DE112009001740A5 - Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Fahrzeugs unter Verwendung von Informationen über Fahrzeuge benachbarter Fahrspuren - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Fahrzeugs unter Verwendung von Informationen über Fahrzeuge benachbarter Fahrspuren Download PDF

Info

Publication number
DE112009001740A5
DE112009001740A5 DE112009001740T DE112009001740T DE112009001740A5 DE 112009001740 A5 DE112009001740 A5 DE 112009001740A5 DE 112009001740 T DE112009001740 T DE 112009001740T DE 112009001740 T DE112009001740 T DE 112009001740T DE 112009001740 A5 DE112009001740 A5 DE 112009001740A5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicles
regulating
vehicle
controlling
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112009001740T
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Dr. Stählin
Matthias Strauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of DE112009001740A5 publication Critical patent/DE112009001740A5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/17—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle with provision for special action when the preceding vehicle comes to a halt, e.g. stop and go
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
DE112009001740T 2008-10-21 2009-09-02 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Fahrzeugs unter Verwendung von Informationen über Fahrzeuge benachbarter Fahrspuren Pending DE112009001740A5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008043007.2 2008-10-21
DE102008043007 2008-10-21
PCT/DE2009/001230 WO2010045903A1 (de) 2008-10-21 2009-09-02 Vorrichtung und verfahren zur steuerung und/oder regelung eines fahrzeugs unter verwendung von informationen über fahrzeuge benachbarter fahrspuren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112009001740A5 true DE112009001740A5 (de) 2011-04-21

Family

ID=41259757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112009001740T Pending DE112009001740A5 (de) 2008-10-21 2009-09-02 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Fahrzeugs unter Verwendung von Informationen über Fahrzeuge benachbarter Fahrspuren

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE112009001740A5 (de)
WO (1) WO2010045903A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013208758A1 (de) * 2013-05-13 2014-11-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
DE102018216364B4 (de) * 2018-09-25 2020-07-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Spurwechselvorgangs für ein Fahrzeug
DE102018219391B4 (de) * 2018-11-14 2021-05-20 Honda Motor Co., Ltd. Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren undFahrzeugsteuerprogramm
US11880201B2 (en) 2019-12-30 2024-01-23 Baidu Usa Llc Fastest lane determination algorithm under traffic jam
CN112277944B (zh) * 2020-10-30 2022-10-11 浙江吉利控股集团有限公司 一种道路巡航方法、装置及介质
CN115206053B (zh) * 2022-06-02 2023-10-03 河南越秀尉许高速公路有限公司 一种低虚警率的高速公路施工区预警方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004029369B4 (de) * 2004-06-17 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge
US8140241B2 (en) * 2005-12-28 2012-03-20 National University Corporation Nagoya University Driving action estimating device, driving support device, vehicle evaluating system, driver model creating device, and driving action determining device
DE102006021177A1 (de) * 2006-05-06 2007-11-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Folgeregelung für ein Kraftfahrzeug
SE531668C2 (sv) * 2006-07-05 2009-06-30 Scania Cv Ab Anordning för bestämning av en omgivningssituation
DE102006059915A1 (de) * 2006-12-19 2008-07-03 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zum Bestimmen einer an eine Verkehrssituation angepassten Fahrzeugführung und Fahrerassistenzsystem
WO2009074656A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugsteuerung unter verwendung von fahrzeug-zu-fahrzeug-kommunikation

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010045903A1 (de) 2010-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112009001740A5 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Fahrzeugs unter Verwendung von Informationen über Fahrzeuge benachbarter Fahrspuren
DE602005014306D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Antriebskraft eines Fahrzeuges
DE112009003207B8 (de) Hybridfahrzeug und verfahren zur steuerung eines hybridfahrzeugs
DE602005001669D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Sicherheitssystems für Fahrzeuge mit einem dynamischen Schwellwert
DE602007008625D1 (de) Einheit und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
DE602006000269D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle eines Fahrzeugantriebs
DE602008003243D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Proportional-Integral-Differentialregelung
DE602007006351D1 (de) Verfahren und System zur adaptiven Steuerung eines Hybridfahrzeugs
DE502006005825D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung von Fahrparametern von Fahrzeugen
DE602008002521D1 (de) Verfahren und System zur Vermeidung von Hindernissen für ein Fahrzeug
DE602006002843D1 (de) Verfahren und System zur Fahrzeugführung unter Berücksichtigung von Erntegut
DE102005058678B8 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung einer Ermüdung eines Fahrers
DE602005016181D1 (de) Vorrichtung zur Berechnung von Unterstützungsfunktionen mit Fahrermodell und Verfahren zur Stabiltitätskontrolle für Kraftfahrzeuge
DE602004015045D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrspursteuerung eines Fahrzeugs
DE112007001421A5 (de) Mikroreaktoren-Array, Vorrichtung mit einem Mikroreaktoren-Array und Verfahren zur Verwendung eines Mikroreaktoren-Arrays
ATE525263T1 (de) Verfahren zur steuerung des hybridantriebes eines kraftfahrzeuges und steuersystem
DE602006021631D1 (de) Steuervorrichtung für fahrzeug, fahrzeug und verfahren zur steuerung eines fahrzeugs
ATE529312T1 (de) Verfahren und system zur simultanen fahrzeug- und fahrprofilüberwachung
DE102007034354B8 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen des Verhaltens eines Fahrzeugs unter Verwendung von GPS-Signalen
DE602005019204D1 (de) Fahrzeug und verfahren zur steuerung desselben
DE602007005034D1 (de) Verfahren und System zur adaptiven Steuerung eines Hybridfahrzeugs
DE602007009171D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Gangschaltung eines Fahrzeugs
DE602006013495D1 (de) Verfahren und Anordnung zur Regulierung der Aufhängung eines Fahrzeugrades
DE502007002490D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremsanlage eines fahrzeugs
DE602005018866D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Anzeigesystems

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence