten Ausgleich, der einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit einem Wälzelement und/oder einem viskosen Fluid aufweist, und der in einem vorderen Endteil der Trommel angeordnet ist; und einem zweiten Ausgleich, der einen ringförmigen Behälter zur Aufnahme eines beweglichen Körpers mit einem Wälzelement und/oder einem viskosen Fluid aufweist, und der in einem hinteren Endteil der Trommel angeordnet ist, wobei der erste Ausgleich und der zweite Ausgleich so ausgestaltet sind, dass, wenn sich die Trommel zu drehen beginnt, die Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des ringförmigen Behälters des ersten Ausgleichs nach dem Passieren eines obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung beginnt, sich unterscheidet von einer Drehgeschwindigkeit, bei welcher der bewegliche Körper innerhalb des ringförmigen Behälters des zweiten Ausgleichs nach dem Passieren eines obersten Teils des ringförmigen Behälters eine Drehbewegung beginnt.Front loading washing machine comprising: a drum rotatably supported by a horizontal or inclined shaft; a drive motor rotatably driving the drum; a water tub, which receives the drum; a first balance having an annular container for receiving a movable body with a rolling element and / or a viscous fluid, and which is arranged in a front end portion of the drum; and a second balance having an annular container for receiving a movable body with a rolling element and / or a viscous fluid, and which is arranged in a rear end portion of the drum, wherein the first balance and the second balance are configured such that as the drum begins to rotate, the rotational speed at which the movable body within the annular container of the first counterbalance begins to rotate after passing an uppermost portion of the annular container, differs from a rotational speed at which the movable body within the annular container of the second compensation begins to rotate after passing through an uppermost part of the annular container. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs das Wälzelement und das viskose Fluid aufnehmen, und einen Vorsprung aufweisen, der in einer Drehrichtung in einer vorbestimmten asymmetrischen Form ausgeformt ist, und wobei der erste Ausgleich und der zweite Ausgleich so in der Trommel angeordnet sind, dass die jeweiligen Vorsprünge von vorne gesehen in unterschiedlichen Richtungen ausgerichtet sind.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular reservoirs of the first balance and the second balance receive the rolling element and the viscous fluid, and have a protrusion formed in a rotational direction in a predetermined asymmetric shape, and wherein the first balance and the second balance are arranged in the drum such that the respective projections are oriented in different directions when viewed from the front. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs das Wälzelement und das viskose Fluid aufnehmen, und einen Vorsprung aufweisen, und wobei der Vorsprung des ersten Ausgleichs und der Vorsprung des zweiten Ausgleichs unterschiedliche Formen aufweisen.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation receive the rolling element and the viscous fluid, and have a projection, and wherein the projection of the first compensation and the projection of the second compensation have different shapes. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs das Wälzelement und das viskose Fluid aufnehmen, und einen Vorsprung aufweisen, und wobei die Anzahl der Vorsprünge, die im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs ausgeformt sind, sich unterscheidet von der Anzahl der Vorsprünge, die im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs ausgeformt sind.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation receive the rolling element and the viscous fluid, and have a projection, and wherein the number of protrusions formed in the annular container of the first counterbalance is different from the number of protrusions formed in the annular container of the second counterbalance. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs das Wälzelement und das viskose Fluid au nehmen, und einen Vorsprung aufweisen, und wobei ein räumliches Volumen zwischen den Vorsprüngen des ersten Ausgleichs sich unterscheidet von einem räumlichen Volumen zwischen den Vorsprüngen des zweiten Ausgleichs.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation take the rolling element and the viscous fluid au, and have a projection, and wherein a spatial volume between the protrusions of the first balance is different from a spatial volume between the protrusions of the second balance. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs das Wälzelement und das viskose Fluid aufnehmen, und einen Vorsprung aufweisen, und wobei eine Antriebskraft des Vorsprungs des ersten Ausgleichs auf das viskose Fluid sich unterscheidet von einer Antriebskraft des Vorsprungs des zweiten Ausgleichs auf das viskose Fluid.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation receive the rolling element and the viscous fluid, and have a projection, and wherein a driving force of the protrusion of the first balance viscous fluid is different from a driving force of the protrusion of the second balance on the viscous fluid. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs zumindest das viskose Fluid aufnehmen, und wobei ein Fluidvolumen des viskosen Fluids im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs sich unterscheidet von einem Fluidvolumen des viskosen Fluids im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular reservoirs of the first balance and the second balance receive at least the viscous fluid, and wherein a fluid volume of the viscous fluid in the annular reservoir of the first balance is different from a fluid volume of the viscous fluid in the annular reservoir of the second balance. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs zumindest das Wälzelement aufnehmen, und wobei die Anzahl der Wälzelemente im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs sich unterscheidet von der Anzahl der Wälzelemente im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation accommodate at least the rolling element, and wherein the number of rolling elements in the annular container of the first compensation is different from the number of rolling elements in the annular container of the second compensation. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs zumindest das Wälzelement aufnehmen, und wobei eine Härte des Wälzelements im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs sich unterscheidet von einer Härte des Wälzelements im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs. A front-loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation at least receive the rolling element, and wherein a hardness of the rolling element in the annular container of the first compensation is different from a hardness of the rolling element in the annular container of the second compensation. Frontlader-Waschmaschine gemäß Anspruch 1, wobei die jeweiligen ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs und des zweiten Ausgleichs zumindest das Wälzelement aufnehmen, wobei das Wälzelement ausgestaltet ist, einen kugelförmigen Körper, der als Kern dient, und einen Beschichtungswerkstoff zum Beschichten einer Oberfläche des kugelförmigen Körpers zu beinhalten, und wobei ein Werkstoff des kugelförmigen Körpers des Wälzelements im ringförmigen Behälter des ersten Ausgleichs sich unterscheidet von einem Werkstoff des kugelförmigen Körpers des Wälzelements im ringförmigen Behälter des zweiten Ausgleichs.Front loading washing machine according to claim 1, wherein the respective annular containers of the first compensation and the second compensation receive at least the rolling element, wherein the rolling element is configured to include a spherical body serving as a core and a coating material for coating a surface of the spherical body, and wherein a material of the spherical body of the rolling element in the annular container of the first compensation is different from a material of the spherical body of the rolling element in the annular container of the second compensation. Frontlader-Waschmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine Größe des ersten Ausgleichs sich unterscheidet von einer Größe des zweiten Ausgleichs.A front loading washing machine according to any one of claims 1 to 10, wherein a size of the first balance is different from a size of the second balance. Frontlader-Waschmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das viskose Fluid eine wässrige Calciumchlorid-Lösung ist.A front loading washing machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the viscous fluid is an aqueous calcium chloride solution. Frontlader-Waschmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Wälzelement eine Kugel ist.Front loading washing machine according to one of claims 1 to 6, wherein the rolling element is a ball. Frontlader-Waschmaschine gemäß einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das Wälzelement eine Kugel ist.Front loading washing machine according to one of claims 8 to 10, wherein the rolling element is a ball.
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