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HINTERGRUND
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Gebiet
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Diese
Schrift betrifft im allgemeinen Datendateienliefersysteme für Bauprojekte
und insbesondere ein System zum automatischen Liefern von Projektdatendateien
zu einer Baumaschine basierend auf dem geographischen Standort und
der Kennung der Baumaschine. Die Schrift beschreibt wenigstens ein
Standort-zentrales Projektdatenliefersystem für das Bauwesen. Diese Schrift
beschreibt ebenfalls einen Projektdatenverteiler zum Speichern,
Verwalten und Senden von Projektdatendateien, die mit Projektbaustellenstandorten
und Projektplanmaschinenkennungen in Beziehung stehen. Diese Schrift
beschreibt ferner eine Projektdatenliefervorrichtung oder ein System
zum Liefern von Projektdatendateien an eine Baumaschine basierend
auf dem geographischen Standort und der Kennung der Baumaschine.
Die Vorrichtung oder das System können automatisch sein.
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Beschreibung des Stands der
Technik
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Immer öfter werden
bei Bauprojektanwendungen, wie z. B. Bergbau, Straßen, Deponien,
Geländeerschließung und
Gebäuden,
digitale Projektdatendateien und genaue Maschinenpositionierung genutzt.
Die Projektdatendateien umfassen im Allgemeinen digitale Geländemodelle.
Die digitalen Geländemodelle
haben geographische und Höhenkoordinaten
für aktuelle
und geplante Baugeländeflächen. Die
Arbeiter verwenden auf Baustellen die Geländemodelle mit genauen örtlichen
Positionen für den
Betrieb von Baumaschinen, wie z. B. Baggern, Geräten zum Geländeabstecken, Bulldozern, Mastlochbohrgeräten und
dergleichen. Der Arbeiter kommt zur Baustelle, lädt die Maschine ab und beginnt,
Positionen zu bestimmen. Bevor er jedoch mit der Arbeit beginnen
kann, müssen
ihm die für
sein Projekt und seine Maschine relevanten Projektdatendateien gegeben
werden.
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Die
Projektdatendateien werden im Allgemeinen in einer Projektdatenbank
außerhalb
der Projektbaustelle gespeichert und verwaltet. In einer zentralen
Datenbank einer Leitstelle kann es Projektdatendateien für Dutzende
von verschiedenen Projekten und Hunderte von Maschinen geben. Diese
Dateien können
in Hardwareform, beispielsweise in Form einer CD, zur Baustelle
gebracht oder mit Hilfe einer Funkanlage oder einer Fernsprechverbindung von
der Datenbank zu jeder Maschine heruntergeladen werden. Jedoch besteht
die nicht unwesentliche Aufgabe, die digitalen Geländemodelle
auszusortieren, die bezüglich
eines bestimmten Projekts für
eine bestimmte von Hunderten anderen Maschinen relevant sind. Die
Aufgabe wird noch schwieriger für
Projekte, die eine große
Fläche
einnehmen, weil die Größe der Datendateien
unhandlich wird und geographisches Eichen für verschiedene Standorte innerhalb des
Projekts unterschiedlich sein kann. Vorhandene Systeme bewältigen die
Aufgabe der Auswahl durch Verwendung von Projekt- und Arbeitsauftragsnummern.
Leider kann die Verwendung von Projekt- und Arbeitsauftragsnummern
täglichen
menschlichen Irrtümern
unterliegen und jedenfalls in der Anwendung schwierig werden, wenn
sich die Maschinen innerhalb der Baustelle über geographische Grenzlinien hinwegbewegen,
die für
Maschinisten möglicherweise
nicht sichtbar sind.
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Es
besteht Bedarf an einer Vorrichtung zur Lieferung von Bauprojektdaten,
die automatisch die für
eine Baumaschine auf einer Projektbaustelle relevanten Projektdatendateien
auswählt
und liefert. Es besteht weiterhin Bedarf an einer Vorrichtung zur
Lieferung von Bauprojektdaten, die entsprechend der Bewegung der
Maschine innerhalb der Baustelle automatisch neue Projektdaten liefert.
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ZUSAMMENFASSUNG
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Die
vorliegende Schrift betrifft eine Projektdatenliefervorrichtung
zum Auswählen
und Liefern von Projektdatendateien für ein Bauprojekt. Die Projektdatenliefervorrichtung
schließt
einen Projektdatenverteiler ein, der die Projektdatendateien sendet, die
mit dem geographischen Standort und der Kennung einer fernen Baumaschine
in Verbindung stehen. Die Projektdatendateien können geographische Koordinaten,
Eichungen, Kommunikationssystemanweisungen, Arbeitsanweisungen,
geplante und aktuelle digitale Geländemodelle, Hintergrunddateien und
Anwendungsprogramme einschließen.
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Der
Projektdatenverteiler speichert und verwaltet die Projektdatendateien
in Verbindung mit Projektbaustellenstandorten und Projektplanmaschinenkennungen.
In einigen Fällen
sind die Projektbaustellenstandorte in Standortsegmentblättern segmentiert.
Die ferne Baumaschine sendet einen geographischen Standort und eine
Kennung an den Projektdatenverteiler. Der Projektdatenverteiler
verwendet den Standort und die Kennung von der Maschine zum Suchen
einer Projektdatenbank von Projektdatendateien und wählt lediglich
solche Projektdatendateien für
den Projektbaustellenstandort und die Projektplanmaschinenkennungen
aus, die dem Standort und der Kennung der Maschine entsprechen.
Die ausgewählten
Projektdatendateien werden dann zu der Maschine gesendet. Wenn die
Maschine sich innerhalb der Projektbaustelle bewegt, fährt sie fort,
ihren fernen Standort zu senden. Wenn der ferne Standort sich zu
einem neuen Standortsegmentblatt in der Datenbank bewegt, wählt der
Projektdatenverteiler automatisch die Projektdatendateien für das neue
Standortsegmentblatt für
die Maschine aus und sendet sie an diese.
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In
einer Ausführungsform
ist die vorliegende Erfindung eine Standort-zentrale (locationcentric) Bauprojektdatenliefervorrichtung
mit einer Datenbank einschließend
Bauprojektdatendateien, die in Verbindung mit Projektbaustellenstandorten
organisiert sind; einem Empfänger
zum Empfangen eines Maschinensignals mit Information für einen
Standort von einer fernen Baumaschine; einem Suchprogramm zum Auswählen der
Projektdatendateien, wo der Baustellenstandort den Maschinenstandort
einschließt;
und einem Datenverteilungssender zum Senden eines Verteilungssignals
mit den Standort-bezogenen Projektdatendateien an die Baumaschine.
Bei einer Variation oder einer Erweiterung dieser Ausführungsform
sind die Projektdatendateien in Verbindung mit Projektplanmaschinenkennungen organisiert;
das Maschinensignal schließt
Informationen für
eine ferne Kennung der Maschine ein; und das Suchprogramm sucht
die Datenbank zum Auswählen
der Projektdatendateien durch, wo die Projektplanmaschinenkennung
der Kennung der fernen Maschine entspricht.
