DE112009000560T5 - Method for controlling the flow conditions on the wings of an aircraft and aircraft with wings for implementing the method - Google Patents

Method for controlling the flow conditions on the wings of an aircraft and aircraft with wings for implementing the method Download PDF

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Vladimir Alekseevich Moskovskaya obl. Konovalov
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Abstract

Verfahren zur Steuerung der Umströmungszustände an den Flügeln (1, 2) eines Flugzeugs, insbesondere zur Verbesserung der aero- und hydrodynamischen Eigenschaften,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Flügel (1, 2) in einem Anstellwinkel eingestellt und Teile (14, 19) durch einen Stabilisator (21) davon getrennt werden,
dass der Stabilisator (21) starr im Hinblick auf die Drehachse der Flügel (1, 2) mit einem Anstellwinkel installiert wird, welcher dem Anstellwinkel der Flügel (1, 2) in der Bewegung vorauseilt,
dass die Flügel (1, 2) so lange gedreht werden, bis auf diesen Teilen (14, 19) der Flügel (1, 2) der Strom abgerissen wird,
dass danach der Anstellwinkel der Flügel (1, 2) reduziert wird,
dass die Teile (14, 19) auf Sensorelementen (11, 16) installiert werden,
dass für die Sensorelemente (11, 16) eine gleiche oder kleinere Stärke wie die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) gewählt wird, wobei die Sensorelemente (11,...
Method for controlling the flow conditions on the wings (1, 2) of an aircraft, in particular for improving the aerodynamic and hydrodynamic properties,
characterized,
the wings (1, 2) are set at an angle of attack and parts (14, 19) are separated therefrom by a stabilizer (21),
in that the stabilizer (21) is rigidly installed with respect to the axis of rotation of the wings (1, 2) at an angle of attack which precedes the angle of attack of the wings (1, 2) in the movement,
that the wings (1, 2) are rotated until the power is torn off on these parts (14, 19) of the wings (1, 2),
that after that the angle of attack of the wings (1, 2) is reduced,
the parts (14, 19) are installed on sensor elements (11, 16),
that for the sensor elements (11, 16) an equal or smaller thickness as the parts (14, 19) of the wings (1, 2) is selected, wherein the sensor elements (11, ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Umströmungszustände an den Flügeln eines Flugzeugs insbesondere zur Verbesserung der aero- und hydrodynamischen Eigenschaften und ein Flugzeug mit Flügeln zum Umsetzen des Verfahrens.The The invention relates to a method for controlling the flow conditions on the wings of an aircraft, in particular for improvement aero- and hydrodynamic properties and an airplane with Wings for implementing the method.

Die Erfindung kann auf den Gebieten Flugzeugbau, Raketenbau, Schiffbau, Energiemaschinenbau bzw. bei Verfahren und Einrichtungen eingesetzt werden, in denen ein Flügel (Propellerflügel, Flügel einer Schiffsschraube, Steuerruder, Stabilisator, Schaufel usw.) verwendet wird, der in einen Strom gesetzt ist und der im Strom unter den Bedingungen einer aero- oder hydrodynamischen Zusammenwirkung betrieben wird.The Invention can be applied in the fields of aircraft construction, rocket construction, shipbuilding, Energy engineering or used in processes and facilities be in which a wing (propeller blades, wings a propeller, rudder, stabilizer, shovel, etc.) is used, which is placed in a stream and in the stream under the conditions of aero- or hydrodynamic interaction is operated.

Die Erfindung kann vielseitig in der Luftfahrt (Antriebe, Flügel oder Steuerelemente für Luftfahrtzeuge aller Arten, darunter auch Bodeneffektfahrzeuge), im Raketenbau (Stabilisierungsflossen, Lenk- und Steuereinrichtungen), in der Energetik (Antriebe für Wind- oder Wasserkraftwerke), im Schiffbau (Antriebe oder Steuerelemente von Über- und Unterwasserfahrzeugen und Maschinen aller Arten sowie von Luftkissenfahrzeugen), im Energiemaschinenbau (Ventilatoren, Luftgebläse, Kompressoren, Pumpen) und in der Sport-, Freizeit- und Unterhaltungsartikelindustrie verwendet werden.The Invention can be versatile in aviation (drives, wings or controls for aircraft of all kinds, including also ground effect vehicles), in rocket construction (stabilizing fins, Steering and control devices), in power engineering (drives for Wind or hydroelectric power plants), in shipbuilding (drives or controls of over- and underwater vehicles and machines of all Types and hovercraft), in energy engineering (fans, Air blowers, compressors, pumps) and in sports, leisure and entertainment industry.

Der Flügel ist ein wichtiges Bauteil von aero- und hydrodynamischen Anlagen (Propellerblatt, Schaufel der Schiffsschraube, Steuerruder, Stabilisierungsflossen, Flügel des Turbinenrads usw.). Erst bei der Zusammenwirkung mit dem Strom entsteht eine Nutzkraft, die Auftriebskraft genannt wird.Of the Wing is an important component of aerodynamic and hydrodynamic Equipment (propeller blade, shovel blade, rudder, Stabilizing fins, blades of the turbine wheel, etc.). Only when interacting with the electricity does a useful force arise the buoyancy force is called.

Ein Sensorelement (aktive/passive Zelle) ist ein Teil des Flügels, mit dem ein beliebiger Anstellwinkel (Nullanstellwinkel, unabhängig vom Flügel, wenn das Sensorelement passiv ist, bis zu einem maximalen positiven oder negativen Wert) realisiert werden kann. Es sind unterschiedliche Verfahren und Einrichtungen für das Zusammenwirken des Flügels und des Stroms bekannt. Dabei wird eine anliegende Umströmung des Flügels durch den Strom realisiert, zum Beispiel: „Verfahren zur Steuerung des Flügels, welcher in ein Fluidmedium gesetzt wird, bei seiner Wechselwirkung mit diesem Medium und die Einrichtung zu dessen Realisierung” (siehe RU-Anmeldung Nr. 2005134570 , veröffentlicht durch FIPS am 2007.05.20 ). Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Flügelteil bei einem starren Aufbau durch einen Stabilisator in Bezug auf die Drehachse des Anstellwinkels getrennt wird, und dass der Flügel so lange gedreht wird, bis auf diesem Teil des Flügels der Strom abreißt, wonach dann der Anstellwinkel verkleinert wird.A sensor element (active / passive cell) is a part of the wing that can be used to realize any angle of attack (zero angle, independent of the vane, if the sensor element is passive, up to a maximum positive or negative value). Various methods and devices for the interaction of the blade and the flow are known. In this case, an adjacent flow around the wing is realized by the stream, for example: "Method for controlling the wing, which is placed in a fluid medium, in its interaction with this medium and the means for its realization" (see RU Application No. 2005134570 , published by FIPS on 2007.05.20 ). This method is characterized in that the wing part is separated in a rigid structure by a stabilizer with respect to the axis of rotation of the angle of attack, and that the wing is rotated until this part of the wing tears off the current, after which reduces the angle of attack becomes.

Jedoch weisen dieses Verfahren und diese Einrichtung einen Nachteil auf: Die Längs- und Querschwankungen, die mit der periodischen Wirkung des Steuerwerks verbunden sind (periodische Änderung des Anstellwinkels), können zur Resonanz und zum Schwingen des Flügels führen. Dieses Verfahren ermöglicht es nicht, Zustände des Zusammenwirkens des Flügels und des Stroms umzusetzen, bei denen die am Flügel unterschiedlichen notwendigen und steuerbaren positiven und negativen Werte der Auftriebskraft und der steuerbare Strömungsabriss mit der Möglichkeit einer garantierten Rückführung in den Zustand der anliegenden Anströmung erreicht werden. Das bedeutet, dass die Beweglichkeit, die Steuerbarkeit und die Sicherheit begrenzt sind.however this method and device have a drawback: The longitudinal and transverse fluctuations associated with the periodic Effect of the control unit are connected (periodic change of the angle of attack), can resonate and oscillate lead the wing. This procedure allows it does not, states of interaction of the wing and the current implement, where the different on the wing necessary and controllable positive and negative values of buoyancy and the controllable stall with the possibility a guaranteed return to the state the adjacent flow can be achieved. That means, that limits agility, controllability and safety are.

