DE112013006365T5 - System for shifting an analogue output signal of a sensor device, sensor bearing unit, slider module and sliding method - Google Patents

System for shifting an analogue output signal of a sensor device, sensor bearing unit, slider module and sliding method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals einer Sensorvorrichtung (2 + 3; 2), wobei das System die Sensorvorrichtung umfasst, die mindestens zwei Erfassungszellen (21, 22, 23) enthält, die zum Bestücken einer mechanischen Vorrichtung (10) eingerichtet sind, und die mindestens zwei analoge Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) je nach Verhalten der mechanischen Vorrichtung liefert. Das System umfasst neben der Sensorvorrichtung außerdem eine Schieberschaltung (4; 3 + 4), die selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale verarbeitet und die mindestens einen ersten Teil (41), der mindestens eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter enthält, und einen zweiten Teil (42) umfasst, der mindestens eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter enthält, sowie Steuerungsmittel (5) zum Steuern der variablen Parameter der passiven analogen Komponenten, wobei eine Änderung dieser variablen Parameter mindestens eines der analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung in der Schieberschaltung verschiebt. Die Schieberschaltung liefert mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal, welches das erste verschobene analoge Ausgangssignal (C41) und/oder das zweite verschobene Sinus-Signal (S42) der Sensorvorrichtung beinhaltet. Die Erfindung betrifft außerdem eine Sensorlagereinheit, die ein Lager und ein derartiges System enthält, ein Schiebermodul sowie ein Verfahren zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals einer Sensorvorrichtung.The invention relates to a system (1) for shifting at least one analogue output signal of a sensor device (2 + 3; 2), the system comprising the sensor device which contains at least two detection cells (21, 22, 23) for equipping a mechanical device (10) are arranged, and which supplies at least two analogue output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) depending on the behavior of the mechanical device. The system further comprises, in addition to the sensor device, a shifter circuit (4; 3 + 4) which selectively processes the at least two analog output signals and the at least one first part (41) containing at least one passive analog component with a variable parameter and a second one Comprising part (42) containing at least one passive analog component with a variable parameter and control means (5) for controlling the variable parameters of the passive analog components, wherein a change in these variable parameters shifts at least one of the analog output signals of the sensor device in the shifter circuit , The shifter circuit provides at least two analog output signals from the sensor device, including at least one shifted output signal which includes the first shifted analog output signal (C41) and / or the second shifted sine signal (S42) of the sensor device. The invention also relates to a sensor bearing unit that includes a bearing and such a system, a slider module and a method for shifting at least one analog output signal of a sensor device.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals einer Sensorvorrichtung. Die Erfindung betrifft außerdem eine Sensorlagereinheit, die ein Lager und ein derartiges System beinhaltet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Schiebermodul. The invention relates to a system and a method for shifting at least one analog output signal of a sensor device. The invention also relates to a sensor bearing unit including a bearing and such a system. The invention also relates to a slide module.

Hintergrund der Erfindung Background of the invention

Es ist bekannt, eine mechanische Vorrichtung wie etwa einen Motor, der einen Rotor und einen Stator enthält, mit einer Sensorlagereinheit auszustatten, um die Drehung des Rotors im Verhältnis zum Stator nachzuverfolgen. Andere mechanische Vorrichtungen, die einen mobilen Teil und einen feststehenden Teil enthalten, können mit einer solchen Sensorvorrichtung ausgestattet werden, z. B. Servolenkung, Wechselstromgenerator und Zahnschienenvorrichtungen. Je nach der mechanischen Vorrichtung kann der mobile Teil eine Drehbewegung oder eine Translationsbewegung ausführen. Somit kann die Sensorvorrichtung einen Drehwinkelsensor oder einen Linearsensor enthalten. It is known to provide a mechanical device, such as a motor including a rotor and a stator, with a sensor bearing unit to track the rotation of the rotor relative to the stator. Other mechanical devices including a mobile part and a fixed part may be equipped with such a sensor device, e.g. As power steering, alternator and rack rail devices. Depending on the mechanical device, the mobile part can perform a rotational movement or a translatory movement. Thus, the sensor device may include a rotation angle sensor or a linear sensor.

Mit anderen Worten ist jede mechanische Vorrichtung mit einer eigens zugewiesenen Sensorvorrichtung ausgestattet, was eine spezifische Indexierung erforderlich macht, um effektive Messungen bereitzustellen. In other words, each mechanical device is equipped with a dedicated sensor device, which requires specific indexing to provide effective measurements.

Einige Kunden, die Sensorlagereinheiten nutzen, haben nicht viel Erfahrung und Wissen in Bezug auf die Motorsteuerungsstrategien und nutzen daher Standardlösungen. Diese Lösungen akzeptieren häufig nur eine präzise Indexierung der Sensorlager-Ausgangssignale mit dem Magnetfeld des Rotors. In der Regel kann eine Abweichung von nur ±8 Grad zwischen dem Null-Index der Ausgangssignale und dem Null-Index des Rotors akzeptiert werden, wenn diese Abweichung von einer Steuerung justiert werden kann, und unter Umständen kann eine Abweichung von nur ±0,5 Grad akzeptiert werden, falls es keine Justierung in einer Steuerung gibt. Some customers who use sensor bearing assemblies do not have much experience and knowledge of engine control strategies and therefore use standard solutions. These solutions often accept only a precise indexing of the sensor bearing output signals with the magnetic field of the rotor. In general, a deviation of only ± 8 degrees between the zero index of the output signals and the zero index of the rotor can be accepted if this deviation can be adjusted by a controller, and possibly a deviation of only ± 0.5 Degrees are accepted if there is no adjustment in a controller.

Mechanisch kann der Null-Index auf zweierlei Weise eingestellt werden: Vorindexieren des Rotors mit der Welle (vom Motorhersteller vorgenommen) und/oder Vorindexierung der Welle mit dem Sensor (vom Motorhersteller oder Sensorhersteller vorgenommen). Diese Verfahren sind schwierig und kostenintensiv umzusetzen, da sie eine präzise mechanische Indexierung bedingen. Mechanically, the zero index can be set in two ways: pre-indexing the rotor with the shaft (made by the engine manufacturer) and / or pre-indexing the shaft with the sensor (made by the engine manufacturer or sensor manufacturer). These methods are difficult and expensive to implement because they require precise mechanical indexing.

Es ist beispielsweise bekannt, eine Sensorlagereinheit mit einem Freiheitsgrad auf einer Welle zu montieren, was dem Sensor die Drehung erlaubt, um die Ausgangssignale in Bezug auf den Rotor mechanisch zu verschieben. Eine Drehung des Sensors um den Rotor von bis zu 180 Grad kann erforderlich sein, um die richtige Verschiebung bereitzustellen. Ein derartiges Verfahren ist schwierig umzusetzen und erfordert spezifische Werkzeuge zur präzisen Indexierung des mechanischen Winkelversatzes. For example, it is known to mount a one-degree-of-freedom sensor bearing assembly on a shaft, which allows the sensor to mechanically rotate the output signals relative to the rotor. A rotation of the sensor around the rotor of up to 180 degrees may be required to provide the proper displacement. Such a method is difficult to implement and requires specific tools for precise indexing of the mechanical angular misalignment.

Die WO-A-2007/077389 , die dem Oberbegriff von Anspruch 1 entspricht, beschreibt ein System zum Erkennen der Winkelposition eines drehenden Elements in Bezug auf ein nicht drehendes Element. An dem drehenden oder dem nicht drehenden Element sind Sensoren befestigt und ihre Ausgangssignale werden verarbeitet, um ein Differenzialsignal zu erzeugen. The WO-A-2007/077389 , which corresponds to the preamble of claim 1, describes a system for detecting the angular position of a rotating member with respect to a non-rotating member. Sensors are mounted on the rotating or non-rotating element and their output signals are processed to produce a differential signal.

Die WO-A-2010/082086 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum sensorischen Erfassen eines absoluten Drehwinkels einer elektrischen Servolenkung, die einen Rotor umfasst, der um eine Drehachse und über mehrere Umdrehungen mobil ist. Die Sensorvorrichtung ist an eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) mit einem Signalprozessor, einem Konverter, einem Berechnungsprozessor und einer Integrationseinheit angeschlossen. Die ECU justiert den Versatz und den Zuwachs des Ausgangssignals der Sensorvorrichtung. The WO-A-2010/082086 describes a method and apparatus for sensory sensing an absolute angle of rotation of an electric power steering system that includes a rotor that is mobile about an axis of rotation and over several revolutions. The sensor device is connected to an electronic control unit (ECU) having a signal processor, a converter, a calculation processor and an integration unit. The ECU adjusts the offset and the increase of the output signal of the sensor device.

Die WO-A-2011/070391 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schätzen der Winkelposition einer drehenden Vorrichtung in Bezug auf eine feststehende Vorrichtung. Die Messvorrichtung enthält mehrere Winkelsensoren, die an eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) angeschlossen sind, zum Erzeugen und Behandeln von Signalen, um die Winkelposition der drehenden Vorrichtung zu schätzen. The WO-A-2011/070391 describes a method and apparatus for estimating the angular position of a rotating device with respect to a fixed device. The measuring device includes a plurality of angle sensors connected to an electronic control unit (ECU) for generating and treating signals to estimate the angular position of the rotating device.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, ein einfaches System und Verfahren zum Verschieben mindestens eines der analogen Ausgangssignale einer Sensorvorrichtung bereitzustellen. The invention is based on the object of providing a simple system and method for shifting at least one of the analog output signals of a sensor device.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung ein System zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals einer Sensorvorrichtung, wobei das System die Sensorvorrichtung umfasst, die mindestens zwei Erfassungszellen umfasst, die zum Bestücken einer mechanischen Vorrichtung eingerichtet sind, und die mindestens zwei analoge Ausgangssignale je nach Verhalten der mechanischen Vorrichtung liefert. To this end, the invention relates to a system for shifting at least one analog output signal of a sensor device, the system comprising the sensor device comprising at least two detection cells, which are adapted to equip a mechanical device, and the at least two analog output signals depending on the behavior of the mechanical Device supplies.

Dieses System ist dadurch gekennzeichnet, dass es neben der Sensorvorrichtung außerdem Folgendes umfasst:

  • – eine Schieberschaltung, die selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale verarbeitet und die mindestens Folgendes umfasst: – einen ersten Teil, der mindestens eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter enthält, wobei der erste Teil dafür konfiguriert ist, die mindestens zwei analogen Ausgangssignale selektiv zu verarbeiten, um ein erstes verschobenes analoges Ausgangssignal der Sensorvorrichtung zu liefern, und – einen zweiten Teil, der mindestens eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter enthält, wobei der zweite Teil dafür konfiguriert ist, die mindestens zwei analogen Ausgangssignale selektiv zu verarbeiten, um ein zweites verschobenes Sinus-Signal der Sensorvorrichtung zu liefern, das sich von dem ersten verschobenen analogen Ausgangssignal unterscheidet, und
  • – Steuerungsmittel zum Steuern der variablen Parameter der passiven analogen Komponenten, wobei eine Änderung dieser variablen Parameter mindestens eines der analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung in der Schieberschaltung verschiebt,
und dadurch, dass die Schieberschaltung mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung liefert, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal, welches das erste verschobene analoge Ausgangssignal und/oder das zweite verschobene Sinus-Signal der Sensorvorrichtung beinhaltet. This system is characterized by further comprising, in addition to the sensor device:
  • A shifter circuit which selectively processes the at least two analogue output signals and which comprises at least: a first part including at least one passive analog component having a variable parameter, the first part being configured to selectively supply the at least two analogue output signals to provide a first shifted analog output signal of the sensor device, and a second part including at least one passive analog component having a variable parameter, the second part being configured to selectively process the at least two analog output signals second shifted sine signal of the sensor device, which differs from the first shifted analog output signal, and
  • Control means for controlling the variable parameters of the passive analog components, wherein a change in these variable parameters shifts at least one of the analog output signals of the sensor device in the shifter circuit,
and in that the shifter circuit provides at least two analog output signals of the sensor device, including at least one shifted output signal which includes the first shifted analog output signal and / or the second shifted sine signal of the sensor device.