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Bei
einer weiteren Ausführungsform
ist die vorliegende Erfindung ein Standort-zentrales Verfahren zum
Verteilen von Projektdatendateien für das Bauwesen mit Schritten
zum Organisieren der Bauprojektdatendateien in Verbindung mit Projektbaustellenstandorten
in einer Datenbank; Empfangen eines Maschinensignals mit einer Information
für einen Standort
von einer fernen Baumaschine; Auswählen der Projektdatendateien,
wo der Projektbaustellenstandort den Maschinenstandort einschließt; und Senden
eines Verteilungssignals mit den Standort-bezogenen Projektdatendateien
zur Baumaschine. In einer Variation oder einer Erweiterung dieser Ausführungsform
weist ein Verfahren Schritte zum Organisieren der Projektdatendateien
in Verbindung mit Projektplanmaschinenkennungen auf, wobei das Maschinensignal
Informationen für
eine ferne Kennung der Maschine aufweist; und Auswählen der
Projektdatendateien, wo die Projektplanmaschinenkennung der Kennung
der fernen Maschine entspricht.
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In
einer weiteren Ausführungsform
ist die vorliegende Erfindung ein materielles Medium mit einer Datenbank
in einer Form, die durch ein Suchprogramm gelesen werden kann, welches
umfaßt:
Projektbaustellenstandorte, Projektplanmaschinenkennungen für Baumaschinen
und Bauprojektdatendateien, die in Verbindung mit den Projektbaustandorten
und/oder den Projektplanmaschinenkennungen organisiert sind.
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Ein
Vorteil der Bauvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist, daß die Projektdatendateien,
die für
eine bestimmte Baumaschine passend sind, automatisch ausgewählt werden,
bevor sie zur Maschine geliefert werden, so daß die Maschine oder der Maschinist
nicht unnötige
Dateien durchsuchen muß. Ein
weiterer Vorteil ist, daß die
ausgewählten
Projektdatendateien automatisch gemäß dem Standort und der Kennung
der Maschine ausgewählt
werden, so daß Arbeits-
und Projektnummer nicht verwendet werden müssen, um die passenden Projektdatendateien
zu liefern. Ein weiterer Vorteil ist, daß aktualisierte Projektdatendateien
automatisch geliefert werden können,
wenn die Maschine ihren Standort innerhalb einer Projektbaustelle
bewegt.
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Diese
und andere Ausführungsformen
und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nun ohne Zweifel
für Fachleute
auf dem Gebiet offensichtlich werden, nachdem sie die folgende detaillierte
Beschreibung der besten Ausführungsform
der Erfindung und unter Berücksichtigung
der verschiedenen Zeichnungen gelesen haben.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist
ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lieferung
von Bauprojektdaten;
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2 ist
ein Blockdiagramm von Projektdatendateien für die Vorrichtung zur Lieferung
von Projektdaten von 1;
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3 ist
ein Diagramm für
die Projektdatendateien von 2;
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4 ist
ein Diagramm mit Bodenerhebungsbereichen für die Projektdatendateien von 2 und 3;
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5 ist
ein Diagramm mit Zeitbereichen für die
Projektdatendateien von 2 und 3;
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6 ist
ein Flußdiagramm
für ein
erfindungsgemäßes Verfahren
zum Verteilen von Projektdatendateien;
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7A, 7B und 7C sind
Flußdiagramme
zum Organisieren von Projektdatendateien, Empfangen eines Maschinensignals
und Auswählen von
Projektdatendateien für
das Verfahren von 6; und
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8 ist
ein Flußdiagramm
eines erfindungsgemäßen Verfahrens
zum Empfangen von Projektdatendateien.
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BESTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
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Im
Folgenden werden die Details der bevorzugten Ausführungsformen
für die
Umsetzung der Erfindungsidee beschrieben. Es versteht sich jedoch, daß mit der
Beschreibung dieser Details nicht beabsichtigt ist, die Erfindung
auf diese Details einzuschränken.
Im Gegenteil sollen diese Details lediglich die beste den Erfindern
bekannte Art und Weise der Umsetzung der Erfindungsidee beschreiben.
Zahlreiche Alternativen, Modifikationen und Äquivalente der hier beschriebenen
Ausführungsformen
sind für
einen Fachmann als im Rahmen der Idee dieser Erfindung offensichtlich.
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1 veranschaulicht
eine erfindungsgemäße Vorrichtung
zur Lieferung von Bauprojektdaten, auf welche mit einem Bezugszeichen 10 verwiesen wird,
zum Verteilen standortbezogener Projektdatendateien 12.
Die Vorrichtung 10 umfaßt einen Projektdatenverteiler 14 und
mindestens eine Baumaschine 16. Der Projektdatenverteiler 14 kann
als ein spezialisierter Server für
Bauprojekte betrachtet werden. Mit der Vorrichtung 10 lassen
sich Dutzende oder Hunderte von Baumaschinen 16 einsetzen.
Der Projektdatenverteiler 14 kann sich an einem einzigen
Basisstationsstandort befinden oder miteinander in Verbindung stehende
Baugruppen an mehreren verschiedenen geographischen Standorten haben.
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Unabhängig davon,
ob sich der Datenverteiler 14 an einem einzigen Standort
befindet oder auf Baugruppen an weit auseinander liegenden Standorten
verteilt ist, umfaßt
er effektiv eine Projektsteuerungsdatenbank 22 von Projektdatendateien 24 für Bauprojekte,
ein Suchprogramm 26 zum Auffinden der ausgewählten Projektdatendateien 12,
einen Verteilungsempfänger 28 zum
Empfangen von Signalen 32 von den Baumaschinen 16 und
einen Verteilungssender 34 zum Senden von Verteilungssignalen 36 mit
den ausgewählten
Datenprojektdateien 12 an die Baumaschinen 16.
Die Projektdatendateien 24 werden in der Datenbank 22 in
Verbindung mit Projektbaustellenstandorten 38 für das geographische
Gebiet oder das Bauprojekt, Standortsegmentblättern 39 für kleinere
geographische Gebiete innerhalb des Gebiets des Projektbaustellenstandorts 38 und
Bauprojektplanmaschinenkennungen 40 gespeichert und verwaltet.
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Der
Terminus "Bau" ist so definiert,
daß er Baumaßnahmen
für Gebäude und
Rohrleitungen, Vermessung, Planieren, Geländeauffüllung, Bergbau, Straßenbau,
Grabenbau, Aushubarbei ten und dergleichen umfaßt, bei denen Grundstücksflächen durch
Maschinen umgewandelt werden. Die Baumaschine 16 ist als
eine Maschine zum Einsatz für
Bauzwecke definiert. Beispiele für
Baumaschinen 16 sind Planiermaschinen, Bulldozer, Vermessungsgeräte, Bagger,
Mastlochbohrgeräte,
Kräne,
Grabenbaugeräte,
Geräte
zum Geländeabstecken
und dergleichen. Die Baumaschine 16 kann auch das Managementwerkzeug
eines Bauleiters sein, insofern es für das Bauprojekt auf der Baustelle
verwendet wird. Das Werkzeug kann zum Beispiel ein EDV-Gerät, wie z.