Es sind andere Verfahren und Einrichtungen für die Wechselwirkung des Flügels und des Stroms bekannt, zum Beispiel eine Auftriebshilfe am Flügel, welche die Tragfähigkeit des Flügels ändern kann. Solche Einrichtungen können am vorderen Rand des Flügels (Vorflügel, Kippnase), am hinteren Rand (Klappen), an äußeren Klappen (Einfach-, Doppelspalt, Dreifachschlitz), am Querruder, an der Luftbremse und an Spoilern installiert werden. Aber die Wirkung, die durch eine Abweichung der Auftriebshilfe verursacht wird, außer einer Reduzierung oder Vergrößerung der Auftriebskraft, wird mit einer Vergrößerung des Profilwiderstands, einer Veränderung der Druckeinteilung an der Profilkontur (Verschiebung des Neutralpunkts) oder einer Vergrößerung des kopflastigen Nickmoments begleitet. Beim Start ist eine Erhöhung des Profilwiderstands unerwünscht. Die Erhöhung des kopflastigen Nickmoments soll durch einen Stabilisator, dessen Anstellwinkel steuerbar ist, kompensiert werden. Für die Beibehaltung der Effizienz bei Unter- und Überschallgeschwindigkeit soll der Stabilisator mit einer Auftriebshilfe ausgestattet sein, weil die Leistung des Hydraulikantriebs in niedriger Höhe oft nicht ausreicht. Bei Überschallgeschwindigkeiten verändert sich die Umströmung, und der Neutralpunkt wird stark verändert. Aufgrund der niedrigen Dichte der Luft in Überhöhen wird die Effizienz der Höhen- und Seitenruder reduziert. Deswegen ist die Manövrierfähigkeit des Flugzeugs in Überhöhen eingeschränkt. Das Abrollen des Flugzeugs beim Wenden oder bei einer Kurshaltung erfolgt durch ein Schwenken der Klappen und bedeutet nichts anderes, als das Ausbremsen der anströmenden Luft während der gesamten Flugbahn. Das mehrfache Bremsen mit Klappen während der gesamten Flugbahn führt zu einem größeren Treibstoffverbrauch. Außerdem führen die Manöver, die mit dem Strömungsabriss verbunden sind, zu einem großen Geschwindigkeits- und Höhenverlust, was beim Flug in niedrigen Höhen äußerst gefährlich ist. Die Wiederherstellung der Geschwindigkeit und der Höhe kann nur durch einen höheren Schub (Leistung und Anzahl der Antriebe) ermöglicht werden, welcher einen schnelleren Anlauf und eine schnellere Energiewiederherstellung sicherstellt. Die Auftriebshilfe macht die Konstruktion schwerer und komplizierter. Sie erschwert die Steuerung mit vielen Elementen. Jedes davon erfordert einen speziellen Steueralgorithmus, abhängig von der Bewegung, der Geschwindigkeit, der Höhe und der Auslastung des Flugzeugs.Other wing and flow interaction methods and devices are known, for example a wing lift aid that can change the wing's carrying capacity. Such devices may be installed at the leading edge of the wing (slat, toggle nose), rear edge (flaps), outer flaps (single, double, triple), ailerons, air brakes and spoilers. However, the effect caused by deviation of the buoyancy aid other than a reduction or increase in the buoyancy force is accompanied by an increase in profile resistance, a change in the pressure distribution on the profile contour (shift of the neutral point), or an increase in the top-heavy pitching moment. At startup, increasing the profile resistance is undesirable. The increase of top-heavy pitching moment should be compensated by a stabilizer whose attack angle is controllable. In order to maintain efficiency at low and supersonic speeds, the stabilizer should be equipped with a buoyancy aid because the power of the hydraulic drive at low altitudes is often insufficient. At supersonic speeds, the flow changes and the neutral point is greatly changed. Due to the low density of the air at heights, the efficiency of the elevator and rudder is reduced. Therefore, the maneuverability of the aircraft is limited in heights. The rolling of the aircraft when turning or in a course attitude takes place by pivoting the flaps and means nothing else than the braking of the incoming air throughout the trajectory. The multiple brakes with flaps throughout the trajectory leads to greater fuel consumption. In addition, the maneuvers associated with the stall result in a large loss of speed and altitude, which is extremely dangerous when flying at low altitudes. Restoration of speed and altitude can only be achieved by a higher thrust (power and number of drives) which gives a faster start and ensures faster energy recovery. The buoyancy aid makes the construction heavier and more complicated. It makes control with many elements more difficult. Each requires a special control algorithm, depending on the aircraft's motion, speed, altitude and load.

Die Erhöhung der Schubkraft reduziert die wirtschaftlichen Werte und die maximale Flugweite.The Increasing the thrust reduces the economic Values and the maximum flying distance.

Bekannt sind ein „Verfahren und eine Einrichtung für die Begrenzung des Anstellwinkels und der Überbelastung des Flugzeugs”, siehe RU-Patent Nr. 2248304 . Das Verfahren besteht darin, dass das Steuersignal vom Steuerorgan für das Höhenruder des Flugzeugs, welches das Höhenruder steuert, mit einem Vorhalt begrenzt ist, bis das Flugzeug den maximalen Anstellwinkel erreicht hat. Dieses Verfahren ermöglicht es auch nicht, die Zustände des Zusammenwirkens des Flugzeugflügels und des Stroms umzusetzen, in welchen am Flügel unterschiedliche notwendige und gesteuerte positive und negative Werte der Auftriebskraft und steuerbare Strömungsabrisse mit der Möglichkeit einer garantierten Rückführung in den Zustand der anliegenden Anströmung erreicht werden. Dies bedeutet, dass die Beweglichkeit, die Steuerbarkeit und die Sicherheit begrenzt sind.A "method and device for limiting the angle of attack and the overloading of the aircraft" are known, see RU Patent No. 2248304 , The method is that the control signal from the elevator control of the aircraft controlling the elevator is limited with a lead until the aircraft has reached the maximum angle of attack. Nor does this method make it possible to implement the aircraft wing and stream interaction conditions in which different necessary and controlled positive and negative buoyancy forces and controllable stalls are obtained on the wing with the possibility of guaranteed return to the oncoming flow condition. This means that mobility, controllability and safety are limited.

Bekannt ist ein „Verfahren für die Regelung der Aufteilung der Luftlast an dem Flügel des Luftfahrzeugs”, siehe RU-Patent Nr. 2026240 . Hier wird das Nutzlastverhältnis durch die Reduzierung der Last an dem Flügel mit Hilfe von drehbaren, beweglichen Endstücken der Flügel bei einer Veränderung des Anstellwinkels und bei einer Segelstellung erhöht. Aber dieses Verfahren stellt die Steuerung der Umströmungszustände am Flügel selbst nicht sicher.A "method for controlling the distribution of air load on the wing of the aircraft" is known, see RU Patent No. 2026240 , Here, the payload ratio is increased by reducing the load on the wing by means of rotatable, movable end pieces of the wings with a change in the angle of attack and at a feathering position. But this method does not ensure the control of the flow conditions on the wing itself.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und dessen Einrichtung zu entwickeln, welche es ermöglicht:

  • – unterschiedliche aero- und hydrodynamische Einrichtungen mit verbesserten Eigenschaften zu erzeugen,
  • – insbesondere für Luftfahrzeuge mit verbesserten flugtechnischen Eigenschaften,
  • – mit einem größeren Geschwindigkeits- und Höhenbereich,
  • – mit einer besseren Manövrierfähigkeit, Steuerbarkeit und Sicherheit bei allen Geschwindigkeiten und Höhen, wobei der Steueralgorithmus vereinfacht wird;
  • – Luftfahrzeuge, bei denen ein Flügel mit einem Profil effektiv bei allen Geschwindigkeiten und Höhen verwendet werden kann,
  • – Luftfahrzeuge, die schnell und sicher die Zustände der anliegenden Umströmungen des Flügels nach jedem Manöver wiederherstellen, unabhängig von der Erfahrung des Piloten,
  • – Luftfahrzeuge, die lange und steuerbar beim antriebslosen Flug gleiten, in großen Höhen und mit Bodeneffekt fliegen können.
It is an object of the invention to develop a method and its device which makes it possible:
  • To produce different aerodynamic and hydrodynamic devices with improved properties,
  • - in particular for aircraft with improved aeronautical characteristics,
  • - with a higher speed and altitude range,
  • With better maneuverability, controllability and safety at all speeds and altitudes, simplifying the control algorithm;
  • - aircraft in which a wing with a tread can be used effectively at all speeds and altitudes,
  • - Aircraft capable of quickly and safely restoring the conditions of the adjacent flows around the wing after each maneuver, regardless of the experience of the pilot,
  • - Aircraft that can glide for a long time, steerable in unpowered flight, fly at high altitudes and with ground effect.

Die gestellte Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The Asked object is solved by the features of claim 1.

Im Verfahren wird das technische Ergebnis dadurch erreicht, dass ein Teil des Flügels, welcher durch einen Stabilisator (Trennscheibe) getrennt ist, auf einem Sensorelement installiert wird. Das Sensorelement weist die gleiche oder eine geringere Stärke wie/als der Flügel auf. Das Sensorelement wird auf einem Gelenk in Bezug auf die Längsachse des Flügels installiert. Das Sensorelement wird durch einen Stabilisator getrennt. Danach wird eine von drei Lagen eingestellt, wobei der Anstellwinkel dem Anstellwinkel des Sensors gleich ist. Der Anstellwinkel des Flügels läuft dem Anstellwinkel des Sensorelements vor und der Anstellwinkel des Flügels läuft dem Anstellwinkel des Flügelteils in zweiter Lage vor. Der Teil des Flügels wird zusammen mit dem Sensorelement gedreht, bis der Luftstrom am Flügelteil abreißt. Bei allen Werten der Größe und Richtung der relativen Geschwindigkeit der anströmenden Luft am Flügel werden die angeforderten Umströmungszustände am Sensor durch die Drehung (ohne dass die Strömung abreißt) mit einem Strömungsabriss oder mit einem teilweisen Strömungsabriss erreicht. Der Flügel wird um die Längsachse um einen gleichen oder kleineren Winkel gedreht. So werden minimale und maximal mögliche Anstellwinkel, darunter auch superkritische Anstellwinkel, und Zwischenwerte der Anstellwinkel und der Auftriebskraft für die Flügel mit beliebigen Profilen erreicht. Wenn die maximalen Werte der Auftriebskraft am Flügel erreicht sind, um die Grenzwerte (superkritische Werte) der Auftriebskraft zu erreichen, wird das Sensorelement in die Richtung zur Vergrößerung des Anstellwinkels gedreht, bis der Strom am vorderen Rand des Sensorelements abgerissen wird. Dann wird das Sensorelement in die andere Richtung gedreht, um eine anliegende Umströmung wiederherzustellen. Danach wird das Sensorelement wieder in die Richtung zur Vergrößerung des Anstellwinkels gedreht und so weiter. Gleichzeitig wird der Flügel gedreht. Dabei befinden sich das Sensorelement und der Flügel eine Zeit lang im Zustand einer Verzögerung der anliegenden Umströmung bei superkritischen Anstellwinkeln. Schwingende und drehende Bewegungen des Flügels mit einem Teil des Flügels und des Sensorelements um die Längsachse des Flügels, die automatisch erfolgen können, haben den Effekt der Erzeugung hoher (extremer) Integralwerte der Auftriebskraft. Schwingende und rotierende Bewegungen des Flügels mit einem Teil des Flügels und des Sensorelements um die Längsachse des Flügels werden erfolgreich bei unterschiedlichen Manövern des Luftfahrzeugs verwendet, zum Beispiel beim Start für eine Reduzierung des Anlaufs, für eine Erhöhung der Extranutzlastkapazität oder für eine Reduzierung der Abhebegeschwindigkeit, beim Sturz- oder Steigflug, für die Durchführung eines Supermanövers, was besondere Bedeutung bei einem Luftkampf oder für die Abweichung von der Luftabwehr des Gegners hat. Das ermöglicht es, eine höhere Auftriebskraft zu erreichen oder einen notwendigen Wert bei einer kleineren Geschwindigkeit sicherzustellen. Die Flügel des Flugzeugs (welches den Körper (Rumpf) hat, die Raumkabine mit eigenen Flügeln, der Antrieb, die Schubumkehr und das Leitwerk, der Marschantrieb mit Schubumkehr und dem Leitwerk sind so eingebaut, dass sie sich im Bezug auf den Körper (Rumpf) drehen können. Im Bezug auf die eigene Längsachse erfolgt die Drehung mit Hilfe des eigenen Antriebs, eines Teils des Flügels und einem Stabilisierungsantrieb mit Schubumkehr, welcher im Heckteil installiert ist. Jeder Flügel hat ein Sensorelement, welches als ein Teil des Flügels mit der gleichen oder einer geringeren Stärke ausgeführt ist. Das Sensorelement ist durch einen Stabilisator getrennt. Das Sensorelement ist auf einem Gelenk im Bezug auf die Längsachse des Flügels installiert, so dass er sich im Bezug auf die eigene Längsachse mit Hilfe eines eigenen Antriebs drehen kann. Ein Teil des Flügels (welcher durch eine Trennscheibe getrennt ist) ist auf dem Sensorelement installiert. Der Teil des Flügels kann eine von drei Lagen einnehmen, wobei der Anstellwinkel dem Anstellwinkel des Sensorelements gleich ist, wobei der Anstellwinkel dem Anstellwinkel des Sensorelements vorläuft oder wobei der Anstellwinkel dem Anstellwinkel des Flügels in der zweiten Lage vorläuft. Dabei ist das Verhältnis zwischen der Fläche des Sensorelements und des Flügels so ausgewählt, dass allein die Fläche der Flügel für den Flug mit laufenden Antrieben und die Fläche der Flügel mit dem Sensorelement für einen antriebslosen Flug ausreicht. Der Teil des Flügels und das Sensorelement sind mit Sensoren für den Strömungsabriss ausgestattet. Die Sensoren sind ins Stromnetz der Antriebe mit Hilfe eines Verstärkers und in das Netz eingebunden, welches das Signal über den Beginn des Strömungsabrisses in die Pilotkabine übergibt. Die Fläche des Flügelteils wird so ausgewählt, dass sie für eine sichere Funktion der Sensoren ausreichend ist.In the method, the technical result is achieved by installing a part of the wing, which is separated by a stabilizer (cutting disc), on a sensor element. The sensor element has the same or a lower strength than / as the wing. The sensor element is installed on a hinge with respect to the longitudinal axis of the wing. The sensor element is separated by a stabilizer. Thereafter, one of three positions is set, wherein the angle of attack is equal to the angle of attack of the sensor. The angle of attack of the wing proceeds to the angle of attack of the sensor element and the angle of attack of the wing proceeds to the angle of attack of the wing part in the second position. The part of the wing is rotated together with the sensor element until the air flow on the wing part breaks off. At all values of the magnitude and direction of the relative velocity of the incoming air at the vane, the requested flow conditions at the sensor are achieved by the rotation (without the flow breaking off) with a stall or with a partial stall. The wing is rotated about the longitudinal axis by an equal or smaller angle. Thus, minimum and maximum possible angles of incidence, including supercritical angles of attack, and intermediate values of the angle of attack and the buoyancy force for the wings with arbitrary profiles are achieved. When the maximum values of buoyancy force at the wing are reached to reach the buoyancy force limit values (supercritical values), the sensor element is rotated in the direction to increase the angle of attack until the current at the leading edge of the sensor element is torn off. Then, the sensor element is rotated in the other direction to restore an applied flow around. Thereafter, the sensor element is rotated again in the direction to increase the angle of attack, and so on. At the same time the wing is turned. In this case, the sensor element and the wing are for a while in the state of a delay of the adjacent flow at supercritical angles of attack. Swinging and rotating movements of the wing with a part of the wing and the sensor element about the longitudinal axis of the wing, which can be done automatically, have the effect of producing high (extreme) integral values of the buoyancy force. Swinging and rotating movements of the wing with a part of the wing and the sensor element about the longitudinal axis of the wing are successfully used in different maneuvers of the aircraft, for example when starting for a reduction the start-up, for an increase of the extra payload capacity or for a reduction of the take-off speed, during the fall or climb flight, for the execution of a supermaneuver, which has special meaning in a dogfight or for the deviation from the air defense of the opponent. This makes it possible to achieve a higher buoyancy force or to ensure a necessary value at a lower speed. The wings of the aircraft (which has the body (fuselage), the cabin with its own wings, the propulsion, the thrust reverser and the tail, the thrust reverser, and the tail unit are installed in such a way that they relate to the body (fuselage) With respect to its own longitudinal axis, rotation takes place by means of its own drive, a part of the wing, and a thrust reverser stabilization drive installed in the tail section, each wing having a sensor element acting as a part of the wing The sensor element is installed on a joint with respect to the longitudinal axis of the wing, so that it can rotate with respect to its own longitudinal axis by means of its own drive Sash (which is separated by a cutting disc) is installed on the sensor element The part of the sash can be a occupy of three layers, wherein the angle of attack is equal to the angle of attack of the sensor element, wherein the angle of attack precedes the angle of attack of the sensor element or wherein the angle of attack advances the angle of attack of the wing in the second layer. In this case, the ratio between the surface of the sensor element and the wing is selected so that only the area of the wings is sufficient for flight with running drives and the area of the wings with the sensor element for a non-powered flight. The part of the wing and the sensor element are equipped with sensors for stall. The sensors are integrated in the power grid of the drives with the aid of an amplifier and in the network, which transfers the signal to the pilot cabin via the start of the stall. The area of the wing part is selected so that it is sufficient for a safe function of the sensors.

