DE112011100738T5 - Electric motor assembly, in particular for geared motors for window regulators, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles - Google Patents

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Maurizio Basso
Antonio Surian
Andrea Miazzo
Mirko Ortoman
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Abstract

Ein Elektromotoraufbau (10), insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen, umfasst: einen Rahmen (11) zur Aufnahme des Stators und des Rotors, eine Antriebswelle (12) mit Kommutator (13) und entsprechenden Bürsten (14, 15) und mit einem zylindrischen Magneten (16) und mindestens einem entsprechenden Hall-Sensor (17) zum Erfassen der Drehbewegung der Antriebswelle, eine elektronische Karte (19), die im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse (20) der Antriebswelle (12) positioniert ist, wobei auf der elektronischen Karte die Bürsten und der mindestens eine Sensor mit den jeweiligen Strom- und Signalleitungen angeordnet sind, eine Abdeckung (22) zum Verschließen des Rahmens (11). Der mindestens eine Hall-Sensor (17) ist in einem entsprechend komplementär geformten Sitz (23), der direkt, alternativ, entweder an der Abdeckung (22) zum Verschließen des Rahmens oder an dem Körper des Verbindungselementes (21) ausgebildet ist, untergebracht und stabil in dem korrekten Betriebszustand gehalten.An electric motor assembly (10), in particular for gear motors for windows, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles, comprising: a frame (11) for receiving the stator and the rotor, a drive shaft (12) with commutator (13) and corresponding brushes ( 14, 15) and with a cylindrical magnet (16) and at least one corresponding Hall sensor (17) for detecting the rotational movement of the drive shaft, an electronic card (19) substantially orthogonal to the axis of rotation (20) of the drive shaft (12). is positioned, wherein on the electronic card, the brushes and the at least one sensor with the respective power and signal lines are arranged, a cover (22) for closing the frame (11). The at least one Hall sensor (17) is in a correspondingly complementarily shaped seat (23), which is directly, alternatively, either on the cover (22) for closing the frame or on the body of the connecting element (21) is formed, housed and stably maintained in the correct operating condition.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotoraufbau, insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen.The present invention relates to an electric motor assembly, in particular for geared motors for windows, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Heutzutage sind Elektromotoren mit zugeordneten Getriebeuntersetzern bekannt und in der Anwendung beispielsweise in Kraftfahrzeugen zum Bewegen von Fensterhebern, Scheibenwischern, Teilen von Sitzen und dergleichen weit verbreitet, wobei ihre grundliegende Eigenschaft in ihrer Kompaktheit liegt.Today electric motors are known with associated gear reducers and in the application, for example, in motor vehicles for moving window regulators, windscreen wipers, parts of seats and the like is widespread, with their basic feature is their compactness.

In der Tat sind solche Elektromotoren darauf ausgelegt, in engen Räumen wie dem Inneren einer Autotür oder einer Hecktür oder in der Motorhaube eines Fahrzeugs untergebracht zu werden.In fact, such electric motors are designed to be housed in narrow spaces such as the interior of a car door or a rear door or in the hood of a vehicle.

In Hinblick auf die stets zunehmende Nachfrage von Käufern, Fahrzeuge zu haben, z. B. Autos, Geländefahrzeuge, aber auch Boote, die mit servounterstützten Geräten wie beispielsweise, jedoch nicht ausschließlich Fensterhebern, Scheibenwischern und dergleichen ausgestattet sind, und im Hinblick auf die deshalb konstant zunehmende Nachfrage nach solch kompakten Elektromotoren merkt man heutzutage auf diesem Gebiet immer mehr die Notwendigkeit, die Produktion solcher kompakten Elektromotoren zu automatisieren, um so schnell wie möglich auf die schnellen Änderungen des Marktes zu reagieren, und dabei zugleich die Kosten auf einem hoch konkurrenzfähigen Niveau zu halten.In view of the ever increasing demand of buyers to have vehicles, e.g. As cars, off-road vehicles, but also boats that are equipped with power-assisted devices such as, but not limited to window regulators, windshield wipers and the like, and in view of the ever-increasing demand for such compact electric motors, it is now becoming increasingly apparent in this field Need to automate the production of such compact electric motors to respond as quickly as possible to the rapid changes in the market, while keeping costs at a highly competitive level.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, einen Elektromotoraufbau, insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen bereitzustellen, dessen Montage gut geeignet ist, vollständig automatisiert oder halbautomatisiert vorgenommen zu werden, und in jedem Fall stärker automatisiert als bekannte Systeme zur Montage von Elektromotoren.The aim of the present invention is to provide an electric motor assembly, in particular for geared motors for windows, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles whose assembly is well suited to be made fully automated or semi-automated, and in any case more automated than known systems for Assembly of electric motors.

Innerhalb dieses Ziels ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Elektromotoraufbau mit Leistungsniveaus zu entwickeln, die nicht geringer als die ähnlicher Elektromotoren bekannten Typs sind.Within this aim, an object of the present invention is to develop an electric motor assembly with power levels no less than that of similar electric motors of known type.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, einen Elektromotoraufbau mit Abmessungen anzugeben, die nicht unähnlich, jedenfalls nicht größer als diejenigen bekannter kompakter Elektromotoren gleicher Leistung sind.Another object of the invention is to provide an electric motor assembly with dimensions that are not dissimilar, at least not greater than those of known compact electric motors of the same power.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, einen Elektromotoraufbau, insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen anzugeben, die unter Anwendung bekannter Systeme und Technologien produziert werden können.A further object of the invention is to provide an electric motor assembly, in particular for geared motors for windows, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles, which can be produced using known systems and technologies.

Dieses Ziel sowie diese und weitere Aufgaben, die nachfolgend noch deutlicher werden, werden durch einen Elektromotoraufbau erreicht, insbesondere für Getriebemotoren, Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen, der umfasst

  • – einen Rahmen zur Aufnahme des Stators und des Rotors,
  • – eine Antriebswelle mit Kommutator und entsprechenden Bürsten und mit einem zylindrischen Magneten und mindestens einem entsprechenden Hall-Sensor zum Erfassen der Drehbewegung der Antriebswelle, gekennzeichnet durch
  • – eine elektronische Karte, die im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse der Antriebswelle positioniert ist, wobei auf der elektronischen Karte die Bürsten und der mindestens eine Sensor mit den jeweiligen Strom- und Signalleitungen angeordnet sind,
  • – ein Verbindungselement für die elektrische Stromversorgung des Elektromotoraufbaus, das die elektronische Karte hält,
  • – eine Abdeckung zum Verschließen des Rahmens,
wobei der mindestens eine Hall-Sensor in einem entsprechend komplementär geformten Sitz, der, alternativ, entweder an der Abdeckung zum Verschließen des Rahmens oder an dem Körper des Verbindungselementes ausgebildet ist, untergebracht und stabil gehalten ist.This object, as well as these and other objects, which will become more apparent hereinafter, are achieved by an electric motor assembly, particularly for geared motors, power windows, seats, windscreen wipers, and other applications in vehicles
  • A frame for receiving the stator and the rotor,
  • - A drive shaft with commutator and corresponding brushes and with a cylindrical magnet and at least one corresponding Hall sensor for detecting the rotational movement of the drive shaft, characterized by
  • An electronic card positioned substantially orthogonal to the axis of rotation of the drive shaft, the brushes and the at least one sensor being arranged on the electronic card with the respective power and signal lines,
  • A connection element for the electrical power supply of the electric motor assembly which holds the electronic card,
  • A cover for closing the frame,
wherein the at least one Hall sensor is housed and stably held in a correspondingly complementarily shaped seat which, alternatively, is formed either on the cover for closing the frame or on the body of the connecting element.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung von drei bevorzugten, nicht ausschließlichen Ausführungsbeispielen des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung deutlich, veranschaulicht anhand eines nicht beschränkenden Beispiels in den beigefügten Zeichnungen, worin:Further characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of three preferred, non-exclusive embodiments of the electric motor assembly according to the invention, illustrated by way of non-limitative example in the accompanying drawings, in which:

1 eine perspektivische Explosionsansicht eines Elektromotoraufbaus nach der Erfindung in dessen erstem Ausführungsbeispiel ist; 1 an exploded perspective view of an electric motor assembly according to the invention in its first embodiment;

2 eine perspektivische Ansicht eines Teils der elektronischen Karte ist; 2 is a perspective view of a part of the electronic card;

3 eine unterschiedliche perspektivische Ansicht des gleichen Teils der elektronischen Karte nach 2 ist; 3 a different perspective view of the same part of the electronic card after 2 is;

4 eine Teilseitenansicht des Elektromotoraufbaus nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist; 4 a partial side view of the electric motor assembly according to the first embodiment of the invention;

5 eine Schnittansicht längs der Linie V-V nach 4 ist; 5 a sectional view taken along the line VV after 4 is;

6 eine Schnittansicht längs der Linie VI-VI nach 4 ist; 6 a sectional view taken along the line VI-VI after 4 is;

7 eine perspektivische Teilexplosionsansicht der Abdeckung, der elektronischen Karte und des Verbindungselementes eines Aufbaus nach der Erfindung in einem zweiten Ausführungsbeispiel ist; 7 a partial exploded perspective view of the cover, the electronic card and the connecting element of a construction according to the invention in a second embodiment;

8 eine unterschiedliche perspektivische Ansicht des in 7 gezeigten ist; 8th a different perspective view of the in 7 shown is;

9 eine Längsschnittansicht durch die Achse des Motors des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung in dessen zweitem Ausführungsbeispiel ist; 9 a longitudinal sectional view through the axis of the motor of the electric motor assembly according to the invention in its second embodiment;

10 ein Detail einer Querschnittsansicht des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung in dessen zweitem Ausführungsbeispiel ist; 10 Fig. 11 is a detail of a cross-sectional view of the electric motor assembly according to the invention in its second embodiment;

11 eine perspektivische Explosionsansicht des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung in dessen drittem Ausführungsbeispiel ist; 11 an exploded perspective view of the electric motor assembly according to the invention in its third embodiment;

12 eine unterschiedliche perspektivische Teilexplosionsansicht des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung in dessen drittem Ausführungsbeispiel ist; 12 a different perspective exploded view of the electric motor assembly according to the invention in its third embodiment;

13 eine Seitenansicht eines Details des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung in dessen drittem Ausführungsbeispiel ist; und 13 a side view of a detail of the electric motor assembly according to the invention in the third embodiment; and

14 eine Schnittansicht längs der Linie XIV-XIV nach 13 ist. 14 a sectional view taken along the line XIV-XIV after 13 is.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Unter Bezugnahme auf die Figuren ist ein Elektromotoraufbau, insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen allgemein in seinem ersten Ausführungsbeispiel mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet.With reference to the figures, an electric motor assembly, in particular for power window motors, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles, is generally designated in its first embodiment by the reference numeral 10 designated.

Der Elektromotoraufbau 10 umfasst:

  • – einen Rahmen 11 zum Aufnehmen eines Stators und eines Rotors, wobei diese Elemente nicht gezeigt sind und als für sich bekannt zu verstehen sind,
  • – eine Antriebswelle 12 mit Kommutator 13 und entsprechenden Bürsten 14 und 15 und mit zwei entsprechenden Hall-Sensoren 17 und 18 zum Erfassen der Drehbewegung der Antriebswelle 12,
  • – eine elektronische Karte 19, die im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse 20 der Antriebswelle 12 positioniert ist, wobei auf der elektronischen Karte 19 die Bürsten 14 und 15 und die Sensoren 17 und 18 mit den jeweiligen Strom- und Signalleitungen angeordnet sind,
  • – ein Verbindungselement 21 für die elektrische Stromversorgung des Elektromotoraufbaus, wobei das Verbindungselement 21 geformt ist, die elektronische Karte 19 zu halten,
  • – eine Abdeckung 22 zum Verschließen des Rahmens 11 und zum Schutz der elektronischen Karte 19.
The electric motor construction 10 includes:
  • - a frame 11 for receiving a stator and a rotor, these elements not being shown and being understood to be known per se,
  • - a drive shaft 12 with commutator 13 and corresponding brushes 14 and 15 and with two corresponding Hall sensors 17 and 18 for detecting the rotational movement of the drive shaft 12 .
  • - an electronic card 19 that is substantially orthogonal to the axis of rotation 20 the drive shaft 12 is positioned on the electronic card 19 the brushes 14 and 15 and the sensors 17 and 18 are arranged with the respective power and signal lines,
  • - a connecting element 21 for the electrical power supply of the electric motor assembly, wherein the connecting element 21 shaped, the electronic card 19 to keep,
  • - a cover 22 for closing the frame 11 and to protect the electronic card 19 ,

Die Besonderheit des Elektromotoraufbaus 10 nach der Erfindung besteht darin, dass die Hall-Sensoren 17 und 18 jeweils in einem entsprechend komplementär geformten Zentriersitz 23 und 24, der direkt, alternativ, entweder an der Abdeckung zum Verschließen des Rahmen oder an dem Körper des Verbindungselementes ausgebildet ist, untergebracht und darin in dem korrekten Betriebszustand stabil gehalten ist.The peculiarity of the electric motor construction 10 According to the invention is that the Hall sensors 17 and 18 each in a correspondingly complementarily shaped centering seat 23 and 24 which is directly, alternatively, housed either on the cover for closing the frame or on the body of the connecting element, housed therein and stably maintained therein in the correct operating condition.

An dem Körper des Verbindungselementes 21 befindet sich ein Sitz 12a für eine Buchse 12b zum Zentrieren der Antriebswelle 12 innerhalb einer im Wesentlichen zylindrischen Kappe 27, die dazu dient, den Magneten 16 und den Kommutator 13 zu schützen.On the body of the connecting element 21 there is a seat 12a for a socket 12b for centering the drive shaft 12 within a substantially cylindrical cap 27 that serves the magnet 16 and the commutator 13 to protect.

Die Position der Buchse 12b, die typischerweise wesentlich für die korrekte Zentrierung der Antriebswelle ist und in bekannten Elektrogetriebemotoren normalerweise dem Gehäuse der Getriebeuntersetzeranordnung zugeordnet und darin untergebracht ist, macht es möglich, die Zentrierung in der Nähe exakt des Bereichs zu optimieren, in dem größere Präzision erforderlich ist, d. h. dem Bereich der Hall-Sensoren und der Bürsten, sowie zu einer verstärkten Automatisierung des erfindungsgemäßen Aufbaus beizutragen.The position of the socket 12b , which is typically essential to the correct centering of the drive shaft and is normally associated and housed in the housing of the gear reducer assembly in known electric gear motors, makes it possible to optimize the centering in the vicinity of exactly the area where greater precision is required, ie Area of Hall sensors and brushes, as well as contribute to increased automation of the structure of the invention.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das als nicht beschränkendes Beispiel aufzufassen ist, sind die Zentriersitze 23 und 24 in dem Deckteil 22a ausgebildet, der ausgestaltet ist, die elektronische Karte 19 um die Antriebswelle 12 und an dem Rahmen 11 zu schützen, wie in den Schnittansichten nach den 5 und 6 deutlich zu sehen ist.In this first embodiment of the invention, which is to be considered as a non-limiting example, are the centering seats 23 and 24 in the cover part 22a trained, which is designed, the electronic card 19 around the drive shaft 12 and on the frame 11 to protect, as in the sectional views after the 5 and 6 can be clearly seen.

Insbesondere hat das Verbindungselement 21 einen aus Kunststoff gefertigten Körper, der einen Teil 21a, der im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet und mit einem Boden 21b versehen ist und der ausgestaltet ist, so angeordnet zu werden, dass er den Rahmen 11 verschließt, und einen einstückigen Teil 21c umfasst, der im Wesentlichen ein Parallelepiped bildet, das ausgeführt ist, die Verbindungsanschlüsse 26, die auf der Karte 19 vormontiert sind, aufzunehmen.In particular, the connecting element has 21 a body made of plastic, a part 21a which is essentially cylindrical in shape and with a bottom 21b is provided and which is designed to be arranged so that it is the frame 11 closes, and a one-piece part 21c which forms substantially a parallelepiped, which is executed, the connecting terminals 26 that on the map 19 are pre-assembled to record.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel wird somit die elektrische Buchse des Verbindungselementes 21 mit dem Akt des Einführens der elektronischen Karte 19 in den Körper des Verbindungselementes 21 gebildet.In this first embodiment, thus, the electrical socket of the connecting element 21 with the act of inserting the electronic card 19 in the body of the connecting element 21 educated.

Der im Wesentlichen zylindrische Teil 21a hat zentral eine im Wesentlichen zylindrische Kappe 27, um den Magneten 16 und den Kommutator 13 zu schützen, wobei die Kappe 27 seitliche Wände 28 hat, die für die Bürsten 14 und 15 einen Zugang für den Kommutator 13 bilden.The essentially cylindrical part 21a Central has a substantially cylindrical cap 27 to the magnet 16 and the commutator 13 to protect, taking the cap 27 lateral walls 28 did that for the brushes 14 and 15 an access for the commutator 13 form.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Hall-Sensoren 17 und 18 durch Verzinnen der Stifte 17a und 18a so an der elektronischen Karte 19 befestigt, dass die Sensoren im Wesentlichen parallel zur Achse des Motors angeordnet und dem Magneten 16 korrekt zugewandt sind, eine Anordnung, die sie stabil einhalten müssen, um korrekt arbeiten zu können.In this first embodiment of the invention, the Hall sensors 17 and 18 by tinning the pins 17a and 18a so at the electronic card 19 attached that the sensors are arranged substantially parallel to the axis of the motor and the magnet 16 correctly facing, an arrangement that they must comply stable to work correctly.

Die Maßnahmen zum Verzinnen der Stifte der Sensoren können automatisch unter Anwendung bekannter Techniken durchgeführt werden.The measures for tinning the pins of the sensors may be performed automatically using known techniques.

Das Vorsehen von Anhangsgebilden 30 und 31, welche die Sitze 23 und 24 für die Sensoren 17 und 18 definieren, innerhalb der Abdeckung 22 macht es möglich, die Position der Sensoren bezüglich des Magneten 16 zu schützen und zu, indem Körper aus Kunststoff, die schon Teil des Elektromotors sind, wie die Abdeckung 22 oder der Körper des Verbindungselementes 19, genutzt werden, ohne dass spezielle Behälter vorgesehen werden müssen, die dann manuell an irgendeinem Teil des existierenden Elektromotors montiert werden müssten, was Zeit und Mühe erfordert.The provision of appendages 30 and 31 which the seats 23 and 24 for the sensors 17 and 18 define, within the coverage 22 makes it possible, the position of the sensors with respect to the magnet 16 to protect and, by making plastic body, which are already part of the electric motor, as the cover 22 or the body of the connecting element 19 , are used without having to provide special containers, which would then have to be manually mounted on any part of the existing electric motor, which takes time and effort.

Beispielsweise beinhaltet die verbesserte Montagefolge für den Elektromotoraufbau 10 das Koppeln in axialer Richtung

  • – der elektronischen Karte 19 mit den Hall-Sensoren 17 und 18 und der schon auf der Leiterplatte befindlichen Bürsten 14 und 15 in das Verbindungselement 19,
  • – des Verbindungselementes 19 mit dem Rahmen 11,
  • – und das Verschließen des Verbindungselementes 19, immer noch in axialer Richtung, mit der Abdeckung 22.
For example, includes the improved assembly sequence for the electric motor assembly 10 the coupling in the axial direction
  • - the electronic card 19 with the Hall sensors 17 and 18 and the brushes already on the circuit board 14 and 15 in the connecting element 19 .
  • - The connecting element 19 with the frame 11 .
  • - And the closing of the connecting element 19 , still in the axial direction, with the cover 22 ,

Der beschriebene Elektromotoraufbau 10 ermöglicht es so, ohne eine Erhöhung der Zahl an Komponenten des Elektromotors dessen Montage zu automatisieren und zu beschleunigen, ohne die korrekte Funktionalität des Endprodukts zu beeinträchtigen.The described electric motor structure 10 thus allows to automate and accelerate its assembly without increasing the number of components of the electric motor, without compromising the correct functionality of the final product.

In dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Bürsten 14 und 15 jeweils von einer zugehörigen Blattfeder 33 und 34 gehalten.In the first embodiment of the invention, the brushes 14 and 15 each of an associated leaf spring 33 and 34 held.

Jede der Blattfedern 33 und 34 ist aus Blech gefertigt und mit einer ersten Rippe 35 an der elektronischen Karte 19 befestigt. Jede Blattfeder hat eine zweite, entgegengesetzte Rippe 36, die ausgebildet ist, in einen entsprechenden Verriegelungsschlitz 37 eingesetzt zu werden, der in einem vorher festgelegten Teil des Körpers des Verbindungselementes ausgebildet ist, insbesondere in diesem Ausführungsbeispiel an dem Boden 21b des zylindrischen Teils 21a des Körpers des Verbindungselementes 21.Each of the leaf springs 33 and 34 is made of sheet metal and with a first rib 35 on the electronic map 19 attached. Each leaf spring has a second, opposite rib 36 , which is formed in a corresponding locking slot 37 to be used, which is formed in a predetermined part of the body of the connecting element, in particular in this embodiment, on the ground 21b of the cylindrical part 21a the body of the connecting element 21 ,