B. ein Laptop, ein Minicomputer (PDA), ein Mobiltelefon mit PDA-Funktion
oder dergleichen, sein.
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Die
Baumaschine 16 umfaßt
eine Lokalisierungsvorrichtung 44 zur Lieferung eines fernen
Maschinenstandorts 45 für
das Anfahren und einer genauen Position 46 für den Betrieb,
einen Autostartmechanismus 48, eine Kennung 50,
einen Sender-Empfänger 52,
einen Prozessor 54, einen Anzeigeschirm 56 und
kann ein Baugerät 58 umfassen. Die
Kennung 50 wird auf eine vom Autostartmechanismus 48 lesbare
Art und Weise gespeichert. Der Autostartmechanismus 48 und
der Sender-Empfänger 52 können als
ein Autostart-Sender-Empfänger 60 betrachtet
werden. Beim Einschalten der Stromversorgung oder beim Verlassen
eines Wartemodus oder auf Tastendruck bewirkt der Autostartmechanismus 48 einen
Autostart und weist die Lokalisierungsvorrichtung 44 an,
den Standort 45 zu berechnen und den Sender-Empfänger 52 anzuweisen,
den Standort 45 und die Kennung 50 im Signal 32 zu
senden. Das Suchprogramm 26 verwendet den Standort 45 und
die Kennung 50 zum Durchsuchen der Projektdatendateien 24 in
der Datenbank 22, um den bestimmten Satz von ausgewählten Projektdatendateien 12 zu
finden, in dem der Projektbaustellenstandort 38 den fernen
Maschinenstandort 45 umfaßt und die Projektplanmaschinenkennung 40 der
fernen Maschinenkennung 50 entspricht.
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Der
Verteilungssender 34 sendet die standortbezogenen Projektdatendateien 12 im
Verteilungssignal 36 an den Maschinen-Sender-Empfänger 52.
Der Autostartmechanismus 48 weist den Sender-Empfänger 52 an,
die ausgewählten
Projektdatendateien 12 im Verteilungssignal 36 zu
empfangen und die Daten zum Prozessor 54 weiterzuleiten.
Der Prozessor 54 verarbei tet die ausgewählten Projektdatendateien 12 in
eine Form, in der sie direkt vom Baugerät 58 für den Betrieb
verwendet oder durch Anzeigen auf dem Anzeigeschirm 56 dergestalt
genutzt werden können,
daß ein
Arbeiter die Baumaschine 16 bedienen kann.
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Die
Erfindung ist nicht von dem Verfahren abhängig, mit dem die Signale 32 und 36 gesendet werden.
Die Signale 32 und 36 sind vorzugsweise Drahtlossignale
wie z.B. Funk, Mobiltelefon, Satellit, optische Signale und dergleichen,
wenn sie vom Maschinen-Sender-Empfänger 52 gesendet und
empfangen werden. Die Signale 32 oder 36 können jedoch
von der Maschine 16 auch mittels Festnetztelefonen gesendet
und empfangen werden. Die Signale 32 und 36 können beliebig
oft zwischen Festnetz- und Drahtlossignalen mittels Standleitungen
oder durch Pakete zwischen dem Verteilungsempfänger und -sender 28 und 34 und
dem Sender-Empfänger 52 umgewandelt
werden.
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Die
Lokalisierungsvorrichtung 44 kann zwei verschiedene Instrumente
und/oder zwei verschiedene Verfahren verwenden, um zuerst schnell
den Standort 45 für
die automatische Projektdatenlieferung zu bestimmen, und dann genau
den Standort oder die Position 46 für den Betrieb der Maschine 16 entsprechend
den Projektdaten zu bestimmen. Der Standort 45 wird verwendet,
um automatisch auszuwählen,
welche der vielen in der Datenbank 22 gespeicherten Sätze von
Projektdatendateien 24 ausgewählt und an die Baumaschine 16 geliefert
werden. Mit der Verwendung dieses Standorts 45 erhält der Maschinist
der Baumaschine 16 automatisch und nahtlos nur die Informationen,
die er für
seine Arbeit braucht, ohne unnötige
Dateien aussortieren zu müssen.
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Der
Standort 46 wird mit den ausgewählten Projektdatendateien 12 verwendet,
um dem Maschinisten der Maschine 16 für das direkte Bedienen der Maschine 16 Anweisungen
oder Informationen zu geben. Beispielsweise können die ausgewählten Projektdatendateien 12 dem
Maschinisten Anleitung geben, die Schneide oder Schaufel des Geräts 58 auf das
Niveau der in einem digitalen Geländemodell in den ausgewählten Projektdatendateien 12 geführten geplanten
Oberfläche
anzuheben oder abzusenken. Zu beachten ist, daß die Ortungsgenauigkeit des Standorts 45 für das Finden
der ausgewählten
Projektdatendateien 12 mehrere Meter oder sogar Dutzende
von Metern sein kann, während
der Standort 46 Zentimetergenauigkeit erfordert, um das
Gerät 58 zu
leiten. Normalerweise wird der genaue Standort 46 mit Hilfe
von Bezugsstandortinformationen bestimmt, die durch Empfang eines
Funksignals zum Eichen der bei der Maschine 16 gemessenen
groben Standortinformationen erhalten werden.
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Ein
GPS-Empfänger
kann für
die Lokalisierungsvorrichtung 44 verwendet werden, um den Standort 45 zu
liefern, und ein kinematischer Echtzeit-GPS-Empfänger (RTK-GPS-Empfänger) kann verwendet
werden, um den Standort 46 zu liefern. Ein beispielhaftes
RTK-GPS-System ist im US-Patent Nummer 5,519,620 von Nicholas C.
Talbot et al. mit dem Titel "Centimeter
accurate global positioning system receiver for on-the-fly real-time-kinematic measurement
and control" beschrieben,
das durch Bezugnahme hierin eingeschlossen ist. Jedoch ist die Vorrichtung 10 nicht
von der Vorrichtung oder der Art und Weise abhängig, in welcher die Informationen für die Standorte 45 und 46 bestimmt
werden. Ein Nutzer kann einen Standort eingeben, der sich vom tatsächlichen
Standort der Maschine 16 unterscheidet, und der eingegebene
Standort kann als Standort 45 verwendet werden.
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Nachfolgend
wird auf mehrere Beispiele für Systeme
zur Standortbestimmung Bezug genommen. Ein Standort läßt sich
durch Entfernungs- oder Zeitmessung mit globalen Navigationssatellitensystemsignalen
(GNSS-Signalen) wie z B. GPS-Signalen, globalen orbitalen Navigationssatellitensystemsignalen
(GLONASS-Signalen), Galileo-Signalen und dergleichen bestimmen.
Die GNSS-Signale werden normalerweise von Satelliten gesendet, können aber auch
von Pseudoliten gesendet werden. Ein Standort wird vorzugsweise
zusammen mit der Zeit in Form von geographischen Koordinaten wie
Breite, Länge und
Höhe angegeben.
Jedoch kann ein Standort auch in Form von Pseudoentfernungen angegeben sein,
die im Projektdatenverteiler 14 verarbeitet werden, um
die geographischen Koordinaten für
den Standort zu liefern.