Das stellt die Erhöhung des Geschwindigkeits- und Höhenbereichs, die Erreichung der Extramanövrierfähigkeit und die Steuerbarkeit des Flugzeugs bei allen Geschwindigkeiten und Höhen bei der Vereinfachung des Steuerungsalgorithmus, die Möglichkeit der dynamischen und sicheren Wiederherstellung der abrisslosen Umströmung des Flügels nach jedem Manöver unabhängig vom Ausbildungsgrad des Piloten sicher. Die Möglichkeit der effizienten Verwendung des Flügels, der anfangs für einen Übergeschwindigkeitsmodus in großen Höhen in Zwischenzuständen mit dem Start, Aufstieg, Landeanflug und Landung projektiert wurde, stellt die Extramanövrierfähigkeit des Flugzeugs ohne wesentlichen Energieverlust für eine erneute Wiederholung des Manövers oder für den Beginn eines neuen Manövers sicher und zeigt neue Fähigkeiten der Luftfahrzeuge auf.The represents the increase of the speed and altitude range, the achievement of extra maneuverability and the controllability of the aircraft at all speeds and Heights in simplifying the control algorithm, the possibility of dynamic and safe recovery the tearless flow around the wing after each Maneuver regardless of the level of training of the pilot for sure. The possibility of efficient use of the Wing, which initially for an overspeed mode at high altitudes in intermediate states was projected with take-off, ascent, landing approach and landing, represents the extra maneuverability of the aircraft without significant energy loss for a repeat maneuver or to start a new maneuver safe and reveals new capabilities of the aircraft.

Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. Show it:

1 einen Flügel, ein Sensorelement und einen Teil des Flügels, 1 a wing, a sensor element and a part of the wing,

2, 3 und 4 die Einrichtung gemäß der Erfindung und 2 . 3 and 4 the device according to the invention and

5 bis 14 die Stellungen des Sensorelements und des Flügels bei den verschiedenen Manövern. 5 to 14 the positions of the sensor element and the wing in the various maneuvers.

Das Verfahren zur Steuerung der Umströmungszustände des Flügels zur Verbesserung der Hauptmerkmale der aero- und hydrodynamischen Einrichtungen wird auf folgende Weise realisiert:
Der Flügel wird mit einem Anstellwinkel eingestellt. Ein Teil des Flügels wird durch einen Stabilisator getrennt und auf dem Sensorelement installiert. Das Sensorelement wird genauso wie der Teil des Flügels mit der gleichen oder einer geringeren Stärke ausgebildet. Das Sensorelement wird auf einem Gelenk in Bezug auf die Längsachse des Flügels installiert. Das Sensorelement wird durch einen Stabilisator getrennt. Danach wird der Teil des Flügels in eine von drei Lagen gestellt: erste Lage der Anstellwinkel ist dem Anstellwinkel des Sensorelements gleich, zweite Lage- der Anstellwinkel läuft dem Anstellwinkel des Sensorelements vor und dritte Lage- der Anstellwinkel läuft dem Anstellwinkel des Teils des Flügels in der zweiten Lage vor. Dann wird der Teil des Flügels zusammen mit dem Sensorelement gedreht, bis der Strom vom Teil des Flügels abreißt. Bei allen Werten und Richtungen der relativen Geschwindigkeiten der umströmenden Luft an dem Flügel werden auch die notwendigen Umströmungszustände am Sensorelement durch das Drehen realisiert, wobei der Strom abreißt oder teilweise abreißt. Dann wird der Flügel um seine Längsachse um den gleichen Winkel gedreht, und am ganzen Flügel werden die minimal und maximal möglichen darunter auch überkritischen Anstellwinkel und Zwischenanstellwinkel und die Auftriebskraft für den Flügel mit allen Profilen erreicht.
The method for controlling the flow around conditions of the wing to improve the main features of the aero and hydrodynamic devices is realized in the following manner:
The sash is adjusted with an angle of attack. Part of the wing is separated by a stabilizer and installed on the sensor element. The sensor element is formed in the same way as the part of the wing with the same or a smaller thickness. The sensor element is installed on a hinge with respect to the longitudinal axis of the wing. The sensor element is separated by a stabilizer. Thereafter, the part of the wing is placed in one of three positions: first position of the angle of attack is equal to the angle of the sensor element, second position- the angle of attack proceeds to the angle of attack of the sensor element and third position- the angle of attack runs the angle of attack of the part of the wing in the second situation before. Then the part of the wing is rotated together with the sensor element until the current breaks off from the part of the wing. In all values and directions of the relative velocities of the air flowing around the wing, the necessary Umströmungszustände on the sensor element are realized by the rotation, wherein the current tears off or partially tearing. Then the wing is rotated about its longitudinal axis by the same angle, and on the whole wing, the minimum and maximum possible including supercritical angle of attack and Zwischenanstellwinkel and the buoyancy force for the wing with all profiles are achieved.

Das Verfahren kann auf folgende Weise realisiert werden (2, 3 und 4):
Der Flügel 1 und der Flügel 2 des Flugzeugs, welches den Körper (Rumpf) 3, die mittels Beschleunigungsdämpfer 4 befestigte Pilotenkabine 5 mit einer eigenen Schubumkehr, mit eigenen Flügeln, mit einem Leitwerk und einem Steuerwerk des Flugzeugs, mit einem Steuerwerk für einen eigenständigen Flug, Marschantriebe 6 mit einer Schubumkehr, einen Schwanzstabilisator, ein Fahrwerk, Anbauteile (zusätzliche Behälter u. a.), feste Flügel (Träger) 7 beinhaltet, können sich eigenständig im Bezug auf den Körper (Rumpf) 3 und bezüglich ihrer Längsachse mittels der eigenen Antriebe 8 und 9 drehen. Das Flugzeug beinhaltet auch einen Stabilisierungsantrieb 10 mit Schubumkehr. Der Flügel 1 weist ein Sensorelement 11 mit einem Sensor 12 für den Strömungsabriss auf. Das Sensorelement 11 ist wie der Teil 14 des Flügels 1 mit einer gleichen oder kleineren Stärke ausgeführt. Das Sensorelement 11 ist so installiert, dass es im Bezug auf seine eigene Längsachse mit Hilfe des eigenen Antriebs 13 drehen kann. Der Teil 14 des Flügels 1 mit dem Sensor 15 des Strömungsabrisses ist am Sensorelement 11 so eingebaut, dass er eine von drei Lagen einnehmen kann: erste Lage- der Anstellwinkel ist dem Anstellwinkel des Sensorelements gleich, zweite Lage- der Anstellwinkel läuft dem Anstellwinkel des Sensorelements vor, dritte Lage- der Anstellwinkel läuft dem Anstellwinkel des Teils des Flügels bei der zweiten Lage vor. Der Flügel 2 hat ein Sensorelement 16 mit einem Sensor 17 für den Strömungsabriss. Das Sensorelement 16 ist wie der Teil 19 des Flügels 2 mit einer gleichen oder kleineren Stärke ausgeführt. Das Sensorelement 16 ist so installiert, dass es sich im Bezug auf seine eigene Längsachse mit Hilfe des eigenen Antriebs 18 drehen kann. Der Teil 19 des Flügels mit dem Sensor 20 des Strömungsabrisses ist am Sensorelement 16 so eingebaut, dass er eine von drei Lagen einnehmen kann: erste Lage- der Anstellwinkel ist dem Anstellwinkel des Sensorelements gleich, zweite Lage- der Anstellwinkel läuft dem Anstellwinkel des Sensorelements vor, dritte Lage- der Anstellwinkel läuft dem Anstellwinkel des Teils des Flügels bei der zweiten Lage vor. Das Verhältnis der Flächen der Sensorelemente 11 und 16 und der Flügel 1 und 2 ist so ausgewählt, dass die Flächen allein der Flügel 1 und 2 für einen Flug mit laufenden Antrieben ausreichend sind und die Flächen der Flügel 1 und 2 zusammen mit den Flächen der Sensorelemente 11 und 16 für ein antriebloses Gleiten ausreichend sind. Die Teile 14 und 19 der Flügel und die Sensorelemente 11 und 16 sind gegeneinander und von den Flügeln 1 und 2 durch Stabilisatoren 21 abgetrennt. Die Sensoren des Strömungsabrisses 12, 15, 17 und 20 sind so ausgeführt, dass ihre Angaben in ein elektrisches Signal umgewandelt werden. Zum Beispiel ist bei einer anliegenden Umströmung der Wert des Elektrosignals höher als bei einem Strömungsabriss. Die Antriebe 8, 9, 13 und 18 und die Sensoren 12, 15, 17 und 20 des Strömungsabrisses sind in ein elektrisches Netz eingebunden, das ein Netzteil und ein Steuerungsteil aufweist. Der Wert des Vorlaufens des Anstellwinkels in der zweiten Lage hängt von der Empfindlichkeit der Sensoren des Strömungsabrisses und der Ansprechgeschwindigkeit des Antriebssteuerungssystems ab. Der Wert des Vorlaufens des Anstellwinkels in der dritten Lage hängt von der Empfindlichkeit der Sensoren des Strömungsabrisses und der Ansprechgeschwindigkeit des Antriebssteuerungssystems und vom Wert des Anstellwinkelvorhalts ab.
The method can be realized in the following way ( 2 . 3 and 4 ):
The wing 1 and the wing 2 of the aircraft, which is the body (fuselage) 3 that by means of acceleration damper 4 fortified pilot cabin 5 with its own thrust reverser, with its own wings, with egg A tailplane and a control unit of the aircraft, with a control unit for a separate flight, march drives 6 with a thrust reverser, a tail stabilizer, a chassis, attachments (additional containers, etc.), fixed wings (carrier) 7 contains, can independently stand in relation to the body (trunk) 3 and with respect to its longitudinal axis by means of its own drives 8th and 9 rotate. The aircraft also includes a stabilizer drive 10 with thrust reverser. The wing 1 has a sensor element 11 with a sensor 12 for the stall. The sensor element 11 is like the part 14 of the grand piano 1 executed with an equal or smaller strength. The sensor element 11 is installed in such a way that it is with respect to its own longitudinal axis by means of its own drive 13 can turn. The part 14 of the grand piano 1 with the sensor 15 the stall is at the sensor element 11 installed so that it can take one of three positions: first position of the angle of attack is equal to the angle of the sensor element, second position of the angle of attack of the sensor element, the third position of the angle of attack runs the angle of attack of the part of the wing in the second situation before. The wing 2 has a sensor element 16 with a sensor 17 for the stall. The sensor element 16 is like the part 19 of the grand piano 2 executed with an equal or smaller strength. The sensor element 16 is installed so that it is with respect to its own longitudinal axis by means of its own drive 18 can turn. The part 19 of the wing with the sensor 20 the stall is at the sensor element 16 installed so that it can take one of three positions: first position of the angle of attack is equal to the angle of the sensor element, second position of the angle of attack of the sensor element, the third position of the attack angle runs the angle of attack of the part of the wing in the second situation before. The ratio of the areas of the sensor elements 11 and 16 and the wing 1 and 2 is selected so that the surfaces of the wings alone 1 and 2 are sufficient for a flight with running drives and the areas of the wings 1 and 2 together with the surfaces of the sensor elements 11 and 16 are sufficient for unpowered gliding. The parts 14 and 19 the wing and the sensor elements 11 and 16 are against each other and from the wings 1 and 2 by stabilizers 21 separated. The sensors of the stall 12 . 15 . 17 and 20 are designed so that their information is converted into an electrical signal. For example, with an adjacent flow around the value of the electrical signal is higher than in a stall. The drives 8th . 9 . 13 and 18 and the sensors 12 . 15 . 17 and 20 of the stall are incorporated into an electrical network having a power supply and a control part. The value of advancing the angle of attack in the second layer depends on the sensitivity of the stall sensors and the response speed of the drive control system. The value of advancing the angle of attack in the third layer depends on the sensitivity of the stall sensors and the response speed of the drive control system and the value of the pitch angle bias.

