DE112014000499B4 - Vorrichtung und Verfahren zur Fehlersuche betreffend ein SCR-System - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Fehlersuche betreffend ein SCR-System Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das eine Dosiereinheit (250) zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung (290) eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators (270) zur Reduzierung des NO-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit (259) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Bestimmen (s310) des NO-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270),- Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators (270),- Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit (259),- Bestimmen, ob das SCR-System den NO-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) während des Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und- Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit (259) fehlerhaft ist oder nicht, gekennzeichnet durch folgende Schritte:- Darstellen der Reduzierung des NO-Gehalts durch das SCR-System stromabwärts des SCR-Katalysators (270) während des Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NO-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators (270) als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NO-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels, wobei das Dosieren des Reduktionsmittels stromaufwärts des SCR-Katalysators und stromabwärts von der DOC-Einheit (259) erfolgt, wobei die Bestimmung des zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators (270) bei einer Temperatur (T1, T2) innerhalb eines vorbestimmten ersten Temperaturbereichs (Tint1) von 300 - 400 °C des SCR-Katalysators (270) stattfindet und die Bestimmung, ob das SCR-System den NO-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, bei einer Temperatur (T1, T2) innerhalb eines vorbestimmten zweiten Temperaturbereichs (Tint2) von 200 - 250°C der DOC-Einheit (259) stattfindet.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, das einen Programmcode für einen Computer zum Umsetzen eines Verfahrens gemäß der Erfindung aufweist. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System und ein mit der Vorrichtung ausgestattetes Kraftfahrzeug.
  • Hintergrund
  • Heutzutage verwenden Fahrzeuge beispielsweise Harnstoff als Reduktionsmittel in SCR(selektive katalytische Reduktion)-Systemen, die einen SCR-Katalysator aufweisen, in dem das Reduktionsmittel und NOx-Gas reagieren und in Stickstoffgas und Wasser umgewandelt werden können. In SCR-Systemen können verschiedene Typen von Reduktionsmitteln verwendet werden. Adblue ist ein Beispiel für ein übliches Reduktionsmittel.
  • Die SCR-Systeme können auch einen Diesel-Oxidations-Katalysator(DOC) verwenden, der unter anderem dafür ausgebildet ist, NO-Gas von einem Motor in NO2-Gas umzuwandeln, und stromaufwärts des SCR-Katalysators angeordnet ist.
  • Ein Typ von SCR-System weist einen Behälter auf, der ein Reduktionsmittel enthält. Das System hat auch eine Pumpe, die angeordnet ist, um das Reduktionsmittel mittels eines Saugschlauchs aus dem Behälter zu ziehen und mittels eines Druckschlauchs einer Dosiereinheit zuzuführen, die einer Abgasanlage des Fahrzeugs benachbart, beispielsweise einem Abgasrohr der Abgasanlage benachbart, angeordnet ist. Die Dosiereinheit ist angeordnet, um gemäß Betriebsabläufen, die in einer Steuereinheit des Fahrzeugs gespeichert sind, eine notwendige Menge von Reduktionsmittel in eine Abgasanlage stromaufwärts des SCR-Katalysators einzuspritzen.
  • Es besteht ein ständiger Bedarf, die Emissionsmenge von Kraftfahrzeugmotoren zu reduzieren. Dies betrifft nicht zuletzt Schwerkraftfahrzeuge wie beispielsweise Lastwagen und Busse, da die gesetzlichen Anforderungen für immer geringere Emissionen kontinuierlich strenger werden.
  • Derzeit werden Fehlercodes als Reaktion auf bestimmte Fehlfunktionen oder Betriebsabweichungen von SCR-Systemen von Fahrzeugen erzeugt. Diese Codes können jedoch zu unspezifisch sein, was es für Servicepersonal sehr schwierig machen kann, die Quelle einer Fehlfunktion in einem SCR-System zu identifizieren. In bestimmten Fällen, in denen Fehlercodes erzeugt werden, die die SCR-Systeme betreffen, kann es sein, dass ein anderes System nicht wie vorgesehen arbeitet, was wiederum das SCR-System beeinträchtigen kann, woraufhin Fehlercodes für das SCR-System fälschlich erzeugt werden.
  • Wenn es auch schwierig sein mag, genau zu identifizieren, welche Komponente eines SCR-Systems fehlerhaft ist, ist es dennoch wünschenswert, mindestens eine oder mehrere davon ausschließen zu können. Dies ist insbesondere in dem Fall beispielsweise eines SCR-Katalysators relevant, da die Entfernung dieser Komponente aus dem Fahrzeug, beispielsweise zur Sichtprüfung oder zu sonstigen Untersuchungen mittels Fehlerbehandlungsverfahren, kosten-und zeitaufwändig ist.
  • Es ist auch insbesondere relevant in dem Fall beispielsweise eines Diesel-Oxidationskatalysators, da das Entfernen dieser Komponente aus dem Fahrzeug, beispielsweise zur Sichtprüfung oder Untersuchung durch andere Fehlerbehandlungsverfahren, ebenfalls kosten-und zeitaufwändig ist.
  • US 2011 / 0 296 905 A1 , DE 10 2010 028 846 A1 und US 2010 / 0 326 051 A1 beschreiben verschiedene Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System.
  • US 2012/0 006 002 A1 beschreibt eine Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Funktionsfähigkeit eines Katalysators in einem Abgasstrang einer Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine. Die Funktionsfähigkeit des Katalysators wird in Abhängigkeit eine Stickoxidsäuberungsrate mittels Sensoren in dem Abgasstrang überwacht.
  • DE 10 2008 049 098 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsanlage einer Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine, in deren Abgasstrang ein oxidationskatalytisch wirksames Abgasreinigungsbauteil stromaufwärts eines SCR-Katalysators angeordnet ist. Der Alterungszustand des oxidationskatalytisch wirksamen Abgasreinigungsbauteils wird durch Korrelation eines stromaufwärts des oxidationskatalytisch wirksamen Abgasreinigungsbauteils im Abgas vorhandenen Kohlenwasserstoffanteils mit einem gleichzeitig vorhandenen Stickoxidumsatz des SCR-Katalysators ermittelt.
  • DE 10 2010 040 678 A1 beschreibt ein Verfahren zur Überwachung einer Schadstoff-Konvertierungsfähigkeit einer katalytisch beschichteten, oxidierenden Abgasnachbehandlungskomponente in einem Abgassystem einer Brennkraftmaschine.
  • JP 2010 151 110 A beschreibt eine Vorrichtung, welche in einer Abgasreinigungsanlage einer Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine genutzt wird. Die Vorrichtung weist in ihrem Abgasstrang einen SCR-Katalysator auf. Durch Führen von Harnstoff wird der Anteil an Stickoxiden in dem Abgasstrang reduziert.
  • Kurzzusammenfassung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein neues und vorteilhaftes Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System vorzuschlagen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine neue und vorteilhafte Vorrichtung und ein neues und vorteilhaftes Computerprogramm zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System vorzuschlagen.
  • Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zur Ausführung von zuverlässiger und benutzerfreundlicher Fehlerbehandlung in einem SCR-System vorzuschlagen.
  • Diese Aufgaben werden mit einem Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System nach Anspruch 1 erreicht.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein vorgeschlagenes Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das eine stromaufwärts eines SCR-Katalysators angeordnete Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in die Abgasleitung eines Motors zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet:
    • - Bestimmen des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators,
    • - Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators,
    • - zunehmendes Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit,
    • - Bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht,
    • - Darstellen der Reduzierung des NOx-Gehalts durch das SCR-System stromabwärts des SCR-Katalysators während des Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels, wobei das Dosieren des Reduktionsmittels stromaufwärts des SCR-Katalysators und stromabwärts von der DOC-Einheit (259) erfolgt, wobei die Bestimmung des zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators bei einer Temperatur T1, T2 innerhalb eines vorbestimmten ersten Temperaturbereichs Tint1 von 300 - 400 °C des SCR-Katalysators stattfindet und die Bestimmung, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, bei einer Temperatur T1, T2 innerhalb eines vorbestimmten zweiten Temperaturbereichs Tint2 von 200 - 250°C der DOC-Einheit stattfindet.
  • Die Bestimmung eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators kann bei einer Temperatur stattfinden, die sich innerhalb eines vorbestimmten ersten Temperaturbereichs befindet, und die Bestimmung, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators auf eine vorbestimmte Menge reduzieren kann, kann bei einer Temperatur stattfinden, die sich in einem vorbestimmten zweiten Temperaturbereich befindet. Der erste Temperaturbereich kann 300-400°C betragen. Der zweite Temperaturbereich kann 200-250°C betragen.
  • In einem Aspekt der Erfindung ist es somit möglich, sicherzustellen, dass der SCR-Katalysator eine zufriedenstellende Leistung bei einer Temperatur aufweist, bei der die DOC-Einheit keine Wirkung hat. Anschließend kann die Temperatur des SCR-Systems auf ein Niveau reduziert werden, bei dem die DOC-Einheit eine Wirkung hat. Es ist somit möglich, zu untersuchen, ob, wenn sowohl der SCR-Katalysator als auch die DOC-Einheit Wirkungen zeigen, das SCR-System eine NOx-Umwandlung auf ein erwünschtes Maß erreicht. Sollte sich herausstellen, dass eine Umwandlung bei dieser niedrigeren Temperatur als nicht akzeptabel betrachtet wird, ist es hochgradig wahrscheinlich, dass die DOC-Einheit irgendeinen Fehler aufweist.
  • In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung können wiederholte Prüfungen der Leistung der DOC-Einheit ausgeführt werden. Dies kann bei unterschiedlichen Temperaturen ausgeführt werden, bei denen die DOC-Einheit aktiv ist. Diese Prüfungen können erfindungsgemäß bei mindestens einer der Temperaturen 200, 210, 220, 230, 240 und 250°C ausgeführt werden. Das Ergebnis ist ein zuverlässiges Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System. Es ist somit gemäß der Erfindung möglich, auf der Grundlage einer Anzahl von Bestimmungen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, zu entscheiden, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht. Diese Bestimmungen werden daher bei jeweils unterschiedlichen Temperaturen des SCR-Systems innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs ausgeführt, bei dem die DOC-Einheit aktiv ist, beispielsweise innerhalb eines Bereichs von 200-250°C.
  • Der Verfahrensschritt des Bestimmens eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators kann folgende Schritte beinhalten:
    • - Bestimmen des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators,
    • - zunehmendes Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators,
    • - Bestimmen, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob der SCR-Katalysator fehlerhaft ist oder nicht, aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehaltes.
  • Ein Vorteil des Bestimmens des zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators vor der Entscheidung, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht, besteht darin, dass Schadstoffe in der DOC-Einheit vor der Bestimmung des Betriebs des SCR-Systems bei einer Temperatur, bei der die DOC-Einheit aktiv ist, verbrannt werden können.
  • Das Verfahren kann folgende Schritte beinhalten:
    • - Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms. Es kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus der DOC-Einheit und eines im Wesentlichen konstanten und/oder vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Es kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs der DOC-Einheit und eines im Wesentlichen konstanten und/oder vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Es kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus einer Abgasleitung von einem Motor und eines im wesentlich konstanten und/oder vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Es kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs einer Abgasleitung von einem Motor und eines im Wesentlichen konstanten und/oder vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Es kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus von Abgasen in einer Abgasleitung, die vorgesehen ist, um die Abgase von einem Motor in die Umgebung zu transportieren, und eines im Wesentlichen konstanten und/oder vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Es kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs von Abgasen in einer Abgasleitung, die vorgesehen ist, um die Abgase von einem Motor an die Umgebung zu transportieren, und eines im Wesentlichen konstanten und/oder vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Das spezifische Höchsttemperaturniveau kann beispielsweise 250°C betragen. Das spezifische Höchsttemperaturniveau kann beispielsweise 280°C betragen. Das spezifische Höchsttemperaturniveau kann sich innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 230-260°C befinden. Das spezifische Höchsttemperaturniveau kann sich innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 200-260°C befinden.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs des SCR-Systems und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann als ein Werkstatttest umgesetzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann im Betrieb ausgeführt werden, wenn das Fahrzeug steht, beispielsweise in einer Werkstatt oder Kundendienststelle.
  • Es kann im Betrieb angewendet werden, beispielsweise, wenn das Fahrzeug auf einem geeigneten Straßenabschnitt fährt. Es kann angewendet werden, wenn das Fahrzeug unter Umständen fährt, unter denen es möglich ist, vorteilhafte Betriebssituationen zu erreichen, die das Erreichen einer Höchsttemperatur der DOC-Einheit des Fahrzeugs und das Festlegen eines für das Verfahren vorteilhaften Abgasstroms beinhalten können.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann das erfindungsgemäße Verfahren mittels von einem NOx-Sensor stromabwärts des SCR-Katalysators detektierten Daten durchgeführt werden, wobei in diesem Fall die anderen erforderlichen Daten geeignet modelliert oder berechnet werden können. Dadurch wird eine kosteneffektive Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens erreicht.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors. Die vorbestimmten Betriebsbedingungen können sich auf eine spezifische Drehzahl des Motors beziehen. Sie können sich auf eine spezifische Last auf dem Motor beziehen. Sie können sich auf eine bestimmte Kraftstoffdosierung des Motors beziehen, wobei sie in diesem Fall automatisch und kontrolliert festgelegt werden können, was vorteilhafterweise zu einem wünschenswerten Betriebszustand des Fahrzeugs führt.
  • Die Betriebsbedingungen können einen Zustand aufweisen, in dem ein Abgasstrom von einem Motor des Fahrzeugs im Wesentlichen konstant ist.
  • Der Schritt des zunehmenden Änderns der Dosierung kann deren kontinuierliche Erhöhung oder kontinuierliche Senkung beinhalten. Dadurch kann ein genaues Verfahren zur Fehlerbehandlung erreicht werden.
  • Der Schritt des zunehmenden Änderns der Dosierung kann deren schrittweise Erhöhung oder Senkung beinhalten. Somit kann vorteilhafterweise ein relativ schnelles Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System erreicht werden.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Warten auf einen Kontinuitätszustand der Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators. Korrektere Messungen des NOx-Gehalts stromabwärts das SCR-Katalysators können dadurch erreicht werden, was potentiell vorteilhafterweise zu einer höheren Wahrscheinlichkeit führt, aus der Perspektive der Reduzierung des NOx-Gehalts korrekt zu entscheiden, ob der SCR-Katalysator fehlerhaft ist oder nicht. Das Warten auf einen Kontinuitätszustand führt vorteilhafterweise zur Messung durch einen NOx-Sensor stromabwärts des SCR-Katalysators zu einem günstigen Zeitpunkt, beispielsweise, wenn sich das SCR-System in einem stabilen Zustand befindet. Auf die Änderung der Dosierung des Reduktionsmittels hin kann eine bestimmte Zeit zur Stabilisierung des NOx-Sensors notwendig sein.
  • Der Schritt des Bestimmens, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts davon auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder folgende Schritte:
    • - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators,
    • - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators und
    • - Bestimmen eines Grads von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator auf der Grundlage des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromaufwärts davon und des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts davon.
  • In diesem Zusammenhang werden vorteilhafterweise zwei unterschiedliche Arten des Bestimmens der Leistung des SCR-Katalysators vorgeschlagen. Deshalb wird ein vielseitiges Verfahren für Teildetektierung in einem SCR-System vorgeschlagen, wodurch sowohl nur der NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators als auch der Grad von NOx-Umwandlung dadurch verwendet werden können.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Darstellen der Reduzierung des NOx-Gehalts durch den SCR-Katalysator stromabwärts davon während des zunehmenden Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts davon als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels. In einer Ausführungsform ist das Ergebnis eine relativ kostengünstige Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das eine äußerst beschränkte Anzahl von Sensoren (einen NOx-Sensor stromabwärts des SCR-Katalysators) beinhaltet. In einer Ausführungsform ist das Ergebnis eine gut definierte Berechnungsgrundlage für Berechnungen durch das erfindungsgemäße Verfahren, wodurch ein Grad von NOx-Umwandlung eine herrschende Leistung des SCR-Katalysators gut reflektiert.
  • Der NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels kann ein Minimum aufweisen, wobei in diesem Fall ein Verfahren mit einer relativ beschränkten Berechnungskapazität erreicht werden kann.
  • Der Grad von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels kann ein Maximum aufweisen, wobei in diesem Fall ein Verfahren mit einer relativ beschränkten Berechnungskapazität erreicht werden kann.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Darstellen der Ergebnisse der Bestimmungen der Reduzierung des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators 270 auf ein vorbestimmtes Maß in Form eines Fehlercodes, der durch eine geeignete Vorrichtung für eine Bedienungsperson des Fahrzeugs dargestellt werden kann. Der Fehlercode kann in einer Version in einem Speicher einer Steuereinheit des Fahrzeugs gespeichert werden und kann in einer späteren Phase durch eine geeignete Vorrichtung für Servicepersonal, beispielsweise in einer Werkstatt, dargestellt werden. Er kann in einer Version automatisch über ein geeignetes Netzwerk an ein sogenanntes Fuhrparkverwaltungssystem oder ein Transportunternehmen geschickt werden.
  • Das Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System kann eine Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit aufweisen und folgenden Schritt beinhalten:
    • - Bestimmen des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators.
  • Das Verfahren kann ferner folgende Schritte beinhalten:
    • - Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators,
    • - zunehmendes Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit,
    • - Bestimmen, ob die DOC-Einheit NO in NO2 in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß umwandeln kann, und
    • - Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung aus der Perspektive der Umwandlung, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht.
  • Das Verfahren kann folgenden Schritt beinhalten:
    • - Ausführen einer Prüfung des Betriebs des SCR-Systems über den SCR-Katalysator hinaus. Dies kann als eine effektive Weise dienen, Quellen von Fehlfunktionen in dem SCR-System oder dem Fahrzeug zu beseitigen, und kann vorteilhafterweise zu einem zuverlässigen Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System führen. Jegliche mögliche Leckage von Abgasen oder Reduktionsmittel kann dadurch beispielsweise detektiert werden. Eine Prüfung des Betriebs von verschiedenen relevanten Sensoren im Fahrzeug, beispielsweise NOx-Sensoren, Abgasmassenstromsensoren oder Temperatursensoren, kann dadurch ausgeführt werden. Dies kann vorteilhafterweise zu einem zuverlässigen Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System führen.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein vorgeschlagenes Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das mit einer Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und einer DOC-Einheit versehen ist, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet:
    • - Bestimmen des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators,
    • - Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators,
    • - zunehmendes Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit,
    • - Bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht. In diesem Aspekt kann das erfindungsgemäße Verfahren den Schritt des Bestimmens eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators beinhalten.
  • Das Verfahren kann leicht in bestehenden Kraftfahrzeugen umgesetzt werden. Software zur Fehlerbehandlung in einem erfindungsgemäßen SCR-System kann bei der Herstellung des Fahrzeugs in einer Steuereinheit des Fahrzeugs installiert werden. Ein Käufer des Fahrzeugs kann somit die Möglichkeit haben, die Funktion des Verfahrens optional zu wählen. Alternativ kann die Software, die einen Programmcode zum Ausführen des innovativen Verfahrens zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System aufweist, in einer Steuereinheit des Fahrzeugs beim Aufrüsten in einer Werkstatt installiert werden, wobei die Software in diesem Fall in einen Speicher in der Steuereinheit geladen werden kann.