Auf diese Weise ist es möglich, die Lösung anzuwenden, bei der Bürsten auf Blattfedern vorgesehen sind und die in sich billiger ist als die Lösung, bei der Bürsten, die mit einem weiteren elastischen Andruckelement angedrückt werden, in entsprechenden Bürstenführungen vorgesehen sind, was den üblichen Problemen der korrekten Positionierung und Andruckrichtung vorbeugt. In der Tat wird dann die Präzision der Montage der Blattfedern 33 und 34 auf der elektronischen Karte 19 beibehalten und gewährleistet durch die Kopplung zwischen der zweiten Rippe 36 und dem Boden 21b des Verbindungskörpers, der wiederum bezüglich des Rahmens und der Antriebswelle normal zentriert ist, wobei die korrekte Position so gewährleistet ist wie auch die bevorzugte Andruckrichtung der Blattfeder und die der gehaltenen Bürste in Richtung des Kommutators.In this way it is possible to apply the solution in which brushes are provided on leaf springs and which is cheaper in itself than the solution in which brushes which are pressed with a further elastic pressure element are provided in corresponding brush guides, which is the usual Problems of correct positioning and pressure direction prevent. In fact, then will the precision of mounting the leaf springs 33 and 34 on the electronic map 19 maintained and ensured by the coupling between the second rib 36 and the floor 21b the connecting body, which in turn is centered normally with respect to the frame and the drive shaft, wherein the correct position is ensured as well as the preferred pressure direction of the leaf spring and the brush held in the direction of the commutator.

Der Elektromotoraufbau 10 nach der Erfindung hat genau wegen der Wichtigkeit, die relativen Positionen der Hauptkomponenten sicherzustellen, Zentriermittel für die korrekte Positionierung der elektronischen Karte 19 bezüglich der Antriebswelle 12 und bezüglich des Verbindungselementes 21.The electric motor construction 10 according to the invention, precisely because of the importance of ensuring the relative positions of the major components, has centering means for the correct positioning of the electronic card 19 with respect to the drive shaft 12 and with respect to the connecting element 21 ,

In diesem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Zentriermittel, die beispielsweise, wie in 1 gezeigt, zylindrisch sind, durch eine Reihe von Anhangsgebilden 40 gegeben, die von dem Boden des Körpers des Verbindungselementes 21 in einer Richtung parallel zur Achse 20 des Motors abstehen und ausgebildet sind, mit komplementär geformten Löchern 41 zusammenzuwirken, die auf der elektronischen Karte 19 definiert sind.In this first embodiment of the invention, the centering means, for example, as in 1 shown are cylindrical, through a series of appendages 40 given by the bottom of the body of the fastener 21 in a direction parallel to the axis 20 protrude from the engine and are formed with complementary shaped holes 41 interact on the electronic card 19 are defined.

Ein zweites Ausführungsbeispiel des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung ist in den 7 bis 10 gezeigt und dort mit dem Bezugszeichen 110 bezeichnet.A second embodiment of the electric motor assembly according to the invention is in the 7 to 10 shown and there by the reference numeral 110 designated.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Bürsten 114 und 115 auf einer elektronischen Karte 119 in entsprechenden Bürstenhalterführungen 133 und 134 montiert und werden von einem Ende einer Schraubenfeder 136 bzw. 137 angedrückt.In this second embodiment of the invention, the brushes 114 and 115 on an electronic map 119 in corresponding brush holder guides 133 and 134 mounted and become from one end of a coil spring 136 respectively. 137 pressed.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel gibt es einen Hall-Sensor 117, der in einer Weise, die vorstehend für das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist, an die elektronische Karte 19 verzinnt ist und der in einem entsprechend komplementär geformten Zentriersitz 123, der direkt an der Abdeckung 122 ausgebildet ist, untergebracht und darin stabil gehalten ist.In this second embodiment, there is a Hall sensor 117 , which in a manner as described above for the first embodiment of the present invention, to the electronic card 19 tinned and in a correspondingly complementary shaped centering seat 123 that is directly on the cover 122 is formed, housed and held therein stable.

In diesem speziellen Ausführungsbeispiel ist der Zentriersitz 123 durch eine Vertiefung gegeben, die innerhalb der Abdeckung 122 ausgebildet ist.In this particular embodiment, the centering seat 123 given by a depression that is inside the cover 122 is trained.

In 9 ist der Hall-Sensor 117 mit den an die elektronische Karte 119 verzinnten und dem Magneten 116 zugewandten Stiften 117a deutlich zu sehen.In 9 is the Hall sensor 117 with the to the electronic card 119 tinned and the magnet 116 facing pins 117a clear to see.

In dem Querschnitt nach 10 kann man sehen, dass der Zentriersitz 123 eine hintere Verrippung 123a und eine vordere Verrippung 123b hat, die darauf ausgelegt sind, die Position des Sensors 117 zu gewährleisten, indem sie jede Bewegung des Sensors 117 und insbesondere Bewegungen in radialer Richtung verhindern.In the cross section after 10 you can see that the centering seat 123 a rear ribbing 123a and a front ribbing 123b which is designed to the position of the sensor 117 to ensure it by every movement of the sensor 117 and in particular prevent movements in the radial direction.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Sitz 112a für die Buchse 112b zum Zentrieren der Antriebswelle in der Abdeckung 122 vorgesehen, wie in 9 klar zu erkennen ist.In this second embodiment, the seat 112a for the socket 112b for centering the drive shaft in the cover 122 provided as in 9 is clearly visible.

In diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Verbindungselement 122 mit den Anschlüssen 126 vervollständigt, bevor es auf der Karte montiert wird, und es wird so auf der elektronischen Karte 119 montiert, dass es mit dem Rahmen 111 und der Abdeckung 122 in den gleichen Arbeitsgängen zusammengesetzt wird, die auch vorgesehen sind, um den Rahmen 111, die Karte 119 und die Abdeckung 122 zusammenzusetzen.In this second embodiment of the invention, the connecting element 122 with the connections 126 completes before it is mounted on the card, and it becomes so on the electronic card 119 mounted it with the frame 111 and the cover 122 is assembled in the same operations that are also provided to the frame 111 , the map 119 and the cover 122 reassemble.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Zentriermittel durch einen ringförmigen Teil 119a der elektronischen Karte 119 mit kreisförmigem Außenumfang gegeben.In the second embodiment of the invention, the centering means are provided by an annular part 119a the electronic card 119 given with a circular outer circumference.

Der ringförmige Teil 119a ist so ausgeführt, dass er die Antriebswelle 112 umgibt und in einem entsprechend komplementär geformten Raum 122a in der Abdeckung 122 einsetzbar ist, um den Rahmen 111 zu verschließen, wobei der kreisförmige äußere Rand 119b des ringförmigen Teils 119a der Karte 119 so ausgeführt ist, dass er mit der Innenfläche 122b der zylindrischen Wand des Raums 122a zusammenwirkt, um die Zentrierung zwischen der elektronischen Karte und der Rahmenabdeckung zu erzielen.The annular part 119a is designed so that it drives the shaft 112 surrounds and in a correspondingly complementarily shaped space 122a in the cover 122 Can be used to frame 111 to close, with the circular outer edge 119b of the annular part 119a the map 119 designed so that it is with the inner surface 122b the cylindrical wall of the room 122a cooperates to achieve centering between the electronic card and the frame cover.

Ein drittes Ausführungsbeispiel des Elektromotoraufbaus nach der Erfindung ist in den 11 bis 14 gezeigt und darin mit dem Bezugszeichen 210 bezeichnet.A third embodiment of the electric motor assembly according to the invention is in the 11 to 14 shown and therein with the reference numeral 210 designated.

In diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die elektronische Karte 219 so ausgeführt, dass sie radial in den Körper des Verbindungselementes 221 einsetzbar ist.In this third embodiment, the electronic card 219 designed so that they are radial in the body of the connecting element 221 can be used.

Die elektronische Karte 219 hat auf einer Seite zwei Hall-Sensoren 217 und 218 und auf der entgegengesetzten Seite zwei Bürsten 214 auf entsprechenden Blattfedern 233, wie dies für das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist.The electronic card 219 has two Hall sensors on one side 217 and 218 and on the opposite side two brushes 214 on corresponding leaf springs 233 as described for the first embodiment of the present invention.

In diesem speziellen dritten Ausführungsbeispiel sind die Zentriermittel 223 und 224 an einer Verschlussabdeckung 222, die integriert ist, definiert, wodurch sie einen Teil von ihr in Form eines einstückigen Körpers aus Kunststoff in einem für das Untersetzungsgetriebe 250 vorgesehenen Gehäuse bilden, das ausgebildet ist, an dem Rahmen 211 befestigt zu werden.In this particular third embodiment, the centering means 223 and 224 on a closure cover 222 which is integrated, which defines a part of it in the form of a one-piece plastic body in one for the reduction gear 250 form provided housing, which is formed on the frame 211 to be attached.

In den 12 und 14 ist leicht erkennbar, dass die Sitze 223 und 224 in einem Anhangsgebilde 231 ausgebildet sind, das von der Innenfläche der Abdeckung 222 einstückig mit dieser und deshalb mit dem Gehäuse 250 absteht.In the 12 and 14 is easily recognizable that the seats 223 and 224 in an appendage 231 are formed, that of the inner surface of the cover 222 integral with this and therefore with the housing 250 projects.

Für dieses dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Zentriermittel durch zwei Anhangsgebilde mit einem elastisch verformbaren Kopf 251, der ausgebildet ist, in ein entsprechendes Loch 252 auf der elektronischen Karte 219 einzuschnappen, und durch zwei Nieten gegeben, die ausgebildet sind, die Karte 219 an zwei entsprechenden, fest zugeordneten Durchgangslöchern 254 zu durchsetzen und mit zwei entsprechenden rohrförmigen Vorsprüngen 255 in Eingriff zu kommen, die zugleich Auflagedistanzstücke für die Karte bilden und von dem Köper des Verbindungselementes 221 abstehen.For this third embodiment of the invention, the centering means are two appendages with an elastically deformable head 251 formed in a corresponding hole 252 on the electronic map 219 snap, and given by two rivets, which are formed, the card 219 at two corresponding, dedicated through holes 254 to enforce and with two corresponding tubular projections 255 to come into engagement, which at the same time support pads for the map form and of the body of the connecting element 221 protrude.

Der Elektromotoraufbau nach der Erfindung ist darauf ausgelegt, eine Antriebswelle mit einem Durchmesser zu haben, der in einem Intervall zwischen 3,5 mm und 6 mm liegt.The electric motor assembly according to the invention is designed to have a drive shaft with a diameter which is in an interval between 3.5 mm and 6 mm.

Ferner ist der Elektromotoraufbau nach der Erfindung darauf ausgelegt, einen zylindrischen Magneten mit einem Durchmesser zu haben, der in einem Intervall zwischen 9 mm und 14,5 mm liegt.Further, the electric motor assembly according to the invention is designed to have a cylindrical magnet with a diameter which is in an interval between 9 mm and 14.5 mm.

Ferner ist der Elektromotoraufbau nach der Erfindung darauf ausgelegt, zwei Bürsten zu haben, die radial in einem gegenseitigen Winkelabstand angeordnet sind, der zwischen 80° und 180° liegt.Further, the electric motor assembly according to the invention is designed to have two brushes which are arranged radially at a mutual angular distance which is between 80 ° and 180 °.

