DE112008001865T5 - Sensorausgabekorrekturvorrichtung - Google Patents

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Abstract

Eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung, umfassend:
ein Sensorelement zum Detektieren einer Variation in einem zu messenden Objekt und zum Ausgeben dieser Variation als ein Signal;
einen A/D-Konverter zum Konvertieren des analogen Signals, das von dem Sensorelement ausgegeben wird, in ein digitales Signal;
eine Nullpunkt-Korrektureinheit zum Korrigieren eines Nullpunkts des Signals, das von dem A/D-Konverter ausgegeben wird; und
eine Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen eines Werts eines Ausgabesignals, das dort eingegeben wird von der Nullpunkt-Korrektureinheit, auf einer Basis eines Korrekturbetrags, der durch diese Nullpunkt-Korrektureinheit bereitgestellt wird.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung, die eine Variation bzw. eine Veränderung in einem zu messenden Objekt detektiert und einen Wert ausgibt, der diese Variation als ein Signal angibt.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Eine konventionelle Sensorausgabekorrekturvorrichtung besteht aus einem Sensorelement zum Detektieren einer Variation in einem zu messenden Objekt und zum Ausgeben eines Wertes gemäß dieser Variation als ein Signal, einer A/D-(Analog/Digital)-Konvertierungseinheit zum Konvertieren des analogen Signals, das von dem oben erwähnten Sensorelement ausgegeben wird, in ein digitales Signal, eine Nullpunkt-Korrektureinrichtung zum Korrigieren des Nullpunktes des Signals, das von dem oben erwähnten A/D-Konverter ausgegeben wird, und einer Hochfrequenz-Entfernungseinheit zum Entfernen einer Hochfrequenzkomponente von dem Signal, das von der oben erwähnten Nullpunkt-Korrektureinheit ausgegeben wird.
  • 10 ist eine Darstellung, die einen Fluss von Signalverarbeitung durch Heranziehen eines Beschleunigungssensors als ein Beispiel von konventionellen Sensorausgabekorrekturvorrichtungen zeigt. Die Wellenform eines Ausgabesignals, das ausgegeben wird von dem Sensorelement des Beschleunigungssensors eines Fahrzeugs, wenn sich das Fahrzeug über eine unebene Strecke bewegt oder einem Hammertest bzw. Schlagtest unterzogen wird, weist eine Eigenschaft auf, die in etwa Symmetrie aufweist. 10(a) ist eine Darstellung, die das Signal zeigt, das von dem Sensorelement ausgegeben wird zu einer Zeit, wenn das Fahrzeug sich über eine unebene Strecke bzw. Straße bewegt oder einem Hammertest unterzogen wird. 10(b) ist eine Darstellung, die ein A/D-konvertiertes Signal zeigt, das von einem A/D-Konverter ausgegeben wird. Da der A/D-Konverter einen vorbestimmten Ausgabebereich aufweist, gibt der A/D-Konverter kein Signal aus, das einen größeren Wert als ein Maximalwert Gmax des Ausgabebereichs aufweist, und kein Signal, das einen kleineren Wert als ein Minimalwert Gmin des Ausgabebereichs aufweist. G0 zeigt den Nullpunkt (Null Referenzwert) des Signals, das von dem Sensorelement ausgegeben wird, und der Nullpunkt wird heraufgeschoben von dem Zentrum des Ausgabebereichs des A/D-Konverters aufgrund des Auftretens einer Driftspannung, die aus einem Umgebungsfaktor bzw. einem Umgebungseinfluss resultiert.