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Ein
Standort läßt sich
auch mittels erdgebundener Ortungssysteme bestimmen. Ein Beispiel
für ein
derartiges erdgebundenes Ortungssystem ist das von Kelley et al.
im US-Patent 5,173,710 mit dem Titel "Navigation and positioning system and
method using uncoordinated beacon signals" vorgeschlagene System, das durch Bezugnahme
hierin eingeschlossen ist. Ein anderes Beispiel ist das sowohl Funk
als auch GPS-Pseudoentfernungen nutzende Hybridfunkortungssystem,
das von Loomis im US-Patent 6,430,416 beschrieben wird, das durch Bezugnahme
hierin eingeschlossen ist.
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Ein
anderes Beispiel ist das von Matthew Rabinowitz und James Spilker
in der US-Patentanmeldung 10/159478, eingereicht am 31.05.2002 und übertragen
auf Rosum Corporation of Redwood City, Kalifornien, die durch Bezugnahme
hierin eingeschlossen ist, mit dem Titel "Position location using global positioning
system signals augmented by broadcast television signals" beschriebene System. Diese
Anmeldung zeigt Verfahren und Vorrichtungen, die Fernsehfunksignale
in Verbindung mit GPS-Signalen verwenden, um die Position eines
Nutzers zu bestimmen.
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Ein
anderes Beispiel ist das von Matthew Rabinowitz und James Spilker
in der US-Patentanmeldung 10/054302, eingereicht am 22.01.2002 und übertragen
an Rosum Corporation of Redwood City, Kalifornien, die durch Bezugnahme
hierin eingeschlossen ist, mit dem Titel "Position location using broadcast analog
television signals" beschriebene System.
Diese Anmeldung zeigt Verfahren und Vorrichtungen, die eine Mehrzahl
von analogen Fernsehsendern an bekannten Bezugspunkten nutzen, um
die Position eines Nutzers zu bestimmen.
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Ein
anderes Beispiel ist das von Matthew Rabinowitz und James Spilker
in der US-Patentanmeldung 09/932010, eingereicht am 17.08.2001 und übertragen
an Rosum Corporation of Redwood City, Kalifornien, die durch Bezugnahme
hierin eingeschlossen ist, mit dem Titel "Position location using terrestrial
digital video broadcast television signals" be schriebene System. Ein anderes Beispiel
ist das von Matthew Rabinowitz und James Spilker in der US-Patentanmeldung
10/054262, eingereicht am 22.01.2002 und übertragen an Rosum Corporation
of Redwood City, Kalifornien, die durch Bezugnahme hierin eingeschlossen
ist, mit dem Titel "Time-gated delay
lock loop tracking of digital television signals" beschriebene System. Diese beiden Patentanmeldungen
zeigen Verfahren und Vorrichtungen, die eine Mehrzahl von digitalen
Fernsehsendern an bekannten Bezugspunkten nutzen, um den Standort
eines Nutzers zu bestimmen.
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Andere
Beispiele für
Standortbestimmungssysteme, die zur Standortbestimmung verwendet werden
können,
sind Funknavigationssysteme (RNS), die entweder Triangulierung oder
Zeitmessung verwenden, Position Augmentation Services (PAS), die örtliche
Standortsignale verwenden, die von örtlichen Bezugspunkten gesendet
werden, um RNS- und/oder GNSS-Signale zu verstärken, und dergleichen. Ein
solches kommerziell als TerraliteTM XPS
System bekanntes System von Novariant, Inc., Menlo Park, Kalifornien,
verwendet selbstvermessende XPS-Stationen zum Verstärken des
GPS Systems.
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Der
Projektdatenverteiler 14 umfaßt auch einen geographischen
Pager 62, einen Bodenerhebungswähler 64, einen Zeitangabenwähler 66 und ein
Modellaktualisierungsprogramm 68. Der geographische Pager 62,
der Bodenerhebungswähler 64 und
der Zeitangabenwähler 66 laufen
mit dem Suchprogramm 26, um die ausgewählten Projektdatendateien 12 weiterhin
für das
Standortsegmentblatt 39, die Bodenerhebung beziehungsweise
die Zeit auszuwählen,
die durch den fernen Standort 45 bestimmt werden. Es versteht
sich, daß der
Standort 45 eine Zeitangabe umfassen kann.
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Nach
dem Autostart sendet die Baumaschine 16, gesteuert durch
den Maschinisten der Maschine 16 oder automatisch, wenn
sich der Standort 45 ändert,
oder auf einer anderen automatischen Basis, ständig weiter neue Positionen
für ihren
fernen Standort 45 und ihre Kennung 50 im Signal 32 an
den Projektdatenverteiler 14. Wenn sich die Maschine 16 über Grenzen
auf der Baustelle hinwegbewegt, die unsichtbar sein können, durchsucht
der geographische Pager 62 im Zusammenwirken mit dem Suchprogramm 26 die
ausgewählten
Projektdatendateien 12, um die Dateien 12 auszuwählen, die
sich auf das Standortsegmentblatt 39 beziehen, welches
die neuen Positionen des fernen Standorts 45 einschließt. In gleicher
Weise wählt
der Bodenerhebungswähler 64 im
Zusammenwirken mit dem Suchprogramm 26 die standortbezogenen
Projektdatendateien 12, die sich auf Höhenbereiche beziehen, welche
in der neuen Position des fernen Standorts 45 eingeschlossen sind.
Der Zeitangabenwähler 66 wählt im Zusammenwirken
mit dem Suchprogramm 26 die standortbezogenen und mit Zeitbereichen
verbundenen Projektdatendateien 12, welche die Zeit des
fernen Standorts 45 umfassen. Das Modellaktualisierungsprogramm 68 verwendet
den fernen Standort 45 und die Kennung 50 zur
Aktualisierung der ausgewählten Projektdatendateien 12 für aktuelle
Informationen wie z. B. eine aktuelle Oberfläche an der Baustelle.
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2 stellt
die Art und Weise dar, in der die Projektdatendateien 24 organisiert
sind. Die Projektdatendateien 24 sind im Zusammenhang mit
Projektbaustellenstandorten 38 gespeichert. Ein erster
der Projektbaustellenstandorte 38 ist als Projektbaustellenstandort
1 gezeigt. Die Projektdatendateien 24 können weiterhin mit Standortsegmentblättern 39 verbunden
sein, die Flächen
innerhalb der Projektbaustellenstandorte 38 haben. Ein
erstes der Standortsegmentblätter 39 innerhalb
des Projektbaustellenstandorts 1 ist als Segmentblatt 1 gezeigt.
Die Projektdatendateien 24 sind weiterhin mit Projektplanmaschinenkennungen 40 verbunden.
Die Projektplanmaschinenkennungen 40 sind als A, B, C,
D und E gezeigt. Das Suchprogramm 26 durchsucht die Projektdatendateien 24 entsprechend
dem fernen Standort 45 nach dem Projektbaustellenstandort 38 und
dem Segmentblatt 39 und entsprechend der fernen Maschinenkennung 50 nach
der Projektplanmaschinenkennung 40, um die ausgewählten Projektdatendateien 12 auszuwählen, die
an die ferne Maschine 16 gesendet werden.