Die angemeldete Einrichtung funktioniert folgendermaßen:
Beim Anlauf und Start (siehe 5, 6 und 7) werden die Teile 14 und 19 der Flügel 1 und 2 in der zweiten Lage eingestellt. Die Sensorelemente 11 und 16 werden mit Hilfe eigener Antriebe 13 und 18 in Richtung einer Erhöhung des Anstellwinkels gedreht, bis am Teil 14 und am Teil 19 ein Strömungsabriss stattfindet. Dabei wird die Auftriebskraft stark abgesenkt, und der Wert des elektrischen Signals der Sensoren 15 und 20 wird geändert. An den Sensorelementen 11 und 16 wird der maximale Anstellwinkel und die maximale Auftriebskraft eingestellt. Dabei wird der Wert des elektrischen Signals der Sensoren 12 und 17 höher als der Wert des elektrischen Signals der Sensoren 15 und 20. Das Steuerungsteil hält die Antriebe 13 und 18 an und schaltet die Antriebe 8 und 9 ein, welche die Flügel 1 und 2 auf den eingestellten Winkel der Sensorelemente 11 und 16 drehen. An den Flügeln 1 und 2 werden auch der maximale Anstellwinkel und die maximale Auftriebskraft eingestellt. Die kumulative Auftriebskraft an den Sensorelementen 11 und 16 und an den Flügeln 1 und 2 erreicht den maximalen Wert, aber nicht den maximal möglichen Wert für die wechselseitige Lage der Teile 14 und 19, der Sensorelemente 11 und 16 und der Flügel 1 und 2. Um die Auftriebskraft zu erhöhen, werden die Flügel 1 und 2 zusammen mit den Sensorelementen 11 und 16 in Richtung einer Erhöhung des Anstellwinkels gedreht, bis der Strom an den vorderen Rändern abreißt. Dabei werden die Sensoren 12 und 17 den kleinsten Wert anzeigen. Danach werden die Sensorelemente 12 und 17 zurückgedreht, bis eine anliegende Umströmung wiederhergestellt ist. Die Flügel 1 und 2 werden zurückgedreht, bis der Anstellwinkel des Sensorelements erreicht wird. Dabei werden die Sensoren 12 und 17 den größten Wert anzeigen. Dann werden die Flügel 1 und 2 mit den Sensorelementen 11 und 16 erneut in die Richtung einer Erhöhung des Anstellwinkels gedreht, bis der Strom an den vorderen Rändern abgelöst wird usw. In diesem Zustand wird der Effekt einer Verzögerung des Strömungsabrisses verwendet. So wird es möglich, dass die Flügel 1 und 2 mit den Sensorelementen 11 und 16 bei superkritischen Anstellwinkeln arbeiten können. Dabei befinden sich die Sensorelemente 11 und 16 eine Zeit lang im Zustand einer Verzögerung der anliegenden Umströmung bei superkritischem Anstellwinkel. Das ermöglicht es, höhere Integralwerte der Auftriebskraft zu erreichen oder den notwendigen Wert der Auftriebskraft bei einer kleineren Geschwindigkeit sicherzustellen, d. h. den Wert der Abrissgeschwindigkeit zu reduzieren oder die Nutzlast des Flugzeugs bei einer konstanten Schubbelastung zu erhöhen oder die Steigleistung bei einem konstanten Schub zu erhöhen und den Anlauf beim Start zu reduzieren.
The registered facility works as follows:
At startup and startup (see 5 . 6 and 7 ) become the parts 14 and 19 the wing 1 and 2 set in the second position. The sensor elements 11 and 16 become with the help of own drives 13 and 18 turned in the direction of increasing the angle of attack, to the part 14 and at the part 19 a stall occurs. The buoyancy force is greatly reduced, and the value of the electrical signal of the sensors 15 and 20 will be changed. At the sensor elements 11 and 16 the maximum angle of attack and the maximum buoyancy force are set. Thereby the value of the electrical signal of the sensors becomes 12 and 17 higher than the value of the electrical signal of the sensors 15 and 20 , The control part holds the drives 13 and 18 and turns on the drives 8th and 9 one, which the wings 1 and 2 to the set angle of the sensor elements 11 and 16 rotate. At the wings 1 and 2 The maximum angle of attack and maximum buoyancy are also set. The cumulative buoyancy force on the sensor elements 11 and 16 and on the wings 1 and 2 reaches the maximum value, but not the maximum possible value for the mutual position of the parts 14 and 19 , the sensor elements 11 and 16 and the wing 1 and 2 , To increase the buoyancy, the wings become 1 and 2 together with the sensor elements 11 and 16 rotated in the direction of increasing the angle of attack until the current breaks off at the front edges. This is where the sensors become 12 and 17 show the smallest value. After that, the sensor elements 12 and 17 turned back until an adjacent flow is restored. The wings 1 and 2 are turned back until the angle of attack of the sensor element is reached. This is where the sensors become 12 and 17 show the largest value. Then the wings 1 and 2 with the sensor elements 11 and 16 again rotated in the direction of increasing the angle of attack until the current at the front edges is peeled off, etc. In this state, the effect of delaying the stall is used. So it becomes possible that the wings 1 and 2 with the sensor elements 11 and 16 can work at supercritical angles of attack. Here are the sensor elements 11 and 16 for a while in the state of a delay of the adjacent flow at supercritical angle of attack. This makes it possible to achieve higher integral values of the buoyancy force or to ensure the necessary value of the buoyancy force at a lower speed, ie to reduce the value of the tearing speed, or the To increase the payload of the aircraft at a constant thrust load or to increase the climb performance at a constant thrust and to reduce the startup at start.

Bei einem konstanten horizontalen Flug (8) werden die Sensorelemente 11 und 16 in beide Richtungen gedreht, bis die Sensoren 15 und 20 den minimalen Wert und die Sensoren 12 und 17 den maximalen Wert anzeigen. Danach werden die Flügel 1 und 2 auf gleiche Winkel gedreht. Dies ermöglicht es, bei einem horizontalen Flug einen minimalen Widerstand und eine maximale Aufstiegskraft zu erreichen, um den Treibstoffverbrauch zu reduzieren.In a constant horizontal flight ( 8th ) become the sensor elements 11 and 16 turned in both directions until the sensors 15 and 20 the minimum value and the sensors 12 and 17 show the maximum value. After that, the wings become 1 and 2 turned to the same angle. This makes it possible to achieve a minimum resistance and a maximum ascent force in a horizontal flight in order to reduce fuel consumption.

Beim Landeanflug (9) werden die Teile 14 und 19 der Flügel in die zweite Lage eingestellt. Die Flügel werden wie bei einem konstanten horizontalen Flug eingestellt. Die Sensorelemente 11 und 16 werden auf einen Winkel von 45 bis 90 Grad gedreht und als Luftbremse (Strömungsunterbrecher) verwendet.When approaching ( 9 ) become the parts 14 and 19 the wing is set in the second position. The wings are adjusted as in a constant horizontal flight. The sensor elements 11 and 16 are turned to an angle of 45 to 90 degrees and used as an air brake (flow breaker).

Beim Landen auf einer Landebahn (10) werden die Flügel 1 und 2 gedreht und auf einen negativen Anstellwinkel eingestellt. Die Sensorelemente 11 und 16 werden auf den gleichen Winkel in die andere Richtung gedreht. Dabei arbeiten die Flügel 1 und 2 und die Sensorelemente 11 und 16 wie Spoiler, und es wird eine Kraft erzeugt, die das Flugzeug auf die Landebahn drückt, wobei das Bremsen und die Steuerbarkeit der Reifen verbessert und das Ausrollen reduziert wird.When landing on a runway ( 10 ) become the wings 1 and 2 rotated and set to a negative angle of attack. The sensor elements 11 and 16 are turned to the same angle in the other direction. The wings work 1 and 2 and the sensor elements 11 and 16 such as spoilers, and a force is generated which pushes the aircraft onto the runway, improving braking and controllability of the tires and reducing coasting.

Bei niedrigen Geschwindigkeiten (11), bei großem Anstellwinkel, in Überhöhen und bei Übergeschwindigkeiten, wenn die Effizienz der aerodynamischen Steueroberflächen gegen Null strebt, werden die speziellen Steueralgorithmen des Stabilisierungsantriebs 10 mit einer Schubumkehr (die im Heckbereich installiert wird) verwendet, um ein Nick- und Kurssteuermoment zu erzeugen. Das ermöglicht es, die Manövrierfähigkeit bei einer Erhöhung des Geschwindigkeits- und Höhenbereichs zu verbessern.At low speeds ( 11 ), at high angles of attack, in heights and at overspeeds, as the efficiency of the aerodynamic control surfaces approaches zero, the special control algorithms of the stabilization drive become 10 with a thrust reverser (installed at the rear) used to generate a pitch and heading control torque. This makes it possible to improve the maneuverability with increasing the speed and altitude range.

Bei Überschallgeschwindigkeiten (12), wenn der Nullpunkt in Richtung des Hecks des Flugzeugs verschoben wird, wird die Lage des Nullpunkts der Flügel der positiven Pfeilform wiederhergestellt. Nach der Einstellung der günstigsten Flügellage durch Veränderung des Nickwinkels bei der Verwendung der speziellen Steuerungsalgorithmen des Stabilisierungsantriebs 10 mit der Schubumkehr (welcher im Heckbereich des Flugzeugs installiert ist) werden die Teile 14 und 19 der Flügel in die erste Lage gestellt. Die Sensorelemente 12 und 16 (in diesem Fall werden Sensorelemente mit einer kleineren Stärke als die Flügel verwendet) werden in die Lage mit einem Null-Anstellwinkel (Null-Aufstiegskraft) eingestellt. Dabei wird der Nullpunkt der Flügel 1 und 2 nach vorne verschoben. Gleichzeitig wird der Strömungswiderstand des inneren Teils der Flügel verschoben. Dabei wird die Spannung im inneren Bereich reduziert. Dadurch wird ein minimaler Widerstand und eine zusätzliche Festigkeitsreserve der Flügel im inneren Bereich erzielt.At supersonic speeds ( 12 ), when the zero point is shifted toward the tail of the aircraft, the position of the zero point of the wings of the positive arrow shape is restored. After setting the most favorable wing pitch by changing the pitch angle using the stabilization drive special control algorithms 10 with the thrust reverser (which is installed in the rear of the aircraft) become the parts 14 and 19 the wing placed in the first position. The sensor elements 12 and 16 (In this case, sensor elements with a smaller thickness than the wings are used) are set in the position with a zero attack angle (zero ascent force). This is the zero point of the wings 1 and 2 moved forward. At the same time, the flow resistance of the inner part of the wings is shifted. The tension in the inner area is reduced. This achieves minimal resistance and an additional strength reserve of the wings in the inner area.

Bei unbeabsichtigten Rollbewegungen (Rollen) des Flugzeugs in Bezug auf die vertikale Achse wegen konstruktiver Unterschiede in den Anstellwinkeln des linken und des rechten Flügels 1 und 2 oder wegen einer Flugverformung wird an jedem Flügel 1 und 2 ein eigener Anstellwinkel eingestellt. Das Rollen wird beendet. Am Flugzeug mit einem starren Flügel 7 wird an jedem Sensorelement ein eigener Anstellwinkel eingestellt, wodurch das Rollen beendet wird.In the event of unintentional rolling (rolling) of the aircraft with respect to the vertical axis due to constructive differences in the angles of attack of the left and right wings 1 and 2 or because of a flight deformation will be on each wing 1 and 2 set a separate angle. The scroll is ended. At the plane with a rigid wing 7 a separate angle of attack is set at each sensor element, whereby the roles is terminated.

Bei Veränderung des Nickens und des Kurses wird der Schubvektor des Stabilisierungsantriebs 10 verändert, welcher im Heckbereich des Flugzeugs installiert ist.As the pitch and heading change, the stabilization drive thrust vector becomes 10 changed, which is installed in the rear of the aircraft.

Bei einem vertikalen Start (13) wird der Schubvektor der Marschantriebe 6 oder die Schubdüse jedes Marsch 6 nach unten gerichtet. Der Schubvektor des Stabilisierungsantriebs 10 oder der Schubvektor des Antriebs der Kabine 5 wird nach unten gerichtet. Dabei werden vier Schubpunkte erzeugt. Beide Marschantriebe 6 erzeugen die größte Auftriebskraft, der Kabinenantrieb 5 und der Stabilisierungsantrieb 10 erzeugen zusätzliche Schubkraft und Stabilisierungs- und Steuerungsmomente. Dabei können die Flügel 1 und 2 mit den Sensorelementen 11 und 16 vertikal eingestellt werden, um den Widerstand zu reduzieren.For a vertical start ( 13 ) becomes the thrust vector of the marching drives 6 or the thruster every march 6 directed downwards. The thrust vector of the stabilization drive 10 or the thrust vector of the drive of the cabin 5 will be directed downwards. In this case, four shear points are generated. Both march drives 6 generate the greatest buoyancy, the cab drive 5 and the stabilization drive 10 generate additional thrust and stabilization and control moments. The wings can 1 and 2 with the sensor elements 11 and 16 be adjusted vertically to reduce the resistance.

Bei schweren Störungen (Schütteln, Böigkeit usw.) und bei kurzzeitigen Manövrierlastvielfachen reduzieren die Beschleunigungsdämpfer 4 die Wirkung des Lastvielfachen auf die Crew. In einem Notfall (14) wird die Crew mit der Kabine 5 herausgeschleudert. Die Kabine 5 ist mit einem eigenen Antrieb, mit eigenen Flügeln, einem Leitwerk und einem Steuerwerk für einen eigenständigen Flug ausgerüstet. Das ermöglicht es, sich in allen Höhen, bei allen Geschwindigkeiten und in jedem Notfall (Unfall am Bord, Zerstörung des Flugzeugs, unsteuerbare Zustände, Sturzflug, Abkippen, Trudeln und andere), herauszuschleudern. Dies erlaubt der Crew, eine günstige Stelle zum Landen auszuwählen, an der die Crew die Kabine 5 wie ein Flugzeug landen kann oder sich mit dem Fallschirm bei günstigen Bedingungen herauszuschleudern.For severe disturbances (shaking, gusty, etc.) and short-term maneuver load multiples reduce the acceleration damper 4 the effect of the load factor on the crew. In an emergency ( 14 ) is the crew with the cabin 5 thrown out. The cabin 5 is equipped with its own drive, with its own wings, a tail unit and a control unit for an independent flight. This makes it possible to hurl out at all altitudes, at all speeds and in any emergency (accident on board, destruction of the aircraft, uncontrollable conditions, dive, tipping, spinning and others). This allows the crew to choose a convenient landing location where the crew will leave the cabin 5 how an airplane can land or parachute in favorable conditions.

