DE112014005153T5 - System und Verfahren zur automatischen Höhenjustierung eines Brenners - Google Patents

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Abstract

Die im vorliegenden Text beschriebene Erfindung betrifft allgemein ein System (100, 300, 400) und ein Verfahren für das Justieren eines Lichtbogenstroms für einen Schweißvorgang und/oder einer Lichtbogenspannung für einen Schweißvorgang und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit für einen Schweißvorgang und/oder einer Höhe eines Brenners (30, 420), der den Schweißvorgang ausführt. Insbesondere kann ein Parameter beispielsweise auf der Basis einer Nutzereingabe aktualisiert werden, und der Lichtbogenstrom, die Lichtbogenspannung, die Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder die Höhe des Brenners (30, 420) kann kalibriert werden, um den Schweißvorgang auszuführen. Genauer gesagt, werden – während ein Parameter auf die mittels einer Nutzereingabe empfangene Einstellung justiert oder überführt wird – die Höhe des Brenners (30, 420) und/oder der Lichtbogenstrompegel und/oder die Lichtbogenspannung und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit beibehalten, bis die Einstellung für den Parameter erreicht ist. Sobald der Parameter die Einstellung erreicht hat, werden ein zweiter Lichtbogenstrompegel, eine zweite Lichtbogenspannung, eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder eine zweite Höhe für den Brenner (30, 420) implementiert, um den Schweißvorgang auszuführen.

Description

  • Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Patentanmeldung mit der Seriennummer 61/902,886, eingereicht am 12. November 2013, mit dem Titel „SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC HEIGHT ADJUSTMENT OF A TORCH”. Die oben erwähnte Anmeldung wird hiermit durch Bezugnahme in vollem Umfang in den vorliegenden Text aufgenommen.
  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Schweißgerätsystem nach den Ansprüchen 1, 2, 3 und 11 und ein Verfahren zum Schweißen nach den Ansprüchen 12, 13 und 14. Im Allgemeinen betrifft die vorliegende Erfindung ein Orbitalschweißsystem oder ein Nicht-Orbitalschweißsystem. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung das Steuern eines Lichtbogenstrompegels und/oder einer Spannung und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Brennerhöhe auf der Basis einer Justierung eines Parameters für einen Schweißvorgang.
  • Technischer Hintergrund
  • Schweißsysteme gehören zu den zentralen technischen Einrichtungen des modernen Industriezeitalters. Von riesigen Automobilmontagestrecken bis zu automatisierten Fertigungsumgebungen ermöglichen diese Systeme das Zusammenfügen von Teilen in immer komplizierteren Produktionsprozessen. Beim Warmdrahtschweißen wird ein Draht oder eine Elektrode verarbeitet, der bzw. die (beispielsweise mittels Strom) erwärmt und in einer Pfütze aufgenommen wird, die durch eine Hauptwärmequelle erzeugt wird (zum Beispiel Plasmalichtbogen, Wolfram-Inertgas(WIG)-Schweißen, Metall-Inertgas(MIG)-Schweißen, Flussmittelkern usw.). Der Warmdrahtschweißprozess enthält die Widerstandserwärmung bis auf einen, oder nahe an einen, Schmelzpunkt eines solchen Drahtes. In Warmdrahtschweißprozessen wird die Entstehung eines Lichtbogens vermieden, da ein Lichtbogenzustand die Pfütze zerreißt oder überhitzt. Ein Draht, der ohne Lichtbogenbildungsereignisse bis nahe an den Schmelzpunkt des Drahtes erwärmt wird, wird durch die Pfütze mit allenfalls geringem Aufreißen aufgenommen. Um die Entstehung eines Lichtbogens zu verhindern, kann ein mit dem Werkstück im Zusammenhang stehender Schweißparameter detektiert werden. Der Schweißparameter kann einen Lichtbogenzustand bezeichnen, in dem der Warmdrahtschweißprozess justiert werden kann.
  • Außerdem kann Schweißen Erhöhungs-, Plattierungs-, Materialaufbau-, Füll-, Hartauftrags-, Überzugs-, Füge- und sonstige Schweißanwendungen beinhalten. Zum Schweißen eines Werkstücks mit einer gekrümmten Oberfläche kann ein Orbitalschweißprozess verwendet werden, um den Schweißkopf zu drehen und eine Schweißnaht auf der gekrümmten Oberfläche zu ziehen. Das bekannteste Beispiel, wo Orbitalschweißen verwendet wird, ist das Schweißen von Rohren. Das Rohrschweißen kann Dünnwandanwendungen enthalten, wobei der Schweißkopf um die andere Oberfläche von zwei zu verschweißenden Endstücken gedreht wird. Alternativ kann das Rohrschweißen Tiefnutgeometrien enthalten, wobei sich die Schweißelektrode in eine Nut erstreckt, die zwischen den zwei zusammenzufügenden Rohren ausgebildet ist, um aufeinanderfolgende Raupen aus Schweißmaterial zu ziehen, um die Nut zu füllen, um die dickwandigen Rohe zu verbinden. Orbitalschweißsysteme können einen Schweißkopf enthalten, der auf einer Führungsschiene oder einer Befestigungsvorrichtung montiert ist, die an das Werkstück geklemmt oder auf sonstige Weise an dem Werkstück gestützt wird und gedreht wird, um eine Schweißnaht zu ziehen. Beim Orbitalschweißen ist oft die Sichtbarkeit einer Schweißzone mit vorauseilenden Kameras und/oder nacheilenden Kameras beschränkt.
  • Schweißsysteme können zahlreiche Steuerungselemente enthalten, die während eines Schweißvorgangs durch einen Nutzer justiert werden können. Zum Beispiel können herkömmliche Schweißsysteme bis zu sechzehn (16) Knöpfe, Eingabemöglichkeiten und Schalter enthalten, die jahrelange Erfahrung erfordern, um sie in ihrem Zusammenspiel zu verstehen und effizient zu nutzen. Oft kann eine Änderung einer bestimmten Justierung die Änderung einer anderen Justierung nach sich ziehen, um die Schweißbedingungen beizubehalten.
  • Orbitalschweißsysteme und Nicht-Orbitalschweißsysteme können durch die Anzahl der Justierungen beeinträchtigt werden, die ein Nutzer implementieren kann. Darum besteht Bedarf an einer verbesserten Technik zum Verhindern einer Justierung, die dem Schweißvorgang schadet.
  • Kurzdarstellung der Erfindung
  • Um die oben erwähnten Nachteile zu überwinden, und um das Schweißen zu verbessern, wird ein Schweißsystem nach den Ansprüchen 1, 2, 3 und 11 und ein Verfahren zum Schweißen nach den Ansprüchen 12, 13 und 14 vorgestellt. Bevorzugte Ausführungsformen bilden den Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein System bereitgestellt, das einen Lichtbogenstrom und/oder eine Höhe eines Brenners steuert. Das System enthält einen Schweißbrenner, der eine Elektrode enthält, die in einem Schweißvorgang verwendet wird. Das System enthält des Weiteren eine Stromquelle, die einen Lichtbogen zwischen der Elektrode und dem Werkstück erzeugt, und eine Steuereinheit, die eine Höhe des Schweißbrenners auf der Basis eines Lichtbogenstroms justiert, der für den Schweißvorgang verwendet wird. Das System enthält eine Detektionskomponente, die einen Wert für einen Parameter, der den Lichtbogenstrom für den Schweißvorgang beeinflusst, bei Änderung des Wertes für den Parameter empfängt. Das System enthält eine Kalibrierungskomponente, die einen zweiten Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang und/oder eine zweite Höhe für den Schweißbrenner auf der Basis des Wertes für den Parameter berechnet. Die Steuereinheit in dem System justiert eine Schweißausrüstung, um den Parameter auf den Wert zu bringen, und justiert den Schweißbrenner auf die zweite Höhe oder den Lichtbogenstrom auf den zweiten Lichtbogenstrom, wenn der Parameter auf den Wert gebracht wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, das mindestens die folgenden Schritte enthält: Erzeugen eines Lichtbogens zwischen einer Elektrode und einem Werkstück; Zuführen eines Schweißdrahtes zu einer Pfütze, die durch die Elektrode gebildet wird; Empfangen einer Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters, wobei die Einstellung einen Lichtbogenstrom des Lichtbogens ändert; Aufrechterhalten eines Lichtbogenstrompegels des Lichtbogens und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird; Kalibrieren des Lichtbogenstrompegels auf einen zweiten Lichtbogenstrompegel auf der Basis der Einstellung; Kalibrieren der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis der Einstellung; und Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenstrompegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz.
  • Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Schweißgerätsystem bereitgestellt, das mindestens Folgendes enthält: ein Orbitalschweißgerät, das ein Chassis aufweist, das neben einem Werkstück gestützt wird; einen Schweißbrenner, der mit dem Chassis gekoppelt ist und eine Elektrode enthält; eine Stromquelle, die einen Lichtbogen zwischen der Elektrode und dem Werkstück erzeugt; eine Drahtzuführvorrichtung, die mit einem Schweißdrahtvorrat verbunden ist und einen Schweißdraht zu einer Pfütze führt, die durch die Elektrode gebildet wird; ein Mittel zum Empfangen einer Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters, wobei die Einstellung einen Lichtbogenstrom des Lichtbogens ändert; ein Mittel zum Aufrechterhalten eines Lichtbogenstrompegels des Lichtbogens und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird; ein Mittel zum Kalibrieren des Lichtbogenstrompegels auf einen zweiten Lichtbogenstrompegel auf der Basis der Einstellung; ein Mittel zum Kalibrieren der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis der Einstellung; ein Mittel zum Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenstrompegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz; und ein Mittel zum Verwenden mindestens einer Übergangsphase zum Ändern des Lichtbogenstrompegels auf den zweiten Lichtbogenstrompegel und/oder der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz.
  • Diese und weitere Aufgaben dieser Erfindung werden offenkundig, wenn sie im Licht der Zeichnungen, der detaillierten Beschreibung und der beiliegenden Ansprüche betrachtet werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung kann in bestimmten Teilen und Anordnungen von Teilen eine physische Form annehmen, wovon eine bevorzugte Ausführungsform ausführlich in der Spezifikation beschrieben und in den begleitenden Zeichnungen veranschaulicht wird, die einen Teil der vorliegenden Offenbarung bilden und in denen Folgendes dargestellt ist:
  • 1 veranschaulicht eine Vorderansicht eines Orbitalschweißsystems;
  • 2A veranschaulicht eine Seitenansicht eines Orbitalschweißsystems;
  • 2B veranschaulicht eine perspektivische Ansicht eines Orbitalschweißsystems;
  • 3A ist ein Schaubild, das einen Abschnitt eines Warmdrahtschweißsystems veranschaulicht;
  • 3B ist ein Schaubild, das einen Abschnitt eines Warmdrahtschweißsystems veranschaulicht;
  • 4 ist ein Schaubild, das ein Schweißgerätsystem veranschaulicht, das automatisch einen Lichtbogenstrom für einen Schweißvorgang justiert;
  • 5 ist ein Flussdiagramm des Managens einer Höhe eines Schweißbrenners auf der Basis einer Änderung eines Wertes eines Parameters für einen Schweißvorgang;
  • 6 ist ein Flussdiagramm des Steuerns eines Lichtbogenstroms eines Lichtbogens in einem Schweißvorgang auf der Basis einer empfangenen Nutzereingabe; und
  • 7 ist ein Flussdiagramm des Ausführens eines Schweißvorgangs mit einer automatischen Justierung eines Lichtbogenstroms und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis einer Änderung einer Lichtbogenspannung und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes.