  • Software, die einen Programmcode zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System aufweist, kann leicht aktualisiert oder ausgetauscht werden. Außerdem können verschiedene Teile der Software, die einen Programmcode zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System aufweisen, unabhängig voneinander ausgetauscht werden. Diese modulare Konfiguration ist aus einer Perspektive der Wartung vorteilhaft.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine vorgeschlagene Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, die eine Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor aufweist, wobei die Vorrichtung aufweist:
    • - eine DOC-Einheit, die stromaufwärts des SCR-Katalysators an der Abgasleitung angeordnet ist,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, einen zufriedenstellenden Betrieb des SCR-Katalysators zu bestimmen,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit zunehmend zu ändern,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, zu bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung zu verwenden, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators durch das SCR-System während des Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels darzustellen, wobei das Dosieren des Reduktionsmittels stromaufwärts des SCR-Katalysators und stromabwärts von der DOC-Einheit erfolgt, und
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Bestimmung des zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators bei einer Temperatur T1, T2 innerhalb eines vorbestimmten ersten Temperaturbereichs Tint1 von 300 - 400 °C des SCR-Katalysators 270 und die Bestimmung, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, bei einer Temperatur T1, T2 innerhalb eines vorbestimmten zweiten Temperaturbereichs Tint2 von 200 - 250°C der DOC-Einheit zu bestimmen.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine vorgeschlagene Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das eine Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit aufweist, wobei die Vorrichtung aufweist:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators zunehmend zu ändern,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob der SCR-Katalysator fehlerhaft ist oder nicht, aus der Perspektive der Reduzierung des NOx-Gehalts zu verwenden.
  • Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine vorgeschlagene Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das eine Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor aufweist, wobei die Vorrichtung aufweist:
    • - eine DOC-Einheit, die stromaufwärts des SCR-Katalysators an der Abgasleitung angeordnet ist,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit zunehmend zu ändern,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, zu bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht, zu verwenden. Die Vorrichtung kann eine Einrichtung aufweisen, die dafür ausgebildet ist, einen zufriedenstellenden Betrieb des SCR-Katalysators zu bestimmen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus in dem SCR-System und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms festzulegen. Letzterer kann ein im Wesentlichen konstanter Abgasmassenstrom sein. Er kann ein Abgasmassenstrom sein, der durch einen Wert definiert ist, der sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet. Er kann ein gut definierter Abgasmassenstrom sein. Er kann eine Größe haben, die durch einen vorbestimmten Wert definiert ist.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms festzulegen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms festzulegen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Höchsttemperaturniveaus der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms festzulegen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors festzulegen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Dosierung durch deren kontinuierliche Erhöhung oder kontinuierliche Senkung zu ändern.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Vorrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Dosierung durch deren schrittweise Erhöhung oder Senkung zunehmend zu ändern.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, auf einen Kontinuitätszustand der Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators zu warten.
  • Als Teil der Vorrichtung kann die Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, zu bestimmen, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, Absolutwerte für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen, und/oder
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, Absolutwerte für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen,
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, Absolutwerte für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen, und
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, einen Grad von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator auf der Grundlage des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromaufwärts davon und des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts davon zu bestimmen.
  • Die Vorrichtung kann beinhalten:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators durch den SCR-Katalysator während des zunehmenden Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts davon als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels darzustellen.
  • Als Teil der Vorrichtung kann der NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels ein Minimum aufweisen.
  • Als Teil der Vorrichtung kann der Grad der NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels ein Maximum aufweisen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, die Ergebnisse der Bestimmungen der Reduzierung des NOx-Gehalts des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators auf ein vorbestimmtes Maß in Form eines Fehlercodes darzustellen.
  • Die Vorrichtung kann aufweisen:
    • - eine Einrichtung, die dafür ausgebildet ist, eine Prüfung des Betriebs des SCR-Systems über den SCR-Katalysator hinaus durchzuführen.
  • Die vorstehend beschriebenen Aufgaben werden auch mit einem Kraftfahrzeug erreicht, das mit der Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System versehen ist. Das Fahrzeug kann ein Lastwagen, ein Bus oder ein Auto sein.
  • Ein Aspekt der Erfindung ist ein vorgeschlagenes Computerprogramm zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, wobei das Programm einen Programmcode aufweist, um zu bewirken, dass eine elektronische Steuereinheit oder ein anderer mit der elektronischen Steuereinheit verbundener Computer Schritte nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausführt.
  • Ein Aspekt der Erfindung ist ein vorgeschlagenes Computerprogramm zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, wobei das Programm einen Programmcode aufweist, der in einem computer-lesbaren Medium gespeichert ist, um zu bewirken, dass eine elektronische Steuereinheit oder ein anderer mit der elektronischen Steuereinheit verbundener Computer Schritte nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausführt.
  • Ein Aspekt der Erfindung ist ein vorgeschlagenes Computerprogrammprodukt mit einem in einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode zum Ausführen der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenn der Programmcode in einer elektronischen Steuereinheit oder einem anderen mit der elektronischen Steuereinheit verbundenen Computer läuft.
  • Weitere Aufgaben, Vorteile und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus den folgenden Einzelheiten und auch bei der Umsetzung der Erfindung in die Praxis ersichtlich werden. Zur nachstehenden Beschreibung der Erfindung ist anzumerken, dass diese nicht auf die spezifischen nachstehenden Einzelheiten beschränkt ist. Ein Fachmann mit Zugriff auf die hierin beschriebenen Lehren wird weitere Anwendungen, Modifikationen und Anwendungen in anderen Gebieten erkennen, die im Schutzumfang der Erfindung liegen.
  • Figurenliste
  • Für ein vollständigeres Verständnis der vorliegenden Erfindung und ihrer weiteren Aufgaben und Vorteile sollte die nachstehende ausführliche Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen gelesen werden, in denen die gleichen Bezugszeichen ähnliche Elemente in den verschiedenen Diagrammen bezeichnen. Dabei zeigen:
    • 1 schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 2 schematisch eine Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 3a schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 3b schematisch ein ausführlicheres Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Aspekt der Erfindung;
    • 3c schematisch ein ausführlicheres Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 4a ein schematisches Diagramm, das einen Aspekt der Erfindung zeigt;
    • 4b ein schematisches Diagramm, das einen Aspekt der Erfindung zeigt; und
    • 5 schematisch einen Computer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 100. Das als Beispiel gezeigte Fahrzeug weist eine Zugeinheit 110 und einen Sattelanhänger 112 auf. Das Fahrzeug kann ein Schwerfahrzeug, beispielsweise ein Lastwagen oder ein Bus, sein. Alternativ kann es auch ein Auto sein.
  • Es ist anzumerken, dass die Erfindung für die Anwendung in jeglichem geeigneten SCR-System mit einem DOC und einem SCR-Katalysator geeignet ist und somit nicht auf SCR-Systeme von Kraftfahrzeugen beschränkt ist. Das innovative Verfahren und das innovative SCR-System gemäß einem Aspekt der Erfindung sind ebenso gut für andere Plattformen als Kraftfahrzeuge, die ein SCR-System aufweisen, beispielsweise Wasserfahrzeuge, geeignet. Das Wasserfahrzeug kann ein Wasserfahrzeug jeglichen Typs sein, beispielsweise Motorboote, Dampfschiffe, Fähren oder Schiffe.
  • Das innovative Verfahren und das innovative SCR-System gemäß einem Aspekt der Erfindung sind ebenso gut für beispielsweise Systeme geeignet, die beispielsweise einen Steinbrecher oder Ähnliches aufweisen.
  • Das innovative Verfahren und das innovative SCR-System gemäß einem Aspekt der Erfindung sind ebenso gut für beispielsweise Systeme geeignet, die Industriemotoren und/oder motorbetriebene Industrieroboter aufweisen.
  • Das innovative Verfahren und das innovative SCR-System gemäß einem Aspekt der Erfindung sind ebenso gut für verschiedene Typen von Kraftwerken geeignet, beispielsweise ein elektrisches Kraftwerk, das einen Dieselgenerator aufweist.
  • Das innovative Verfahren und das innovative SCR-System sind ebenso gut für jegliches geeignete Motorsystem geeignet, das einen Motor und ein SCR-System mit einem DOC und einem SCR-Katalysator aufweist, beispielsweise in einer Lokomotive oder einer anderen Plattform.
  • Das innovative Verfahren und das innovative SCR-System sind ebenso gut für jegliches System geeignet, das einen NOx-Generator und ein SCR-System mit einem DOC und einem SCR-Katalysator aufweist.
  • Der Ausdruck „Verbindung“ bezieht sich hierin auf eine Kommunikationsverbindung, die eine physikalische Verbindung, wie beispielsweise eine optoelektronische Kommunikationsleitung, oder eine nicht physikalische Verbindung, wie beispielsweise eine drahtlose Verbindung, beispielsweise eine Funkverbindung oder Mikrowellenverbindung, sein kann.
  • Der Ausdruck „Leitung“ bezieht sich hierin auf eine Passage zum Halten und Transportieren eines Fluids, beispielsweise eines Reduktionsmittels in flüssiger Form. Die Leitung kann ein Rohr von jeglicher erwünschten Größe sein und kann aus jeglichem geeigneten Material hergestellt sein, beispielsweise Kunststoff, Gummi oder Metall.
  • Der Ausdruck „Reduktionsmittel“ bezieht sich hierin auf ein Mittel, das für die Reaktion mit bestimmten Emissionen in einem SCR-System verwendet wird. Diese Emissionen können beispielsweise NOx-Gas sein. In einer Version ist das Reduktionsmittel sogenanntes AdBlue. Andere Arten von Reduktionsmitteln können selbstverständlich auch verwendet werden. AdBlue ist als ein Beispiel eines Reduktionsmittels angeführt, aber ein Fachmann wird verstehen, dass das innovative Verfahren und die innovative Vorrichtung mit anderen Typen von Reduktionsmitteln ausführbar sind.
  • 2 zeigt eine Vorrichtung 299 des Fahrzeugs 100. Die Vorrichtung 299 kann in der Zugeinheit 110 angeordnet sein. Diese Vorrichtung kann Teil eines SCR-Systems sein oder ein SCR-System aufweisen. Sie weist in diesem Beispiel einen Behälter 205 auf, der vorgesehen ist, um ein Reduktionsmittel zu halten. Dieser Behälter ist dafür ausgebildet, eine geeignete Menge von Reduktionsmittel zu halten und bei Bedarf auch wieder aufgefüllt zu werden.
  • Eine erste Leitung 271 ist vorgesehen, um das Reduktionsmittel von dem Behälter 205 zu einer Pumpe 230 zu transportieren. Die Pumpe 230 kann jegliche geeignete Pumpe sein. Sie kann eine Membranpumpe sein, die mindestens einen Filter aufweist. Sie kann dafür ausgebildet sein, von einem Elektromotor (nicht gezeigt) angetrieben zu werden. Sie kann dafür ausgebildet sein, das Reduktionsmittel von dem Behälter 205 über die erste Leitung 271 zu ziehen und es über eine zweite Leitung 272 einer Dosiereinheit 250 zuzuführen. Die Dosiereinheit kann eine elektrisch betriebene Dosiervorrichtung aufweisen, durch die ein von der Abgasanlage zugeführter Reduktionsmittelstrom gesteuert werden kann. Die Pumpe 230 ist dafür ausgebildet, das Reduktionsmittel in der zweiten Leitung 272 mit Druck zu beaufschlagen. Die Dosiereinheit 250 ist mit einer Drosseleinheit versehen, die auch als Drosselventil bezeichnet werden kann, gegen die der Druck des Reduktionsmittels in der Vorrichtung 299 aufgebaut werden kann.
  • Die Dosiereinheit 250 ist dafür ausgebildet, das Reduktionsmittel einer Abgasleitung 290 des Fahrzeugs 100 zuzuführen. Insbesondere ist sie dafür ausgebildet, eine geeignete Menge von Reduktionsmittel gemäß einem Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens gesteuert einer Abgasleitung 290 des Fahrzeugs 100 zuzuführen. In dieser Version ist ein SCR-Katalysator 270 stromabwärts einer Stelle in der Abgasanlage vorgesehen, wo die Zufuhr von Reduktionsmittel stattfindet. Die Menge des in der Abgasanlage zugeführten Reduktionsmittels ist dafür vorgesehen, in dem SCR-Katalysator zur Reduzierung der Menge von unerwünschten Emissionen verwendet zu werden.
  • Ein Diesel-Oxidationskatalysator 259 ist in der Abgasleitung 290 stromabwärts des Motors und stromaufwärts des SCR-Katalysators 270 vorgesehen und kann als DOC-Einheit bezeichnet werden.
  • Der Diesel-Oxidationskatalysator 259 ist dafür ausgebildet, NO-Gas von dem Motor in NO2-Gas umzuwandeln. In einer Version ist er dafür ausgebildet, das NO-Gas mit einem Umwandlungsgrad von ungefähr 50% in NO2-Gas umzuwandeln. Ein geeigneter Umwandlungsgrad kann in einem Bereich von 40-60% liegen. In einem Beispiel kann er in einem Bereich von 30-70% liegen. Er kann auf der Grundlage bestimmt werden, welchen Substrattyp der SCR-Katalysator 270 aufweist.
  • Die Dosiereinheit 250 kann der Abgasleitung 290 benachbart angeordnet sein, die vorgesehen ist, um Abgase von einem Verbrennungsmotor (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 100 zu der DOC-Einheit 259 und weiter zu dem SCR-Katalysator 270 und dann in die Umgebung des Fahrzeugs zu transportieren.
  • Eine dritte Leitung 273, die zwischen der Dosiereinheit 250 und dem Behälter 205 vorgesehen ist, ist dafür ausgebildet, eine gewisse Menge des Reduktionsmittels, das dem Dosierventil 250 zugeführt wurde, zurück zu dem Behälter zu transportieren.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit der Pumpe 230 über eine Verbindung L230 angeordnet und ist dafür ausgebildet, den Betrieb der Pumpe zu steuern. In einem Beispiel ist sie dafür ausgebildet, die Pumpe mittels eines Elektromotors (nicht gezeigt) zu steuern. Diese Steuereinheit ist dafür ausgebildet, einen Arbeitsdruck in der zweiten Leitung 272 zu variieren. Es bestehen verschiedene geeignete Arten, das zu erreichen. In einem Beispiel ist die erste Steuereinheit dafür ausgebildet, eine herrschende Drehzahl RPM der Pumpe 230 zu ändern. Der Arbeitsdruck kann somit je nach Wunsch geändert werden. Er kann durch Erhöhung der Drehzahl der Pumpe erhöht werden und durch Senkung der Drehzahl der Pumpe gesenkt werden.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit einem ersten Temperatursensor 240 über eine Verbindung L240 angeordnet. Dieser erste Sensor ist dafür ausgebildet, eine herrschende Temperatur T1 eines Abgasstroms von dem Motor des Fahrzeugs zu detektieren. In einem Beispiel ist er an der Abgasleitung 290 direkt stromabwärts des Motors des Fahrzeugs und stromaufwärts der DOC-Einheit 259 und stromaufwärts einer Dosiereinheit 250 angeordnet. Er kann sich an einer geeigneten Stelle an der Abgasleitung befinden. Er ist dafür ausgebildet, kontinuierlich eine herrschende Temperatur T1 des Abgasstroms zu detektieren und über die Verbindung L240 Signale an die erste Steuereinheit 200 zu senden, die Informationen über die Temperatur T1 enthalten.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit einem zweiten Temperatursensor 260 über eine Verbindung L260 angeordnet. Dieser zweite Sensor kann dafür ausgebildet sein, eine herrschende Temperatur T2 einer Fläche in der Abgasanlage zu detektieren, wo das Reduktionsmittel verdampft. Er kann dafür ausgebildet sein, eine herrschende Temperatur T2 der Abgasleitung 290 an einer geeigneten Stelle zu detektieren. Er kann dafür ausgebildet sein, eine herrschende Temperatur T2 einer geeigneten Fläche oder Komponente der Abgasleitung zu detektieren. In einem Beispiel ist er an der Abgasleitung stromaufwärts der Dosiereinheit 250 angeordnet. In einem Beispiel ist er dafür ausgebildet, eine herrschende Temperatur T2 der DOC-Einheit 259 zu detektieren. In einem Beispiel ist er in der Abgasleitung 290 stromaufwärts der Dosiereinheit 250 angeordnet. In einem anderen Beispiel ist er in einer Verdampfungseinheit (nicht gezeigt) oder dem SCR-Katalysator 270 stromabwärts der Dosiereinheit angeordnet. Er ist dafür ausgebildet, kontinuierlich eine herrschende Temperatur T2 einer Fläche oder Komponente der Abgasleitung 290 zu detektieren und über die Verbindung L260 Signale an die erste Steuereinheit 200 zu senden, die Information über die Temperatur T2 enthalten.
  • In einer Version sind die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 dafür ausgebildet, die erste Temperatur T1 zu berechnen. Dies kann mittels eines gespeicherten Berechnungsmodells ausgeführt werden. Die erste Steuereinheit und/oder die zweite Steuereinheit können dafür ausgebildet sein, die erste Temperatur T1 beispielsweise auf der Grundlage eines herrschenden Abgasmassenstroms, einer herrschenden Drehzahl des Motors und einer herrschenden Last auf dem Motor zu berechnen.
  • In einer Version sind die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 dafür ausgebildet, die zweite Temperatur T2 zu berechnen. Dies kann mittels eines gespeicherten Berechnungsmodells ausgeführt werden. Die erste Steuereinheit und/oder die zweite Steuereinheit können dafür ausgebildet sein, die zweite Temperatur T2 beispielsweise auf der Grundlage eines herrschenden Abgasmassenstroms, einer herrschenden Drehzahl des Motors und einer herrschenden Last auf dem Motor zu berechnen.
  • Ein erster NOx-Sensor 255 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L255 angeordnet. Der erste Sensor ist dafür ausgebildet, kontinuierlich einen herrschenden NOx-Gehalt des Abgasstroms stromaufwärts des SCR-Katalysators 270 zu bestimmen. In einem Beispiel ist er an der Abgasleitung 290 stromaufwärts der Dosiereinheit 250 angeordnet. Er ist dafür ausgebildet, kontinuierlich Signale an die erste Steuereinheit 200 zu senden, die Information über einen herrschenden NOx-Gehalt stromaufwärts des SCR-Katalysators übermitteln.
  • Ein zweiter NOx-Sensor 265 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L265 angeordnet. Der zweite Sensor ist dafür ausgebildet, kontinuierlich einen herrschenden NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators 270 zu bestimmen. Er ist dafür ausgebildet, kontinuierlich Signale an die erste Steuereinheit 200 zu senden, die Information über einen herrschenden NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators übermitteln.
  • In einer Version sind die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 dafür ausgebildet, den ersten NOx-Gehalt stromaufwärts des SCR-Katalysators 270 zu berechnen. Dies kann mittels eines gespeicherten Berechnungsmodells ausgeführt werden. Die erste Steuereinheit und/oder die zweite Steuereinheit können dafür ausgebildet sein, den ersten NOx-Gehalt auf der Grundlage beispielsweise eines herrschenden Abgasmassenstroms, einer herrschenden Drehzahl des Motors und einer herrschenden Last auf dem Motor zu berechnen.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, einen herrschenden Grad von NOx-Umwandlung auf der Grundlage des berechneten oder gemessenen NOx-Gehalts stromaufwärts des SCR-Katalysators 270 und des gemessenen NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators 270 zu bestimmen. Sie ist dafür ausgebildet, den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators zu bestimmen. Sie ist dafür ausgebildet, Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators festzulegen, die für diesen Zweck geeignet sind. Sie ist dafür ausgebildet, bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators die Dosierung des Reduktionsmittels zunehmend zu ändern. Sie ist dazu ausgebildet, zu bestimmen, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt des Abgasmassenstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann. Sie ist dafür ausgebildet, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob der SCR-Katalysator fehlerhaft ist oder nicht, aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehalts zu verwenden.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, einen zufriedenstellenden Betrieb des SCR-Katalysators 270 zu bestimmen. Dies kann auf geeignete Weisen ausgeführt werden. Bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators kann dies durch zunehmendes Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels ausgeführt werden. Die Betriebsbedingungen können beispielsweise eine Temperatur innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 von 300-400°C des SCR-Katalysators umfassen. In diesem Zusammenhang ist die erste Steuereinheit dafür ausgebildet zu bestimmen, ob der SCR-Katalysator einen NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators durch zunehmendes Ändern der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann. Sie ist dafür ausgebildet, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung zu verwenden, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit 259 die Dosierung des Reduktionsmittels zunehmend zu ändern. Die Betriebsbedingungen können beispielsweise eine Temperatur innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 von 200-250°C der DOC-Einheit umfassen. Die erste Steuereinheit ist dafür ausgebildet zu bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann. Sie ist dafür ausgebildet, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung zu verwenden, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit einer Darstellungseinrichtung 280 über eine Verbindung L280 angeordnet. Die Einrichtung 280 kann sich in einer Fahrerkabine des Fahrzeugs 100 befinden. Diese Einrichtung kann permanent im Fahrzeug eingebaut sein. Diese Einrichtung kann eine mobile elektronische Einheit sein. Diese Einrichtung kann beispielsweise einen Ansichtsbildschirm aufweisen. Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, einen Fehlercode oder andere relevante Information im Zusammenhang mit dem innovativen Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System darzustellen. Sie kann dafür ausgebildet sein, die Einrichtung 280 dafür zu verwenden, ein Ergebnis darzustellen, das angibt, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht. Sie kann dafür ausgebildet sein, die Einrichtung zu 280 dafür zu verwenden, ein Ergebnis darzustellen, das angibt, ob der SCR-Katalysator 270 einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist oder nicht. Die erste Steuereinheit ist zur Kommunikation über eine Verbindung 285 mit einer Kommunikationseinheit L285 angeordnet, die sich beispielsweise in einer Kundendienststelle, einer Werkstatt oder einem Transportunternehmen befinden kann oder Teil eines sogenannten Fuhrparkverwaltungssystems sein kann.