In der Praxis hat sich herausgestellt, dass die Erfindung dem angestrebten Ziel und den Aufgaben vollständig gerecht wird. In practice, it has been found that the invention fully meets the intended purpose and tasks.

Dabei stellt die Erfindung einen Elektromotoraufbau insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen bereit, dessen Montage sich gut eignet, vollständig automatisiert oder halbautomatisiert durchgeführt zu werden, und in jedem Fall mehr automatisiert als bekannte Systeme zur Montage von Elektromotoren.The invention provides an electric motor assembly in particular for gear motors for windows, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles, the assembly of which is well suited to be carried out completely automated or semi-automated, and in any case more automated than known systems for mounting electric motors.

Darüber hinaus stellt die Erfindung einen Elektromotoraufbau mit Leistungsniveaus bereit, die nicht geringer als bei ähnlichen Elektromotoren bekannten Typs sind.In addition, the invention provides an electric motor assembly with power levels no less than similar type of known electric motors.

Darüber hinaus stellt die Erfindung einen Elektromotoraufbau mit Abmessungen bereit, die nicht unähnlich und in jedem Fall nicht größer als diejenigen bekannter Kompaktelektromotoren gleicher Leistung sind.In addition, the invention provides an electric motor assembly having dimensions that are not dissimilar and in any case not greater than those of known compact electric motors of the same power.

Darüber hinaus stellt die Erfindung einen Elektromotoraufbau insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen bereit, der unter Anwendung bekannter Systeme und Technologien produziert werden kann.In addition, the invention provides an electric motor assembly particularly for gear motors for power windows, seats, windshield wipers and other applications in vehicles that can be produced using known systems and technologies.

Die so konzipierte Erfindung ist zahlreichen Abwandlungen und Variationen zugänglich, die alle innerhalb des Schutzumfangs der angefügten Ansprüche liegen. Ferner können alle Details durch andere, technisch äquivalente Elemente ersetzt werden.The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the appended claims. Furthermore, all details can be replaced by other technically equivalent elements.

In der Praxis können die verwendeten Materialien sowie die zufällig vorgesehenen Abmessungen und Formen den jeweiligen Anforderungen und dem technischen Stand entsprechen.In practice, the materials used as well as the random dimensions and shapes may correspond to the respective requirements and the technical standard.

Die Offenbarung der italienischen Gebrauchsmusteranwendung PD2010U000012 , von der diese Anmeldung die Priorität beansprucht, wird hiermit durch Bezugnahme aufgenommen.The revelation of Italian utility model application PD2010U000012 of which this application claims priority, is hereby incorporated by reference.

An den Stellen, an denen in einem Anspruch auf technische Merkmale Bezugszeichen folgen, sind diese Bezugszeichen aus dem alleinigen Zweck der besseren Verständlichkeit der Ansprüche aufgenommen worden, so dass diese Bezugszeichen keine beschränkende Wirkung auf die Auslegung des jeweiligen Elementes haben, das beispielhaft mit solchen Bezugszeichen identifiziert ist.At the points in which reference signs follow in a claim to technical features, these reference numerals have been taken for the sole purpose of better understanding of the claims, so that these reference numerals have no limiting effect on the design of the respective element, the example by such reference numerals is identified.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (13)