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Ausführungsformen der Erfindung betreffen Verfahren und Systeme zum Justieren eines Lichtbogenstroms für einen Schweißvorgang, einer Spannung für den Schweißvorgang, einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang oder einer Höhe eines Brenners, der den Schweißvorgang ausführt. Insbesondere kann ein Parameter beispielsweise auf der Basis einer Nutzereingabe aktualisiert werden, und der Lichtbogenstrom oder die Höhe des Brenners kann kalibriert werden, um den Schweißvorgang auszuführen. Genauer gesagt, werden – während ein Parameter auf die mittels einer Nutzereingabe empfangene Einstellung justiert oder überführt wird – die Höhe des Brenners und/oder der Lichtbogenstrompegel beibehalten, bis die Einstellung für den Parameter erreicht ist. Sobald der Parameter die Einstellung erreicht hat, wird ein zweiter Lichtbogenstrompegel oder eine zweite Höhe für den Brenner implementiert, um den Schweißvorgang auszuführen. Durch Beibehalten des Strompegels und der Höhe, bis der Übergang vollendet ist, erlaubt eine Rekalibrierung es, dass der Schweißvorgang innerhalb gewollter Toleranzen bleibt, ohne mehrere Parameter manuell justieren zu müssen. Des Weiteren kann die Rekalibrierung eine Übergangsphase nutzen, die allmählich den Lichtbogenstrom auf den zweiten Lichtbogenstrom und/oder die Höhe auf die zweite Höhe ändert. In dem Beispiel des Justierens des Lichtbogenstroms und/oder der Höhe kann der Schweißvorgang ein MIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann ein Parameter beispielsweise auf der Basis einer Nutzereingabe aktualisiert werden, und der Spannungspegel oder die Höhe des Brenners kann kalibriert werden, um den Schweißvorgang auszuführen. Genauer gesagt, werden – während ein Parameter auf die mittels einer Nutzereingabe empfangene Einstellung justiert oder überführt wird – die Höhe des Brenners und/oder die Spannung beibehalten, bis die Einstellung für den Parameter erreicht ist. Sobald der Parameter die Einstellung erreicht hat, wird ein zweiter Spannungspegel oder eine zweite Höhe für den Brenner implementiert, um den Schweißvorgang auszuführen. Durch Beibehalten des Spannungspegels und der Höhe, bis der Übergang vollendet ist, erlaubt eine Rekalibrierung es, dass der Schweißvorgang innerhalb gewollter Toleranzen bleibt, ohne mehrere Parameter manuell justieren zu müssen. Des Weiteren kann die Rekalibrierung eine Übergangsphase nutzen, die allmählich den Spannungspegel auf den zweiten Spannungspegel und/oder die Höhe auf die zweite Höhe ändert. In dem Beispiel der Justierung des Spannungspegels und/oder der Höhe kann der Schweißvorgang ein WIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann ein Parameter beispielsweise auf der Basis einer Nutzereingabe aktualisiert werden, und die Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder die Höhe des Brenners kann kalibriert werden, um den Schweißvorgang auszuführen. Genauer gesagt, werden – während ein Parameter auf die mittels einer Nutzereingabe empfangene Einstellung justiert oder überführt wird – die Höhe des Brenners und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit beibehalten, bis die Einstellung für den Parameter erreicht ist. Sobald der Parameter die Einstellung erreicht hat, wird eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder eine zweite Höhe für den Brenner implementiert, um den Schweißvorgang auszuführen. Durch Beibehalten der Drahtzufuhrgeschwindigkeit und der Höhe, bis der Übergang vollendet ist, erlaubt eine Rekalibrierung es, dass der Schweißvorgang innerhalb gewollter Toleranzen bleibt, ohne mehrere Parameter manuell justieren zu müssen. Des Weiteren kann die Rekalibrierung eine Übergangsphase nutzen, die allmählich die Drahtzufuhrgeschwindigkeit auf die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die Höhe auf die zweite Höhe ändert. In dem Beispiel der Justierung der Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder der Höhe kann der Schweißvorgang ein Unterpulver-Lichtbogenschweißvorgang sein.
  • „Schweißen” oder „Schweißnaht” im Sinne des vorliegenden Textes, einschließlich anderer Formen dieser Wörter, meinen das Abscheiden von schmelzflüssigem Material mittels eines elektrischen Lichtbogens, einschließlich beispielsweise Unterpulver-Lichtbogen-, GTAW-, GMAW-, MAG-, MIG-, WIG-Schweißen oder sonstiger elektrischer Lichtbögen, die mit einem Schweißsystem verwendet werden.
  • Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wird nun für die Zwecke der Veranschaulichung des besten Modus beschrieben, der dem Anmelder zum Zeitpunkt der Einreichung dieser Patentanmeldung bekannt ist. Die Beispiele und Figuren sind nur veranschaulichend und sollen die Erfindung, die allein am Schutzumfang und Wesen der Ansprüche zu ermessen ist, nicht einschränken. Wir wenden uns nun den Zeichnungen zu, wo die Darstellungen allein dem Zweck der Veranschaulichung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung und nicht dem Zweck ihrer Einschränkung dienen. 1–4 veranschaulichen ein Schweißsystem, das mit einem automatisierten oder halbautomatisierten Schweißsystem verwendet wird. Ein veranschaulichendes Beispiel eines Schweißsystems ist ein Orbitalschweißsystem, das oft zum Verbinden von Rohren oder Röhren aus verschiedenen Materialarten verwendet wird. Zum Beispiel kann ein Wolfram-Inertgas(WIG)- oder Gas-Wolfram-Lichtbogenschweiß(GTAW)-Schweißbrenner dafür verwendet werden, die Rohre zu umkreisen, die durch ein automatisiertes mechanisches System miteinander verschweißt werden sollen. 1–2B veranschaulichen eine beispielhafte Ausführungsform eines Orbitalschweißsystems 100 (auch als Schweißgerät, System, Schweißsystem und/oder Schweißgerätsystem bezeichnet), wie es in einer Orbitalschweißumgebung verwendet wird. Das Orbitalschweißsystem 100 enthält eine (nicht gezeigte) Schweißwageneinrichtung, die um die Rohre oder Röhren herum fährt, eine (nicht gezeigte) Schweißstromquelle und eine (nicht gezeigte) Steuereinheit und eine (nicht gezeigte) kabelgebundene Bedieneinheit, die eine Bedienersteuerung ermöglicht. Es versteht sich, dass die vorliegende Innovation mit jedem beliebigen Orbital- oder Nicht-Orbitalschweißsystem verwendet werden kann. Darüber hinaus kann die vorliegende Innovation mit jedem beliebigen Schweißvorgang verwendet werden, der einen Lichtbogen und einen Warmdraht enthält, der verflüssigt wird, um Schweißmaterial auf einem Werkstück abzuscheiden.
  • Das System 100 (wie in den 1–2B zu sehen) wird allgemein beim Tiefnutschweißen verwendet. In dem gezeigten Beispiel enthält das Schweißsystem 100 ein Orbital-WIG-Schweißgerät mit einem Schweißgerätkörper oder -Chassis 101, der bzw. das an dem Werkstück angebracht oder auf einer Schiene gestützt sein kann. Das Schweißgerät 100 enthält einen Schweißbrenner, allgemein bei 30 angedeutet, der eine Schweißelektrode 32 aufweist, um Schweißmaterial abzuscheiden und einen Schweißstoß in der Schweißzone Z zu bilden. Die Elektrode 32 ist eine verlängerte Elektrode, die eine Elektrodenlänge aufweist, die für die geschweißte Nut G geeignet ist. Die verlängerte Elektrode 32 kann jede beliebige Länge haben, die für eine bestimmte Tiefnutschweißung geeignet ist, einschließlich Längen größer als 10 Millimeter. Wie in dem gezeigten Beispiel dargestellt, kann die Elektrodenlänge größer als 100 Millimeter sein. Das konkret gezeigte Beispiel hat eine Länge von etwa 120 Millimetern. Dieses Beispiel ist nicht einschränkend, da in Abhängigkeit von der Tiefe der Nut G auch Elektroden mit größeren oder kleineren Längen verwendet werden können.
  • Der Schweißbrenner 30 ist mit einer Schutzgaszufuhr 102 verbunden, die ein Inertgas, wie zum Beispiel Argongas, an den Schweißbrenner 30 liefert. Die Schweißgasversorgung 102 kann einen Behälter, wie zum Beispiel einen Zylinder, enthalten, der Schutzgas S unter Druck speichert, und die Zufuhr von Schutzgas S, über zweckmäßige Rohre oder sonstige Zuleitungen, kann mit einem Regler oder einer sonstigen Steuereinheit 107 gesteuert werden. Es kann auch eine drucklose Quelle verwendet werden, bei der das Gas mit einer Pumpe oder dergleichen zugeführt wird. Beim Schweißen dicker Platten oder von Rohren mit schweren Wänden enthält das Schweißfugendesign in der Regel eine schmale Nut, damit eine längliche Elektrode in der Fuge angeordnet werden kann, wobei der Brennerwinkel auf irgend eine Weise justiert werden kann, um eine gute Schweißnaht zu gewährleisten, die durch Übereinanderschichten einer Reihe von Schweißraupen hergestellt wird, bis die Fuge gefüllt ist. Dieser Prozess kann in der gesamten folgenden Beschreibung austauschbar als Schmalnutschweißen oder Tiefnutschweißen bezeichnet werden. Schmalnutschweißen ist ein Prozess, wo aufeinanderfolgende einzelne Raupenschweißschichten in einer schmalen Nut oder Fuge übereinander gelegt werden. Eine der Überlegungen in einer Schmalnutumgebung ist die Beibehaltung einer ausreichenden Schutzgaszufuhr, um die schmelzflüssige Schweißpfütze vor atmosphärischer Kontaminierung zu schützen. In der Regel wird ein inertes Schutzgas, wie zum Beispiel Argon, von außerhalb der Schweißfuge zugeführt, wobei sich eine lange Elektrode unter der Schutzgaszufuhr in die Nut erstreckt.
  • Das Schweißgerät kann eine Drahtzufuhrvorrichtung enthalten, die mit einem Vorrat an Schweißdraht, wie zum Beispiel einer Rolle 103, verbunden ist, der Wolframdraht W zu einer oder mehreren Drahtführungen 104', 104 speist. In dem gezeigten Beispiel sind ein Paar verlängerter Drahtführungen 104', 104 bereitgestellt und werden durch unabhängige Rollen 103 gespeist, die zu beiden Seiten des Chassis 101 angeordnet sind. Die verlängerten Drahtführungen 104', 104 werden auf einem ersten Kameravorrichtungs- und Drahtführungssystem (auch als erstes Montagehalterungssystem 105 bezeichnet) bzw. auf einem zweiten Kameravorrichtungs- und Drahtführungssystem (auch als zweites Montagehalterungssystem 106 bezeichnet) gestützt, die sich jeweils seitlich auswärts der Elektrode 32 und oberhalb des Werkstücks oder Rohres P befinden. Es versteht sich, dass die Stützung für die verlängerten Drahtführungen 104', 104 vom Fachmann entsprechend den konstruktiven Erfordernissen gewählt werden kann, ohne vom beabsichtigten Schutzumfang der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Das Orbitalschweißsystem kann Drahtführungen 104', 104 enthalten, und kann eine Positionierungsvorrichtung enthalten, die eine automatisierte oder halbautomatisierte Bewegung ausführt, wobei die Bewegung in jeder Richtung innerhalb einer dreidimensionalen Umgebung in der Nähe eines innerhalb der Schweißzone Z erzeugten Lichtbogens erfolgen kann. Die Drahtführungen 104', 104 können sich zum Beispiel einwärts und abwärts in Richtung der Elektrode 32 und der Schweißzone Z erstrecken. Das beispielhafte Schweißgerät wird auf einer Schiene gestützt und durch einen um ein Rohr (auch als Werkstück W bezeichnet) herum verlaufenden Zugantrieb angetrieben, wobei die Drahtführungen 104', 104 in vorauseilenden und nacheilenden Positionen relativ zur Schweißelektrode 32 angeordnet sind. In einer Ausführungsform ist das erste Montagehalterungssystem 105 mit der Höhenjustiervorrichtung 130 gekoppelt, die eine Justierung des ersten Montagehalterungssystems 105 zu der Schweißzone Z hin oder von der Schweißzone Z fort erlaubt. Es versteht sich, dass die Justierung zu der Schweißzone Z hin oder von der Schweißzone Z fort automatisiert oder halbautomatisiert sein kann. Des Weiteren kann die Justierung zu einer Seite der Schweißzone Z oder zu einer gegenüberliegenden Seite der Schweißzone Z erfolgen (zum Beispiel eine Linksbewegung, eine Rechtsbewegung usw.). Die Höhenjustiervorrichtung 130 ist des Weiteren mit einem Stützelement 132 gekoppelt, das mit einem Abschnitt des Chassis 101 des Schweißsystems 100 gekoppelt ist. Gleichermaßen ist ein zweites Montagehalterungssystem 106 mit der Höhenjustiervorrichtung 124 gekoppelt, die eine Justierung des zweiten Montagehalterungssystems 106 zu der Schweißzone Z hin oder von der Schweißzone Z fort erlaubt. Es versteht sich, dass die Justierung zu der Schweißzone Z hin oder von der Schweißzone Z fort automatisiert oder halbautomatisiert sein kann. Des Weiteren kann die Justierung zu einer Seite der Schweißzone Z oder zu einer gegenüberliegenden Seite der Schweißzone Z (zum Beispiel eine Linksbewegung, eine Rechtsbewegung usw.) erfolgen. Die Höhenjustiervorrichtung 124 ist des Weiteren mit einem Stützelement 126 gekoppelt, das mit einem Abschnitt des Chassis 101 des Schweißgerätsystems 100 gekoppelt ist.
  • Das erste Montagehalterungssystem 105 stützt die Kameravorrichtung 113 und die Drahtführung 104', wobei sowohl die Kameravorrichtung 113 als auch die Drahtführung 104' so positioniert sind, dass sie auf die, oder in Richtung der, Schweißzone Z zielen. Gleichermaßen stützt das zweite Montagehalterungssystem 106 die Kameravorrichtung 112 und die Drahtführung 104, wobei sowohl die Kameravorrichtung 112 als auch die Drahtführung 104 so positioniert sind, dass sie auf die, oder in Richtung der, Schweißzone Z zielen. Es versteht sich, dass das System 100 eine Kameravorrichtung 112 und eine Kameravorrichtung 113 enthält, aber diese Vorrichtungen dienen allein der Veranschaulichung verschiedener Ausführungsformen und dürfen nicht so verstanden werden, als würden die sie vorliegende Innovation einschränken. Es versteht sich, dass sich die Kameravorrichtung 113 und die Drahtführung 104' zusammen (oder unabhängig) mit dem Schweißgerätsystem 100 bewegen, was eine gleichmäßige Zufuhr von Schweißdraht an der Schweißzone Z erlaubt, und/oder wo der Draht von der Drahtführung 104' her zugeführt wird. Es versteht sich, dass sich die Kameravorrichtung 112 und die Drahtführung 104 zusammen (oder unabhängig) mit dem Schweißgerätsystem 100 bewegen, was eine gleichmäßige Zufuhr von Schweißdraht an der Schweißzone Z erlaubt, und/oder wo der Draht von der Drahtführung 104' und letztendlich von der Drahtzuführvorrichtung (Drahtzufuhr oder -rolle 103) her zugeführt wird.
  • 3A und 3B veranschaulichen Schaubilder eines Warmdrahtschweißsystems 300 und eines Warmdrahtschweißsystems 302 gemäß der vorliegenden Innovation. Zum Beispiel kann das Warmdrahtschweißsystem 300 ein WIG-Schweißsystem sein, und das Warmdrahtschweißsystem 302 kann ein MIG-Schweißsystem sein. Wie oben besprochen, versteht sich es und ist klar, dass jedes geeignete Warmdraht-Schweißgerätsystem mit der vorliegenden Innovation implementiert werden kann und dass die Systeme in den 1–3B nicht den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche einschränken. Das System 300 enthält eine erste Stromversorgung 310, die eine erste Wärmequelle bereitstellt, um einen Lichtbogen zwischen einer Elektrode (zum Beispiel einer nicht-aufzehrbaren Elektrode) und einem Werkstück W zu erzeugen, wobei eine Pfütze durch die Elektrode erzeugt wird. Das System 300 enthält des Weiteren eine Warmdraht-Stromversorgung 320 (zum Beispiel eine Schweißdraht-Stromversorgung), die einen Schweißdraht erwärmt, der in eine Pfütze eingeleitet wird, die durch die Elektrode gebildet wird. Oder anders ausgedrückt: Die Warmdraht-Stromversorgung 320 kann einen Schweißdraht mit Energie beaufschlagen, der in die Pfütze eingeleitet oder eingespeist wird, um Schweißmaterial (zum Beispiel verflüssigten Schweißdraht) auf dem Werkstück W abzuscheiden.
  • Das System 302 enthält eine erste Stromversorgung 310, die eine erste Wärmequelle bereitstellt, um einen Lichtbogen zwischen einer Elektrode (zum Beispiel einer nicht-aufzehrbaren Elektrode) und einem Werkstück W zu erzeugen, wobei eine Pfütze durch die Elektrode erzeugt wird. Das System 302 enthält des Weiteren eine Warmdraht-Stromversorgung 320 (zum Beispiel eine Schweißdraht-Stromversorgung), die einen Schweißdraht erwärmt, der in eine Pfütze eingeleitet wird, die durch die Elektrode gebildet wird. Oder anders ausgedrückt: Die Warmdraht-Stromversorgung 320 kann einen Schweißdraht mit Energie beaufschlagen, der in die Pfütze eingeleitet oder eingespeist wird, um Schweißmaterial (zum Beispiel verflüssigten Schweißdraht) auf dem Werkstück W abzuscheiden. Es versteht sich, dass die Schweißsysteme 100, 300 und 302 vom Fachmann entsprechend den konstruktiven Erfordernissen gewählt werden können, ohne vom beabsichtigten Schutzumfang der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Es versteht sich, dass die Systeme 300 und 302 ein Warmdraht-WIG-Schweißgerätsystem oder ein Warmdraht-Tandemschweißgerätsystem sein können. Die hier besprochene Innovation kann einen Lichtbogen betreffen, der durch beliebige geeignete Drahtprozesse erzeugt wird, wobei solche Drahtprozesse auch Prozesse mit nicht-aufzehrbaren Elektroden enthalten können.
  • 4 veranschaulicht ein Schweißgerätsystem 400, die eine Höhe des Brenners 420 und/oder einen Lichtbogenstrompegel für einen mit dem Brenner 420 ausgeführten Schweißvorgang justiert. Das System 400 enthält eine Drahtführung, die Schweißdraht zu einer Schweißzone führt, die einen Lichtbogen enthält, der zwischen der Elektrode 406 und dem Werkstück W erzeugt wird. Der Brenner 420 im System 400 enthält eine Elektrode 406, wobei die Stromquelle 410 den Lichtbogen zwischen der Elektrode 406 und dem Werkstück W erzeugt. Der Brenner 420 hat eine Höhe 408, die eine Distanz zwischen der Elektrode 406 und dem Werkstück W ist, wobei Höhe 408 als Kontaktspitze-Werkstück-Distanz, Brennerkopfraum, Vorstand und dergleichen bezeichnet werden kann. Insbesondere kann die Höhe 408 mindestens durch Ändern einer Position des Brenners 420 relativ zu dem Werkstück W, Ändern einer Position des Werkstücks W relativ zu dem Brenner 420 oder eine Kombination davon justiert werden.
  • Das System 400 kann eine Steuereinheit 430 enthalten, die dafür konfiguriert ist, mindestens einen Parameter im Zusammenhang mit einem auf dem Werkstück W ausgeführten Schweißvorgang zu steuern. Auf der Basis einer Änderung eines Schweißparameters von einem Wert zu einem anderen Wert kann die Steuereinheit 430 eine Höhe 408 des Brenners 420 und/oder einen Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang managen. Es versteht sich, dass der Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang über eine Änderung der Höhe 408 des Brenners 420 justiert werden kann. Zum Beispiel kann eine Vergrößerung der Höhe 408 (zum Beispiel eine Bewegung des Brenners 420 von dem Werkstück W fort) den Lichtbogenstrompegel verringern, und eine Verringerung der Höhe 408 (zum Beispiel eine Bewegung des Brenners 420 zu dem Werkstück W hin) kann den Lichtbogenstrompegel erhöhen. Wie oben besprochen, kann die Bewegung durch eine Bewegung des Brenners 420, eine Bewegung des Werkstücks W oder eine Kombination davon bereitgestellt werden.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Steuereinheit 430 – auf der Basis einer Änderung eines Schweißparameters von einem Wert zu einem anderen Wert – die Höhe 408 des Brenners 420 und/oder einen Spannungspegel für den Schweißvorgang managen. Es versteht sich, dass der Spannungspegel für den Schweißvorgang über eine Änderung der Höhe 408 des Brenners 420 justiert werden kann. Zum Beispiel kann eine Vergrößerung der Höhe 408 (zum Beispiel eine Bewegung des Brenners 420 von dem Werkstück W fort) den Spannungspegel erhöhen, und eine Verringerung der Höhe 408 (zum Beispiel eine Bewegung des Brenners 420 zu dem Werkstück W hin) kann den Spannungspegel verringern. Wie oben besprochen, kann die Bewegung durch eine Bewegung des Brenners 420, eine Bewegung des Werkstücks W oder eine Kombination davon bereitgestellt werden.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Steuereinheit 430 – auf der Basis einer Änderung eines Schweißparameters von einem Wert zu einem anderen Wert – die Höhe 408 des Brenners 420 und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang managen. Es versteht sich, dass die Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang justiert werden kann, um eine Änderung eines Schweißparameters über eine Änderung der Höhe 408 des Brenners 420 zu kompensieren. Zum Beispiel kann eine Vergrößerung der Höhe 408 (zum Beispiel eine Bewegung des Brenners 420 von dem Werkstück W fort) eine Änderung eines Schweißparameters kompensieren, der mit einer Verringerung der Drahtzufuhrgeschwindigkeit im Zusammenhang steht, und eine Verringerung der Höhe 408 (zum Beispiel eine Bewegung des Brenners 420 zu dem Werkstück W hin) kann eine Änderung eines Schweißparameters kompensieren, der mit einer Verringerung der Drahtzufuhrgeschwindigkeit im Zusammenhang steht. Wie oben besprochen, kann die Bewegung durch eine Bewegung des Brenners 420, eine Bewegung des Werkstücks W oder eine Kombination davon bereitgestellt werden. Im Allgemeinen kann eine Änderung eines Schweißparameters, der die Drahtzufuhrgeschwindigkeit beeinflusst, durch eine Änderung der Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine Änderung der Höhe 408 des Brenners 420 kompensiert werden.