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Die
Projektdatendateien 24 der wie hier beschrieben organisierten
Datenbank 22 können
auf einem materiellen Medium 80 in einer Form enthalten sein,
die vom Suchprogramm 26 gelesen und in die vom Modellaktualisierungsprogramm 68 geschrieben werden
kann. Das Medium kann eine digitale Speichervorrichtung wie z. B.
eine Digital-Video-Vorrichtung (DVD), eine Compact-Disk (CD), elektronische Speicherchips,
eine Festplatte oder dergleichen sein. Das Suchprogramm 26 und
die anderen Elemente des Projektdatenverteilers 14 werden
durch einen oder mehrere digitale Prozessoren 82 gesteuert (1).
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3 stellt
die Datenbank 22 der vorliegenden Erfindung dar. Die Datenbank 22 umfaßt Daten für einzelne
Projekte, dargestellt als Projekte 1, 2 bis n. Die Projektdatendateien 24 für die Projekte
1, 2 bis n haben die zugehörigen
Projektbaustellenstandorte 38. Die Projektbaustellenstandorte 38 sind
mit Nummern 1, 2 bis n entsprechend den jeweiligen Projekten dargestellt.
Die Angaben in den Projektbaustellenstandorten 1, 2 bis n definieren
die geographischen Grenzen, die den Baustellenbereich einschließen. Jeder
der Projektbaustellenstandorte 1, 2 bis n kann in Segmentblätter 39,
dargestellt als Segmentblätter
1, 2 bis n, unterteilt sein, die sich möglicherweise überlappen,
wobei das Standortsegmentblatt 39 eine geographische Fläche innerhalb
der Fläche des
Projektbaustellenstandorts 38 hat.
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Die
Projektbaustellenstandorte 1, 2 bis n und die Standortsegmentblätter 1,
2 bis n haben eine oder mehrere mit A bis Y bezeichnete Projektplanmaschinenkennungen 40 für die Baumaschinen 16,
die für
die Projekte vorgesehen sind. Für
das Segmentblatt 1 des Projektbaustellenstandorts 1 sind die Projektplanmaschinenkennungen 40 mit
A (Planiermaschine), B (Bulldozer), C (Bauleiter-Laptop), D (Vermesser)
bis E (Mastlochbohrgerät)
bezeichnet. Die Kennungen A bis Y stellen beispielhafte Projektplanmaschinenkennungen 40 vom
Segmentblatt 1 des Projektbaustellenstandorts 1 bis zum Segmentblatt
n des Projektbaustellenstandorts n dar. Zu beachten ist, daß die Datenbank 22 nicht
auf Kennungen A bis Y beschränkt
ist, sondern, falls gewünscht,
eine viel größere Zahl
sein kann.
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Außerdem kann
jede der Projektplanmaschinenkennungen A bis Y wiederholt und in
der Datenbank 22 mit den Projektdatendateien 12 für mehrere verschiedene
Projektbaustellenstandorte 1, 2 bis n verbunden sein. Beispielsweise
können
bei der mit A (Planiermaschine) bezeichneten Projektplankennung
Projektdatendateien 12 mit bestimmten oder allen Projektbaustellenstandorten
1, 2 bis n verbunden sein. In diesem Beispiel würde die Planiermaschine A, wenn
sie sich an einem Projektbaustellenstandort 2, Segmentblatt 1 befindet,
die ausgewählten
Projektdatendateien 12 für die Kennung A (Planiermaschine)
und den Standort 2, Segmentblatt 1, empfangen. Unter Verwendung
der Nomenklatur der Figur würden
die ausgewählten
Projektdatendateien 12 Komm 21A, Aufgabe 21A, Applet 21A,
Geo Eich 21, DTM Plan 21, DTM aktuell 21 und die Hintergrunddateien
21 umfassen.
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Die
Projektdatendateien 24 umfassen Dateien für Kommunikationssystem
(Komm.-system), Arbeitsauftrag, Anwendungsprogramm (Anw.-programm),
geographische Eichung und Ausführungskontrolle.
Die Ausführungskontrolldateien
umfassen ein digitales Geländemodell
(DTM) der geplanten Oberfläche,
ein digitales Geländemodell
(DTM) der aktuellen Oberfläche
und Hintergrunddateien mit allgemeinen Informationen. Die digitalen
Geländemodelle
der geplanten und der aktuellen Oberfläche haben genaue geographische
Koordinaten.
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DTM
Plan stellt die Oberfläche
dar, die nach dem Bauplan erforderlich ist. DTM aktuell stellt eine Oberfläche dar,
wie sie vorhanden ist oder war und die von der Baumaschine 16 bei
der Datenbank 22 aktualisiert werden kann. Beispielsweise
kann eine Planiermaschine eine Fläche auf der Projektbaustelle
auf ein Niveau zwischen einer ursprünglichen aktuellen Oberfläche und
der nach Plan geforderten Oberfläche
planiert haben. Wenn die Maschine 16 an der Baustelle ankommt,
braucht sie normalerweise sowohl DTM Plan als auch DTM aktuell.
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Digitale
Geländemodelle
haben die wesentlichen Daten zum Definieren einer Oberfläche in drei Dimensionen.
Es gibt mehrere digitale Geländemodellformate
wie z. B. ein Rastermodell, ein irreguläres trianguläres Netzwerkmodell
und ein auf Elementen basierendes Modell. Ein Rastermodell hat gleichmäßig beabstandete
horizontale Punkte, die Bodenerhebungen anzeigen. Beispielsweise
kann das Modell die Bodenerhebungen für ein Raster von einem Meter
mal einem Meter umfassen. Ein irreguläres trianguläres Netzwerk
hat ein Raster geringer Dichte von horizontalen Punkten mit Bodenerhebungen
und irregulären
Dreiecken zum Definieren der Oberflächen zwischen den Punkten.
Das irreguläre
trianguläre Netzwerkmodell
wird gewöhnlich
von Vermessern verwendet. Ein auf Elementen basierendes System hat
mit einander verbundene horizontale Geraden und gekrümmte Elemente
mit vertikalen Elementen und vertikalen Querschnitten. Das auf Elementen
basierende Modell kann für
den Straßenbau
am effizientesten sein.
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Die
Projektdatendateien 24 für das Kommunikationssystem,
den Arbeitsauftrag und das Anwendungsprogramm sind als einzelne
Dateien für
die jeweiligen Projektplanmaschinenkennungen A bis Y, für die jeweiligen
Projektbaustellenstandorte 1 bis n und die jeweiligen Standortsegmentblätter 1 bis
n dargestellt. Die Projektdatendateien 24 für geographische
Eichung und Ausführungskontrolle
sind als allgemeine Stammdateien für die Projektplanmaschinenkennungen
A bis Y, für
die jeweiligen Standorte 1 bis n und die jeweiligen Standortsegmentblätter 1 bis n
dargestellt. Einzelne Dateien können
jedoch individuell oder als Stammdateien für jede der Kennungen A bis
Y oder jede Maschinenart (Planiermaschine, Bulldozer, Bauleiter-Laptop,
Vermesser und dergleichen) für
die Kennungen A bis Y oder die Standortsegmentblätter 1 bis n innerhalb einer
bestimmten Projektbaustelle 1 bis n gespeichert sein.