Dank der Erfindung kann der elektrische Winkelversatz ohne die Notwendigkeit einer präzisen Indexierung des mechanischen Winkelversatzes verschoben werden. Darüber hinaus ist kein Eingriff des Nutzers in die Software einer komplexen Steuerung erforderlich. Vorteilhafterweise können die Schieberschaltung und die Steuerungsmittel einer vorhandenen Sensorvorrichtung hinzugefügt werden, ohne diese Sensorvorrichtung und ihre inneren Komponenten zu verändern. Mit dem einfachen, kostengünstigen und effizienten System und Verfahren gemäß der Erfindung kann eine maximal realisierbare Verschiebung von fast 90 Grad erzielt werden, wie hier im Weiteren ausgeführt wird. Thanks to the invention, the electrical angular offset can be shifted without the need for precise indexing of the mechanical angular offset. In addition, no intervention of the user in the software of a complex control is required. Advantageously, the slider circuit and the control means may be added to an existing sensor device without changing that sensor device and its internal components. With the simple, inexpensive and efficient system and method according to the invention, a maximum realizable displacement of almost 90 degrees can be achieved, as will be explained hereinafter.

Gemäß weiteren Aspekten der Erfindung, die vorteilhaft aber nicht zwingend vorgeschrieben sind, kann ein solches System eines oder mehrere der folgenden Merkmale enthalten:

  • – Die Schieberschaltung liefert zwei verschobene analoge Ausgangssignale, bei denen es sich um das erste verschobene analoge Ausgangssignal und das zweite verschobene Sinussignal handelt.
  • – Der erste Teil und der zweite Teil der Schieberschaltung enthalten jeweils eine primäre passive analoge Komponente mit einem variablen primären Parameter, vorzugsweise mit dem gleichen Wert; eine gleichzeitige Änderung der variablen primären Parameter durch die Steuerungsmittel verschiebt die mindestens zwei analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung in einem festgelegten primären Verschiebungsintervall, und die Schieberschaltung liefert zwei verschobene analoge Ausgangssignale.
  • – Der erste Teil enthält zwei sekundäre passive analoge Komponenten mit jeweils einem variable sekundären Parameter, während der zweite Teil eine sekundäre passive analoge Komponente mit einem variablen sekundären Parameter enthält, vorzugsweise mit dem gleichen Wert wie einer der zwei sekundären Parameter des ersten Teils; eine gleichzeitige Änderung der variablen sekundären Parameter durch die Steuerungsmittel verschiebt die mindestens zwei analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung in einem festgelegten sekundären Verschiebungsintervall, das verschieden vom primären festgelegten Verschiebungsintervall ist, und die Schieberschaltung liefert zwei verschobene analoge Ausgangssignale.
  • – Der erste Teil der Schieberschaltung enthält nur eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter und der zweite Teil der Schieberschaltung enthält nur eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter; eine gleichzeitige Änderung der zwei variablen Parameter durch die Steuerungsmittel verschiebt das analoge Ausgangssignal der Sensorvorrichtung in einem festgelegten Verschiebungsintervall, und die Schieberschaltung liefert zwei verschobene analoge Ausgangssignale.
  • – Der erste Teil ist ein Cosinus-Teil und das erste verschobene analoge Ausgangssignal ist ein Cosinus-Signal; der zweite Teil ist ein Sinus-Teil und das zweite verschobene analoge Ausgangssignal ist ein Sinus-Signal, und eine Arkustangens-Funktion, die auf eine Division des Sinus-Signals durch das Cosinus-Signal angewandt wird, entspricht einem Drehwinkel eines drehenden Teils im Verhältnis zu einem feststehenden Teil der mechanischen Vorrichtung.
  • – Die Steuerungsmittel umfassen mindestens ein Potentiometer, das mindestens einer der passiven analogen Komponenten zugeordnet und dafür eingerichtet ist, den variablen Parameter dieser passiven analogen Komponente selektiv zu verändern.
  • – Die Steuerungsmittel umfassen einen Emitter, der dafür eingerichtet ist, selektiv auf mindestens eine der passiven analogen Komponenten einzuwirken und den variablen Parameter dieser passiven analogen Komponente zu verändern.
  • – Der Emitter ist ein Laser-Emitter, der dafür eingerichtet ist, selektiv einen Laserstrahl auf mindestens eine der passiven analogen Komponenten abzugeben und den variablen Parameter dieser passiven analogen Komponente zu verändern.
  • – Mindestens eine der passiven analogen Komponenten ist eine Widerstandskomponente und ihr variabler Parameter ist ein Widerstandswert.
  • – Mindestens eine der passiven analogen Komponenten ist eine Induktorkomponente und ihr variabler Parameter ist ein Induktivitätswert.
  • – Mindestens die Erfassungszellen des Sensors sowie der erste und der zweite Teil der Schieberschaltung sind zusammen in einem Gehäuse der Sensorvorrichtung angeordnet.
  • – Der erste Teil und der zweite Teil der Schieberschaltung sind zusammen in einem Schiebergehäuse angeordnet, das unabhängig von einem Gehäuse der Sensorvorrichtung handhabbar ist.
  • – Die Steuerungsmittel sind ebenfalls in dem Schiebergehäuse angeordnet.
According to further aspects of the invention, which are advantageous but not mandatory, such a system may include one or more of the following features:
  • The slider circuit provides two shifted analogue output signals, which are the first shifted analogue output signal and the second shifted sinewave signal.
  • The first part and the second part of the shifter circuit each contain a primary passive analog component with a variable primary parameter, preferably the same value; a simultaneous change of the variable primary parameters by the control means shifts the at least two analog output signals of the sensor device in a fixed primary shift interval, and the shifter circuit provides two shifted analog output signals.
  • The first part contains two secondary passive analogue components, each with a variable secondary parameter, while the second part contains a secondary passive analogue component with a variable secondary parameter, preferably of the same value as one of the two secondary parameters of the first part; a simultaneous change of the variable secondary parameters by the control means shifts the at least two analog output signals of the sensor device in a fixed secondary shift interval different from the primary fixed shift interval, and the shift circuit provides two shifted analog output signals.
  • The first part of the shifter circuit contains only one passive analogue component with a variable parameter and the second part of the shifter circuit contains only one passive analogue component with a variable parameter; a simultaneous change of the two variable parameters by the control means shifts the analog output signal of the sensor device at a fixed shift interval, and the shifter circuit provides two shifted analogue output signals.
  • The first part is a cosine part and the first shifted analogue output signal is a cosine signal; the second part is a sine part, and the second shifted analog output signal is a sine signal, and an arctangent function applied to a division of the sine signal by the cosine signal corresponds to a rotation angle of a rotating part in proportion to a fixed part of the mechanical device.
  • The control means comprise at least one potentiometer associated with at least one of the passive analog components and adapted to selectively vary the variable parameter of this passive analog component.
  • The control means comprise an emitter adapted to selectively affect at least one of the passive analog components and the variable parameter to change this passive analogue component.
  • The emitter is a laser emitter adapted to selectively output a laser beam to at least one of the passive analog components and to vary the variable parameter of this passive analog component.
  • At least one of the passive analog components is a resistance component and its variable parameter is a resistance value.
  • At least one of the passive analog components is an inductor component and its variable parameter is an inductance value.
  • - At least the detection cells of the sensor and the first and the second part of the slide circuit are arranged together in a housing of the sensor device.
  • - The first part and the second part of the slide circuit are arranged together in a slide housing, which is independent of a housing of the sensor device manageable.
  • - The control means are also arranged in the slide housing.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Sensorlagereinheit, die ein Lager und ein System wie oben erwähnt enthält, wobei der Sensor des Systems und das Lager einen feststehenden Teil und einen drehenden Teil der mechanischen Vorrichtung bestücken. Vorzugsweise sind ein äußerer Ring des Lagers und die Erfassungszellen des Sensors am äußeren, feststehenden Teil der mechanischen Vorrichtung montiert, während ein innerer Ring des Lagers und ein Wertgeber, der den Erfassungszellen zugeordnet ist, am inneren, drehenden Teil der mechanischen Vorrichtung montiert sind. Alternativ sind ein innerer Ring des Lagers und die Erfassungszellen des Sensors am inneren, feststehenden Teil der mechanischen Vorrichtung montiert, während ein äußerer Ring des Lagers und ein Wertgeber, der den Erfassungszellen zugeordnet ist, am äußeren, drehenden Teil der mechanischen Vorrichtung montiert sind. The invention also relates to a sensor bearing unit including a bearing and a system as mentioned above, wherein the sensor of the system and the bearing load a stationary part and a rotating part of the mechanical device. Preferably, an outer ring of the bearing and the detection cells of the sensor are mounted on the outer fixed part of the mechanical device, while an inner ring of the bearing and a transmitter associated with the detection cells are mounted on the inner rotating part of the mechanical device. Alternatively, an inner ring of the bearing and the sensing cells of the sensor are mounted to the inner, stationary part of the mechanical device, while an outer ring of the bearing and a transmitter associated with the sensing cells are mounted to the outer, rotating part of the mechanical device.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Schiebermodul, das Folgendes enthält:

  • – eine Schieberschaltung, die zu einem System gehört, wobei der erste Teil und der zweite Teil der Schieberschaltung in einem Schiebergehäuse angeordnet sind, das unabhängig von einem Gehäuse der Sensorvorrichtung handhabbar ist, und
  • – ein Schiebergehäuse, in dem die Schieberschaltung angeordnet ist, und das unabhängig von einem Gehäuse der zum System gehörenden Sensorvorrichtung handhabbar ist.
The invention also relates to a slider module comprising:
  • A slider circuit belonging to a system, wherein the first part and the second part of the slider circuit are arranged in a slider housing, which is independently handled by a housing of the sensor device, and
  • A slider housing in which the slider circuit is arranged, and which is independent of a housing of the sensor device belonging to the system manageable.

Vorzugsweise sind die zum System gehörenden Steuerungsmittel ebenfalls im Schiebergehäuse angeordnet. Preferably, the control means belonging to the system are likewise arranged in the valve housing.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals einer Sensorvorrichtung, die mindestens zwei Erfassungszellen umfasst, die dafür eingerichtet sind, eine mechanischen Vorrichtung zu bestücken, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:

  • – (A) die Sensorvorrichtung liefert mindestens zwei analoge Ausgangssignale, die von dem Verhalten der mechanischen Vorrichtung abhängen,
  • – (B) eine Schieberschaltung verarbeitet selektiv die analogen Ausgangssignale, wobei: – ein erster Teil der Schieberschaltung, der mindestens eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter enthält, selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale verarbeitet, um ein erstes verschobenes analoges Ausgangssignal zu liefern, und/oder – ein zweiter Teil der Schieberschaltung, der mindestens eine passive analoge Komponente mit einem variablen Parameter enthält, selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale verarbeitet, um ein zweites verschobenes analoges Signal zu liefern, das sich von dem ersten verschobenen analogen Ausgangssignal unterscheidet,
  • – (C) Steuerungsmittel, die zusammen mit der Sensorvorrichtung und der Schieberschaltung ein Schiebersystem bilden, steuern die variablen Parameter der passiven analogen Komponenten, wobei eine Änderung dieser variablen Parameter mindestens eines der analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung in der Schieberschaltung verschiebt, und
  • – (D) die Schieberschaltung liefert mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal, welches das erste verschobene Ausgangssignal und/oder das zweite verschobene Sinus-Signal der Sensorvorrichtung enthält.
The invention also relates to a method for shifting at least one analogue output signal of a sensor device, which comprises at least two detection cells, which are set up to equip a mechanical device, the method comprising at least the following steps:
  • (A) the sensor device supplies at least two analogue output signals which depend on the behavior of the mechanical device,
  • - (B) a shifter circuit selectively processes the analog output signals, wherein: a first part of the shifter circuit containing at least one passive analog component with a variable parameter selectively processes the at least two analog output signals to provide a first shifted analog output signal; and / or - a second portion of the shifter circuit including at least one passive analog component having a variable parameter, selectively processing the at least two analog output signals to provide a second shifted analog signal different from the first shifted analog output signal,
  • - (C) control means, which together with the sensor device and the slider circuit form a slider system, control the variable parameters of the passive analog components, wherein a change of these variable parameters shifts at least one of the analog output signals of the sensor device in the shifter circuit, and
  • - (D) the shifter circuit provides at least two analog output signals of the sensor device, including at least one shifted output signal, which contains the first shifted output signal and / or the second shifted sine signal of the sensor device.