  • 10(c) ist eine Darstellung, die das Signal zeigt, dessen Nullpunkt durch die Nullpunkt-Korrektureinheit korrigiert wurde. In diesem Fall, da der A/D-Konverter kein Signal ausgibt, das einen größeren Wert als Gmax aufweist, ist die Wellenform des Signals, dessen Nullpunkt korrigiert wurde, asymmetrisch. 10(d) zeigt ein Signal, die die Hochfrequenzentfernungseinheit akquiriert hat durch Verarbeiten des Nullpunkt-korrigierten Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit ausgegeben wird. Wenn das von dem Sensorelement ausgegebene Signal eine Drift aufweist, weist die Wellenform des Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit ausgegeben wird, wie in 10(d) gezeigt, keine Symmetrie auf, und es wird ein Signal, das aus dem Drift resultiert, von der Hochfrequenz-Entfernungseinheit ausgegeben, nachdem dieses durch die Hochfrequenz-Entfernungseinheit bearbeitet wurde. Daher ist in dem konventionellen Beschleunigungssensor der Ausgabebereich des A/D-Konverters auf einen großen Wert voreingestellt unter Berücksichtigung eines Driftbetrags auf solch eine Art und Weise, dass die Wellenform des Nullpunkt-korrigierten Signals Symmetrie aufweist. Jedoch ist ein Problem der Erhöhung des Ausgabebereichs, dass dies zu einer Reduzierung der Auflösung des A/D-Konverters führt.
  • Um das oben erwähnte Problem zu lösen, wird eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung offenbart, die den Driftbetrag eines Sensorelements speichert, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt bzw. stationär ist, und, nach Subtrahieren des Driftbetrags von dem Wert, der von dem Sensorelement ausgegeben wird, wenn sich das Fahrzeug bewegt, um den Nullpunkt des ausgegebenen Werts zu korrigieren, A/D-Konvertierung dieses korrigierten Werts durchführt (siehe beispielsweise Patentreferenz 1).
    • [Patentreferenz 1] JP,7-128062,A
  • Ein Problem mit den wie oben beschriebenen konventionellen Sensorausgabekorrekturvorrichtungen ist, dass zum Durchführen von A/D-Konvertierung eines Nullpunkt-korrigierten Signals, das von einem Sensorelement ausgegeben wird, eine Speichereinheit zum Speichern eines Driftbetrags, ein Schaltkreis zum Rückkoppeln des gespeicherten Driftbetrags, etc. bereitgestellt sein müssen, und daher wird die Schaltkreisstruktur kompliziert.
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das oben erwähnte Problem zu lösen, und es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung bereitzustellen, die eine Reduzierung der Auflösung einer A/D-Konvertierung vermeiden kann, ohne eine komplizierte Schaltkreisstruktur aufweisen zu müssen, und die kein Signal ausgibt, das aus einer Drift resultiert.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen eines Werts eines Ausgabesignals auf der Basis eines Korrekturbetrags, der durch eine Nullpunkt-Korrektureinheit bereitgestellt wird, umfasst.
  • Da die Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen des Werts des Ausgabesignals auf der Basis des Korrekturbetrags, der durch die Nullpunkt-Korrektureinheit bereitgestellt wird, umfasst, weist die Sensorausgabekorrekturvorrichtung einen Vorteil auf, eine Reduzierung der Auflösung einer A/D-Konvertierung zu unterdrücken bzw. zu vermeiden, ohne eine komplizierte Schaltkreisstruktur aufweisen zu müssen, und verhindert, dass kein Signal ausgegeben wird, das aus einer Drift resultiert.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Schema-Diagramm eines Airbag-Auslösungssystems gemäß Ausführungsform 1;
  • 2 ist ein Blockdiagramm des Airbag-Auslösungssystems gemäß Ausführungsform 1;
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung darstellt, die von einer Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 und einer Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgeführt werden;
  • 4 ist eine Darstellung zum Erklären der Verarbeitung, die von der Nullpunkt-Korrektureinheit ausgeführt wird;
  • 5 ist eine Darstellung, die die Struktur einer Ausgabebegrenzungseinheit darstellt;
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Ausgabebegrenzungseinheit darstellt;
  • 7 ist eine Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem Ausgabebereich eines A/D-Konverters und dem Ausgabebereich der Ausgabebegrenzungseinheit darstellt;
  • 8 ist ein Blockdiagramm eines anderen Beispiels des Airbag-Auslösungssystems gemäß Ausführungsform 1;
  • 9 ist ein Blockdiagramm eines anderen Beispiels des Airbag-Auslösungssystems gemäß Ausführungsform 1; und
  • 10 ist eine Darstellung, die Signalverarbeitung erklärt, die von einem konventionellen Sensor durchgeführt wird.
  • Bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung
  • Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Ausführungsform 1.
  • 1 ist ein Schemadiagramm, das eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform 1 darstellt, die auf einen Frontbeschleunigungssensor 1 eines Airbag-Auslösungssystems (ein Schutzsystem für ein bewegtes Objekt) eines Fahrzeugs angewendet ist. Das Airbag-Auslösungssystem besteht aus dem Frontbeschleunigungssensor 1 (der Sensorausgabekorrekturvorrichtung), der die Beschleunigung des Fahrzeugs detektiert, um ein Beschleunigungssignal auszugeben, und einer Airbag-Steuerungseinheit (einer Bestimmungsvorrichtung) 2, die bestimmt, ob Airbags (Protektionsbauteile) 3 zu aktivieren sind gemäß dem Beschleunigungssignal, das von dem Frontbeschleunigungssensor 1 ausgegeben wird. In dieser Ausführungsform 1 wird der Frontbeschleunigungssensor erklärt als ein Beispiel der Sensorausgabekorrekturvorrichtung, obwohl die Anwendung der Sensorausgabekorrekturvorrichtung nicht auf den Frontbeschleunigungssensor 1 begrenzt ist, sondern auch auf einen anderen Sensor angewendet werden kann. Die Airbags 3 schützen zu schützende Objekte, die Passagiere und Fußgänger umfassen. Ferner können die Airbags nicht lediglich nur an einem Fahrzeug sondern auch an verschiedenen anderen bewegten Objekten, so wie einem Zug oder einem Schiff, angebracht sein.
  • 2 ist ein Konfigurationsdiagramm des Airbag-Auslösungssystems, und das Airbag-Auslösungssystem besteht aus dem Frontbeschleunigungssensor 1, der Airbag-Steuerungseinheit 2 und den Airbags 3.
  • Der Frontbeschleunigungssensor 1 umfasst ein Sensorelement 11 zum Detektieren der Beschleunigung eines Frontabschnitts des Fahrzeugs, um ein Signal auszugeben, das einen dieser Beschleunigung entsprechenden Wert aufweist, einen A/D-Konverter 12 zum Konvertieren des analogen Signals, das von dem Sensorelement 11 ausgegeben wird, in ein digitales Signal, eine Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 zum Berechnen eines Nullreferenzwerts, der ein Driftbetrag des Sensorelements 11 von dem Signal ist, das von dem Sensorelement 11 ausgegeben wird, eine Nullpunkt-Korrektureinheit 13 zum Korrigieren des Nullpunkts des Signals, das von dem A/D-Konverter 12 ausgegeben wird, auf der Basis des Nullreferenzwerts, der von der Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 berechnet wird, eine Ausgabebegrenzungseinheit 14 zum Begrenzen des Werts des Ausgabesignals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, auf der Basis eines Korrekturbetrags, der von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 bereitgestellt wird, auf solch eine Art und Weise, dass die Wellenform des Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, Symmetrie aufweist, das heißt, dass der positive Bereich und der negative Bereich des Signals zueinander gleich werden, und eine Hochfrequenz-Entfernungseinheit 15 zum Entfernen einer Hochfrequenzkomponente.
  • Die Airbag-Steuerungseinheit 2 umfasst eine Arithmetik-Betriebseinheit 21 zum Durchführen einer arithmetischen Operation des Signals, das von dem Frontbeschleunigungssensor 1 ausgegeben wird, um eine Instruktion zum Auslösen der Airbags 3 bereitzustellen, und eine Treibereinheit 22 zum Auslösen der Airbags 3 auf der Basis der Instruktion von der Arithmetik-Betriebseinheit 21.