Elektromotoraufbau (10), insbesondere für Getriebemotoren für Fensterheber, Sitze, Scheibenwischer und andere Anwendungen in Fahrzeugen, umfassend – einen Rahmen (11) zur Aufnahme des Stators und des Rotors, – eine Antriebswelle (12) mit Kommutator (13) und entsprechenden Bürsten (14, 15) und mit einem zylindrischen Magneten (16) und mindestens einem entsprechenden Hall-Sensor (17) zum Erfassen der Drehbewegung der Antriebswelle, gekennzeichnet durch – eine elektronische Karte (19), die im Wesentlichen orthogonal zur Drehachse (20) der Antriebswelle (12) positioniert ist, wobei auf der elektronischen Karte die Bürsten und der mindestens eine Sensor mit den jeweiligen Strom- und Signalleitungen angeordnet sind, – ein Verbindungselement (21) für die elektrische Stromversorgung des Elektromotoraufbaus, – eine Abdeckung (22) zum Verschließen des Rahmens (11), wobei der mindestens eine Hall-Sensor (17) in einem entsprechend komplementär geformten Sitz (23), der direkt, alternativ, entweder an der Abdeckung (22) zum Verschließen des Rahmens oder an dem Körper des Verbindungselementes (21) ausgebildet ist, untergebracht und stabil gehalten ist, wobei an der Abdeckung (22) oder an dem Körper des Verbindungselementes (21) ein Sitz (12a) für eine Buchse (12b) zum Zentrieren der Antriebswelle (12) gebildet ist.Electric motor assembly ( 10 ), in particular for gear motors for window regulators, seats, windscreen wipers and other applications in vehicles, comprising - a frame ( 11 ) for receiving the stator and the rotor, - a drive shaft ( 12 ) with commutator ( 13 ) and corresponding brushes ( 14 . 15 ) and with a cylindrical magnet ( 16 ) and at least one corresponding Hall sensor ( 17 ) for detecting the rotational movement of the drive shaft, characterized by - an electronic card ( 19 ) substantially orthogonal to the axis of rotation ( 20 ) of the drive shaft ( 12 ), wherein on the electronic card, the brushes and the at least one sensor are arranged with the respective power and signal lines, - a connecting element ( 21 ) for the electrical power supply of the electric motor assembly, - a cover ( 22 ) for closing the frame ( 11 ), wherein the at least one Hall sensor ( 17 ) in a corresponding complementarily shaped seat ( 23 ), directly, alternatively, either on the cover ( 22 ) for closing the frame or on the body of the connecting element ( 21 ) is formed, housed and held stable, wherein on the cover ( 22 ) or on the body of the connecting element ( 21 ) a seat ( 12a ) for a socket ( 12b ) for centering the drive shaft ( 12 ) is formed. Elektromotoraufbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hall-Sensor durch Verzinnen so an der elektronischen Karte befestigt ist, dass er im Wesentlichen parallel zur Achse des Motors angeordnet ist.Electric motor assembly according to claim 1, characterized in that the at least one Hall sensor is fixed by tinning on the electronic card so that it is arranged substantially parallel to the axis of the motor. Elektromotoraufbau nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten auf der elektronischen Karte in entsprechenden Bürstenhalteführungen montiert sind und von einem Ende einer Schraubenfeder angedrückt werden.Electric motor assembly according to the preceding claims, characterized in that the brushes are mounted on the electronic card in corresponding brush holder guides and are pressed by one end of a coil spring. Elektromotoraufbau nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürsten jeweils durch eine entsprechende Blattfeder gehalten sind, wobei jede Blattfeder durch eine erste Rippe an der elektronischen Karte befestigt ist und eine zweite, entgegengesetzte Rippe hat, die ausgebildet ist, in einen entsprechenden Arretierschlitz eingesetzt zu werden, der an einem vorbestimmten Teil des Körpers des Verbindungselementes ausgebildet ist.Electric motor assembly according to claims 1 and 2, characterized in that the brushes are each held by a respective leaf spring, wherein each leaf spring is secured by a first rib on the electronic card and has a second, opposite rib, which is formed in a corresponding one Locking slot to be used, which is formed on a predetermined part of the body of the connecting element. Elektromotoraufbau nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass er Zentriermittel zur korrekten Positionierung der elektronischen Karte bezüglich der Antriebswelle und bezüglich des Verbindungselementes hat.Electric motor assembly according to the preceding claims, characterized in that it has centering means for correct positioning of the electronic card with respect to the drive shaft and with respect to the connecting element. Elektromotoraufbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel durch eine Reihe von Anhangsgebilden gegeben sind, die von dem Körper des Verbindungselementes abstehen und angepasst sind, mit komplementär geformten Löchern, die auf der elektronischen Karte definiert sind, zusammenzuwirken.An electric motor assembly according to claim 5, characterized in that the centering means are provided by a series of appendages projecting from the body of the connector and adapted to cooperate with complementary shaped holes defined on the electronic card. Elektromotoraufbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel durch einen ringförmigen Teil der elektronischen Karte mit einem zumindest partiell kreisförmigen Außenumfang gegeben sind, der ausgebildet ist, in einen entsprechend komplementär geformten Raum in der zum Verschließen des Rahmens vorgesehenen Abdeckung eingesetzt zu werden, wobei der kreisförmige äußere Rand des Ringteils der Karte ausgebildet ist, mit der Innenfläche der zylindrischen Wand des Raums zusammenzuwirken, um die Zentrierung zwischen der elektronischen Karte und der Rahmenabdeckung zu erreichen.Electric motor assembly according to claim 5, characterized in that the centering means are provided by an annular part of the electronic card having an at least partially circular outer periphery which is adapted to be inserted into a correspondingly complementarily shaped space in the cover provided for closing the frame, wherein the circular outer edge of the annular portion of the card is adapted to cooperate with the inner surface of the cylindrical wall of the space to achieve centering between the electronic card and the frame cover. Elektromotoraufbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel durch mindestens ein elastisch verformbares Anhangsgebilde zum Einschnappen in ein entsprechendes Loch in der elektronischen Karte gegeben sind.Electric motor assembly according to claim 5, characterized in that the centering means are provided by at least one elastically deformable attachment structure for snapping into a corresponding hole in the electronic card. Elektromotoraufbau nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriermittel mindestens einen Niet umfassen, der ausgebildet ist, die Karte an einem fest zugeordneten Durchgangsloch zu durchsetzen und mit einem rohrförmigen Vorsprung zum Halten der Karte in Eingriff zu kommen, der von dem Körper des Verbindungselementes absteht.Electric motor assembly according to claim 5, characterized in that the centering means comprise at least one rivet, which is adapted to pass through the card at a dedicated through hole and to engage with a tubular projection for holding the card, which protrudes from the body of the connecting element , Elektromotoraufbau nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Rotor mit mindestens acht Schlitzen hat.Electric motor assembly according to the preceding claims, characterized in that it has a rotor with at least eight slots. Elektromotoraufbau nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Antriebswelle zwischen 3,5 mm und 6 mm liegt.Electric motor assembly according to the preceding claims, characterized in that the diameter of the drive shaft is between 3.5 mm and 6 mm. Elektromotoraufbau nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des zylindrischen Magneten zwischen 9 mm und 14,5 mm liegt.Electric motor assembly according to the preceding claims, characterized in that the diameter of the cylindrical magnet is between 9 mm and 14.5 mm. Elektromotoraufbau nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass er zwei Bürsten hat, die radial in einem gegenseitigen Winkelabstand angeordnet sind, der zwischen 80° und 180° liegt.Electric motor assembly according to the preceding claims, characterized in that it has two brushes which are arranged radially at a mutual angular distance which is between 80 ° and 180 °.
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