Vorzugsweise erfolgen die Schritte (A), (B), (C) und (D) dieses Verfahrens gleichzeitig oder im Wesentlichen gleichzeitig. Preferably, steps (A), (B), (C) and (D) of this process occur simultaneously or substantially simultaneously.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren und als veranschaulichendes Beispiel ohne Einschränkung des Erfindungsgegenstandes erläutert. In den beigefügten Figuren zeigen: The invention will now be explained with reference to the accompanying figures and as an illustrative example without limiting the subject invention. In the attached figures show:

1 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß der Erfindung, das einen Sensor, der einer mechanischen Vorrichtung zugeordnet ist, eine Konverterschaltung, eine Schieberschaltung und Steuerungsmittel enthält; 1 a schematic representation of a system according to the invention, which includes a sensor associated with a mechanical device, a converter circuit, a shifter circuit and control means;

2 eine schematische Darstellung der mechanischen Vorrichtung von 1 des Motortyps, der einen Rotor und einen Stator enthält, die mit zum Sensor gehörenden Erfassungszellen bestückt sind; 2 a schematic representation of the mechanical device of 1 the motor type, which includes a rotor and a stator, which are equipped with detection cells belonging to the sensor;

3 und 4 jeweils einen Schaltplan eines ersten bzw. zweiten Teils, die zur Schieberschaltung von 1 gehören; und 3 and 4 in each case a circuit diagram of a first or second part, the slide circuit of 1 belong; and

5 eine Diagrammkurve entsprechend einer Simulation, die an den elektronischen Teilen von 3 und 4 mit Änderungen der Parametern durchgeführt wurde, die passiven analogen Komponenten zugeordnet sind. 5 a graph curve corresponding to a simulation that is applied to the electronic parts of 3 and 4 was performed with changes to the parameters associated with passive analog components.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EINIGER AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF SOME EMBODIMENTS

Das in 1 dargestellte System 1 kann zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals C31 und/oder S32 einer Sensorvorrichtung 2 + 3 umgesetzt werden. This in 1 illustrated system 1 can be used to move at least one analog output signal C31 and / or S32 of a sensor device 2 + 3 be implemented.

Das System 1 umfasst einen Sensor 2, eine elektronische Konverterschaltung 3, eine elektronische Schieberschaltung 4 und Steuerungsmittel 5. Der Sensor 2 und die Schaltung 3 bilden zusammen die Sensorvorrichtung 2 + 3, die die beiden analogen Ausgangssignale C31 und S32 liefert. Der Sensor 2 wirkt mit einer mechanischen Vorrichtung 10 zusammen, während die elektronische Konverterschaltung 3 mit der elektronischen Schieberschaltung 4 und den Steuerungsmitteln 5 zusammenwirkt, wie im Weiteren erläutert wird. The system 1 includes a sensor 2 , an electronic converter circuit 3 , an electronic slider circuit 4 and control means 5 , The sensor 2 and the circuit 3 together form the sensor device 2 + 3 which supplies the two analog output signals C31 and S32. The sensor 2 acts with a mechanical device 10 together, while the electronic converter circuit 3 with the electronic slider circuit 4 and the control means 5 cooperates, as will be explained below.

Vorzugsweise können der Sensor 2 und die mechanische Vorrichtung 10 als das Erfassungssystem konfiguriert sein, das in der WO-A-2007/077389 beschrieben ist (1 und dazugehörige Beschreibung), während die Schaltung 3 als die elektronische Verarbeitungsschaltung konfiguriert sein kann, die in der WO-A-2007/077389 beschrieben ist (3 und dazugehörige Beschreibung), was durch Nennung in das Vorliegende aufgenommen ist. Preferably, the sensor 2 and the mechanical device 10 be configured as the detection system that in the WO-A-2007/077389 is described ( 1 and related description) while the circuit 3 may be configured as the electronic processing circuitry disclosed in U.S. Patent Nos. 4,767,874; WO-A-2007/077389 is described ( 3 and related description), which is incorporated by reference into the present.

Wie am Beispiel von 1 und 2 gezeigt ist, enthält der Sensor 2 drei Erfassungszellen 21, 22 und 23, die dafür eingerichtet sind, die mechanische Vorrichtung 10 zu bestücken und jeweilige Spannungssignale U21, U22 und U23 zu liefern, je nach dem Verhalten der mechanischen Vorrichtung 10. Der Sensor 2 ist ein analoger Sensor, der kontinuierliche Informationen misst, und die Zellen 21–23 sind analoge Erfassungszellen, die analoge Spannungssignale U21–U23 liefern. Die Konverterschaltung 3 verarbeitet die Spannungssignale U21–U23, um die analogen Ausgangssignale C31 und S32 der Sensorvorrichtung 2 + 3 zu liefern, je nach dem Verhalten der mechanischen Vorrichtung 10. Die Schieberschaltung 4 verarbeitet die analogen Ausgangssignale C31 und S32 und liefert mindestens ein verschobenes analoges Ausgangssignal C41 und/oder S42 der Sensorvorrichtung 2 + 3. Die Steuerungsmittel 5 sind dafür eingerichtet, selektiv auf die Schieberschaltung 4 einzuwirken, um mindestens eines der analogen Ausgangssignale C31 und/oder S32 zu verschieben und mindestens ein verschobenes analoges Ausgangssignal C41 und/oder S42 der Sensorvorrichtung 2 + 3 zu liefern, um deren Null-Index im Verhältnis zur mechanischen Vorrichtung 10 zu justieren. As with the example of 1 and 2 is shown contains the sensor 2 three detection cells 21 . 22 and 23 which are adapted to the mechanical device 10 to equip and supply respective voltage signals U21, U22 and U23, depending on the behavior of the mechanical device 10 , The sensor 2 is an analog sensor that measures continuous information, and the cells 21 - 23 are analog detection cells that supply analog voltage signals U21-U23. The converter circuit 3 processes the voltage signals U21-U23 to the analog output signals C31 and S32 of the sensor device 2 + 3 depending on the behavior of the mechanical device 10 , The slider circuit 4 processes the analog output signals C31 and S32 and supplies at least one shifted analog output signal C41 and / or S42 of the sensor device 2 + 3 , The control means 5 are set up selectively on the slider circuit 4 to act to shift at least one of the analog output signals C31 and / or S32 and at least one shifted analog output signal C41 and / or S42 of the sensor device 2 + 3 to deliver their zero index relative to the mechanical device 10 to adjust.

Gemäß der Erfindung muss der Sensor 2 mindestens zwei Erfassungszellen umfassen. In der einfachsten Konfiguration enthält der Sensor 2 nur zwei Erfassungszellen, die in unterschiedlichen Winkeln angeordnet sind und zwei Spannungssignale U21 und U22 liefern. In diesem Fall ist die Konverterschaltung 3 unnötig und die Sensorvorrichtung umfasst nur den Sensor 2. Auch ist die Schieberschaltung 4 dafür eingerichtet, die Spannungssignale U21 und U22 als analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung 2 direkt zu verarbeiten. Somit umfasst das System 1 die Sensorvorrichtung 2, die Schieberschaltung 4 und die Steuerungsmittel 5. According to the invention, the sensor 2 comprise at least two detection cells. In the simplest configuration, the sensor contains 2 only two detection cells, which are arranged at different angles and provide two voltage signals U21 and U22. In this case, the converter circuit 3 unnecessary and the sensor device includes only the sensor 2 , Also, the slider circuit 4 configured for the voltage signals U21 and U22 as analog output signals of the sensor device 2 to process directly. Thus, the system includes 1 the sensor device 2 , the slider circuit 4 and the control means 5 ,

Alternativ kann der Sensor 2 drei oder mehr Erfassungszellen umfassen, je nach der für die Sensorvorrichtung 2 + 3 erforderlichen Genauigkeit. Alternatively, the sensor 2 comprise three or more detection cells, depending on the sensor device 2 + 3 required accuracy.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Sensorvorrichtung nur den Sensor 2 umfassen, während die Konverterschaltung 3 in die Schieberschaltung 4 integriert ist. Somit umfasst das System 1 die Sensorvorrichtung 2, die Schieberschaltung 3 + 4 und die Steuerungsmittel 5. According to another embodiment of the invention, the sensor device only the sensor 2 while the converter circuit 3 in the slider circuit 4 is integrated. Thus, the system includes 1 the sensor device 2 , the slider circuit 3 + 4 and the control means 5 ,

Wie in 2 dargestellt, kann die mechanische Vorrichtung 10 vom drehenden Typ sein und kann mit einem Sensor 2 für den absoluten Drehwinkel ausgestattet sein, gemäß einer Konfiguration, die in den Dokumenten WO-2007-A-077389 , WO-A-2010/082086 oder WO-A-2011/070391 beschrieben und durch Nennung in das Vorliegende aufgenommen ist. As in 2 shown, the mechanical device 10 be of the rotating type and can with a sensor 2 be equipped for the absolute rotation angle, according to a configuration that in the documents WO-2007-A-077 389 . WO-A-2010/082086 or WO-A-2011/070391 described and incorporated by mention in the present.

Die mechanische Vorrichtung 10 umfasst einen feststehenden Teil 11 und einen drehenden Teil 12, der auf einer Mittelachse X10 vermittelt ist. Der feststehende Teil 11 kann ein Gehäuse und einen Stator enthalten und ist in 2 der Vereinfachung halber durch einen Kreis dargestellt. Der drehende Teil 12 kann einen Rotor enthalten, der zu einer elektrischen Servolenkung (EPAS) gehört. Der drehende Teil 12 ist als Ring mit einer Umdrehungssymmetrie um die Achse X10 geformt. The mechanical device 10 includes a fixed part 11 and a rotating part 12 which is mediated on a central axis X10. The fixed part 11 can contain a housing and a stator and is in 2 represented by a circle for the sake of simplicity. The rotating part 12 may include a rotor associated with an electric power steering system (EPAS). The rotating part 12 is formed as a ring with a rotational symmetry about the axis X10.

Der Sensor 2 kann entweder in den Motor integriert oder nahe dem Motor der EPAS angeordnet sein. Der Sensor 2 umfasst die Erfassungszellen 21–23, wie beispielsweise Hall-Effekt-Zellen, und einen Wertgeber 13, wie etwa einen Magneten. Alternativ kann jede geeignete Erfassungstechnologie für die Zellen 21–23 und den Wertgeber 13 genutzt werden, wie etwa optische oder Induktionstechnologien. The sensor 2 can either be integrated into the engine or placed near the engine of the EPAS. The sensor 2 includes the detection cells 21 - 23 , such as Hall effect cells, and a value transmitter 13 like a magnet. Alternatively, any suitable detection technology for the cells 21 - 23 and the value transmitter 13 be used, such as optical or induction technologies.