  • 3 ist ein Flussdiagramm, das die durch die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 und der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgeführten Verarbeitungen darstellt. Zuerst bestimmt die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16, ob der Ausgabewert Gin von dem Sensorelement 11 größer als der Nullreferenzwert G0 ist (Schritt ST1). Wenn der Ausgabewert Gin größer als der Nullreferenzwert G0 ist, addiert die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit einen vorbestimmten Wert Delta zu dem Nullreferenzwert G0, um den Nullreferenzwert G0 zu aktualisieren (Schritt ST2). Im Gegensatz dazu, wenn der Ausgabewert Gin nicht größer ist als der Nullreferenzwert G0, subtrahiert die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit den vorbestimmten Wert Delta von dem Nullreferenzwert G0, um den Nullreferenzwert G0 zu aktualisieren (Schritt ST3). Als Nächstes gibt die Nullpunkt-Korrektureinheit 13 einen Wert Gout aus, den die Nullpunkt-Korrektureinheit akquiriert hat durch Subtrahieren des Nullreferenzwerts G0, der von der Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 ausgegeben wird, von dem Ausgabewert Gin von dem Sensorelement 11 (Schritt ST4). Der Anfangswert des Nullreferenzwerts G0 wird auf einen geeigneten Wert (beispielsweise Null) voreingestellt, und die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit führt die wie in 3 gezeigte Bearbeitung bei vorbestimmten Intervallen durch, um den Nullreferenzwert G0 zu aktualisieren.
  • 4 ist eine Darstellung zum Erklären der durch die Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgeführten Verarbeitung.
  • Die Nullpunkt-Korrektureinheit 13 führt eine Nullpunktkorrektur durch (siehe 4(c)) durch Subtrahieren des Nullreferenzwerts G0, der von der Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 berechnet wird (siehe 4(b)), von dem Ausgabewert Gin des Sensorelements 11 (siehe 4(a)), bei dem A/D-Konvertierung durch den A/D-Konverter 12 durchgeführt wurde. Da durch Ausführen der wie oben erwähnten Verarbeitung die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit den Nullreferenzwert G0 auf der Basis des Ausgabewerts Gin des Sensorelements 11 wie oben erwähnt aktualisiert, folgt selbst wenn eine Drift in dem Ausgabewert Gin des Sensorelements auftritt, der Nullreferenzwert G0 dem Ausgabewert Gin des Sensorelements 11, nachdem ein festes Zeitintervall verstrichen ist, und die Driftkomponente wird dann entfernt. Die Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16, die bereitgestellt ist zum Implementieren des Verfahrens zum Korrigieren des Nullpunkts, kann alternativ außerhalb des Frontbeschleunigungssensors 11 angeordnet sein, und der Nullreferenzwert G0, der von dieser Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 berechnet wird, kann in die Nullpunkt-Korrektureinheit 13 eingegeben werden. Anstelle mit der Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 ausgestattet zu sein, kann als eine Alternative der Frontbeschleunigungssensor einen Hochfrequenz-Blockierprozess des Ausgabewerts Gin des Sensorelements 11 durch Verwenden eines LPF (Tiefpassfilter, Engl: Low Pass Filter) ausführen.
  • 5 ist eine Darstellung, die die Struktur der Ausgabebegrenzungseinheit 14 zeigt, und die Ausgabebegrenzungseinheit umfasst eine erste Trennbearbeitungseinheit 141 zum Begrenzen eines Maximalwerts des Ausgabesignals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, und eine zweite Trennbearbeitungseinheit 142 zum Begrenzen eines Minimalwerts des Ausgabesignals.
  • Als Nächstes wird der Betrieb der Ausgabebegrenzungseinheit erklärt.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Ausgabebegrenzungseinheit 14 zeigt. Im Folgenden wird der Betrieb der Ausgabebegrenzungseinheit 14, die ein Hauptteil des Frontbeschleunigungssensors 1 ist, hauptsächlich erklärt.
  • Nachdem das von dem Sensorelement 11 ausgegebene analoge Signal durch den A/D-Konverter 12 in ein digitales Signal konvertiert wurde, wird der Nullpunkt dieses digitalen Signals korrigiert auf der Basis des Nullreferenzwerts G0, der von der Nullreferenzwert-Berechnungseinheit 16 eingegeben wird, und wird dann zu der Ausgabebegrenzungseinheit 14 ausgegeben.
  • Die erste Trennbearbeitungseinheit 141 der Ausgabebegrenzungseinheit 14 bestimmt, ob der Wert des Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, gleich oder größer als ein Wert (G0 – Gmin) ist, den die erste Trennbearbeitungseinheit akquiriert hat durch Subtrahieren des minimalen Ausgabewerts Gmin des A/D-Konverters 12 von dem Nullreferenzwert G0 (Schritt ST11), und wenn der Wert des Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, gleich oder größer als (G0 – Gmin) ist, den Wert (G0 – Gmin) ausgibt (Schritt ST12). Im Gegensatz dazu, wenn der Wert des Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, kleiner als (G0 – Gmin) ist, gibt die erste Trennbearbeitungseinheit den Wert des Signals, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit 13 ausgegeben wird, aus.
  • Die zweite Trennbearbeitungseinheit 142 bestimmt, ob der Wert, der von der ersten Trennbearbeitungseinheit 141 ausgegeben wird, gleich oder kleiner als ein Wert (G0 – Gmax) ist, den die zweite Trennbearbeitungseinheit akquiriert hat durch Subtrahieren des maximalen Ausgabewerts Gmax des A/D-Konverters von dem Nullreferenzwert G0 (Schritt ST13), und wenn der Wert, der von der ersten Trennbearbeitungseinheit 141 ausgegeben wird, gleich oder kleiner als (G0 – Gmax) ist, den Wert (G0 – Gmax) ausgibt (Schritt ST14). Im Gegensatz dazu, wenn der Wert, der von der ersten Trennbearbeitungseinheit 141 ausgegeben wird, größer als (G0 – Gmax) ist, gibt die zweite Trennbearbeitungseinheit den Wert aus, der von der ersten Trennbearbeitungseinheit 141 ausgegeben wird (Schritt ST15).
  • 7 ist eine Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem Ausgabebereich des A/D-Konverters 12 und dem Ausgabebereich der Ausgabebegrenzungseinheit 14 zeigt. 7(a) ist eine Darstellung, die einen Fall zeigt, in dem keine Drift des Nullreferenzwerts G0 auftritt. In diesem Fall, da eine Ausgabebegrenzung unter Verwendung der Ausgabebegrenzungseinheit 14 auf dem Signal behoben ist, kann der Ausgabebereich des A/D-Konverters 12 bis zum Äußersten verwendet werden, und daher ist die Auflösung des A/D-Konverters nicht reduziert.
  • 7(b) ist eine Darstellung, die einen Fall zeigt, in dem eine Drift des Nullreferenzwerts G0 auftritt.
  • In diesem Fall ist eine Ausgabebegrenzung unter Verwendung der Ausgabebegrenzungseinheit 14 auf dem Signal auferlegt, und die Wellenform des Signals ist symmetrisch.