Das ermöglicht es, Luftfahrzeuge mit verbesserten flugtechnischen Eigenschaften, mit einem größeren Geschwindigkeits- und Höhenbereich, mit einer besseren Beweglichkeit, Steuerbarkeit und Sicherheit bei allen Geschwindigkeiten und Höhen herzustellen. Dabei wird der Steueralgorithmus vereinfacht und zwar bei Luftfahrzeugen, bei denen die Flügel mit einem beliebigen Profil effektiv für alle Geschwindigkeiten und Höhen verwendet werden können. Dies gilt auch für Luftfahrtzeuge, die schnell und sicher die Zustände einer anliegenden Umströmung der Flügel 1 und 2 nach jedem Manöver, unabhängig von der Erfahrung des Piloten, wiederherstellen und für Luftfahrzeuge, die lange und steuerbar beim antriebslosen Flug gleiten und auf großen Höhen und mit Bodeneffekt fliegen können.This makes it possible to provide aircraft with improved aeronautical characteristics, with a higher speed and altitude range, with better mobility, controllability and safety safety at all speeds and heights. This simplifies the control algorithm for aircraft in which the wings of any profile can be used effectively for all speeds and heights. This also applies to aircraft that quickly and safely the conditions of an adjacent flow around the wings 1 and 2 Restore after any maneuver, regardless of pilot's experience, and for aircraft that can glide long and controllable in unpowered flight and fly at high altitudes and with ground effect.

Die Möglichkeit, unterschiedliche Anstellwinkel für den linken und den rechten Flügel einzustellen und das Vorhandensein des Stabilisierungsantriebs im Heckbereich ermöglichen es, eine Übermanövrierfähigkeit und dabei eine anliegende Umströmung der Flügel nach jedem Manöver unabhängig vom Ausbildungsgrad des Piloten wiederherzustellen.The Possibility of different angles of attack for to adjust the left and right wings and that Enable the presence of the stabilization drive in the rear area it, a Übermanövrierfähigkeit and thereby an adjacent flow around the wings after each Maneuver regardless of the level of training of the pilot restore.

Die Auslegung des Flugzeugs (Start, Flug in kleineren Höhen, Flug auf Überhöhen und bei Überschallgeschwindigkeit, Landung, Rollen auf der Start- und Landebahn) wird durch die Lage der Sensorelemente 11 und 16 und die Richtung des Schubvektors des Stabilisierungsantriebs 10 im Heckbereich bestimmt.The design of the aircraft (take-off, flight at lower altitudes, flight at heights and at supersonic speed, landing, taxiing on the runway) is determined by the location of the sensor elements 11 and 16 and the direction of the thrust vector of the stabilization drive 10 determined in the rear area.

Die Installation der Sensorelemente an den starren Flügeln des Serienflugzeugs (Umbau) ermöglicht es, die Flugeigenschaften jedes Luftfahrzeugs [Geschwindigkeit, Reichweite, Höhe (Gipfelhöhe), Steigfähigkeit, Manövrierfähigkeit, Start- und Landeeigenschaften und Nutzlast] zu verbessern und insbesondere die Abrissgeschwindigkeit zu reduzieren, was ein sicheres Gleiten bei einem antriebslosen Flug sicherstellt.The Installation of the sensor elements on the rigid wings of the production aircraft (conversion) makes it possible to control the flight characteristics each aircraft [speed, range, altitude (Summit height), climbing ability, maneuverability, Launch and landing characteristics and payload] and in particular to reduce the speed of demolition, allowing a safe gliding in a non-powered flight.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Flügelwing
22
Flügelwing
33
Körper (Rumpf)body (Hull)
44
Beschleunigungsdämpferacceleration reducer
55
Kabinecabin
66
MarschantriebMarsch drive
77
Starrer Flügelrigid wing
88th
Antriebdrive
99
Antriebdrive
1010
Stabilisierungsantriebstabilization drive
1111
Sensorelementsensor element
1212
Sensor des Strömungsabrissessensor the stall
1313
Antriebdrive
1414
Teil des Flügelspart of the grand piano
1515
Sensor des Strömungsabrissessensor the stall
1616
Sensorelementsensor element
1717
Sensor des Strömungsabrissessensor the stall
1818
Antriebdrive
1919
Teil des Flügelspart of the grand piano
2020
Sensor des Strömungsabrissessensor the stall
2121
Stabilisatorstabilizer

ZusammenfassungSummary

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Umströmungszustände an den Flügeln eines Flugzeugs, insbesondere zur Verbesserung der aero- und hydrodynamischen Eigenschaften. Damit die Eigenschaften bei allen Betriebsmöglichkeiten des Flugzeugs zur Wirkung kommen, sieht die Erfindung vor, dass die Flügel mit verstellbaren Teilen und Sensorelementen ausgerüstet werden, die über eigene Antriebe auf verschiedene Anstellwinkel eingestellt werden können, wobei die Anstellwinkel der Sensorelemente und der Teile der Flügel in eine von drei Lagen einstellbar sind und die Anstellwinkel dieser Teile gleich oder mit unterschiedlichen Vorteilen der Teile der Flügel gegenüber den Sensorelementen gewählt werden.The The invention relates to a method for controlling the flow conditions on the wings of an aircraft, in particular for improvement aerodynamic and hydrodynamic properties. So the properties at all operating options of the aircraft to effect come, the invention provides that the wings with adjustable Parts and sensor elements are equipped over own drives are set to different angles of attack can, with the angles of attack of the sensor elements and the parts of the wings are adjustable in one of three positions are and the angles of attack of these parts are the same or different Advantages of the parts of the wing compared to the sensor elements selected become.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - RU 2005134570 [0005] - RU 2005134570 [0005]
  • - RU 2248304 [0009] - RU 2248304 [0009]
  • - RU 2026240 [0010] - RU 2026240 [0010]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - FIPS am 2007.05.20 [0005] - FIPS on 2007.05.20 [0005]

Claims (3)