  • Die Kommunikationseinheit 285 kann sich in einer Fahrerkabine des Fahrzeugs 100 befinden. Sie kann permanent in dem Fahrzeug eingebaut sein. Sie kann eine mobile elektronische Einheit sein. Sie kann beispielsweise einen Ansichtsbildschirm aufweisen. Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, automatisch oder auf Anforderung einen Fehlercode oder andere relevante Information im Zusammenhang mit dem innovativen Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System darzustellen. Sie kann dafür ausgebildet sein, den Kommunikationsanschluss 285 zu verwenden, um ein Ergebnis darzustellen, das angibt, ob der SCR-Katalysator 270 fehlerhaft ist oder nicht, aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehalts. Die Einheit kann dafür ausgebildet sein, den Kommunikationsanschluss dafür zu verwenden, ein Ergebnis darzustellen, das angibt, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist zur Kommunikation mit der Dosiereinheit 250 über eine Verbindung L250 angeordnet. Sie ist dafür ausgebildet, den Betrieb der Dosiereinheit zu steuern, um beispielsweise die Zufuhr von Reduktionsmittel zu der Abgasanlage des Fahrzeugs 100 zu regulieren.
  • Die erste Steuereinheit 200 ist dafür ausgebildet, einen Abgasmassenstrom MF der Abgase von dem Motor des Fahrzeugs zu berechnen. Sie ist dafür ausgebildet, einen Abgasmassenstrom MF der Abgase von dem Motor des Fahrzeugs kontinuierlich zu bestimmen. Dies kann auf jegliche geeignete Weise ausgeführt werden.
  • In einer Version weist das Teilsystem einen Massenstromsensor (nicht gezeigt) auf, der dafür ausgebildet ist, einen herrschenden Abgasmassenstrom von dem Motor des Fahrzeugs 100 in der Abgasleitung 290 stromaufwärts das SCR-Katalysators 270 kontinuierlich zu messen. Der Sensor ist dafür ausgebildet, über eine zu diesem Zweck vorgesehene Verbindung kontinuierlich Signale an die erste Steuereinheit zu senden, die Information über einen herrschenden Abgasmassenstrom enthalten.
  • Eine zweite Steuereinheit 210 ist zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit 200 über eine Verbindung L210 angeordnet. Diese zweite Steuereinheit kann lösbar mit der ersten Steuereinheit 200 verbunden sein. Sie kann eine Steuereinheit sein, die sich außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet. Sie kann dafür ausgebildet sein, die innovativen Verfahrensschritte gemäß der Erfindung auszuführen. Sie kann verwendet werden, um Software in die erste Steuereinheit 200 hinüber zu laden, insbesondere Software zur Anwendung des innovativen Verfahrens. Sie kann alternativ zur Kommunikation mit der ersten Steuereinheit über ein internes Netzwerk des Fahrzeugs angeordnet sein. Sie kann dafür ausgebildet sein, im Wesentlichen ähnliche Funktionen wie die der ersten Steuereinheit auszuführen, beispielsweise die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators 270 zunehmend zu ändern;
    • - Bestimmen, ob der SCR-Katalysator einen NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts davon während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann; und
    • - Verwenden des Ergebnisses der Bestimmung als eine Grundlage für die Entscheidung, ob der SCR-Katalysator fehlerhaft ist oder nicht, aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehalts.
  • Die zweite Steuereinheit 210 kann dafür ausgebildet sein,
    • - einen zufriedenstellenden Betrieb des SCR-Katalysators 270 zu bestimmen,
    • - die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit 259 zunehmend zu ändern,
    • - zu bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - die Ergebnisse der Bestimmungen für die Entscheidung zu verwenden, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht.
  • 3a ist ein schematisches Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System zeigt, das mit einer Dosiereinheit zur Dosierung eines Reduktionsmittels in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und einer DOC-Einheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung versehen ist. Das Verfahren beinhaltet einen ersten Schritt s301, der folgende Schritte beinhaltet:
    • - Bestimmen des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators 270,
    • - Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators,
    • - zunehmendes Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit,
    • - Bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und
    • - Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht.
  • Das Verfahren endet nach dem Schritt s301.
  • 3b ist ein schematisches Ablaufdiagramm, das einen Teil eines Verfahrens zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System zeigt, das mit einer Dosiereinheit 250 zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung 290 eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators 270 zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und einer DOC-Einheit 259 gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung versehen ist.
  • Das Verfahren beinhaltet einen ersten Schritt s310, der den Schritt des Aktivierens des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhalten kann. Diese Aktivierung kann von einer Bedienungsperson des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. Sie kann von Werkstattmitarbeitern oder Servicepersonal einer Werkstatt oder Kundendienststelle ausgeführt werden. Die Aktivierung kann mittels der Darstellungseinheit 280 und/oder der Kommunikationseinheit 285 ausgeführt werden.
  • Der Verfahrensschritt s310 kann den Schritt des Festlegens eines geeigneten Betriebszustands für das erfindungsgemäße Verfahren beinhalten. Der Schritt kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Tiefsttemperaturniveaus des SCR-Katalysators 270 und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Er kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 für die erste Temperatur T1 und/oder die zweite Temperatur T2 beinhalten. Der Abgasmassenstrom kann durch eine für diesen Zweck vorgesehene Einrichtung, wie beispielsweise einen Massenstromsensor oder eine geeignete Berechnungseinrichtung, beispielsweise die erste Steuereinheit 200, bestimmt werden. Der Verfahrensschritt s310 kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Tiefstniveaus für die erste Temperatur T1 und/oder die zweite Temperatur T2 beinhalten. Er kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors beinhalten.
  • Der Verfahrensschritt s310 beinhaltet den Schritt des Bestimmens des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators, beispielsweise durch Messung durch den NOx-Sensor 265.
  • Auf den Verfahrensschritt s310 folgt ein Schritt s320.
  • Der Verfahrensschritt s320 beinhaltet den Schritt, bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators die Dosierung des Reduktionsmittels zunehmend zu ändern. Er kann das zunehmende Ändern der Dosierung durch deren kontinuierliche Erhöhung oder Senkung beinhalten. Er kann das zunehmende Ändern der Dosierung durch deren schrittweise Erhöhung oder Senkung beinhalten.
  • Die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 können somit kontinuierlich oder intermittierend die Leistung des SCR-Katalysators 270 durch Bestimmen des NOx-Gehalts stromabwärts davon und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch bestimmen.
  • Es ist anzumerken, dass der NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder der Grad von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator sowohl für die zunehmende Erhöhung der Dosierung als auch für die zunehmende Senkung der Dosierung des Reduktionsmittels bestimmt werden kann. In einer Version kann die Dosierung während der Bestimmung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch kontinuierlich sowohl in Richtung Erhöhung als auch in Richtung Senkung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während der Bestimmung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch kontinuierlich in Richtung Erhöhung von einer relativ niedrigen Dosierung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während der Bestimmung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch kontinuierlich in Richtung Senkung von einer relativ hohen Dosierung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während der Bestimmung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch zuerst kontinuierlich in Richtung Senkung von einer relativ hohen Dosierung und danach kontinuierlich in Richtung Erhöhung von einer relativ niedrigen Dosierung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während der Bestimmung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch zuerst kontinuierlich in Richtung Erhöhung von einer relativ niedrigen Dosierung und danach kontinuierlich in Richtung Senkung von einer relativ hohen Dosierung gerichtet werden.
  • In einem Beispiel kann die Dosierung zwischen Richtung einer Erhöhung und einer Senkung innerhalb eines geeigneten Dosierungsbereichs hin und her gehen, wodurch es vorteilhafterweise möglich ist, einen nützlicheren Teilbereich der Dosierung des Reduktionsmittels abzudecken. Dieser Teilbereich kann vorteilhafterweise ein geeigneter Teilbereich sein, der einen Höchstgrad von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator aufweist.
  • Auf den Verfahrensschritt s320 folgt ein Schritt s330.
  • Der Verfahrensschritt s330 beinhaltet den Schritt des Bestimmens, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts davon während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann.
  • Der Schritt s330 kann den Schritt des Bestimmens der Dosierung des Reduktionsmittels beinhalten, die zu einer maximalen Leistung des SCR-Katalysators 270 bei vorgegebenen Betriebsbedingungen führt. In einer Version wird ein Höchstgrad von NOx-Umwandlung bestimmt, der eine maximale Leistung des SCR-Katalysators bei vorgegebenen Betriebsbedingungen reflektiert. In einer Version wird ein minimaler NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators bestimmt, der eine maximale Leistung davon bei vorgegebenen Betriebsbedingungen reflektiert.
  • Auf den Verfahrensschritt s330 folgt ein Schritt s340.
  • Der Verfahrensschritt s340 beinhaltet den Schritt des Verwendens der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob der SCR-Katalysator 270 fehlerhaft ist oder nicht, aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehalts. Er beinhaltet somit den Schritt des Bestimmens eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators.