Die Zellen 21–23 sind am feststehenden Teil 11 positioniert, in einem Erfassungsabstand vom Wertgeber 13, der sich mit dem drehenden Teil 12 schnell um die Achse 10 dreht. Der Wertgeber 13 bildet einen Ring um die Achse X10 und umfasst ein Paar von Magnetpolen 14 und 15, genauer einen Nordpol (N) 14 und einen Südpol (S) 15. Der Wertgeber 13 erstreckt sich entlang des gesamten Umfangs der Achse X10, wobei der N-Pol 14 und der S-Pol 15 gegenüberliegend um die Achse X10 angeordnet sind. Vorzugsweise umfasst der Wertgeber 13 eine höhere Anzahl von Paaren von Polen, beispielsweise vierundsechzig Paare von Polen 14 und 15. Die Zellen 21–23 sind dafür eingerichtet, den/die N-Pol(e) 14 und den/die S-Pol(e) 15 zu erfassen, während sich der drehende Teil 12 dreht. So liefert jede Zelle 21–23 ein Spannungssignal U21–U23 je nach der Drehung des drehenden Teils 12 um die Achse X10 im Verhältnis zum feststehenden Teil 11. The cells 21 - 23 are at the fixed part 11 positioned at a detection distance from the value transmitter 13 that deals with the rotating part 12 fast around the axis 10 rotates. The value transmitter 13 forms a ring about the axis X10 and includes a pair of magnetic poles 14 and 15 , more precisely a north pole (N) 14 and a south pole (S) 15 , The value transmitter 13 extends along the entire circumference of the axis X10, wherein the N pole 14 and the S-pole 15 are arranged opposite to the axis X10. Preferably, the value transmitter comprises 13 a higher number of pairs of Poles, for example sixty-four pairs of Poles 14 and 15 , The cells 21 - 23 are set up for the N pole (s) 14 and the S pole (s) 15 to capture while the rotating part 12 rotates. This is how every cell delivers 21 - 23 a voltage signal U21-U23 depending on the rotation of the rotating part 12 around the axis X10 in relation to the fixed part 11 ,

Die Zellen 21, 22 und 23 sind regelmäßig bei 0 Grad, 120 Grad und 240 Grad um die Achse X10 verteilt. Die Zellen 21, 22 und 23 sind dafür eingerichtet, Spannungssignale U21, U22 bzw. U23 auszugeben, die die aktuelle absolute Winkelposition des drehenden Teils um die Achse X10 darstellen, wie es in der WO-A-2007/077389 offenbart ist, was durch Nennung in das Vorliegende aufgenommen ist. Jede Zelle 21, 22 und 23 wird mit einer konstanten Spannung versorgt und erzeugt eine Ausgangsspannung, die gemäß dem Magnetfeld schwankt, das vom Wertgeber 13 erzeugt und von der Zelle erfasst wird. The cells 21 . 22 and 23 are regularly distributed at 0 degrees, 120 degrees and 240 degrees around the X10 axis. The cells 21 . 22 and 23 are adapted to output voltage signals U21, U22 and U23, respectively, which represent the actual absolute angular position of the rotating part about the axis X10, as shown in FIG WO-A-2007/077389 is disclosed, which is incorporated by reference into the present. Every cell 21 . 22 and 23 is supplied with a constant voltage and generates an output voltage which varies according to the magnetic field, that of the value transmitter 13 generated and detected by the cell.

Wie in 1 dargestellt ist, umfasst die elektronische Schaltung 3 einen ersten Teil 31 und einen zweiten Teil 32, die beide die Spannungssignale U21–U23 von den Zellen 21–23 empfangen, während die Schieberschaltung 4 einen ersten Teil 41 und einen zweiten Teil 42 umfasst, die beide die Signale C31 und S42 von der Schaltung 3 empfangen. Je nach Konfiguration der Sensorvorrichtung kann die Schaltung 3 unnötig oder direkt in die Schaltung 4 integriert sein. Die Schaltungen 3 und 4 können auch mehrere elektronische Vorrichtungen und Komponenten umfassen, wie etwa Stromversorgungsmittel, Signalfilter, Zähler, Speicher, Drähte und Anschlussstücke, die der Vereinfachung halber nicht dargestellt sind. Jede Vorrichtung oder Komponente kann analog und/oder numerisch sein. Vorzugsweise enthalten die Schaltungen 3 und 4 analoge Vorrichtungen und Komponenten, die analoge Signale übertragen. As in 1 is shown, includes the electronic circuit 3 a first part 31 and a second part 32 , both the voltage signals U21-U23 from the cells 21 - 23 received while the slider circuit 4 a first part 41 and a second part 42 includes both the signals C31 and S42 from the circuit 3 receive. Depending on the configuration of the sensor device, the circuit 3 unnecessarily or directly into the circuit 4 be integrated. The circuits 3 and 4 may also include a plurality of electronic devices and components, such as power supplies, signal filters, counters, memory, wires, and fittings, which are not shown for simplicity. Each device or component may be analog and / or numeric. Preferably, the circuits include 3 and 4 analog devices and components that transmit analog signals.

In Bezug auf die mechanische Baugruppe in 2, die den Sensor 2 und die mechanische Vorrichtung 10 enthält, kann die elektronische Schaltung 3 auf eine Art und Weise konfiguriert sein, die der im Dokument WO-A-2007/077389 nahekommt oder ihr ähnelt, mit Ausnahme der im Weiteren dargelegten Unterschiede. Regarding the mechanical assembly in 2 that the sensor 2 and the mechanical device 10 contains, the electronic circuit 3 be configured in a way that is in the document WO-A-2007/077389 comes close or similar, with the exception of the differences set out below.

Vorzugsweise sind die Erfassungszellen 21–23 des Sensors 2 und die elektronische Schaltung 3 zusammen in einem Gehäuse der Sensorvorrichtung 2 + 3 angeordnet. Somit ist die Sensorvorrichtung 2 + 3 kompakt und einfach an der mechanischen Vorrichtung 10 zu montieren. Preferably, the detection cells 21 - 23 of the sensor 2 and the electronic circuit 3 together in a housing of the sensor device 2 + 3 arranged. Thus, the sensor device 2 + 3 compact and easy on the mechanical device 10 to assemble.

Vorteilhafterweise sind der erste Teil 41 und der zweite Teil 42 der Schieberschaltung 4 in einem Schiebergehäuse angeordnet, das unabhängig vom Gehäuse der Sensorvorrichtung 2 + 3 handhabbar ist. Auch können die Schieberschaltung 4 und die Steuerungsmittel 5 vorteilhafterweise in demselben Schiebergehäuse angeordnet sein. Die Schieberschaltung 4 und das Schiebergehäuse bilden ein Schiebermodul, das für einen Betreiber des Systems 1 leicht zu handhaben und zu erreichen ist. Vorzugsweise sind die Steuerungsmittel 5 in das Schiebermodul integriert. Um das System 1 umzusetzen, kann die Sensorvorrichtung 2 + 3 unverändert bleiben, während das Schiebermodul 4 + 5 der Sensorvorrichtung 2 + 3 hinzugefügt wird. Advantageously, the first part 41 and the second part 42 the slider circuit 4 arranged in a slide housing, which is independent of the housing of the sensor device 2 + 3 is manageable. Also, the slider circuit can 4 and the control means 5 advantageously be arranged in the same slide housing. The slider circuit 4 and the slider housing form a slider module suitable for an operator of the system 1 easy to handle and reach. Preferably, the control means 5 integrated into the slide module. To the system 1 implement, the sensor device 2 + 3 remain unchanged while the slider module 4 + 5 the sensor device 2 + 3 will be added.

Alternativ können mindestens der Sensor 2 und die Schieberschaltung 4 zusammen in einem Gehäuse der Sensorvorrichtung angeordnet sein. Alternatively, at least the sensor 2 and the slider circuit 4 be arranged together in a housing of the sensor device.

Innerhalb der Konverterschaltung 3 liefert der erste Teil 31 ein Cosinus-Signal C31, während der zweite Teil 32 ein Sinus-Signal S32 liefert. Mit anderen Worten können sie als Cosinus-Teil 31 und als Sinus-Teil 32 oder auch als interpolierende Teile 31 und 32 bezeichnet werden, da sie dafür eingerichtet sind, die Spannungssignale U21–U23 aus den Erfassungssignalen 21–23 zu integrieren. Die Signale C31 und S32 werden zueinander um einen festgelegten Versatz verschoben, der 90 Grad entspricht. Vorzugsweise sind zwischen den Zellen 21–23 und den interpolierenden Teilen 31 und 32 Filter eingesetzt, um die Spannungssignale U21–U23 zu reinigen. Somit ist die elektronische Schaltung 3 dafür eingerichtet, die Spannungssignale U21–U23 aus den Erfassungssignalen 21–23 zu integrieren. Je nach Konfiguration der Sensorvorrichtung, wenn beispielsweise eine derartige Integration unnötig ist, kann die Schaltung 3 unnötig sein. Within the converter circuit 3 delivers the first part 31 a cosine signal C31, while the second part 32 a sine signal S32 delivers. In other words, they can be called a cosine part 31 and as a sinus part 32 or as interpolating parts 31 and 32 since they are arranged to receive the voltage signals U21-U23 from the detection signals 21 - 23 to integrate. The signals C31 and S32 are shifted from each other by a predetermined offset corresponding to 90 degrees. Preferably, there are between the cells 21 - 23 and the interpolating parts 31 and 32 Filter used to clean the voltage signals U21-U23. Thus, the electronic circuit 3 configured for the voltage signals U21-U23 from the detection signals 21 - 23 to integrate. Depending on the configuration of the sensor device, for example, if such integration is unnecessary, the circuit 3 be unnecessary.

Innerhalb der Schieberschaltung 4 verarbeitet der erste Teil 41 die Signale C31 und S32, um ein Cosinus-Signal C41 zu liefern, während der zweite Teil 42 die Signale C31 und S32 verarbeitet, um ein Sinus-Signal S42 zu liefern. Mit anderen Worten können sie als Cosinus-Teil 41 und als Sinus-Teil 42 bezeichnet werden. Within the slider circuit 4 processed the first part 41 the signals C31 and S32 to provide a cosine signal C41 during the second part 42 processes the signals C31 and S32 to provide a sine signal S42. In other words, they can be called a cosine part 41 and as a sinus part 42 be designated.

Wie in 3 gezeigt ist, enthält der Cosinus-Teil 41 einen Operationsverstärker A80 und vier Widerstände R81, R82, R83 und R86. Der Widerstand R81 empfängt das Signal S32 vom Sinus-Teil 32, während der Widerstand R82 das Signal C31 Cosinus-Teil 32 empfängt. Der Widerstand R83 ist mit der elektrischen Masse verbunden, empfängt, mit anderen Worten, eine Spannung U0, deren Wert gleich 0 Volt ist. Der Widerstand R86 ist parallel zum Verstärker A80 angeordnet. Die Widerstände R81–R86 sind passive analoge Komponenten. Die Widerstände R81, R82 und R83 weisen jeweils einen variablen Widerstandsparameter P81, P82 oder P83 auf, während der Widerstand R86 einen unveränderlichen Parameter P86 aufweist. Eine Änderung des Parameters P81, P82 und/oder P83 verändert das analoge Cosinus-Signal C41. As in 3 is shown contains the cosine part 41 an operational amplifier A80 and four resistors R81, R82, R83 and R86. The resistor R81 receives the signal S32 from the sine part 32 while the resistor R82 is the signal C31 cosine part 32 receives. The resistor R83 is connected to the electrical ground, in other words, receives a voltage U0 whose value is equal 0 volts is. The resistor R86 is arranged in parallel to the amplifier A80. The resistors R81-R86 are passive analog components. The resistors R81, R82 and R83 each have a variable resistance parameter P81, P82 or P83, while the resistor R86 has a fixed parameter P86. Changing the parameter P81, P82 and / or P83 changes the analog cosine signal C41.

Wie in 4 dargestellt ist, enthält der Sinus-Teil 42 einen Operationsverstärker A90 und drei Widerstände R91, R92 und R96. Der Widerstand R91 empfängt das Signal C31 vom Cosinus-Teil 31, während der Widerstand R92 das Signal S32 vom Sinus-Teil 32 empfängt. Der Widerstand R96 ist parallel zum Verstärker A90 angeordnet. Die Widerstände R91–R96 sind passive analoge Komponenten. Die Widerstände R91 und R92 weisen jeweils einen variable Widerstandsparameter P91 oder P92 auf, während der Widerstand R96 einen unveränderlichen Widerstandsparameter P96 aufweist. Eine Änderung des Parameters P91 und/oder P92 verändert das analoge Sinus-Signal S32. As in 4 is shown contains the sine part 42 an operational amplifier A90 and three resistors R91, R92 and R96. The resistor R91 receives the signal C31 from the cosine part 31 while the resistor R92 receives the signal S32 from the sine part 32 receives. The resistor R96 is arranged in parallel to the amplifier A90. Resistors R91-R96 are passive analog components. The resistors R91 and R92 each have a variable resistance parameter P91 or P92, while the resistor R96 has a fixed resistance parameter P96. A change in the parameter P91 and / or P92 changes the analog sine signal S32.