  • Wie oben erwähnt, umfasst der Frontbeschleunigungssensor 1 gemäß Ausführungsform 1 die Ausgabebegrenzungseinheit 14 zum Begrenzen des Werts des Ausgabesignals auf der Basis des Korrekturbetrags, der durch die Nullpunkt-Korrektureinheit 13 bereitgestellt wird. Daher bietet diese Ausführungsform einen Vorteil, dass diese den Ausgabebebereich des A/D-Konverters 12 bis zum Äußersten nutzen kann, wenn keine Drift in der Ausgabe des Sensorelements 11 auftritt, ohne eine komplizierte Schaltkreisstruktur aufweisen zu müssen, wodurch verhindert wird, dass die Auflösung des A/D-Konverters verschlechtert wird. Ferner, wenn eine Drift in der Ausgabe des Sensorelements 11 auftritt, wird der Wert des Ausgabesignals auf solch eine Art und Weise begrenzt, dass die Wellenform des Signals symmetrisch ist, wird ein Vorteil dahingehend bereitgestellt, dass verhindert wird, dass ein aus einer Drift resultierendes Signal von der Hochfrequenz-Entfernungseinheit 15 ausgegeben wird. Zusätzlich, da kein von einer Drift resultierendes Signal ausgegeben wird, wird ein Vorteil erreicht, dass die Arithmetik-Betriebseinheit 21 den Arithmetikbetrieb mit großer Genauigkeit durchführt, wodurch eine Fehlfunktion der Airbags 3 verhindert wird.
  • In dieser Ausführungsform 1 ist die Ausgabebegrenzungseinheit 14 auf solch eine Art und Weise konstruiert, dass diese eine Ausgabebegrenzung durchführt auf der Basis des Korrekturbetrags, der durch die Nullpunkt-Korrektureinheit 13 bereitgestellt wird, wenn eine Drift auftritt. Die Ausgabebegrenzungseinheit 14 kann alternativ auf solch eine Art und Weise konstruiert sein, dass wenn der oben erwähnte Korrekturbetrag klein ist, und selbst wenn ein Signal, das aus einer Drift resultiert, ausgegeben wird, nachdem die Bearbeitung ausgeführt wird durch die Hochfrequenz-Entfernungseinheit 15, das Signal einen Wert aufweist, der gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, und daher kein Problem darstellt. Ferner kann anstelle des Anordnens der Hochfrequenz-Entfernungseinheit 15 in dem Frontbeschleunigungssensor 1 die Hochfrequenz- Entfernungseinheit 15 in der Airbag-Steuerungseinheit 2 angeordnet sein, wie in 8 dargestellt, oder die Arithmetik-Betriebseinheit 21 der Airbag-Steuerungseinheit 2 kann auf solche eine Art und Weise konstruiert sein, dass diese den Hochfrequenz-Entfernungsprozess durchführt, wie in 9 gezeigt.
  • Industrielle Anwendbarkeit
  • Wie oben erwähnt, ist die Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konstruiert, dass diese die Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen des Werts des Ausgabesignals auf der Basis des Korrekturbetrags, der von der Nullpunkt-Korrektureinheit bereitgestellt wird, umfasst und daher Fehlfunktionen vermeiden kann, ohne eine komplizierte Schaltkreisstruktur aufzuweisen. Daher ist die Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung geeignet für die Verwendung als eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung, die für ein Airbag-System für ein Fahrzeug und so weiter vorgesehen ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung umfasst: ein Sensorelement zum Detektieren einer Variation in einem zu messenden Objekt und zum Ausgeben dieser Variation als ein Signal; einen A/D-Konverter zum Konvertieren des analogen Signals, das von dem Sensorelement ausgegeben wird, in ein digitales Signal; eine Nullreferenzwert-Berechnungseinheit zum Berechnen eines Nullreferenzwerts, der ein Driftbetrag des Sensorelements von dem Signal ist, das von dem Sensorelement ausgegeben wird; eine Nullpunkt-Korrektureinheit zum Korrigieren eines Nullpunkts des Signals, das von dem A/D-Konverter ausgegeben wird, auf der Basis des Nullreferenzwerts, der durch die Null-Kriteriums-Berechnungseinheit berechnet wird; eine Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen eines Werts eines Ausgabesignals, das eingegeben wird von der Nullpunkt-Korrektureinheit, auf der Basis eines Korrekturbetrags, der bereitgestellt wird durch die Nullpunkt-Korrektureinheit, und eine Hochfrequenz-Entfernungseinheit zum Entfernen einen Hochfrequenzkomponente.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 7-128062 A [0005]

Claims (4)

  1. Eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung, umfassend: ein Sensorelement zum Detektieren einer Variation in einem zu messenden Objekt und zum Ausgeben dieser Variation als ein Signal; einen A/D-Konverter zum Konvertieren des analogen Signals, das von dem Sensorelement ausgegeben wird, in ein digitales Signal; eine Nullpunkt-Korrektureinheit zum Korrigieren eines Nullpunkts des Signals, das von dem A/D-Konverter ausgegeben wird; und eine Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen eines Werts eines Ausgabesignals, das dort eingegeben wird von der Nullpunkt-Korrektureinheit, auf einer Basis eines Korrekturbetrags, der durch diese Nullpunkt-Korrektureinheit bereitgestellt wird.