  • Auf der Basis einer Änderung eines Schweißparameters von einem Wert zu einem anderen Wert während des Schweißvorgangs managt die Steuereinheit 430 eine Höhe 408 und/oder den Lichtbogenstrompegel und/oder den Spannungspegel und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit, um den Schweißvorgang auszuführen. In einem Beispiel kann die Änderung des Schweißparameters auf einer Nutzereingabe, einem elektronischen Signal, einem räumlich abgesetzten Signal und dergleichen basieren. Zum Beispiel kann ein Nutzer eine Eingabe über eine Vorrichtung vornehmen wie zum Beispiel eine kabelgebundene Bedieneinheit (zum Beispiel eine Vorrichtung, die mit einem Schweißsystem kommuniziert), eine Fernbedienung, ein Keypad, ein Smartphone, eine Schaltwippe, einen Analogschalter, einen Digitalschalter, einen Drehknauf, einen Laptop, ein Mikrofon, eine Kamera, eine Videokamera, einen berührungsempfindlichen Bildschirm, eine drahtgebundene Vorrichtung, eine drahtlose Vorrichtung und dergleichen. In einer anderen Ausführungsform kann der Nutzer die Eingabe über einen Sprachbefehl, eine Handgeste, einen Daten-Upload, eine Datenübertragung, eine Datenübertragung über einen USB-Port, eine Übertragung von Daten von einer Wechselspeicherfestplatte, eine Übertragung von Daten aus einem Netzwerk usw. bereitstellen.
  • Das System 400 justiert automatisch die Höhe 408 und/oder den Lichtbogenstrompegel und/oder den Spannungspegel und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit für einen Schweißvorgang auf der Basis einer Änderung eines Schweißparameters, wobei der Schweißparameter den Lichtbogenstrompegel und/oder den Spannungspegel und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit beeinflusst. Oder anders ausgedrückt: Wenn ein Parameter des Schweißvorgangs von einem Wert zu einem anderen Wert geändert (zum Beispiel erhöht oder verringert) wird und diese Änderung direkt zu einer Änderung des Lichtbogenstrompegels und/oder der Spannung und/oder der Drahtzufuhrgeschwindigkeit führt, so nimmt das System 400 eine Justierung der Höhe 408 und/oder des Lichtbogenstrompegels und/oder der Spannung und/oder der Drahtzufuhrgeschwindigkeit vor, ohne dass der Nutzer eingreifen oder handeln muss. Allgemein kann der Schweißparameter (ohne darauf beschränkt zu sein) ein Schweißparameter sein, der einen Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang und/oder eine Spannung für den Schweißvorgang und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang beeinflusst. Dennoch versteht es sich, dass der Schweißparameter auch eines von Folgendem sein kann: eine Lichtbogenspannung, eine Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes, das den Schweißvorgang ausführt, eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit, ein Lichtbogenstrompegel, eine Höhe des Brenners 420, eine Distanz zwischen Werkstück W und Brenner 420, eine Oszillationsbreite der Elektrode 406, eine Temperatur des Schweißdrahtes, eine Temperatur der Elektrode, eine Art des Materials des Werkstücks W, eine Oszillationsfrequenz der Elektrode 406, eine Polarität des Lichtbogenstroms, eine Polarität des Stroms für den Schweißdraht, ein Parameter, der einen Lichtbogenstrom des Schweißvorgangs beeinflusst, und dergleichen.
  • Die Steuereinheit 430 kann eine Detektionskomponente 440 enthalten, die dafür konfiguriert ist, eine Nutzereingabe zu detektieren, die einen Parameter von einem festgelegten Wert zu einem anderen Wert ändert, wobei die Änderung des Parameters einen festgelegten Wert für einen Lichtbogenstrom und/oder eine Lichtbogenspannung und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit beeinflusst. Zum Beispiel kann die Detektionskomponente 440 die Nutzereingabe empfangen und feststellen, ob die Nutzereingabe einen Wert eines Parameters ändert, der den Wert des festgelegten Lichtbogenstrompegels für den Schweißvorgang ändern würde. In einem anderen Beispiel kann die Detektionskomponente 440 die Nutzereingabe empfangen und feststellen, ob die Nutzereingabe einen Wert eines Parameters ändert, der den Wert des festgelegten Lichtbogenspannungspegels für den Schweißvorgang ändern würde. In einem anderen Beispiel kann die Detektionskomponente 440 die Nutzereingabe empfangen und feststellen, ob die Nutzereingabe einen Wert eines Parameters ändert, der den Wert der festgelegten Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang ändern würde.
  • Die Steuereinheit 430 kann des Weiteren eine Justierkomponente 450 enthalten. Die Justierkomponente 450 vollführt eine Justierung des Lichtbogenstrompegels über die Änderung der Höhe 408. Es versteht sich, dass eine Änderung des festgelegten Wertes für den Lichtbogenstrompegel oder die Höhe 408 direkt implementiert werden kann. Zum Beispiel kann eine Nutzereingabe, die den festgelegten Lichtbogenstrompegel ändert, dazu führen, dass die Justierkomponente 450 die Änderung durch Justieren der Höhe 408 implementiert. In einem anderen Beispiel kann die Justierkomponente 450 den Brenner 450 oder das Werkstück W auf der Basis einer Nutzereingabe bewegen, die die Höhe 408 ändert.
  • Die Justierkomponente 450 ist des Weiteren dafür konfiguriert, den festgelegten Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang aufrecht zu erhalten, während die Änderung des Parameters implementiert wird. Wenn zum Beispiel eine Nutzereingabe einen Parameter von einem Wert zu einem anderen ändert und die Detektionskomponente 440 erkennt, dass diese Änderung den festgelegten Lichtbogenstrom ändert, so behält die Justierkomponente 450 den festgelegten Lichtbogenstrom bei, bevor der Parameter zu einem anderen Wert geändert wird. Insbesondere überführt die Justierkomponente 450 den Parameter von dem festgelegten Wert zu einem anderen Wert (durch die Nutzereingabe definiert), während der festgelegte Lichtbogenstrom beibehalten wird.
  • Die Steuereinheit 430 kann des Weiteren eine Kalibrierungskomponente 460 enthalten, die dafür konfiguriert ist, den Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang auf der Basis der Änderung des Parameters zu kalibrieren. Die Änderung des Parameters von dem festgelegten Wert zu dem zweiten Wert beeinflusst den festgelegten Lichtbogenstrompegel. Darum erhält die Justierkomponente 450 den festgelegten Lichtbogenstrompegel aufrecht, während der Parameter von dem festgelegten Wert zu dem zweiten Wert überführt wird. Darüber hinaus berechnet die Kalibrierungskomponente 460 einen zweiten Lichtbogenstrompegel und damit wiederum eine zweite Höhe 408 für den Brenner 420 auf der Basis des zweiten Wertes des Parameters. Nach Vollendung des Übergangs von dem festgelegten Wert des Parameters zu dem zweiten Wert für den Parameter implementiert die Kalibrierungskomponente 460 den zweiten Lichtbogenstrompegel und/oder die zweite Höhe 408 des Brenners 420. Es versteht sich, dass das System 400 eine Übergangsphase mit dem zweiten Lichtbogenstrompegel und/oder der zweiten Höhe 408 des Brenners 420 verwenden kann, um eine allmähliche Änderung von dem festgelegten Wert des Lichtbogenstroms oder dem festgelegten Wert der Höhe zu erlauben.
  • In einer Ausführungsform vollführt die Justierkomponente 450 eine Justierung der Lichtbogenspannungspegel über die Änderung der Höhe 408. Es versteht sich, dass eine Änderung des festgelegten Wertes für den Lichtbogenspannungspegel oder die Höhe 408 direkt implementiert werden kann. Zum Beispiel kann eine Nutzereingabe, die den festgelegten Lichtbogenspannungspegel ändert, dazu führen, dass die Justierkomponente 450 die Änderung durch Justieren der Höhe 408 implementiert. In einem anderen Beispiel kann die Justierkomponente 450 den Brenner 420 oder das Werkstück W auf der Basis einer Nutzereingabe bewegen, die die Höhe 408 ändert.
  • Die Justierkomponente 450 ist des Weiteren dafür konfiguriert, den festgelegten Lichtbogenspannungspegel für den Schweißvorgang aufrecht zu erhalten, während die Änderung des Parameters implementiert wird. Wenn zum Beispiel eine Nutzereingabe einen Parameter von einem Wert zu einem anderen ändert und die Detektionskomponente 440 erkennt, dass diese Änderung die festgelegte Lichtbogenspannung ändert, so erhält die Justierkomponente 450 die festgelegte Lichtbogenspannung aufrecht, bevor der Parameter zu einem anderen Wert geändert wird. Insbesondere überführt die Justierkomponente 450 den Parameter von dem festgelegten Wert zu einem anderen Wert (durch die Nutzereingabe definiert), während die festgelegte Lichtbogenspannung beibehalten wird.
  • Die Kalibrierungskomponente 460 kann des Weiteren dafür konfiguriert sein, den Lichtbogenspannungspegel für den Schweißvorgang auf der Basis der Änderung des Parameters zu kalibrieren. Die Änderung des Parameters von dem festgelegten Wert zu dem zweiten Wert beeinflusst den festgelegten Lichtbogenspannungspegel. Darum erhält die Justierkomponente 450 den festgelegten Lichtbogenspannungspegel aufrecht, während der Parameter von dem festgelegten Wert zu dem zweiten Wert überführt wird. Darüber hinaus berechnet die Kalibrierungskomponente 460 einen zweiten Lichtbogenspannungspegel und damit wiederum eine zweite Höhe 408 für den Brenner 420 auf der Basis des zweiten Wertes des Parameters. Nach Vollendung des Übergangs von dem festgelegten Wert des Parameters zu dem zweiten Wert für den Parameter implementiert die Kalibrierungskomponente 460 den zweiten Lichtbogenspannungspegel und/oder die zweite Höhe 408 des Brenners 420. Es versteht sich, dass das System 400 eine Übergangsphase mit dem zweiten Lichtbogenspannungspegel und/oder der zweiten Höhe 408 des Brenners 420 verwenden kann, um eine allmähliche Änderung von dem festgelegten Wert der Lichtbogenspannung oder dem festgelegten Wert der Höhe zu erlauben.
  • In einer Ausführungsform vollführt die Justierkomponente 450 eine Justierung der Höhe 408 zum Kompensieren einer Änderung des Schweißparameters, der die Drahtzufuhrgeschwindigkeit beeinflusst. Es versteht sich, dass eine Änderung des festgelegten Wertes für die Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder der Höhe 408 direkt implementiert werden kann. Zum Beispiel kann eine Nutzereingabe, die die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit ändert, dazu führen, dass die Justierkomponente 450 die Änderung durch Justieren der Höhe 408 kompensiert. In einem anderen Beispiel kann die Justierkomponente 450 den Brenner 450 oder das Werkstück W auf der Basis einer Nutzereingabe bewegen, die die Höhe 408 ändert.