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Beim
Autostart muß die
Maschine 16 die Maschinensignale 32 mit dem Standort 45 und
der Kennung 50 senden können,
und der Projektdatenverteiler 14 muß die Signale 32 empfangen
können,
um die Datenbank 22 für
die Auswahl der Projektdatendateien 12 zu durchsuchen.
Diese oder weitere Kommunikation mit den Signalen 32 und 36 und
der Maschine 16 kann durch die Kommunikationssysteminformationen
in den ausgewählten
Dateien 12 detailliert beschrieben werden.
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Das
Kommunikationssystem spezifiziert das Gerät, die Kanäle, Kodierung, Leitwegführung und dergleichen
für die
Maschinensignale 32 und die Verteilungssignale 36 zur
Kommunikation zwischen dem Projektdatenverteiler 14 und
den einzelnen Baumaschinen 16. Beispielsweise spezifiziert
Komm 11A das Kommunikationssystem für die Projektplanmaschinenkennung
A (Planiermaschine), wenn sich die A (Planiermaschine) entsprechende
Maschine am Standort 1, Segmentblatt 1, befindet. Komm 12F spezifiziert
das Kommunikationssystem für die
Projektplanmaschinenkennung F (Planiermaschine), wenn sich die F
(Planiermaschine) entsprechende Maschine am Standort 1, Segmentblatt
2, befindet. Komm 1nK spezifiziert das Kommunikationssystem für die Projektplanmaschinenkennung
K (Planiermaschine), wenn sich die K (Planiermaschine) entsprechende Maschine
am Standort 1, Segmentblatt n, befindet. Komm 21P spezifiziert das
Kommunikationssystem für
die Projektplanmaschinenkennung P (Planiermaschine), wenn sich die
P (Planiermaschine) entsprechende Maschine am Standort 2, Segmentblatt
1, befindet. Komm n1U spezifiziert das Kommunikationssystem für die Projektplanmaschinenkennung
U (Planiermaschine), wenn sich die U (Planiermaschine) entsprechende
Maschine am Standort n, Segmentblatt 1, befindet. Die Kommunikationssysteme
sind gleichermaßen
für die
Projektplanmaschinenkennungen A-Y spezifiziert, wenn sich die entsprechenden Maschinen 16 an
ihren jeweiligen Standorten 1 bis n und Standortsegmentblättern 1
bis n befinden.
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Der
Arbeitsauftrag spezifiziert die Aufgaben, die von den einzelnen
fernen Maschinen A bis Y zu erfüllen
sind. Beispielsweise spezifiziert Aufgabe 11A die Aufgabe, die von
der Maschine 16, die der Projektplanmaschinenkennung A
(Planiermaschine) entspricht, zu erfüllen ist, wenn sich die Maschine 16 am Standort
1, Segmentblatt 1, befindet. Aufgabe 12F spezifiziert die Aufgabe,
die von der Maschine 16, die der Projektplanmaschinenkennung
F (Planiermaschine) entspricht, zu erfüllen ist, wenn sich die Maschine 16 am
Standort 1, Segmentblatt 2, befindet. Aufgabe 1nK spezifiziert die
Aufgabe, die von der Maschine 16, die der Projektplanmaschinenkennung K
(Planiermaschine) entspricht, zu erfüllen ist, wenn sich die Maschine 16 am
Standort 1, Segmentblatt n, befindet. Aufgabe 21P spezifiziert die
Aufgabe, die von der Maschine 16, die der Projektplanmaschinenkennung
P (Planiermaschine) entspricht, zu erfüllen ist, wenn sich die Maschine 16 am
Standort 2, Segmentblatt 1, befindet. Aufgabe n1U spezifziert die Aufgabe,
die von der Maschine 16, die der Projektplanmaschinenkennung
U (Planiermaschine) entspricht, zu erfüllen ist, wenn sich die Maschine 16 am Standort
n, Segmentblatt 1, befindet. Die Aufgaben sind gleichermaßen für die Projektplanmaschinenkennungen
A-Y spezifiziert, wenn sich die entsprechenden Maschinen 16 an
ihren jeweiligen Standorten 1 bis n und Standortsegmentblättern 1
bis n befinden.
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Die
geographischen Eichungen eichen die Koordinaten des von der Lokalisierungsvorrichtung 44 bestimmten
genauen Standorts 46 auf ein für das Projekt verwendetes örtliches
Koordinatensystem. Beispielsweise kann die Lokalisierungsvorrichtung 44 einen
genau lokalisierenden Empfänger
zur globalen Positionsbestimmung (GPS-Empfänger) zum Bestimmen des Standorts 46 in
Form von kinematischen Echtzeitkoordinaten (RTK-Koordinaten) in
Bezug auf eine RTK-Referenz und ein WGS84-Datumsmodell umfassen.
Die örtlichen
Positionskoordinaten für
das Projekt werden im Allgemeinen auf eine andere Marke bezogen.
Die geographische Eichung eicht den genauen Standort 46 auf
die örtlichen
Koordinaten, um die digitalen Geländemodelle für ihre Arbeit zu
verwenden. Die geographische Eichung 11 eicht die Maschinen 16 entsprechend
den Projektplanmaschinenkennungen A-E für das Segmentblatt 1 des Standorts
1. Die geographische Eichung 12 eicht die Maschinen 16 entsprechend
den Projektplanmaschinenkennungen F-J für das Segmentblatt 2 des Standorts
1. Die geographische Eichung 1n eicht die Maschinen 16 entsprechend
den Projektplanmaschinenkennungen K-O für das Segmentblatt n des Standorts
1. Die geographische Eichung 21 eicht die Maschinen 16 entsprechend
den Projektplanmaschinenkennungen P-T für das Segmentblatt 1 des Standorts
2. Die geographische Eichung n1 eicht die Maschinen 16 entsprechend
den Projektplanmaschinenkennungen U-Y für das Segmentblatt 1 des Standorts
n.
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Die
Ausführungskontrolldateien
sind als digitale Geländemodelle
(DTM) Plan, digitale Geländemodelle
(DTM) aktuell und Hintergrunddateien kategorisiert. Die Ausführungskontrolldateien
sind in Verbindung mit den Segmentblättern 1 bis n der Projektbaustellenstandorte
1 bis n gespeichert. Beispielsweise stellen DTM Plan 11, DTM aktuell
11 und die Hintergrunddateien 11 die Ausführungskontrolldateien 11, verbunden
mit den Projektplanmaschinenkennungen A-E am Standort 1, Segmentblatt
1, dar. DTM Plan 12, DTM aktuell 12 und die Hintergrunddateien 12
stellen die Ausführungskontrolldateien
12, verbunden mit den Projektplanmaschinenkennungen F-J am Standort
1, Segmentblatt 2, dar. DTM Plan 1n, DTM aktuell 1 n und die Hintergrunddateien
1n stellen die Ausführungskontrolldateien
12, verbunden mit den Projektplanmaschinenkennungen K-O am Standort
1, Segmentblatt n, dar. DTM Plan 21, DTM aktuell 21 und die Hintergrunddateien
21 stellen die Ausführungskontrolldateien
21, DTM aktuell 21 und die Hintergrunddateien 21 stellen die Ausführungskontrolldateien
21, verbunden mit den Projektplanmaschinenkennungen P-T Standort
2, Segmentblatt 1, dar. DTM Plan 1n, DTM aktuell 1 n und die Hintergrunddateien
1n stellen die Ausführungskontrolldateien,
verbunden mit den Projektplanmaschinenkennungen U-Y am Standort
n, Segmentblatt 1 dar.