In der Praxis ist die Schieberschaltung 4 dafür eingerichtet, analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung 2 + 3 an eine andere elektronische Vorrichtung zu liefern, die sich außerhalb der Sensorvorrichtung 2 + 3 befindet, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal C41 und/oder S42 einschließlich des Cosinus-Signals C41 und/oder des Sinus-Signals S42 der Sensorvorrichtung 2 + 3. In einer konkreten Ausführungsform, in der die Schaltung 4 nur ein verschobenes Signal C41 und/oder S42 liefert, kann die Schaltung 4 dafür konfiguriert sein, mindestens eines der unverschobenen Signale C31 und/oder S31 zu liefern. Vorzugsweise liefert die Schaltung 4 die beiden verschobenen Signale C41 und S42. In practice, the slider circuit is 4 set up for analog output signals of the sensor device 2 + 3 to another electronic device located outside the sensor device 2 + 3 including at least one shifted output signal C41 and / or S42 including the cosine signal C41 and / or the sine signal S42 of the sensor device 2 + 3 , In a specific embodiment, in which the circuit 4 only supplies a shifted signal C41 and / or S42, the circuit can 4 be configured to provide at least one of the unshifted signals C31 and / or S31. Preferably, the circuit provides 4 the two shifted signals C41 and S42.

Vorteilhafterweise entspricht eine Arkustangens-Funktion, die auf eine Division des Sinus-Signals S42 durch das Cosinus-Signal C41 angewandt wird, einem Drehwinkel θ des drehenden Teils 12 im Verhältnis zum drehenden Teil 11 der mechanischen Vorrichtung 10. Advantageously, an arctangent function applied to a division of the sine signal S42 by the cosine signal C41 corresponds to a rotation angle θ of the rotating part 12 in relation to the rotating part 11 the mechanical device 10 ,

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entspricht die Funktionsweise der Schieberschaltung 4 den folgenden trigonometrischen Formeln:

  • • C41 = cos(θ + θs) = cos(θ).cos(θs) – sin(θ).sin(θs) = C31.cos(θs) –S32.sin(θs) (1)
  • • S42 = sin(θ + θs) = sin(θ).cos(θs) + cos(θ).sin(θs) = S32.cos(θs) + C31.sin(θs) (2)
According to this preferred embodiment of the invention, the operation of the slider circuit corresponds 4 the following trigonometric formulas:
  • C41 = cos (θ + θs) = cos (θ) .cos (θs) -sin (θ) .sin (θs) = C31.cos (θs) -S32.sin (θs) (1)
  • S42 = sin (θ + θs) = sin (θ) .cos (θs) + cos (θ). Sin (θs) = S32.cos (θs) + C31.sin (θs) (2)

Da der Verschiebungswinkel θs variabel gewählt werden muss, danach aber durch die Umsetzung des Systems 1 in der mechanischen Vorrichtung 10 unveränderlich ist, werden die zwei Koeffizienten cos(θs) und sin(θs) der Gleichungen (1) und (2) zu Konstanten a1 bzw. b1.

  • • C41 = C31.a1 – S32.b1 = C31 × ((P81 + P86)/(P82 + P83)) × P83/P86 – S32 × P86/P81 (3)
  • • S42 = S32.a1 + C31.b1 = –S32 × P96/P91 – C31 × P96/P92 (4)
Since the shift angle θs must be chosen variable, but then by the implementation of the system 1 in the mechanical device 10 is immutable, the two coefficients cos (θs) and sin (θs) of equations (1) and (2) become constants a1 and b1, respectively.
  • C41 = C31.a1-S32.b1 = C31 × ((P81 + P86) / (P82 + P83)) × P83 / P86-S32 × P86 / P81 (3)
  • S42 = S32.a1 + C31.b1 = -S32 × P96 / P91 - C31 × P96 / P92 (4)

Wie in Gleichung (3) und (4) dargestellt ist, stehen die Koeffizienten a1 und b1 mit den Parametern P81, P82, P83, P86, P91, P92 und P96 in Zusammenhang. Die Parameter P86 und P96 sind unveränderliche Widerstandswerte, die wie im Weiteren beschrieben berechnet werden können, während die Parameter P81, P82, P83, P91 und P92 variable Widerstandswerte sind. As shown in Equations (3) and (4), the coefficients a1 and b1 are related to the parameters P81, P82, P83, P86, P91, P92, and P96. The parameters P86 and P96 are fixed resistance values which can be calculated as described below, while the parameters P81, P82, P83, P91 and P92 are variable resistance values.

Gemäß der Erfindung sind die Steuerungsmittel 5 dafür eingerichtet, mindestens eines der analogen Ausgangssignale C31 und S32 auf einfache Weise ohne die Notwendigkeit einer spezifischen und komplexen elektronischen Steuerungseinheit zu verschieben. Vorzugsweise sind die Steuerungsmittel 5 dafür eingerichtet, beide analogen Ausgangssignale C31 und S32 gleichzeitig in der Schieberschaltung 4 zu verschieben, wie es im Weiteren beschrieben wird, sodass die Schieberschaltung 4 zwei verschobene Signale C41 und S32 liefert. Mit anderen Worten sind das System 1 und genauer die Schieberschaltung 4 und die Steuerungsmittel 5 dafür eingerichtet, selektiv mindestens ein analoges Ausgangssignal der Sensorvorrichtung 2 + 3 zu verschieben und mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung zu liefern, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal C41 und/oder S42. In bestimmten Fällen kann das System 1 nur ein verschobenes Ausgangssignal C41 und S42 liefern. Vorzugsweise werden beide Ausgangssignale C31 und S32 verschoben und beide verschobenen Signale C41 und S42 werden geliefert. According to the invention, the control means 5 adapted to shift at least one of the analog output signals C31 and S32 in a simple manner without the need for a specific and complex electronic control unit. Preferably, the control means 5 configured for both analog output signals C31 and S32 simultaneously in the shifter circuit 4 as described below, so the slider circuit 4 two shifted signals C41 and S32 provides. In other words, the system 1 and more specifically, the slider circuit 4 and the control means 5 arranged to selectively at least one analog output signal of the sensor device 2 + 3 to shift and deliver at least two analog output signals of the sensor device, including at least one shifted output signal C41 and / or S42. In certain cases, the system can 1 only deliver a shifted output signal C41 and S42. Preferably, both output signals C31 and S32 are shifted, and both shifted signals C41 and S42 are supplied.

Wie in 1 dargestellt ist, enthalten die Steuerungsmittel 5 mindestens eine Vorrichtung 51, wie ein Potentiometer, einen Emitter oder ein Stellglied, die dafür eingerichtet ist, auf die variablen Widerstände R81, R82, R83, R91 und/oder R92 einzuwirken, um die Widerstandsparameter P81, P82, P83, P91 und/oder P92 selektiv zu verändern. Die Vorrichtung 51 kann ein Potentiometer sein, das mindestens einem der Widerstände R81, R82, R83, R91 und/oder R92 zugeordnet und dafür eingerichtet ist, den/die variablen Parameter P81, P82, P83, P91 und/oder P92 dieses Widerstandes bzw. dieser Widerstände selektiv zu verändern. Die Vorrichtung 51 kann ein Emitter sein, vorzugsweise ein Wärmeenergieemitter, wie etwa ein Laser-Emitter, der dafür eingerichtet ist, einen Laserstrahl auf mindestens einen der Widerstände R81, R82, R83, R91 und/oder R92 abzugeben und den/die variablen Parameter P81, P82, P83, P91 und/oder P92 dieses Widerstandes bzw. dieser Widerstände zu verändern. As in 1 is shown contain the control means 5 at least one device 51 such as a potentiometer, emitter or actuator adapted to act on the variable resistors R81, R82, R83, R91 and / or R92 to selectively vary the resistance parameters P81, P82, P83, P91 and / or P92 , The device 51 may be a potentiometer associated with at least one of the resistors R81, R82, R83, R91, and / or R92, and configured to provide the variable parameter (s) P81, P82, P83, P91 and / or P92 of this resistor or these resistors to change selectively. The device 51 may be an emitter, preferably a thermal energy emitter, such as a laser emitter adapted to emit a laser beam on at least one of the resistors R81, R82, R83, R91 and / or R92, and the variable parameter P81, P82, P83, P91 and / or P92 to change this resistance or these resistors.

Vorzugsweise sind die Steuerungsmittel 5 dafür eingerichtet, einerseits die variablen Widerstandsparameter P82 und P91 der Widerstände R82 und R91 gleichzeitig zu verändern und andererseits die variablen Widerstandsparameter P81, P83 und P92 der Widerstände R81, R83 und R92 gleichzeitig zu verändern. Außerdem weisen vorzugsweise die Parameter P82 und P91 den gleichen Wert auf, während die Parameter P81 und P92 den gleichen Wert aufweisen. Preferably, the control means 5 adapted to simultaneously change on the one hand the variable resistance parameters P82 and P91 of the resistors R82 and R91 and on the other hand to simultaneously change the variable resistance parameters P81, P83 and P92 of the resistors R81, R83 and R92. In addition, preferably, the parameters P82 and P91 have the same value while the parameters P81 and P92 have the same value.

Die Diagrammkurve von 5 bildet das Funktionsprinzip der Erfindung ab. Der Verschiebungswinkel θs, der den Signalen C41 und C42 entspricht, ist in Grad auf der Abszisse dargestellt, während die Widerstandswerte in kiloOhm (kΩ) auf der Ordinate dargestellt sind. Genauer sind die Widerstandswerte P81, P82, P83, P86, P91, P92 und P96 die der Widerstände R81, R82, R83, R86, R91, R92 und R96 des Cosinus-Teils 41 und des Sinus-Teils 42. The graph of 5 depicts the operating principle of the invention. The displacement angle θs corresponding to the signals C41 and C42 is shown in degrees on the abscissa, while the resistance values are shown in kiloOhms (kΩ) on the ordinate. More specifically, the resistance values P81, P82, P83, P86, P91, P92 and P96 are those of the resistors R81, R82, R83, R86, R91, R92 and R96 of the cosine part 41 and the sine part 42 ,

Das Verschieben wird durch das Verändern des Cosinus-Teils 41 und des Sinus-Teils 42 innerhalb der Schieberschaltung 4 simuliert. Genauer werden für jeden Wert des Verschiebungswinkels θs in einem Verschiebungsintervall, das sich von 0 bis 90 Grad erstreckt, die entsprechenden Widerstandswerte P81, P82, P83, P86, P91, P92 und P96 der Widerstände R81, R82, R83, R86, R91, R92 und R96 bestimmt. In der Standardausführung beträgt der genutzte Verschiebungswinkel θs 45 Grad, da dies die gleichen Koeffizienten und somit Widerstandswerte für den Cosinus-Teil 41 und den Sinus-Teil 42 ergibt. The shifting is done by changing the cosine part 41 and the sine part 42 within the slider circuit 4 simulated. More specifically, for each value of the shift angle θs in a shift interval extending from 0 to 90 degrees, the respective resistance values P81, P82, P83, P86, P91, P92 and P96 of the resistors R81, R82, R83, R86, R91, R92 become and R96 determined. In the standard version, the used shift angle θs is 45 degrees, since these are the same coefficients and thus resistance values for the cosine part 41 and the sine part 42 results.