  • Die Justierkomponente 450 ist des Weiteren dafür konfiguriert, die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang aufrecht zu erhalten, während die Änderung des Parameters implementiert wird. Wenn zum Beispiel eine Nutzereingabe einen Parameter von einem Wert zu einem anderen ändert und die Detektionskomponente 440 erkennt, dass diese Änderung eine Auswirkung (zum Beispiel Erhöhung, Verringerung usw.) auf die Drahtzufuhrgeschwindigkeit hat, so erhält die Justierkomponente 450 die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit aufrecht, bevor der Parameter zu einem anderen Wert geändert wird. Insbesondere überführt die Justierkomponente 450 den Parameter von dem festgelegten Wert zu einem anderen Wert (durch die Nutzereingabe definiert), während die Drahtzufuhrgeschwindigkeit beibehalten wird.
  • Die Kalibrierungskomponente 460 kann des Weiteren dafür konfiguriert sein, die Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang auf der Basis der Änderung des Parameters zu kalibrieren. Die Änderung des Parameters von dem festgelegten Wert zu dem zweiten Wert beeinflusst die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit. Darum erhält die Justierkomponente 450 die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit aufrecht, während der Parameter von dem festgelegten Wert zu dem zweiten Wert überführt wird. Darüber hinaus berechnet die Kalibrierungskomponente 460 eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und damit wiederum eine zweite Höhe 408 für den Brenner 420 auf der Basis des zweiten Wertes des Parameters, wobei die zweite Höhe 408 die Auswirkung der festgelegten Drahtzufuhrgeschwindigkeit kompensieren kann. Nach Vollendung des Übergangs von dem festgelegten Wert des Parameters zu dem zweiten Wert für den Parameter implementiert die Kalibrierungskomponente 460 die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die zweite Höhe 408 des Brenners 420. Es versteht sich, dass das System 400 eine Übergangsphase mit der zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder der zweiten Höhe 408 des Brenners 420 verwenden kann, um eine allmähliche Änderung von dem festgelegten Wert der Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder dem festgelegten Wert der Höhe zu erlauben.
  • Zum Beispiel kann der durch die Justierkomponente 450 verwendete Übergang zum Ändern eines Parameters von einem festgelegten Wert zu einem zweiten Wert eines von Folgendem sein: eine lineare Erhöhung, eine lineare Verringerung, eine Neigung, eine parameterspezifische Neigung, eine vorgegebene Neigung, ein exponentielles Abklingen, ein exponentielles Wachstum, eine schrittweise Erhöhung (zum Beispiel eine Erhöhung um 5 Einheiten, eine Verringerung um 5 Einheiten usw.), ein Zeit-basierter Übergang (zum Beispiel eine Änderung von dem festgelegten Parameter zu dem zweiten Parameter innerhalb eines Zeitraums), ein dynamisch bestimmte Neigung usw. Zum Beispiel kann ein Zeitraum definiert werden, der dafür verwendet wird, eine Neigung zum Ändern des Parameters von einem Wert zu einem anderen zu identifizieren. Beispielsweise kann ein Zeitraum von 5 Sekunden definiert werden, in dem eine Änderung von 1 Lichtbogenspannung zu 6 Lichtbogenspannung für einen Übergang von 1 Volt pro Sekunde stehen würde. Es versteht sich, dass der Übergang vom Fachmann zweckmäßig ausgewählt werden kann, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Innovation abzuweichen. Darüber hinaus kann der Übergang für jeden Parameter spezifisch sein. Beispielsweise kann ein erster Übergang für eine Lichtbogenspannung verwendet werden, ein zweiter Übergang kann für eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit verwendet werden, und ein dritter Übergang kann für eine Zugeinrichtungs-Vorschubgeschwindigkeit verwendet werden.
  • Zum Beispiel kann die Übergangsphase, die durch die Justierkomponente 450 zum Ändern 1) des festgelegten Lichtbogenstroms zu einem zweiten Lichtbogenstrom und/oder 2) der festgelegten Höhe des Brenners zu einer zweiten Höhe des Brenners 420 verwendet wird, eines von Folgendem sein: eine lineare Erhöhung, eine lineare Verringerung, eine Neigung, eine parameterspezifische Neigung, eine vorgegebene Neigung, ein exponentielles Abklingen, ein exponentielles Wachstum, eine schrittweise Erhöhung (zum Beispiel eine Erhöhung um 5 Einheiten, eine Verringerung um 5 Einheiten usw.), ein Zeit-basierter Übergang (zum Beispiel eine Änderung von dem festgelegten Parameter zu dem zweiten Parameter innerhalb eines Zeitraums), eine dynamisch bestimmte Neigung usw.
  • Zum Beispiel kann die Übergangsphase, die durch die Justierkomponente 450 zum Ändern 1) der festgelegten Lichtbogenspannung zu einer zweiten Lichtbogenspannung und/oder 2) der festgelegten Höhe des Brenners zu einer zweiten Höhe des Brenners 420 verwendet wird, eines von Folgendem sein: eine lineare Erhöhung, eine lineare Verringerung, eine Neigung, eine parameterspezifische Neigung, eine vorgegebene Neigung, ein exponentielles Abklingen, ein exponentielles Wachstum, eine schrittweise Erhöhung (zum Beispiel eine Erhöhung um 5 Einheiten, eine Verringerung um 5 Einheiten usw.), ein Zeit-basierter Übergang (zum Beispiel eine Änderung von dem festgelegten Parameter zu dem zweiten Parameter innerhalb eines Zeitraums), eine dynamisch bestimmte Neigung usw.
  • Zum Beispiel kann die Übergangsphase, die durch die Justierkomponerite 450 zum Ändern 1) der festgelegten Drahtzufuhrgeschwindigkeit zu einer zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder 2) der festgelegten Höhe des Brenners zu einer zweiten Höhe des Brenners 420 verwendet wird, eines von Folgendem sein: eine lineare Erhöhung, eine lineare Verringerung, eine Neigung, eine parameterspezifische Neigung, eine vorgegebene Neigung, ein exponentielles Abklingen, ein exponentielles Wachstum, eine schrittweise Erhöhung (zum Beispiel eine Erhöhung um 5 Einheiten, eine Verringerung um 5 Einheiten usw.), ein Zeit-basierter Übergang (zum Beispiel eine Änderung von dem festgelegten Parameter zu dem zweiten Parameter innerhalb eines Zeitraums), eine dynamisch bestimmte Neigung usw.
  • In einer Ausführungsform kann der Parameter eine Lichtbogenspannung, eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder eine Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes, das den Schweißvorgang ausführt, sein, wobei das System 400 automatisch eine Höhe 408 des Brenners 420 und/oder einen Lichtbogenstrompegel eines Schweißvorgangs auf der Basis einer Nutzeranforderung zum Ändern des festgelegten Parameters zu einem zweiten Parameter justiert. Es versteht sich, dass die Nutzeranforderung (auch als Nutzereingabe bezeichnet) eine Änderung eines Zahlenwertes eines Parameters sein kann, wobei die Änderung eine Erhöhung oder eine Verringerung des Zahlenwertes sein kann. Beispielsweise kann eine Nutzereingabe über eine Eingabevorrichtung empfangen werden (zum Beispiel eine Fernbedienung, eine kabelgebundene Bedieneinheit, ein Tablet-Computer, eine Taste, ein Keypad, ein Berührungsbildschirm usw.), die einen Wert für die Lichtbogenspannung und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die Vorschubgeschwindigkeit und/oder die Höhe 408 des Brenners 420 und/oder einen Lichtbogenstrom ändert.
  • Wenn zum Beispiel die Nutzereingabe den Lichtbogenstrompegel ändert, so justiert das System 400 die Höhe 408 des Brenners 420. In einem anderen Beispiel, wenn die Nutzereingabe die Höhe 408 des Brenners 420 ändert, justiert das System 400 die Höhe 408 und damit wiederum den Lichtbogenstrom. In einem weiteren Beispiel, wenn die Nutzereingabe die Lichtbogenspannung zu einer zweiten Lichtbogenspannung ändert, die Drahtzufuhrgeschwindigkeit zu einer zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit ändert oder die Vorschubgeschwindigkeit zu einer zweiten Vorschubgeschwindigkeit ändert, stellt die Steuereinheit 430 einen Übergangszeitraum für den zweiten Wert bereit (zum Beispiel die zweite Lichtbogenspannung und/oder die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die zweite Vorschubzufuhrgeschwindigkeit), während der festgelegte Lichtbogenstrom und/oder die festgelegte Höhe 408 beibehalten wird. Nach Vollendung des Übergangs berechnet und verwendet die Steuereinheit 430 einen zweiten Lichtbogenstrom und/oder eine zweite Höhe 408 auf der Basis der zweiten Lichtbogenspannung, der zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder der zweiten Vorschubzufuhrgeschwindigkeit.
  • Wenn zum Beispiel die Nutzereingabe den Lichtbogenspannungspegel ändert, so justiert das System 400 die Höhe 408 des Brenners 420. In einem anderen Beispiel, wenn die Nutzereingabe die Höhe 408 des Brenners 420 ändert, justiert das System 400 die Höhe 408 und damit wiederum die Lichtbogenspannung. In einem weiteren Beispiel, wenn die Nutzereingabe einen festgelegten Schweißparameter von einem ersten Wert zu einem zweiten Wert ändert, stellt die Steuereinheit 430 einen Übergangszeitraum bereit, um eine Änderung von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert vorzunehmen, während die festgelegte Lichtbogenspannung und/oder die festgelegte Höhe 408 beibehalten wird. Nach Vollendung des Übergangs berechnet und verwendet die Steuereinheit 430 eine zweite Lichtbogenspannung und/oder eine zweite Höhe 408 auf der Basis des zweiten Wertes des festgelegten Schweißparameters. In einem weiteren Beispiel, wenn die Nutzereingabe einen Lichtbogenstrom zu einer zweiten Lichtbogenstrom ändert, die Drahtzufuhrgeschwindigkeit zu einer zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit ändert oder die Vorschubgeschwindigkeit zu einer zweiten Vorschubgeschwindigkeit ändert, stellt die Steuereinheit 430 einen Übergangszeitraum für den zweiten Wert bereit (zum Beispiel den zweiten Lichtbogenstrom und/oder die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die zweite Vorschubzufuhrgeschwindigkeit), während die festgelegte Lichtbogenspannung und/oder die festgelegte Höhe 408 beibehalten wird. Nach Vollendung des Übergangs berechnet und verwendet die Steuereinheit 430 eine zweite Lichtbogenspannung und/oder eine zweite Höhe 408 auf der Basis des zweiten Lichtbogenstroms und/oder der zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder der zweiten Vorschubzufuhrgeschwindigkeit.
  • Wenn zum Beispiel die Nutzereingabe die Drahtzufuhrgeschwindigkeit ändert, so justiert das System 400 die Höhe 408 des Brenners 420. In einem anderen Beispiel, wenn die Nutzereingabe die Höhe 408 des Brenners 420 ändert, justiert das System 400 die Höhe 408 und beeinflusst dadurch wiederum die Drahtzufuhrgeschwindigkeit. In einem weiteren Beispiel, wenn die Nutzereingabe einen festgelegten Schweißparameter von einem ersten Wert zu einem zweiten Wert ändert, stellt die Steuereinheit 430 einen Übergangszeitraum bereit, um eine Änderung von dem ersten Wert zu dem zweiten Wert auszuführen, während die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die festgelegte Höhe 408 beibehalten wird. Nach Vollendung des Übergangs berechnet und verwendet die Steuereinheit 430 eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine zweite Höhe 408 auf der Basis des zweiten Wertes des festgelegten Schweißparameters. In einem weiteren Beispiel, wenn die Nutzereingabe die Lichtbogenspannung zu einer zweiten Lichtbogenspannung ändert, den Lichtbogenstrom zu einem zweiten Lichtbogenstrom ändert oder die Vorschubgeschwindigkeit zu einer zweiten Vorschubgeschwindigkeit ändert, stellt die Steuereinheit 430 einen Übergangszeitraum für den zweiten Wert bereit (zum Beispiel die zweite Lichtbogenspannung und/oder den zweiten Lichtbogenstrom und/oder die zweite Vorschubzufuhrgeschwindigkeit), während die festgelegte Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die festgelegte Höhe 408 beibehalten wird. Nach Vollendung des Übergangs berechnet und verwendet die Steuereinheit 430 eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine zweite Höhe 408 auf der Basis der zweiten Lichtbogenspannung, des zweiten Lichtbogenstroms oder der zweiten Vorschubzufuhrgeschwindigkeit.
  • Es versteht sich und ist klar, dass das System 400 verschiedene Konfigurationen und Ausführungsformen enthalten kann und dass die Konfiguration des Systems 400 nicht in einem die hier besprochene Innovation einschränkenden Sinne zu verstehen ist. Die Steuereinheit 430 kann eine eigenständige Komponente (wie dargestellt) sein, kann in die Stromquelle 410 integriert sein, kann in den Brenner 420 integriert sein, kann in die Detektionskomponente 440 integriert sein, kann in die Justierkomponente 450 integriert sein, kann in die Kalibrierungskomponente 460 integriert sein, oder eine beliebige geeignete Kombination davon. Die Detektionskomponente 440 kann eine eigenständige Komponente sein, kann in die Stromquelle 410 integriert sein, kann in den Brenner 420 integriert sein, kann in die Steuereinheit 430 integriert sein (wie gezeigt), kann in die Justierkomponente 450 integriert sein, kann in die Kalibrierungskomponente 460 integriert sein, oder eine beliebige geeignete Kombination davon. Die Justierkomponente 450 kann eine eigenständige Komponente sein, kann in die Stromquelle 410 integriert sein, kann in den Brenner 420 integriert sein, kann in die Steuereinheit 430 integriert sein (wie gezeigt), kann in die Detektionskomponente 440 integriert sein, kann in die Kalibrierungskomponente 460 integriert sein, oder eine beliebige geeignete Kombination davon. Die Kalibrierungskomponente 450 kann eine eigenständige Komponente sein, kann in die Stromquelle 410 integriert sein, kann in den Brenner 420 integriert sein, kann in die Steuereinheit 430 integriert sein (wie gezeigt), kann in die Justierkomponente 450 integriert sein, kann in die Detektionskomponente 440 integriert sein, oder eine beliebige geeignete Kombination davon.
  • In einer Ausführungsform überführt die Steuereinheit den Schweißbrenner auf die zweite Höhe oder den Lichtbogenstrom auf den zweiten Lichtbogenstrom mit einer Übergangsphase. In einer Ausführungsform ist der Parameter eine Lichtbogenspannung und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine Zugeinrichtungs-Vorschubgeschwindigkeit.
  • In einer Ausführungsform ist die Schweißausrüstung eine Stromquelle für den Schweißbrenner. In einer Ausführungsform ist die Schweißausrüstung eine Drahtzuführvorrichtung für den Schweißvorgang. In einer Ausführungsform ist die Schweißausrüstung ein Motor, der einen Getriebemechanismus steuert, der ein Zugvorrichtungsschweißgerät, das den Schweißvorgang ausführt, auf einer Schiene relativ zu dem Werkstück manövriert.
  • In einer Ausführungsform kann das System des Weiteren eine Eingabevorrichtung enthalten, die den Wert des Parameters empfängt. In einer Ausführungsform ist die Eingabevorrichtung mindestens eines von Folgendem: ein Keypad, eine Taste, eine Schaltwippe, ein Analogschalter, ein Digitalschalter oder ein Drehknauf. In einer Ausführungsform ist die Eingabevorrichtung mindestens eines von Folgendem: ein Mikrofon, ein Berührungsbildschirm, eine Kamera oder eine Videokamera.
  • In einer Ausführungsform justiert die Steuereinheit die Höhe des Schweißbrenners mit einer Bewegung des Schweißbrenners in einer Richtung zu dem Werkstücks hin und/oder einer Richtung von dem Werkstück fort. In einer Ausführungsform justiert die Steuereinheit die Höhe des Schweißbrenners mit einer Bewegung des Werkstücks in einer Richtung zu dem Schweißbrenner hin und/oder einer Richtung von dem Schweißbrenner fort. In einer Ausführungsform erhält die Steuereinheit des Weiteren den Lichtbogenstrom oder die Höhe aufrecht, während die Schweißausrüstung den Parameter auf den Wert bringt.
  • Vor dem Hintergrund der oben beschriebenen beispielhaften Vorrichtungen und Elemente werden Methodologien, die gemäß dem offenbarten Gegenstand implementiert werden können, anhand der Flussdiagramme und/oder Methodologien der 5–7 besser verstanden. Die Methodologien und/oder Flussdiagramme sind als eine Reihe von Blöcken gezeigt und beschrieben. Der beanspruchte Gegenstand wird nicht durch die Reihenfolge der Blöcke beschränkt, da einige Blöcke in einer anderen Reihenfolge und/oder gleichzeitig mit anderen Blöcken vorkommen können, als im vorliegenden Text gezeigt und beschrieben ist. Darüber hinaus brauchen nicht alle veranschaulichten Blöcke erforderlich zu sein, um die Verfahren und/oder Flussdiagramme, die im Folgenden beschrieben werden, zu implementieren.
  • 5 veranschaulicht ein Verfahren 500, das automatisch einen Lichtbogenstrom für einen Schweißvorgang auf der Basis einer Änderung eines Parameters einer Nutzereingabe justiert. Das Folgende findet nacheinander statt, so wie es in dem Entscheidungsbaum-Flussdiagramm 500 von 5 veranschaulicht ist, das ein Flussdiagramm 500 darstellt, das das Ausführen eines Schweißvorgangs aufzeigt. Zum Beispiel kann ein Schweißvorgang mindestens Folgendes enthalten: Erzeugen eines Lichtbogens zwischen einer Elektrode und einem Werkstück; Zuführen eines Schweißdrahtes zu einer Pfütze, die durch die Elektrode gebildet wird; und Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück.
  • Eine Nutzereingabe für eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann empfangen werden (Referenzblock 510). Ein Lichtbogenstrompegel für einen Schweißvorgang auf einem Werkstück kann auf der Basis der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz justiert werden (Referenzblock 520). Eine zweite Nutzereingabe für eine Einstellung einer Lichtbogenspannung und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes kann empfangen werden (Referenzblock 530). Der Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang kann aufrecht erhalten werden, während die zweite Nutzereingabe empfangen wird (Referenzblock 540). Die Lichtbogenspannung und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die Vorschubgeschwindigkeit können auf die Einstellung gebracht werden (Referenzblock 550). Der Lichtbogenstrompegel kann auf der Basis der Einstellung auf einen zweiten Lichtbogenstrompegel kalibriert werden (Bezugszahl 560). Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis des zweiten Lichtbogenstrompegels justiert werden (Bezugszahl 570). In einer Ausführungsform kann die Kalibrierung des Lichtbogenstrompegels auf den zweiten Lichtbogenstrompegel mit einer Übergangsphase verwendet werden (oben besprochen). Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein MIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann sich ein Verfahren auf das Justieren einer Lichtbogenspannung beziehen. Eine Nutzereingabe für eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann empfangen werden. Ein Lichtbogenspannungspegel für einen Schweißvorgang kann auf einem Werkstück auf der Basis der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz justiert werden. Eine zweite Nutzereingabe für eine Einstellung eines Lichtbogenstroms und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes kann empfangen werden. Der Lichtbogenspannungspegel für den Schweißvorgang kann aufrecht erhalten werden, während die zweite Nutzereingabe empfangen wird. Der Lichtbogenstrom und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die Vorschubgeschwindigkeit können auf die Einstellung gebracht werden. Der Lichtbogenspannungspegel kann auf der Basis der Einstellung auf einen zweiten Lichtbogenspannungspegel kalibriert werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis des zweiten Lichtbogenspannungspegels justiert werden. In einer Ausführungsform kann die Kalibrierung des Lichtbogenspannungspegels auf den zweiten Lichtbogenspannungspegel verwendet werden mit einer Übergangsphase (oben besprochen). Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein WIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann sich ein Verfahren auf das Justieren einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit beziehen. Eine Nutzereingabe für eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann empfangen werden. Eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit für einen Schweißvorgang auf einem Werkstück kann auf der Basis der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz justiert werden. Eine zweite Nutzereingabe für eine Einstellung eines Lichtbogenstroms und/oder einer Lichtbogenspannung und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes kann empfangen werden. Die Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang kann aufrecht erhalten werden, während die zweite Nutzereingabe empfangen wird. Der Lichtbogenstrom und/oder die Lichtbogenspannung und/oder die Vorschubgeschwindigkeit können auf die Einstellung gebracht werden. Die Drahtzufuhrgeschwindigkeit kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit kalibriert werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit justiert werden. In einer Ausführungsform kann die Kalibrierung der Drahtzufuhrgeschwindigkeit auf die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit mit einer Übergangsphase verwendet werden (oben besprochen). Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein Unterpulver-Lichtbogenschweißvorgang sein.
  • 6 veranschaulicht ein Verfahren 600, das automatisch die Höhe für einen in einem Schweißvorgang verwendeten Schweißbrenner auf der Basis einer Änderung eines Parameters einer Nutzereingabe justiert. Zum Beispiel kann sich das Verfahren 600 auf einen Schweißvorgang beziehen, der Folgendes enthalten kann: Erzeugen eines Lichtbogens zwischen einer Elektrode und einem Werkstück; Zuführen eines Schweißdrahtes zu einer Pfütze, die durch die Elektrode gebildet wird; und Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück. Eine Nutzereingabeeinstellung für einen Lichtbogenstrompegel für einen Schweißvorgang kann empfangen werden (Referenzblock 610). Eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für den Schweißvorgang kann auf der Basis des Lichtbogenstrompegels justiert werden (Referenzblock 620). Eine zweite Nutzereingabe für eine Einstellung einer Lichtbogenspannung und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes kann empfangen werden (Referenzblock 630). Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für den Schweißvorgang kann aufrecht erhalten werden (Referenzblock 640). Die Lichtbogenspannung und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die Vorschubgeschwindigkeit können auf die Einstellung gebracht werden (Referenzblock 650). Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kalibriert werden (Referenzblock 660). Der Lichtbogenstrompegel kann auf der Basis der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz justiert werden (Referenzblock 670). In einer Ausführungsform kann eine Übergangsphase verwendet werden, wenn die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz geändert wird (oben besprochen). Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein MIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann sich ein Verfahren auf das Justieren einer Lichtbogenspannung beziehen. Eine Nutzereingabeeinstellung für einen Lichtbogenspannungspegel für einen Schweißvorgang kann empfangen werden. Eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für den Schweißvorgang kann auf der Basis des Lichtbogenspannungspegels justiert werden. Eine zweite Nutzereingabe für eine Einstellung eines Lichtbogenstroms und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes kann empfangen werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für den Schweißvorgang kann aufrecht erhalten werden. Der Lichtbogenstrom und/oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder die Vorschubgeschwindigkeit können auf die Einstellung gebracht werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kalibriert werden. Der Lichtbogenspannungspegel kann auf der Basis der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz justiert werden. In einer Ausführungsform kann eine Übergangsphase verwendet werden, wenn die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz geändert wird. Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein WIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann sich ein Verfahren auf das Justieren einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit beziehen. Eine Nutzereingabeeinstellung für eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit für einen Schweißvorgang kann empfangen werden. Eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für den Schweißvorgang kann auf der Basis der Drahtzufuhrgeschwindigkeit justiert werden. Eine zweite Nutzereingabe für eine Einstellung eines Lichtbogenstroms und/oder einer Lichtbogenspannung und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes kann empfangen werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für den Schweißvorgang kann aufrecht erhalten werden. Der Lichtbogenstrom und/oder die Lichtbogenspannung und/oder die Vorschubgeschwindigkeit können auf die Einstellung gebracht werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kalibriert werden. Die Drahtzufuhrgeschwindigkeit kann auf der Basis der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz justiert werden. In einer Ausführungsform kann eine Übergangsphase verwendet werden, wenn die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz geändert wird. Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein Unterpulver-Lichtbogenschweißvorgang sein.
  • 7 ist ein Verfahren 700 zum Ausführen eines Schweißvorgangs mit einer automatischen Justierung des Lichtbogenstroms und der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis einer Änderung einer Lichtbogenspannung und/oder einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder einer Vorschubgeschwindigkeit eines Zugvorrichtungsschweißgerätes. Das Verfahren 700 betrifft einen Schweißvorgang, der verschiedene Schritte enthalten kann. Ein Lichtbogen kann zwischen einer Elektrode und einem Werkstück erzeugt werden. Ein Schweißdraht kann zu einer Pfütze geführt werden, die durch die Elektrode gebildet wird. Eine Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters kann empfangen werden, wobei die Einstellung einen Lichtbogenstrom des Lichtbogens ändert (Referenzblock 710). Ein Lichtbogenstrompegel des Lichtbogens kann aufrecht erhalten werden, und eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück kann aufrecht erhalten werden, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird (Referenzblock 720). Der Lichtbogenstrompegel kann auf der Basis der Einstellung auf einen zweiten Lichtbogenstrompegel kalibriert werden (Referenzblock 730). Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kalibriert werden (Referenzblock 740). Der Schweißdraht kann mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenstrompegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf das Werkstück abgeschieden werden (Referenzblock 750). Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein MIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann sich ein Verfahren auf das Justieren einer Lichtbogenspannung beziehen. Eine Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters kann empfangen werden, wobei die Einstellung eine Lichtbogenspannung des Lichtbogens ändert. Ein Lichtbogenspannungspegel des Lichtbogens kann aufrecht erhalten werden, und eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück kann aufrecht erhalten werden, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird. Der Lichtbogenspannungspegel kann auf der Basis der Einstellung auf einen zweiten Lichtbogenspannungspegel kalibriert werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kalibriert werden. Der Schweißdraht kann mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenspannungspegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf das Werkstück abgeschieden werden. Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein WIG-Schweißvorgang sein.
  • In einer anderen Ausführungsform kann sich ein Verfahren auf das Justieren einer Drahtzufuhrgeschwindigkeit beziehen. Eine Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters kann empfangen werden, wobei die Einstellung eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit des Schweißvorgangs ändert. Eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit des Lichtbogens kann aufrecht erhalten werden, und eine Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück kann aufrecht erhalten werden, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird. Die Drahtzufuhrgeschwindigkeit kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit kalibriert werden. Die Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kann auf der Basis der Einstellung auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz kalibriert werden. Der Schweißdraht kann mit der Einstellung für den Parameter, der zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf das Werkstück abgeschieden werden. Zum Beispiel kann der Schweißvorgang ein Unterpulver-Lichtbogenschweißvorgang sein.
  • In einer Ausführungsform kann das Verfahren des Weiteren das Steuern des Lichtbogenstroms des Lichtbogens mit der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz enthalten. In einer Ausführungsform ist der Parameter eine Lichtbogenspannung und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine Zugeinrichtungs-Vorschubgeschwindigkeit. In einer Ausführungsform enthält das Bringen des Parameters auf die Einstellung das Ändern einer Einstellung in Bezug auf eine Stromquelle für einen Schweißbrenner und/oder eine Drahtzuführvorrichtung und/oder eine Schweißzugvorrichtungsstromquelle. In einer Ausführungsform ist das Überführen des Parameters auf die Einstellung eine lineare Erhöhung und/oder eine lineare Verringerung und/oder eine vorgegebene Neigung, die den Parameter über einen Zeitraum auf die Einstellung ansteigen lässt. In einer Ausführungsform ist das Überführen des Parameters auf die Einstellung ein Zeit-basierter Übergang. In einer Ausführungsform kann das Verfahren des Weiteren das Verwenden mindestens einer Übergangsphase zum Ändern des Lichtbogenstrompegels auf den zweiten Lichtbogenstrompegel und/oder der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz enthalten.
  • Obgleich sich die im vorliegenden Text besprochenen Ausführungsformen auf die oben besprochenen Systeme und Verfahren beziehen, sollen diese Ausführungsformen nur beispielhaft sein und sollen die Anwendbarkeit dieser Ausführungsformen nicht allein auf die oben dargelegten Besprechungen beschränken. Die im vorliegenden Text besprochenen Steuerungssysteme und -methodologien sind gleichermaßen auf Systeme und Verfahren anwendbar, und können für Systeme und Verfahren verwendet werden, die sich auf Lichtbogenschweißen, Laserschweißen, Hartlöten, Weichlöten, Plasmaschneiden, Wasserstrahlschneiden, Laserschneiden und sonstige weitere Systeme oder Verfahren beziehen, die mit ähnlichen Steuerungsmethodologien arbeiten, ohne vom Wesen und Schutzumfang der oben besprochenen Erfindungen abzuweichen. Die Ausführungsformen und Besprechungen im vorliegenden Text können vom Fachmann ohne Weiteres in jedes dieser Systeme und jede dieser Methodologien integriert werden.
  • Die oben beschriebenen Beispiele veranschaulichen lediglich verschiedene mögliche Ausführungsformen verschiedener Aspekte der vorliegenden Erfindung, wobei dem Fachmann beim Lesen und Verstehen dieser Spezifikation und der angehängten Zeichnungen äquivalente Änderungen und/oder Modifikationen einfallen. Speziell in Bezug auf die verschiedenen Funktionen, die durch die oben beschriebenen Komponenten (Baugruppen, Vorrichtungen, Systeme, Schaltkreise und dergleichen) ausgeführt werden, ist es beabsichtigt, dass – sofern nicht etwas anderes angegeben ist – die Begriffe (einschließlich der Verwendung des Begriffes „Mittel”), die dafür verwendet werden, solche Komponenten zu beschreiben, jeglichen Komponenten, wie zum Beispiel Hardware, Software oder Kombinationen davon, entsprechen, die die spezifizierte Funktion der beschriebenen Komponente (die beispielsweise funktional äquivalent ist) ausführen, selbst wenn sie der offenbarten Struktur, die die Funktion in den veranschaulichten Implementierungen der Erfindung ausführt, nicht strukturell äquivalent ist. Des Weiteren kann, auch wenn ein bestimmtes Merkmal der Erfindung mit Bezug auf nur eine von verschiedenen Implementierungen offenbart wurde, ein solches Merkmal mit einem oder mehreren anderen Merkmalen der anderen Implementierungen kombiniert werden, so wie es für eine gegebene oder bestimmte Anwendung gewünscht wird und vorteilhaft ist. Insofern die Begriffe „einschließlich”, „enthält”, „aufweist”, „hat”, „mit” oder Varianten davon in der detaillierten Beschreibung und/oder in den Ansprüchen verwendet werden, ist es des Weiteren beabsichtigt, dass diese Begriffe in einer Weise ähnlich dem Begriff „umfassen” inkludierend sind.
  • Diese schriftliche Beschreibung verwendet Beispiele zum Offenbaren der Erfindung, einschließlich der besten Art und Weise der Ausführung, und auch, um es dem Durchschnittsfachmann zu ermöglichen, die Erfindung zu praktizieren, einschließlich der Herstellung und Verwendung der Vorrichtungen oder Systeme und der Ausführung der hier enthaltenen Verfahren. Der patentfähige Schutzumfang der Erfindung wird durch die Ansprüche definiert und kann auch andere Beispiele enthalten, die dem Fachmann einfallen. Es ist beabsichtigt, dass solche anderen Beispiele ebenfalls in den Schutzumfang der Ansprüche fallen, wenn sie strukturelle Elemente besitzen, die sich nicht von denen des Wortlauts der Ansprüche unterscheiden, oder wenn sie äquivalente strukturelle Elemente mit unwesentlichen Unterschieden im Vergleich zum Wortlaut der Ansprüche enthalten.
  • Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wurde zu dem Zweck beschrieben, den besten Modus zu veranschaulichen, der dem Anmelder zu diesem Zeitpunkt bekannt ist. Die Beispiele sind nur veranschaulichender Art und sollen die Erfindung nicht einschränken; diese ist allein anhand des Geistes und des Geltungsbereichs der Ansprüche zu definieren. Die Erfindung wurde anhand bevorzugter und alternativer Ausführungsformen beschrieben. Natürlich fallen anderen Personen beim Lesen und Verstehen der Spezifikation Modifizierungen und Änderungen ein. Es ist beabsichtigt, alle derartigen Modifizierungen und Änderungen aufzunehmen, insofern sie in den Geltungsbereich der beiliegenden Ansprüche oder ihrer Äquivalente fallen.
  • Bezugszeichenliste
    • 30
    Schweißbrenner
    32
    Schweißelektrode
    100
    Schweißsystem
    101
    Chassis
    102
    Gaszufuhr
    103
    Rollen
    104
    Drahtführung
    104'
    Drahtführung
    105
    erstes Montagehalterungssystem
    106
    zweites Montagehalterungssystem
    107
    Steuereinheit
    112
    Kameravorrichtung
    113
    Kameravorrichtung
    124
    Justiervorrichtung
    126
    Element
    130
    Justiervorrichtung
    132
    Element
    300
    Schweißsystem
    302
    Schweißsystem
    310
    erste Stromversorgung
    320
    Warmdrahtzufuhr
    400
    Schweißgerätsystem
    406
    Elektrode
    408
    Höhe
    410
    Stromquelle
    420
    Brenner
    430
    Steuereinheit
    440
    Detektionskomponente
    450
    Justierkomponente
    460
    Kalibrierungskomponente
    500
    Flussdiagramm
    510
    Referenzblock
    520
    Referenzblock
    530
    Referenzblock
    540
    Referenzblock
    550
    Referenzblock
    560
    Referenzblock
    570
    Referenzblock
    600
    Verfahren
    610
    Referenzblock
    620
    Referenzblock
    630
    Referenzblock
    640
    Referenzblock
    650
    Referenzblock
    660
    Referenzblock
    670
    Referenzblock
    700
    Verfahren
    710
    Referenzblock
    720
    Referenzblock
    730
    Referenzblock
    740
    Referenzblock
    750
    Referenzblock
    G
    Nut
    P
    Rohr
    S
    Schutzgas
    W
    Werkstück/Draht
    Z
    Zone

Claims (18)

  1. Schweißsystem (100, 300, 400), das Folgendes umfasst: einen Schweißbrenner (30, 420), der eine Elektrode (32, 406) enthält, die mit einem Schweißvorgang verwendet wird, wobei der Schweißvorgang ein MIG-Schweißvorgang ist; eine Stromquelle (410), die einen Lichtbogen zwischen der Elektrode (32, 406) und dem Werkstück (W) erzeugt; eine Steuereinheit (430), die die Höhe des Schweißbrenners (30, 420) auf der Basis eines für den Schweißvorgang verwendeten Lichtbogenstroms justiert; eine Detektionskomponente (440), die einen Wert für einen Parameter, der den Lichtbogenstrom für den Schweißvorgang beeinflusst, bei Änderung des Wertes für den Parameter empfängt; eine Kalibrierungskomponente (460), die einen zweiten Lichtbogenstrompegel für den Schweißvorgang und/oder eine zweite Höhe für den Schweißbrenner (30, 420) auf der Basis des Wertes für den Parameter berechnet; wobei die Steuereinheit (430) eine Schweißausrüstung justiert, um den Parameter auf den Wert zu bringen; und wobei die Steuereinheit (430) den Schweißbrenner (30, 420) auf die zweite Höhe oder den Lichtbogenstrom auf den zweiten Lichtbogenstrom justiert, wenn der Parameter auf den Wert gebracht wird.