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Die
Hintergrunddateien können
ein Bezugslinienwerk, ein Bild, Fortschrittslinien oder Vermeidungszonen
umfassen. Das Bezugslinienwerk kann eine Grundstücksgrenze oder eine vorhandene
querende Straße
sein. Das Bild kann ein Luftbild der Projektbaustelle sein. Die
Fortschrittslinien können
Linien sein, die ein vorheriges Arbeitsniveau definieren. Die Vermeidungszone
kann ein ökologisch
empfindlicher oder ein Gefahrenbereich sein.
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Das
Anwendungsprogramm liefert Applets A bis Y zu den einzelnen Baumaschinen 16 zur
Nutzung der Projektdatendateien 12. Die Applets können genutzt
werden, um die Informationen für
das Kommunikationssystem, den Arbeitsauftrag, die geographische
Eichung und/oder die Projektkontrolldateien zu interpretieren, auszuführen oder
anzuzeigen. Beispielsweise ist Applet 11A das Applet, das es der
Maschine 16, die der Projektplanmaschinenkennung A (Planiermaschine)
entspricht, ermöglicht, Aufgabe
11A, Komm 11A, Eichung 11 und/oder die Ausführungskontrolldateien 11 zu
nutzen. Applet 12F ist das Applet, das es der Maschine 16,
die der Projektplanmaschinenkennung F (Planiermaschine) entspricht,
ermöglicht,
Aufgabe 12F, Komm 12F, Eichung 12 und/oder die Ausführungskontrolldateien 12
zu nutzen. Applet 1nK ist das Applet, das es der Maschine 16,
die der Projektplanmaschinenkennung K (Planiermaschine) entspricht,
ermöglicht,
wenn die Maschine K (Planiermaschine Aufgabe 1nK, Komm 1nK, Eichung
1n und/oder die Ausführungskontrolldateien
1n zu nutzen. Applet 21P ist das Applet, das es der Maschine 16,
die der Projektplanmaschinenkennung P (Planiermaschine) entspricht,
ermöglicht, Aufgabe
21P, Komm 21P, Eichung 21 und/oder die Ausführungskontrolldateien 21 zu
nutzen. Applet n1U ist das Applet, das es der Maschine 16,
die der Projektplanmaschinenkennung U (Planiermaschine) entspricht,
ermöglicht,
Aufgabe n1U, Komm n1U, Eichung n1 und/oder die Ausführungskontrolldateien n1
zu nutzen. Die Applets sind gleichermaßen für Maschinen 16 spezifiziert,
die den Projektplanmaschinenkennungen A-Y entsprechen, wenn sie
sich an ihren jeweiligen Standorten 1 bis n und Standortsegmentblättern 1
bis n befinden.
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4 stellt
eine bevorzugte Ausführungsform
der Datenbank 22 dar, bei der die Projektdatendateien 24 als
in Verbindung mit Bodenerhebungen gespeichert dargestellt sind.
Beispielsweise sind Aufgabe 11B-e1, DTM Plan 11B-e1, DTM aktuell
11B-el und die Hintergrunddateien 11-e1 in Verbindung mit Standort
1, Segmentblatt 1, Projektplarmaschinenkennung B (Bulldozer) und
Bodenerhebung 1 gespeichert. Aufgabe 11B-e2, DTM Plan 11B-e2, DTM
aktuell 11B-e2 und die Hintergrunddateien 11-e2 sind in Verbindung
mit Standort 1, Segmentblatt 1, Projektplanmaschinenkennung B (Bulldozer)
und Bodenerhebung 2 gespeichert. Aufgabe 11B-e3, DTM Plan 11B-e3,
DTM aktuell 11B-e3 und die Hintergrunddateien 11-e3 sind in Verbindung
mit Standort 1, Segmentblatt 1, Projektplanmaschinenkennung B (Bulldozer)
und Bodenerhebung 3 gespeichert. Aufgabe 11B-e4, DTM Plan 11B-e4,
DTM aktuell 11B-e4 und die Hintergrunddateien 11-e4 sind in Verbindung
mit Standort 1, Segment 1, Projektplanmaschinenkennung B (Bulldozer)
und Bodenerhebung 4 gespeichert. Es kann mehr/beliebig viele Bodenerhebungen geben. Ähnliche
Zuordnungen können
für andere Standorte
1 bis n, Segmentblätter
1 bis n, Projektplanmaschinenkennungen A bis Y, vorgenommen werden.
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5 stellt
eine bevorzugte Ausführungsform
der Datenbank 22 dar, bei der Projektdatendateien 24 als
in Verbindung mit Zeitangaben gespeichert dargestellt sind. Beispielsweise
sind Aufgabe 11B-t1, DTM Plan 11B-t1, DTM aktuell 11B-t1 und die Hintergrunddateien
11-t1 in Verbindung mit Standort 1, Segmentblatt 1, Projektplanmaschinenkennung
B (Bulldozer) und Zeitangabe 1 gespeichert. Aufgabe 11B-t2, DTM
Plan 11B-t2, DTM aktuell 11B-t2 und die Hintergrunddateien 11-t2
sind in Verbindung mit Standort 1, Segmentblatt 1, Projektplanmaschinenkennung
B (Bulldozer) und Zeitangabe 2 gespeichert. Aufgabe 11B-t3, DTM
Plan 11B-t3, DTM aktuell 11B-t3 und die Hintergrunddateien 11-t3
sind in Verbindung mit Standort 1, Segmentblatt 1, Projektplanmaschinenkennung
B (Bulldozer) und Zeitangabe 3 gespei chert. Aufgabe 11B-t4, DTM
Plan 11B-t4, DTM aktuell 11B-t4 und die Hintergrunddateien 11-t4
sind in Verbindung mit Standort 1, Segmentblatt 1, Projektplanmaschinenkennung
B (Bulldozer) und Zeitangabe 4 gespeichert. Es kann mehr/beliebig
viele Zeitangaben geben. Ähnliche
Zuordnungen können
für andere
Standorte 1 bis n, Segmentblätter
1 bis n, Projektplanmaschinenkennungen A bis Y, vorgenommen werden.
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6 ist
ein Flußdiagramm
eines erfindungsgemäßen Verfahrens
zur Verteilung der ausgewählten
Projektdatendateien 12. In einem Schritt 100 werden
die Projektdatendateien 24 für Projektbaustellenstandorte,
die optional Segmentblätter,
Bodenerhebungen und Zeitangaben umfassen, sowie Projektplanmaschinenkennungen
organisiert. In Schritt 120 empfängt der Projektdatenverteiler
das Maschinensignal von der Baumaschine. In einem Schritt 140 verwendet
der Projektdatenverteiler die Informationen im Maschinensignal zum
Auswählen
der Projektdatendateien 12 für den Standort und/oder die
Kennung der Maschine. Dann sendet der Projektdatenverteiler in einem
Schritt 160 das Datenverteilungssignal an die Maschine.