Verfahren zur Steuerung der Umströmungszustände an den Flügeln (1, 2) eines Flugzeugs, insbesondere zur Verbesserung der aero- und hydrodynamischen Eigenschaften, dadurch gekennzeichnet, dass die Flügel (1, 2) in einem Anstellwinkel eingestellt und Teile (14, 19) durch einen Stabilisator (21) davon getrennt werden, dass der Stabilisator (21) starr im Hinblick auf die Drehachse der Flügel (1, 2) mit einem Anstellwinkel installiert wird, welcher dem Anstellwinkel der Flügel (1, 2) in der Bewegung vorauseilt, dass die Flügel (1, 2) so lange gedreht werden, bis auf diesen Teilen (14, 19) der Flügel (1, 2) der Strom abgerissen wird, dass danach der Anstellwinkel der Flügel (1, 2) reduziert wird, dass die Teile (14, 19) auf Sensorelementen (11, 16) installiert werden, dass für die Sensorelemente (11, 16) eine gleiche oder kleinere Stärke wie die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) gewählt wird, wobei die Sensorelemente (11, 16) gelenkig in Bezug auf die Längsachsen der Flügel (1, 2) installiert und durch Stabilisatoren (21) getrennt werden, dass die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) in eine von drei Lagen eingestellt werden, wobei der Anstellwinkel dem Aufstellwinkel der Steuerelemente (11, 16) entspricht, der Anstellwinkel dem Ausstellwinkel der Sensorelemente (11, 16) vorauseilt oder der Anstellwinkel dem Anstellwinkel der Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) in der zweiten Lage entspricht, dass die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) zusammen mit den Sensorelementen (11, 16) gedreht werden, bis der Strom an den Teilen (14, 19) der Flügel (1, 2) abreißt und bei beliebigen Werten der Geschwindigkeit und der Richtung der umströmenden Luft notwendige Umströmungszustände an den Sensorelementen (11, 16) durch das Drehen realisiert werden, wobei der Strom voll oder teilweise abreißt oder ein Schwingungszustand realisiert wird, bei dem der Strom teilweise oder nicht abgelöst wird, dass die Flügel (1, 2) auf gleiche Winkel oder kleinere Winkel eingestellt werden oder es werden Schwingungsbewegungen um ihre Längsachse erzeugt oder die Flügel (1, 2) werden nicht gedreht, dass dadurch sowohl maximal als auch minimal mögliche oder negative Werte der Auftriebskraft und der Anstellwinkel, darunter auch überkritische Anstellwinkel der Flügel (1, 2), erreicht werden mit der Möglichkeit, dynamisch auf vorkritische Anstellwinkel und eine anliegende Umströmung für die Flügel (1, 2) beliebigen Profils zurückzukehren und dass der Strömungsabriss an den Teilen (14, 19) der Flügel (1, 2) als Vorhalt des Stromabrisses an den Sensorelementen (11, 16) und an den Flügeln (1, 2) verwendet wird.Method for controlling the flow conditions at the wings ( 1 . 2 ) of an aircraft, in particular for improving the aerodynamic and hydrodynamic properties, characterized in that the wings ( 1 . 2 ) at an angle of attack and parts ( 14 . 19 ) by a stabilizer ( 21 ) are separated from the fact that the stabilizer ( 21 ) rigid with respect to the axis of rotation of the wings ( 1 . 2 ) is installed with an angle of attack, which the angle of attack of the wing ( 1 . 2 ) in the movement that the wings ( 1 . 2 ) are turned on until these parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) the current is torn off, that after that the angle of attack of the wings ( 1 . 2 ) that the parts ( 14 . 19 ) on sensor elements ( 11 . 16 ), that for the sensor elements ( 11 . 16 ) have the same or smaller thickness as the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ), the sensor elements ( 11 . 16 ) hinged with respect to the longitudinal axes of the wings ( 1 . 2 ) and stabilizers ( 21 ) that the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) are adjusted in one of three positions, wherein the angle of attack the angle of the control elements ( 11 . 16 ), the angle of attack corresponds to the deployment angle of the sensor elements ( 11 . 16 ) or the angle of attack the angle of attack of the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) in the second position corresponds to the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) together with the sensor elements ( 11 . 16 ) until the power to the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) breaks off and at any values of the velocity and the direction of the air flowing around necessary Umströmungszustände to the sensor elements ( 11 . 16 ) are realized by the rotation, wherein the current breaks off completely or partially, or a vibration state is realized in which the current is partially or not replaced, that the wings ( 1 . 2 ) are set to equal angles or smaller angles or oscillations are generated about their longitudinal axis or the wings ( 1 . 2 ) are not rotated, thereby both maximum and minimum possible or negative values of the buoyancy force and the angle of attack, including supercritical attack angle of the wing ( 1 . 2 ), with the possibility to dynamically adjust to pre-critical angles of attack and an adjacent flow around the wings ( 1 . 2 ) of any profile and that the stall on the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) as a derivative of the current on the sensor elements ( 11 . 16 ) and on the wings ( 1 . 2 ) is used. Flugzeug mit Flügeln (1, 2) mit steuerbaren Umströmungszuständen zur Verbesserung der aero- und hydrodynamischen Eigenschaften des Flugzeugs, mit einem Körper (Rumpf) (3), einer Raumkabine (5), die mittels Befestigungsdämpfer (4) an der Kabine (5) installiert ist, einem Marschantrieb (6) mit Schubumkehr, Leitwerk und Flügeln, wobei der Marschantrieb (6) einen Teil (14, 19) der Flügel (1, 2) beinhaltet, der durch Stabilisatoren (21) getrennt ist und wobei sich die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) in Bezug auf den Körper (Rumpf) (3) und in Bezug auf seine eigene Achse mit Hilfe eigener Antriebe (8, 9) drehen können, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabine (5) mit eigenen Flügeln, Leitwerk und Antrieb (4) mit Schubumkehr ausgerüstet ist, dass jeder Flügel (1, 2) ein Sensorelement (11, 16) aufweist, welches als Teil (14, 19) der Flügel (1, 2) mit gleicher order kleinerer Stärke als die Flügel (1, 2) ausgebildet und durch einen Stabilisator (21) getrennt ist, dass die Sensorelemente (11, 16) über Gelenke auf die Längsachsen der Flügel (1, 2) installiert sind, so dass sie sich in Bezug auf die eigenen Längsachsen mit Hilfe von eigenen Antrieben (8, 9) drehen können, dass die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2), welche durch einen Stabilisator (21) getrennt sind, auf den Sensorelementen (11, 16) so installiert sind, dass sie drei Lagen einnehmen können, wobei der Anstellwinkel dem Anstellwinkel der Sensorelemente (11, 16) gleich ist oder der Anstellwinkel dem Anstellwinkel der Sensorelemente (11, 16) vorauseilt oder der Anstellwinkel dem Anstellwinkel der Flügel (1, 2) in der zweiten Stellung vorauseilt, dass das Verhältnis der Flächen der Flügel (1, 2) und der Sensorelemente (11, 16) so gewählt ist, dass allein die Flächen der Flügel (1, 2) für den Flug mit laufenden Antrieben (8, 9) ausreicht und die Flächen der Flügel (1, 2) mit den Sensorelementen (11, 16) für ein Gleiten bei antriebslosem Flug ausreicht, dass die Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) und die Sensorelemente (11, 16) mit Sensoren (15, 17) für den Stromabriss ausgestaltet sind, die in das Stromnetz der Antriebe (8, 9) mit Hilfe eines Verstärkers ins Netz eingebunden sind, dass das Netz ein Signal über den Beginn des Strömungsabrisses an die Kabine (5) abgibt, dass der Wert der Vorauseilung der Anstellwinkel in der zweiten Lage von der Empfindlichkeit der Sensoren (15, 17) des Stromabrisses und der Ansprechgeschwindigkeit des Antriebsteuerungssystems abhängt und dass der Wert der Vorauseilung des Anstellwinkels in der dritten Lage von der Empfindlichkeit der Sensoren (15, 17) des Stromabrisses und vom Wert der Ausstellungswinkel abhängt, wobei die Flächen der Teile (14, 19) der Flügel (1, 2) so gewählt sind, dass diese für eine sichere Funktion der Sensoren (15, 17) ausreichend ist.Plane with wings ( 1 . 2 ) with controllable flow conditions for improving the aerodynamic and hydrodynamic properties of the aircraft, with a body (fuselage) ( 3 ), a space cabin ( 5 ), which by means of mounting damper ( 4 ) on the cabin ( 5 ), a marching drive ( 6 ) with thrust reverser, tail and wings, whereby the march drive ( 6 ) a part ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) stabilized by stabilizers ( 21 ) and where the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) in relation to the body (trunk) ( 3 ) and in relation to its own axis by means of its own drives ( 8th . 9 ), characterized in that the cabin ( 5 ) with own wings, tail and drive ( 4 ) is equipped with thrust reverser that each wing ( 1 . 2 ) a sensor element ( 11 . 16 ), which as part ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) with equal or smaller strength than the wings ( 1 . 2 ) and by a stabilizer ( 21 ) is separated, that the sensor elements ( 11 . 16 ) via joints on the longitudinal axes of the wings ( 1 . 2 ) are installed so that they can be moved with respect to their own longitudinal axes by means of their own drives ( 8th . 9 ) can turn that parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ), which by a stabilizer ( 21 ) are separated on the sensor elements ( 11 . 16 ) are installed so that they can occupy three layers, wherein the angle of attack the angle of attack of the sensor elements ( 11 . 16 ) is equal to or the angle of attack the angle of attack of the sensor elements ( 11 . 16 ) or the angle of attack the angle of attack of the wings ( 1 . 2 ) precedes in the second position that the ratio of the areas of the wings ( 1 . 2 ) and the sensor elements ( 11 . 16 ) is chosen so that only the surfaces of the wings ( 1 . 2 ) for the flight with running drives ( 8th . 9 ) and the areas of the wings ( 1 . 2 ) with the sensor elements ( 11 . 16 ) is sufficient for gliding in unpowered flight that the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) and the sensor elements ( 11 . 16 ) with sensors ( 15 . 17 ) are designed for power interruption, in the power grid of the drives ( 8th . 9 ) are connected to the network by means of an amplifier, that the network sends a signal indicating the beginning of the stall to the cabin ( 5 ) indicates that the value of the advance of the angles of incidence in the second position depends on the sensitivity of the sensors ( 15 . 17 ) and the speed of response of the drive control system and that the value of advance of the pitch in the third position is dependent on the sensitivity of the sensors ( 15 . 17 ) and the value of the exhibition angles, the areas of the parts ( 14 . 19 ) the wing ( 1 . 2 ) are selected so that they are responsible for the safe functioning of the sensors ( 15 . 17 ) is sufficient. Flugzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für einen vertikalen Start alle vier Antriebe, nämlich zwei Marschantriebe (6), ein Antrieb an der Kabine (5) und ein Antrieb (10) im Heckbereich des Flugzeugs, verwendet sind.Aircraft according to claim 2, characterized in that for vertical takeoff all four drives, namely two marching drives ( 6 ), a drive on the cabin ( 5 ) and a drive ( 10 ) are used in the rear area of the aircraft.
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