  • Dies kann durch das Vergleichen des bestimmten maximalen Grads von NOx-Umwandlung mit einem vorbestimmten Wert TH1 ausgeführt werden. Wenn die maximale Umwandlung größer ist als der Wert TH1, wird der SCR-Katalysator nicht als fehlerhaft betrachtet. Wenn die maximale Umwandlung unter dem Wert TH1 liegt, wird der SCR-Katalysator als fehlerhaft betrachtet. Es ist somit möglich, zu bestimmen, ob der SCR-Katalysator einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist oder nicht.
  • Dies kann alternativ oder ergänzend durch Vergleichen des bestimmten minimalen NOx-Gehalts mit einem vorbestimmten Wert TH2 ausgeführt werden. Wenn der minimale NOx-Gehalt unter dem Wert TH2 liegt, wird der SCR-Katalysator 270 nicht als fehlerhaft betrachtet. Wenn der minimale NOx-Gehalt über dem Wert TH2 liegt, wird der SCR-Katalysator als fehlerhaft betrachtet. Es ist somit möglich, zu bestimmen, ob der SCR-Katalysator einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist oder nicht.
  • Der Verfahrensschritt s340 kann den Schritt des Darstellens der Ergebnisse der Bestimmungen in Form eines Fehlercodes beinhalten. Die Ergebnisse können in einer Version als eine Grundlage für die Bestimmung dienen, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht. Wenn befunden wird, dass der SCR-Katalysator 270 einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist, fährt das erfindungsgemäße Verfahren mit einem Schritt s350 fort. Wenn befunden wird, dass der SCR-Katalysator keinen zufriedenstellenden Betrieb aufweist, kann dieses Ergebnis dargestellt werden, wobei in diesem Fall das erfindungsgemäße Verfahren unterbrochen werden kann und die mit Bezugnahme auf 3c beschriebenen Schritte nicht ausgeführt werden. Der Schritt s340 kann das Darstellen der Ergebnisse für eine Bedienungsperson des Fahrzeugs 100 beinhalten, beispielsweise mittels der Darstellungseinrichtung 280. Er kann das Darstellen der Ergebnisse für Servicepersonal in einer Werkstatt oder Kundendienststelle beinhalten, beispielsweise mittels der Kommunikationseinheit 285.
  • Nach dem Schritt s340 endet ein Teil des erfindungsgemäßen Verfahrens, d.h. der Teil, in dem ein zufriedenstellender Betrieb des SCR-Katalysators 270 bestimmt werden kann. Wenn der SCR-Katalysator einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist, fährt das erfindungsgemäße Verfahren mit den ausführlicher mit Bezugnahme auf 3c beschriebenen Schritten (s350) fort, die es möglich machen zu bestimmen, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht.
  • 3c ist ein schematisches Diagramm, das einen Teil eines Verfahrens zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System zeigt, das eine Dosiereinheit 250 zum Dosieren eines Reduktionsmittels in eine Abgasleitung 290 des Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators 270 zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit 259 gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung aufweist. Hier fährt das erfindungsgemäße Verfahren ab dem Schritt s340 fort.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet einen Schritt s350, der den Schritt des Aktivierens eines Fortfahrens des Verfahrens beinhalten kann. Diese Aktivierung kann durch eine Bedienungsperson des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. Sie kann durch Werkstattangestellte oder Servicepersonal in einer Werkstatt oder Kundendienststelle ausgeführt werden. Die Aktivierung kann durch Verwendung der Darstellungseinheit 280 und/oder der Kommunikationseinheit 285 ausgeführt werden.
  • Der Verfahrensschritt s350 kann den Schritt des Festlegens eines geeigneten Betriebszustands für das erfindungsgemäße Verfahren beinhalten. Er kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus der DOC-Einheit 259 und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Er kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms beinhalten. Das Temperaturniveau kann sich innerhalb eines Bereichs von 200-250°C befinden. Der Abgasmassenstrom kann mittels einer für diesen Zweck vorgesehenen Einrichtung, wie beispielsweise eines Massenstromsensors oder einer geeigneten Berechnungseinheit, beispielsweise der ersten Steuereinheit 200, bestimmt werden. Der Verfahrensschritt s350 kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus für die erste Temperatur T1 und/oder die zweite Temperatur T2 beinhalten. Er kann den Schritt des Festlegens der vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors beinhalten.
  • Der Verfahrensschritt s350 kann den Schritt des Festlegens von vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 für die Temperatur T1 und/oder die Temperatur T2 beinhalten.
  • Der Verfahrensschritt s350 beinhaltet den Schritt des Bestimmens des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators 270, beispielsweise durch Messung durch den NOx-Sensor 265.
  • Auf den Verfahrensschritt s350 folgt der Schritt s360.
  • Der Verfahrensschritt s360 beinhaltet den Schritt des zunehmenden Änderns der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit 259. Er kann das zunehmende Ändern der Dosierung durch deren kontinuierliche Erhöhung oder Senkung beinhalten. Er kann ein zunehmendes Ändern der Dosierung durch deren schrittweise Erhöhung oder Senkung beinhalten.
  • Die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 können somit kontinuierlich oder intermittierend die Leistung des SCR-Katalysators 270 durch Bestimmen des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder eines Grads von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator bestimmen. Die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 können somit kontinuierlich oder intermittierend die Leistung der DOC-Einheit 259 durch Bestimmen des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder eines Grads von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator bestimmen.
  • Es ist anzumerken, dass der NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder der Grad von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator sowohl zur zunehmenden Erhöhung der Dosierung als auch zur zunehmenden Senkung der Dosierung des Reduktionsmittels bestimmt werden können. In einer Version kann die Dosierung während des Bestimmens des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator kontinuierlich sowohl in Richtung einer Erhöhung als auch in Richtung einer Senkung gerichtet werden.
  • In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Leistung der DOC-Einheit 259 indirekt durch Beobachten der Leistung des SCR-Katalysators bestimmt werden kann. Gemäß der Beschreibung mit Bezugnahme auf beispielsweise 3b kann ein zufriedenstellender Betrieb des SCR-Katalysators bei einer Temperatur von beispielsweise über 300°C bestimmt werden. Wenn keine NOx-Umwandlung auf ein erwünschtes Maß bei einer niedrigeren Temperatur stattfindet, beispielsweise innerhalb eines Bereichs Tint2 von 200-250°C, in dem die DOC-Einheit 259 aktiv ist, kann befunden werden, dass die DOC-Einheit wahrscheinlich fehlerhaft ist.
  • In einer Version kann die Dosierung während des Bestimmens des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder eines Grads von NOx-Umwandlung dadurch kontinuierlich in Richtung einer Erhöhung von einer relativ niedrigen Dosierung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während des Bestimmens des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch kontinuierlich in Richtung einer Senkung von einer relativ hohen Dosierung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während des Bestimmens des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch zuerst kontinuierlich in Richtung einer Senkung von einer relativ hohen Dosierung und danach kontinuierlich in Richtung einer Erhöhung von einer relativ niedrigen Dosierung gerichtet werden.
  • In einer Version kann die Dosierung während des Bestimmens des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder des Grads von NOx-Umwandlung dadurch zuerst kontinuierlich in Richtung einer Erhöhung von einer relativ niedrigen Dosierung und danach kontinuierlich in Richtung einer Senkung von einer relativ hohen Dosierung gerichtet werden.
  • In einem Beispiel kann die Dosierung zwischen Richtung einer Erhöhung und einer Senkung innerhalb eines geeigneten Dosierungsbereichs hin und her gehen, wodurch es vorteilhafterweise möglich ist, einen nützlicheren Teilbereich der Dosierung des Reduktionsmittels zu erreichen. Dieser Teilbereich kann vorteilhafterweise ein geeigneter Teilbereich sein, der einen Höchstgrad von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator 270 aufweist.
  • Auf den Verfahrensschritt s360 folgt ein Schritt s370.
  • Der Verfahrensschritt s370 beinhaltet den Schritt des Bestimmens, ob der SCR-Katalysator den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann.
  • Der Schritt s370 kann den Schritt des Bestimmens der Dosierung des Reduktionsmittels beinhalten, die zu einer maximalen Leistung des SCR-Katalysators 270 bei vorgegebenen Betriebsbedingungen führt. In einer Version wird ein maximaler Grad von NOx-Umwandlung bestimmt, der eine maximale Leistung des SCR-Katalysators bei vorgegebenen Betriebsbedingungen reflektiert. In einer Version wird ein minimaler NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators bestimmt, der eine maximale Leistung davon bei vorgegebenen Betriebsbedingungen reflektiert. Die maximale Leistung des SCR-Katalysators dient hier als ein Indikator für den Betrieb der DOC-Einheit 259 in einem Temperaturbereich von beispielsweise 200-250°C.
  • Auf den Verfahrensschritt s370 folgt ein Schritt s380.
  • Der Verfahrensschritt s380 beinhaltet den Schritt des Verwendens der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist oder nicht.
  • Dies kann durch Vergleichen der Bestimmung des maximalen Grads von Umwandlung mit einem vorbestimmten Wert TH3 ausgeführt werden. Wenn die maximale Umwandlung über dem Wert TH3 liegt, wird die DOC-Einheit als nicht fehlerhaft betrachtet. Wenn die maximale Umwandlung unter dem Wert TH3 liegt, wird die DOC-Einheit als fehlerhaft betrachtet. Der Wert TH3 ist ein geeigneter Wert. Er kann empirisch bestimmt werden.
  • Dies kann alternativ oder ergänzend durch Vergleichen des minimalen NOx-Gehalts mit einem vorbestimmten Wert TH4 ausgeführt werden. Wenn der minimale NOx-Gehalt unter dem Wert TH4 liegt, wird die DOC-Einheit 259 als nicht fehlerhaft betrachtet. Wenn der minimale NOx-Gehalt über dem Wert TH4 liegt, wird die DOC-Einheit als fehlerhaft betrachtet. Der Wert TH4 ist ein geeigneter Wert. Er kann empirisch bestimmt werden.