Gemäß der Simulation erstreckt sich der Verschiebungswinkel θs von 0 bis 90 Grad, um ein komplettes Verschiebungsintervall ohne Höchstpunkte abzudecken. In den anderen Verschiebungsintervallen, die sich von 90 bis 180 Grad, von 180 bis 270 Grad und von 270 bis 360 Grad erstrecken, stellt die Simulation ähnliche Ergebnisse bereit. Alle 90 Grad erscheint ein Höchstpunkt, wo der Wert der entsprechenden Widerstände R81, R83 und R92 einerseits oder der Widerstände R82 und R91 andererseits unendlich wird. In der Praxis muss ein Verschiebungsintervall so gewählt werden, dass in den sich ändernden Widerstandswerten keine Höchstpunkte sowohl für den Cosinus-Teil 41 als auch den Sinus-Teil 42 vorhanden sind. Tatsächlich sind Höchstwerte hochgradig nicht-linear und ein variabler Widerstand mit einem derartigen Profil ist schwer oder unmöglich zu finden. Mit anderen Worten beträgt das maximal mögliche Winkelverschiebungsintervall fast 90 Grad, beispielsweise ein Verschiebungsbereich von fast 82–88 Grad. Höchstpunkte sind für die Grenzwerte 0 und 90 Grad vorhanden. According to the simulation, the shift angle θs extends from 0 to 90 degrees to cover a complete shift interval without peaks. In the other displacement intervals ranging from 90 to 180 degrees, from 180 to 270 degrees, and from 270 to 360 degrees, the simulation provides similar results. Every 90 degrees, a peak appears where the value of the respective resistors R81, R83 and R92 on the one hand or the resistors R82 and R91 on the other hand becomes infinite. In practice, a shift interval must be chosen so that in the changing resistance values no peaks for both the cosine part 41 as well as the sinus part 42 available. In fact, peak values are highly nonlinear and a variable resistance with such a profile is difficult or impossible to find. In other words, the maximum possible angular displacement interval is almost 90 degrees, for example, a displacement range of almost 82-88 degrees. Highs are available for the 0 and 90 degree limits.

An diesem Punkt sind die Parameter P86 und P96 als konstante Widerstandswerte, die Durchschnittswerten über das Verschiebungsintervall entsprechen, unveränderlich. Zum Beispiel sind die Parameter P86 und P96 gleich 2,05 kΩ. Im Intervall von 0 bis 45 Grad können die Parameter P82 und P91 als konstante Widerstandswerte, die ihren Durchschnittswerten über dieses Intervall entsprechen, unveränderlich sein, während eine Änderung der Parameter P81, P83 und P92 dazu dient, die gewünschte Verschiebung θs zu erreichen. Im Intervall von 45 bis 90 Grad können die Parameter P81, P83 und P92 als konstante Widerstandswerte, die ihren jeweiligen Durchschnittswerten über dieses Intervall entsprechen, unveränderlich sein, während eine Änderung der Parameter P82 und P91 dazu dient, die gewünschte Verschiebung θs zu erreichen. Wie in 5 dargestellt ist, weisen die Parameter P82 und P91 den gleichen Wert auf, während die Parameter P81 und P92 den gleichen Wert aufweisen. Übrigens gilt als Näherungswert der Vereinfachung halber der Parameter P83 als gleich P81 minus einen festgelegten Wert, zum Beispiel 0,9 kΩ. At this point, the parameters P86 and P96 are constant as constant resistance values corresponding to average values over the shift interval. For example, the parameters P86 and P96 are equal to 2.05 kΩ. In the interval from 0 to 45 degrees, the parameters P82 and P91 may be fixed as constant resistance values corresponding to their average values over this interval, while a change in the parameters P81, P83 and P92 serve to achieve the desired displacement θs. In the interval of 45 to 90 degrees, the parameters P81, P83 and P92 may be fixed as constant resistance values corresponding to their respective average values over this interval, while a change of the parameters P82 and P91 serve to achieve the desired displacement θs. As in 5 is shown, the parameters P82 and P91 have the same value, while the parameters P81 and P92 have the same value. Incidentally, as an approximation, for the sake of simplicity, the parameter P83 is equal to P81 minus a predetermined value, for example, 0.9 kΩ.

In der Praxis werden die Signale C31 und S32 innerhalb der Schaltung 4 verarbeitet und die verschobenen Signale C41 und S42 werden unter Nutzung derjenigen Widerstandswerte geliefert, die der durch Simulation bestimmten idealen Lösung am nächsten liegen. Mit anderen Worten werden die genannten Parameter P81, P82, P83, P86, P91, P92 und P96 des Cosinus-Teils 41 und des Sinus-Teils 42 als so nahe wie möglich an ihren idealen Widerstandswerten liegend bestimmt. Der Abweichungszuwachs beträgt maximal 0,23 Grad in Bezug zum nicht verschobenen Ausgang und kann sich sogar auf 0,4 Grad weniger als die ursprüngliche Abweichung verringern. In practice, the signals C31 and S32 become within the circuit 4 and the shifted signals C41 and S42 are provided using those resistance values closest to the ideal solution determined by simulation. In other words, the aforementioned parameters become P81, P82, P83, P86, P91, P92 and P96 of the cosine part 41 and the sine part 42 determined to be as close as possible to their ideal resistance values. The deviation increase is at most 0.23 degrees with respect to the non-shifted output and may even decrease to 0.4 degrees less than the original deviation.

Somit kann dank des Systems 1 auf einfache Weise eine maximal realisierbare Verschiebung von nahezu 90 Grad erreicht werden. Das System 1 ist nicht zwingend an die elektronische Steuerungseinheit (ECU) angeschlossen. Selbst wenn das System 1 an eine derartige ECU angeschlossen ist, kann das Verschieben mindestens eines der analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung durch die Schieberschaltung 4 und die Steuerungsmittel 5 des Systems 1 erzielt werden, ohne komplexe Operationen der ECU. Thus, thanks to the system 1 In a simple way, a maximum realizable displacement of almost 90 degrees can be achieved. The system 1 is not necessarily connected to the electronic control unit (ECU). Even if the system 1 is connected to such an ECU, the shifting of at least one of the analog output signals of the sensor device by the slider circuit 4 and the control means 5 of the system 1 achieved without complex operations by the ECU.

Andere, nicht dargestellte Ausführungsformen des Systems 1 können umgesetzt werden, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen. Insbesondere kann das System 1 andere Konfigurationen der Sensorvorrichtung 2 + 3 oder 2, der Schieberschaltung 4 oder 3 + 4 und/oder der Steuerungsmittel 5 umfassen. Darüber hinaus kann das System 1 für andere mechanische Vorrichtungen 10 eingerichtet sein. Der Sensor 2 kann jede mechanische Vorrichtung bestücken, bei der ein spezifisches Verhalten, wie eine Drehbewegung oder eine Translationsbewegung, gemessen wird. Zum Beispiel kann der Sensor 2 ein Elektrofahrzeug, einen Starter-Generator oder einen Radmotor für einen Gabelstapler bestücken. Other, not shown embodiments of the system 1 can be implemented without departing from the scope of the invention. In particular, the system can 1 other configurations of the sensor device 2 + 3 or 2 , the slider circuit 4 or 3 + 4 and / or the control means 5 include. In addition, the system can 1 for other mechanical devices 10 be furnished. The sensor 2 can be any mechanical Assemble device in which a specific behavior, such as a rotary movement or a translational movement, is measured. For example, the sensor 2 Equip an electric vehicle, a starter generator or a wheel motor for a forklift.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung kann das System 1 eine Schieberschaltung 4 umfassen, die dafür eingerichtet ist, mehr als zwei analoge Ausgangssignale einer Sensorvorrichtung 2 + 3 zu liefern. In diesem Fall sind auch die Steuerungsmittel 5 dafür eingerichtet, mindestens ein verschobenes analoges Ausgangssignal der Sensorvorrichtung 2 + 3 zu verschieben. According to another possible embodiment of the invention, the system 1 a slider circuit 4 which is adapted to more than two analog output signals of a sensor device 2 + 3 to deliver. In this case, the control means are also 5 arranged for at least one shifted analog output signal of the sensor device 2 + 3 to move.

Unabhängig von der Ausführungsform umfasst das Verschiebungssystem 1 eine Sensorvorrichtung, eine Schieberschaltung und Steuerungsmittel. Die Schieberschaltung ist zusätzlich zur Sensorvorrichtung in das System 1 integriert; mit anderen Worten, diese Elemente des Systems 1 sind separat, kommunizieren jedoch zur Übertragung von Signalen. Das System 1 ist dafür eingerichtet, mindestens ein analoges Ausgangssignal (C31, S32; C31; S32; U21, U22, U23; U21, U22; U21; U22; U23) der Sensorvorrichtung zu verschieben, die mindestens zwei Erfassungszellen 21–23 enthält, die dafür eingerichtet sind, eine mechanische Vorrichtung 10 zu bestücken, und die mindestens zwei analoge Ausgangssignale liefert (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22), je nach Verhalten der mechanischen Vorrichtung 10. Die Schieberschaltung verarbeitet die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22). Die Schieberschaltung umfasst mindestens einerseits einen ersten Teil 41, der mindestens eine passive analoge Komponente (R82; R81, R83; R81, R82, R83) mit einem variablen Parameter (P82; P81, P83; P81, P82, P83) enthält, und andererseits einen zweiten Teil 42, der mindestens eine passive analoge Komponente (R91; R92; R91, R92) mit einem variablen Parameter (P91; P92; P91, P92) enthält. Der erste Teil 41 ist dafür konfiguriert, die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) selektiv zu verarbeiten, um ein erstes verschobenes analoges Ausgangssignal C41 der Sensorvorrichtung zu liefern. Der zweite Teil 42 ist dafür konfiguriert, die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) selektiv zu verarbeiten, um ein zweites verschobenes Sinus-Signal S42 der Sensorvorrichtung zu liefern, das sich vom ersten verschobenen analogen Ausgangssignal C41 unterscheidet. Die Steuerungsmittel 5 steuern die variablen Parameter (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) der passiven analogen Komponenten (R82, R91; R81, R83, R92; R81, R82, R83, R91, R92). Eine Änderung dieser variablen Parameter (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) verschiebt mindestens eines der analogen Ausgangssignale (C31, S32; C31; S32; U21, U22, U23; U21; U22; U23) der Sensorvorrichtung in der Schieberschaltung. Die Schieberschaltung liefert mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal (C41, S42; C41; S42), einschließlich des ersten verschobenen Ausgangssignals C41 und/oder des zweiten verschobenen Sinus-Signals S42 der Sensorvorrichtung. Regardless of the embodiment, the displacement system comprises 1 a sensor device, a slider circuit and control means. The slider circuit is in addition to the sensor device in the system 1 integrated; in other words, these elements of the system 1 are separate but communicate to transmit signals. The system 1 is arranged to shift at least one analog output signal (C31, S32, C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22, U22, U22, U23) of the sensor device, the at least two detection cells 21 - 23 contains, which are adapted to a mechanical device 10 and provides at least two analogue output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22), depending on the behavior of the mechanical device 10 , The shifter circuit processes the at least two analog output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22). The slider circuit comprises at least on the one hand a first part 41 containing at least one passive analog component (R82; R81, R83; R81, R82, R83) having a variable parameter (P82; P81; P83; P81; P82; P83) and, on the other hand, a second part 42 containing at least one passive analog component (R91; R92; R91, R92) with a variable parameter (P91; P92; P91; P92). The first part 41 is configured to selectively process the at least two analog output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) to provide a first shifted analog output signal C41 of the sensor device. The second part 42 is configured to selectively process the at least two analog output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) to provide a second shifted sine signal S42 of the sensor device different from the first shifted analog output signal C41 , The control means 5 control the variable parameters (P82, P91, P81, P83, P92, P81, P82, P83, P91, P92) of the passive analog components (R82, R91, R81, R83, R92, R81, R82, R83, R91, R92) , A change in these variable parameters (P82, P91, P81, P83, P92, P81, P82, P83, P91, P92) shifts at least one of the analog output signals (C31, S32, C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22 U23) of the sensor device in the slider circuit. The shifter circuit provides at least two analog output signals from the sensor device, including at least one shifted output signal (C41, S42, C41, S42), including the first shifted output signal C41 and / or the second shifted sine signal S42 of the sensor device.