Zu einem anschließenden Zeitpunkt
kann der Projektdatenverteiler in einem Schritt 180 ein
weiteres Maschinensignal empfangen, das Informationen zur Aktualisierung
der ausgewählten
Projektdatendateien 12 hat.
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7A ist
ein Flußdiagramm
des Schritts 100 zum Organisieren der Projektdatendateien.
In einem Schritt 102 werden die Dateien für Projektbaustellenstandorte
organisiert. In einem Schritt 104 werden die Dateien für Standortsegmentblätter organisiert.
In einem Schritt 106 werden die Dateien für Projektplanmaschinenkennungen
organisiert. In einem Schritt 108 werden die Dateien für Bodenerhebungen
organisiert. In einem Schritt 110 werden die Dateien für Zeitangaben
organisiert. Zu beachten ist, daß nicht alle Schritte 102–110 ausgeführt werden müssen und
daß die
Schritte, die ausgeführt
werden, jeweils einzeln in beliebiger Reihenfolge oder alle zusammen
und sofort ausgeführt
werden können.
Die Projektdatendateien 24 der wie hier beschrieben organisierten
Datenbank 22 können
auf dem materiellen Medium 80 in einer Form enthalten sein,
die von einem Prozessor gelesen werden kann.
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7B ist
ein Flußdiagramm
des Schritts 120 zum Empfangen des Maschinensignals. In
einem Schritt 122 werden die Maschinensignalinformationen
für den
Standort der Baumaschine empfangen. In einem Schritt 124 werden
die Maschinensignalinformationen zur Identifizierung der Baumaschine
empfangen. In einem Schritt 126 werden die Maschinensignalinformationen
zur Bodenerhebung der Baumaschine empfangen. In einem Schritt 128 werden
die Maschinensignalinformationen zur Zeitangabe von der Baumaschine
empfangen. Zu beachten ist, daß nicht
alle Schritte 122–128 ausgeführt werden
müssen
und daß die
Schritte, die ausgeführt
werden, jeweils einzeln in beliebiger Reihenfolge oder alle zusammen
und sofort ausgeführt
werden können.
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7C ist
ein Flußdiagramm
des Schritts 140 zur Auswahl der Projektdatendateien. In
einem Schritt 142 werden die Dateien für Projektbaustellenstandorte
ausgewählt.
In einem Schritt 144 werden die Dateien zu Standortsegmentblättern paginiert.
In einem Schritt 146 werden die Dateien für die Projektplanmaschinenidentifikation
ausgewählt.
In einem Schritt 148 werden die Dateien für die Höhenangabe ausgewählt. In
einem Schritt 150 werden die Dateien für die Zeitangabe ausgewählt. Zu
beachten ist, daß nicht
alle Schritte 142–150 ausgeführt werden
müssen
und daß die
Schritte, die ausgeführt
werden, jeweils einzeln in beliebiger Reihenfolge oder alle zusammen
und sofort ausgeführt
werden können.
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8 ist
ein Flußdiagramm
eines erfindungsgemäßen Verfahrens
für den
Empfang ausgewählter
Projektdatendateien 12. Die vorliegende Erfindung kann
auf einem materiellen Medium 200 verwirklicht sein, das
einen Satz von Anweisungen enthält,
um zu bewirken, daß ein
Prozessor eine Maschine so steuert, daß sie die Verfahrensschritte
ausführt. Das
Medium kann eine digitale Speichervorrichtung wie z. B. eine Digital-Video-Vorrichtung
(DVD), eine Compact-Disk (CD), elektronische Speicherchips, eine
Festplatte oder dergleichen sein. In einem Schritt 202 bestimmt
die Baumaschine ihren Standort 45. In einem Schritt 204 sendet
die Maschine ein Maschinensignal mit dem Standort 45. In
einem Schritt 206 sendet die Maschine ihre Kennung. In
einem Schritt 208 sendet die Maschine ihre Höhenangabe. In
einem Schritt 212 sendet die Maschine ihre Zeitangabe.
Das Maschinensignal kann Höhen-
und/oder Zeitangabe einschließen.
Es sollte beachtet werden, daß nicht
alle Schritte 204–212 ausgeführt werden müssen und
daß die
Schritte, die ausgeführten
werden, jeweils einzeln in beliebiger Reihenfolge oder alle zusammen
und sofort ausgeführt
werden können.
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Die
Baumaschine empfängt
in einem Schritt 214 ein Verteilungssignal mit den für den entsprechenden
Projektbaustellenstandort und die Projektplanmaschinenkennung ausgewählten Projektdatendateien 12 als
Antwort auf das Maschinensignal. In einem Schritt 216 bestimmt
die Maschine ihren genauen Standort oder ihre Position 46.
Die Maschine kann ihren genauen Standort 46 jederzeit vor
oder nach dem Empfang des Verteilungssignals bestimmen. Dann verwendet
die Maschine oder der Maschinist der Maschine in einem Schritt 218 den
genauen Standort 46 und die ausgewählten Projektdatendateien 12 für den Betrieb.
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Nach
Inbetriebsetzung sendet die Maschine 16 in einem weiteren
Schritt 222 das Maschinensignal für einen neuen örtlichen
Standort 45. In einem Schritt 224 empfängt die
Maschine 16 das Verteilungssignal mit den ausgewählten Projektdatendateien 12 für ein neues
Standortsegmentblatt. In einem Schritt 226 sendet die Maschine 16 das
Maschinensignal für
eine aktuelle Oberfläche,
um das aktuelle digitale Geländemodell
beim Projektdatenverteiler 14 zu aktualisieren. In einem
Schritt 228 empfängt
die Maschine 16 das Verteilungssignal mit neu ausgewählten Projektdatendateien 12 und
so weiter für
den Betrieb der Maschine 16 am Bauprojekt.
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Obwohl
die vorliegende Erfindung in Bezug auf die derzeit bevorzugten Ausführungsformen
beschrieben worden ist, versteht es sich, daß eine solche Offenlegung nicht
als einschränkend
auszulegen ist. Verschiedene Veränderungen
und Modifikationen sind für
Fachleute zweifellos offensichtlich, nachdem sie die vorstehende
Offenlegung gelesen haben. Dementsprechend ist beabsichtigt, daß die beigefügten Ansprüche dahingehend
auszulegen sind, daß sie
alle Veränderungen
und Modifikationen abdecken, die dem Sinn und Umfang der Erfindung
entsprechen.
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Zusammenfassung
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Eine
Projektdatenliefervorrichtung zum automatischen Liefern von Projektdatendateien
an eine Baumaschine basierend auf dem geographischen Standort und
der Kennung der Baumaschine. Die Vorrichtung schließt einen
Projektdatenverteiler zum Speichern, Verwalten und Senden von Projektdatendateien
ein, die mit Projektbaustellenstandorten und Projektplanmaschinenkennung
in Beziehung stehen.