  • Der Verfahrensschritt s380 kann den Schritt des Darstellens der Ergebnisse der Bestimmungen in Form eines Fehlercodes beinhalten. Der Schritt kann das Darstellen der Ergebnisse für eine Bedienungsperson des Fahrzeugs 100, beispielsweise über eine Darstellungseinrichtung 280, beinhalten. Er kann die Darstellung der Ergebnisse für Servicepersonal in einer Werkstatt oder Kundendienststelle, beispielsweise mittels der Kommunikationseinheit 285, beinhalten.
  • Das Verfahren endet nach dem Schritt s380.
  • 4a ist ein Diagramm des Grads von NOx-Umwandlung R durch den SCR-Katalysator 270 als eine Funktion der Menge von von der Dosiereinheit 250 dosiertem Reduktionsmittel. Die Menge von dosiertem Reduktionsmittel kann eine herrschende dosierte Menge sein. Sie kann ein auf geeignete Weise bestimmter Mittelwert sein. Der Grad von NOx-Umwandlung R wird in Prozent (%) ausgedrückt. Die Dosierung des Reduktionsmittels D wird in g/Minute ausgedrückt.
  • Der Umwandlungsgrad R kann durch Gleichung 1 unten bestimmt werden: ( 1 )  Grad von NO x -Umwandlung = 1 − ( NO x -Gehalt stromabwärts/NO x -Gehalt strom- aufwärts )
    Figure DE112014000499B4_0001
  • Auf dieser Grundlage weist der SCR-Katalysator 270 einen Höchstgrad von Umwandlung R1 bei einer Dosierung D1 auf. Der Wert R1 stellt somit einen maximalen Wert für den Grad der NOx-Umwandlung auf der Kurve R(D) dar.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann befunden werden, dass der SCR-Katalysator 270 aus einer Perspektive der Reduzierung des NOx-Gehalts nicht fehlerhaft ist, wenn der Wert R1 über einem vorbestimmten Schwellenwert TH1 liegt, wobei in diesem Fall befunden werden kann, dass der Katalysator einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist. Der Wert TH1 kann ein geeigneter Wert sein. Er kann beispielsweise 90%, 95% oder 98% betragen. Er kann sich innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 95-99% befinden. Dies wird ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3b und den Verfahrensschritt s340 beschrieben.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann aus einer Perspektive der Reduzierung des NOx-Gehalts befunden werden, dass der Katalysator 270 fehlerhaft ist, wenn der Wert R1 unter dem Schwellenwert TH1 liegt. Dies ist ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3b und den Verfahrensschritt s340 beschrieben.
  • Es ist anzumerken, dass die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators 270 stattfindet. In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators über einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators 270 sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht.
  • In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase über einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. Die Betriebsbedingungen können durch Steuerung des Motors des Fahrzeugs durch die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 festgelegt werden.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann befunden werden, dass die DOC-Einheit 259 nicht fehlerhaft ist, wenn der Wert R1 über einem vorbestimmten Schwellenwert TH3 liegt. Der Wert TH3 kann ein geeigneter Wert sein. Er kann beispielsweise 80, 85 oder 90% betragen. Er kann sich innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 95-99% befinden. Dies ist ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3c und den Verfahrensschritt s380 beschrieben.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann befunden werden, dass die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist, wenn der Wert R1 unter einem vorbestimmten Schwellenwert TH3 liegt. Dies wird ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3c und den Verfahrensschritt s380 beschrieben.
  • Es ist anzumerken, dass die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit 259 stattfindet. In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators 270 oder der DOC-Einheit 259 unter einem vorbestimmten Niveau liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators 270 oder der DOC-Einheit 259 sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht.
  • In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase über einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. Die Temperatur Tth kann 250°C betragen. In einem Beispiel wird die Kurve nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. Die Betriebsbedingungen können durch Steuerung des Motors des Fahrzeugs durch die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 festgelegt werden.
  • 4b ist ein Diagramm des NOx-Gehalts C stromabwärts des SCR-Katalysators 270 als eine Funktion der Menge von von der Dosiereinheit 250 dosiertem Reduktionsmittel. Der NOx-Gehalt C wird in ppm (parts per million) ausgedrückt. Die Dosierung des Reduktionsmittels D wird in g/Minute ausgedrückt.
  • Auf dieser Grundlage erreicht der SCR-Katalysator 270 einen niedrigsten NOx-Gehalt C2 stromabwärts davon bei einer Dosierung D2. Der Wert C2 beschreibt somit einen minimalen Wert für den NOx-Gehalt stromabwärts des Katalysators einer Funktion C(D).
  • In einem Aspekt der Erfindung kann aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehalts befunden werden, dass der SCR-Katalysator 270 nicht fehlerhaft ist, wenn der Wert C2 unter einem vorbestimmten Schwellenwert TH2 liegt, wobei in diesem Fall somit befunden werden kann, dass der Katalysator einen zufriedenstellenden Betrieb aufweist. Der Wert TH2 kann ein geeigneter Wert sein. Er kann beispielsweise 40, 50 oder 60 ppm betragen. Er kann sich innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 70-100 ppm befinden. Dies ist ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3b und den Verfahrensschritt s340 beschrieben.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann aus der Perspektive einer Reduzierung des NOx-Gehalts befunden werden, dass der SCR-Katalysator 270 fehlerhaft ist, wenn der Wert C2 über einem vorbestimmten Schwellenwert TH2 liegt. Dies ist ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3b und den Verfahrensschritt s340 beschrieben.
  • Es ist anzumerken, dass die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen des SCR-Katalysators 270 stattfindet. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators über einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators 270 sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase über einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. Die Betriebsbedingungen können durch Steuerung des Motors des Fahrzeugs durch die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 festgelegt werden.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann befunden werden, dass die DOC-Einheit 259 nicht fehlerhaft ist, wenn der Wert C2 unter einem vorbestimmten Schwellenwert TH4 liegt. Der Wert TH4 kann ein geeigneter Wert sein. Er kann beispielsweise 50, 70 oder 90 ppm betragen. Er kann sich innerhalb eines Bereichs von beispielsweise 80-120 ppm befinden. Dies ist ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3c und den Verfahrensschritt s380 beschrieben.
  • In einem Aspekt der Erfindung kann befunden werden, dass die DOC-Einheit 259 fehlerhaft ist, wenn der Wert C2 über einem vorbestimmten Schwellenwert TH4 liegt. Dies ist ausführlicher mit Bezugnahme auf Figur 3c und den Verfahrensschritt s380 beschrieben.
  • Es ist anzumerken, dass die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit 259 stattfindet. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators 270 oder der DOC-Einheit 259 unter einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T2 des Katalysators 270 oder der DOC-Einheit 259 sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase unter einer vorbestimmten Temperatur Tth liegt und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. In einem Beispiel wird die Kurve C(D) nur erzeugt, wenn eine Temperatur T1 der Abgase sich innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 befindet und ein relativ hoher und/oder stetiger Abgasmassenstrom herrscht. Die Betriebsbedingungen können durch Steuerung des Motors des Fahrzeugs durch die erste Steuereinheit 200 und/oder die zweite Steuereinheit 210 festgelegt werden.
  • 5 ist ein Diagramm einer Version einer Vorrichtung 500. Die mit Bezugnahme auf 2 beschriebenen Steuereinheiten 200 und 210 können in einer Version die Vorrichtung 500 aufweisen. Die Vorrichtung 500 weist einen nicht-flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinheit 510 und einen Lese/Schreibspeicher 550 auf. Der nicht-flüchtige Speicher 520 hat ein erstes Speicherelement 530, in dem ein Computerprogramm, beispielsweise ein Betriebssystem, zum Steuern des Betriebs der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 weist ferner eine Bus-Steuereinrichtung, einen seriellen Kommunikationsanschluss, eine Eingabe/Ausgabeeinrichtung, einen A/D-Wandler, eine Einheit zum Eingeben und Übertragen von Zeit und Daten, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuereinheit (nicht gezeigt) auf. Der nicht-flüchtige Speicher 520 hat auch ein zweites Speicherelement 540.
  • Ein vorgeschlagenes Computerprogramm P kann Abläufe zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System aufweisen, das eine Dosiereinheit zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit aufweist.
  • Das Computerprogramm P kann Abläufe zum Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators 270 aufweisen. Das Programm P kann Abläufe zum Bestimmen des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts das Katalysators aufweisen. Es kann Abläufe zum zunehmenden Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit aufweisen. Es kann Abläufe zum Bestimmen aufweisen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators während des zunehmenden Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann. Es kann Abläufe zum Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht, aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Höchsttemperaturniveaus der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 der DOC-Einheit und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint2 des SCR-Systems und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Tiefsttemperaturniveaus des SCR-Katalysators und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 des SCR-Katalysators und eines Abgasmassenstroms aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines spezifischen Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Bereichs Tint1 des SCR-Systems und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms aufweisen. Es kann Abläufe zum Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors aufweisen. Es kann Abläufe zum Warten auf einen Kontinuitätszustand der Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators aufweisen.
  • Das Computerprogramm P kann Abläufe für folgende Schritte aufweisen:
    • - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators und/oder Abläufe zum
    • - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators,
    • - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts das SCR-Katalysators, und
    • - Bestimmens eines Grads von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator auf der Grundlage des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromaufwärts davon und des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts davon.
  • Das Computerprogramm P kann Abläufe zum Darstellen der Reduzierung des NOx - Gehalts durch den SCR-Katalysator stromabwärts davon während des zunehmenden Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts davon als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels aufweisen.
  • Das Computerprogramm P kann Abläufe zum Identifizieren eines Minimums einer Funktion für den NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels aufweisen. Es kann Abläufe zum Identifizieren eines Maximums einer Funktion für den Grad von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels aufweisen.
  • Das Computerprogramm P kann Abläufe zum Darstellen der Ergebnisse der Bestimmungen der Reduzierung des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators 270 auf ein vorbestimmtes Maß in Form eines Fehlercodes aufweisen. Es kann Abläufe zum Ausführen einer Prüfung des Betriebs des SCR-Systems über den SCR-Katalysator hinaus aufweisen.