Gemäß einer Hauptausführungsform, die in 1 bis 5 dargestellt ist, enthalten der erste Teil 41 und der zweite Teil 42 der Schieberschaltung 4 jeweils eine primäre passive analoge Komponente, R82 bzw. R91, mit einem variablen primären Parameter, P82 bzw. P91. Vorzugsweise weisen diese primären Parameter den gleichen Wert auf. Eine gleichzeitige Änderung der primären Parameter P82 und P91 durch die Steuerungsmittel 5 ist dafür eingerichtet, die analogen Ausgangssignale C31 und S32 der Sensorvorrichtung 2 + 3 in einem festgelegten primären Verschiebungsintervall 45°–90° zu verschieben, sodass die Schieberschaltung 4 die verschobenen analogen Ausgangssignale C41 und S42 liefert. Außerdem enthält der erste Teil 41 zwei sekundäre passive analoge Komponenten R81 und R83, die jeweils einen variablen sekundären Parameter P81 und P83 aufweisen, während der zweite Teil 42 eine sekundäre passive analoge Komponente R92 mit einem variablen sekundären Parameter P92 enthält. Vorzugsweise weist der sekundäre Parameter P81 den gleichen Wert auf wie der sekundäre Parameter P92. Eine gleichzeitige Änderung der variablen sekundären Parameter P81, P83 und P92 durch die Steuerungsmittel 5 ist dafür eingerichtet, die analogen Ausgangssignale C31 und S32 der Sensorvorrichtung 2 + 3 in einem festgelegten sekundären Verschiebungsintervall 0°–45° zu verschieben, das vom festgelegten primären Verschiebungsintervall 45°–90° getrennt ist, sodass die Schieberschaltung 4 die verschobenen analogen Ausgangssignale C41 und S42 liefert. According to a main embodiment, which is incorporated in 1 to 5 is shown, contain the first part 41 and the second part 42 the slider circuit 4 each a primary passive analog component, R82 or R91, with a variable primary parameter, P82 and P91, respectively. Preferably, these primary parameters have the same value. A simultaneous change of the primary parameters P82 and P91 by the control means 5 is adapted to the analog output signals C31 and S32 of the sensor device 2 + 3 to shift 45 ° -90 ° in a specified primary shift interval, so the slider circuit 4 the shifted analog output signals C41 and S42 provides. In addition, the first part contains 41 two secondary passive analog components R81 and R83, each having a variable secondary parameter P81 and P83, while the second part 42 contains a secondary passive analog component R92 with a variable secondary parameter P92. Preferably, the secondary parameter P81 has the same value as the secondary parameter P92. A simultaneous change of the variable secondary parameters P81, P83 and P92 by the control means 5 is adapted to the analog output signals C31 and S32 of the sensor device 2 + 3 to shift 0 ° -45 ° in a fixed secondary shift interval that is separated from the specified primary shift interval 45 ° -90 ° so that the slider shift 4 the shifted analog output signals C41 and S42 provides.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der erste Teil 41 nur eine passive analoge Komponente enthalten, selektiv R81 oder R82, mit einem variablen Parameter P81 oder P82, während der zweite Teil 42 nur eine passive analoge Komponente enthalten kann (entweder R92, wenn die Komponente R81 einen variablen Parameter P81 aufweist, oder R91, wenn die Komponente R82 einen variablen Parameter aufweist), die einen variablen Parameter P92 oder P91 aufweist. Andere Komponenten können unveränderliche Parameter aufweisen. Eine gleichzeitige Änderung der beiden variablen Parameter durch die Steuerungsmittel 5 ist dafür eingerichtet, die analogen Ausgangssignale C31 und S32 der Sensorvorrichtung 2 + 3 in einem festgelegten Verschiebungsintervall 45°–90° oder 0°–45° zu verschieben, sodass die Schieberschaltung 4 die verschobenen analogen Ausgangssignale C41 und S42 liefert. According to a further embodiment, the first part 41 contain only a passive analog component, selectively R81 or R82, with a variable parameter P81 or P82, while the second part 42 may contain only a passive analog component (either R92 if component R81 has a variable parameter P81, or R91 if component R82 has a variable parameter) that has a variable parameter P92 or P91. Other components may have invariable parameters. A simultaneous change of the two variable parameters by the control means 5 is adapted to the analog output signals C31 and S32 of the sensor device 2 + 3 to move 45 ° -90 ° or 0 ° -45 ° within a specified displacement interval so that the slider circuit 4 the shifted analog output signals C41 and S42 provides.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform enthält die mechanische Vorrichtung 10 einen mobilen Teil 12, der eine Translationsbewegung im Verhältnis zum feststehenden Teil 11 ausführt, wie etwa eine Zahnschienenvorrichtung. In diesem Fall enthält das System 1 eine Linearsensorvorrichtung 2 + 3. Die Schieberschaltung 4 und die Steuerungsmittel 5 von System 1 sind dafür eingerichtet, die analogen Ausgangssignale der Sensorvorrichtung 2 + 3 zu verschieben, um deren Null-Index im Verhältnis zur mechanischen Vorrichtung 10 zu justieren. According to an embodiment not shown, the mechanical device contains 10 a mobile part 12 , which translates in relation to the fixed part 11 performs, such as a toothed rail device. In this case, the system contains 1 a linear sensor device 2 + 3 , The slider circuit 4 and the control means 5 from system 1 are adapted to the analog output signals of the sensor device 2 + 3 to shift their zero index relative to the mechanical device 10 to adjust.

Gemäß einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann die Schieberschaltung 4 statt Widerständen andere passive analoge Komponenten enthalten. Zum Beispiel ist mindestens eine der passiven analogen Komponenten eine Induktorkomponente und ihr variabler Parameter ist ein Induktivitätswert. According to a further embodiment not shown, the slider circuit 4 instead of resistors contain other passive analog components. For example, at least one of the passive analog components is an inductor component and its variable parameter is an inductance value.

Außerdem können technische Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen ganz oder teilweise miteinander kombiniert werden. So kann das System 1 im Hinblick auf Kosten, Funktionalität oder eine andere spezifische Anforderung der Anwendung angepasst werden. In addition, technical features of the various embodiments can be wholly or partially combined. That's how the system works 1 be adapted in terms of cost, functionality or any other specific requirement of the application.

Claims (18)