  2. Die Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabebegrenzungseinheit eine erste Trennbearbeitungseinheit umfasst zum, wenn das Signal, das von der Nullpunkt-Korrektureinheit ausgegeben wird, einen Wert gleich oder größer als einen Wert aufweist, die die erste Trennbearbeitungseinheit akquiriert hat durch Subtrahieren eines Minimalwerts eines Ausgabebereichs des A/D-Konverters von dem Korrekturbetrag, Ausgeben des Werts, der die Subtraktion des Minimalwerts von dem Korrekturbetrag ist, und eine zweite Trennbearbeitungseinheit umfasst zum, wenn ein Wert, der von der ersten Trennbearbeitungseinheit ausgegeben wird, gleich oder kleiner als ein Wert ist, die die zweite Trennbearbeitungseinheit akquiriert hat durch Subtrahieren eines Maximalwerts des Ausgabebereichs des A/D-Konverters von dem Korrekturbetrag, Ausgeben des Werts, der die Subtraktion des Maximalwerts von dem Korrekturbetrag ist.
  3. Die Sensorausgabekorrekturvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn der Korrekturbetrag kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, die Ausgabebegrenzungseinheit die Ausgabebegrenzung nicht durchführt.
  4. Ein Schutzsystem, das für ein bewegtes Objekt verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass dieses Folgendes umfasst: eine Sensorausgabekorrekturvorrichtung, umfassend ein Sensorelement zum Detektieren einer Zustandsvariation in dem bewegten Objekt, und zum Ausgeben dieser Variation als ein Signal, einen A/D-Konverter zum Konvertieren des analogen Signals, das von dem Sensorelement ausgegeben wird, in ein digitales Signal, eine Nullpunkt-Korrektureinheit zum Korrigieren eines Nullpunkts des Signals, das von dem A/D-Konverter ausgegeben wird, und eine Ausgabebegrenzungseinheit zum Begrenzen eines Werts des Ausgabesignals, das dort eingegeben wird von der Nullpunkt-Korrektureinheit, auf einer Basis eines Korrekturbetrags, der durch die Nullpunkt-Korrektureinheit bereitgestellt wird; und eine Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen, ob ein Schutzbauteil zum Schützen eines zu schützenden Objekts aktiviert wird auf der Basis eines Signals, das von der Sensorausgabekorrekturvorrichtung ausgegeben wird.
DE112008001865T 2007-09-03 2008-06-16 Sensorausgabekorrekturvorrichtung Withdrawn DE112008001865T5 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007227955 2007-09-03
JP2007-227955 2007-09-03
PCT/JP2008/001548 WO2009031256A1 (ja) 2007-09-03 2008-06-16 センサ出力補正装置

Publications (1)

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DE112008001865T5 true DE112008001865T5 (de) 2010-07-15

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DE112008001865T Withdrawn DE112008001865T5 (de) 2007-09-03 2008-06-16 Sensorausgabekorrekturvorrichtung

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