  • Das Programm P kann in einer ausführbaren Form oder in einer komprimierten Form in einem Speicher 560 und/oder einem Lese/Schreibspeicher 550 gespeichert sein. Wenn die Datenverarbeitungseinheit 510 so beschrieben wird, dass sie eine bestimmte Funktion ausführt, bedeutet dies, dass die Datenverarbeitungseinheit einen bestimmten Teil des in dem Speicher 560 gespeicherten Programms oder einen bestimmten Teil des in dem Lese/Schreibspeicher 550 gespeicherten Programms ausführt.
  • Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann mit einem Datenanschluss 599 über einen Datenbus 515 kommunizieren. Der nicht-flüchtige Speicher 520 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 512 vorgesehen. Der separate Speicher 560 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit über einen Datenbus 511 vorgesehen. Der Lese/Schreibspeicher 550 ist dafür ausgebildet, mit der Datenverarbeitungseinheit über einen Datenbus 514 zu kommunizieren. Der Datenanschluss 599 kann beispielsweise mit Verbindungen L210, L230, L240, L250, L255, L260, L265, L280, und L285 verbunden sein (siehe 2).
  • Wenn Daten an dem Datenanschluss 599 empfangen werden, werden sie vorübergehend in dem zweiten Speicherelement 540 gespeichert. Wenn empfangene Eingangsdaten vorübergehend gespeichert wurden, ist die Datenverarbeitungseinheit 510 darauf vorbereitet, Codeausführung wie oben beschrieben auszuführen.
  • In einer Version übermitteln an dem Datenanschluss 599 empfangene Signale Information über den NOx-Gehalt stromaufwärts des SCR-Katalysators 270. In einer Version übermitteln sie Information über den NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators. In einer Version übermitteln sie Information über eine herrschende Temperatur der Abgase stromaufwärts des SCR-Katalysators. In einer Version übermitteln sie Information über eine herrschende Temperatur einer geeigneten Fläche oder Komponente der Abgasleitung 290, beispielsweise eine Temperatur des SCR-Katalysators 270 oder eine Temperatur der DOC-Einheit 259.
  • Die an dem Datenanschluss 599 empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 verwendet werden, um aus einer Perspektive der Reduzierung des NOx-Gehalts zu entscheiden, ob der SCR-Katalysator fehlerhaft ist oder nicht.
  • Die an dem Datenanschluss empfangenen Signale können von der Vorrichtung 500 für die Entscheidung verwendet werden, ob die DOC-Einheit fehlerhaft ist oder nicht.
  • Teile der hierin beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mittels der Datenverarbeitungseinheit 510 ausgeführt werden, die das in dem Speicher 560 oder dem Leser/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden die hierin beschriebenen Verfahren ausgeführt.
  • Die vorstehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dient darstellenden und beschreibenden Zwecken. Sie ist nicht als erschöpfend oder die Erfindung auf die beschriebenen Varianten beschränkend vorgesehen.
  • Dem Fachmann werden viele Modifikationen und Variationen ersichtlich sein. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und deren praktische Anwendungen optimal zu erklären und es dem Fachmann somit zu ermöglichen, die Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen und mit den verschiedenen für die beabsichtigte Verwendung geeigneten Modifikationen zu verstehen.

Claims (25)

  1. Verfahren zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das eine Dosiereinheit (250) zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung (290) eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators (270) zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor und eine DOC-Einheit (259) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Bestimmen (s310) des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270), - Bestimmen eines zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators (270), - Ändern der Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit (259), - Bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) während des Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und - Verwenden der Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung, ob die DOC-Einheit (259) fehlerhaft ist oder nicht, gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Darstellen der Reduzierung des NOx-Gehalts durch das SCR-System stromabwärts des SCR-Katalysators (270) während des Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators (270) als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels, wobei das Dosieren des Reduktionsmittels stromaufwärts des SCR-Katalysators und stromabwärts von der DOC-Einheit (259) erfolgt, wobei die Bestimmung des zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators (270) bei einer Temperatur (T1, T2) innerhalb eines vorbestimmten ersten Temperaturbereichs (Tint1) von 300 - 400 °C des SCR-Katalysators (270) stattfindet und die Bestimmung, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, bei einer Temperatur (T1, T2) innerhalb eines vorbestimmten zweiten Temperaturbereichs (Tint2) von 200 - 250°C der DOC-Einheit (259) stattfindet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, das folgenden Schritt umfasst: - Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs (Tint2) des SCR-Systems und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, das folgenden Schritt umfasst: - Festlegen der vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in dem der Schritt des Änderns der Dosierung deren kontinuierliche Erhöhung oder kontinuierliche Senkung umfasst.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, in dem der Schritt des Änderns der Dosierung deren schrittweise Erhöhung oder schrittweise Senkung beinhaltet.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 und 5, das folgenden Schritt umfasst: - Warten auf einen Kontinuitätszustand der Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators (270).
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, in dem der Schritt des Bestimmens, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, folgenden Schritt umfasst: - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270), und/oder folgende Schritte umfasst: - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators (270), - Bestimmen von Absolutwerten für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) und - Bestimmen eines Grads von NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator (270) auf der Grundlage des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromaufwärts das SCR-Katalysators (270) und des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts das SCR-Katalysators (270).
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, in dem der NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators (270) als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels ein Minimum umfasst.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, in dem der Grad von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels ein Maximum umfasst.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das folgenden Schritt umfasst: - Darstellen der Ergebnisse der Bestimmungen der Reduzierung des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß in Form eines Fehlercodes.
  11. Vorrichtung zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, das eine Dosiereinheit (250) zum Dosieren von Reduktionsmittel in eine Abgasleitung (290) eines Motors stromaufwärts eines SCR-Katalysators (270) zur Reduzierung des NOx-Gehalts in einem Abgasstrom von dem Motor umfasst, umfassend: - eine DOC-Einheit (259), die stromaufwärts des SCR-Katalysators (270) an der Abgasleitung (290) angeordnet ist, - eine Einrichtung (265), die dafür ausgebildet ist, den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) zu bestimmen, gekennzeichnet durch - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, einen zufriedenstellenden Betrieb des SCR-Katalysators (270) zu bestimmen, - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die Dosierung des Reduktionsmittels bei vorbestimmten Betriebsbedingungen der DOC-Einheit (259) zunehmend zu ändern, - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist zu bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) während des Änderns der Dosierung auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, und - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die Ergebnisse der Bestimmungen als eine Grundlage für die Entscheidung zu verwenden, ob die DOC-Einheit (250) fehlerhaft ist oder nicht, - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators (270) durch das SCR-System während des Änderns der Dosierung als Absolutwerte des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators (270) als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels oder des Grads von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels darzustellen, wobei das Dosieren des Reduktionsmittels stromaufwärts des SCR-Katalysators und stromabwärts von der DOC-Einheit (259) erfolgt, und eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die Bestimmung des zufriedenstellenden Betriebs des SCR-Katalysators (270) bei einer Temperatur (T1, T2) innerhalb eines vorbestimmten ersten Temperaturbereichs (Tint1) von 300 - 400 °C des SCR-Katalysators (270) und die Bestimmung, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, bei einer Temperatur (T1, T2) innerhalb eines vorbestimmten zweiten Temperaturbereichs (Tint2) von 200 - 250°C der DOC-Einheit (259) zu bestimmen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, umfassend - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen in Form eines vorbestimmten Temperaturniveaus innerhalb eines vorbestimmten Temperaturbereichs (Tint2) des SCR-Systems und eines vorbestimmten Abgasmassenstroms festzulegen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, umfassend - ein Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die vorbestimmten Betriebsbedingungen durch Steuerung des Betriebs des Motors festzulegen.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, umfassend - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, die Dosierung durch deren kontinuierliche Erhöhung oder kontinuierliche Senkung zu ändern.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, umfassend - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, dass das Ändern der Dosierung deren schrittweise Erhöhung oder schrittweise Senkung umfasst.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, umfassend - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, auf einen Kontinuitätszustand der Reduzierung des NOx-Gehalts stromabwärts des SCR-Katalysators (270) zu warten.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, in der eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, zu bestimmen, ob das SCR-System den NOx-Gehalt des Abgasstroms stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß reduzieren kann, umfasst - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, Absolutwerte für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) zu bestimmen, und/oder - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, Absolutwerte für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators (270) zu bestimmen, - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, Absolutwerte für den NOx-Gehalt in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) zu bestimmen, und - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, einen Grad der NOx-Umwandlung durch den SCR-Katalysator (270) auf der Grundlage des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromaufwärts des SCR-Katalysators (270) und des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) zu bestimmen.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 11, in der der NOx-Gehalt stromabwärts des SCR-Katalysators (270) als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels ein Minimum umfasst.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 11, in der der Grad von NOx-Umwandlung als eine Funktion der Dosierung des Reduktionsmittels ein Maximum umfasst.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, umfassend - eine Einrichtung (200; 210; 500, 280; 285), die dafür ausgebildet ist, das Ergebnis der Bestimmung der Reduzierung des NOx-Gehalts in dem Abgasstrom stromabwärts des SCR-Katalysators (270) auf ein vorbestimmtes Maß in Form eines Fehlercodes darzustellen.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 20, umfassend - eine Einrichtung (200; 210; 500), die dafür ausgebildet ist, eine Prüfung des Betriebs des SCR-Systems über den SCR-Katalysator (270) hinaus auszuführen.
  22. Kraftfahrzeug (100; 110), das mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 21 versehen ist.
  23. Kraftfahrzeug (100; 110) nach Anspruch 22, das eines von einem Lastwagen, Bus oder Auto ist.
  24. Computerprogramm (P) zur Fehlerbehandlung in einem SCR-System, wobei das Programm (P) einen Programmcode umfasst, der bewirkt, dass eine elektronische Steuereinheit (200; 500) oder ein anderer mit der elektronischen Steuereinheit (200; 500) verbundener Computer (210; 500) Schritte nach einem der Ansprüche 1 bis 10 ausführt.
  25. Computerprogrammprodukt, das einen in einem computerlesbaren Medium gespeicherten Programmcode zum Ausführen von Verfahrensschritten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn der Programmcode in einer elektronischen Steuereinheit (200; 500) oder einem anderen mit der elektronischen Steuereinheit (200; 500) verbundenen Computer (210; 500) ausgeführt wird, umfasst.
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