System (1) zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals (C31, S32; C31; S32; U21, U22, U23; U21, U22; U21; U22; U23) einer Sensorvorrichtung (2 + 3; 2), wobei das System (1) die Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) umfasst, die mindestens zwei Erfassungszellen (21, 22, 23) enthält, die zum Bestücken einer mechanischen Vorrichtung (10) eingerichtet sind, und die mindestens zwei analoge Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) je nach Verhalten der mechanischen Vorrichtung (10) liefert, wobei das System (1) neben der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) außerdem Folgendes umfasst: – eine Schieberschaltung (4; 3 + 4), die selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) verarbeitet und die mindestens Folgendes umfasst: – einen ersten Teil (41), der mindestens eine passive analoge Komponente (R82; R81, R83; R81, R82, R83) mit einem variablen Parameter (P82; P81, P83; P81, P82, P83) enthält, wobei der erste Teil (41) dafür konfiguriert ist, die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) selektiv zu verarbeiten, um ein erstes verschobenes analoges Ausgangssignal (C41) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 3) zu liefern, und – einen zweiten Teil (42), der mindestens eine passive analoge Komponente (R91; R92; R91, R92) mit einem variablen Parameter (P91; P92; P91, P92) enthält, wobei der zweite Teil (42) dafür konfiguriert ist, die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) selektiv zu verarbeiten, um ein zweites verschobenes Sinus-Signal (S42) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 3) zu liefern, das sich von dem ersten verschobenen analogen Ausgangssignal (C41) unterscheidet, und – Steuerungsmittel (5) zum Steuern der variablen Parameter (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) der passiven analogen Komponenten (R82, R91; R81, R83, R92; R81, R82, R83, R91, R92), wobei eine Änderung dieser variablen Parameter (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) mindestens eines der analogen Ausgangssignale (C31, S32; C31; S32; U21, U22, U23; U21; U22; U23) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) in der Schieberschaltung (4; 3 + 4) verschiebt, und wobei die Schieberschaltung (4; 3 + 4) mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung (2 + 3; 3) liefert, darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal (C41, S42; C41; S42), welches das erste verschobene analoge Ausgangssignal (C41) und/oder das zweite verschobene Sinus-Signal (S42) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 3) beinhaltet. System ( 1 ) for shifting at least one analog output signal (C31, S32, C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22, U21, U22, U23) of a sensor device ( 2 + 3 ; 2 ), whereby the system ( 1 ) the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) comprising at least two detection cells ( 21 . 22 . 23 ) used to load a mechanical device ( 10 ) and the at least two analogue output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) depending on the behavior of the mechanical device ( 10 ), whereby the system ( 1 ) next to the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) further comprises: a slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) which selectively processes the at least two analogue output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) and which comprises at least: - a first part ( 41 comprising at least one passive analog component (R82, R81, R83, R81, R82, R83) having a variable parameter (P82, P81, P83, P81, P82, P83), the first part ( 41 ) is configured to selectively process the at least two analog output signals (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) to produce a first shifted analog output signal (C41) of the sensor device (C41). 2 + 3 ; 3 ), and - a second part ( 42 ) containing at least one passive analog component (R91; R92; R91, R92) with a variable parameter (P91; P92; P91; P92), the second part ( 42 ) is configured to selectively process the at least two analog output signals (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) to obtain a second shifted sine signal (S42) of the sensor device ( 2 + 3 ; 3 ) different from the first shifted analog output signal (C41), and - control means ( 5 ) for controlling the variable parameters (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) of the passive analog components (R82, R91; R81, R83, R92; R81, R82, R83, R91; R92), wherein a change of these variable parameters (P82, P91, P81, P83, P92, P81, P82, P83, P91, P92) of at least one of the analog output signals (C31, S32, C31, S32, U21, U22, U23; U21, U22, U23) of the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) in the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) and the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) at least two analogue output signals of the sensor device ( 2 + 3 ; 3 including at least one shifted output signal (C41, S42, C41, S42) which contains the first shifted analog output signal (C41) and / or the second shifted sine signal (S42) of the sensor device ( 2 + 3 ; 3 ) includes. System (1) nach Anspruch 1, wobei die Schieberschaltung (4; 3 + 4) zwei verschobene analoge Ausgangssignale (C41, S42) liefert, bei denen es sich um das erste verschobene analoge Ausgangssignal (C41) und das zweite verschobene Sinussignal (S42) handelt System ( 1 ) according to claim 1, wherein the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) provides two shifted analog output signals (C41, S42) which are the first shifted analog output signal (C41) and the second shifted sine signal (S42) System (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Teil (41) und der zweite Teil (42) der Schieberschaltung (4; 3 + 4) jeweils eine primäre passive analoge Komponente (R82; R91) mit einem variablen primären Parameter (P82; P91) enthalten, vorzugsweise mit dem gleichen Wert, wobei eine gleichzeitige Änderung der variablen primären Parameter (P82; P91) durch die Steuerungsmittel (5) die mindestens zwei analogen Ausgangssignale als (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) in einem festgelegten primären Verschiebungsintervall (45°–90°) verschiebt und die Schieberschaltung (4; 3 + 4) zwei verschobene analoge Ausgangssignale (C41, S42) liefert. System ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the first part ( 41 ) and the second part ( 42 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) each contain a primary passive analog component (R82; R91) having a variable primary parameter (P82; P91), preferably the same value, a simultaneous change of the variable primary parameters (P82; P91) by the control means ( 5 ) the at least two analog output signals as (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) of the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) in a fixed primary shift interval (45 ° -90 °) and the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) supplies two shifted analogue output signals (C41, S42). System (1) nach Anspruch 3, wobei der erste Teil (41) zwei sekundäre passive analoge Komponenten (R81, R83) mit jeweils einem variablen sekundären Parameter (P81, P83) enthält, während der zweite Teil (42) eine sekundäre passive analoge Komponente (R92) mit einem variablen sekundären Parameter (P92) enthält, vorzugsweise mit dem gleichen Wert wie einer (P81) der zwei sekundären Parameter (P81, P83) des ersten Teils (41), wobei eine gleichzeitige Änderung der variablen sekundären Parameter (P81, P83, P92) durch die Steuerungsmittel (5) die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) in einem festgelegten sekundären Verschiebungsintervall (0°–45°) verschiebt, das verschieden vom festgelegten primären Verschiebungsintervall (45°–90°) ist, und die Schieberschaltung (4; 3 + 4) zwei verschobene analoge Ausgangssignale (C41, S42) liefert. System ( 1 ) according to claim 3, wherein the first part ( 41 ) contains two secondary passive analogue components (R81, R83), each with one variable secondary parameter (P81, P83), while the second part ( 42 ) contains a secondary passive analog component (R92) with a variable secondary parameter (P92), preferably with the same value as one (P81) of the two secondary parameters (P81, P83) of the first part ( 41 ), wherein a simultaneous change of the variable secondary parameters (P81, P83, P92) by the control means ( 5 ) the at least two analogue output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22) of the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) in a fixed secondary Shift interval (0 ° -45 °), which is different from the fixed primary shift interval (45 ° -90 °), and the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) supplies two shifted analogue output signals (C41, S42). System (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Teil (41) der Schieberschaltung (4; 3 + 4) nur eine passive analoge Komponente (R81; R82) mit einem variablen Parameter (P81; P82) enthält und der zweite Teil (34) der Schieberschaltung (4; 3 + 4) nur eine passive analoge Komponente (R92; R91) mit einem variablen Parameter (P92; P91) enthält, wobei eine gleichzeitige Änderung der zwei variablen Parameter (P81, P92; P82, P91) durch die Steuerungsmittel (5) das analoge Ausgangssignal (S3) der Sensorvorrichtung (2 + 3) in einem festgelegten Verschiebungsintervall (45°–90°; 0°–45°) verschiebt und die Schieberschaltung (4; 3 + 4) zwei verschobene analoge Ausgangssignale (C41, S42) liefert. System ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the first part ( 41 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) contains only one passive analog component (R81; R82) with a variable parameter (P81; P82) and the second part ( 34 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) contains only one passive analog component (R92; R91) with a variable parameter (P92; P91), a simultaneous change of the two variable parameters (P81, P92, P82, P91) by the control means ( 5 ) the analog output signal (S3) of the sensor device ( 2 + 3 ) within a fixed displacement interval (45 ° -90 °; 0 ° -45 °) and the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) supplies two shifted analogue output signals (C41, S42). System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Teil (41) ein Cosinus-Teil ist und das erste verschobene analoge Ausgangssignal (C41) ein Cosinus-Signal ist, wobei der zweite Teil (42) ein Sinus-Teil ist und das zweite verschobene analoge Ausgangssignal (S42) ein Sinus-Signal ist, und eine Arkustangens-Funktion, die auf eine Teilung des Sinus-Signals (S42) durch das Cosinus-Signal (C41) angewandt wird, einem Drehwinkel eines drehenden Teils (12) im Verhältnis zu einem feststehenden Teil (11) der mechanischen Vorrichtung (10) entspricht. System ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the first part ( 41 ) is a cosine part and the first shifted analog output signal (C41) is a cosine signal, the second part ( 42 ) is a sinusoidal part and the second shifted analogue output signal (S42) is a sine wave signal, and an arctangent function applied to a division of the sine wave signal (S42) by the cosine signal (C41) Angle of rotation of a rotating part ( 12 ) in relation to a fixed part ( 11 ) of the mechanical device ( 10 ) corresponds. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsmittel (5) mindestens ein Potentiometer (51) umfassen, das mindestens einer der passiven analogen Komponenten (R81; R82; R83; R91; R92) zugeordnet und dafür eingerichtet ist, den variablen Parameter (P81; P82; P83, P91; P92) dieser passiven analogen Komponente (R81; R82; R83; R91; R92) selektiv zu verändern. System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control means ( 5 ) at least one potentiometer ( 51 ) associated with at least one of the passive analog components (R81; R82; R83; R91; R92) and adapted to convert the variable parameter (P81; P82; P83; P91; P92) of said passive analog component (R81; R82; R83; R91; R92). System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsmittel (5) einen Emitter (51) umfassen, der dafür eingerichtet ist, selektiv auf mindestens eine der passiven analogen Komponenten (R81; R82; R83; R91; R92) einzuwirken und den variablen Parameter (P81; P82; P83; P91; P92) dieser passiven analogen Komponente (R81; R82; R83; R91; R92) zu verändern. System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the control means ( 5 ) an emitter ( 51 ) operable to selectively affect at least one of the passive analog components (R81; R82; R83; R91; R92) and the variable parameter (P81; P82; P83; P91; P92) of said passive analog component (R81; R82; R83; R91; R92). System (1) nach Anspruch 8, wobei der Emitter (51) ein Laser-Emitter ist, der dafür eingerichtet ist, selektiv einen Laserstrahl auf mindestens eine der passiven analogen Komponenten (R81; R82; R83; R91; R92) abzugeben und den variablen Parameter (P81; P82; P83; P91; P92) dieser passiven analogen Komponente (R81; R82; R83; R91; R92) zu verändern. System ( 1 ) according to claim 8, wherein the emitter ( 51 ) is a laser emitter adapted to selectively output a laser beam to at least one of the passive analog components (R81; R82; R83; R91; R92) and the variable parameter (P81; P82; P83; P91; P92) thereof passive analog component (R81; R82; R83; R91; R92). System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine der passiven analogen Komponenten (R81; R82; R83; R91; R92) eine Widerstandskomponente ist und ihr variabler Parameter (P81; P82; P83; P91; P92) ein Widerstandswert ist. System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the passive analog components (R81; R82; R83; R91; R92) is a resistance component and its variable parameter (P81; P82; P83; P91; P92) is a resistance value. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens eine der passiven analogen Komponenten eine Induktorkomponente ist und ihr variabler Parameter ein Induktivitätswert ist. System ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the passive analog components is an inductor component and its variable parameter is an inductance value. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, wobei mindestens die Erfassungszellen (21, 22, 23) des Sensors (2) sowie der erste Teil (41) und der zweite Teil (42) der Schieberschaltung (4; 3 + 4) zusammen in einem Gehäuse der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) angeordnet sind. System ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 11, wherein at least the detection cells ( 21 . 22 . 23 ) of the sensor ( 2 ) and the first part ( 41 ) and the second part ( 42 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) together in a housing of the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) are arranged. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 11, wobei der erste Teil (41) und der zweite Teil (42) der Schieberschaltung (4; 3 + 4) zusammen in einem Schiebergehäuse angeordnet sind, das unabhängig von einem Gehäuse der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) handhabbar ist. System ( 1 ) according to one of the preceding claims 1 to 11, wherein the first part ( 41 ) and the second part ( 42 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) are arranged together in a slide housing which is independent of a housing of the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) is manageable. System (1) nach Anspruch 13, wobei die Steuerungsmittel (5) ebenfalls in dem Schiebergehäuse angeordnet sind. System ( 1 ) according to claim 13, wherein the control means ( 5 ) are also arranged in the slider housing. Sensorlagereinheit, die ein Lager und ein System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche enthält, wobei der Sensor (2) des Systems (1) und das Lager einen feststehenden Teil (11) und einen drehenden Teil (12) der mechanischen Vorrichtung (10) bestücken. Sensor bearing unit containing a bearing and a system ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the sensor ( 2 ) of the system ( 1 ) and the bearing has a fixed part ( 11 ) and a rotating part ( 12 ) of the mechanical device ( 10 ). Schiebermodul, das Folgendes enthält: – eine Schieberschaltung (4; 3 + 4), die zu einem System (1) nach Anspruch 13 gehört, und – ein Schiebergehäuse, in dem die Schieberschaltung (4; 3 + 4) angeordnet ist und das unabhängig von einem Gehäuse der zum System (1) gehörenden Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) handhabbar ist. Slider module comprising: - a slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) leading to a system ( 1 ) according to claim 13, and - a slide housing in which the slide circuit ( 4 ; 3 + 4 ) and which is independent of a housing of the system ( 1 ) belonging sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) is manageable. Schiebermodul nach Anspruch 16, wobei die zum System (1) gehörenden Steuerungsmittel (5) ebenfalls im Schiebergehäuse angeordnet sind. Slider module according to claim 16, wherein the system ( 1 ) belonging control means ( 5 ) are also arranged in the slide housing. Verfahren zum Verschieben mindestens eines analogen Ausgangssignals (C31, S32; C31; S32; U21, U22, U23; U21, U22; U21; U22; U23) einer Sensorvorrichtung (2 + 3; 2), die mindestens zwei Erfassungszellen (21, 22, 23) umfasst, die dafür eingerichtet sind, eine mechanischen Vorrichtung (10) zu bestücken, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst: – (A) die Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) liefert mindestens zwei analoge Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22), die von dem Verhalten der mechanischen Vorrichtung (10) abhängen, – (B) eine Schieberschaltung (4; 3 + 4) verarbeitet selektiv die analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22), wobei: – ein erster Teil (41) der Schieberschaltung (4; 3 + 4), der mindestens eine passive analoge Komponente (R82; R81, R83; R81, R82, R83) mit einem variablen Parameter (P82; P81, P83; P81, P82, P83) enthält, selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) verarbeitet, um ein erstes verschobenes analoges Ausgangssignal (C41) zu liefern, und/oder – ein zweiter Teil (42) der Schieberschaltung (4; 3 + 4), der mindestens eine passive analoge Komponente (R91; R92; R91, R92) mit einem variablen Parameter (P91; P92; P91, P92) enthält, selektiv die mindestens zwei analogen Ausgangssignale (C31, S32; U21, U22, U23; U21, U22) verarbeitet, um ein zweites verschobenes analoges Ausgangssignal (S42) zu liefern, das sich von dem ersten verschobenen analogen Ausgangssignal (C41) unterscheidet, – (C) Steuerungsmittel (5), die zusammen mit der Sensorvorrichtung (2 + 3; 2) und der Schieberschaltung (4; 3 + 4) ein Schiebersystem (1) bilden, steuern die variablen Parameter (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) der passiven analogen Komponenten (R82, R91; R81, R83, R92; R81, R82, R91, R92), wobei eine Änderung dieser variablen Parameter (P82, P91; P81, P83, P92; P81, P82, P83, P91, P92) mindestens eines der analogen Ausgangssignale (C31, S32; C31; S32; U21, U22, U23; U21; U22; U23) der Sensorvorrichtung (2 + 3) in der Schieberschaltung (4; 3 + 4) verschiebt, und – (D) die Schieberschaltung (4; 3 + 4) liefert mindestens zwei analoge Ausgangssignale der Sensorvorrichtung (2 + 3; 3), darunter mindestens ein verschobenes Ausgangssignal (C41, S42; C41; S42), welches das erste verschobene Ausgangssignal (C41) und/oder das zweite verschobene Sinus-Signal (S42) der Sensorvorrichtung (2 + 3; 3) enthält. Method for shifting at least one analogue output signal (C31, S32, C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22, U21, U22, U23) of a sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) containing at least two detection cells ( 21 . 22 . 23 ) arranged to provide a mechanical device ( 10 ), the method comprising at least the following steps: - (A) the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) supplies at least two analogue output signals (C31, S32, U21, U22, U23; U21, U22), which depends on the behavior of the mechanical device ( 10 ), (B) a slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) selectively processes the analog output signals (C31, S32, U21, U22, U23, U21, U22), wherein: a first part ( 41 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) comprising at least one passive analog component (R82; R81, R83; R81, R82, R83) having a variable parameter (P82; P81; P83; P81; P82; P83) selectively selecting the at least two analog output signals (C31, S32 U21, U22, U23, U21, U22) are processed to provide a first shifted analog output signal (C41), and / or a second part ( 42 ) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) containing at least one passive analog component (R91; R92; R91, R92) with a variable parameter (P91; P92; P91; P92), selectively selecting the at least two analog output signals (C31, S32; U21, U22, U23; U21 , U22) to provide a second shifted analog output signal (S42) different from the first shifted analog output signal (C41), (C) control means (C) 5 ), which together with the sensor device ( 2 + 3 ; 2 ) and the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) a slider system ( 1 ) control the variable parameters (P82, P91, P81, P83, P92, P81, P82, P83, P91, P92) of the passive analog components (R82, R91, R81, R83, R92, R81, R82, R91, R92 A change of these variable parameters (P82, P91, P81, P83, P92, P81, P82, P83, P91, P92) of at least one of the analog output signals (C31, S32, C31, S32, U21, U22, U23, U21 U22, U23) of the sensor device ( 2 + 3 ) in the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ), and - (D) the slider circuit ( 4 ; 3 + 4 ) supplies at least two analogue output signals of the sensor device ( 2 + 3 ; 3 including at least one shifted output signal (C41, S42, C41, S42) which contains the first shifted output signal (C41) and / or the second shifted sine signal (S42) of the sensor device ( 2 + 3 ; 3 ) contains.
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