  2. Schweißsystem (100, 300, 400), das Folgendes umfasst: einen Schweißbrenner (30, 420), der eine Elektrode (32, 406) enthält, die mit einem Schweißvorgang verwendet wird, wobei der Schweißvorgang ein WIG-Schweißvorgang ist; eine Stromquelle (410), die einen Lichtbogen zwischen der Elektrode (32, 406) und dem Werkstück (W) erzeugt; eine Steuereinheit (430), die die Höhe des Schweißbrenners (30, 420) auf der Basis einer für den Schweißvorgang verwendeten Lichtbogenspannung justiert; eine Detektionskomponente (440), die einen Wert für einen Parameter, der die Lichtbogenspannung für den Schweißvorgang beeinflusst, bei Änderung des Wertes für den Parameter empfängt; eine Kalibrierungskomponente (460), die einen zweiten Lichtbogenspannungspegel für den Schweißvorgang und/oder eine zweite Höhe für den Schweißbrenner (30, 420) auf der Basis des Wertes für den Parameter berechnet; wobei die Steuereinheit (430) eine Schweißausrüstung justiert, um den Parameter auf den Wert zu bringen; und wobei die Steuereinheit (430) den Schweißbrenner (30, 420) auf die zweite Höhe oder die Lichtbogenspannung auf die zweite Lichtbogenspannung justiert, wenn der Parameter auf den Wert gebracht wird.
  3. Schweißsystem (100, 300, 400), das Folgendes umfasst: einen Schweißbrenner (30, 420), der eine Elektrode (32, 406) enthält, die mit einem Schweißvorgang verwendet wird, wobei der Schweißvorgang ein Unterpulver-Lichtbogenschweißvorgang ist; eine Stromquelle (410), die einen Lichtbogen zwischen der Elektrode (32, 406) und dem Werkstück (W) erzeugt; eine Steuereinheit (430), die die Höhe des Schweißbrenners auf der Basis einer für den Schweißvorgang verwendeten Drahtzufuhrgeschwindigkeit justiert; eine Detektionskomponente (440), die einen Wert für einen Parameter, der die Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang beeinflusst, bei Änderung des Wertes für den Parameter empfängt; eine Kalibrierungskomponente (460), die eine zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit für den Schweißvorgang und/oder eine zweite Höhe für den Schweißbrenner auf der Basis des Wertes für den Parameter berechnet; wobei die Steuereinheit (430) eine Schweißausrüstung justiert, um den Parameter auf den Wert zu bringen; und wobei die Steuereinheit (430) den Schweißbrenner (30, 420) auf die zweite Höhe oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit auf die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit justiert, wenn der Parameter auf den Wert gebracht wird.
  4. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinheit (430) den Schweißbrenner auf die zweite Höhe oder die Lichtbogenspannung auf die zweite Lichtbogenspannung – mit einer Übergangsphase – überführt, oder wobei die Steuereinheit (430) den Schweißbrenner auf die zweite Höhe oder den Lichtbogenstrom auf den zweiten Lichtbogenstrom – mit einer Übergangsphase – überführt, oder wobei die Steuereinheit (430) den Schweißbrenner auf die zweite Höhe oder die Drahtzufuhrgeschwindigkeit auf die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit – mit einer Übergangsphase – überführt.
  5. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Parameter eine Lichtbogenspannung und/oder ein Lichtbogenstrom und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine Zugeinrichtungsvorschubgeschwindigkeit ist.
  6. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Schweißausrüstung eine Stromquelle (410) für den Schweißbrenner und/oder eine Drahtzuführvorrichtung für den Schweißvorgang und/oder ein Motor ist, der einen Getriebemechanismus steuert, der ein Zugvorrichtungsschweißgerät, das den Schweißvorgang ausführt, auf einer Schiene relativ zu dem Werkstück (W) manövriert.
  7. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, das des Weiteren eine Eingabevorrichtung umfasst, die den Wert des Parameters empfängt, wobei die Eingabevorrichtung bevorzugt ein Keypad und/oder eine Taste und/oder eine Schaltwippe und/oder ein Analogschalter und/oder ein Digitalschalter und/oder ein Drehknauf ist, und/oder wobei die Eingabevorrichtung bevorzugt ein Mikrofon und/oder ein Berührungsbildschirm und/oder eine Kamera (112, 113) und/oder eine Videokamera ist.
  8. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuereinheit (430) die Höhe des Schweißbrenners (30, 420) mit einer Bewegung des Schweißbrenners (30, 420) in einer Richtung zu dem Werkstück (W) hin oder einer Richtung von dem Werkstück (W) fort justiert.
  9. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Steuereinheit (430) die Höhe des Schweißbrenners (30, 420) mit einer Bewegung des Werkstücks (W) in einer Richtung zu dem Schweißbrenner (30, 420) hin oder einer Richtung von dem Schweißbrenner (30, 420) fort justiert.
  10. Schweißsystem (100, 300, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Steuereinheit (430) des Weiteren die Drahtzufuhrgeschwindigkeit oder den Lichtbogenstrom oder die Lichtbogenspannung oder die Höhe aufrecht erhält, während die Schweißausrüstung den Parameter auf den Wert bringt.
  11. Schweißsystem (100, 300, 400), das einen MIG-Schweißvorgang ausführt und Folgendes umfasst: ein Orbitalschweißgerät, das ein Chassis (101) aufweist, das neben einem Werkstück (W) gestützt wird; einen Schweißbrenner (30, 420), der mit dem Chassis (101) gekoppelt ist und eine Elektrode (32, 406) enthält; eine Stromquelle (410), die einen Lichtbogen zwischen der Elektrode (32, 406) und dem Werkstück (W) erzeugt; eine Drahtzuführvorrichtung, die mit einem Schweißdrahtvorrat verbunden ist und einen Schweißdraht zu einer Pfütze führt, die durch die Elektrode (32, 406) gebildet wird; ein Mittel zum Empfangen einer Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters, wobei die Einstellung einen Lichtbogenstrom des Lichtbogens ändert; ein Mittel zum Aufrechterhalten eines Lichtbogenstromspegels des Lichtbogens und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode (32, 406) und dem Werkstück (W), während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird; ein Mittel zum Kalibrieren des Lichtbogenstrompegels auf einen zweiten Lichtbogenstrompegel auf der Basis der Einstellung; ein Mittel zum Kalibrieren der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis der Einstellung; ein Mittel zum Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück (W) mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenstrompegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz; und ein Mittel zum Verwenden mindestens einer Übergangsphase zum Ändern des Lichtbogenstrompegels auf den zweiten Lichtbogenstrompegel und/oder der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz.
  12. Verfahren eines MIG-Schweißvorgang, das Folgendes umfasst: Erzeugen eines Lichtbogens zwischen einer Elektrode und einem Werkstück; Zuführen eines Schweißdrahtes zu einer Pfütze, die durch die Elektrode gebildet wird; Empfangen einer Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters, wobei die Einstellung einen Lichtbogenstrom des Lichtbogens ändert; Aufrechterhalten eines Lichtbogenstromspegels des Lichtbogens und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird; Kalibrieren des Lichtbogenstrompegels auf einen zweiten Lichtbogenstrompegel auf der Basis der Einstellung; Kalibrieren der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis der Einstellung; und Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenstrompegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz.
  13. Verfahren eines WIG-Schweißvorgangs, das Folgendes umfasst: Erzeugen eines Lichtbogens zwischen einer Elektrode und einem Werkstück; Zuführen eines Schweißdrahtes zu einer Pfütze, die durch die Elektrode gebildet wird; Empfangen einer Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters, wobei die Einstellung eine Lichtbogenspannung des Lichtbogens ändert; Aufrechterhalten eines Lichtbogenspannungspegels des Lichtbogens und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird; Kalibrieren des Lichtbogenspannungspegels auf einen zweiten Lichtbogenspannungspegel auf der Basis der Einstellung; Kalibrieren der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis der Einstellung; und Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück mit der Einstellung für den Parameter, dem zweiten Lichtbogenspannungspegel und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz.
  14. Verfahren eines Unterpulver-Lichtbogenschweißvorgangs, das Folgendes umfasst: Erzeugen eines Lichtbogens zwischen einer Elektrode und einem Werkstück; Zuführen eines Schweißdrahtes zu einer Pfütze, die durch die Elektrode gebildet wird; Empfangen einer Nutzereingabe für eine Einstellung eines Parameters, wobei die Einstellung eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit beeinflusst; Beibehalten der Drahtzufuhrgeschwindigkeit und einer Kontaktspitze-Werkstück-Distanz für die Elektrode und das Werkstück, während gleichzeitig der Parameter auf die Einstellung gebracht wird; Kalibrieren der Drahtzufuhrgeschwindigkeit zu einer zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit auf der Basis der Einstellung; Kalibrieren der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf eine zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf der Basis der Einstellung; und Abscheiden des Schweißdrahtes auf das Werkstück mit der Einstellung für den Parameter, der zweiten Drahtzufuhrgeschwindigkeit und der zweiten Kontaktspitze-Werkstück-Distanz.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, das des Weiteren das Steuern der Lichtbogenspannung des Lichtbogens und/oder des Lichtbogenstroms des Lichtbogens und/oder der Drahtzufuhrgeschwindigkeit mit der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz umfasst.
  16. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei der Parameter ein Lichtbogenstrom und/oder eine Lichtbogenspannung und/oder eine Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder eine Zugeinrichtungs-Vorschubgeschwindigkeit ist.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, das des Weiteren das Verwenden mindestens einer Übergangsphase zum Ändern der Drahtzufuhrgeschwindigkeit auf die zweite Drahtzufuhrgeschwindigkeit und/oder der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz oder zum Ändern des Lichtbogenspannungspegels auf den zweiten Lichtbogenspannungspegel und/oder der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz oder zum Ändern des Lichtbogenstrompegels auf den zweiten Lichtbogenstrompegel und/oder der Kontaktspitze-Werkstück-Distanz auf die zweite Kontaktspitze-Werkstück-Distanz umfasst.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, wobei das Überführen des Parameters auf die Einstellung das Ändern einer Einstellung in Bezug auf eine Stromquelle für einen Schweißbrenner und/oder eine Drahtzuführvorrichtung und/oder eine Schweißzugvorrichtungsstromquelle enthält, und/oder wobei das Überführen des Parameters auf die Einstellung eine lineare Erhöhung und/oder eine lineare Verringerung und/oder eine vorgegebene Neigung, die den Parameter über einen Zeitraum auf die Einstellung ansteigen lässt, ist, und/oder wobei das Überführen des Parameters auf die Einstellung ein Zeit-basierter Übergang ist.
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